KR19980055910U - Single acting feed device for press - Google Patents

Abstract

본 고안은 작동기구가 간단하여 고장을 줄일 수 있으며, 코스트를 다운시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 프레스용 단동이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a single-acting feed device for a press of a new structure that can reduce the failure by the simple operation mechanism, the cost can be reduced.

본 고안에 따르면 본체(4)와, 이 본체(4)에 장착되는 구동모터(6)와, 이 구동모터(6)에 구동적으로 연결되어 구동모터(6)의 회전에 따라 회전되는 승강캠(34)과, 이 승강캠(34)의 외주면에 접촉되는 링크기구(36)와, 이 본체(4)의 전면에 장착되며 상기 링크기구(36)에 연결되어 링크기구(36)의 승강운동에 따라 승강되는 수평가이드(50)와, 상기 구동모터(6)의 회전운동을 요동운동으로 변환시키는 인덱스유닛(16)과, 상기 인덱스유닛(16)에 연결되어 상기 인덱스유닛(16)의 요동운동에 따라 왕복회동운동하는 제 1회동암(56)과, 그 중간에 상기 제 1회동암(56)이 힌지결합되어 제 1회동암(56)의 회동에 따라 하단을 중심으로 왕복회동운동하는 제 2회동암(58)과, 상기 수평가이드(50)에 장착되고 상기 제 2회동암(58)의 상단에 연결되어 제 2회동암(58)의 회동에 따라 왕복운동하는 왕복슬라이더(64)를 포함하여 구성되며, 프레스용 단동이송장치가 제공된다.According to the present invention, the lifting cam which is connected to the main body 4, the driving motor 6 mounted to the main body 4, and the driving motor 6 and is driven in accordance with the rotation of the driving motor 6 (34), a link mechanism (36) in contact with the outer circumferential surface of the elevating cam (34), and a lifting mechanism of the link mechanism (36) mounted on the front surface of the main body (4) and connected to the link mechanism (36). A horizontal guide 50 which is moved up and down, an index unit 16 for converting the rotational motion of the drive motor 6 into a rocking motion, and a swing of the index unit 16 connected to the index unit 16. The first pivotal arm 56 reciprocating in accordance with the movement, and the first pivotal arm 56 is hinged in the middle of the reciprocating rotational movement around the lower end in accordance with the rotation of the first pivotal arm 56 It is mounted to the second pivotal arm 58 and the horizontal guide 50 and connected to the upper end of the second pivotal arm 58 to reciprocate in accordance with the rotation of the second pivotal arm 58. It is configured to include a reciprocating slider 64, a single-acting conveying device is provided for a press.

Description

프레스용 단동이송장치Single acting feed device for press

본 고안은 프레스용 단동이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작동기구가 간단하여 고장을 줄일 수 있으며, 코스트를 다운시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 프레스용 단동이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a single acting feed device for a press, and more particularly, to a single acting feed device for a new structure that can reduce the failure by reducing the operating mechanism, the cost is simple.

일반적으로, 프레스용 단동이송장치는 가공품을 가공하는 프레스의 사이에 배치되어 프레스에 의해 가공된 가공품을 자동으로 다음단계의 가공을 하는 프레스로 이송할 수 있도록 된 것으로, 가공품의 이송속도와 공급위치의 정확도를 동시에 만족할 수 있으며, 각 공정별로 콘트롤하여 효과적인 프레스라인 자동화를 꾀할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 프레스용 단동이송장치는 본체의 일측에 승강가능하게 장착된 수평가이드에, 물체를 들어올릴 수 있도록 자석 또는 흡착기구 등의 클램프가 구비된 왕복슬라이더를 장착하여 구성되었다.In general, the single-stage feeder for a press is disposed between presses for processing a workpiece, so that the workpiece processed by the press can be automatically transferred to a press for the next step of processing. Accuracy can be satisfied at the same time, and to control each process to enable effective press line automation. The single acting feed device for presses is constructed by mounting a reciprocating slider equipped with a clamp such as a magnet or an adsorption mechanism so as to lift an object on a horizontal guide mounted on one side of the main body.

