KR101738724B1 - 유닛셀 이송 시스템 - Google Patents

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KR101738724B1
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Abstract

본 발명은 유닛셀 이송 시스템에 관한 것으로, 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급장치와; 상기 유닛셀 공급장치로부터 공급된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되고, 폴딩 공정까지 이송하는 이송장치를 포함하며, 상기 유닛셀 공급장치는, 상기 이송장치의 이송방향을 따라 각각 배치되고, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부; 상기 적재지그부에 적재된 최상단 기본 유닛셀에 지지되고, 회전시 마찰력을 이용하여 상기 최상단 기본 유닛셀을 상기 적재지그부의 외부로 이동시켜서 상기 이송장치에 안착되게 낙하시키는 공급 롤러부를 포함한다.

Description

유닛셀 이송 시스템{UNIT CELL SUPPLYING SYSTEM}
본 발명은 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 유닛셀 이송 시스템에 관한 것으로, 특히 롤러를 이용하여 적재함에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출하고 이송장치까지 이송하여 기본 유닛셀의 공급속도를 증대시키는 유닛셀 이송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 이차전지로 나누어진다. 즉, 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하고, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 이차전지라 한다.
최근에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있고, 수명이 긴 이차전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다.
이러한 이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는가에 따라 분류되고 있으며, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤(권취형)전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(Bi-cell)또는 풀셀(Full cell)들을 긴 시트형의 분리필름에 배열하고 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체를 포함한다.
상기한 전극조립체 중 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 고용량, 고에너지 밀도의 발현을 위하여 근래 큰 관심 및 연구가 집중되고 있다.
한편, 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 특허공개번호10-2012-0007459호에 자세히 개시되어 있다.
여기서 종래기술에 따른 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 긴 시트형 분리필름에 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급공정과, 다수개의 기본 유닛셀이 순차적으로 배치된 긴 시트형 분리필름을 스택 또는 폴딩하는 스택/폴딩공정을 통해 제조된다.
한편, 유닛셀 공급공정은 긴 시트형 분리필름 상면에 기본 유닛셀을 원활하게 공급하기 위해 기본 유닛셀이 적층된 다수개의 적층지그를 사용한다.
즉, 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 폴딩공정으로 이송되는 긴 시트형 분리필름(10)과, 분리필름(10)의 양측에 분리필름(10) 길이방향으로 배치된 다수개의 적재지그(20)와, 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 흡착하여 외부로 배출하는 진공 흡착부(40), 진공 흡착부(40)에 흡착된 기본 유닛셀(30)이 안착되고 긴 시트형 분리필름(10)까지 이송하는 이송부(50), 이송부(50)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 파지한 후 긴 시트형 분리필름(10)에 배치되게 공급하는 그리퍼(gripper)(50)를 포함한다.
그러나 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 진공 흡착부(40)를 통해 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 흡착하여 외부로 배출하기 때문에 많은 시간이 소요되며, 이에 기본 유닛셀(30)의 신속한 공급이 이루어지지 못하는 문제가 있었다.
더욱이 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 적재지그(20)의 수량 보다 많은 기본 유닛셀(30)을 폴딩할 경우 1차로 전체 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급한 후, 2차로 부족한 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급하게 되는데, 이때 2차로 기본 유닛셀(30)을 공급할 경우 작동하지 않는 적재지그(20)가 발생하며, 더욱이 기본 유닛셀(30)의 공급시간이 2배로 증가함에 따라 생산속도가 급격하게 떨어지는 문제가 있었다.
특허공개번호 10-2012-0007459호
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하되, 롤러를 이용하여 적재함에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출하고 이송장치까지 이송하여 기본 유닛셀의 신속한 공급이 가능한 유닛셀 이송 시스템을 제공하는데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 유닛셀 이송 시스템은 롤러의 회전력을 통한 마찰력으로 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출시키고 이송장치까지 이송하여 상기 기본 유닛셀을 신속하게 공급할 수 있고, 이에 생산속도를 증대시킬 수 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급장치와; 상기 유닛셀 공급장치로부터 공급된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되고, 폴딩 공정까지 이송하는 이송장치를 포함하며, 상기 유닛셀 공급장치는, 상기 이송장치의 이송방향을 따라 각각 배치되고, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부; 상기 적재지그부에 적재된 최상단 기본 유닛셀에 지지되고, 회전시 마찰력을 이용하여 상기 최상단 기본 유닛셀을 상기 적재지그부의 외부로 이동시켜서 상기 이송장치에 안착되게 낙하시키는 공급 롤러부를 포함한다.
