KR102404668B1 - 이차전지용 전극판 로딩장치 - Google Patents

이차전지용 전극판 로딩장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102404668B1
KR102404668B1 KR1020210137310A KR20210137310A KR102404668B1 KR 102404668 B1 KR102404668 B1 KR 102404668B1 KR 1020210137310 A KR1020210137310 A KR 1020210137310A KR 20210137310 A KR20210137310 A KR 20210137310A KR 102404668 B1 KR102404668 B1 KR 102404668B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loading
plate
electrode plate
pickup
unit
Prior art date
Application number
KR1020210137310A
Other languages
English (en)
Inventor
김태완
Original Assignee
주식회사 우원기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우원기술 filed Critical 주식회사 우원기술
Priority to KR1020210137310A priority Critical patent/KR102404668B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102404668B1 publication Critical patent/KR102404668B1/ko
Priority to PCT/KR2022/012793 priority patent/WO2023063566A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/345—Rotary suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

개시되는 이차전지용 전극판 로딩장치는, 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판을 한 장씩 픽업 하는 픽업 유닛; 상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판을 교대로 얼라인 테이블에 로딩 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛;을 포함하되, 상기 제 1 로딩 유닛이 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩시키면 상기 제 2 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 다른 전극판을 넘겨받으며, 상기 제 2 로딩 유닛이 넘겨받은 다른 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩시키면 상기 제 1 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 또 다른 전극판을 넘겨받는다.

Description

이차전지용 전극판 로딩장치{LOADING DEVICE FOR ELECTRODE PLATE SECONSARY BATTERY}
본 발명(Disclosure)은, 매거진 유닛에 적층된 전극판들을 얼라인 테이블에 한 장씩 로딩하는 이차전지용 전극판 로딩장치에 관한 것으로, 상세하게는 전극판을 고속으로 얼라인 테이블에 로딩시킬 수 있게 하는 이차전지용 전극판 로딩장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 화학전지는 양극판과 음극판의 전극 한 쌍과 전해질로 구성된 전지로서 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다.
이러한 화학전지는 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차 전지와, 반복적인 충반전을 통해 재사용이 가능한 2차 전지로 구분된다.
2차 전지는 전술한 반복적인 충방전으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있다. 일례로 2차 전지는 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단전자기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하려는 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차의 에너지원으로도 사용되고 있다.
2차 전지는 누구나 알 수 있듯이 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해질 용액에 담가진 형태로 이루어지며, 2차 전지의 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다.
즉, 소형 2차 전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용되고 있다.
또한, 적층식으로 2차 전지 내부 셀 스택(cell stack)을 제작하는 방식은 여러 가지가 있으나, 그 중 Z-스택킹(Z-stacking) 방식에서는 분리막이 지그재그로 접힌 형태를 이루며, 분리막 사이에 음극판 및 양극판이 교번으로 삽입된 형태로 적층된다.
이때, 음극판 및 양극판은 각각의 로딩 장치에 의해 한 장씩 흡착되어 각각의 얼라인 테이블(align table)에 로딩되고, 얼라인 테이블에서 정렬된 각각의 음극판 및 양극판은 스텍 테이블(stack table)에 의해 지그재그 형태로 접히는 분리막 사이에 교번으로 삽입된다.
한편, 음극판 및 양극판을 얼라인 테이블 측으로 로딩하는 전극판 로딩장치로는, 본 출원인에 의해 특허등록된 한국등록특허 제10-2120799호를 들 수 있다.
그러나 전술한 한국등록특허 제10-2120799호에 개시된 전극판 로딩장치는 하나의 흡착 플레이트가 승강 및 선회 작동하면서 음극판 및 양극판을 얼라인 테이블에 로딩시키기 때문에 전극판의 로딩 속도가 느린 문제점이 있었으며, 이로 인해 셀 스택을 생산효율이 떨어지는 또 다른 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-2120799호. 한국등록특허 제10-2254923호. 한국등록특허 제10-1208998호. 한국등록특허 제10-2253764호.
본 발명(Disclosure)은, 전극판에 대한 픽업과 전극판의 로딩 작업을 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판의 픽업과 픽업된 전극판을 얼라인 테이블에 로딩하는 작업을 개별적으로 수행할 수 있게 하는 이차전지용 전극판 로딩장치의 제공을 일 목적으로 한다.