상기 수평가이드는 본체에 캠 또는 피스톤 등의 구동수단으로 상하로 승강가능하도록 장착된 것으로, 이 가이드를 승강시켜서 왕복슬라이더에 장착된 클램프로 가공품을 들어올린 다음, 왕복슬라이더를 슬라이드시켜 가공품을 다음단계의 가공을 하는 프레스의 가공부로 이송하여, 상기 가공품을 프레스의 가공부에 올려놓으므로써, 물체를 이송할 수 있었다. 따라서, 각 프레스의 사이에 이러한 프레스용 단동이송장치를 배치하여, 프레스가공공정을 자동화할 수 있다.The horizontal guide is mounted on the main body so as to move up and down by a driving means such as a cam or a piston. Lift the guide to lift the workpiece with the clamp mounted on the reciprocating slider, and then slide the reciprocating slider to move the workpiece to the next step. The object was transported by transferring the workpiece to the machining part of the press, which was placed on the machining part of the press. Therefore, such a single-screw feed device for each press can be arranged between the presses, thereby automating the press working process.

그러나, 이러한 프레스용 단동이송장치의 왕복슬라이더는 상기 수평가이드에 장착된 캠 또는 피스톤에 의해 왕복되는 것으로, 그 구성이 복잡하고, 코스트가 상승될 뿐 아니라, 고장이 자주 발생되는 문제점이 있었다. 또한, 이 왕복슬라이더를 왕복시키는 구동장치와 상기 가이드를 승강시키는 구동장치가 별도로 구성되어 그 구성이 더욱 복잡해질 뿐 아니라, 코스트 역시 상승되는 문제점이 있었다.However, the reciprocating slider of the single-stage feeder for press is reciprocated by a cam or a piston mounted to the horizontal guide, the configuration is complicated, the cost is not only increased, there is a problem that frequent failure occurs. In addition, the driving device for reciprocating the reciprocating slider and the driving device for elevating the guide are separately configured, and the configuration thereof becomes more complicated, and there is a problem that the cost is also increased.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 작동기구가 간단하여 고장을 줄일 수 있으며, 코스트를 다운시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 프레스용 단동이송장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention is to provide a single-acting transfer device for a press of a new structure that can reduce the failure, the operation mechanism is simple, the cost can be reduced .

도 1은 본 고안에 따른 프레스용 단동이송장치를 도시한 전면도1 is a front view showing a single-acting feed device for a press according to the present invention

도 2는 상기 실시예의 측단면도2 is a side cross-sectional view of the embodiment

도 3은 상기 실시예의 배면을 도시한 단면도3 is a cross-sectional view showing the back of the embodiment;

도 4는 상기 실시예의 배치상태를 나타내기 위한 공정도Figure 4 is a process chart for showing the arrangement of the embodiment

