KR20240071035A

KR20240071035A - 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치

Info

Publication number: KR20240071035A
Application number: KR1020220152687A
Authority: KR
Inventors: 안동현; 김대중; 방대율
Original assignee: 주식회사 엘엠에스
Priority date: 2022-11-15
Filing date: 2022-11-15
Publication date: 2024-05-22

Abstract

본 발명에 의한 전극판 이송장비는, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록; 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록; 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판이 구비되는 복수 개의 픽업암;을 포함한다. 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비; 음극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비; 상기 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 정렬하는 제1 얼라인블록; 상기 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 정렬하는 제2 얼라인블록; 정렬이 완료된 양극판과 음극판이 분리막을 사이에 두고 적층되는 적층블록; 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록과, 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암을 구비하는 전극판 이송장비;를 포함한다.

Description

전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치 {Electrode plate transfer device and apparatus for stacking electrode plate of secondary battery having the same}

본 발명은 이차전지용 전극판을 이송하는 장비 및 이를 이용하여 이차전지용 전극판을 적층시키는 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 하나의 구조물로 양극판의 이송 및 적층과 음극판의 이송 및 적층을 교번으로 수행할 수 있도록 구성되는 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치에 관한 것이다.

일반적으로 화학전지는 양극판과 음극판의 전극 한 쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서, 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 이러한 화학전지는 충전 반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 일차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 이차전지로 구분되는데, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 이차전지의 사용이 늘고 있다.

이차전지는 그 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있는데, 스마트폰과 같은 이동 통신 장치의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐아니라, 전기 자동차의 에너지원으로도 주목받고 있다.

이러한 이차전지는 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해액에 담가진 형태로 이루어지는데, 이와같은 이차전지의 내부 셀을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다.

소형 이차전지의 경우 음극판과 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되는 반면, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 이차전지의 경우에는 음극판과 양극판을 분리막과 적절한 순서로 적층(stacking)하여 제작하는 방식이 많이 사용된다.

적층 방식으로 이차전지 셀 스택을 제작하는 방법 중 널리 사용되는 지그재그(zigzag) 타입('z-폴딩' 타입이라고도 함)의 적층 방식에서는, 분리막이 지그재그로 접힌 형태를 이루며 그 사이에 음극판과 양극판이 교번되어 삽입된 형태로 적층된다.

이와 같이 분리막을 사이에 두고 양극판과 음극판을 교번으로 적층하기 위해서는, 외부로부터 공급된 양극판 및 음극판을 얼라인하는 과정과, 얼라인이 완료된 양극판 및 음극판을 적층블록으로 이송시키는 과정이 필요하다. 이때, 종래의 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판을 얼라인블록으로 이송시키는 장비와, 음극판을 얼라인블록으로 이송시키는 장비와, 양극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비와, 음극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비가 각각 별도로 구성되므로, 구조가 복잡해지고 제조비용이 증가하며 각 장비들을 구동시키기 위한 전력소모가 매우 크다는 단점이 있었다.

또한, 양극판 및 음극판을 교번으로 이송시키기 위해서는, 양극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비와 음극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비를 정확한 시점에 작동시켜야 하는바, 제어에 많은 어려움이 발생될 수 있고 이에 따라 생산성 향상에 한계가 있다는 문제점도 있었다.

KR

10-1220981

B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 양극판과 음극판의 이송을 보다 빠르고 정확하게 할 수 있으며 하나의 장비로 양극판과 음극판의 이송을 모두 수행할 수 있어 구조가 간단해지고 전력사용량을 절감할 수 있는 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전극판 이송장비는, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록; 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록; 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판이 구비되는 복수 개의 픽업암;을 포함한다.

상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성된다.

상기 제1 픽업암과 제2 픽업암 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도는 각각 72도이고, 상기 제1 픽업암과 제3 픽업암 사이의 각도는 144도이다.

본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비; 음극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비; 상기 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 정렬하는 제1 얼라인블록; 상기 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 정렬하는 제2 얼라인블록; 정렬이 완료된 양극판과 음극판이 분리막을 사이에 두고 적층되는 적층블록; 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록과, 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암을 구비하는 전극판 이송장비;를 포함한다.

상기 제1 전극판 픽업장비의 양극판 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비의 음극판 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록과, 상기 제2 얼라인블록과, 상기 적층블록은 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되며, 상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성된다.

상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는, 다수 개의 전극판이 적재되는 적재매거진과, 다수 개의 벨트홀이 형성된 픽업 컨베이어벨트와, 상기 벨트홀에 진공압을 형성시켜 상기 적재매거진에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판을 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착시키는 흡기유닛과, 상기 픽업 컨베이어벨트에 의해 픽업된 전극판을 이송시키는 이송 컨베이어벨트와, 상기 적재매거진에 적재된 다수 개의 전극판 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제1 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제2 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수를 감지하는 두께 감지센서를 각각 구비한다.