본 발명(Disclosure)은, 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판을 제 1 및 제 2 로딩 유닛이 교대로 얼라인 테이블에 로딩시킬 수 있게 하는 이차전지용 전극판 로딩장치의 제공을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치는, 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판을 한 장씩 픽업 하는 픽업 유닛; 상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판을 교대로 얼라인 테이블에 로딩 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛;을 포함하되, 상기 제 1 로딩 유닛이 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩시키면 상기 제 2 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 다른 전극판을 넘겨받으며, 상기 제 2 로딩 유닛이 넘겨받은 다른 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩시키면 상기 제 1 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 또 다른 전극판을 넘겨받을 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 픽업 유닛은, 상기 전극판을 진공흡착하는 픽업 플레이트; 및 상기 픽업 플레이트와 연결되며, 전극판을 진공흡착하고 픽업할 수 있게 상기 픽업 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 픽업 플레이트는 상기 매거진 유닛의 개방된 상부 측과 마주하도록 상기 매거진 유닛의 상부 외측에 배치되며, 상기 픽업 플레이트의 하부면 상에는 상기 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판의 표면에 접촉 해 전극판을 한 장씩 진공흡착하는 픽업 흡착수단들이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 승강수단은, 전극판 진공흡착 시 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 측으로 하강시키고, 상기 픽업 흡착수단들이 전극판의 표면을 진공흡착하면 전극판이 상기 매거진 유닛에서 인출되도록 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 외측으로 상승시킬 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 승강수단은, 직교로봇 또는 공압 실린더로 제공될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 로딩 유닛은, 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 1 로딩 플레이트; 전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 1 로딩 플레이트를 회전시키는 제 1 선회 모터; 및 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 1 이동수단;을 포함하고, 상기 제 2 로딩 유닛은, 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 상기 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 2 로딩 플레이트; 전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 2 로딩 플레이트를 회전시키는 제 2 선회 모터; 및 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 2 이동수단;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 서로 간섭되지 않게 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 일부분이 겹쳐질 수 있도록 상하로 배치될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트의 마주하는 면 상에는 각각 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 진공흡착하고 상기 얼라인 테이블에 전극판을 내려 놓는 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단들이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 각각 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트의 일측 및 타측에 연결되되, 상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단이 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 선회시키고, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트에 진공흡착된 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단이 상기 얼라인 테이블의 표면과 마주하도록 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 선회시킬 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 이동수단은 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블의 일측 사이 및 타측 사이에 배치되되, 상기 제 1 및 제 2 이동수단은 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 이동시키고, 상기 얼라인 테이블에 전극판을 내려 놓을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블 측으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 이동수단은 슬라이더를 가지는 직교로봇으로 제공되되, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트와 연결되는 상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 각각 상기 제 1 및 제 2 이동수단의 상기 슬라이더에 탑재될 수 있다.
본 발명에 의하면, 매거진 유닛에 적층형태로 삽입된 전극판의 픽업과 픽업된 전극판을 얼라인 테이블에 로딩시키는 작업이 개별적으로 수행되고, 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판들을 제 1 및 제 2 로딩유닛이 교대로 얼라인 테이블에 로딩시키기 때문에 종래 전극판 로딩장치에 비하여 고속으로 전극판들을 얼라인 테이블에 로딩시킬 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 개략적으로 나타낸 측면도로서, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치의 작동상태를 나타낸 도면.
이하, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
첨부된 도면 중에서, 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 매거진 유닛(10; 도 2 내지 도 5 참조)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E; 도 2 내지 도 5 참조)을 한 장씩 픽업(pick up) 하는 픽업 유닛(110)과, 픽업유닛(110)에 의해 픽업된 전극판(E)을 교대로 얼라인 테이블(20; 도 2 내지 도 5 참조)에 로딩(loading) 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)을 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 제 1 로딩 유닛(120)이 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 로딩시키면 제 2 로딩 유닛(130)은 픽업 유닛(110)으로부터 다른 전극판(E)을 넘겨받으며, 제 2 로딩 유닛(130)이 넘겨받은 다른 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 로딩시키면 제 1 로딩 유닛(120)은 픽업 유닛(110)으로부터 또 다른 전극판(E)을 넘겨받는다.
이에 의해 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 매거진 유닛(10)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E)을 한 장씩 고속으로 얼라인 테이블(20)에 로딩시킬 수 있게 한다.