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

2. 단동이송장치 4. 본체2. Single acting feeder 4. Main body

6. 구동모터 16. 인덱스유닛6. Drive motor 16. Index unit

34. 승강캠 36. 링크기구34. Lifting Cam 36. Linkage

50. 수평가이드 56. 제 1회동암50. Horizontal guide 56. First rotating arm

58. 제 2회동암 64. 왕복슬라이더58. 2nd dongam 64. Reciprocating slider

66, 68. 피커 72. 테이블66, 68.Picker 72.Table

본 고안에 따르면, 프레스가공라인에 배치된 프레스의 사이에 배치되어 가공품을 이송하는 프레스용 단동이송장치에 있어서, 상기 프레스용 단동이송장치(2)는 본체(4)와, 이 본체(4)에 장착되는 구동모터(6)와, 이 구동모터(6)에 구동적으로 연결되어 구동모터(6)의 회전에 따라 회전되는 승강캠(34)과, 이 승강캠(34)의 외주면에 접촉되어 승강캠(34)의 회전에 따라 승강운동하는 링크기구(36)와, 이 본체(4)의 전면에 승강가능하게 장착되며 상기 링크기구(36)에 연결되어 링크기구(36)의 승강운동에 따라 승강되는 수평가이드(50)와, 상기 구동모터(6)에 구동적으로 연결되어 구동모터(6)의 회전운동을 요동운동으로 변환시키는 인덱스유닛(16)과, 상기 본체(4)의 전면에 위치되도록 상기 인덱스유닛(16)에 연결되어 상기 인덱스유닛(16)의 요동운동에 따라 왕복회동운동하는 제 1회동암(56)과, 본체(4)의 하측에 승강가능하게 장착된 승강슬라이더(62)에 그 하단이 힌지결합되며 그 중간에 상기 제 1회동암(56)이 힌지결합되어 제 1회동암(56)의 회동에 따라 하단을 중심으로 왕복회동운동하는 제 2회동암(58)과, 그 양단에 가공품을 들어올릴 수 있는 한쌍의 클램프(66,68)가 구비되며 상기 수평가이드(50)에 장착되고 상기 제 2회동암(58)의 상단에 연결되어 제 2회동암(58)의 회동에 따라 왕복운동하는 왕복슬라이더(64)를 포함하여 구성되며, 상기 인덱스유닛(16)은 하우징(18)과, 이 하우징(18)을 관통하여 장착되며 상기 구동모터(6)에 구동적으로 연결된 입력축(20)과, 이 입력축(20)에 장착된 글로보이드캠(22)과, 이 글로보이드캠(22)에 결합되어 글로보이드캠(22)의 회전에 따라 요동운동하는 터릿(24)과, 이 터릿(24)에 연결되는 출력축(26)을 포함하여 구성되고, 상기 제 1회동암(56)은 상기 출력축(26)에 결합되며, 상기 승강캠(34)은 상기 입력축(20)의 선단에 결합되는 것을 특징으로 하는 프레스용 단동이송장치가 제공된다.According to the present invention, in the single acting feeder for a press disposed between presses arranged in a press processing line and transferring a workpiece, the press acting single feeder 2 includes a main body 4 and the main body 4. A driving motor 6 mounted on the driving motor, a lifting cam 34 which is operatively connected to the driving motor 6 and rotates according to the rotation of the driving motor 6, and contacts the outer circumferential surface of the lifting cam 34. And a link mechanism (36) for elevating movement in accordance with the rotation of the elevating cam (34), and mounted on the front of the main body (4) so as to elevate and connected to the link mechanism (36). A horizontal guide 50 which is elevated according to the guide unit, an index unit 16 which is operatively connected to the drive motor 6, and converts a rotational movement of the drive motor 6 into a rocking motion, It is connected to the index unit 16 so as to be located in the front and reciprocating in accordance with the swinging motion of the index unit 16 The lower end is hinged to the first pivotal arm 56 and the elevating slider 62 which is mounted on the lower side of the main body 4, and the first pivotal arm 56 is hinged in the middle thereof. The second pivotal arm 58 reciprocates about the lower end in accordance with the rotation of the first pivotal arm 56 and a pair of clamps 66 and 68 capable of lifting the workpiece at both ends thereof. And a reciprocating slider 64 mounted on the guide 50 and connected to an upper end of the second pivotal arm 58 to reciprocate according to the rotation of the second pivotal arm 58. ) Is a housing 18, an input shaft 20 mounted through the housing 18 and operatively connected to the drive motor 6, and a globoid cam 22 mounted on the input shaft 20; The turret 24 is coupled to the globoid cam 22 and oscillates in accordance with the rotation of the globoid cam 22, and an output connected to the turret 24. It comprises a (26), the first pivotal arm 56 is coupled to the output shaft 26, the lifting cam 34 is characterized in that coupled to the front end of the input shaft 20 Single acting feeder is provided.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention is as follows.

도 1은 본 고안에 따른 프레스용 단동이송장치의 전면을 도시한 것이며, 도 2는 상기 실시예의 측단면을 도시한 것이고, 도 3은 상기 실시예의 배면을 도시한 단면도이다.Figure 1 shows a front surface of a single-acting feed device for a press according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the embodiment, Figure 3 is a cross-sectional view showing the back of the embodiment.