상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며, 상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.
상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.
상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.
제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극인 수 있다. 물론 반대일 수도 있다.
상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며, 상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.
상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포될 수 있다.
상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포될 수 있다.
상기 이송장치는 컨베이어벨트로 이루어져 상기 유닛셀 공급장치로부터 공급되는 기본 유닛셀을 순차적으로 이송할 수 있다.
상기 이송장치의 상부에는 상기 이송장치에 낙하하는 상기 기본 유닛셀을 정렬시키는 가이드지그가 구비될 수 있다.
상기 적재지그부에는 최상단에 적재된 기본 유닛셀이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀들을 상승시켜서 상기 롤러부에 지지시키는 승강부가 구비될 수 있다.
상기 승강부는 상기 적재지그부에 구비되고 기본 유닛셀이 적재되는 적재판과, 상기 적재판과 상기 적재지그부 바닥면 사이에 구비되고 적재판을 승강시키는 승강부재를 포함할 수 있다.
상기 적재지그부의 외측에는 상기 적재지그부로부터 겹쳐서 외부로 이송되는 기본 유닛셀 중 최상단 기본 유닛셀을 제외한 나머지 기본 유닛셀을 적재지그부로 회수시키는 회수 롤러부를 포함할 수 있다.
상기 회수 롤러부는 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀의 저면에 지지되고 상기 공급 롤러부와 반대 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀과 반대방향으로 겹쳐진 기본 유닛셀을 이동시켜서 상기 적재지그부로 회수시킬 수 있다.
상기 회수 롤러부의 상부에는 최상단 기본 유닛셀의 상면을 지지하는 한편, 상기 공급 롤러부와 동일한 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀을 이송장치까지 이동시키는 이송 롤러부가 구비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 롤러부를 이용한 유닛셀 이송 시스템을 구현함으로써, 기본 유닛셀의 신속한 공급이 가능하여 생산속도를 증대시킬 수 있고, 공정의 단순화를 구현할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템의 유닛셀 공급장치를 도시한 측단면도.
도 5는 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템의 가이드지그를 도시한 도면.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템의 작동상태를 나타낸 도면으로, 도 6은 제1 적재지그부에 적재된 제1 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 제2 적재지그부에 적재된 제2 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 제3 적재지그부에 적재된 제3 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 제4 적재지그부에 적재된 제4 기본 유닛셀을 공급 롤러부를 통해 외부로 이동시키는 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 회수 롤러부에 의해 겹쳐진 기본 유닛셀이 다시 적재지그부로 회수되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 11은 이송장치에 의해 이송된 기본 유닛셀을 그리퍼가 파지한 후 분리막 필름에 배치하는 상태를 나타낸 도면임.
본 발명에 따른 유닛셀 이송 시스템은 롤러의 회전력을 통한 마찰력으로 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 인출시키는 유닛셀 공급장치를 포함하며, 이에 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하여 생산속도를 증대시킬 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급장치(100)와, 유닛셀 공급장치(100)로부터 공급된 기본 유닛셀(30)이 순차적으로 안착되고, 폴딩 공정까지 이송하는 이송장치(200)를 포함한다.
유닛셀 공급장치(100)는 도 3 내지 도 5를 참조하면, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)을 공급하기 위한 것으로, 이송장치(200)의 이송방향을 따라 각각 배치되고 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)이 각각 적재된 적재지그부(110)와, 적재지그부(110)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)에 지지되고 회전시 마찰력을 이용하여 최상단 기본 유닛셀(30)을 적재지그부(110)의 외부로 이동시켜서 이송장치(200)에 안착되게 낙하시키는 공급 롤러부(120)를 포함한다.