여기서, 전극판(E)은 음극판 또는 양극판일 수 있으며, 얼라인 테이블(20)에서 정렬된 전극판(E)은 스택 테이블(도시되지 않음)에 의해 지그재그 형태로 접히는 분리막(도시되지 않음) 사이로 삽입된다.
그리고 본 발명에서는 매거진 유닛(10)과 얼라인 테이블(20)에 대한 상세한 설명은 생략하되, 매거진 유닛(10)의 상부는 전극판(E)들이 픽업되도록 개방된다.
하기에는 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)를 구성하는 픽업 유닛(110), 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)에 대해 설명한다.
먼저, 픽업 유닛(110)은 전극판(E)을 진공흡착하는 픽업 플레이트(112)와, 전극판(E)을 진공흡착하고 픽업할 수 있게 픽업 플레이트(112)를 승강 작동시키는 승강수단(116)을 포함한다.
픽업 플레이트(112)는 대략 수평한 판 형상으로 제공되며, 하부면 측이 매거진 유닛(10)의 개방된 상부 측과 마주하도록 매거진 유닛(10)의 상부 외측에 배치된다.
이때, 픽업 플레이트(112)의 하부면 상에는 전극판(E)의 표면에 접촉 해 전극판(E)을 진공흡착하는 통상의 픽업 흡착수단(114)들이 설치된다.
픽업 흡착수단(114)들은 누구나 알 수 있듯이 진공발생기(도시되지 않음)로부터 진공압을 제공받아 전극판(E)을 진공흡착하며, 진공압이 소실되면 진공흡착한 전극판(E)을 내려 놓는다.
픽업 흡착수단(114)들은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 픽업 흡착수단(114)들과 진공발생기와 연결관계 역시 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 승강수단(116)은 매거진 유닛(10), 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)에 간섭되지 않게 매거진 유닛(10)에 인접하게 배치된다.
이러한 승강수단(116)은 전극판(E) 진공흡착 시 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 측으로 하강시킨다. 그리고 승강수단(116)은 픽업 흡착수단(114)들이 전극판(E)의 표면을 진공흡착하면 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되도록 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승시킨다.
이때, 승강수단(116)이 픽업 플레이트(112)를 상승시키는 과정에서 흡착된 전극판(E)을 따라 올라오는 후행 전극판(E)은 진동 등에 의해 자연적으로 분리된다.
여기서, 승강수단(116)은 통상의 직교(좌표)로봇 또는 통상의 공압 실린더로 제공될 수 있으며, 직교(좌표)로봇 또는 공압 실린더로 제공되는 승강수단(116)과 픽업 플레이트(112)의 연결관계는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제 1 로딩 유닛(120)은 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받아 얼라인 테이블(20)에 내려 놓는 제 1 로딩 플레이트(122)와, 전극판(E)을 픽업 플레이트(112)로부터 넘겨 받거나 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 내려 놓을 수 있도록 제 1 로딩 플레이트(122)를 회전시키는 제 1 선회 모터(126) 및 제 1 로딩 플레이트(122)를 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 1 이동수단(128)을 포함한다.
마찬가지로, 제 2 로딩 유닛(130)은 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받아 얼라인 테이블(20)에 내려 놓는 제 2 로딩 플레이트(132)와, 전극판(E)을 픽업 플레이트(112)로부터 넘겨 받거나 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 내려 놓을 수 있도록 제 2 로딩 플레이트(132)를 회전시키는 제 2 선회 모터(136) 및 제 2 로딩 플레이트(132)를 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 2 이동수단(138)을 포함한다.
제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)는 대략 수평한 판 형상으로 제공되며, 서로 간섭되지 않게 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이에 배치된다.
바람직하게는, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)는 일부분이 겹쳐질 수 있도록 상하로 배치된다.
이때, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 마주하는 면 상에는 각각 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받아 진공흡착하고 얼라인 테이블(20)에 전극판(E)을 내려 놓는 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들이 설치된다.
일례로, 마주하는 제 1 로딩 플레이트(122)의 하부면 상에는 통상의 제 1 로딩 흡착수단(124)들이 설치되고, 제 2 로딩 플레이트(132)의 상부면 상에는 통상의 제 2 로딩 흡착수단(134)들이 설치된다.
제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들은 누구나 알 수 있듯이 진공발생기(도시되지 않음)로부터 진공압을 제공받아 전극판(E)을 진공흡착하며, 진공압이 소실되면 진공흡착한 전극판(E)을 내려 놓는다.