본 고안에 따른 프레스용 단동이송장치(2)는 본체(4)의 배면에 구동모터(6)가 장착된다. 이 구동모터(6)는 그 구동축(8)이 본체(4)의 내부로 연장된 것으로, 구동축(8)에 결합된 웜(10)과 웜휠(12)을 이용하여 그 회전방향을 변화시킴과 동시에 회전수를 낮춘다. 그리고, 상기 웜휠(12)에는 풀리(14)가 결합되고, 상기 풀리(14)에는 구동모터(6)의 회전운동을 요동운동으로 변화시키는 인덱스유닛(16)이 연결된다.Single acting feed device 2 for a press according to the present invention is the drive motor 6 is mounted on the back of the main body (4). The drive motor 6 has its drive shaft 8 extending into the main body 4 and changes its rotation direction by using a worm 10 and a worm wheel 12 coupled to the drive shaft 8. At the same time, reduce the speed. A pulley 14 is coupled to the worm wheel 12, and an index unit 16 is connected to the pulley 14 to change the rotational motion of the driving motor 6 into a rocking motion.

이 인덱스유닛(16)은 하우징(18)과, 이 하우징(18)을 관통하여 장착된 입력축(20)과, 상기 하우징(18)의 내부에 위치되도록 이 입력축(20)에 장착되며 그 외주면에 원주방향으로 소정형상의 홈(21)이 형성된 글로보이드캠(22)과, 이 글로보이드캠(22)에 결합된 터릿(24)과, 이 터릿(24)에 결합된 출력축(26)으로 구성된다. 상기 입력축(20)은 그 일단에 풀리(28)가 장착된 것으로, 이 풀리(28)가 상기 웜휠(12)에 장착된 풀리(14)와 타이밍벨트(30)로 연결되어 상기 구동모터(6)의 구동에 따라 회전된다.The index unit 16 is mounted on the input shaft 20 so as to be located inside the housing 18, the input shaft 20 mounted through the housing 18, and the housing 18, and on the outer peripheral surface thereof. It consists of a globoid cam 22 having a predetermined shape groove 21 in the circumferential direction, a turret 24 coupled to the globoid cam 22, and an output shaft 26 coupled to the turret 24. do. The input shaft 20 has a pulley 28 mounted at one end thereof, and the pulley 28 is connected to the pulley 14 mounted on the worm wheel 12 and the timing belt 30 to drive the motor 6. Is rotated according to the drive.

상기 출력축(26)은 상기 입력축(20)과 상호 직각으로 교차되게 배치된 것으로, 이 출력축(26)에 결합된 터릿(24)은 그 외주면에 다수의 캠플로어베어링(32)이 장착되며, 이 캠플로어베어링(32)이 상기 글로보이드캠(22)의 홈(21)에 삽입된다. 따라서, 글로보이드캠(22)이 회전되면 상기 캠플로어베어링(32)이 홈(21)을 따라 이동되고, 이에따라, 터릿(24)이 회전하게 된다. 이때, 상기 홈(21)을 sin곡선형으로 형성하면, 상기 터릿(24)과 이 터릿(24)에 결합된 출력축(26)은 요동운동하게 되며, 필요에 따라 상기 홈(21)의 형태를 변화시켜 출력축(26)의 요동패턴을 다양하게 변화시킬 수 있다. 그리고, 이 인덱스유닛(16)을 본체(4)에 장착할 때는, 상기 출력축(26)이 본체(4)의 전면으로 돌출되도록 장착된다.The output shaft 26 is arranged to cross at right angles to the input shaft 20, the turret 24 coupled to the output shaft 26 is equipped with a plurality of cam-floor bearings 32 on the outer peripheral surface thereof, The cam floor bearing 32 is inserted into the groove 21 of the globoid cam 22. Therefore, when the globoid cam 22 is rotated, the cam floor bearing 32 is moved along the groove 21, and accordingly, the turret 24 is rotated. At this time, when the groove 21 is formed in a sin curve, the turret 24 and the output shaft 26 coupled to the turret 24 are oscillated, and the shape of the groove 21 as necessary. By varying, the swing pattern of the output shaft 26 can be variously changed. When the index unit 16 is mounted on the main body 4, the output shaft 26 is mounted to protrude toward the front of the main body 4.