상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는, 하측이 개방된 내부공간을 구비하는 고정블록과, 상기 고정블록의 개방된 하측을 덮도록 결합되며 복수 개의 플레이트홀이 형성되는 안착플레이트를 각각 추가로 구비하고, 상기 흡착 컨베이어벨트는 상기 안착플레이트의 외측면에 안착된 상태에서 이송되도록 설치되며, 상기 흡기유닛은 상기 고정블록의 측면에 형성된 배기구를 통해 상기 고정블록의 내부 공기를 흡입하도록 장착된다.

상기 픽업 컨베이어벨트는 일정 거리 이격되어 평행하게 배열되도록 쌍으로 구비되고, 상기 전극판은 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어에 걸쳐지도록 흡착되며, 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어벨트 사이에 결합되되 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수가 2매 이상인 경우 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면보다 하향으로 돌출되어 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판을 탈거시키는 탈거레버를 더 포함한다.

상기 적재매거진은 승강 가능한 적재판을 구비하고, 상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판의 높이를 감지하는 높이 감지센서를 더 포함하여, 상기 적재재매거진은, 상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판이 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면에 밀착되도록 상기 적재판을 상승시켰다가 하강시키도록 설정된다.

상기 적층블록의 상면으로 분리막을 공급하는 분리막 공급장비를 더 포함한다.

상기 분리막 공급장비는, 상기 적층블록의 상측에 장착되어 분리막을 하향 공급하는 한 쌍의 피딩롤러; 상기 적층블록과 상기 피딩롤러 사이에 장착되되 상기 적층블록의 폭방향으로 왕복 이송 가능한 왕복이송블록; 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 상측 가이드롤러; 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 하측 가이드롤러; 상기 상측 가이드롤러와 상기 하측 가이드롤러 사이의 공간에서 상기 피딩롤러의 길이방향을 따라 이격되도록 배열되며 회동샤프트를 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 왕복 이송블록에 결합되는 한 쌍의 회동프레임과, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 일측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제1 회동롤러와, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 타측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제2 회동롤러로 구성되는 텐션조정유닛;을 포함한다.

상기 왕복 이송블록은, 상기 회전블록의 장공을 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 힌지부를 구비하여, 상기 회전블록의 회전력에 의해 직선방향으로 이송되도록 구성된다.

상기 회동샤프트는 상기 제1 회동롤러가 결합된 지점보다 상기 제2 회동롤러가 결합된 지점에 가깝게 위치된다.

상기 회동프레임의 회동을 고정 및 고정해제하는 스토퍼를 더 포함한다.

상기 분리막 공급장비는, 상기 왕복이송블록이 최대한 일측 및 타측으로 이송되었을 때, 상기 피딩롤러와 상기 상측 가이드롤러 사이의 분리막을 흡착하여 고정시키는 한 쌍의 흡착블록을 더 포함한다.

본 발명에 의한 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치는, 하나의 장비로 양극판과 음극판을 교번으로 이송할 수 있어 장치 구조의 단순화가 가능해질 뿐만 아니라 전력사용량을 절감시킬 수 있고, 양극판과 음극판의 이송을 보다 빠르고 정확하게 할 수 있어 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 제1 전극판 공급장비의 사시도 및 저면사시도이다.
도 4는 적재매거진의 사시도이다.
도 5는 픽업 컨베이어벨트에 진공압이 형성되는 구조를 도시하는 단면도이다.
도 6은 탈거레버의 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명에 의한 전극판 이송장비의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 평면도이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명에 의한 전극판 이송장비의 동작을 도시하는 평면도이다.
도 14는 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 분리막 공급장비의 사시도이다.
도 15 및 도 16은 분리막 공급장비에 포함되는 각 롤러들의 배열구조를 도시하는 사시도 및 정면도이다.
도 17은 분리막 공급장비에 포함되는 텐션조정유닛의 사시도이다.
도 18 내지 도 24는 분리막 공급장비의 동작을 도시하는 정면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 제1 전극판 공급장비의 사시도 및 저면사시도이며, 도 4는 적재매거진의 사시도이다. 또한, 도 5는 픽업 컨베이어벨트에 진공압이 형성되는 구조를 도시하는 단면도이고, 도 6은 탈거레버의 작동 상태도이다.

본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는 외부로부터 공급된 양극판(20)과 음극판(30)을 교번으로 적층하되, 상기 양극판(20)과 음극판(30)이 직접 접촉되지 아니하도록 상기 양극판(20)과 음극판(30) 사이에 분리막(10)을 제트폴딩 구조로 삽입하는 장치로서, 상기 양극판(20)과 음극판(30)을 각각 별도의 장비로 이송 및 적층하는 것이 아니라, 하나의 장비로 양극판(20)과 음극판(30)을 이송하고 교번으로 적층하는 동작까지 수행하도록 구성된다는 점에 구성상의 특징이 있다.