적재지그부(110)는 도 2를 참조하면, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)이 각각 적재되는 것으로, 제1 적재지그(111)와 제2 적재지그(112)로 마련된다.
제1 적재지그(111)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제1 기본 유닛셀(30a)이 적재되는 한편, 제1 기본 유닛셀(30a)은 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다.
일례로, 제1 기본 유닛셀(30a)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가진다.
제2 적재지그(112)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제2 기본 유닛셀(30b)이 적재되는 한편, 제2 기본 유닛셀(30b)은 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다.
일례로, 제2 기본 유닛셀(30b)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가진다.
여기서 제1 기본 유닛셀(30a) 또는 제2 기본 유닛셀(30b)의 제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극일 수 있다. 물론 반대일 수도 있다.
한편, 본 실시예의 적재지그부(110)는 제3 및 제4 적재지그(113)(114)를 더 포함할 수 있으며, 제3 적재지그(113)에는 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있고, 제4 적재지그(114)에는 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다.
즉, 제3 적재지그(113)에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있다,
일례로, 제3 기본 유닛셀(30c)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포된다.
그리고 제4 적재지그(114)에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다.
일례로, 제4 기본 유닛셀(30d)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포된다.
이와 같이 본 실시예의 적재지그부(110)는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)이 각각 적재된 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)가 이송장치(200)의 길이방향을 따라 순차적으로 배치되며, 이에 기본 유닛셀을 순차적으로 공급하도록 유도한다.
한편, 적재지그부(110)는 도 4를 참조하면, 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀(30)들을 상승시켜서 롤러부(120)에 지지시키는 승강부(115)가 구비될 수 있다.
즉, 승강부(115)는 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)을 항상 일정한 높이에 위치시키기 위한 것으로, 적재지그부(110)의 내측 하부에 구비되고 기본 유닛셀(30)이 적재되는 적재판(115a)과, 적재판(115a)과 적재지그부(110) 바닥면 사이에 구비되고 적재판(115a)을 승강시키는 승강부재(115b)를 포함한다.
여기서 승강부재(115b)는 탄성 복원력을 가지는 스프링이거나 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더일 수 있다.
이에, 승강부(115)는 승강부재(115b)에 의해 적재판(115a)을 상승시킴에 따라 적재판(115a)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)을 항상 공급 롤러부(120)에 지지시킬 수 있다.
다시 말해, 적재지그부(110)의 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)이 외부로 인출되면, 외부로 인출된 기본 유닛셀(30)의 중량만큼 적재판(115a)에 적재된 기본 유닛셀(30)의 중량이 감소하며, 이에 승강부재(115b)에 의해 적재판(115a)이 상승하면서 적재판(115a)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)을 다시 공급 롤러부(120)에 지지시키게 된다.
공급 롤러부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 적재지그부(110)의 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)을 외부로 이동시키기 위한 것이다. 다시 말해 공급 롤러부(120)는 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 회전시 발생하는 마찰력을 통해 외부로 이동시키기 위한 것이다.
즉, 공급 롤러부(120)는 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)의 상부에 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)에 지지된 상태로 구비되고, 회전시 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 이송장치(200)에 안착되도록 외부로 인출시킨다.
이와 같은 공급 롤러부(120)는 회전시 발생하는 마찰력을 이용하여 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)의 최상단에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 이송장치(100) 방향으로 인출시키며, 이에 최단 거리로 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 이동시킬 수 있어 구조의 단순화와 작동시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 생산속도를 높일 수 있다.
한편, 유닛셀 공급장치(100)는 도 4를 참조하면, 적재지그부(110)의 외측에 적재지그부(110)로부터 겹쳐서 외부로 이송되는 기본 유닛셀(30) 중 최상단 기본 유닛셀(30)을 제외한 나머지 기본 유닛셀(30)을 적재지그부(110)로 회수시키는 회수 롤러부(130)를 포함할 수 있다.
즉, 회수 롤러부(130)는 공급 롤러부(120)의 하부에 구비되고 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀의 저면에 지지된 상태로 공급 롤러부(120)와 반대 방향으로 회전 가능하게 구비된다.
이에, 공급 롤러부(120)는 회전시 적재지그부(110)의 최상단 기본 유닛셀을 외부로 인출시키는 한편, 회수 롤러부(130)는 공급 롤러부(120)와 반대방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 이동하는 기본 유닛셀들을 반대방향으로 이동시켜서 다시 적재지그부(110)로 회수시킬 수 있다.
한편, 유닛셀 공급장치(100)는 공급 롤러부(120)와 이송장치(200) 사이에 공급 롤러부(120)에 의해 이동한 기본 유닛셀을 이송장치(200)까지 안정적으로 이송하는 이송 롤러부(140)가 더 포함될 수 있다.
즉, 이송 롤러부(140)는 회수 롤러부(120)의 상부에 공급 롤러부(120)와 동일한 방향으로 회전 가능하게 구비되고, 이에 공급 롤러부(120)와 동일한 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀을 이송장치(200)까지 이동시킨다.
이송장치(200)는 컨베이어벨트로 이루어지며, 유닛셀 공급장치(100)의 공급 롤러부(120)에 의해 공급된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 순차적으로 폴딩공정까지 이동시킨다.
한편 이송장치(200)의 상부에는 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 이동한 후 이송장치(200)로 낙하하는 기본 유닛셀(30)을 정렬시키는 가이드지그(150)가 구비될 수 있다.
즉, 가이드지그(150)는 도 5를 참조하면, 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 이동하고 이송장치(200)로 낙하하는 기본 유닛셀(30)의 양 측면을 각각 지지하는 측면 지지편(151)과, 상기 측면 지지편(151)의 선단에 구비되고 기본 유닛셀(30)의 전면을 지지하는 전면 지지편(152)으로 마련된다.
이와 같은 가이드지그(150)는 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 인출되면서 이송장치(200)로 낙하하는 기본 유닛셀(30)이 삽입되면서 기본 유닛셀(30)의 양 측면과 전면을 지지하여 정렬시킨 상태로 이송장치(200)에 낙하시킨다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 이송장치(200)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 파지한 후, 분리막 필름(10)의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼(300)를 포함할 수 있다.
그리퍼(300)는 기본 유닛셀(30)을 파지한 후, 분리막 필름(10)의 상면에 배치되게 공급하며, 일례로 로봇팔을 사용할 수 있다.
한편, 이송장치(200)와 그리퍼(300) 사이에는 이송장치(200)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 감지하는 한편, 정렬된 상태를 확인하는 비전부(400)를 더 포함할 수 있다.
즉, 비전부(400)는 이송장치(200)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 감지하고, 정렬된 상태를 확인하여 기울어진 상태로 이송될 경우 그리퍼(300)를 통해 기울기를 보정하도록 제어하며, 이에 분리막 필름(10)에 공급되는 기본 유닛셀(30)은 항상 정렬된 상태로 공급된다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 공급 롤러부(120)가 회전함에 따라 발생하는 마찰력을 이용하여 제1 내지 제4 적재지그(111)(112)(113)(114)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 순차적으로 외부로 이동시킨다.
즉, 공급 롤러부(120)는 제1 적재지그(111)에 적재된 제1 기본 유닛셀(30a)을 외부로 이동시킨다(도 6 참조). 다음으로 공급 롤러부(120)는 제2 적재지그(112)에 적재된 제2 기본 유닛셀(30b)을 외부로 이동시킨다(도 7 참조). 다음으로 공급 롤러부(120)는 제3 적재지그(113)에 적재된 제3 기본 유닛셀(30c)을 외부로 이동시킨다(도 8 참조). 다음으로 공급 롤러부(120)는 제4 적재지그(114)에 적재된 제4 적재 유닛셀(30d)을 외부로 이동시킨다(도 9 참조).
이에 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)는 소정 간격으로 외부로 순차적으로 인출된다.
이와 같이 외부로 이동한 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)은 다시 이송 롤러부(140)의 회전 마찰력에 의해 이송장치(200) 상면까지 이송하며, 이때 이송장치(200)의 상면으로 이송된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)은 가이드지그(130)에 각각 삽입되면서 정렬되고, 정렬된 상태로 이송장치(200)로 낙하한다.
여기서 공급 롤러부(120)에 의해 외부로 인출된 최상단 기본 유닛셀에는 정전기 등에 인해 다수의 기본 유닛셀이 겹쳐서 인출될 수 있으며, 이때 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀은 도 10에 도시된 바와 같이, 회수 롤러부(140)의 역회전에 의한 마찰력에 의해 다시 적재지그부(110)로 회수된다.
이와 같이 이송장치(200)의 상면에 낙하한 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)는 도 11에 도시된 바와 같이, 폴딩공정까지 이송된 후, 그리퍼(300)에 의해 파지된 후 분리막 필름(10)에 배치되게 공급된다.
여기서 이송장치(200)에 의해 이송되는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)은 비전부(400)에 의해 감지되면서 그리퍼(300)가 작동하게 되며, 이때 비전부(400)는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)의 정렬 상태를 측정하여 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)이 기울어진 상태로 이송되었을 경우 비전부(400)를 통해 정렬된 상태로 보정된 후 분리막 필름(10)에 공급된다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 이송 시스템은 공급 롤러부를 통해 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 외부로 이동시킴으로써 불필요한 동작을 최소하여 작업시간을 크게 줄일 수 있고, 더욱이 공정을 크게 단순화시킬 수 있어 작업 효율성을 높일 수 있다.
100: 유닛 공급부
110: 적재 지그부
120: 공급 롤러부
130: 회수 롤러부
140: 이송 롤러부
150: 가이드지그
200: 이송장치

Claims (15)

  1. 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급장치와;
    상기 유닛셀 공급장치로부터 공급된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되고, 폴딩 공정까지 이송하는 이송장치를 포함하는 유닛셀 이송 시스템에 있어서,
    상기 유닛셀 공급장치는,
    상기 이송장치의 이송방향을 따라 각각 배치되고, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부;
    상기 적재지그부에 적재된 최상단 기본 유닛셀에 지지되고, 회전시 마찰력을 이용하여 상기 최상단 기본 유닛셀을 상기 적재지그부의 외부로 이동시켜서 상기 이송장치에 안착되게 낙하시키는 공급 롤러부를 포함하며,
    상기 적재지그부의 외측에는 상기 적재지그부로부터 겹쳐서 외부로 이송되는 기본 유닛셀 중 최상단 기본 유닛셀을 제외한 나머지 기본 유닛셀을 적재지그부로 회수시키는 회수 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며,
    상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고,
    상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극인 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며,
    상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고,
    상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송장치는 컨베이어벨트로 이루어져 상기 유닛셀 공급장치로부터 공급되는 기본 유닛셀을 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송장치의 상부에는 상기 이송장치에 낙하하는 상기 기본 유닛셀을 정렬시키는 가이드지그가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재지그부에는 최상단에 적재된 기본 유닛셀이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀들을 상승시켜서 상기 롤러부에 지지시키는 승강부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 승강부는 상기 적재지그부에 구비되고 기본 유닛셀이 적재되는 적재판과, 상기 적재판과 상기 적재지그부 바닥면 사이에 구비되고 적재판을 승강시키는 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  13. 삭제
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 회수 롤러부는 최상단 기본 유닛셀의 저면에 겹쳐진 기본 유닛셀의 저면에 지지되고 상기 공급 롤러부와 반대 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀과 반대방향으로 겹쳐진 기본 유닛셀을 이동시켜서 상기 적재지그부로 회수시키는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 회수 롤러부의 상부에는 최상단 기본 유닛셀의 상면을 지지하는 한편, 상기 공급 롤러부와 동일한 방향으로 회전하면서 최상단 기본 유닛셀을 이송장치까지 이동시키는 이송 롤러부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 시스템.
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