KR20240071035A - Electrode plate transfer device and apparatus for stacking electrode plate of secondary battery having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 전극판 이송장비는, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록; 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록; 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판이 구비되는 복수 개의 픽업암;을 포함한다. 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비; 음극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비; 상기 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 정렬하는 제1 얼라인블록; 상기 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 정렬하는 제2 얼라인블록; 정렬이 완료된 양극판과 음극판이 분리막을 사이에 두고 적층되는 적층블록; 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록과, 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암을 구비하는 전극판 이송장비;를 포함한다.The electrode plate transfer equipment according to the present invention includes a rotation block that can rotate about a vertical rotation axis; A lifting block coupled to the rotating block in a structure capable of lifting; It includes a plurality of pickup arms, one longitudinal side of which is coupled to the lifting block so as to form a radial shape around the rotation axis of the rotating block, and a bottom surface of the other longitudinal side of which is provided with a suction plate for adsorbing the electrode plate. The electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention includes a first electrode plate pickup device that picks up and provides positive electrode plates one by one; A second electrode plate pickup equipment that picks up and provides negative electrode plates one by one; a first alignment block that aligns the positive electrode plate provided by the first electrode plate pickup equipment; a second alignment block that aligns the negative electrode plate provided by the second electrode plate pickup equipment; A laminated block in which aligned positive and negative plates are stacked with a separator in between; A rotating block capable of rotating around a vertical rotation axis, a lifting block coupled to the rotating block in a structure capable of lifting, one longitudinal side of which is coupled to the lifting block, and a suction plate for adsorbing the electrode plate is provided on the other longitudinal side. It includes; electrode plate transfer equipment having a plurality of pickup arms arranged radially around the rotation axis of the rotation block.

Figure P1020220152687
Figure P1020220152687

Description

전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치 {Electrode plate transfer device and apparatus for stacking electrode plate of secondary battery having the same}Electrode plate transfer equipment and electrode plate stacking apparatus for secondary batteries comprising the same {Electrode plate transfer device and apparatus for stacking electrode plate of secondary battery having the same}

본 발명은 이차전지용 전극판을 이송하는 장비 및 이를 이용하여 이차전지용 전극판을 적층시키는 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 하나의 구조물로 양극판의 이송 및 적층과 음극판의 이송 및 적층을 교번으로 수행할 수 있도록 구성되는 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치에 관한 것이다.The present invention relates to equipment for transporting electrode plates for secondary batteries and a device for stacking electrode plates for secondary batteries using the same. More specifically, the transport and stacking of positive plates and the transport and stacking of negative electrode plates are alternately performed in one structure. It relates to an electrode plate transfer equipment configured to do this and an electrode plate stacking device for secondary batteries equipped with the same.

일반적으로 화학전지는 양극판과 음극판의 전극 한 쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서, 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 이러한 화학전지는 충전 반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 일차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 이차전지로 구분되는데, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 이차전지의 사용이 늘고 있다.In general, a chemical battery is a battery that consists of a pair of electrodes (positive and negative plates) and an electrolyte, and the amount of energy that can be stored varies depending on the materials that make up the electrodes and electrolyte. These chemical batteries are divided into primary batteries, which have a very slow charging reaction and are used only for one-time discharge, and secondary batteries, which can be reused through repeated charging and discharging. Recently, the use of secondary batteries has been increasing due to the advantage of being able to charge and discharge. .

이차전지는 그 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있는데, 스마트폰과 같은 이동 통신 장치의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐아니라, 전기 자동차의 에너지원으로도 주목받고 있다.Due to their advantages, secondary batteries are being applied to various technical fields across industries. They are not only widely used as an energy source for mobile communication devices such as smartphones, but are also attracting attention as an energy source for electric vehicles.

이러한 이차전지는 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해액에 담가진 형태로 이루어지는데, 이와같은 이차전지의 내부 셀을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다.These secondary batteries are made up of a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate sequentially stacked and immersed in an electrolyte solution. There are two major ways to manufacture the internal cells of such secondary batteries.

소형 이차전지의 경우 음극판과 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되는 반면, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 이차전지의 경우에는 음극판과 양극판을 분리막과 적절한 순서로 적층(stacking)하여 제작하는 방식이 많이 사용된다.In the case of small secondary batteries, the method of placing the negative and positive plates on a separator and winding them to form a jelly-roll is often used, whereas in the case of medium to large secondary batteries with more electric capacity, the method is often used. A method of manufacturing a cathode plate and a positive plate by stacking them with a separator in an appropriate order is widely used.

적층 방식으로 이차전지 셀 스택을 제작하는 방법 중 널리 사용되는 지그재그(zigzag) 타입('z-폴딩' 타입이라고도 함)의 적층 방식에서는, 분리막이 지그재그로 접힌 형태를 이루며 그 사이에 음극판과 양극판이 교번되어 삽입된 형태로 적층된다.In the zigzag type (also known as 'z-folding' type), which is a widely used method of manufacturing a secondary battery cell stack using a lamination method, the separator is folded in a zigzag shape, and the negative and positive plates are between them. They are stacked in an alternating and inserted form.

이와 같이 분리막을 사이에 두고 양극판과 음극판을 교번으로 적층하기 위해서는, 외부로부터 공급된 양극판 및 음극판을 얼라인하는 과정과, 얼라인이 완료된 양극판 및 음극판을 적층블록으로 이송시키는 과정이 필요하다. 이때, 종래의 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판을 얼라인블록으로 이송시키는 장비와, 음극판을 얼라인블록으로 이송시키는 장비와, 양극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비와, 음극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비가 각각 별도로 구성되므로, 구조가 복잡해지고 제조비용이 증가하며 각 장비들을 구동시키기 위한 전력소모가 매우 크다는 단점이 있었다.In order to alternately stack positive and negative electrode plates with a separator in between, a process of aligning the positive and negative electrode plates supplied from outside and transferring the aligned positive and negative electrode plates to the stacking block are required. At this time, the conventional electrode plate stacking device for secondary batteries includes equipment for transferring the positive electrode plate to the alignment block, equipment for transferring the negative electrode plate to the alignment block, equipment for transferring the positive plate from the alignment block to the stacking block, and equipment for transferring the negative electrode plate to the alignment block. Since the equipment for transferring from the alignment block to the stacking block is constructed separately, the structure is complex, manufacturing costs increase, and the power consumption to operate each equipment is very high.

또한, 양극판 및 음극판을 교번으로 이송시키기 위해서는, 양극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비와 음극판을 얼라인블록에서 적층블록으로 이송시키는 장비를 정확한 시점에 작동시켜야 하는바, 제어에 많은 어려움이 발생될 수 있고 이에 따라 생산성 향상에 한계가 있다는 문제점도 있었다.In addition, in order to transfer the positive and negative plates alternately, the equipment that transfers the positive plate from the alignment block to the laminated block and the equipment that transfers the negative electrode plate from the alignment block to the laminated block must be operated at the correct time, making it difficult to control. There was also a problem that this could occur and thus there was a limit to productivity improvement.

KRKR 10-1220981 10-1220981 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 양극판과 음극판의 이송을 보다 빠르고 정확하게 할 수 있으며 하나의 장비로 양극판과 음극판의 이송을 모두 수행할 수 있어 구조가 간단해지고 전력사용량을 절감할 수 있는 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was proposed to solve the above problems. It can transport the positive and negative plates more quickly and accurately, and can transfer both the positive and negative plates with one equipment, simplifying the structure and reducing power consumption. The purpose is to provide electrode plate transfer equipment capable of transporting electrodes and an electrode plate stacking device for secondary batteries equipped with the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전극판 이송장비는, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록; 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록; 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판이 구비되는 복수 개의 픽업암;을 포함한다.The electrode plate transfer equipment according to the present invention for achieving the above object includes a rotation block that can rotate about a vertical rotation axis; A lifting block coupled to the rotating block in a structure capable of lifting; It includes a plurality of pickup arms, one longitudinal side of which is coupled to the lifting block so as to form a radial shape around the rotation axis of the rotating block, and a bottom surface of the other longitudinal side of which is provided with a suction plate for adsorbing the electrode plate.

상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성된다.The plurality of pickup arms include a first pickup arm that transfers the positive electrode plate provided by the first electrode plate pickup equipment to the first alignment block, and a second pickup arm that transfers the positive electrode plate seated on the first alignment block to the laminated block. A pickup arm, a third pickup arm for transferring the negative electrode plate provided by the second electrode plate pickup equipment to the second alignment block, and a fourth pickup arm for transferring the negative electrode plate seated on the second alignment block to the lamination block. It consists of

상기 제1 픽업암과 제2 픽업암 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도는 각각 72도이고, 상기 제1 픽업암과 제3 픽업암 사이의 각도는 144도이다.The angle between the first pickup arm and the second pickup arm, the angle between the third pickup arm and the fourth pickup arm, and the angle between the second pickup arm and the fourth pickup arm are each 72 degrees, The angle between the first pickup arm and the third pickup arm is 144 degrees.

본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비; 음극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비; 상기 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 정렬하는 제1 얼라인블록; 상기 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 정렬하는 제2 얼라인블록; 정렬이 완료된 양극판과 음극판이 분리막을 사이에 두고 적층되는 적층블록; 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록과, 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암을 구비하는 전극판 이송장비;를 포함한다.The electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention includes a first electrode plate pickup device that picks up and provides positive electrode plates one by one; A second electrode plate pickup equipment that picks up and provides negative electrode plates one by one; a first alignment block that aligns the positive electrode plate provided by the first electrode plate pickup equipment; a second alignment block that aligns the negative electrode plate provided by the second electrode plate pickup equipment; A laminated block in which aligned positive and negative plates are stacked with a separator in between; A rotating block capable of rotating around a vertical rotation axis, a lifting block coupled to the rotating block in a structure capable of lifting, one longitudinal side of which is coupled to the lifting block, and a suction plate for adsorbing the electrode plate is provided on the other longitudinal side. It includes; electrode plate transfer equipment having a plurality of pickup arms arranged radially around the rotation axis of the rotation block.