즉, 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판(20)을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비(100)와, 음극판(30)을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비(200)와, 상기 제1 전극판 픽업장비(100)에 의해 제공된 양극판(20)을 정렬하는 제1 얼라인블록(300)과, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)에 의해 제공된 음극판(30)을 정렬하는 제2 얼라인블록(400)과, 정렬이 완료된 양극판(20)과 음극판(30)이 분리막(10)을 사이에 두고 적층되는 적층블록(500)과, 상기 양극판(20)과 음극판(30)을 이송 및 적층시키는 전극판 이송장비(600)로 구성된다. 이때 상기 전극판 이송장비(600)는, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록(620)과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록(620)에 결합되는 승강블록(630)과, 길이방향 일측이 상기 승강블록(630)에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판(650)이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암으로 구성되어(도 7 참조), 회전블록(620)과 승강블록(630)의 동작 제어에 의해 복수 개의 픽업암이 각각 양극판(20)의 이송과 적층, 음극판(30)의 이송과 적층을 동시에 수행한다는 점에 가장 큰 특징이 있다.

이와 같이 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판(20)의 이송을 위한 장비, 양극판(20)의 적층을 위한 장비, 음극판(30)의 이송을 위한 장비, 음극판(30)의 적층을 위한 장비를 각각 별도로 제어하지 아니하는 것이 아니라, 회전블록(620)과 승강블록(630)의 제어만으로 양극판(20)의 이송과 적층, 음극판(30)의 이송과 적층이 모두 이루어지므로, 장비의 구조가 단순해지고, 이차전지 제조에 소요되는 에너지를 절감할 수 있으며, 이차전지 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

제1 전극판 픽업장비(100)는 다수 개의 전극판(본 실시예에서는 양극판(20))이 적층되어 있는 전극판 더미에서 상기 전극판을 하나씩 픽업하여 전극판 이송장비(600) 측으로 제공하기 위한 장비로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 다수 개의 전극판이 적재되는 적재매거진(110)과, 다수 개의 벨트홀(132)이 형성된 픽업 컨베이어벨트(130)와, 상기 벨트홀(132)에 진공압을 형성시켜 상기 적재매거진(110)에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판을 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착시키는 흡기유닛(140)과, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 의해 픽업된 전극판을 이송시키는 이송 컨베이어벨트(160)를 기본 구성요소로 구비한다.

상기 적재매거진(110)의 적재판(112)이 상승하여 최상위 전극판이 픽업 컨베이어벨트(130)의 저면에 위치되면, 높이 감지센서(153)는 이를 감지하여 적재판(112)의 상승을 중단시키는 신호를 전송한다. 최상위 전극판이 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착되면, 상기 적재판(112)은 하강하고, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)는 전극판을 이송 컨베이어벨트(160) 측으로 전달하게 된다. 이때, 상기 전극판은 통상적으로 두께가 매우 얇게 제작되므로, 정전기 등에 의해 2매가 겹쳐져 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착될 우려가 있다.

상기 제1 전극판 공급장비는 적재매거진(110)에 적재된 전극판이 2매 이상 서로 달라 붙지 아니하도록, 상기 적재매거진(110)에 적재된 다수 개의 전극판 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제1 블로어(151)를 구비할 수 있다. 상기 제1 블로어(151)에서 분사되는 ㅇ압축공기는 전극판 사이 사이로 유입되므로, 적재된 전극판을 하나씩 떼어 놓는 역할을 하게 된다.

또한, 전극판이 2매 이상 겹쳐진 상태로 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착되었을 때, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 직접 흡착된 하나의 전극판만 남고 나머지 전극판은 탈거될 수 있도록, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착된 전극판의 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제2 블로어(152)를 추가로 구비할 수도 있다. 이때, 상기 제2 블로어(152)는, 두께 감지센서(154)가 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 2매 이상의 전극판이 흡착되었음을 감지하였을 때에만 압축공기를 분사하도록 설정됨이 바람직하다.

또한, 제2 블로어(152)가 압축공기를 분사하였음에도 불구하고 픽업 컨베이어벨트(130)에 2매 이상의 전극판이 흡착된 상태가 유지되었을 때, 상기 2매 이상의 전극판을 강제로 탈거시키는 별도의 탈거레버(155)가 구비될 수 있다. 이때 상기 픽업 컨베이어벨트(130)는 일정 거리 이격되어 평행하게 배열되도록 쌍으로 구비되고, 상기 전극판은 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어에 걸쳐지도록 흡착되며, 상기 탈거레버(155)는 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어벨트(130) 사이에 결합된다. 따라서 이송 컨베어어벨트 측으로 이송되는 전극판의 매수가 2매 이상으로 판별되는 경우, 상기 탈거레버(155)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 픽업 컨베이어벨트(130)의 저면보다 하향으로 돌출되어 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착된 전극판을 아래로 탈거시킨다.

