JP3806877B2

JP3806877B2 - Gripper feeder

Info

Publication number: JP3806877B2
Application number: JP2003375531A
Authority: JP
Inventors: 准一伊藤
Original assignee: 伊藤工業株式会社
Priority date: 2003-11-05
Filing date: 2003-11-05
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2023-11-05
Also published as: JP2005138131A

Description

本発明は、帯状材料をグリップしてプレスに送り込むためのグリッパーフィーダの改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a gripper feeder for gripping and feeding a band-shaped material to a press.

従来のグリッパーフィーダは、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時には、第１のグリッパーラム機構が帯状材料をつかんで送り方向に前進移動させると共に、上記プレス側のプレスラムが加工行程に入っている時はつかんでいる帯状材料を離して送り方向と反対方向に後退移動して次の送り動作に備えるように構成されている。一方、上記プレス側のプレスラムが加工行程に入っている時は、第２のグリッパーラム機構が帯状材料をつかんで固定し、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構による送り動作を可能にするとともに、プレスラムの加工工程中においても、このプレスラムが加圧工程のときは、つかんでいる帯状材料をいったんリリースするようにした構成のものが知られている（実公昭２−４４９０１号公報参照）。 In the conventional gripper feeder, when the press-side press ram is not in the machining process, the first gripper ram mechanism grabs the belt-like material and moves it forward in the feeding direction, and the press-side press ram enters the machining process. the grabbed the feed direction away strip material is moved backward in the opposite direction is configured so that for the next feeding operation when it is. Meanwhile, when the above press side press ram is in the working stroke, the second gripper ram mechanism is fixed Nde mound a strip material, said first gripper to open the strip material when the press side nonworking stroke It is known that the feeding operation by the ram mechanism is possible, and even during the press ram processing step, when the press ram is in the pressurizing step, the belt-shaped material that has been grasped is released once ( (See Japanese Utility Model Publication No. 2-44901).

ところで、上記のグリッパーフィーダは、第１のグリッパーラム機構を設けた移動ベースを前後に移動させる材料送り駆動装置では、移動ベースの送り長さが一定であることから、材料の形状や加工内容が変更になった場合に迅速に対応することができずプレス加工による生産性が阻害されるため、移動ベースの送り長さが調整可能となる材料送り駆動装置が要求されていた。 Incidentally, the above-mentioned gripper feeder is a wood charge feed drive system Before moving back and forth moving base provided with a first gripper ram mechanism, since the feed length of the moving base is constant, the shape of the material and processing When the contents are changed, it is impossible to respond quickly, and the productivity by press working is hindered. Therefore, a material feed driving device capable of adjusting the feed length of the moving base has been required.

上記の問題を解決するものとして、材料送り駆動装置に移動ベースの送り長さを調整できる送り長さ調整装置を備えたグリッパーフィーダが提案されている（特許文献１参照）。 As a solution to the above problem , a gripper feeder including a feed length adjusting device capable of adjusting a feed length of a movement base in a material feed driving device has been proposed (see Patent Document 1).

この送り長さ調整装置は、モータなどの駆動源によって一定回転角度で回動駆動される回動軸に一端が固定された揺動体に沿って調整ネジ軸が回転可能に取付けられると共に、該調整ネジ軸に螺合して軸方向に移動可能に設けた調整体に移動ベースが連結体を介して回動可能に連結され、外部操作可能な入力軸の回転が一対の傘歯車を介して調整ネジ軸に伝達されて上記調整体が調整ネジ軸に沿って前後に移動し、回動軸中心線と調整体との距離を変化させることで移動ベースの送り長さを変えることができるように構成されている。 In this feed length adjusting device, an adjustment screw shaft is rotatably attached along a swinging body fixed at one end to a rotating shaft that is driven to rotate at a constant rotation angle by a driving source such as a motor. A moving base is rotatably connected to an adjustment body that is screwed to the screw shaft and is movable in the axial direction, and the rotation of the externally operable input shaft is adjusted via a pair of bevel gears. The adjustment body is transmitted to the screw shaft and moved back and forth along the adjustment screw shaft so that the feed length of the moving base can be changed by changing the distance between the rotation axis center line and the adjustment body. It is configured.

実用新案登録第３０３９５９号公報（段落００１３〜００１５，図１，図２）Utility Model Registration No. 303959 (paragraphs 0013 to 0015, FIGS. 1 and 2)

しかしながら、上記のような従来のグリッパーフィーダにおける材料送り駆動装置は、送り長さ調整装置が上方に配置されて伝達部材が大型化されるため重量が増大するだけでなく、その構成部品の増加により駆動力を伝達する精度向上が困難となる問題を有していた。 However, the material feed driving device in the conventional gripper feeder as described above is not only increased in weight because the feed length adjusting device is arranged on the upper side and the transmission member is increased in size. There is a problem that it is difficult to improve the accuracy of transmitting the driving force.

また、従来のグリッパーフィーダでは、第１、第２のグリッパーラム機構のグリップ部が、それぞれ帯状材料の中央をつかむように構成されていて帯状材料のグリップ位置が一定で位置調整が出来ない構造であることから、例えば２次加工された帯状材料を搬送する場合や、帯状材料に形成される傷や打痕、変形等を避けるために搬送される帯状材料のグリップ位置が制限され、専用のクランプジョーを帯状材料のグリップ位置に合わせて製作しなければならず加工工数が増加する問題を有していた。 Further, in the conventional gripper feeder, the grip portions of the first and second gripper ram mechanisms are each configured to grasp the center of the belt-like material, and the grip position of the belt-like material is constant and cannot be adjusted. For this reason, for example, when a belt material that has been subjected to secondary processing is transported, the grip position of the belt material that is transported to avoid scratches, dents, deformations, etc. formed on the belt material is limited, and a dedicated clamp The jaws must be manufactured in accordance with the grip position of the belt-like material, which has a problem that the number of processing steps increases.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、グリップ位置調整可能なクランプジョーにより帯状材料の特定されたグリップ位置を避けてグリップすることができ、材料送り駆動装置の構成部品を下方に配置することで部品点数を削減して重量を軽減すると共に、帯状材料の繰り返し送り精度を向上することができるグリッパーフィーダを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and can be gripped by avoiding a specified grip position of the belt-like material by a clamp jaw whose grip position can be adjusted. It is an object of the present invention to provide a gripper feeder that can reduce the number of parts and reduce the weight by arranging the lower portion of the belt and improve the accuracy of repeated feeding of the band-shaped material.