상기 제1 전극판 픽업장비의 양극판 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비의 음극판 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록과, 상기 제2 얼라인블록과, 상기 적층블록은 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되며, 상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성된다.The positive plate provision point of the first electrode plate pickup equipment, the negative electrode plate provision point of the second electrode plate pickup equipment, the first alignment block, the second alignment block, and the lamination block are of the rotation block. It is arranged in a 5-segment radial shape around a rotation axis, and the plurality of pickup arms include a first pickup arm that transfers the positive electrode plate provided by the first electrode plate pickup equipment to the first alignment block, and A second pickup arm for transferring the seated positive electrode plate to the stacking block, a third pickup arm for transferring the negative electrode plate provided by the second electrode plate pickup equipment to the second alignment block, and the negative electrode plate seated on the second alignment block. It consists of a fourth pickup arm that transfers to the stacking block.

상기 제1 픽업암과 제2 픽업암 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도는 각각 72도이고, 상기 제1 픽업암과 제3 픽업암 사이의 각도는 144도이다.The angle between the first pickup arm and the second pickup arm, the angle between the third pickup arm and the fourth pickup arm, and the angle between the second pickup arm and the fourth pickup arm are each 72 degrees, The angle between the first pickup arm and the third pickup arm is 144 degrees.

상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는, 다수 개의 전극판이 적재되는 적재매거진과, 다수 개의 벨트홀이 형성된 픽업 컨베이어벨트와, 상기 벨트홀에 진공압을 형성시켜 상기 적재매거진에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판을 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착시키는 흡기유닛과, 상기 픽업 컨베이어벨트에 의해 픽업된 전극판을 이송시키는 이송 컨베이어벨트와, 상기 적재매거진에 적재된 다수 개의 전극판 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제1 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제2 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수를 감지하는 두께 감지센서를 각각 구비한다.The first electrode plate pickup equipment and the second electrode plate pickup equipment include a loading magazine on which a plurality of electrode plates are loaded, a pickup conveyor belt having a plurality of belt holes, and a vacuum pressure formed in the belt hole to load the loading magazine into the loading magazine. An intake unit that adsorbs the uppermost electrode plate among the loaded electrode plates to the pickup conveyor belt, a transport conveyor belt that transports the electrode plate picked up by the pickup conveyor belt, and a plurality of electrode plates loaded in the loading magazine. A first blower that blows compressed air to the side of the electrode plate, a second blower that blows compressed air to the side of the electrode plate adsorbed on the pickup conveyor belt, and a device that detects the number of electrode plates adsorbed on the pickup conveyor belt. Each is equipped with a thickness detection sensor.

상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는, 하측이 개방된 내부공간을 구비하는 고정블록과, 상기 고정블록의 개방된 하측을 덮도록 결합되며 복수 개의 플레이트홀이 형성되는 안착플레이트를 각각 추가로 구비하고, 상기 흡착 컨베이어벨트는 상기 안착플레이트의 외측면에 안착된 상태에서 이송되도록 설치되며, 상기 흡기유닛은 상기 고정블록의 측면에 형성된 배기구를 통해 상기 고정블록의 내부 공기를 흡입하도록 장착된다.The first electrode plate pickup equipment and the second electrode plate pickup equipment include a fixed block having an internal space with an open lower side, and a seating plate that is coupled to cover the open lower side of the fixed block and has a plurality of plate holes. Each is additionally provided, and the adsorption conveyor belt is installed to be transported while seated on the outer surface of the seating plate, and the intake unit sucks the air inside the fixed block through an exhaust port formed on the side of the fixed block. It is equipped to do so.

상기 픽업 컨베이어벨트는 일정 거리 이격되어 평행하게 배열되도록 쌍으로 구비되고, 상기 전극판은 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어에 걸쳐지도록 흡착되며, 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어벨트 사이에 결합되되 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수가 2매 이상인 경우 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면보다 하향으로 돌출되어 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판을 탈거시키는 탈거레버를 더 포함한다.The pickup conveyor belts are provided in pairs to be arranged in parallel at a predetermined distance apart, and the electrode plate is adsorbed so as to span the pair of pickup conveyors, and is coupled between the pair of pickup conveyor belts and is attached to the pickup conveyor belt. When the number of adsorbed electrode plates is two or more, it further includes a removal lever that protrudes downward from the bottom of the pickup conveyor belt and removes the electrode plates adsorbed on the pickup conveyor belt.

상기 적재매거진은 승강 가능한 적재판을 구비하고, 상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판의 높이를 감지하는 높이 감지센서를 더 포함하여, 상기 적재재매거진은, 상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판이 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면에 밀착되도록 상기 적재판을 상승시켰다가 하강시키도록 설정된다.The loading magazine has a loading plate that can be lifted up and down, and further includes a height detection sensor that detects the height of the uppermost electrode plate among the electrode plates loaded on the loading plate. The loading magazine has a loading plate. The loading plate is set to be raised and lowered so that the uppermost electrode plate among the electrode plates loaded on is in close contact with the bottom surface of the pickup conveyor belt.

상기 적층블록의 상면으로 분리막을 공급하는 분리막 공급장비를 더 포함한다.It further includes separator supply equipment that supplies a separator to the upper surface of the stacked block.

상기 분리막 공급장비는, 상기 적층블록의 상측에 장착되어 분리막을 하향 공급하는 한 쌍의 피딩롤러; 상기 적층블록과 상기 피딩롤러 사이에 장착되되 상기 적층블록의 폭방향으로 왕복 이송 가능한 왕복이송블록; 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 상측 가이드롤러; 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 하측 가이드롤러; 상기 상측 가이드롤러와 상기 하측 가이드롤러 사이의 공간에서 상기 피딩롤러의 길이방향을 따라 이격되도록 배열되며 회동샤프트를 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 왕복 이송블록에 결합되는 한 쌍의 회동프레임과, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 일측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제1 회동롤러와, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 타측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제2 회동롤러로 구성되는 텐션조정유닛;을 포함한다.The separator supply equipment includes a pair of feeding rollers mounted on the upper side of the stacking block to supply the separator downward; A reciprocating transfer block mounted between the laminated block and the feeding roller and capable of reciprocating in the width direction of the laminated block; a pair of upper guide rollers arranged in parallel with the feeding roller and coupled to the reciprocating transfer block in a rotatable structure; a pair of lower guide rollers arranged in parallel with the feeding roller and coupled to the reciprocating transfer block in a rotatable structure; A pair of rotating frames arranged to be spaced apart along the longitudinal direction of the feeding roller in the space between the upper guide roller and the lower guide roller and coupled to the reciprocating transfer block in a structure capable of rotating around a rotating shaft, and the feeding A pair of first rotating rollers arranged in parallel with the rollers and having both longitudinal ends coupled to one longitudinal side of the pair of rotating frames in a rotatable structure, and arranged in parallel with the feeding roller and having both longitudinal ends of the pair of first rotating rollers It includes a tension adjustment unit consisting of a pair of second rotation rollers coupled to the other longitudinal side of the rotation frame in a rotatable structure.

상기 왕복 이송블록은, 상기 회전블록의 장공을 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 힌지부를 구비하여, 상기 회전블록의 회전력에 의해 직선방향으로 이송되도록 구성된다.The reciprocating transfer block has a hinge part coupled to a structure capable of sliding along the long hole of the rotary block, and is configured to be transported in a straight direction by the rotational force of the rotary block.

상기 회동샤프트는 상기 제1 회동롤러가 결합된 지점보다 상기 제2 회동롤러가 결합된 지점에 가깝게 위치된다.The rotation shaft is located closer to the point where the second rotation roller is connected than the point where the first rotation roller is connected.

상기 회동프레임의 회동을 고정 및 고정해제하는 스토퍼를 더 포함한다.It further includes a stopper for fixing and releasing the rotation of the rotation frame.

상기 분리막 공급장비는, 상기 왕복이송블록이 최대한 일측 및 타측으로 이송되었을 때, 상기 피딩롤러와 상기 상측 가이드롤러 사이의 분리막을 흡착하여 고정시키는 한 쌍의 흡착블록을 더 포함한다.The separation membrane supply equipment further includes a pair of adsorption blocks that adsorb and fix the separation membrane between the feeding roller and the upper guide roller when the reciprocating transfer block is transferred to one side and the other as much as possible.

본 발명에 의한 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치는, 하나의 장비로 양극판과 음극판을 교번으로 이송할 수 있어 장치 구조의 단순화가 가능해질 뿐만 아니라 전력사용량을 절감시킬 수 있고, 양극판과 음극판의 이송을 보다 빠르고 정확하게 할 수 있어 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.The electrode plate transfer equipment according to the present invention and the electrode plate laminating device for secondary batteries equipped with the same can alternately transfer positive and negative electrode plates with a single device, which not only simplifies the device structure but also reduces power consumption. , it has the advantage of improving product productivity by enabling faster and more accurate transfer of positive and negative plates.

도 1은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 제1 전극판 공급장비의 사시도 및 저면사시도이다.
도 4는 적재매거진의 사시도이다.
도 5는 픽업 컨베이어벨트에 진공압이 형성되는 구조를 도시하는 단면도이다.
도 6은 탈거레버의 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명에 의한 전극판 이송장비의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 평면도이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명에 의한 전극판 이송장비의 동작을 도시하는 평면도이다.
도 14는 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 분리막 공급장비의 사시도이다.
도 15 및 도 16은 분리막 공급장비에 포함되는 각 롤러들의 배열구조를 도시하는 사시도 및 정면도이다.
도 17은 분리막 공급장비에 포함되는 텐션조정유닛의 사시도이다.
도 18 내지 도 24는 분리막 공급장비의 동작을 도시하는 정면도이다.Figure 1 is a perspective view of an electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention.
Figures 2 and 3 are a perspective view and a bottom perspective view of the first electrode plate supply equipment included in the electrode plate laminating device for secondary batteries according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a loading magazine.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a structure in which vacuum pressure is formed on a pickup conveyor belt.
Figure 6 is a diagram showing the operating state of the removal lever.
Figure 7 is a perspective view of the electrode plate transfer equipment according to the present invention.
Figure 8 is a plan view of the electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention.
9 to 13 are plan views showing the operation of the electrode plate transfer equipment according to the present invention.
Figure 14 is a perspective view of the separator supply equipment included in the electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention.
Figures 15 and 16 are a perspective view and a front view showing the arrangement structure of each roller included in the separator supply equipment.
Figure 17 is a perspective view of the tension adjustment unit included in the separator supply equipment.
Figures 18 to 24 are front views showing the operation of the separation membrane supply equipment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전극판 이송장비 및 이를 구비하는 이차전지용 전극판 적층장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the electrode plate transfer equipment according to the present invention and the electrode plate stacking device for secondary batteries equipped with the same will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 제1 전극판 공급장비의 사시도 및 저면사시도이며, 도 4는 적재매거진의 사시도이다. 또한, 도 5는 픽업 컨베이어벨트에 진공압이 형성되는 구조를 도시하는 단면도이고, 도 6은 탈거레버의 작동 상태도이다.Figure 1 is a perspective view of an electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention, and Figures 2 and 3 are a perspective view and a bottom perspective view of the first electrode plate supply equipment included in the electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention. 4 is a perspective view of the loading magazine. In addition, Figure 5 is a cross-sectional view showing a structure in which vacuum pressure is formed on the pickup conveyor belt, and Figure 6 is a diagram showing the operating state of the removal lever.