제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들과 진공발생기와 연결관계 역시 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)는 각각 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 일측 및 타측에 연결된다.
이렇게 연결된 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)는 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받을 시 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)이 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 선회시킨다.
그리고 제 1 및 제 2 선회모터(126, 136)는 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)에 진공흡착된 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 내려 놓을 시 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)이 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 선회시킨다.
여기서, 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)와 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 연결관계를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다. 즉 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)가 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 선회시킬 수 있다면 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)와 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)는 어떠한 방법으로 연결되더라도 무방하다.
한편, 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 픽업유닛(110)에 간섭되지 않게 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20)의 일측 사이 및 타측 사이에 배치된다.
제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받을 시 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 이동시킨다.
그리고 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 얼라인 테이블(20)에 전극판(E)을 내려 놓을 수 있도록 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 얼라인 테이블(20) 측으로 이동시킨다.
여기서, 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 슬라이더(129, 139)를 가지는 통상의 직교(좌표)로봇으로 제공되며, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)와 연결된 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)는 각각 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)의 슬라이더(129, 139)에 탑재된다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 작동상태를 간략하게 설명한다.
매거진 유닛(10)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E)들을 얼라인 테이블(20) 측에 로딩시키기 위해서는, 우선 픽업 유닛(110)은 승강수단(116)을 작동시켜 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 측으로 하강시킨다(도 2 참조).
이때, 픽업 흡착수단(114)들은 전극판(E)의 표면에 접촉하면서 전극판(E)을 진공흡착한다.
그리고 전술한 바와 같이 픽업 흡착수단(114)들이 전극판(E)의 표면을 진공흡착하면 승강수단(116)은 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되도록 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승시킨다(도 3 참조).
전술한 바와 같이, 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되어 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승되면, 제 2 로딩 유닛(130)은 픽업 유닛(110)으로부터 전극판(E)을 넘겨받을 수 있도록 제 2 이동수단(138)을 작동시켜 제 2 로딩 플레이트(132)를 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 이동시키고, 이와 동시에 제 1 로딩 유닛(120)은 제 1 이동수단(128)을 작동시켜 제 1 로딩 플레이트(122)를 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 이동시킨다(도 3 참조).
이때, 픽업 흡착수단(114)들에는 진공압이 소실되고 제 2 로딩 플레이트(132)의 제 2 로딩 흡착수단(134) 측으로는 진공압이 인가되는데, 이에 의해 전극판(E)은 픽업 흡착수단(114)에서 이탈되고, 제 2 로딩 흡착수단(134)은 전극판(E)을 진공흡착 한다.
그리고 전술한 바와 같이, 제 2 로딩 플레이트(134)가 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받으면, 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)은 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)을 작동시켜 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이로 이동시키고, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)가 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이로 이동되면 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)은 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)를 작동시켜 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 180도 회전시킨다(도 4 참조).
이때, 픽업 유닛(110)은 승강수단(116)을 작동시켜 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 측으로 하강시키고, 픽업 흡착수단(114)들에 진공압을 인가해 다른 전극판(E)을 진공흡착한다. 그리고 승강수단(116)은 다른 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되도록 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승시킨다(도 4 참조).
한편, 전술한 바와 같이 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)가 180도 회전되고, 픽업 유닛(110)이 다른 전극판(E)을 진공흡착해 매거진 유닛(10)에서 인출시키면, 제 2 로딩 유닛(130)은 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)의 표면에 내려 놓을 수 있도록 제 2 이동수단(138)을 작동시켜 제 2 로딩 플레이트(132)를 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 이동시키고, 이와 동시에 제 1 로딩 유닛(120)은 픽업 유닛(110)으로부터 전극판(E)을 넘겨받을 수 있도록 제 1 이동수단(128)을 작동시켜 제 1 로딩 플레이트(122)를 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 이동시킨다(도 5 참조).
이때, 제 2 로딩 플레이트(132)가 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 이동되면 제 2 로딩 흡착수단(134)은 진공압이 소실되는데, 이에 의해 제 2 로딩 플레이트(132)에 진공흡착되어 있던 전극판(E)은 제 2 로딩 플레이트(132)에서 이탈되어 얼라인 테이블(20)의 표면에 안착되며, 이와 동시에 픽업 흡착수단(114)들에는 진공압이 소실되고 제 1 로딩 플레이트(122)의 제 1 로딩 흡착수단(124) 측으로는 진공압이 인가되는데, 이에 의해 다른 전극판(E)은 픽업 흡착수단(114)에서 이탈되고, 제 1 로딩 흡착수단(124)은 다른 전극판(E)을 진공흡착 한다.