그리고, 상기 입력축(20)의 타단에는 승강캠(34)이 장착되고, 이 승강캠(34)에는 이 승강캠(34)의 외주면에 접촉되어 승강캠(34)의 회전운동을 승강운동으로 변화시키는 링크기구(36)가 장착된다. 이 링크기구(36)는 그 일단이 승강캠(34)의 저면에 밀착되며 그 중간부가 본체(4)의 내부에 힌지결합된 제 1링크부재(38)와, 그 하단이 이 제 1링크부재(38)의 타단에 힌지결합되어 상측으로 연장된 제 2링크부재(40)와, 일단이 이 제 2링크부재(40)의 상단에 힌지결합되며 그 중간부가 본체(4)의 내부에 힌지결합되어 제 1링크부재(38)의 운동에 따라 시이소운동하는 제 3링크부재(42)와, 그 하단이 이 제 3링크부재(42)의 타단에 힌지결합되어 상부로 연장배치된 제 4링크부재(44)와, 일단이 이 제 4링크부재(44)의 상단에 힌지결합되며 그 중간부가 본체(4)의 내부에 힌지결합되어 제 3링크부재(42)와 연동되어 시이소운동하는 제 5링크부재(46)로 구성된다.The other end of the input shaft 20 is equipped with a lifting cam 34, and the lifting cam 34 is in contact with the outer circumferential surface of the lifting cam 34 to change the rotational movement of the lifting cam 34 into a lifting movement. The link mechanism 36 is mounted. The link mechanism 36 has a first link member 38, one end of which is in close contact with the bottom surface of the elevating cam 34, the middle portion of which is hinged to the inside of the main body 4, and the lower end thereof is the first link member. The second link member 40 is hinged to the other end of the 38 and extends upwardly, and one end is hinged to the upper end of the second link member 40, and an intermediate portion thereof is hinged to the inside of the main body 4. And a third link member 42 which is seesawed according to the movement of the first link member 38 and a fourth link member whose lower end is hinged to the other end of the third link member 42 and extended upward. And a fifth link having one end hinged to an upper end of the fourth link member 44 and an intermediate portion of which is hinged to the inside of the main body 4 so as to interlock with the third link member 42 and to seesaw. The member 46 is comprised.

그리고, 상기 제 3링크부재(42)의 후단에는 스프링(48)의 일단이 연결된다. 이 스프링(48)은 그 타단이 상기 프레임에 연결되어 제 3링크부재(42)의 후단을 하측으로 잡아당기므로써, 상기 제 1링크부재(38)의 전단이 회동상승되어 승강캠(34)의 저면에 밀착되도록 한다.One end of the spring 48 is connected to the rear end of the third link member 42. The spring 48 has the other end connected to the frame and pulls the rear end of the third link member 42 downward, so that the front end of the first link member 38 is pivoted up and down of the elevating cam 34. Make sure to stick to the bottom.

따라서, 상기 구동모터(6)를 구동시키면, 승강캠(34)이 회전되면서, 이 승강캠(34)의 하측면에 밀착된 제 1링크부재(38)가 승강캠(34)의 외주면을 따라 시이소운동하게 되고, 이에따라, 상기 제 5링크부재(46)가 시이소운동된다.Accordingly, when the driving motor 6 is driven, the lifting cam 34 is rotated so that the first link member 38 in close contact with the lower surface of the lifting cam 34 is along the outer circumferential surface of the lifting cam 34. The seesaw is moved, and accordingly, the fifth link member 46 is seesawed.

그리고, 본체(4)의 전면에는 상기 링크기구(36)의 작동에 따라 승강되는 수평가이드(50)가 장착된다. 이 수평가이드(50)는 본체(4)의 전면에 구비된 승강가이드(52)를 따라 승강되는 것으로, 상기 본체(4)의 내부로 연장된 연장부(54)에 링크기구(36)의 제 5링크가 연결되어 이 제 5링크의 시이소운동에 따라 승강된다. 따라서, 상기 구동모터(6)를 구동시켜 수평가이드(50)를 승강시킬 수 있다. 이때, 상기 승강캠(34)의 형상을 변화시켜 수평가이드(50)가 승강되는 타이밍과 시간을 조절할 수 있다.And, the front surface of the main body 4 is mounted with a horizontal guide 50 which is elevated in accordance with the operation of the link mechanism (36). The horizontal guide 50 is lifted along the lifting guide 52 provided on the front surface of the main body 4, and the extension mechanism 54 of the link mechanism 36 is extended to the extension part 54 extending into the main body 4. Five links are connected and lifted according to the seesaw motion of the fifth link. Therefore, the horizontal guide 50 can be elevated by driving the drive motor 6. In this case, the timing and time at which the horizontal guide 50 is elevated can be adjusted by changing the shape of the elevation cam 34.

그리고, 상기 본체(4)의 전면에는 제 1회동암(56)이 장착된다. 이 제 1회동암(56)은 본체(4)의 전면으로 돌출되도록 장착된 인덱스유닛(16)의 출력축(26)에 결합되는 것으로, 출력축(26)의 요동에 따라 왕복회동운동하게 된다. 그리고, 이 제 1회동암(56)에는 제 2회동암(58)이 연결된다. 이 제 2회동암(58)은 본체(4)의 전면하단에 구비된 승강가이드(60)에 장착된 승강슬라이더(62)에 그 하단이 힌지결합된 것으로, 그 중단에 상기 제 1회동암(56)의 선단이 힌지결합되어 제 1회동암(56)의 왕복회동운동에 따라, 그 하단을 기준으로 왕복회동운동된다.The first pivotal arm 56 is mounted on the front surface of the main body 4. The first pivotal arm 56 is coupled to the output shaft 26 of the index unit 16 mounted to protrude toward the front of the main body 4, and reciprocates in accordance with the swing of the output shaft 26. A second pivotal arm 58 is connected to the first pivotal arm 56. The second pivotal arm 58 is the lower end hinged to the elevating slider 62 mounted on the elevating guide 60 provided at the lower front of the main body 4, the first pivotal arm ( 56 is hinged and reciprocated in the reciprocating motion of the first pivotal arm 56 based on the lower end thereof.

그리고, 상기 수평가이드(50)에는 왕복슬라이더(64)가 장착된다. 이 왕복슬라이더(64)는 그 양단에 핑거나 흡착기 및 자석 등과 같이 가공품을 들어올릴 수 있는 클램프(66,68)가 구비된 것으로, 상기 제 2회동암(58)의 상단이 이 왕복슬라이더(64)에 연결되어 제 2회동암(58)의 회동에 따라 왕복운동된다.The horizontal guide 50 is equipped with a reciprocating slider 64. The reciprocating slider 64 is provided with clamps 66 and 68 for lifting a workpiece such as a finger, an absorber, and a magnet at both ends thereof. The upper end of the second pivotal arm 58 is the reciprocating slider 64. ) Is reciprocated in accordance with the rotation of the second pivotal arm (58).

따라서, 상기 구동모터(6)를 구동시키면, 이 구동모터(6)에 타이밍체인으로 연결된 인덱스유닛(16)의 입력축(20)이 회전하게 되고, 이에따라, 상기 수평가이드(50)가 승강됨과 동시에, 왕복슬라이더(64)가 왕복된다. 이때, 상기 승강캠(34)과 글로보이드캠(22)의 형상을 조절하면, 수평가이드(50)의 승강과 왕복슬라이더(64)의 왕복동작을 각각 교대로 하도록 할 수 있다.Accordingly, when the driving motor 6 is driven, the input shaft 20 of the index unit 16 connected to the driving motor 6 by the timing chain is rotated, and as a result, the horizontal guide 50 is raised and lowered. The reciprocating slider 64 reciprocates. At this time, by adjusting the shape of the lifting cam 34 and the globoid cam 22, the lifting and lowering of the horizontal guide 50 and the reciprocating operation of the reciprocating slider (64) can be alternately.

설명하지 않은 도면번호 72는 가공품을 임시로 올려놓을 수 있도록 된 테이블을 도시한 것이고, 도면번호 73은 프레스용 단동이송장치(2)를 조작하는 콘트롤패널을 도시한 것이다.Reference numeral 72, which has not been described, shows a table on which the workpiece can be temporarily placed, and reference numeral 73 shows a control panel for operating the single-drive feed device 2 for presses.

이렇게 구성된 프레스용 단동이송장치(2)의 작동을 도 1 내지 도 4에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 이렇게 구성된 프레스용 단동이송장치(2)를 가공품을 가공하는 여러 단계의 프레스(70) 사이에 배치하고, 상기 구동모터(6)를 작동시키면, 상기 인덱스유닛(16)의 작용에 의해 왕복슬라이더(64)가 좌측으로 이동한 후, 상기 승강캠(34)의 작용에 의해 수평가이드(50)가 승강하여 상기 왕복슬라이더(64)의 좌측 클램프(66)가 좌측 프레스(70)의 가공부(71)에 놓인 가공품을 들어올린다. 그리고, 구동모터(6)가 더 구동되면 상기 왕복슬라이더(64)가 우측으로 이동된 후 승강하여 단동이송장치(2)의 전면에 구비된 테이블(72)에 가공품을 올려놓는다. 그리고, 왕복슬라이더(64)가 다시 좌측으로 이동한 후 수평가이드(50)가 승강하면, 상기 좌측클램프(66)가 프레스(70)의 가공부(71)에 놓인 가공품을 들어올림과 동시에 왕복슬라이더(64)의 우측클램프(68)가 상기 테이블(72)에 놓인 가공품을 들어올리게 된다.Referring to the operation of the single-acting feed device 2 for a press configured as described above with reference to Figures 1 to 4 as follows. When the single-screw feed device 2 configured as described above is disposed between the presses 70 in various stages of processing the workpiece, and the drive motor 6 is operated, the reciprocating slider ( After the 64 moves to the left side, the horizontal guide 50 moves up and down by the action of the elevating cam 34, so that the left clamp 66 of the reciprocating slider 64 is the machining portion 71 of the left press 70. Lift up the workpiece placed in). Then, when the driving motor 6 is further driven, the reciprocating slider 64 is moved to the right and then lifted to place the workpiece on the table 72 provided on the front surface of the single motion transfer device 2. After the reciprocating slider 64 moves to the left again, when the horizontal guide 50 moves up and down, the left clamp 66 lifts the workpiece placed on the processing unit 71 of the press 70 and simultaneously reciprocates the slider. The right clamp 68 of 64 lifts the workpiece placed on the table 72.

따라서, 상기 왕복슬라이더(64)를 다시 우측으로 슬라이드시키고 수평가이드(50)를 승강시키면, 상기 좌측클램프(66)는 상기 테이블(72)에 가공품을 올려놓고, 상기 우측클램프(68)는 가공품을 다음단계의 가공을 하는 프레스(70)의 가공부(71)에 가공품을 올려놓게 된다. 따라서, 매거진(74)에 의해 자동으로 공급되는 가공품을 자동으로 프레스(70)에 공급하고, 프레스(70)로 가공품을 가공하는 사이에 자동으로 가공품을 이송시켜 가공이 끝난 가공품을 자동으로 배출하므로써, 프레스가공공정을 자동화시킬 수 있다.Accordingly, when the reciprocating slider 64 is slid back to the right side and the horizontal guide 50 is elevated, the left clamp 66 places the workpiece on the table 72 and the right clamp 68 places the workpiece. The workpiece is placed on the processed portion 71 of the press 70 for the next step of processing. Therefore, by automatically supplying the workpieces automatically supplied by the magazine 74 to the press 70, and automatically transfers the workpieces while processing the workpieces with the press 70 to automatically discharge the finished workpieces The press processing process can be automated.

이와같이 구성된 프레스용 단동이송장치는 복잡한 기구를 사용하지 않고 캠과 링크를 사용하여 하나의 구동모터(6)로 수평가이드(50)를 승강시키는 동작과 왕복슬라이더(64)를 왕복시키는 동작을 동시에 할 수 있으므로, 구조를 단순화시킬 수 있을 뿐 아니라, 유지보수 및 관리가 용이하며 코스트를 줄일 수 있는 장점이 있다.The single-stage transfer device for presses configured as described above can simultaneously operate the elevating horizontal guide 50 with one drive motor 6 and the reciprocating slider 64 without using complicated mechanisms. As a result, the structure can be simplified, the maintenance and management can be easy, and the cost can be reduced.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 캠과 링크를 이용하여 승강 및 왕복작용을 하도록 하므로써, 본 고안의 목적은 작동기구가 간단하여 고장을 줄일 수 있으며, 유지보수 및 관리가 용이하며 코스트를 다운시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 프레스용 단동이송장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, by the lifting and reciprocating action by using the cam and the link, the purpose of the present invention is to reduce the failure by the simple operation mechanism, easy maintenance and management, cost down It is possible to provide a single-acting feed device for a press of a new structure.

Claims (1)

프레스가공라인에 배치된 프레스의 사이에 배치되어 가공품을 이송하는 프레스용 단동이송장치에 있어서, 상기 프레스용 단동이송장치(2)는 본체(4)와, 이 본체(4)에 장착되는 구동모터(6)와, 이 구동모터(6)에 구동적으로 연결되어 구동모터(6)의 회전에 따라 회전되는 승강캠(34)과, 이 승강캠(34)의 외주면에 접촉되어 승강캠(34)의 회전에 따라 승강운동하는 링크기구(36)와, 이 본체(4)의 전면에 승강가능하게 장착되며 상기 링크기구(36)에 연결되어 링크기구(36)의 승강운동에 따라 승강되는 수평가이드(50)와, 상기 구동모터(6)에 구동적으로 연결되어 구동모터(6)의 회전운동을 요동운동으로 변환시키는 인덱스유닛(16)과, 상기 본체(4)의 전면에 위치되도록 상기 인덱스유닛(16)에 연결되어 상기 인덱스유닛(16)의 요동운동에 따라 왕복회동운동하는 제 1회동암(56)과, 본체(4)의 하측에 승강가능하게 장착된 승강슬라이더(62)에 그 하단이 힌지결합되며 그 중간에 상기 제 1회동암(56)이 힌지결합되어 제 1회동암(56)의 회동에 따라 하단을 중심으로 왕복회동운동하는 제 2회동암(58)과, 그 양단에 가공품을 들어올릴 수 있는 한쌍의 클램프(66,68)가 구비되며 상기 수평가이드(50)에 장착되고 상기 제 2회동암(58)의 상단에 연결되어 제 2회동암(58)의 회동에 따라 왕복운동하는 왕복슬라이더(64)를 포함하여 구성되며, 상기 인덱스유닛(16)은 하우징(18)과, 이 하우징(18)을 관통하여 장착되며 상기 구동모터(6)에 구동적으로 연결된 입력축(20)과, 이 입력축(20)에 장착된 글로보이드캠(22)과, 이 글로보이드캠(22)에 결합되어 글로보이드캠(22)의 회전에 따라 요동운동하는 터릿(24)과, 이 터릿(24)에 연결되는 출력축(26)을 포함하여 구성되고, 상기 제 1회동암(56)은 상기 출력축(26)에 결합되며, 상기 승강캠(34)은 상기 입력축(20)의 선단에 결합되는 것을 특징으로 하는 프레스용 단동이송장치가 제공된다.In a single-acting feeder for presses disposed between presses arranged on a press-processing line to convey a workpiece, the single-acting feeder for presses 2 includes a main body 4 and a drive motor mounted to the main body 4. (6), the elevating cam (34) which is operatively connected to the drive motor (6) and rotates in accordance with the rotation of the driving motor (6), and the elevating cam (34) in contact with the outer circumferential surface of the elevating cam (34). And a link mechanism (36) for lifting and lowering according to the rotation of the upper and lower surfaces of the main body (4) and connected to the link mechanism (36) to move up and down according to the lifting mechanism of the link mechanism (36). An index unit 16 which is operatively connected to the guide 50, the drive motor 6, and converts the rotational movement of the drive motor 6 into a rocking motion, and the front surface of the main body 4; A first rotation connected to the index unit 16 and reciprocating in accordance with the swinging motion of the index unit 16; (56) and the lower end is hinged to the elevating slider (62) mounted on the lower side of the main body (4), and the first pivotal arm (56) is hinged to the first pivotal arm (56). The second pivotal arm 58 reciprocating around the lower end in accordance with the rotation of the) and a pair of clamps (66, 68) for lifting the workpiece at both ends thereof is mounted on the horizontal guide (50) And a reciprocating slider 64 which is connected to an upper end of the second pivotal arm 58 and reciprocates according to the rotation of the second pivotal arm 58, wherein the index unit 16 includes a housing 18. And an input shaft 20 mounted through the housing 18 and operatively connected to the drive motor 6, a globoid cam 22 mounted on the input shaft 20, and the globoid cam ( And a turret 24 which is coupled to 22 and oscillates in accordance with the rotation of the globoid cam 22 and an output shaft 26 connected to the turret 24. The first pivotal arm 56 is coupled to the output shaft 26, and the lifting cam 34 is coupled to the front end of the input shaft 20. .