본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는 외부로부터 공급된 양극판(20)과 음극판(30)을 교번으로 적층하되, 상기 양극판(20)과 음극판(30)이 직접 접촉되지 아니하도록 상기 양극판(20)과 음극판(30) 사이에 분리막(10)을 제트폴딩 구조로 삽입하는 장치로서, 상기 양극판(20)과 음극판(30)을 각각 별도의 장비로 이송 및 적층하는 것이 아니라, 하나의 장비로 양극판(20)과 음극판(30)을 이송하고 교번으로 적층하는 동작까지 수행하도록 구성된다는 점에 구성상의 특징이 있다.The electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention alternately stacks positive electrode plates 20 and negative electrode plates 30 supplied from outside, and the positive electrode plates 20 are not in direct contact with the positive electrode plates 20 and negative electrode plates 30. ) is a device for inserting a separator 10 between a cathode plate 30 in a jet folding structure. Instead of transporting and stacking the anode plate 20 and the cathode plate 30 using separate equipment, the anode plate 20 is assembled into a single device. It has a structural feature in that it is configured to transfer and alternately stack the (20) and the negative electrode plate (30).

즉, 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판(20)을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비(100)와, 음극판(30)을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비(200)와, 상기 제1 전극판 픽업장비(100)에 의해 제공된 양극판(20)을 정렬하는 제1 얼라인블록(300)과, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)에 의해 제공된 음극판(30)을 정렬하는 제2 얼라인블록(400)과, 정렬이 완료된 양극판(20)과 음극판(30)이 분리막(10)을 사이에 두고 적층되는 적층블록(500)과, 상기 양극판(20)과 음극판(30)을 이송 및 적층시키는 전극판 이송장비(600)로 구성된다. 이때 상기 전극판 이송장비(600)는, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록(620)과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록(620)에 결합되는 승강블록(630)과, 길이방향 일측이 상기 승강블록(630)에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판(650)이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암으로 구성되어(도 7 참조), 회전블록(620)과 승강블록(630)의 동작 제어에 의해 복수 개의 픽업암이 각각 양극판(20)의 이송과 적층, 음극판(30)의 이송과 적층을 동시에 수행한다는 점에 가장 큰 특징이 있다.That is, the electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention includes a first electrode plate pickup equipment 100 that picks up and provides the positive electrode plates 20 one by one, and a second electrode that picks up and provides the negative electrode plates 30 one by one. By the plate pickup equipment 200, the first alignment block 300 for aligning the positive electrode plate 20 provided by the first electrode plate pickup equipment 100, and the second electrode plate pickup equipment 200. A second alignment block 400 for aligning the provided negative electrode plate 30, a stacking block 500 in which the aligned positive electrode plate 20 and the negative electrode plate 30 are stacked with a separator 10 in between, and the positive electrode plate It consists of (20) and electrode plate transfer equipment 600 that transfers and stacks the negative electrode plate 30. At this time, the electrode plate transfer equipment 600 includes a rotary block 620 that can rotate about a vertical rotation axis, a lifting block 630 coupled to the rotating block 620 in a structure that can be lifted, and one side in the longitudinal direction. It is coupled to the lifting block 630, and a suction plate 650 for adsorbing the electrode plate is provided on the other side in the longitudinal direction, and is composed of a plurality of pickup arms arranged radially around the rotation axis of the rotation block 620 (FIG. 7 (Reference), the biggest difference is that a plurality of pickup arms simultaneously perform the transfer and stacking of the positive electrode plate 20 and the negative electrode plate 30, respectively, by controlling the operation of the rotation block 620 and the lifting block 630. There is a characteristic.

이와 같이 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 양극판(20)의 이송을 위한 장비, 양극판(20)의 적층을 위한 장비, 음극판(30)의 이송을 위한 장비, 음극판(30)의 적층을 위한 장비를 각각 별도로 제어하지 아니하는 것이 아니라, 회전블록(620)과 승강블록(630)의 제어만으로 양극판(20)의 이송과 적층, 음극판(30)의 이송과 적층이 모두 이루어지므로, 장비의 구조가 단순해지고, 이차전지 제조에 소요되는 에너지를 절감할 수 있으며, 이차전지 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, the electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention includes equipment for transporting the positive electrode plates 20, equipment for stacking the positive electrode plates 20, equipment for transporting the negative electrode plates 30, and stacking the negative electrode plates 30. The equipment for The advantage is that the structure is simplified, the energy required to manufacture secondary batteries can be reduced, and secondary battery productivity can be improved.

제1 전극판 픽업장비(100)는 다수 개의 전극판(본 실시예에서는 양극판(20))이 적층되어 있는 전극판 더미에서 상기 전극판을 하나씩 픽업하여 전극판 이송장비(600) 측으로 제공하기 위한 장비로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 다수 개의 전극판이 적재되는 적재매거진(110)과, 다수 개의 벨트홀(132)이 형성된 픽업 컨베이어벨트(130)와, 상기 벨트홀(132)에 진공압을 형성시켜 상기 적재매거진(110)에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판을 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착시키는 흡기유닛(140)과, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 의해 픽업된 전극판을 이송시키는 이송 컨베이어벨트(160)를 기본 구성요소로 구비한다.The first electrode plate pickup equipment 100 is used to pick up the electrode plates one by one from a pile of electrode plates in which a plurality of electrode plates (in this embodiment, the positive plate 20) are stacked and provide them to the electrode plate transfer equipment 600. As equipment, as shown in FIGS. 2 and 3, a loading magazine 110 on which a plurality of electrode plates is loaded, a pickup conveyor belt 130 with a plurality of belt holes 132 formed, and a An intake unit 140 that creates vacuum pressure to adsorb the uppermost electrode plate among the electrode plates loaded on the loading magazine 110 to the pickup conveyor belt 130, and an intake unit 140 on the pickup conveyor belt 130. It is equipped with a transfer conveyor belt 160 that transfers the electrode plate picked up as a basic component.

상기 적재매거진(110)의 적재판(112)이 상승하여 최상위 전극판이 픽업 컨베이어벨트(130)의 저면에 위치되면, 높이 감지센서(153)는 이를 감지하여 적재판(112)의 상승을 중단시키는 신호를 전송한다. 최상위 전극판이 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착되면, 상기 적재판(112)은 하강하고, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)는 전극판을 이송 컨베이어벨트(160) 측으로 전달하게 된다. 이때, 상기 전극판은 통상적으로 두께가 매우 얇게 제작되므로, 정전기 등에 의해 2매가 겹쳐져 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착될 우려가 있다.When the loading plate 112 of the loading magazine 110 rises and the highest electrode plate is positioned on the bottom of the pickup conveyor belt 130, the height detection sensor 153 detects this and stops the raising of the loading plate 112. transmit a signal When the highest electrode plate is adsorbed to the pickup conveyor belt 130, the loading plate 112 descends, and the pickup conveyor belt 130 transfers the electrode plate to the transfer conveyor belt 160. At this time, since the electrode plate is usually manufactured to have a very thin thickness, there is a risk that two sheets may overlap and be adsorbed to the pickup conveyor belt 130 due to static electricity or the like.

상기 제1 전극판 공급장비는 적재매거진(110)에 적재된 전극판이 2매 이상 서로 달라 붙지 아니하도록, 상기 적재매거진(110)에 적재된 다수 개의 전극판 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제1 블로어(151)를 구비할 수 있다. 상기 제1 블로어(151)에서 분사되는 ㅇ압축공기는 전극판 사이 사이로 유입되므로, 적재된 전극판을 하나씩 떼어 놓는 역할을 하게 된다.The first electrode plate supply equipment is a first blower that blows compressed air to the sides of the plurality of electrode plates loaded in the loading magazine 110 so that two or more electrode plates loaded in the loading magazine 110 do not stick to each other. (151) may be provided. Since the compressed air sprayed from the first blower 151 flows into the space between the electrode plates, it serves to separate the loaded electrode plates one by one.

또한, 전극판이 2매 이상 겹쳐진 상태로 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착되었을 때, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 직접 흡착된 하나의 전극판만 남고 나머지 전극판은 탈거될 수 있도록, 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착된 전극판의 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제2 블로어(152)를 추가로 구비할 수도 있다. 이때, 상기 제2 블로어(152)는, 두께 감지센서(154)가 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 2매 이상의 전극판이 흡착되었음을 감지하였을 때에만 압축공기를 분사하도록 설정됨이 바람직하다.In addition, when two or more electrode plates are overlapped and adsorbed on the pickup conveyor belt 130, only one electrode plate directly adsorbed on the pickup conveyor belt 130 remains and the remaining electrode plates are removed from the pickup conveyor. A second blower 152 that blows compressed air to the side of the electrode plate adsorbed on the belt 130 may be additionally provided. At this time, the second blower 152 is preferably set to spray compressed air only when the thickness sensor 154 detects that two or more electrode plates are adsorbed on the pickup conveyor belt 130.

또한, 제2 블로어(152)가 압축공기를 분사하였음에도 불구하고 픽업 컨베이어벨트(130)에 2매 이상의 전극판이 흡착된 상태가 유지되었을 때, 상기 2매 이상의 전극판을 강제로 탈거시키는 별도의 탈거레버(155)가 구비될 수 있다. 이때 상기 픽업 컨베이어벨트(130)는 일정 거리 이격되어 평행하게 배열되도록 쌍으로 구비되고, 상기 전극판은 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어에 걸쳐지도록 흡착되며, 상기 탈거레버(155)는 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어벨트(130) 사이에 결합된다. 따라서 이송 컨베어어벨트 측으로 이송되는 전극판의 매수가 2매 이상으로 판별되는 경우, 상기 탈거레버(155)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 픽업 컨베이어벨트(130)의 저면보다 하향으로 돌출되어 상기 픽업 컨베이어벨트(130)에 흡착된 전극판을 아래로 탈거시킨다.In addition, when two or more electrode plates remain adsorbed on the pickup conveyor belt 130 even though the second blower 152 sprays compressed air, a separate removal method is performed to forcibly remove the two or more electrode plates. A lever 155 may be provided. At this time, the pickup conveyor belts 130 are provided in pairs to be arranged in parallel at a predetermined distance apart, the electrode plate is adsorbed so as to span the pair of pickup conveyors, and the removal lever 155 is connected to the pair of pickup conveyors. It is coupled between conveyor belts 130. Therefore, when the number of electrode plates transferred to the transfer conveyor belt is determined to be two or more, the removal lever 155 protrudes downward from the bottom of the pickup conveyor belt 130, as shown in FIG. 6. The electrode plate adsorbed on the pickup conveyor belt 130 is removed downward.

한편, 도 5에 도시된 픽업 컨베이어벨트(130)의 상측이 개방되어 있으면 상기 흡기유닛(140)이 많은 양의 공기를 흡입하더라도 상기 픽업 컨베이어벨트(130)의 상측에는 진공압이 충분히 발생하지 아니하므로 전극판의 흡착률이 떨어진다는 문제점이 있다. 본 발명에 포함되는 제1 전극판 공급장비는 적은양의 공기흡입으로도 충분한 진공압을 발생시킬 수 있도록, 하측이 개방된 내부공간을 구비하는 고정블록(120)과, 상기 고정블록(120)의 개방된 하측을 덮도록 결합되며 복수 개의 플레이트홀(124)이 형성되는 안착플레이트(122)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, if the upper side of the pickup conveyor belt 130 shown in FIG. 5 is open, even if the intake unit 140 sucks a large amount of air, sufficient vacuum pressure is not generated on the upper side of the pickup conveyor belt 130. Therefore, there is a problem that the adsorption rate of the electrode plate is low. The first electrode plate supply equipment included in the present invention includes a fixed block 120 having an internal space with an open lower side so that sufficient vacuum pressure can be generated even with a small amount of air intake, and the fixed block 120 It is coupled to cover the open lower side of and may further include a seating plate 122 in which a plurality of plate holes 124 are formed.

이때 상기 픽업 컨베이어벨트(130)는 상기 안착플레이트(122)의 저면에 안착된 상태에서 이송되도록 설치되고, 상기 흡기유닛(140)은 상기 고정블록(120)의 측면에 형성된 배기구를 통해 상기 고정블록(120)의 내부 공기를 흡입하도록 장착는바, 상기 흡기유닛(140)이 비교적 적은 양의 공기를 흡입하더라도 상기 고정블록(120)의 내부에는 충분한 진공압이 형성될 수 있게 된다. 즉, 흡기유닛(140)의 공기 흡입량이 적더라도 전극판이 픽업 컨베이어벨트(130)의 저면에 안정적으로 흡착될 수 있으므로, 진공압 형성을 위한 에너지 사용량을 줄일 수 있다는 장점이 있다.At this time, the pickup conveyor belt 130 is installed to be transported while seated on the bottom of the seating plate 122, and the intake unit 140 is connected to the fixed block 120 through an exhaust port formed on the side of the fixed block 120. Since the unit 120 is installed to suck in the internal air, sufficient vacuum pressure can be formed inside the fixed block 120 even if the intake unit 140 takes in a relatively small amount of air. That is, even if the air intake amount of the intake unit 140 is small, the electrode plate can be stably adsorbed to the bottom of the pickup conveyor belt 130, so there is an advantage in that energy usage for forming vacuum pressure can be reduced.

한편, 음극판(30)을 픽업하는 제2 전극판 픽업장비(200)는 제1 전극판 픽업장비(100)와 비교하였을 때 픽업하는 대상물에 있어서만 차이가 있을 뿐, 전극판을 픽업 및 검사, 이송시키는 구조에 있어서는 상기 제1 전극판 픽업장비(100)와 실질적으로 동일하므로, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)에 대한 상세한 설명을 생략한다.On the other hand, compared to the first electrode plate pickup equipment 100, the second electrode plate pickup equipment 200, which picks up the negative electrode plate 30, differs only in the object it picks up, picking up and inspecting the electrode plate, Since the transfer structure is substantially the same as the first electrode plate pickup device 100, detailed description of the second electrode plate pickup device 200 will be omitted.

도 7은 본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치의 평면도이다.Figure 7 is a perspective view of the electrode plate transfer equipment 600 according to the present invention, and Figure 8 is a plan view of the electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention.

본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)는 도 7에 도시된 바와 같이, 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록(620)과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록(620)에 결합되는 승강블록(630)과, 상기 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록(630)에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판(650)이 구비되는 복수 개의 픽업암을 포함한다. 상기 회전블록(620)은 하측에 결합된 회전모터(610)의 회전력에 의해 회전되고, 상기 승강블록(630)은 회전블록(620)의 외측면에 수직으로 세워진 가이드레일(622)을 따라 슬라이딩되는 승강프레임(634)을 구비하도록 구성되는데, 이와 같은 회전블록(620)과 승강블록(630)이 각각 회전 및 승강하는 구조는 본원발명이 해당하는 분야에서 다양한 방식으로 상용화되어 있는바, 상기 회전블록(620)과 승강블록(630)이 회전 및 승강하는 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 7, the electrode plate transfer equipment 600 according to the present invention includes a rotary block 620 that can rotate about a vertical rotation axis, and a lifting block coupled to the rotary block 620 in a structure capable of lifting. (630), one longitudinal side of which is coupled to the lifting block 630 so as to form a radial shape about the rotation axis of the rotating block 620, and a suction plate 650 for adsorbing the electrode plate is provided on the bottom of the other longitudinal side. Includes two pickup arms. The rotation block 620 is rotated by the rotational force of the rotation motor 610 coupled to the lower side, and the lifting block 630 slides along the guide rail 622 erected vertically on the outer surface of the rotation block 620. It is configured to be provided with a lifting frame 634, and the structure in which the rotating block 620 and the lifting block 630 respectively rotate and lift is commercialized in various ways in the field to which the present invention pertains. A detailed description of the structure in which the block 620 and the lifting block 630 rotate and move up and down will be omitted.

한편, 본 실시예에 도시되는 구조와 같이 상기 제1 전극판 픽업장비(100)의 양극판(20) 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)의 음극판(30) 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록(300)과, 상기 제2 얼라인블록(400)과, 상기 적층블록(500)이 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되는 경우, 상기 복수 개의 픽업암은 4개로 설정될 수 있다. 즉, 상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비(100)에 의해 제공된 양극판(20)을 제1 얼라인블록(300)으로 이송시키는 제1 픽업암(641)과, 상기 제1 얼라인블록(300)에 안착된 양극판(20)을 적층블록(500)으로 이송시키는 제2 픽업암(642)과, 제2 전극판 픽업장비(200)에 의해 제공된 음극판(30)을 제2 얼라인블록(400)으로 이송시키는 제3 픽업암(643)과, 상기 제2 얼라인블록(400)에 안착된 음극판(30)을 상기 적층블록(500)으로 이송시키는 제4 픽업암(644)으로 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in the present embodiment, the positive electrode plate 20 provision point of the first electrode plate pickup equipment 100, the negative electrode plate 30 provision point of the second electrode plate pickup equipment 200, and When the first alignment block 300, the second alignment block 400, and the stacking block 500 are arranged in a 5-segment radial shape around the rotation axis of the rotation block 620, the plurality of pickups Arms can be set to 4. That is, the plurality of pickup arms include a first pickup arm 641 that transfers the positive electrode plate 20 provided by the first electrode plate pickup equipment 100 to the first alignment block 300, and the first aligner. The second pick-up arm 642 transfers the positive electrode plate 20 seated on the in-block 300 to the stacking block 500, and the second pick-up arm 642 transfers the negative electrode plate 30 provided by the second electrode plate pickup equipment 200. A third pickup arm 643 for transferring to the in-block 400, and a fourth pickup arm 644 for transferring the negative electrode plate 30 seated on the second align block 400 to the stacking block 500. It can be composed of .

이와 같이 하나의 전극판 이송장비(600)에 4개의 픽업암이 구비되는 경우, 상기 제1 픽업암(641)이 제1 전극판 픽업장비(100)에서 공급된 양극판(20)을 제1 얼라인블록(300)으로 이송시키는 동안, 상기 제2 픽업암(642)은 제1 얼라인블록(300)에 안착되어 있던 양극판(20)을 적층블록(500)으로 이송시키고, 상기 제3 픽업암(643)과 제4 픽업암(644)은 각각 제2 전극판 픽업장비(200)와 제2 얼라인블록(400)에 안착되어 있는 음극판(30)을 픽업하기 위해 상기 제2 전극판 픽업장비(200)와 제2 얼라인블록(400)을 향해 이동하게 된다. 이후, 상기 제3 픽업암(643)이 제2 전극판 픽업장비(200)에서 공급된 음극판(30)을 제2 얼라인블록(400)으로 이송시키는 동안, 상기 제4 픽업암(644)은 제2 얼라인블록(400)에 안착되어 있던 음극판(30)을 적층블록(500)으로 이송시키고, 상기 제1 픽업암(641)과 제2 픽업암(642)은 각각 제1 전극판 픽업장비(100)와 제1 얼라인블록(300)에 안착되어 있는 양극판(20)을 픽업하기 위해 상기 제1 전극판 픽업장비(100)와 제1 얼라인블록(300)을 향해 회송된다. 이와 같은 전극판 이송장비(600)의 작동에 대해서는 이하 도 9 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명한다.In this way, when four pickup arms are provided in one electrode plate transfer equipment 600, the first pickup arm 641 transfers the positive electrode plate 20 supplied from the first electrode plate pickup equipment 100 to the first assembly. While transferring to the in-block 300, the second pickup arm 642 transfers the positive electrode plate 20 seated on the first align block 300 to the stacking block 500, and the third pickup arm (643) and the fourth pickup arm 644 are used to pick up the negative electrode plate 30 seated on the second electrode plate pickup equipment 200 and the second alignment block 400, respectively. It moves toward (200) and the second alignment block (400). Thereafter, while the third pickup arm 643 transfers the negative electrode plate 30 supplied from the second electrode plate pickup equipment 200 to the second alignment block 400, the fourth pickup arm 644 The negative electrode plate 30 seated on the second alignment block 400 is transferred to the stacking block 500, and the first pickup arm 641 and the second pickup arm 642 are each used as first electrode plate pickup equipment. In order to pick up the positive electrode plate 20 seated on 100 and the first alignment block 300, it is returned toward the first electrode plate pickup equipment 100 and the first alignment block 300. The operation of such electrode plate transfer equipment 600 will be described in detail below with reference to FIGS. 9 to 13.

또한, 제1 픽업암(641)이 제1 전극판 픽업장비(100)에 위치되었을 때 제2 픽업암(642)과 제3 픽업암(643)과 제4 픽업암(644)이 각각 제1 얼라인블록(300)과 제2 전극판 픽업장비(200)와 제2 얼라인블록(400)에 위치될 수 있도록, 상기 4개의 픽업암은 동일한 사이각을 갖도록 배열됨이 바람직하다. 즉, 본 실시예에 도시된 바와 같이 상기 제1 전극판 픽업장비(100)의 양극판(20) 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비(200)의 음극판(30) 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록(300)과, 상기 제2 얼라인블록(400)과, 상기 적층블록(500)이 회전블록(620)의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되는 경우, 상기 제1 픽업암(641)과 제2 픽업암(642) 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암(643)과 제4 픽업암(644) 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암(642)과 제4 픽업암(644) 사이의 각도는 각각 72도로 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 제1 픽업암(641)과 제3 픽업암(643) 사이의 각도는 72도의 2배인 144도가 되어야 할 것이다.In addition, when the first pickup arm 641 is located in the first electrode plate pickup equipment 100, the second pickup arm 642, third pickup arm 643, and fourth pickup arm 644 are each positioned at the first electrode plate pickup device 100. It is preferable that the four pickup arms are arranged to have the same included angle so that they can be positioned on the alignment block 300, the second electrode plate pickup equipment 200, and the second alignment block 400. That is, as shown in this embodiment, the positive electrode plate 20 provision point of the first electrode plate pickup equipment 100, the negative electrode plate 30 provision point of the second electrode plate pickup equipment 200, and the second electrode plate pickup equipment 100 provide the positive electrode plate 20. 1 When the alignment block 300, the second alignment block 400, and the stacking block 500 are arranged in a 5-segment radial shape around the rotation axis of the rotation block 620, the first pickup arm An angle between the second pickup arm 641 and the second pickup arm 642, an angle between the third pickup arm 643 and the fourth pickup arm 644, and an angle between the second pickup arm 642 and the fourth pickup arm 644. It is preferable that the angles between (644) are each set to 72 degrees. At this time, the angle between the first pickup arm 641 and the third pickup arm 643 should be 144 degrees, which is twice 72 degrees.

도 9 내지 도 13은 본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)의 동작을 도시하는 평면도이다.9 to 13 are plan views showing the operation of the electrode plate transfer equipment 600 according to the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이 각 픽업암이 위치된 후 승강블록(630)이 하강되면, 제1 픽업암(641)은 제1 전극판 픽업장비(100)로부터 제공된 양극판(20)을 흡착하고, 제2 픽업암(642)은 제1 얼라인블록(300) 상의 양극판(20)을 흡착한다. 각 양극판(20)의 흡착이 완료되면, 상기 승강블록(630)은 상승하고, 상기 회전블록(620)은 도 10에 도시된 상태를 지나 도 11에 도시된 상태가 될 때까지 시계방향으로 회전한다.As shown in FIG. 9, when the lifting block 630 is lowered after each pickup arm is positioned, the first pickup arm 641 adsorbs the positive electrode plate 20 provided from the first electrode plate pickup equipment 100, The second pickup arm 642 adsorbs the positive electrode plate 20 on the first alignment block 300. When the adsorption of each positive plate 20 is completed, the lifting block 630 rises, and the rotating block 620 rotates clockwise until it passes the state shown in FIG. 10 and reaches the state shown in FIG. 11. do.

제1 픽업암(641)이 적층블록(500)에 위치되고 제2 픽업암(642)이 제1 얼라인블록(300)에 위치되면, 상기 승강블록(630)은 하강되어 상기 제1 픽업암(641)에 픽업되었던 양극판(20)을 적층블록(500)에 적층시키고, 제2 픽업암(642)에 픽업되었던 양극판(20)을 제1 얼라인블록(300)에 안착시킨다. 상기 제1 얼라인블록(300)에 안착된 양극판(20)은 사전에 설정된 지점에 사전에 설정된 각도로 위치되도록 얼라인 과정을 거치게 되는데, 이와 같은 전극판 얼라인은 본원발명이 해당하는 기술분야에서 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.When the first pickup arm 641 is located on the stacking block 500 and the second pickup arm 642 is located on the first alignment block 300, the lifting block 630 is lowered and the first pickup arm 630 is lowered. The positive plate 20 picked up at 641 is stacked on the stacking block 500, and the positive plate 20 picked up by the second pickup arm 642 is seated on the first alignment block 300. The positive electrode plate 20 mounted on the first alignment block 300 undergoes an alignment process to be positioned at a preset point at a preset angle. Such electrode plate alignment is a technical field to which the present invention pertains. Since this is a known technology, detailed description thereof will be omitted.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이 제1 픽업암(641)이 적층블록(500)에 위치되고 제2 픽업암(642)이 제1 얼라인블록(300)에 위치될 때, 상기 제2 픽업암(642)은 제2 전극판 픽업장비(200)에 위치되어 상기 제2 전극판 픽업장비(200)로부터 제공된 음극판(30)을 픽업하고, 상기 제3 픽업암(643)은 제2 얼라인블록(400)에 위치되어 상기 제2 얼라인블록(400) 상의 음극판(30)을 픽업한다.In addition, as shown in FIG. 11, when the first pickup arm 641 is located on the stacking block 500 and the second pickup arm 642 is located on the first alignment block 300, the second pickup arm 642 is located on the first alignment block 300. The arm 642 is located in the second electrode plate pickup equipment 200 to pick up the negative electrode plate 30 provided from the second electrode plate pickup equipment 200, and the third pickup arm 643 is used for the second alignment. It is located on the block 400 to pick up the negative electrode plate 30 on the second alignment block 400.

양극판(20)의 적층과 음극판(30)의 픽업이 완료되면, 상기 승강블록(630)은 다시 상승하고, 상기 회전블록(620)은 도 12에 도시된 상태를 지나 도 13에 도시된 상태가 될 때까지 반시계방향으로 회전한다.When the stacking of the positive electrode plate 20 and the pickup of the negative electrode plate 30 are completed, the lifting block 630 rises again, and the rotating block 620 passes the state shown in FIG. 12 and enters the state shown in FIG. 13. Rotate counterclockwise until

제4 픽업암(644)이 적층블록(500)에 위치되고 제3 픽업암(643)이 제2 얼라인블록(400)에 위치되면, 상기 승강블록(630)은 하강되어 상기 제4 픽업암(644)에 픽업되었던 음극판(30)을 적층블록(500)에 적층시키고, 제3 픽업암(643)에 픽업되었던 음극판(30)을 제1 얼라인블록(300)에 안착시킨다. When the fourth pickup arm 644 is positioned on the stacking block 500 and the third pickup arm 643 is positioned on the second alignment block 400, the lifting block 630 is lowered and the fourth pickup arm 644 is positioned on the stacking block 500. The negative electrode plate 30 picked up at 644 is stacked on the stacking block 500, and the negative electrode plate 30 picked up by the third pickup arm 643 is seated on the first alignment block 300.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 전극판 이송장비(600)는, 회전블록(620)이 72도씩 시계방향과 반시계방향으로 회전하는 동작만으로 양극판(20) 및 음극판(30)의 얼라인과 양극판(20) 및 음극판(30)의 적층이 모두 이루어지므로, 이차전지용 전극판 적층작업을 보다 빠르게 수행할 수 있게 된다는 장점이 있다.As mentioned above, the electrode plate transfer equipment 600 according to the present invention aligns the positive electrode plate 20 and the negative electrode plate 30 only by rotating the rotation block 620 clockwise and counterclockwise by 72 degrees. Since both the positive electrode plate 20 and the negative electrode plate 30 are stacked, there is an advantage that the stacking work of electrode plates for secondary batteries can be performed more quickly.

도 14는 본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치에 포함되는 분리막 공급장비(700)의 사시도이고, 도 15 및 도 16은 분리막 공급장비(700)에 포함되는 각 롤러들의 배열구조를 도시하는 사시도 및 정면도이며, 도 17은 분리막 공급장비(700)에 포함되는 텐션조정유닛(750)의 사시도이다. 또한 도 18 내지 도 24는 분리막 공급장비(700)의 동작을 도시하는 정면도이다.Figure 14 is a perspective view of the separator supply equipment 700 included in the electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention, and Figures 15 and 16 are perspective views showing the arrangement structure of each roller included in the separator supply equipment 700. and a front view, and Figure 17 is a perspective view of the tension adjustment unit 750 included in the separator supply equipment 700. Additionally, FIGS. 18 to 24 are front views showing the operation of the separation membrane supply equipment 700.

본 발명에 의한 이차전지용 전극판 적층장치는, 상기 적층블록(500)의 상면으로 분리막(10)을 공급하는 분리막 공급장비(700)를 포함한다.The electrode plate stacking device for secondary batteries according to the present invention includes a separator supply equipment 700 that supplies the separator 10 to the upper surface of the stacking block 500.

이때, 상기 분리막 공급장비(700)는 단순히 분리막(10)을 하향 공급만 하는 것이 아니라, 분리막(10)이 Z폴딩 되도록 상기 분리막(10)을 전극판의 폭방향으로 왕복 이송시켜가면서 하강시키되, 상기 전극판 적층 과정에서 상기 분리막(10)에 주름이 생기거나 접히지 아니하도록 상기 분리막(10)의 텐션을 유지시키는 기능까지 구비한다는 점에 기능상의 특징이 있다.At this time, the separator supply equipment 700 does not simply supply the separator 10 downward, but lowers the separator 10 while reciprocating in the width direction of the electrode plate so that the separator 10 is Z-folded. It has a functional feature in that it has a function of maintaining the tension of the separator 10 so that it does not wrinkle or fold during the electrode plate stacking process.

즉, 상기 분리막 공급장비(700)는, 상기 적층블록(500)의 상측에 장착되어 분리막(10)을 하향 공급하는 한 쌍의 피딩롤러(710)와, 상기 적층블록(500)과 상기 피딩롤러(710) 사이에 장착되되 상기 적층블록(500)의 폭방향으로 왕복 이송 가능한 왕복이송블록(730)과, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록(730)에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 상측 가이드롤러(740)와, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록(730)에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 하측 가이드롤러(760)와, 상기 상측 가이드롤러(740)와 상기 하측 가이드롤러(760) 사이의 공간에 장착되어 상기 분리막(10)을 팽팽하게 유지시키는 텐션조정유닛(750)을 포함하여 구성된다.That is, the separator supply equipment 700 includes a pair of feeding rollers 710 that are mounted on the upper side of the stacking block 500 and supply the separator 10 downward, the stacking block 500 and the feeding roller. A reciprocating transfer block 730 mounted between (710) and capable of reciprocating in the width direction of the stacking block 500, and a structure arranged in parallel with the feeding roller 710 and capable of rotating on the reciprocating transfer block 730 A pair of upper guide rollers 740 coupled to each other, and a pair of lower guide rollers 760 arranged in parallel with the feeding roller 710 and rotatably coupled to the reciprocating transfer block 730, It is configured to include a tension adjustment unit 750 that is mounted in the space between the upper guide roller 740 and the lower guide roller 760 to maintain the separator 10 taut.

이때 상기 텐션조정유닛(750)은, 상기 피딩롤러(710)의 길이방향을 따라 이격되도록 배열되며 회동샤프트(754)를 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 왕복 이송블록에 결합되는 한 쌍의 회동프레임(752)과, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임(752) 길이방향 일측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제1 회동롤러(756)와, 상기 피딩롤러(710)와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임(752) 길이방향 타측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제2 회동롤러(758)로 구성된다. At this time, the tension adjustment unit 750 is a pair of rotating frames ( 752), and a pair of first rotating rollers 756 arranged in parallel with the feeding roller 710 and having both ends in the longitudinal direction coupled to one longitudinal side of the pair of rotating frames 752 in a rotatable structure, It is arranged in parallel with the feeding roller 710 and consists of a pair of second rotating rollers 758 whose longitudinal ends are coupled to the other longitudinal side of the pair of rotating frames 752 in a rotatable structure.

상기 한 쌍의 피딩롤러(710)에 의해 하향으로 공급되는 분리막(10)은 한 쌍의 상측 가이드롤러(740) 사이와, 한 쌍의 제1 회동롤러(756) 사이와, 한 쌍의 제2 회동롤러(758) 사이와, 한 쌍의 하측 가이드롤러(760) 사이를 지나 적층블록(500)으로 공급된다. 이때, 상기 텐션조정유닛(750)은 아이들 상태로 왕복이송블록(730)에 결합되므로 임의로 회전될 수 있는데, 최초 분리막(10)이 공급될 때 상기 텐션조정유닛(750)이 임으로 회전되면 한 쌍의 피딩롤러(710)에 의해 하향으로 공급되는 분리막(10)을 한 쌍의 제1 회동롤러(756) 사이와 한 쌍의 제2 회동롤러(758) 사이로 통과시키는 작업에 어려움이 있을 수 있다. 따라서 상기 텐션조정유닛(750)에는 상기 회동프레임(752)의 회동을 고정 및 고정해제하는 스토퍼(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.The separation membrane 10 supplied downward by the pair of feeding rollers 710 is between a pair of upper guide rollers 740, a pair of first rotating rollers 756, and a pair of second rotary rollers 756. It is supplied to the laminated block 500 through the rotating roller 758 and between the pair of lower guide rollers 760. At this time, the tension adjustment unit 750 can be rotated arbitrarily because it is coupled to the reciprocating transfer block 730 in an idle state. When the first separator 10 is supplied, if the tension adjustment unit 750 is rotated arbitrarily, a pair There may be difficulty in passing the separator 10 supplied downward by the feeding roller 710 between a pair of first rotating rollers 756 and a pair of second rotating rollers 758. Therefore, the tension adjustment unit 750 may be additionally equipped with a stopper (not shown) to fix and release the rotation of the rotation frame 752.

도 18에 도시된 상태에서 왕복이송블록(730)이 우측으로 이동하면 도 19에 도시된 바와 같이 분리막(10)의 하측 부위가 적층블록(500)의 상면을 덮게 되는데, 이때 상기 적층블록(500)의 상면에는 다수 개의 진공홀(미도시)이 형성되어 있으므로 상기 분리막(10)의 하측 부위는 적층블록(500)의 상면에 흡착된다. When the reciprocating transfer block 730 moves to the right in the state shown in FIG. 18, the lower part of the separator 10 covers the upper surface of the stacked block 500, as shown in FIG. 19. At this time, the stacked block 500 ) Since a plurality of vacuum holes (not shown) are formed on the upper surface of the separator 10, the lower portion of the separator 10 is adsorbed to the upper surface of the stacked block 500.

도 19에 도시된 상태에서 왕복이송블록(730)이 우측으로 더 이동하여 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측 공간으로부터 완전히 벗어나면, 도 20에 도시된 바와 같이 제2 픽업암(642)에 의해 이송된 양극판(20)이 분리막(10) 상면에 적층된다. 양극판(20)의 적층이 완료되면 왕복이송블록(730)은 좌측으로 이동하여 상기 양극판(20)의 상면이 분리막(10)으로 덮이도록 하는데, 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측에 위치되면 도 21에 도시된 바와 같이 하측 가이드롤러(760)와 적층블록(500) 간의 거리가 짧아지므로 상기 양극판(20)의 상면을 덮는 분리막(10)에 주름이 생기거나 접히는 경우가 발생될 수 있다.In the state shown in FIG. 19, when the reciprocating transfer block 730 moves further to the right and the tension adjustment unit 750 completely escapes from the upper space of the stacking block 500, the second pickup as shown in FIG. 20 The positive electrode plate 20 transported by the arm 642 is stacked on the upper surface of the separator 10. When the stacking of the positive plate 20 is completed, the reciprocating transfer block 730 moves to the left so that the upper surface of the positive plate 20 is covered with the separator 10, and the tension adjustment unit 750 moves the stacking block 500. When positioned at the upper side, the distance between the lower guide roller 760 and the stacking block 500 is shortened as shown in FIG. 21, so the separator 10 covering the upper surface of the positive plate 20 may be wrinkled or folded. It can be.

본 발명에 포함되는 분리막 공급장비(700)는 왕복이송블록(730)의 위치에 상관 없이 분리막(10)이 항상 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있도록, 상기 텐션조정유닛(750)이 자유롭게 회전 가능한 구조 즉, 아이들 구조로 왕복이송블록(730)에 결합된다는 점에 특징이 있다. 상기 회동프레임(752)의 회동샤프트(754)는 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제1 회동롤러(756)가 결합된 지점보다 상기 제2 회동롤러(758)가 결합된 지점에 가깝게 위치되는바, 상기 언급한 스토퍼가 회동프레임(752)의 회동을 고정해제한 상태에서 상기 왕복이송블록(730)이 이동을 하게 되면, 상기 회동프레임(752)은 도 22에 도시된 바와 같이 일측으로 쓰러지게 된다. 이와 같이 회동프레임(752)이 쓰러지면, 한 쌍의 제1 회동롤러(756) 사이와 한 쌍의 제2 회동롤러(758) 사이를 지나는 분리막(10)이 당겨지므로, 양극판(20)의 상면을 덮는 분리막(10)은 팽팽하게 당겨진 상태가 된다.The separator supply equipment 700 included in the present invention has a structure in which the tension adjustment unit 750 can rotate freely so that the separator 10 can always be maintained in a tensioned state regardless of the position of the reciprocating transfer block 730. That is, it is characterized in that it is coupled to the reciprocating transfer block 730 in an idle structure. As shown in FIG. 17, the pivoting shaft 754 of the pivoting frame 752 is located closer to the point where the second pivoting roller 758 is coupled than the point where the first pivoting roller 756 is coupled. , when the reciprocating transfer block 730 moves while the above-mentioned stopper has released the rotation of the rotation frame 752, the rotation frame 752 falls to one side as shown in FIG. 22. do. When the rotating frame 752 collapses in this way, the separator 10 passing between the pair of first rotating rollers 756 and the pair of second rotating rollers 758 is pulled, so the upper surface of the positive plate 20 The separator 10 covering is in a tightly pulled state.

도 22에 도시된 상태에서 왕복이송블록(730)이 좌측으로 더 이동하여 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측 공간으로부터 완전히 벗어나면, 도 23에 도시된 바와 같이 제4 픽업암(644)에 의해 이송된 음극판(30)이 분리막(10) 상면에 적층된다. 도 23에 도시된 바와 같이 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측 공간으로부터 완전히 벗어나는 지점까지 이동하면 피딩롤러(710)와 적층블록(500) 사이의 분리막(10) 경로가 길어지므로 상기 분리막(10)은 팽팽하게 당겨지게 되고, 상기 분리막(10)의 장력에 의해 회동프레임(752)은 수직으로 세워지게 된다.In the state shown in FIG. 22, when the reciprocating transfer block 730 moves further to the left and the tension adjustment unit 750 completely escapes from the upper space of the stacking block 500, the fourth pickup as shown in FIG. 23 The negative electrode plate 30 transported by the arm 644 is stacked on the upper surface of the separator 10. As shown in FIG. 23, when the tension adjustment unit 750 moves to the point where it completely escapes from the upper space of the stacking block 500, the path of the separator 10 between the feeding roller 710 and the stacking block 500 becomes longer. Therefore, the separator 10 is pulled tautly, and the rotating frame 752 is erected vertically by the tension of the separator 10.

이때, 상기 피딩롤러(710)는 상기 양극판(20)이 적층되는 동안에도 분리막(10)을 일정량 공급하도록 작동될 수 있는데, 이와 같은 경우 피딩롤러(710)와 상측 가이드롤러(740) 사이에서 분리막(10)이 처지게 되고, 아래로 처진 분리막(10)이 다른 부품에 간섭되는 문제가 발생될 수 있다. 상기 분리막 공급장비(700)는 이와 같은 문제가 발생되지 아니하도록, 상기 왕복이송블록(730)이 최대한 일측 및 타측으로 이송되었을 때 상기 피딩롤러(710)와 상기 상측 가이드롤러(740) 사이의 분리막(10)을 흡착하여 고정시키는 한 쌍의 흡착블록(720)을 더 포함할 수 있다. 상기 흡착블록(720)에는 다수 개의 진공홀이 형성되므로, 상기 분리막(10)이 흡착블록(720)의 표면에 접하였을 때, 상기 분리막(10)은 흡착블록(720)에 흡착되어 고정될 수 있다. 물론, 상기 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 상측으로 다시 이동할 때에는 상기 흡착블록(720)에 흡착되었던 분리막(10)이 흡착블록(720)으로부터 분리될 수 있도록, 상기 흡착블록(720)의 진공은 해제되어야 할 것이다.At this time, the feeding roller 710 may be operated to supply a certain amount of the separator 10 even while the positive plate 20 is being stacked. In this case, the separator 710 is separated between the feeding roller 710 and the upper guide roller 740. (10) may sag, and a problem may arise where the sagging separator 10 interferes with other components. To prevent such problems from occurring, the separator supply equipment 700 provides a separator between the feeding roller 710 and the upper guide roller 740 when the reciprocating transfer block 730 is transferred to one side and the other as much as possible. It may further include a pair of adsorption blocks 720 that adsorb and fix (10). Since a plurality of vacuum holes are formed in the adsorption block 720, when the separator 10 is in contact with the surface of the adsorption block 720, the separator 10 can be adsorbed and fixed to the adsorption block 720. there is. Of course, when the tension adjustment unit 750 moves back to the upper side of the laminated block 500, the adsorption block ( 720) will have to be released.

음극판(30)의 안착이 완료되면, 상기 음극판(30)의 상면에 분리막(10)을 덮기 위해 왕복이송블록(730)은 다시 우측으로 이동하게 되는데, 텐션조정유닛(750)이 적층블록(500)의 수직 상방에 위치되면 피딩롤러(710)와 적층블록(500) 사이의 분리막(10) 경로가 짧아지므로 상기 분리막(10)의 장력이 감소하게 된다. 이와 같이 분리막(10)의 장력이 감소되면 도 24에 도시된 바와 같이 상기 회동프레임(752)은 다시 일측으로 쓰러지게 되고, 이에 따라 음극판(30)의 상면을 덮는 분리막(10)은 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있게 된다.When the seating of the cathode plate 30 is completed, the reciprocating transfer block 730 moves to the right again to cover the upper surface of the cathode plate 30 with the separator 10, and the tension adjustment unit 750 moves the stacking block 500. ), the path of the separator 10 between the feeding roller 710 and the stacking block 500 is shortened, so the tension of the separator 10 is reduced. When the tension of the separator 10 is reduced in this way, the rotating frame 752 falls to one side again as shown in FIG. 24, and accordingly, the separator 10 covering the upper surface of the negative plate 30 is pulled tightly. status can be maintained.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 포함되는 분리막(10) 공급유닛은 별도의 구동장치 없이 분리막(10)이 항상 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있으므로, 분리막(10)을 사이에 두고 양극판(20)과 음극판(30)이 교번으로 적층되는 과정에서 상기 분리막(10)에 주름이 생기거나 접히는 등의 불량이 방지된다는 장점이 있다.As mentioned above, the separator 10 supply unit included in the present invention is capable of maintaining the separator 10 in a tightly pulled state at all times without a separate driving device, and thus is connected to the positive plate 20 with the separator 10 in between. There is an advantage in that defects such as wrinkles or folding of the separator 10 are prevented during the process of alternately stacking the negative electrode plates 30.

한편, 상기 왕복이송블록(730)의 직선 왕복이동은 별도의 구동장치에 의해 구현되도록 구성될 수도 있고, 회전블록(620)의 회전력에 의해 직선방향으로 이동되도록 구성될 수도 있다. 즉, 상기 왕복이송블록(730)은, 상기 회전블록(620)의 장공(미도시)을 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 힌지부를 구비하여, 상기 회전블록(620)의 회전력에 의해 직선방향으로 이송되도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 회전력을 전달 받아 이송블록을 직선으로 이송시키는 동력전달구조는 다양한 형태의 캠 구조로 상용화되어 있는바, 회전블록(620)의 회전력에 의해 왕복이송블록(730)이 직선으로 이동되는 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the linear reciprocating movement of the reciprocating transfer block 730 may be configured to be implemented by a separate driving device, or may be configured to move in a straight direction by the rotational force of the rotating block 620. That is, the reciprocating transfer block 730 has a hinge portion coupled to a structure capable of sliding along the long hole (not shown) of the rotation block 620, and is transferred in a straight direction by the rotational force of the rotation block 620. It may be configured as such. In this way, the power transmission structure that receives the rotational force and transfers the transfer block in a straight line is commercialized in various types of cam structures. The principle is that the reciprocating transfer block 730 moves in a straight line by the rotational force of the rotation block 620. Detailed description is omitted.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments and should be interpreted in accordance with the appended claims. Additionally, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 분리막 20 : 양극판
30 : 음극판 100 : 제1 전극판 픽업장비
110 : 적재매거진 112 : 적재판
120 : 고정블록 122 : 안착플레이트
124 : 플레이트홀 130 : 픽업 컨베이어벨트
132 : 벨트홀 140 : 흡기유닛
151 : 제1 블로어 152 : 제2 블로어
153 : 높이감지센서 154 : 두께감지센서
155 : 탈거레버 160 : 이송 컨베이어벨트
200 : 제2 전극판 픽업장비 300 : 제1 얼라인블록
400 : 제2 얼라인블록 500 : 적층블록
600 : 전극판 이송장비 610 : 회전모터
620 : 회전블록 622 : 가이드레일
630 : 승강블록 632 : 승강프레임
641 : 제1 픽업암 642 : 제2 픽업암
643 : 제3 픽업암 644 : 제4 픽업암
650 : 흡착판 700 : 분리막 공급장비
710 : 피딩롤러 720 : 흡착블록
730 : 왕복이송블록 740 : 상측 가이드롤러
750 : 텐션조정유닛 752 : 회동프레임
754 : 회동샤프트 756 : 제1 회동롤러
758 : 제2 회동롤러 760 : 하측 가이드롤러10: Separator 20: Positive plate
30: negative electrode plate 100: first electrode plate pickup equipment
110: loading magazine 112: loading plate
120: fixed block 122: seating plate
124: plate hole 130: pickup conveyor belt
132: belt hole 140: intake unit
151: first blower 152: second blower
153: Height detection sensor 154: Thickness detection sensor
155: Removal lever 160: Transfer conveyor belt
200: Second electrode plate pickup equipment 300: First alignment block
400: 2nd alignment block 500: Laminated block
600: Electrode plate transfer equipment 610: Rotation motor
620: Rotating block 622: Guide rail
630: Elevating block 632: Elevating frame
641: first pickup arm 642: second pickup arm
643: Third pickup arm 644: Fourth pickup arm
650: Suction plate 700: Separator supply equipment
710: Feeding roller 720: Suction block
730: Reciprocating transfer block 740: Upper guide roller
750: Tension adjustment unit 752: Rotating frame
754: Rotating shaft 756: First rotating roller
758: Second rotating roller 760: Lower guide roller

Claims (16)

수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록;
승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록; 및
상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되며 길이방향 타측저면에는 전극판 흡착을 위한 흡착판이 구비되는 복수 개의 픽업암;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 이송장비.A rotating block that can rotate around a vertical rotation axis;
A lifting block coupled to the rotating block in a structure capable of lifting; and
A plurality of pickup arms, one longitudinal side of which is coupled to the lifting block so as to form a radial shape about the rotation axis of the rotating block, and a bottom surface of the other longitudinal side of which is provided with a suction plate for adsorbing electrode plates;
Electrode plate transfer equipment comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 픽업암은,
제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 이송장비.In claim 1,
The plurality of pickup arms are,
A first pickup arm for transferring the positive electrode plate provided by the first electrode plate pickup equipment to the first alignment block, a second pickup arm for transferring the positive electrode plate seated on the first alignment block to the stacking block, and a second electrode. It is characterized in that it consists of a third pickup arm for transferring the negative electrode plate provided by the plate pickup equipment to the second alignment block, and a fourth pickup arm for transferring the negative electrode plate seated on the second alignment block to the laminated block. Electrode plate transfer equipment. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 픽업암과 제2 픽업암 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도는 각각 72도이고,
상기 제1 픽업암과 제3 픽업암 사이의 각도는 144도인 것을 특징으로 하는 전극판 이송장비.In claim 2,
The angle between the first pickup arm and the second pickup arm, the angle between the third pickup arm and the fourth pickup arm, and the angle between the second pickup arm and the fourth pickup arm are each 72 degrees,
Electrode plate transfer equipment, characterized in that the angle between the first pickup arm and the third pickup arm is 144 degrees. 양극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제1 전극판 픽업장비;
음극판을 1매씩 픽업하여 제공하는 제2 전극판 픽업장비;
상기 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 정렬하는 제1 얼라인블록;
상기 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 정렬하는 제2 얼라인블록; 및
정렬이 완료된 양극판과 음극판이 분리막을 사이에 두고 적층되는 적층블록;
수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전블록과, 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 결합되는 승강블록과, 길이방향 일측이 상기 승강블록에 결합되고 전극판 흡착을 위한 흡착판이 길이방향 타측에 구비되되 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 픽업암을 구비하는 전극판 이송장비;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.First electrode plate pickup equipment that picks up and provides positive electrode plates one at a time;
A second electrode plate pickup equipment that picks up and provides negative electrode plates one by one;
a first alignment block that aligns the positive electrode plate provided by the first electrode plate pickup equipment;
a second alignment block that aligns the negative electrode plate provided by the second electrode plate pickup equipment; and
A laminated block in which aligned positive and negative plates are stacked with a separator in between;
A rotating block capable of rotating around a vertical rotation axis, a lifting block coupled to the rotating block in a structure capable of lifting, one longitudinal side of which is coupled to the lifting block, and a suction plate for adsorbing the electrode plate is provided on the other longitudinal side. Electrode plate transfer equipment having a plurality of pickup arms arranged radially around the rotation axis of the rotation block;
Electrode plate stacking device for secondary batteries, comprising: 청구항 4에 있어서,
상기 제1 전극판 픽업장비의 양극판 제공지점과, 상기 제2 전극판 픽업장비의 음극판 제공지점과, 상기 제1 얼라인블록과, 상기 제2 얼라인블록과, 상기 적층블록은 상기 회전블록의 회전축을 중심으로 5분할 방사형으로 배열되며,
상기 복수 개의 픽업암은, 제1 전극판 픽업장비에 의해 제공된 양극판을 제1 얼라인블록으로 이송시키는 제1 픽업암과, 상기 제1 얼라인블록에 안착된 양극판을 적층블록으로 이송시키는 제2 픽업암과, 제2 전극판 픽업장비에 의해 제공된 음극판을 제2 얼라인블록으로 이송시키는 제3 픽업암과, 상기 제2 얼라인블록에 안착된 음극판을 상기 적층블록으로 이송시키는 제4 픽업암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 4,
The positive plate provision point of the first electrode plate pickup equipment, the negative electrode plate provision point of the second electrode plate pickup equipment, the first alignment block, the second alignment block, and the lamination block are of the rotation block. It is arranged radially into five segments centered on the axis of rotation.
The plurality of pickup arms include a first pickup arm that transfers the positive electrode plate provided by the first electrode plate pickup equipment to the first alignment block, and a second pickup arm that transfers the positive electrode plate seated on the first alignment block to the laminated block. A pickup arm, a third pickup arm for transferring the negative electrode plate provided by the second electrode plate pickup equipment to the second alignment block, and a fourth pickup arm for transferring the negative electrode plate seated on the second alignment block to the lamination block. An electrode plate stacking device for secondary batteries, characterized in that it consists of. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 픽업암과 제2 픽업암 사이의 각도와, 상기 제3 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도와, 상기 제2 픽업암과 제4 픽업암 사이의 각도는 각각 72도이고,
상기 제1 픽업암과 제3 픽업암 사이의 각도는 144도인 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 5,
The angle between the first pickup arm and the second pickup arm, the angle between the third pickup arm and the fourth pickup arm, and the angle between the second pickup arm and the fourth pickup arm are each 72 degrees,
An electrode plate stacking device for secondary batteries, characterized in that the angle between the first pickup arm and the third pickup arm is 144 degrees. 청구항 4에 있어서,
상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는,
다수 개의 전극판이 적재되는 적재매거진과, 다수 개의 벨트홀이 형성된 픽업 컨베이어벨트와, 상기 벨트홀에 진공압을 형성시켜 상기 적재매거진에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판을 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착시키는 흡기유닛과, 상기 픽업 컨베이어벨트에 의해 픽업된 전극판을 이송시키는 이송 컨베이어벨트와, 상기 적재매거진에 적재된 다수 개의 전극판 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제1 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 측면으로 압축공기를 불어 넣는 제2 블로어와, 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수를 감지하는 두께 감지센서를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 4,
The first electrode plate pickup equipment and the second electrode plate pickup equipment,
A loading magazine on which a plurality of electrode plates are loaded, a pickup conveyor belt with a plurality of belt holes, and a vacuum pressure is formed in the belt hole to place the uppermost electrode plate among the electrode plates loaded in the loading magazine on the pickup conveyor. An intake unit that adsorbs to a belt, a transport conveyor belt that transports the electrode plates picked up by the pickup conveyor belt, a first blower that blows compressed air to the sides of the plurality of electrode plates loaded in the loading magazine, and the pickup A secondary battery electrode plate stacking device comprising a second blower that blows compressed air to the side of the electrode plate adsorbed on the conveyor belt, and a thickness sensor that detects the number of electrode plates adsorbed on the pickup conveyor belt. Device. 청구항 7에 있어서,
상기 제1 전극판 픽업장비와 제2 전극판 픽업장비는, 하측이 개방된 내부공간을 구비하는 고정블록과, 상기 고정블록의 개방된 하측을 덮도록 결합되며 복수 개의 플레이트홀이 형성되는 안착플레이트를 각각 추가로 구비하고,
상기 흡착 컨베이어벨트는 상기 안착플레이트의 외측면에 안착된 상태에서 이송되도록 설치되며, 상기 흡기유닛은 상기 고정블록의 측면에 형성된 배기구를 통해 상기 고정블록의 내부 공기를 흡입하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 7,
The first electrode plate pickup equipment and the second electrode plate pickup equipment include a fixed block having an internal space with an open lower side, and a seating plate that is coupled to cover the open lower side of the fixed block and has a plurality of plate holes. Each is additionally provided with,
The adsorption conveyor belt is installed to be transported while seated on the outer surface of the seating plate, and the intake unit is installed to suck in air inside the fixed block through an exhaust port formed on the side of the fixed block. Electrode plate stacking device for secondary batteries. 청구항 7에 있어서,
상기 픽업 컨베이어벨트는 일정 거리 이격되어 평행하게 배열되도록 쌍으로 구비되고, 상기 전극판은 상기 한 쌍의 픽업 컨베이어에 걸쳐지도록 흡착되며,
상기 한 쌍의 픽업 컨베이어벨트 사이에 결합되되 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판의 매수가 2매 이상인 경우 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면보다 하향으로 돌출되어 상기 픽업 컨베이어벨트에 흡착된 전극판을 탈거시키는 탈거레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 7,
The pick-up conveyor belts are provided in pairs to be arranged in parallel at a predetermined distance apart, and the electrode plates are adsorbed so as to span the pair of pick-up conveyors,
It is coupled between the pair of pickup conveyor belts, and when the number of electrode plates adsorbed on the pickup conveyor belt is two or more, it protrudes downward from the bottom of the pickup conveyor belt to remove the electrode plate adsorbed on the pickup conveyor belt. An electrode plate stacking device for secondary batteries, further comprising a removal lever. 청구항 7에 있어서,
상기 적재매거진은 승강 가능한 적재판을 구비하고,
상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판의 높이를 감지하는 높이 감지센서를 더 포함하여,
상기 적재재매거진은, 상기 적재판에 적재된 전극판 중 가장 상측에 위치하는 전극판이 상기 픽업 컨베이어벨트의 저면에 밀착되도록 상기 적재판을 상승시켰다가 하강시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 7,
The loading magazine has a loading plate that can be lifted up and down,
It further includes a height detection sensor that detects the height of the uppermost electrode plate among the electrode plates loaded on the loading plate,
The stacking material magazine is set to raise and lower the stacking plate so that the uppermost electrode plate among the electrode plates loaded on the stacking plate is in close contact with the bottom of the pickup conveyor belt. Plate stacking equipment. 청구항 4에 있어서,
상기 적층블록의 상면으로 분리막을 공급하는 분리막 공급장비를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 4,
Electrode plate stacking device for secondary batteries, characterized in that it further includes separator supply equipment for supplying a separator to the upper surface of the stacking block. 청구항 11에 있어서,
상기 분리막 공급장비는,
상기 적층블록의 상측에 장착되어 분리막을 하향 공급하는 한 쌍의 피딩롤러;
상기 적층블록과 상기 피딩롤러 사이에 장착되되 상기 적층블록의 폭방향으로 왕복 이송 가능한 왕복이송블록;
상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 상측 가이드롤러;
상기 피딩롤러와 평행하게 배열되어 상기 왕복이송블록에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 하측 가이드롤러;
상기 상측 가이드롤러와 상기 하측 가이드롤러 사이의 공간에서 상기 피딩롤러의 길이방향을 따라 이격되도록 배열되며 회동샤프트를 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 왕복 이송블록에 결합되는 한 쌍의 회동프레임과, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 일측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제1 회동롤러와, 상기 피딩롤러와 평행하게 배열되며 길이방향 양단이 상기 한 쌍의 회동프레임 길이방향 타측에 자전 가능한 구조로 결합되는 한 쌍의 제2 회동롤러로 구성되는 텐션조정유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 11,
The separation membrane supply equipment,
A pair of feeding rollers mounted on the upper side of the stacking block to feed the separator downward;
A reciprocating transfer block mounted between the laminated block and the feeding roller and capable of reciprocating in the width direction of the laminated block;
a pair of upper guide rollers arranged in parallel with the feeding roller and coupled to the reciprocating transfer block in a rotatable structure;
a pair of lower guide rollers arranged in parallel with the feeding roller and coupled to the reciprocating transfer block in a rotatable structure;
A pair of rotating frames arranged to be spaced apart along the longitudinal direction of the feeding roller in the space between the upper guide roller and the lower guide roller and coupled to the reciprocating transfer block in a structure capable of rotating about a rotating shaft, and the feeding A pair of first rotating rollers arranged in parallel with the rollers and having both longitudinal ends coupled to one longitudinal side of the pair of rotating frames in a rotatable structure, and arranged in parallel with the feeding roller and having both longitudinal ends of the pair of first rotating rollers A tension adjustment unit consisting of a pair of second rotating rollers coupled to the other longitudinal side of the rotating frame in a rotatable structure;
Electrode plate stacking device for secondary batteries, comprising: 청구항 12에 있어서,
상기 왕복 이송블록은, 상기 회전블록의 장공을 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 힌지부를 구비하여, 상기 회전블록의 회전력에 의해 직선방향으로 이송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 12,
The reciprocating transfer block is provided with a hinge part coupled in a structure capable of sliding along the long hole of the rotary block, and is configured to be transported in a straight direction by the rotational force of the rotary block. 청구항 12에 있어서,
상기 회동샤프트는 상기 제1 회동롤러가 결합된 지점보다 상기 제2 회동롤러가 결합된 지점에 가깝게 위치되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 12,
The rotating shaft is an electrode plate stacking device for secondary batteries, wherein the rotating shaft is located closer to the point where the second rotating roller is connected than the point where the first rotating roller is connected. 청구항 12에 있어서,
상기 회동프레임의 회동을 고정 및 고정해제하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 12,
Electrode plate stacking device for secondary batteries, characterized in that it further includes a stopper for fixing and releasing the rotation of the rotating frame. 청구항 12에 있어서,
상기 분리막 공급장비는,
상기 왕복이송블록이 최대한 일측 및 타측으로 이송되었을 때, 상기 피딩롤러와 상기 상측 가이드롤러 사이의 분리막을 흡착하여 고정시키는 한 쌍의 흡착블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극판 적층장치.In claim 12,
The separation membrane supply equipment,
When the reciprocating transfer block is transferred to one side and the other side as much as possible, the device further comprises a pair of adsorption blocks that adsorb and fix the separator between the feeding roller and the upper guide roller.
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