그리고 제 1 로딩 플레이트(122)가 전술한 바와 같이 다른 전극판(E)을 진공흡착하면, 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)과 픽업 유닛(110)은 도 3 내지 도 5에 도시된 작동을 수행하면서 매거진 유닛(10)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E)들을 얼라인 테이블(20) 측으로 로딩하게 된다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 픽업 유닛(110)에 의해 픽업된 전극판(E)들을 제 1 및 제 2 로딩유닛(120, 130)이 교대로 얼라인 테이블(20)에 로딩시키기 때문에 종래 전극판 로딩장치에 비하여 고속으로 전극판(E)들을 얼라인 테이블(20)에 로딩시킬 수 있게 한다.

Claims (12)

  1. 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판을 한 장씩 픽업 하는 픽업 유닛;
    상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판을 교대로 얼라인 테이블에 로딩 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛;을 포함하되,
    상기 픽업 유닛은,
    상기 전극판을 진공흡착하는 픽업 플레이트; 및
    상기 픽업 플레이트와 연결되며, 전극판을 진공흡착하고 픽업할 수 있게 상기 픽업 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단;을 포함하고,
    상기 제 1 로딩 유닛은,
    상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 1 로딩 플레이트;
    전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 1 로딩 플레이트를 회전시키는 제 1 선회 모터; 및
    상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 1 이동수단;을 포함하고,
    상기 제 2 로딩 유닛은,
    상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 상기 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 2 로딩 플레이트;
    전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 2 로딩 플레이트를 회전시키는 제 2 선회 모터; 및
    상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 2 이동수단;을 포함하되,
    상기 제 1 로딩 유닛이 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩시키면 상기 제 2 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 다른 전극판을 넘겨받으며, 상기 제 2 로딩 유닛이 넘겨받은 다른 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩시키면 상기 제 1 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 또 다른 전극판을 넘겨받는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 픽업 플레이트는 상기 매거진 유닛의 개방된 상부 측과 마주하도록 상기 매거진 유닛의 상부 외측에 배치되며,
    상기 픽업 플레이트의 하부면 상에는 상기 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판의 표면에 접촉 해 전극판을 한 장씩 진공흡착하는 픽업 흡착수단들이 설치되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강수단은,
    전극판 진공흡착 시 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 측으로 하강시키고,
    상기 픽업 흡착수단들이 전극판의 표면을 진공흡착하면 전극판이 상기 매거진 유닛에서 인출되도록 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 외측으로 상승시키는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강수단은,
    직교로봇 또는 공압 실린더로 제공되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 서로 간섭되지 않게 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에 배치되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 일부분이 겹쳐질 수 있도록 상하로 배치되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트의 마주하는 면 상에는 각각 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 진공흡착하고 상기 얼라인 테이블에 전극판을 내려 놓는 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단들이 설치되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 각각 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트의 일측 및 타측에 연결되되,
    상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단이 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 선회시키고,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트에 진공흡착된 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단이 상기 얼라인 테이블의 표면과 마주하도록 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 선회시키는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동수단은 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블의 일측 사이 및 타측 사이에 배치되되,
    상기 제 1 및 제 2 이동수단은 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 이동시키고, 상기 얼라인 테이블에 전극판을 내려 놓을 시 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블 측으로 이동시키는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동수단은 슬라이더를 가지는 직교로봇으로 제공되되,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트와 연결되는 상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 각각 상기 제 1 및 제 2 이동수단의 상기 슬라이더에 탑재되는 이차전지용 전극판 로딩장치.