한편, 도 5에 도시된 픽업 컨베이어벨트(130)의 상측이 개방되어 있으면 상기 흡기유닛(140)이 많은 양의 공기를 흡입하더라도 상기 픽업 컨베이어벨트(130)의 상측에는 진공압이 충분히 발생하지 아니하므로 전극판의 흡착률이 떨어진다는 문제점이 있다. 본 발명에 포함되는 제1 전극판 공급장비는 적은양의 공기흡입으로도 충분한 진공압을 발생시킬 수 있도록, 하측이 개방된 내부공간을 구비하는 고정블록(120)과, 상기 고정블록(120)의 개방된 하측을 덮도록 결합되며 복수 개의 플레이트홀(124)이 형성되는 안착플레이트(122)를 더 포함할 수 있다.

이때 상기 픽업 컨베이어벨트(130)는 상기 안착플레이트(122)의 저면에 안착된 상태에서 이송되도록 설치되고, 상기 흡기유닛(140)은 상기 고정블록(120)의 측면에 형성된 배기구를 통해 상기 고정블록(120)의 내부 공기를 흡입하도록 장착는바, 상기 흡기유닛(140)이 비교적 적은 양의 공기를 흡입하더라도 상기 고정블록(120)의 내부에는 충분한 진공압이 형성될 수 있게 된다. 즉, 흡기유닛(140)의 공기 흡입량이 적더라도 전극판이 픽업 컨베이어벨트(130)의 저면에 안정적으로 흡착될 수 있으므로, 진공압 형성을 위한 에너지 사용량을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

한편, 음극판(30)을 픽업하는 제2 전극판 픽업장비(200)는 제1 전극판 픽업장비(100)와 비교하였을 때 픽업하는 대상물에 있어서만 차이가 있을 뿐, 전극판을 픽업 및 검사, 이송시키는 구조에 있어서는 상기 제1 전극판 픽업장비(100)와 실질적으로 동일하므로, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)에 대한 상세한 설명을 생략한다.

도 7은 본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 평면도이다.

본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)는 도 7에 도시된 바와 같이, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록(620)과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록(620)에 결합되는 승강블록(630)과, 상기 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록(630)에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판(650)이 구비되는 복수 개의 픽업암을 포함한다. 상기 회전블록(620)은 하측에 결합된 회전모터(610)의 회전력에 의해 회전되고, 상기 승강블록(630)은 회전블록(620)의 외측면에 수직으로 세워진 가이드레일(622)을 따라 슬라이딩되는 승강프레임(634)을 구비하도록 구성되는데, 이와 같은 회전블록(620)과 승강블록(630)이 각각 회전 및 승강하는 구조는 본원발명이 해당하는 분야에서 다양한 방식으로 상용화되어 있는바, 상기 회전블록(620)과 승강블록(630)이 회전 및 승강하는 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 본 실시예에 도시되는 구조와 같이 상기 제1 전극판 픽업장비(100)의 양극판(20) 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)의 음극판(30) 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록(300)과, 상기 제2 얼라인블록(400)과, 상기 적층블록(500)이 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되는 경우, 상기 복수 개의 픽업암은 4개로 설정될 수 있다. 즉, 상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비(100)에 의해 제공된 양극판(20)을 제1 얼라인블록(300)으로 이송시키는 제1 픽업암(641)과, 상기 제1 얼라인블록(300)에 안착된 양극판(20)을 적층블록(500)으로 이송시키는 제2 픽업암(642)과, 제2 전극판 픽업장비(200)에 의해 제공된 음극판(30)을 제2 얼라인블록(400)으로 이송시키는 제3 픽업암(643)과, 상기 제2 얼라인블록(400)에 안착된 음극판(30)을 상기 적층블록(500)으로 이송시키는 제4 픽업암(644)으로 구성될 수 있다.

이와 같이 하나의 전극판 이송장비(600)에 4개의 픽업암이 구비되는 경우, 상기 제1 픽업암(641)이 제1 전극판 픽업장비(100)에서 공급된 양극판(20)을 제1 얼라인블록(300)으로 이송시키는 동안, 상기 제2 픽업암(642)은 제1 얼라인블록(300)에 안착되어 있던 양극판(20)을 적층블록(500)으로 이송시키고, 상기 제3 픽업암(643)과 제4 픽업암(644)은 각각 제2 전극판 픽업장비(200)와 제2 얼라인블록(400)에 안착되어 있는 음극판(30)을 픽업하기 위해 상기 제2 전극판 픽업장비(200)와 제2 얼라인블록(400)을 향해 이동하게 된다. 이후, 상기 제3 픽업암(643)이 제2 전극판 픽업장비(200)에서 공급된 음극판(30)을 제2 얼라인블록(400)으로 이송시키는 동안, 상기 제4 픽업암(644)은 제2 얼라인블록(400)에 안착되어 있던 음극판(30)을 적층블록(500)으로 이송시키고, 상기 제1 픽업암(641)과 제2 픽업암(642)은 각각 제1 전극판 픽업장비(100)와 제1 얼라인블록(300)에 안착되어 있는 양극판(20)을 픽업하기 위해 상기 제1 전극판 픽업장비(100)와 제1 얼라인블록(300)을 향해 회송된다. 이와 같은 전극판 이송장비(600)의 작동에 대해서는 이하 도 9 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명한다.

또한, 제1 픽업암(641)이 제1 전극판 픽업장비(100)에 위치되었을 때 제2 픽업암(642)과 제3 픽업암(643)과 제4 픽업암(644)이 각각 제1 얼라인블록(300)과 제2 전극판 픽업장비(200)와 제2 얼라인블록(400)에 위치될 수 있도록, 상기 4개의 픽업암은 동일한 사이각을 갖도록 배열됨이 바람직하다. 즉, 본 실시예에 도시된 바와 같이 상기 제1 전극판 픽업장비(100)의 양극판(20) 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)의 음극판(30) 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록(300)과, 상기 제2 얼라인블록(400)과, 상기 적층블록(500)이 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되는 경우, 상기 제1 픽업암(641)과 제2 픽업암(642) 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암(643)과 제4 픽업암(644) 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암(642)과 제4 픽업암(644) 사이의 각도는 각각 72도로 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 제1 픽업암(641)과 제3 픽업암(643) 사이의 각도는 72도의 2배인 144도가 되어야 할 것이다.

도 9 내지 도 13은 본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)의 동작을 도시하는 평면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이 각 픽업암이 위치된 후 승강블록(630)이 하강되면, 제1 픽업암(641)은 제1 전극판 픽업장비(100)로부터 제공된 양극판(20)을 흡착하고, 제2 픽업암(642)은 제1 얼라인블록(300) 상의 양극판(20)을 흡착한다. 각 양극판(20)의 흡착이 완료되면, 상기 승강블록(630)은 상승하고, 상기 회전블록(620)은 도 10에 도시된 상태를 지나 도 11에 도시된 상태가 될 때까지 시계방향으로 회전한다.

제1 픽업암(641)이 적층블록(500)에 위치되고 제2 픽업암(642)이 제1 얼라인블록(300)에 위치되면, 상기 승강블록(630)은 하강되어 상기 제1 픽업암(641)에 픽업되었던 양극판(20)을 적층블록(500)에 적층시키고, 제2 픽업암(642)에 픽업되었던 양극판(20)을 제1 얼라인블록(300)에 안착시킨다. 상기 제1 얼라인블록(300)에 안착된 양극판(20)은 사전에 설정된 지점에 사전에 설정된 각도로 위치되도록 얼라인 과정을 거치게 되는데, 이와 같은 전극판 얼라인은 본원발명이 해당하는 기술분야에서 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이 제1 픽업암(641)이 적층블록(500)에 위치되고 제2 픽업암(642)이 제1 얼라인블록(300)에 위치될 때, 상기 제2 픽업암(642)은 제2 전극판 픽업장비(200)에 위치되어 상기 제2 전극판 픽업장비(200)로부터 제공된 음극판(30)을 픽업하고, 상기 제3 픽업암(643)은 제2 얼라인블록(400)에 위치되어 상기 제2 얼라인블록(400) 상의 음극판(30)을 픽업한다.

양극판(20)의 적층과 음극판(30)의 픽업이 완료되면, 상기 승강블록(630)은 다시 상승하고, 상기 회전블록(620)은 도 12에 도시된 상태를 지나 도 13에 도시된 상태가 될 때까지 반시계방향으로 회전한다.

제4 픽업암(644)이 적층블록(500)에 위치되고 제3 픽업암(643)이 제2 얼라인블록(400)에 위치되면, 상기 승강블록(630)은 하강되어 상기 제4 픽업암(644)에 픽업되었던 음극판(30)을 적층블록(500)에 적층시키고, 제3 픽업암(643)에 픽업되었던 음극판(30)을 제1 얼라인블록(300)에 안착시킨다.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)는, 회전블록(620)이 72도씩 시계방향과 반시계방향으로 회전하는 동작만으로 양극판(20) 및 음극판(30)의 얼라인과 양극판(20) 및 음극판(30)의 적층이 모두 이루어지므로, 이차전지용 전극판 적층작업을 보다 빠르게 수행할 수 있게 된다는 장점이 있다.

도 14는 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 분리막 공급장비(700)의 사시도이고, 도 15 및 도 16은 분리막 공급장비(700)에 포함되는 각 롤러들의 배열구조를 도시하는 사시도 및 정면도이며, 도 17은 분리막 공급장비(700)에 포함되는 텐션조정유닛(750)의 사시도이다. 또한 도 18 내지 도 24는 분리막 공급장비(700)의 동작을 도시하는 정면도이다.

본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 상기 적층블록(500)의 상면으로 분리막(10)을 공급하는 분리막 공급장비(700)를 포함한다.

이때, 상기 분리막 공급장비(700)는 단순히 분리막(10)을 하향 공급만 하는 것이 아니라, 분리막(10)이 Z폴딩 되도록 상기 분리막(10)을 전극판의 폭방향으로 왕복 이송시켜가면서 하강시키되, 상기 전극판 적층 과정에서 상기 분리막(10)에 주름이 생기거나 접히지 아니하도록 상기 분리막(10)의 텐션을 유지시키는 기능까지 구비한다는 점에 기능상의 특징이 있다.

즉, 상기 분리막 공급장비(700)는, 상기 적층블록(500)의 상측에 장착되어 분리막(10)을 하향 공급하는 한 쌍의 피딩롤러(710)와, 상기 적층블록(500)과 상기 피딩롤러(710) 사이에 장착되되 상기 적층블록(500)의 폭방향으로 왕복 이송 가능한 왕복이송블록(730)과, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록(730)에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 상측 가이드롤러(740)와, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록(730)에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 하측 가이드롤러(760)와, 상기 상측 가이드롤러(740)와 상기 하측 가이드롤러(760) 사이의 공간에 장착되어 상기 분리막(10)을 팽팽하게 유지시키는 텐션조정유닛(750)을 포함하여 구성된다.

이때 상기 텐션조정유닛(750)은, 상기 피딩롤러(710)의 길이방향을 따라 이격되도록 배열되며 회동샤프트(754)를 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 왕복 이송블록에 결합되는 한 쌍의 회동프레임(752)과, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임(752) 길이방향 일측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제1 회동롤러(756)와, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임(752) 길이방향 타측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제2 회동롤러(758)로 구성된다.

상기 한 쌍의 피딩롤러(710)에 의해 하향으로 공급되는 분리막(10)은 한 쌍의 상측 가이드롤러(740) 사이와, 한 쌍의 제1 회동롤러(756) 사이와, 한 쌍의 제2 회동롤러(758) 사이와, 한 쌍의 하측 가이드롤러(760) 사이를 지나 적층블록(500)으로 공급된다. 이때, 상기 텐션조정유닛(750)은 아이들 상태로 왕복이송블록(730)에 결합되므로 임의로 회전될 수 있는데, 최초 분리막(10)이 공급될 때 상기 텐션조정유닛(750)이 임으로 회전되면 한 쌍의 피딩롤러(710)에 의해 하향으로 공급되는 분리막(10)을 한 쌍의 제1 회동롤러(756) 사이와 한 쌍의 제2 회동롤러(758) 사이로 통과시키는 작업에 어려움이 있을 수 있다. 따라서 상기 텐션조정유닛(750)에는 상기 회동프레임(752)의 회동을 고정 및 고정해제하는 스토퍼(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.

도 18에 도시된 상태에서 왕복이송블록(730)이 우측으로 이동하면 도 19에 도시된 바와 같이 분리막(10)의 하측 부위가 적층블록(500)의 상면을 덮게 되는데, 이때 상기 적층블록(500)의 상면에는 다수 개의 진공홀(미도시)이 형성되어 있으므로 상기 분리막(10)의 하측 부위는 적층블록(500)의 상면에 흡착된다.

도 19에 도시된 상태에서 왕복이송블록(730)이 우측으로 더 이동하여 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측 공간으로부터 완전히 벗어나면, 도 20에 도시된 바와 같이 제2 픽업암(642)에 의해 이송된 양극판(20)이 분리막(10) 상면에 적층된다. 양극판(20)의 적층이 완료되면 왕복이송블록(730)은 좌측으로 이동하여 상기 양극판(20)의 상면이 분리막(10)으로 덮이도록 하는데, 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측에 위치되면 도 21에 도시된 바와 같이 하측 가이드롤러(760)와 적층블록(500) 간의 거리가 짧아지므로 상기 양극판(20)의 상면을 덮는 분리막(10)에 주름이 생기거나 접히는 경우가 발생될 수 있다.

본 발명에 포함되는 분리막 공급장비(700)는 왕복이송블록(730)의 위치에 상관 없이 분리막(10)이 항상 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있도록, 상기 텐션조정유닛(750)이 자유롭게 회전 가능한 구조 즉, 아이들 구조로 왕복이송블록(730)에 결합된다는 점에 특징이 있다. 상기 회동프레임(752)의 회동샤프트(754)는 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제1 회동롤러(756)가 결합된 지점보다 상기 제2 회동롤러(758)가 결합된 지점에 가깝게 위치되는바, 상기 언급한 스토퍼가 회동프레임(752)의 회동을 고정해제한 상태에서 상기 왕복이송블록(730)이 이동을 하게 되면, 상기 회동프레임(752)은 도 22에 도시된 바와 같이 일측으로 쓰러지게 된다. 이와 같이 회동프레임(752)이 쓰러지면, 한 쌍의 제1 회동롤러(756) 사이와 한 쌍의 제2 회동롤러(758) 사이를 지나는 분리막(10)이 당겨지므로, 양극판(20)의 상면을 덮는 분리막(10)은 팽팽하게 당겨진 상태가 된다.

도 22에 도시된 상태에서 왕복이송블록(730)이 좌측으로 더 이동하여 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측 공간으로부터 완전히 벗어나면, 도 23에 도시된 바와 같이 제4 픽업암(644)에 의해 이송된 음극판(30)이 분리막(10) 상면에 적층된다. 도 23에 도시된 바와 같이 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측 공간으로부터 완전히 벗어나는 지점까지 이동하면 피딩롤러(710)와 적층블록(500) 사이의 분리막(10) 경로가 길어지므로 상기 분리막(10)은 팽팽하게 당겨지게 되고, 상기 분리막(10)의 장력에 의해 회동프레임(752)은 수직으로 세워지게 된다.

이때, 상기 피딩롤러(710)는 상기 양극판(20)이 적층되는 동안에도 분리막(10)을 일정량 공급하도록 작동될 수 있는데, 이와 같은 경우 피딩롤러(710)와 상측 가이드롤러(740) 사이에서 분리막(10)이 처지게 되고, 아래로 처진 분리막(10)이 다른 부품에 간섭되는 문제가 발생될 수 있다. 상기 분리막 공급장비(700)는 이와 같은 문제가 발생되지 아니하도록, 상기 왕복이송블록(730)이 최대한 일측 및 타측으로 이송되었을 때 상기 피딩롤러(710)와 상기 상측 가이드롤러(740) 사이의 분리막(10)을 흡착하여 고정시키는 한 쌍의 흡착블록(720)을 더 포함할 수 있다. 상기 흡착블록(720)에는 다수 개의 진공홀이 형성되므로, 상기 분리막(10)이 흡착블록(720)의 표면에 접하였을 때, 상기 분리막(10)은 흡착블록(720)에 흡착되어 고정될 수 있다. 물론, 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측으로 다시 이동할 때에는 상기 흡착블록(720)에 흡착되었던 분리막(10)이 흡착블록(720)으로부터 분리될 수 있도록, 상기 흡착블록(720)의 진공은 해제되어야 할 것이다.

음극판(30)의 안착이 완료되면, 상기 음극판(30)의 상면에 분리막(10)을 덮기 위해 왕복이송블록(730)은 다시 우측으로 이동하게 되는데, 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 수직 상방에 위치되면 피딩롤러(710)와 적층블록(500) 사이의 분리막(10) 경로가 짧아지므로 상기 분리막(10)의 장력이 감소하게 된다. 이와 같이 분리막(10)의 장력이 감소되면 도 24에 도시된 바와 같이 상기 회동프레임(752)은 다시 일측으로 쓰러지게 되고, 이에 따라 음극판(30)의 상면을 덮는 분리막(10)은 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 포함되는 분리막(10) 공급유닛은 별도의 구동장치 없이 분리막(10)이 항상 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있으므로, 분리막(10)을 사이에 두고 양극판(20)과 음극판(30)이 교번으로 적층되는 과정에서 상기 분리막(10)에 주름이 생기거나 접히는 등의 불량이 방지된다는 장점이 있다.

한편, 상기 왕복이송블록(730)의 직선 왕복이동은 별도의 구동장치에 의해 구현되도록 구성될 수도 있고, 회전블록(620)의 회전력에 의해 직선방향으로 이동되도록 구성될 수도 있다. 즉, 상기 왕복이송블록(730)은, 상기 회전블록(620)의 장공(미도시)을 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 힌지부를 구비하여, 상기 회전블록(620)의 회전력에 의해 직선방향으로 이송되도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 회전력을 전달 받아 이송블록을 직선으로 이송시키는 동력전달구조는 다양한 형태의 캠 구조로 상용화되어 있는바, 회전블록(620)의 회전력에 의해 왕복이송블록(730)이 직선으로 이동되는 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10 : 분리막 20 : 양극판
30 : 음극판 100 : 제1 전극판 픽업장비
110 : 적재매거진 112 : 적재판
120 : 고정블록 122 : 안착플레이트
124 : 플레이트홀 130 : 픽업 컨베이어벨트
132 : 벨트홀 140 : 흡기유닛
151 : 제1 블로어 152 : 제2 블로어
153 : 높이감지센서 154 : 두께감지센서
155 : 탈거레버 160 : 이송 컨베이어벨트
200 : 제2 전극판 픽업장비 300 : 제1 얼라인블록
400 : 제2 얼라인블록 500 : 적층블록
600 : 전극판 이송장비 610 : 회전모터
620 : 회전블록 622 : 가이드레일
630 : 승강블록 632 : 승강프레임
641 : 제1 픽업암 642 : 제2 픽업암
643 : 제3 픽업암 644 : 제4 픽업암
650 : 흡착판 700 : 분리막 공급장비
710 : 피딩롤러 720 : 흡착블록
730 : 왕복이송블록 740 : 상측 가이드롤러
750 : 텐션조정유닛 752 : 회동프레임
754 : 회동샤프트 756 : 제1 회동롤러
758 : 제2 회동롤러 760 : 하측 가이드롤러

Claims

수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록;
승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록; 및
상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판이 구비되는 복수 개의 픽업암;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 이송장비.
청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 픽업암은,
제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 이송장비.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 픽업암과 제2 픽업암 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도는 각각 72도이고,
상기 제1 픽업암과 제3 픽업암 사이의 각도는 144도인 것을 특징으로 하는 전극판 이송장비.
양극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비;
음극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비;
상기 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 정렬하는 제1 얼라인블록;
상기 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 정렬하는 제2 얼라인블록; 및
정렬이 완료된 양극판과 음극판이 분리막을 사이에 두고 적층되는 적층블록;
수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록과, 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암을 구비하는 전극판 이송장비;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 전극판 픽업장비의 양극판 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비의 음극판 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록과, 상기 제2 얼라인블록과, 상기 적층블록은 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되며,
상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 픽업암과 제2 픽업암 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도는 각각 72도이고,
상기 제1 픽업암과 제3 픽업암 사이의 각도는 144도인 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는,
다수 개의 전극판이 적재되는 적재매거진과, 다수 개의 벨트홀이 형성된 픽업 컨베이어벨트와, 상기 벨트홀에 진공압을 형성시켜 상기 적재매거진에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판을 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착시키는 흡기유닛과, 상기 픽업 컨베이어벨트에 의해 픽업된 전극판을 이송시키는 이송 컨베이어벨트와, 상기 적재매거진에 적재된 다수 개의 전극판 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제1 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제2 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수를 감지하는 두께 감지센서를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 7에 있어서,
상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는, 하측이 개방된 내부공간을 구비하는 고정블록과, 상기 고정블록의 개방된 하측을 덮도록 결합되며 복수 개의 플레이트홀이 형성되는 안착플레이트를 각각 추가로 구비하고,
상기 흡착 컨베이어벨트는 상기 안착플레이트의 외측면에 안착된 상태에서 이송되도록 설치되며, 상기 흡기유닛은 상기 고정블록의 측면에 형성된 배기구를 통해 상기 고정블록의 내부 공기를 흡입하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 7에 있어서,
상기 픽업 컨베이어벨트는 일정 거리 이격되어 평행하게 배열되도록 쌍으로 구비되고, 상기 전극판은 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어에 걸쳐지도록 흡착되며,
상기 한 쌍의 픽업 컨베이어벨트 사이에 결합되되 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수가 2매 이상인 경우 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면보다 하향으로 돌출되어 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판을 탈거시키는 탈거레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 7에 있어서,
상기 적재매거진은 승강 가능한 적재판을 구비하고,
상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판의 높이를 감지하는 높이 감지센서를 더 포함하여,
상기 적재재매거진은, 상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판이 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면에 밀착되도록 상기 적재판을 상승시켰다가 하강시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 4에 있어서,
상기 적층블록의 상면으로 분리막을 공급하는 분리막 공급장비를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 11에 있어서,
상기 분리막 공급장비는,
상기 적층블록의 상측에 장착되어 분리막을 하향 공급하는 한 쌍의 피딩롤러;
상기 적층블록과 상기 피딩롤러 사이에 장착되되 상기 적층블록의 폭방향으로 왕복 이송 가능한 왕복이송블록;
상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 상측 가이드롤러;
상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 하측 가이드롤러;
상기 상측 가이드롤러와 상기 하측 가이드롤러 사이의 공간에서 상기 피딩롤러의 길이방향을 따라 이격되도록 배열되며 회동샤프트를 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 왕복 이송블록에 결합되는 한 쌍의 회동프레임과, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 일측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제1 회동롤러와, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 타측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제2 회동롤러로 구성되는 텐션조정유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 12에 있어서,
상기 왕복 이송블록은, 상기 회전블록의 장공을 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 힌지부를 구비하여, 상기 회전블록의 회전력에 의해 직선방향으로 이송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 12에 있어서,
상기 회동샤프트는 상기 제1 회동롤러가 결합된 지점보다 상기 제2 회동롤러가 결합된 지점에 가깝게 위치되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 12에 있어서,
상기 회동프레임의 회동을 고정 및 고정해제하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.
청구항 12에 있어서,
상기 분리막 공급장비는,
상기 왕복이송블록이 최대한 일측 및 타측으로 이송되었을 때, 상기 피딩롤러와 상기 상측 가이드롤러 사이의 분리막을 흡착하여 고정시키는 한 쌍의 흡착블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.