上記の目的を解決するために、本発明の請求項１に記載のグリッパーフィーダ１は、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に、帯状材料をつかんで送り方向に前進移動させるとともに、上記プレスが加工行程に入っている時には上記送り方向の反対側へ後退して次の送り動作に備える移動ベース３８上に設けられた第１のグリッパーラム機構２と、上記プレスが加工行程に入っている時には上記帯状材料をつかみ、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構２による送り動作を許すべく固定ベース５８上に設けられた第２のグリッパーラム機構４と、上記移動ベースを材料送り方向に対し予め設定された所定の送り長さで往復移動させる材料送り駆動装置と、該材料送り駆動装置にあって上記移動ベース３８の送り長さを調整する送り長さ調整装置とを備えるグリッパーフィーダ１に於いて、上記材料送り駆動装置は、上記材料送り駆動装置は、上記プレスの駆動源によって回転駆動される入力軸８と伝達機構を介して互いに係合する垂直駆動軸１６の上端にあって、上記移動ベース３８の一部と係合し、上記垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θだけ水平面上で回動して上記移動ベース３８を往復移動させる調整体９０と、上記入力軸８の回転を上記第１、第２のグリッパーラム機構２，４の上下運動としてそれぞれ伝達する第１、第２開閉カム１０，１２から成る駆動力伝達機構とを備え、上記送り長さ調整装置は、上記調整体９０が、上記垂直駆動軸１６上端に設けた水平な揺動体７４に沿って取付けられた送り量調整ネジ７８に螺合すると共に、上記調整体９０の上面には連結体９４が回動可能に取付けられ、上記送り量調整ネジ７８の一端に固設された傘歯車８２には、上記垂直駆動軸１６の中空孔１６ａ内に回動可能に挿通保持される操作軸７６上端の傘歯車８０が噛合し、垂直駆動軸１６の下端に配設された外部操作可能な回転軸８６の回動操作により上記操作軸７６を介して上記送り量調整ネジ７８を回動させることにより、上記連結体９４が揺動体７４に沿って移動可能に構成されて成り、上記第１のグリッパーラム機構２は、上記帯状材料の両側をグリップすべく上記移動ベース３８前端上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第１下部ジョー４１と、該第１下部ジョー４１の上部にそれぞれ対向配置される一対の第１上部ジョー４３と、上記移動ベース３８の上面に対し押圧付勢され上記一対の第１上部ジョー４３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第１支持フレーム４０と、該第１支持フレーム４０の長手方向両側に固定された一対のステー７０にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第１下部ジョー４１および第１上部ジョー４３の後方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとから成るグリップ位置調整装置と、上記移動ベース３８の下面にあって上記入力軸８に取着された第１開閉カム１０の回動作用により上下移動する水平部材３５と、該水平部材３５の両端に下端が連結されると共に上記移動ベース３８を貫通した上端が上記第１支持フレーム４０の両端に連結された一対の支持軸３６ａ，３６ｂとを有し、上記第２のグリッパーラム機構４は、上記固定ベース５８上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第２下部ジョー６１と、該第２下部ジョー６１の上部に対向配置される一対の第２上部ジョー６３と、上記固定ベース５８上面に対し押圧付勢され上記一対の第２上部ジョー６３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第２支持フレーム６０と、該第２支持フレーム６０の長手方向両側に固定された一対のステー７２にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第２下部ジョー６１および第２上部ジョー６３の前方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとからなるグリップ位置調整装置と、上記固定ベース５８の下面にあって上記入力軸８に取着された第２開閉カム１２の回動作用で上下移動する水平部材５４と、該水平部材５４の両端に下端が連結されると共に上記固定ベース５８を貫通した上端が上記第２支持フレーム６０の両端に連結された一対の支持軸５６ａ，５６ｂとを有し、上記一対の第１下部ジョー４１並びに第１上部ジョー４３と、一対の第２下部ジョー６１並びに第２上部ジョー６３のそれぞれが、ジョー操作部材４８の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動可能に構成されることを特徴とするグリッパーフィーダである。
上記のグリッパーフィーダによれば、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に、第１のグリッパーラム機構２によりグリップされた帯状材料が移動ベース３８により送り方向に前進移動すると共に、上記プレスが加工行程に入っている時には上記帯状材料のグリップを開放した状態で移動ベース３８が上記送り方向の反対側へ後退移動して上記第１のグリッパーラム機構２を次の送り動作に備え、上記プレスが加工行程に入っている時には、第２のグリッパーラム機構が、上記帯状材料をグリップし、プレス側が非加工行程の時には上記帯状材料のグリップを開放して上記第１のグリッパーラム機構２による送り動作を許容し、上記垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θだけ水平面上で回動する調整体９０により往復移動する移動ベース３８上の第１のグリッパーラム機構２と、固定ベース５８上に設けられた第２のグリッパーラム機構４に、上記プレスの駆動源によって回転駆動される入力軸８の回転が第１、第２開閉カム１０，１２を介してそれぞれ上下運動として伝達される。上記帯状材料の幅方向グリップ位置を調整する場合は、第１のグリッパーラム機構２を構成する上記移動ベース３８前端上面における一対の第１下部ジョー４１と該第１下部ジョー４１の上部にそれぞれ対向配置された第１上部ジョー４３と、第２のグリッパーラム機構４を構成する固定ベース５８上面における一対の第２下部ジョー６１と該第２下部ジョー６１の上部にそれぞれ対向配置された第２上部ジョー６３のそれぞれが、ジョー操作部材４８の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動してそれらの位置が調整される。また、上記移動ベース３８の送り長さを調整する際は、垂直駆動軸１６下端の送り長さ調整装置により、垂直駆動軸１６に形成された中空孔１６ａ内に回動可能に挿通保持された操作軸７６を回動操作することで、送り量調整ネジ７８が回動され、該送り量調整ネジ７８の回動により送り量調整ネジ７８に螺合した調整体９０を介して連結体９４が揺動体に沿って往復移動することで移動ベース３８の送り長さＬが調整される。 In order to solve the above-mentioned object, the gripper feeder 1 according to claim 1 of the present invention grasps the belt-like material and moves it forward in the feeding direction when the press-side press ram is not in the processing stroke. When the press is in the machining stroke, the first gripper ram mechanism 2 provided on the moving base 38 for retreating to the opposite side of the feeding direction and preparing for the next feeding operation, and the press enters the machining stroke. The second gripper ram mechanism 4 provided on the fixed base 58 to grasp the belt-like material when the press side is in the non-working stroke and release the belt-like material to allow feeding operation by the first gripper ram mechanism 2. A material feed driving device for reciprocating the moving base with a predetermined feed length preset in the material feed direction, and the material feed drive device. In gripper feeder 1 comprising a feed and a length adjustment device for adjusting the feed length of the serial movement base 38, the material feed drive device, the material feed drive system is driven to rotate by the drive source of the pre-scan The input shaft 8 and the vertical drive shaft 16 that engage with each other via a transmission mechanism are engaged with a part of the moving base 38, and the center H of the vertical drive shaft 16 is determined in advance as an axis. The adjustment body 90 that revolves on the horizontal plane by the swing angle θ and reciprocates the moving base 38, and the rotation of the input shaft 8 is the vertical movement of the first and second gripper ram mechanisms 2, 4. And a driving force transmission mechanism comprising first and second opening / closing cams 10 and 12, respectively, for transmitting, and the feed length adjusting device is configured such that the adjusting body 90 is a horizontal rocking body provided at the upper end of the vertical drive shaft 16. Install along 74 The connecting body 94 is rotatably attached to the upper surface of the adjusting body 90 and is screwed to the feed amount adjusting screw 78, and is attached to a bevel gear 82 fixed to one end of the feed amount adjusting screw 78. Is an externally operable rotary shaft disposed at the lower end of the vertical drive shaft 16, which is engaged with a bevel gear 80 at the upper end of the operation shaft 76 that is rotatably inserted in the hollow hole 16 a of the vertical drive shaft 16. The connecting body 94 is configured to be movable along the swinging body 74 by rotating the feed amount adjusting screw 78 through the operation shaft 76 by the rotation operation of 86, and the first gripper is configured. The ram mechanism 2 has a pair of first lower jaws 41 that are supported on both sides of the front end upper surface of the moving base 38 so as to grip both sides of the belt-like material and are movable in the width direction perpendicular to the material feeding direction. On the first lower jaw 41 Each first upper jaw 43 of a pair that will be opposed, movably supporting the first upper jaw 43 is pressed and urged in the pair in the width direction perpendicular to the material feed direction relative to the upper surface of the moving base 38 to the The U-shaped first support frame 40 and a pair of stays 70 fixed to both sides in the longitudinal direction of the first support frame 40 are rotatably supported via a jaw operation member 48, and the first lower jaw 41 And a grip position adjusting device comprising a pinion gear P meshed with a rack gear R provided on the rear side surface of the first upper jaw 43, and a first mounted on the input shaft 8 on the lower surface of the moving base 38. A horizontal member 35 that moves up and down by the pivoting action of the opening and closing cam 10, and a lower end that is connected to both ends of the horizontal member 35 and an upper end that penetrates the moving base 38 is the first member. A pair of support shafts 36a, which are connected to both ends of the lifting frame 40, and a 36b, the second gripper ram mechanism 4, in the both sides of the stationary base 58 top surface, a width direction perpendicular to the material feed direction a pair of second lower jaw 61 which is movably supported, a second upper jaw 63 of a pair that will be opposed to the upper portion of the second lower jaw 61 is pressed and urged against the stationary base 58 top surface A U-shaped second support frame 60 that supports the pair of second upper jaws 63 so as to be movable in a width direction orthogonal to the material feeding direction, and a pair of fixed bases on both sides in the longitudinal direction of the second support frame 60 A pinion gear P that is rotatably supported by a stay 72 via a jaw operation member 48 and meshes with a rack gear R provided on the front side surfaces of the second lower jaw 61 and the second upper jaw 63, respectively. A grip position adjusting device, a horizontal member 54 which moves on the lower surface of the fixed base 58 and moves up and down by the rotating action of the second opening / closing cam 12 attached to the input shaft 8, and both ends of the horizontal member 54 And a pair of support shafts 56a and 56b connected to both ends of the second support frame 60 . Each of the upper jaw 43, the pair of second lower jaw 61 and the second upper jaw 63 is configured to be movable in the width direction perpendicular to the material feeding direction by the rotation operation of the jaw operation member 48. It is a gripper feeder characterized.
According to the above gripper feeder, when the press ram on the press side is not in the machining stroke, the belt-like material gripped by the first gripper ram mechanism 2 moves forward in the feeding direction by the moving base 38, and the press During the processing stroke , the moving base 38 moves backward in the state opposite to the feeding direction with the grip of the belt-like material opened, and the first gripper ram mechanism 2 is prepared for the next feeding operation, and the press There when contained in working stroke, the second gripper ram mechanism, said strip material grip the press side feeding by gripper ram mechanism 2 grips the opened the first of the strip material at the time of non-processing path An adjuster 9 that permits operation and rotates on a horizontal plane by a predetermined swing angle θ with the center H of the vertical drive shaft 16 as an axis. The first gripper ram mechanism 2 on the moving base 38 which reciprocates in the second gripper ram mechanism 4 provided on the fixed base 58, the input shaft 8 is rotated by the drive source of the pre-scan rotating the first, Ru is transmitted as respective vertical movement through the second cams 10 and 12. When adjusting the grip position in the width direction of the band-shaped material, the pair of first lower jaws 41 on the upper surface of the front end of the moving base 38 constituting the first gripper ram mechanism 2 and the upper portions of the first lower jaws 41 are opposed to each other. The first upper jaw 43 disposed, the pair of second lower jaws 61 on the upper surface of the fixed base 58 constituting the second gripper ram mechanism 4, and the second upper portion respectively disposed on the upper portion of the second lower jaw 61. Each of the jaws 63 is moved in the width direction orthogonal to the material feeding direction by the turning operation of the jaw operation member 48 and the positions thereof are adjusted. Further, when adjusting the feed length of the moving base 38, the feed length adjusting device at the lower end of the vertical drive shaft 16 was rotatably inserted and held in the hollow hole 16a formed in the vertical drive shaft 16. By rotating the operation shaft 76, the feed amount adjusting screw 78 is rotated, and the connecting body 94 is connected via the adjusting body 90 screwed to the feed amount adjusting screw 78 by the rotation of the feed amount adjusting screw 78. The feed length L of the moving base 38 is adjusted by reciprocating along the rocking body.

本発明は以下の効果を奏する。 The present invention has the following effects.

請求項１に記載の発明によれば、第１、第２のグリッパーラム機構における移動ベース前端上面の一対の第１下部ジョーと該第１下部ジョーの上部にそれぞれ対向配置された第１上部ジョーと、固定ベース上面の一対の第２下部ジョーと該第２下部ジョーの上部にそれぞれ対向配置された第２上部ジョーのそれぞれを、ジョー操作部材の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動することでそれらの位置が調整されるので、特に２次加工された帯状材料や幅寸法の異なる帯状材料等を移送する場合に特定されたグリップ位置を避けて所定の安定した範囲でグリップすることができる。また、材料送り駆動装置に関連する構成部品となる入力軸や伝達機構を移動ベースおよび固定ベースの下方に配設する構成とすることで、構成部品の点数を削減して重量を軽減すると共に帯状材料送りの繰り返し精度を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, the pair of first lower jaws on the upper surface of the front end of the moving base in the first and second gripper ram mechanisms and the first upper jaws disposed opposite to the upper portions of the first lower jaws, respectively. When the respective second upper jaw that are respectively opposed to the upper portion of the pair of second lower jaw and the second lower jaw of the fixed base top surface, a width orthogonal to the material feed direction by the rotating operation of the jaw operating member Since these positions are adjusted by moving in the direction, avoiding the grip position specified especially when transporting strip materials with different widths or strip materials with different width dimensions, etc. within a predetermined stable range You can grip. In addition, the input shaft and transmission mechanism, which are components related to the material feed drive device, are arranged below the moving base and fixed base, thereby reducing the number of components and reducing the weight, as well as the belt shape. The material feeding repeatability can be improved.

本発明の実施例を以下に説明する。 Examples of the present invention will be described below.

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は本発明の一実施例におけるグリッパーフィーダの平面図、図２の（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２の（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図、図３は図１のＣ−Ｃ線に沿った部分拡大断面図、図４は図３のＤ−Ｄ断面図、図５は図１のＣ−Ｅ線に沿った拡大断面図、図６は入力軸に沿った材料送り方向の断面図であり、図８の（ａ）〜（ｄ）はグリッパーフィーダのタイミング線図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a plan view of a gripper feeder in one embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. b) is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged sectional view taken along line CC in FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line DD in FIG. FIG. 6 is a sectional view in the material feeding direction along the input shaft, and FIGS. 8A to 8D are timing diagrams of the gripper feeder.

先ず、図1には本発明の実施例としてのグリップフィーダ１が示されており、このグリッパーフィーダ１は、図示しないプレスに帯状材料を供給するための装置として設けられるもので、その上部に第１のグリッパーラム機構２と第２のグリッパーラム機構４がそれぞれ設けられている。 First, FIG. 1 shows a grip feeder 1 as an embodiment of the present invention. This gripper feeder 1 is provided as an apparatus for supplying a strip-shaped material to a press (not shown), and a gripper feeder 1 is provided on the top thereof. One gripper ram mechanism 2 and a second gripper ram mechanism 4 are provided.

第１のグリッパーラム機構２は、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に帯状材料をつかんでプレス側（矢印５で示す送り方向）に前進移動させるとともに、プレスが加工行程に入っている時にはつかんでいる帯状材料を離して送り方向５の反対側へ後退移動して次の送り動作に備えるように構成されている。 The first gripper ram mechanism 2 grasps the belt-shaped material when the press ram on the press side is not in the machining stroke and moves it forward to the press side (feed direction indicated by the arrow 5), and the press is in the machining stroke. The belt-shaped material that is sometimes grasped is separated and moved backward to the opposite side of the feeding direction 5 to prepare for the next feeding operation.

一方、第２のグリッパーラム機構４は、プレスが加工行程に入っている時には帯状材料をつかんで固定し、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構による送り動作を可能にすると共に、プレスラムの加工行程中においても、このプレスラムが加圧行程中につかんでいる帯状材料を一端リリースするように構成されている。 On the other hand, the second gripper ram mechanism 4 grips and fixes the belt-like material when the press is in the machining stroke, and releases the belt-like material when the press side is in the non-machining stroke and feeds by the first gripper ram mechanism. In addition to enabling operation, the press ram is also configured to release the strip-like material that is being gripped during the press stroke, even during the press ram processing stroke.

これら第１、第２のグリッパーラム機構２，４の各動作は、図示しないプレスまたはモータの駆動源の動力により回転駆動される本体ケーシング６の下方に軸支された入力軸８（図２、図５および図６参照）から伝達系を介して第１のグリッパーラム機構２および第２のグリッパーラム機構４に伝達されるようになっている。 Each of the operations of the first and second gripper ram mechanisms 2 and 4 is performed by an input shaft 8 (see FIG. 2, FIG. 2) that is pivotally supported below the main body casing 6 that is rotationally driven by the power of a not-shown press or motor drive source. 5), the first gripper ram mechanism 2 and the second gripper ram mechanism 4 are transmitted via a transmission system.

すなわち、図６に示すように、プレスの駆動源等によって回転駆動される入力軸８は、ベアリングによって本体ケーシング６の下方に回転自在に軸支されており、その他端側には後述する駆動力伝達機構を構成する第１、第２開閉カム１０，１２が固着されており、入力軸８の先端側には所定のリード角を有するリードカム溝を形成した伝達機構の一部を構成するリードカム１４が取付けられている。 That is, as shown in FIG. 6, an input shaft 8 that is rotationally driven by a press drive source or the like is rotatably supported below the main body casing 6 by a bearing, and a driving force that will be described later is provided on the other end side. First and second opening / closing cams 10 and 12 constituting a transmission mechanism are fixed, and a lead cam 14 constituting a part of the transmission mechanism in which a lead cam groove having a predetermined lead angle is formed on the distal end side of the input shaft 8. Is installed.

この入力軸８に取付けられたリードカム１４には、図５に示すように本体ケーシング６の内部に一対のベアリング介して回転可能に軸支された中空孔１６ａを有する垂直駆動軸１６中間部１８に図示しない伝達機構の一部となるカムフォロアが係合し、この垂直駆動軸１６の上端には後述する材料送り駆動装置が設けられている。 As shown in FIG. 5, the lead cam 14 attached to the input shaft 8 has a vertical drive shaft 16 intermediate portion 18 having a hollow hole 16a rotatably supported via a pair of bearings inside the main body casing 6 as shown in FIG. A cam follower that is a part of a transmission mechanism (not shown) is engaged, and a material feed driving device (to be described later) is provided at the upper end of the vertical drive shaft 16.

図６に示す入力軸８の他端側には第１開閉カム１０が固着され、この第１開閉カム１０の外周には、図２（ａ）に示すようにカムフォロア１５が当接している。このカムフォロア１５は第１のグリッパーラム機構２の下方に配設されたＬ字型の第１開閉レバー１9の先端に回転自在に軸支されており、この第１開閉レバー１９は、本体ケーシング６の内壁に設けられたリブ２０に支持軸２２を介して揺動自在に支持されている。 A first opening / closing cam 10 is fixed to the other end side of the input shaft 8 shown in FIG. 6, and a cam follower 15 is in contact with the outer periphery of the first opening / closing cam 10 as shown in FIG. The cam follower 15 is rotatably supported at the tip of an L-shaped first opening / closing lever 19 disposed below the first gripper ram mechanism 2, and the first opening / closing lever 19 is supported by the body casing 6. Is supported by a rib 20 provided on the inner wall of the inner wall of the inner wall through a support shaft 22 so as to be swingable.

更に第１開閉レバー１９は、上端に所定長さの当接レール３２が材料送り方向に向けて設けられており、第１開閉レバー１９の水平部上面とブラケット２４下面との間には圧縮ばね２５が配設されていて、この第１開閉レバー１９を、カムフォロア１５を介して第１開閉カム１０の外周に押圧付勢している。 Further, the first opening / closing lever 19 is provided with a contact rail 32 having a predetermined length at the upper end in the material feeding direction, and a compression spring is provided between the upper surface of the horizontal portion of the first opening / closing lever 19 and the lower surface of the bracket 24. 25 have been disposed, the first operating lever 19 has been pressed and urged to the outer periphery of the first cams 10 via the cam follower 15.

第１開閉レバー１９の下方には、本体ケーシング６内部底面に立設した支柱２８上端に設けたストッパ３０が、第１開閉レバー１９下面に植設された当接部材２６に対向して高さ調整可能に設置されており、揺動する第１開閉レバー１９の下限位置を制限している。 Below the first opening / closing lever 19, a stopper 30 provided at the upper end of the column 28 erected on the inner bottom surface of the main casing 6 is opposed to the contact member 26 planted on the lower surface of the first opening / closing lever 19. It is installed so that it can be adjusted and restricts the lower limit position of the swinging first opening / closing lever 19.

上記第１のグリッパーラム機構２は、移動ベース３８の前端上面に設けられており、この移動ベース３８は、下面両側に一対のリニアガイド６５ａ，６５ｂが取付けられており、これらリニアガイド６５ａ，６５ｂは、図１、図２（ａ）に示すように、本体ケーシング６の開口する上部の両側面に材料送り方向に沿って固定されたブロック体６２ａ，６２ｂ上面に設けた一対のガイドレール６４ａ，６４ｂ上を走行可能に案内支持されている。 The first gripper ram mechanism 2 is provided on the upper surface of the front end of the moving base 38. The moving base 38 has a pair of linear guides 65a and 65b attached to both sides of the lower surface, and these linear guides 65a and 65b. 1 and 2A, a pair of guide rails 64a provided on the upper surfaces of block bodies 62a and 62b fixed along the material feeding direction on both side surfaces of the upper part of the main casing 6 that are open. It is guided and supported so that it can run on 64b.

更に詳しくは、図２〜図４に示すように、第１のグリッパーラム機構２は、後述する第２のグリッパーラム機構４と共に帯状材料をクランプするクランプジョーの位置を材料の送り方向に直交する幅方向に移動できるグリップ位置調整装置を備えている。 More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the first gripper ram mechanism 2 and the second gripper ram mechanism 4 to be described later are orthogonal to the material feed direction with respect to the position of the clamp jaw that clamps the belt-like material. and a tolyl lip position adjusting device can move in the width direction.

この第１のグリッパーラム機構２は、移動ベース３８前端上面に材料送り方向に直交して形成されたアリ溝に沿って移動可能に支持される一対の第１下部ジョー４１と、これら第１下部ジョー４１の上面に対向配置された一対の第１上部ジョー４３と、上記一対の第１上部ジョー４３を材料送り方向に直交する方向に移動可能に支持すべく下面にアリ溝を形成したコ字状の第１支持フレーム４０と、第１支持フレーム４０の両側に固定された一対のステー７０にジョー操作部材となる円板状の摘み４８を介して回転可能に支持され一対の第１下部ジョー４１および第１上部ジョー４３の材料送り方向に対し後方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとから成るグリップ位置調整装置と、移動ベース３８の下面にあって第１開閉レバー１9上端の当接レール３２にカムフォロア３４を介して支持された水平部材３５と、水平部材３５の長手方向両端に立設保持され移動ベース３８を貫通して上方に延出し第１支持フレーム４０の両側に連結された一対の支持軸３６ａ，３６ｂと、移動ベース３８上面に立設保持されて第１支持フレーム４０の両端下方に折曲形成されたフランジ４０ａ，４０ｂ（図４参照）を貫通し、一対のガイド軸４６に螺着したダブルナットと両フランジの間に介装されて第１支持フレーム４０を移動ベース３８上面に対して押圧付勢する圧縮バネ４２とから構成されている。 The first gripper ram mechanism 2 includes a pair of first lower jaws 41 supported on a top surface of the front end of the moving base 38 so as to be movable along dovetail grooves formed perpendicular to the material feed direction, and the first lower jaw A pair of first upper jaws 43 opposed to the upper surface of the jaw 41, and a U-shaped groove formed on the lower surface to support the pair of first upper jaws 43 so as to be movable in a direction perpendicular to the material feeding direction. First support frame 40 and a pair of stays 70 fixed to both sides of the first support frame 40, and a pair of first lower jaws rotatably supported by a disc-shaped knob 48 serving as a jaw operating member. 41 and respectively gripping position adjusting device consisting of a pinion gear P which meshes with Rakkugya R which respect the material feed direction provided on the posterior side of the first upper jaw 43, the lower surface near the moving base 38 The horizontal member 35 supported by the contact rail 32 at the upper end of the first opening / closing lever 19 via the cam follower 34, and is held upright at both longitudinal ends of the horizontal member 35 and extends upward through the moving base 38. A pair of support shafts 36a and 36b connected to both sides of the one support frame 40, and flanges 40a and 40b that are erected and held on the upper surface of the moving base 38 and bent below both ends of the first support frame 40 (FIG. 4). And a compression spring 42 which is interposed between both flanges and presses and urges the first support frame 40 against the upper surface of the moving base 38. Has been.

一方、図６に示す入力軸８他端側の第１開閉カム１０の外方に隣接配置された第２開閉カム１２は、入力軸８に固着されたカムディスク１２ａとこのカムディスク１２ａに３個の円弧長孔１３の範囲で角度位置調整可能に取付けられたアジャストカム１２ｂとから構成されている。 On the other hand, the second opening / closing cam 12 arranged adjacent to the outside of the first opening / closing cam 10 on the other end side of the input shaft 8 shown in FIG. 6 is connected to the cam disk 12a fixed to the input shaft 8 and 3 to the cam disk 12a. It is comprised from the adjustment cam 12b attached so that angular position adjustment was possible in the range of the circular arc long hole 13. As shown in FIG.

そして、図２（ｂ）に示すように、アジャストカム１２ｂの外周にはカムフォロア１５が当接しており、このカムフォロア１５は、第２のグリッパーラム機構４の下方に配設されたＬ字型の第２開閉レバー５０先端に回転自在に軸支されており、この第２開閉レバー５０は、本体ケーシング６の内壁に設けられたリブ２０に支持軸２２を介して揺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 2B, a cam follower 15 is in contact with the outer periphery of the adjustment cam 12b. The cam follower 15 is an L-shaped member disposed below the second gripper ram mechanism 4. The second opening / closing lever 50 is pivotally supported at the tip of the second opening / closing lever 50, and the second opening / closing lever 50 is swingably supported by a rib 20 provided on the inner wall of the main body casing 6 via a support shaft 22. .

更に第２開閉レバー５０は、上端に当接ブロック３３が設けられており、第２開閉レバー５０の水平部上面とブラケット２４下面との間には圧縮ばね２５が配設されていて、この第２開閉レバー５０を、カムフォロア１５を介して第２開閉カム１２のアジャストカム１２ｂ外周に押圧付勢している。 Further, the second opening / closing lever 50 is provided with a contact block 33 at the upper end, and a compression spring 25 is disposed between the upper surface of the horizontal portion of the second opening / closing lever 50 and the lower surface of the bracket 24. The 2 opening / closing lever 50 is pressed and urged to the outer periphery of the adjusting cam 12 b of the second opening / closing cam 12 via the cam follower 15.

第２開閉レバー５０の下方には、本体ケーシング６内部底面に立設した支柱２８上端に設けたストッパ３０が第２開閉レバー５０下面に植設された当接部材２６に対向して高さ調整可能に設置されており、揺動する第２開閉レバー５０の下限位置を制限している。 Below the second opening / closing lever 50, a stopper 30 provided at the upper end of the column 28 erected on the inner bottom surface of the main body casing 6 is opposed to the contact member 26 planted on the lower surface of the second opening / closing lever 50 to adjust the height. The lower limit position of the swinging second opening / closing lever 50 is limited.

上記第２のグリッパーラム機構４は、プレス側前方の本体ケーシング６上面に固設された固定ベース５８上面に設けられている。更に詳しくは、図２、図３に示すように、第２のグリッパーラム機構４は、固定ベース５８上面に材料送り方向に直交して形成されたガイド溝に沿って移動可能にその両側に支持される一対の第２下部ジョー６１と、これら第２下部ジョー６１の上面に対向配置された図３に２点鎖線で示す一対の第２上部ジョー６３と、上記一対の第２上部ジョー６３を材料送り方向に直交する方向に移動可能に支持すべく下面にガイド溝を形成したコ字状の第２支持フレーム６０と、第２支持フレーム６０の両側に固定された一対のステー７２に円板状の摘み４８を介して回転可能に支持され一対の第２下部ジョー６１および第２上部ジョー６３の材料送り方向に対し前方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとからなるグリップ位置調整装置と、図２（ｂ）、図５に示される固定ベース５８の下面にあって第２開閉レバー５０上端の当接ブロック３３にカムフォロア５２を介して支持された水平部材５４と、水平部材５４の長手方向両端に立設保持され固定ベース５８を貫通して上方に延出し第２支持フレーム６０の両側に連結された一対の支持軸５６ａ，５６ｂと、固定ベース５８上面に立設保持されて第２支持フレーム６０の両端下方に折曲形成されたフランジを貫通し、一対のガイド軸４６に螺着したダブルナットと両フランジの間に介装されて第２支持フレーム６０を固定ベース５８上面に対して押圧付勢する圧縮バネ４２とから構成されている。 The second gripper ram mechanism 4 is provided on the upper surface of the fixed base 58 fixed to the upper surface of the main body casing 6 in front of the press side. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the second gripper ram mechanism 4 is supported on both sides of the fixed base 58 so as to be movable along a guide groove formed perpendicular to the material feed direction on the upper surface of the fixed base 58. A pair of second lower jaws 61, a pair of second upper jaws 63 indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 disposed opposite to the upper surfaces of the second lower jaws 61, and the pair of second upper jaws 63. A disk is formed on a U-shaped second support frame 60 having a guide groove formed on the lower surface so as to be movable in a direction perpendicular to the material feeding direction, and a pair of stays 72 fixed on both sides of the second support frame 60. glyceryl comprising a pinion gear P which respectively mesh with Rakkugya R provided on the front side with respect rotatably supported material feeding direction of the pair of the second lower jaw 61 and the second upper jaw 63 through the Jo knob 48 2, and a horizontal member 54 supported on the contact block 33 at the upper end of the second opening / closing lever 50 via the cam follower 52 on the lower surface of the fixed base 58 shown in FIGS. 2 (b) and 5. A pair of support shafts 56 a, 56 b that are erected and held at both ends in the longitudinal direction of the horizontal member 54 and extend upward through the fixed base 58 and are connected to both sides of the second support frame 60, and are erected on the upper surface of the fixed base 58. The second support frame 60 is fixed by being inserted between a double nut screwed into a pair of guide shafts 46 and the flanges, which are held and penetrated through flanges bent below both ends of the second support frame 60. The compression spring 42 is configured to press and urge against the upper surface of the base 58.

次に、材料送り駆動装置に付き図１、図５および図６を参照して詳述する。 Next, the material feed driving device will be described in detail with reference to FIGS. 1, 5, and 6. FIG.

これは、移動ベース３８を介して第１のグリッパーラム機構２をプレス側に対して前後に往復移動させるもので、図５に示すようにこの材料送り駆動装置は、図６に示す入力軸８によって回転駆動される中空の垂直駆動軸１６の上端に設けられている。プレス側から離れた本体ケーシング６内部に垂直に回動可能に軸支された垂直駆動軸１６の中空孔１６ａ内部には、操作軸７６がベアリングにより回転可能に保持されており、垂直駆動軸１６の下端から下方に延出した操作軸７６に取付けられたホィールギャ８８には外部から手動操作可能な回動軸８４に取着したウォームギャ８６に噛合している。 This is to reciprocate the first gripper ram mechanism 2 back and forth with respect to the press side via the moving base 38. As shown in FIG. 5, the material feed driving device includes an input shaft 8 shown in FIG. Is provided at the upper end of a hollow vertical drive shaft 16 that is driven to rotate. An operation shaft 76 is rotatably held by a bearing in the hollow hole 16a of the vertical drive shaft 16 that is pivotally supported so as to be vertically rotatable inside the main body casing 6 away from the press side. A wheel gear 88 attached to an operation shaft 76 extending downward from the lower end of the shaft engages with a worm gear 86 attached to a rotation shaft 84 that can be manually operated from the outside .

一方、垂直駆動軸１６の上端には水平な揺動体７４が固定されており、この揺動体７４の内部には送り長さ調整装置を構成する送り量調整ネジ７８の一端が回動自在に軸支され、送り量調整ネジ７８の同じ側には傘歯車８２が固定され、この傘歯車８２は、垂直駆動軸１６上部に延出した操作軸７６上端の傘歯車８０に噛合している。 On the other hand, a horizontal oscillating body 74 is fixed to the upper end of the vertical drive shaft 16, and one end of a feed amount adjusting screw 78 constituting a feed length adjusting device is pivoted inside the oscillating body 74. A bevel gear 82 is fixed to the same side of the feed amount adjusting screw 78, and this bevel gear 82 meshes with a bevel gear 80 at the upper end of the operation shaft 76 that extends to the upper part of the vertical drive shaft 16.

上記送り量調整ネジ７８には角ブロック状の調整体９０が螺挿しており、この調整体９０の上面には連結体としてのカムフォロア９４が回転可能に支持されている。このカムフォロア９４は、移動ベース３８の後端側に延出した所定幅の連結部３８ａの下面に材料送り方向に対し直交するように形成された横長のガイド溝９２に嵌合している。 A square block-shaped adjusting body 90 is screwed into the feed amount adjusting screw 78, and a cam follower 94 as a connecting body is rotatably supported on the upper surface of the adjusting body 90. The cam follower 94 is fitted in a horizontally long guide groove 92 formed on the lower surface of a connecting portion 38a having a predetermined width extending to the rear end side of the moving base 38 so as to be orthogonal to the material feeding direction.

従って、プレス機械の駆動力により入力軸８が正逆に回動されると、この入力軸８のリードカム１４にカムフォロアを介して係合した垂直駆動軸１６により、揺動体７４が揺動角度θ°の範囲で前後に揺動する。この揺動体７４の揺動によってカムフォロア９４は、垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θ°だけ水平面上で回動する。 Therefore, when the input shaft 8 is rotated forward and backward by the driving force of the press machine, the swinging body 74 is swung by the vertical drive shaft 16 engaged with the lead cam 14 of the input shaft 8 via the cam follower. Swings back and forth in the range of °. The cam follower 94 is rotated on the horizontal plane by a predetermined swing angle θ ° with the center H of the vertical drive shaft 16 as an axis by the swing of the swing body 74.

また、カムフォロア９４を支持する調整体９０には、例えば外部からの手動操作による回転軸８４の回動操作によりその回動がウォームギャ８６、ホィールギャ８８を介して操作軸７６から傘歯車８０，８２を介して送り量調整ネジ７８に伝達され、送り量調整ネジ７８の正逆回動により垂直駆動軸１６の中心Ｈに対し接近離間できるようになっている。 In addition, the adjusting body 90 that supports the cam follower 94 is rotated by the bevel gears 80 and 82 from the operation shaft 76 via the worm gear 86 and the wheel gear 88 by the rotation operation of the rotation shaft 84 by manual operation from the outside, for example. The feed amount adjustment screw 78 is transmitted to the center H of the vertical drive shaft 16 by the forward and reverse rotation of the feed amount adjustment screw 78.

そこで、図１、図５に示すように垂直駆動軸１６の中心Ｈに対する偏心位置が設定されると、それを半径としてカムフォロア９４が揺動角度θ°の範囲で前後に揺動することで移動ベース３８は移動距離Ｌの範囲で前後に往復移動することができる。この移動距離Ｌは、揺動角度θ°を一定としてカムフォロア９４の回動半径を大きくするか、回動半径を一定として揺動角度θ°を大きくすることで伸長することができる。 Therefore, when the eccentric position with respect to the center H of the vertical drive shaft 16 is set as shown in FIGS. 1 and 5, the cam follower 94 moves back and forth within the range of the swing angle θ ° using the radius as the radius. The base 38 can reciprocate back and forth within the range of the movement distance L. This moving distance L can be extended by increasing the turning radius of the cam follower 94 with the swinging angle θ ° constant, or by increasing the swinging angle θ ° with the turning radius constant.

次に、上記構成に基づき実施例１の動作に付き図８のタイミング線図を中心に関連する図を参照して説明する。 Next, the operation of the first embodiment based on the above configuration will be described with reference to the related drawings with reference to the timing diagram of FIG.

本実施例１のグリップフィーダ１は、上記のように構成されているので、例えば、図示しないプレス機械の駆動源により図６に示す入力軸８が正転駆動されると、垂直駆動軸１６も正転駆動が開始され揺動体７４の送り量調整ネジ７８に螺合保持された調整体９０のカムフォロア９４を介して移動ベース３８がプレス側に向けて前進移動を開始する。 Since the grip feeder 1 of the first embodiment is configured as described above, for example, when the input shaft 8 shown in FIG. 6 is driven to rotate forward by a drive source of a press machine (not shown), the vertical drive shaft 16 is also driven. The moving base 38 starts moving forward toward the press side via the cam follower 94 of the adjusting body 90 screwed and held by the feed amount adjusting screw 78 of the swinging body 74 by starting normal rotation.

このとき、帯状材料は、図８の（ａ）に示すように、正転範囲で第１のグリッパーラム機構２によってつかまれて材料送り方向に前進移動する。この場合、入力軸８の初期位置は図８（ａ）のタイミング線図に示すように２４０度であり、この位置から入力軸８の回動が開始されて停留範囲終端の２７０度から前進を始めた移動ベース３８は、３０度の位置で停止するが、２４０度から６０度までの範囲が入力軸８の正転範囲となっている。 At this time, as shown in FIG. 8A, the belt-like material is grasped by the first gripper ram mechanism 2 in the normal rotation range and moves forward in the material feeding direction. In this case, the initial position of the input shaft 8 is 240 degrees as shown in the timing diagram of FIG. 8A, and the rotation of the input shaft 8 is started from this position, and the forward movement starts from 270 degrees at the end of the stop range. The starting movement base 38 stops at a position of 30 degrees, but the range from 240 degrees to 60 degrees is the normal rotation range of the input shaft 8.

この入力軸の正転範囲では、図２の（ａ）、図４、図６に示された第１開閉レバー１9は、カムフォロア１５が当接している第１開閉カム１０外周の形状により下方に揺動することで、第１のグリッパーラム機構２の第１支持フレーム４０が圧縮バネ４２により下方に付勢され、一対の第１上部ジョー４３が一対の第１下部ジョー４１に向けて下降し、これら上下のジョー４１，４３により図８の（ｂ）に示す正転範囲で帯状材料の上下両面がグリップされる。 In the forward rotation range of the input shaft, the first opening / closing lever 19 shown in FIGS. 2A, 4 and 6 is lowered due to the shape of the outer periphery of the first opening / closing cam 10 with which the cam follower 15 is in contact. By swinging, the first support frame 40 of the first gripper ram mechanism 2 is urged downward by the compression spring 42, and the pair of first upper jaws 43 descend toward the pair of first lower jaws 41. The upper and lower jaws 41 and 43 grip the upper and lower surfaces of the belt-shaped material in the normal rotation range shown in FIG.

同様に、入力軸の正転範囲では、図２の（ｂ）、図３、図５および図６に示された第２開閉レバー５０は、カムフォロア１５が当接している第２開閉カム１２のアジャストカム１２ｂ外周の形状により下方に揺動することで、第２のグリッパーラム機構４における第２支持フレーム６０が圧縮バネ４２の付勢力に抗して上方に移動し、一対の第２上部ジョー６３が一対の第２下部ジョー６１に対して上昇し、図８の（ｃ）に示す範囲でアンクランプ状態となっている。 Similarly, in the forward rotation range of the input shaft, the second opening / closing lever 50 shown in FIG. 2B, FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 6 has the second opening / closing cam 12 with which the cam follower 15 is in contact. The second support frame 60 in the second gripper ram mechanism 4 moves upward against the urging force of the compression spring 42 by swinging downward due to the shape of the outer periphery of the adjustment cam 12b, and a pair of second upper jaws 63 rises with respect to the pair of second lower jaws 61 and is in an unclamped state within a range shown in FIG.

この正転範囲において、上下のジョー４１，４３により帯状材料両端の上下両面をクランプした状態で、移動ベース３８が、固定ベース５８側に移動距離Ｌだけ移動すると、タイミング線図では図８（ａ）の３０度で停止するが入力軸８は６０度まで回動し、正転範囲の手前４０度で帯状材料先端の所定箇所が固定ベース５８上の、第２のグリッパーラム機構４の上下に対向する一対のジョー６１，６３によりクランプされる。 In this normal rotation range, when the upper and lower jaws 41 and 43 clamp the upper and lower surfaces at both ends of the belt-like material, the moving base 38 moves toward the fixed base 58 by the moving distance L. In the timing diagram, FIG. ), But the input shaft 8 rotates up to 60 degrees, and a predetermined position at the front end of the belt-like material is positioned above and below the second gripper ram mechanism 4 on the fixed base 58 at 40 degrees before the normal rotation range. It is clamped by a pair of opposing jaws 61 and 63.

次に、図８の（ａ）に示す入力軸の反転範囲では、移動ベース３８が停留範囲の終端９０度から後退を始めて２１０度で停止するが、６０度から２４０度までの範囲が入力軸８の反転範囲となっている。 Next, in the inversion range of the input shaft shown in FIG. 8 (a), the moving base 38 starts moving backward from the end of the stop range 90 degrees and stops at 210 degrees, but the range from 60 degrees to 240 degrees is the input axis. The inversion range is 8.

この入力軸の反転範囲では、図２の（ａ）、図３、図６に示された第１開閉レバー１9は、カムフォロア１５が当接している第１開閉カム１０外周の形状により上方に揺動することで、第１のグリッパーラム機構２の第１支持フレーム４０が圧縮バネ４２に抗して上方に移動し、一対の第１上部ジョー４３が一対の第１下部ジョー４１から離間する方向に上昇し、上下のジョー４１，４３は、図８（ｂ）に示す６０度から２４０度の範囲でアンクランプ状態が維持される。 In the reversal range of the input shaft, the first opening / closing lever 19 shown in FIGS. 2A, 3 and 6 swings upward due to the shape of the outer periphery of the first opening / closing cam 10 with which the cam follower 15 abuts. By moving, the first support frame 40 of the first gripper ram mechanism 2 moves upward against the compression spring 42, and the pair of first upper jaws 43 are separated from the pair of first lower jaws 41. The upper and lower jaws 41 and 43 are maintained in an unclamped state in the range of 60 degrees to 240 degrees shown in FIG.

同様に、入力軸の反転範囲では、図２（ｂ）、図３、図５および図６に示された固定ベース５８上の第２開閉レバー５０は、カムフォロア１５が当接している第２開閉カム１２外周の形状により下方に揺動する。 Similarly, in the reversal range of the input shaft, the second opening / closing lever 50 on the fixed base 58 shown in FIGS. 2B, 3, 5, and 6 is the second opening / closing that the cam follower 15 is in contact with. The cam 12 swings downward due to the shape of the outer periphery of the cam 12.

この第２開閉レバー５０の下方への揺動は、図８（ｂ）の正転範囲における移動ベース３８の材料送り範囲である前進移動終端６０度の直前となる図８（ｃ）に示す２０度から下方に揺動してクランプ動作を開始し、入力軸８の反転範囲である６０度から２４０度の範囲で帯状材料が上下のジョー６１，６３によりクランプされた状態となる。 The downward swing of the second opening / closing lever 50 is 20 shown in FIG. 8C, which is immediately before the forward movement end 60 degrees that is the material feed range of the moving base 38 in the forward rotation range of FIG. 8B. The clamp operation is started by swinging downward from the angle, and the belt-like material is clamped by the upper and lower jaws 61 and 63 in the range of 60 to 240 degrees that is the inversion range of the input shaft 8.

この反転範囲において、移動ベース３８は、図８（ａ）の９０度から２１０度の範囲で後退移動が行なわれており、入力軸８は６０度から２４０度の反転範囲で反転駆動され、図８（ｂ）に示すこの間は、第１のグリッパーラム機構２における一対の第１下部ジョー４１に対する一対の第１上部ジョー４３が開放状態にあり、次の送り動作に備えられる。 In this inversion range, the moving base 38 is moved backward in the range of 90 degrees to 210 degrees in FIG. 8A, and the input shaft 8 is driven to be inverted in the inversion range of 60 degrees to 240 degrees. During this period shown in FIG. 8B, the pair of first upper jaws 43 with respect to the pair of first lower jaws 41 in the first gripper ram mechanism 2 is in an open state, and is prepared for the next feeding operation.

また、この反転範囲における固定ベース５８上の第２のグリッパーラム機構４における上下のジョー６１，６３は、図８（ｃ）に示すように帯状材料をクランプした状態において、図８（ｄ）に示すプレス側のプレスラムが加工行程に入っている時に、帯状材料が僅かな時間としてタイミング線図で示す６０度（リリース１）または９０度（リリース２）の範囲でリリースするようになっている。 In addition, the upper and lower jaws 61 and 63 in the second gripper ram mechanism 4 on the fixed base 58 in this reversal range are as shown in FIG. 8 (d) in a state where the belt-like material is clamped as shown in FIG. 8 (c). When the press-side press ram shown is in the processing stroke, the band-shaped material is released within a range of 60 degrees (release 1) or 90 degrees (release 2) shown in the timing diagram as a short time.

従って、上記のように構成された実施例１によれば、材料送り駆動装置の調整体９０を移動するための送り量調整ネジ７８に回動力を伝達する操作軸７６が垂直駆動軸１６の中空孔１６ａに挿通することで材料送り駆動装置に関連する構成部品となる入力軸や伝達機構が下方に配設された構成となるので、構成部品の点数が削減されて重量が軽減されると共に帯状材料送りの繰り返し精度を向上することができる。 Therefore, according to the first embodiment configured as described above, the operation shaft 76 that transmits the turning force to the feed amount adjusting screw 78 for moving the adjusting body 90 of the material feed driving device is hollow in the vertical drive shaft 16. since the input shaft and the transmission mechanism as a component related to the material feed drive device by inserting into the hole 16a is configured that is disposed below, the strip with the weight being reduced number of component parts is reduced The material feeding repeatability can be improved.

次に、第１のグリッパーラム機構における一対の第１下部ジョー４１と第１上部ジョー４３、および第２のグリッパーラム機構における一対の第２下部ジョー６１と第２上部ジョー６３の位置調整方法を説明する。ここで、第１、第２のグリッパーラム機構２，４は、図１〜図４に示すように同じ構造の位置調整装置が採用されているので、一方の第２のグリッパーラム機構４に付き説明する。 Next, a method for adjusting the position of the pair of first lower jaws 41 and the first upper jaw 43 in the first gripper ram mechanism and the pair of second lower jaws 61 and the second upper jaw 63 in the second gripper ram mechanism will be described. explain. Here, since the first and second gripper ram mechanisms 2 and 4 employ the same position adjusting device as shown in FIGS. 1 to 4, they are attached to one second gripper ram mechanism 4. explain.

すなわち、第２のグリッパーラム機構４は、図３に示すように左右一対の円板状の摘み４８を廻すことでピニオンギャＰが回転し、このピニオンギャＰに噛合しているラックギャＲを側面に取付けた左右の第２下部ジョー６１と第２上部ジョー６３が材料送り方向に直交する方向に直線移動する。これにより、左右の第２下部ジョー６１と第２上部ジョー６３が調整されるので、例えば、２次加工された帯状材料等を移送する場合に特定されたグリップ位置を避けて適切な位置でグリップすることができる。 That is, as shown in FIG. 3, the second gripper ram mechanism 4 rotates the pinion gear P by turning a pair of left and right disk-shaped knobs 48, and the rack gear R meshing with the pinion gear P is attached to the side surface. The left and right second lower jaws 61 and second upper jaws 63 linearly move in a direction perpendicular to the material feeding direction. As a result, the left and right second lower jaws 61 and second upper jaws 63 are adjusted, so that, for example, gripping is performed at an appropriate position while avoiding the grip position specified when transporting a belt-like material or the like that has been subjected to secondary processing. can do.

次に、本発明のグリッパーフィーダの実施例２に付き図７の（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図７の（ａ）は、第２のグリッパーラム機構の、一対の第２上部ジョーおよびグリップ位置調整装置の平面断面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。尚、実施例１に示す構成部材と同一構成部材は同一符号を付し重複する説明を省略する。 Next, the second embodiment of the gripper feeder of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b). FIG. 7A is a plan sectional view of a pair of second upper jaws and a grip position adjusting device of the second gripper ram mechanism, and FIG. 7B is a sectional view taken along line FF in FIG. In addition, the same component as the component shown in Example 1 is attached | subjected the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施例の第１、第２のグリッパーラム機構は、実施例１と同様に帯状材料をグリップするために上下に配置されるジョーを材料送り方向に対し直交する方向に移動するグリップ位置調整装置を備えている。ここで採用されるグリップ位置調整装置は、同一構成を有しているので一方の第２のグリッパーラム機構４’につき説明する。 The first and second gripper ram mechanisms of the present embodiment are similar to the first embodiment in that the grip position adjusting device moves the jaws arranged vertically to grip the belt-like material in a direction perpendicular to the material feeding direction. It has. Since the grip position adjusting device employed here has the same configuration, only one second gripper ram mechanism 4 'will be described.

すなわち、図７の（ａ），（ｂ）に示される第２のグリッパーラム機構４’は、固定ベース５８上に取付けられる一対の第２下部ジョー６１とこの第２下部ジョー６１に対し上下に移動可能な支持フレーム６０の下面に固定された一対の第２上部ジョー６３とを有し、上下のジョー６１，６３の側面にはそれぞれネジブロック８３，８１が取付けられている。 That is, the second gripper ram mechanism 4 ′ shown in FIGS. 7A and 7B has a pair of second lower jaws 61 mounted on the fixed base 58 and the second lower jaws 61 vertically. A pair of second upper jaws 63 fixed to the lower surface of the movable support frame 60 are provided, and screw blocks 83 and 81 are attached to the side surfaces of the upper and lower jaws 61 and 63, respectively.

支持フレーム６０の左右上面には一対の第２上部ジョー６３のネジブロック８３，８１に対応するように一対のブラケット８５ａ，８５ｂがネジ固定され、固定べース５８上面には一対の第２下部ジョー６１のネジブロック８３，８１に対応するように一対のブラケット８７ａ，８７ｂがネジ固定されている。 A pair of brackets 85a and 85b are screwed to the left and right upper surfaces of the support frame 60 so as to correspond to the screw blocks 83 and 81 of the pair of second upper jaws 63, and a pair of second lower portions are mounted on the upper surface of the fixed base 58. A pair of brackets 87a and 87b are screwed so as to correspond to the screw blocks 83 and 81 of the jaw 61.

上下に配設された一対のブラケット８５ａ，８５ｂないし８７ａ，８７ｂには、両側に逆ネジ７７ａ，７７ｂを螺設した２本のネジ軸７７の両端がそれぞれ軸支されており、両ブラケット８５ａ，８５ｂないし８７ａ，８７ｂの外部に突出したネジ軸７７の両端にはグリップ７９が固定されている。 A pair of brackets 85a, 85b to 87a, 87b arranged on the upper and lower sides are respectively supported at both ends of two screw shafts 77 having reverse screws 77a, 77b screwed on both sides. Grips 79 are fixed to both ends of the screw shaft 77 protruding outside the 85b to 87a, 87b.

材料送り方向に対し左右に配置される上下のジョー６１，６３に取付けられたネジブロック８３，８１には、それぞれ逆雌ネジとなるネジ孔が形成されており、これらのネジブロック８３，８１の逆雌ネジとなるネジ孔には、上記２本のネジ軸７７左右の同じ向きのネジ同士が螺合している。 The screw blocks 83 and 81 attached to the upper and lower jaws 61 and 63 arranged on the left and right with respect to the material feeding direction are respectively formed with screw holes serving as reverse female screws. Screws in the same direction on the left and right sides of the two screw shafts 77 are screwed into screw holes serving as reverse female screws.

そこで、上下のネジ軸７７両端の何れかのグリップ７９を一定方向に回転操作することでネジ軸７７も協働して回転し、左右に配置される上下のジョー６１，６３はネジブロック８３，８１を介して材料送り方向の中心軸に対し直交する矢印方向に近接、離間するように移動することができる。 Therefore, by rotating one of the grips 79 at both ends of the upper and lower screw shafts 77 in a fixed direction, the screw shaft 77 also rotates in cooperation with the upper and lower jaws 61 and 63 arranged on the left and right. It can be moved via 81 in the direction of the arrow perpendicular to the central axis in the material feed direction.

本発明の実施例１におけるグリッパーフィーダの平面図である。It is a top view of the gripper feeder in Example 1 of the present invention. （ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。(A) is AA sectional drawing of FIG. 1, (b) is BB sectional drawing of FIG. 図１のＣ−Ｃ線に沿った部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view along the CC line of FIG. 図３のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 図１のＣ−Ｅ線に沿った拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line C-E in FIG. 1. 入力軸に沿った材料送り方向の断面図である。It is sectional drawing of the material feed direction along an input shaft. （ａ）は、第２のグリッパーラム機構の、一対の第２上部ジョーおよびグリップ位置調整装置の平面断面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。(A) is a plane sectional view of a pair of 2nd upper jaws and a grip position adjustment device of the 2nd gripper ram mechanism, and (b) is an FF sectional view of (a). （ａ）〜（ｄ）はグリッパーフィーダのタイミング線図である。(A)-(d) is a timing diagram of a gripper feeder.

符号の説明Explanation of symbols

１グリッパーフィーダ
２第１のグリッパーラム機構
４第２のグリッパーラム機構
５送り方向
６本体ケーシング
８入力軸
１０第１開閉カム
１２第２開閉カム
１２ａカムディスク
１２ｂアジャストカム
１３円弧長孔
１４リードカム（伝達機構）
１５カムフォロア
１６垂直駆動軸
１６ａ中空孔
１８中間部
１９第１開閉レバー
２０リブ
２２支持軸
２４ブラケット
２５圧縮ばね
２６当接部材
２８支柱
３０ストッパ
３２当接レール
３３当接ブロック
３４カムフォロア
３５水平部材
３６ａ，３６ｂ支持軸
３８移動ベース
３８ａ連結部
４０支持フレーム
４１第１下部ジョー
４２圧縮バネ
４３第１上部ジョー
４６ガイド軸
４８摘み（ジョー操作部材）
５０開閉レバー
５２カムフォロア
５４水平部材
５６ａ，５６ｂ支持軸
５８固定ベース
６０支持フレーム
６１第２下部ジョー
６２ａ，６２ｂブロック体
６３第２上部ジョー
６４ａ，６４ｂガイドレール
６５ａ，６５ｂリニアガイド
７０，７２ステー
７４揺動体
７６操作軸
７７ネジ軸
７７ａ，７７ｂ逆ネジ
７８送り量調整ネジ
７９グリップ
８０，８２傘歯車
８３，８１ネジブロック
８４回動軸
８５ａ，８５ｂブラケット
８６ウォームギャ
８７ａ，８７ｂブラケット
８８ホィールギャ
９０連結体
９２ガイド溝
９４カムフォロア（連結体）
Ｈ垂直駆動軸の中心
Ｌ移動距離（送り長さ）
Ｐピニオンギャ
Ｒラックギャ
θ 揺動角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gripper feeder 2 1st gripper ram mechanism 4 2nd gripper ram mechanism 5 Feed direction 6 Main body casing 8 Input shaft 10 First opening / closing cam 12 Second opening / closing cam 12a Cam disk 12b Adjustment cam 13 Arc long hole 14 Lead cam (transmission) mechanism)
15 Cam follower 16 Vertical drive shaft 16a Hollow hole 18 Intermediate portion 19 First opening / closing lever 20 Rib 22 Support shaft 24 Bracket
25 compression spring 26 contact member 28 support 30 stopper 32 contact rail 33 contact block 34 cam follower 35 horizontal member 36a, 36b support shaft 38 moving base 38a connecting portion 40 support frame 41 first lower jaw 42 compression spring 43 first upper portion Jaw 46 Guide shaft 48 Knob (Jaw operation member)
50 Opening / closing lever 52 Cam follower 54 Horizontal members 56a, 56b Support shaft 58 Fixed base 60 Support frame 61 Second lower jaw 62a, 62b Block body 63 Second upper jaw 64a, 64b Guide rails 65a, 65b Linear guide 70, 72 Stay 74 Swing Moving body 76 Operating shaft 77 Screw shaft 77a, 77b Reverse screw 78 Feed amount adjusting screw 79 Grip 80, 82 Bevel gear 83, 81 Screw block 84 Rotating shaft 85a, 85b Bracket 86 Worm gear 87a, 87b Bracket 88 Wheel gear 90 Connecting body 92 Guide Groove 94 Cam follower (connector)
H Vertical drive shaft center L Travel distance (feed length)
P Pinion gear R Rack gear θ Swing angle

Claims

プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に、帯状材料をつかんで送り方向に前進移動させるとともに、上記プレスが加工行程に入っている時には上記送り方向の反対側へ後退して次の送り動作に備える移動ベース３８上に設けられた第１のグリッパーラム機構２と、上記プレスが加工行程に入っている時には上記帯状材料をつかみ、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構２による送り動作を許すべく固定ベース５８上に設けられた第２のグリッパーラム機構４と、上記移動ベースを材料送り方向に対し予め設定された所定の送り長さで往復移動させる材料送り駆動装置と、該材料送り駆動装置にあって上記移動ベース３８の送り長さを調整する送り長さ調整装置とを備えるグリッパーフィーダ１に於いて、
上記材料送り駆動装置は、上記プレスの駆動源によって回転駆動される入力軸８と伝達機構を介して互いに係合する垂直駆動軸１６の上端にあって、上記移動ベース３８の一部と係合し、上記垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θだけ水平面上で回動して上記移動ベース３８を往復移動させる調整体９０と、上記入力軸８の回転を上記第１、第２のグリッパーラム機構２，４の上下運動としてそれぞれ伝達する第１、第２開閉カム１０，１２から成る駆動力伝達機構とを備え、
上記送り長さ調整装置は、上記調整体９０が、上記垂直駆動軸１６上端に設けた水平な揺動体７４に沿って取付けられた送り量調整ネジ７８に螺合すると共に、上記調整体９０の上面には連結体９４が回動可能に取付けられ、上記送り量調整ネジ７８の一端に固設された傘歯車８２には、上記垂直駆動軸１６の中空孔１６ａ内に回動可能に挿通保持される操作軸７６上端の傘歯車８０が噛合し、垂直駆動軸１６の下端に配設された外部操作可能な回転軸８６の回動操作により上記操作軸７６を介して上記送り量調整ネジ７８を回動させることにより、上記連結体９４が揺動体７４に沿って移動可能に構成されて成り、
上記第１のグリッパーラム機構２は、上記帯状材料の両側をグリップすべく上記移動ベース３８前端上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第１下部ジョー４１と、該第１下部ジョー４１の上部にそれぞれ対向配置される一対の第１上部ジョー４３と、上記移動ベース３８の上面に対し押圧付勢され上記一対の第１上部ジョー４３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第１支持フレーム４０と、該第１支持フレーム４０の長手方向両側に固定された一対のステー７０にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第１下部ジョー４１および第１上部ジョー４３の後方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとから成るグリップ位置調整装置と、上記移動ベース３８の下面にあって上記入力軸８に取着された第１開閉カム１０の回動作用により上下移動する水平部材３５と、該水平部材３５の両端に下端が連結されると共に上記移動ベース３８を貫通した上端が上記第１支持フレーム４０の両端に連結された一対の支持軸３６ａ，３６ｂとを有し、
上記第２のグリッパーラム機構４は、上記固定ベース５８上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第２下部ジョー６１と、該第２下部ジョー６１の上部に対向配置される一対の第２上部ジョー６３と、上記固定ベース５８上面に対し押圧付勢され上記一対の第２上部ジョー６３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第２支持フレーム６０と、該第２支持フレーム６０の長手方向両側に固定された一対のステー７２にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第２下部ジョー６１および第２上部ジョー６３の前方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとからなるグリップ位置調整装置と、上記固定ベース５８の下面にあって上記入力軸８に取着された第２開閉カム１２の回動作用で上下移動する水平部材５４と、該水平部材５４の両端に下端が連結されると共に上記固定ベース５８を貫通した上端が上記第２支持フレーム６０の両端に連結された一対の支持軸５６ａ，５６ｂとを有し、上記一対の第１下部ジョー４１並びに第１上部ジョー４３と、一対の第２下部ジョー６１並びに第２上部ジョー６３のそれぞれが、ジョー操作部材４８の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動可能に構成されることを特徴とするグリッパーフィーダ。 When the press ram on the press side is not in the machining stroke, the belt material is grasped and moved forward in the feeding direction, and when the press is in the machining stroke, it moves backward to the opposite side of the feeding direction and moves next. The first gripper ram mechanism 2 provided on the moving base 38 provided for the above and the above-mentioned belt-like material is grasped when the press is in the machining stroke, and the belt-like material is released when the press side is not in the machining stroke. The second gripper ram mechanism 4 provided on the fixed base 58 to allow the feeding operation by the one gripper ram mechanism 2 and the moving base are reciprocated at a predetermined feeding length set in advance in the material feeding direction. And a material feed driving device, and a feed length adjusting device for adjusting the feed length of the moving base 38 in the material feed driving device. In over da 1,
The material feed drive device, in the upper end of the vertical drive shaft 16 which engage with each other through the input shaft 8 transmission mechanism that is driven to rotate by a drive source of the pre-scan, engaging a portion of the moving base 38 Then, the adjustment body 90 that rotates on the horizontal plane by a predetermined swing angle θ about the center H of the vertical drive shaft 16 and reciprocates the moving base 38, and the input shaft 8 are rotated. A driving force transmission mechanism comprising first and second opening / closing cams 10 and 12 for transmitting the first and second gripper ram mechanisms 2 and 4 as vertical movements, respectively.
In the feed length adjusting device, the adjusting body 90 is screwed into a feed amount adjusting screw 78 attached along a horizontal swinging body 74 provided at the upper end of the vertical drive shaft 16, and A connecting body 94 is rotatably attached to the upper surface, and a bevel gear 82 fixed to one end of the feed amount adjusting screw 78 is rotatably inserted into the hollow hole 16a of the vertical drive shaft 16. The bevel gear 80 at the upper end of the operation shaft 76 is engaged, and the feed amount adjusting screw 78 is operated via the operation shaft 76 by the rotation operation of the externally operable rotation shaft 86 disposed at the lower end of the vertical drive shaft 16. , The connecting body 94 is configured to be movable along the rocking body 74,
The first gripper ram mechanism 2 is provided on both sides of the upper surface of the front end of the moving base 38 so as to grip both sides of the belt-like material, and is supported so as to be movable in the width direction orthogonal to the material feeding direction. a lower jaw 41, with the first first upper jaw 43 one pair of each Ru is opposed to the upper portion of the lower jaw 41, the first upper jaw 43 is pressed and urged in the pair against the top surface of the moving base 38 A U-shaped first support frame 40 that is supported so as to be movable in the width direction orthogonal to the material feeding direction, and a pair of stays 70 fixed on both sides in the longitudinal direction of the first support frame 40 via a jaw operation member 48. Grip position adjustment comprising a pinion gear P that is rotatably supported and meshes with a rack gear R provided on the rear side surface of the first lower jaw 41 and the first upper jaw 43, respectively. The apparatus, a horizontal member 35 that moves up and down by the rotating action of the first opening / closing cam 10 attached to the input shaft 8 on the lower surface of the moving base 38, and lower ends are connected to both ends of the horizontal member 35. And a pair of support shafts 36a, 36b connected to both ends of the first support frame 40 at the upper end penetrating the moving base 38 ,
The second gripper ram mechanism 4 includes a pair of second lower jaws 61 on both sides of the upper surface of the fixed base 58 and supported so as to be movable in the width direction perpendicular to the material feeding direction, and the second lower jaws a second upper jaw 63 of a pair that will be opposed to the upper portion 61, movably the second upper jaw 63 is pressed and urged in the pair in the width direction perpendicular to the material feed direction relative to the stationary base 58 top surface A U-shaped second support frame 60 to be supported and a pair of stays 72 fixed to both sides in the longitudinal direction of the second support frame 60 are rotatably supported via a jaw operation member 48, and the second lower jaw 61 and a grip position adjusting device comprising a pinion gear P that meshes with a rack gear R provided on the front side surface of the second upper jaw 63, A horizontal member 54 that moves up and down by the rotating action of the second opening / closing cam 12 attached to the shaft 8, a lower end connected to both ends of the horizontal member 54, and an upper end that penetrates the fixed base 58 is the second member. The support frame 60 has a pair of support shafts 56a and 56b connected to both ends thereof. The pair of first lower jaws 41 and the first upper jaws 43, the pair of second lower jaws 61 and the second upper jaws 63. Each of the gripper feeders is configured to be movable in the width direction orthogonal to the material feeding direction by rotating the jaw operation member 48.