KR1020210137310A 2021-10-15 2021-10-15 이차전지용 전극판 로딩장치 KR102404668B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210137310A KR102404668B1 (ko) 2021-10-15 2021-10-15 이차전지용 전극판 로딩장치
PCT/KR2022/012793 WO2023063566A1 (ko) 2021-10-15 2022-08-26 이차전지용 전극판 로딩장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210137310A KR102404668B1 (ko) 2021-10-15 2021-10-15 이차전지용 전극판 로딩장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102404668B1 true KR102404668B1 (ko) 2022-06-02

Family

ID=81984994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210137310A KR102404668B1 (ko) 2021-10-15 2021-10-15 이차전지용 전극판 로딩장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102404668B1 (ko)
WO (1) WO2023063566A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023063566A1 (ko) * 2021-10-15 2023-04-20 주식회사 우원기술 이차전지용 전극판 로딩장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101208998B1 (ko) 2010-12-21 2012-12-06 (주)열린기술 전극판 이송장치
KR101956758B1 (ko) * 2017-10-23 2019-03-11 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR20200055413A (ko) * 2018-11-13 2020-05-21 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조를 위한 전극 픽앤플레이스 장치
KR102120799B1 (ko) 2020-02-21 2020-06-17 주식회사 우원기술 이차전지용 전극판 로딩장치
KR102253764B1 (ko) 2019-07-18 2021-05-20 주식회사 파인텍 2차 전지 셀 스택 제조용 전극 이송장치
KR102254923B1 (ko) 2019-09-10 2021-05-24 주식회사 나인테크 이차전지 전극셀 이동 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101906983B1 (ko) * 2016-04-01 2018-10-11 (주)엔에스 전극 조립체 제조 장치 및 방법과, 이를 이용해 제조한 전극 조립체
KR102468503B1 (ko) * 2020-03-03 2022-11-18 주식회사 나인테크 이차전지 전극 스태킹 장치
KR102404668B1 (ko) * 2021-10-15 2022-06-02 주식회사 우원기술 이차전지용 전극판 로딩장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101208998B1 (ko) 2010-12-21 2012-12-06 (주)열린기술 전극판 이송장치
KR101956758B1 (ko) * 2017-10-23 2019-03-11 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR20200055413A (ko) * 2018-11-13 2020-05-21 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조를 위한 전극 픽앤플레이스 장치
KR102253764B1 (ko) 2019-07-18 2021-05-20 주식회사 파인텍 2차 전지 셀 스택 제조용 전극 이송장치
KR102254923B1 (ko) 2019-09-10 2021-05-24 주식회사 나인테크 이차전지 전극셀 이동 장치
KR102120799B1 (ko) 2020-02-21 2020-06-17 주식회사 우원기술 이차전지용 전극판 로딩장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023063566A1 (ko) * 2021-10-15 2023-04-20 주식회사 우원기술 이차전지용 전극판 로딩장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023063566A1 (ko) 2023-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112490479B (zh) 二次电池的电池单元堆制造***及方法
KR101956758B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR102253764B1 (ko) 2차 전지 셀 스택 제조용 전극 이송장치
KR20180109576A (ko) 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치
KR20200118991A (ko) 이차전지셀의 디가스시스템
KR20200055413A (ko) 이차전지의 셀 스택 제조를 위한 전극 픽앤플레이스 장치
KR102404668B1 (ko) 이차전지용 전극판 로딩장치
KR102134721B1 (ko) 이차전지의 와인딩 방식 셀 스택 제조 장치 및 방법
KR102405964B1 (ko) 이차전지용 셀 스택 제조장치 및 셀 스택 제조방법
CN108461797B (zh) 二次电池的高速电池堆制造装置
KR102192818B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 적층 장치 및 방법
KR102370758B1 (ko) 이차전지용 셀스택 제조장치의 분리막 공급시스템
KR102192737B1 (ko) 이차전지용 전극필름 적층장치
KR101805954B1 (ko) 유닛셀 공급장치
KR102468503B1 (ko) 이차전지 전극 스태킹 장치
WO2023277327A1 (ko) 이차전지 전극조립체의 단면 전극 스택용 분리막 핸들링장치 및 이를 이용한 이차전지 전극조립체 제조 방법
KR20200037975A (ko) 2차 전지 셀의 다단 적층 이송용 장치
WO2022255651A1 (ko) 이차전지의 전극 노칭 및 셀 스택 시스템
KR102404676B1 (ko) 이차전지용 전극판 로딩장치
KR102453520B1 (ko) 적층장치 및 이를 이용한 적층방법
KR102253590B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 및 그 적층 장치 및 방법
KR102197509B1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템의 얼라인 장치
CN111180779B (zh) 电极拾放装置和具有其的二次电池的电池堆制造***及方法
CN207651604U (zh) 电池组的全自动码堆机
KR102614582B1 (ko) 셀 스택 제조장치의 리튬음극시트 공급유닛

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant