KR20240059422A - 세탁기 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

세탁기 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 세탁기는 하우징(Housing), 하우징 내부에 위치하며, 회전축을 중심으로 원심회전하는 스핀 바스켓(Spin Basket), 스핀 바스켓 내부의 하단 중심부에 위치하며, 회전축을 중심으로 원심회전하여 스핀 바스켓 내부에 물의 흐름을 발생시키는 펄세이터(Pulsator), 스핀 바스켓의 회전축 및 펄세이터에 동력을 제공하는 구동부, 스핀 바스켓의 진동을 감지하는 센서 및 구동부를 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 하나 이상의 프로세서는, 스핀 바스켓 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 스핀 바스켓이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부를 제어하고, 스핀 바스켓이 원심회전하는 동안 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 스핀 바스켓의 원심회전 불균형 정도를 식별하고, 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상인 것으로 식별되면 펄세이터가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부를 제어할 수 있다.

Description

세탁기 및 이의 제어 방법 {WHASHING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 개시는 세탁기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 탈수 행정 전에 원심회전의 진동을 감지하여 세탁기 내부의 빨래감을 골고루 풀어주어 탈수 행정이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 세탁기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

세탁기는 의복, 수건, 이불, 담요 등 섬유로 이루어진 제품을 깨끗하게 만드는 세탁 장치로, 그 종류로는 와류식 세탁기, 교반식 세탁기, 드럼 세탁기 등이 있다.

이중 와류식 세탁기는 세탁기 하우징 윗 부분에 뚜껑이 구비되어 있어, 빨랫감을 세탁기 하우징 윗면으로 투입할 수 있다. 세탁기 하우징 내부에는 세탁조, 세탁조 내부에 위치한 스핀 바스켓(Spin Basket), 스핀 바스켓 또는 세탁조 하단부에 위치하는 펄세이터(Pulsator)라는 날개판이 위치한다.

와류식 세탁기는 스핀 바스켓과 펄세이터가 회전하여 만드는 원심력과 물 자체의 질량을 이용하여 빨랫감의 때를 빼며, 와류식 세탁기는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며, 세탁력이 우수하여 널리 사용된다.

와류식 세탁기의 경우, 빨랫감이 위치하는 스핏 바스켓 내부로 물을 급수하여 세탁 행정을 진행한 후, 물을 배수하고 빨랫감에 스며든 물을 탈수시키는 탈수 행정을 진행하게 된다.

본 실시 예에 따른 세탁기는, 하우징(Housing); 상기 하우징 내부에 위치하며, 회전축을 중심으로 원심회전하는 스핀 바스켓(Spin Basket); 상기 스핀 바스켓 내부의 하단 중심부에 위치하며, 상기 회전축을 중심으로 원심회전하여 상기 스핀 바스켓 내부에 물의 흐름을 발생시키는 펄세이터(Pulsator); 상기 스핀 바스켓의 회전축 및 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 구동부; 상기 스핀 바스켓의 진동을 감지하는 센서; 및 상기 구동부를 제어하는 하나 이상의 프로세서;를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 스핀 바스켓 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 스핀 바스켓이 원심회전하는 동안 상기 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 상기 스핀 바스켓의 원심회전 불균형 정도를 식별하고, 상기 식별된 불균형 정도가 기 설정된 값 이상인 것으로 식별되면 기 설정된 RPM보다 큰 RPM 또는 기 설정된 시간보다 긴 시간으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

한편, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 미만인 것으로 식별되면 상기 스핀 바스켓 내부의 물을 배수할 수 있다.

한편, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제2 RPM은, 상기 제1 RPM보다 클 수 있다.

한편, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제2 시간은, 상기 제1 시간보다 길 수 있다.

한편, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제4 RPM은, 상기 제3 RPM보다 클 수 있다.

한편, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제4 시간은, 상기 제3 시간보다 길 수 있다.

한편, 상기 세탁기는, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이를 감지하는 센서;를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별하고, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

한편, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 미만인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부로 물을 급수할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 스핀 바스켓 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 상기 스핀 바스켓이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부를 제어하는 단계; 상기 스핀 바스켓이 원심회전하는 동안 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 상기 스핀 바스켓의 원심회전 불균형 정도를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 불균형 정도가 기 설정된 값 이상인 것으로 식별되면 기 설정된 RPM보다 큰 RPM 또는 기 설정된 시간보다 긴 시간으로 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제어 방법은, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 미만인 것으로 식별되면 상기 스핀 바스켓 내부의 물을 배수할 수 있다.

한편, 상기 구동부를 제어하는 단계는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제2 RPM은, 상기 제1 RPM보다 클 수 있다.

한편, 상기 구동부를 제어하는 단계는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제2 시간은, 상기 제1 시간보다 길 수 있다.

한편, 상기 구동부를 제어하는 단계는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제4 RPM은, 상기 제3 RPM보다 클 수 있다.

한편, 상기 구동부를 제어하는 단계는, 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제2 임계 값은, 상기 제1 임계 값보다 크고, 상기 제4 시간은, 상기 제3 시간보다 길 수 있다.

한편, 상기 제어 방법은, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별하는 단계; 및 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제어 방법은, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 미만인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부로 물을 급수할 수 있다.

세탁기의 하나 이상의 프로세서의 의해 실행되어 상기 세탁기가 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 스핀 바스켓 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 상기 스핀 바스켓이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부를 제어하는 단계; 상기 스핀 바스켓이 원심회전하는 동안 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 상기 스핀 바스켓의 원심회전 불균형 정도를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상인 것으로 식별되면 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 개시의 특정 실시 예의 양상, 특징 및 이점은 첨부된 도면들을 참조하여 후술되는 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 일반적인 세탁 행정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 펄세이터 및 스핀 바스켓의 회전 RPM을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 펄세이터의 회전 RPM 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 펄세이터의 운전 시간 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 스핀 바스켓의 회전 RPM 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다.

대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

실시 예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.

한편, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시에 따른 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.

도 1을 참조하면, 세탁기(1)는 본체(3), 세탁조(10), 스핀 바스켓(Spin Basket)(20), 펄세이터(Pulsator)(30), 구동부(40)를 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 투입구(7)의 위치와 세탁조(10)의 회전 방향 등을 기준으로 하여, 주로 본체(3)의 상부로 투입구(7)가 마련되고 세탁조(10)의 회전축이 지면에 수직한 탑-로딩(Top-loading) 방식과, 본체(3)의 전면으로 투입구(7)가 마련되고 세탁조(10)의 회전축이 지면에 수평한 프론트-로딩(Front-loading)방식으로 분류될 수 있다. 탑-로딩 방식의 세탁기는 '일반 세탁기' 또는 '탑 로더 세탁기'로도 불리며, 프론트-로딩 방식의 세탁기는 '드럼 세탁기'로도 불릴 수 있다.

프론트-로딩(Front-loading) 방식의 세탁기(1)는 스핀 바스켓(20) 내부의 하부에 펄세이터(30)를 포함하는 와류식과 스핀 바스켓(20)의 중심부에 교반 기둥(미도시)를 포함하는 교반식이 있으며, 도 1은 와류식 프론트-로딩 방식의 세탁기를 기준으로 도시하였으나, 본 개시의 세탁기(1) 및 그 제어 방법(S100)은 이에 한정되지 아니하고 적용될 수 있다.

본체(3)는 세탁기(1)의 외관을 형성하는 것으로서, 직육면체 형상을 가질 수 있으며, 본체(3)의 상단에는 세탁조(10)에 세탁물을 투입할 수 있도록 세탁물 투입구(7)가 마련된다. 본체(3)의 상단에는 세탁물 투입구(7)를 개폐할 수 있는 도어(5)가 마련될 수 있다.

본체(3)의 상면에는 표시부와 복수의 조작 버튼이 마련된 제어 패널이 마련된다. 또한, 본체(3)에는 세탁기(1)를 제어하여 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정, 삶음 행정을 수행할 수 있는 프로세서(90)가 마련된다. 프로세서(90)는 제어 패널에 입력되는 입력 신호에 기초하여, 구동부(40)의 구동 드라이버(51)를 제어하며 모터(41), 클러치(43) 등의 구동을 제어할 수 있다.

본체(3)는 도어(5)의 개폐를 제어하는 잠금 장치(61)를 포함할 수 있으며, 잠금 장치(61)는 프로세서(90)에 의하여 제어될 수 있다. 프로세서(90)는 세탁기(1)가 구동되는 중에는 도어(5)의 잠금 장치(61)를 제어하여 도어(5)가 개방되지 않도록 도어(5)의 개방을 제한할 수 있으며, 프로세서(90)는 구동이 완료되면 도어(5)의 잠금 장치(61)의 잠금을 해제할 수 있다.

세탁조(10)는 본체(3)의 내부에 설치되며, 일정량의 세탁수를 수용할 수 있도록 형성된다. 또한, 세탁조(10)는 현가장치(11)에 의해 본체(3)에 대해 지지되어 세탁시 세탁조(10)에서 발생하는 진동이 감쇄되도록 한다. 세탁조(10)의 하부에는 세탁축(33)과 스핀 바스켓(20)의 회전축(23)이 회전 가능하게 관통하도록 설치된다.

스핀 바스켓(20)는 대략 중공의 원통 형상으로 형성되며, 본체(3)의 세탁조(10) 내부에 마련되어, 회전축을 중심으로 회전하는 가능하게 설치된다. 스핀 바스켓(20)의 측면에는 세탁수가 통과할 수 있는 다수의 관통공(21)이 마련된다. 따라서, 스핀 바스켓(20)의 세탁수는 다수의 관통공(21)을 통해 세탁조(10)로 나갈 수 있고, 세탁조(10)의 세탁수는 스핀 바스켓(20)으로 들어올 수 있다. 스핀 바스켓(20)의 하면은 회전축(23)과 결합되어 있어, 스핀 바스켓(20)의 회전축(23)이 회전하면 스핀 바스켓(20)가 일체로 회전한다.

펄세이터(30)는 스핀 바스켓(20) 내부의 바닥에 스핀 바스켓(20)와 별개로 회전 가능하게 설치되며, 스핀 바스켓(20) 내부로 투입된 세탁물을 세탁수와 함께 교반시킨다. 펄세이터(30)는 세탁축(33)에 의해 구동부(40)와 연결되며, 구동장치(40)에서 회전력이 발생하면, 세탁축(33)이 회전하고, 세탁축(33)이 회전하면 펄세이터(30)가 세탁축(33)과 일체로 회전하게 된다. 펄세이터(30)는 복수의 날개를 구비하여, 세탁 행정 및 헹굼 행정시 펄세이터(30)가 정역 회전하면 복수의 날개에 의해 세탁수류가 발생하게 된다.

구동부(40)는 펄세이터(30)의 하부, 즉 세탁조(10)의 하부에 설치되며, 펄세이터(30)와 스핀 바스켓(20)를 회전시키는 회전력을 발생시킨다. 이러한 구동장치(40)는 모터(41)와 클러치(43), 그리고 구동 드라이브(51)로 구현될 수 있다. 구동부(40)는 모터(41)의 동력을 스핀 바스켓(20)으로 선택적으로 전달할 수 있도록 세탁조(10)의 하부 중심부에 마련된다.

세탁 행정 및 헹굼 행정 시에는 클러치(43)에 의해 모터(41)의 동력이 스핀 바스켓(20)으로 전달되지 않으므로 펄세이터(30)만 정역 회전할 수 있다. 그러나, 탈수 행정 시에는 클러치(43)에 의해 모터(41)의 동력이 스핀 바스켓(20)로 전달되므로 펄세이터(30)와 스핀 바스켓(20)이 일 방향으로 동시에 회전하게 된다. 모터(41)로는 비엘디시(Brushless Direct Current) 모터와 같이 회전속도를 다양하게 제어할 수 있는 다양한 종류의 모터가 사용될 수 있다.

모터(41)는 하우징, 스테이터(고정자), 로터(회전자)와 스테이터에 권선되는 코일로 구성되어, 스테이터에 권선된 코일에 전류가 인가되면 자속이 발생하여 로터와 전자기적으로 상호 작용하며 로터를 회전시킬 수 있다. 모터(41)는 로터에 결합되어 회전 가능한 회전 샤프트(38)를 포함할 수 있다. 모터(41)의 로터는 회전 샤프트(38)를 회전하는 축으로 하여, 회전 샤프트를 회전시킬 수 있다. 그리고, 회전 샤프트(38)는 제1 풀리(42)와 결합되어 함께 회전할 수 있다.

모터(41)는 회전 샤프트(38)에 연결된 제1 풀리(42)를 회전시킬 수 있고, 제1 풀리(42)는 제2 풀리(44)와 벨트(39)로 연동되며 모터(41)의 동력을 클러치(43)로 전달할 수 있다.

클러치(43)는 모터(41)의 동력을 전달받고, 선택적으로 모터(41)의 동력을 스핀 바스켓(20)의 회전축(23) 또는 세탁축(33)으로 전달할 수 있다. 클러치(43)의 구조는 도 2를 참고하여 상세히 설명한다.

센서(50)는 클러치(43)의 회전 RPM을 측정하여 프로세서(90)에 제공할 수 있다. 센서(50)는 고정된 클러치(43)의 케이스(49)에 배치되어 케이스(49)를 기준으로 제2 풀리(44) 또는 클러치(43)의 코어(45)의 회전 RPM을 측정할 수 있다. 또는, 도면에는 도시되지 않았으나, 센서(50)는 제2 풀리(44) 또는 스프링 클러치(43) 코어(45) 등과 같이 클러치(43)의 회전하는 영역 내에 배치되어, 센서(50)는 회전하며 클러치(43)의 회전 RPM을 측정할 수 있다. 센서(50)는 측정된 감지값을 프로세서(90)에 전달하고, 프로세서(90)는 감지값을 기초로 스핀 바스켓(20)의 회전 RPM을 예상할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 구동부(40), 센서(50), 디스플레이(62) 및 프로세서(90)를 포함할 수 있다.

구동부(40)는 세탁기(1)의 전반적인 기계적인 동작을 수행하기 위한 구성이며, 프로세서(90)의 제어에 따른 동작을 수행할 수 있다. 구동부(40)는 세탁기(1)의 스핀 바스켓(20)을 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 구동부(40)는 구동 드라이버(51) 및 모터(41)를 포함할 수 있다.

구동 드라이버(51)는 모터(41)의 속도 및 토크를 제어하여 모터(41)를 구동할 수 있는 장치를 지칭할 수 있다. 구동 드라이버는 프로세서(90)의 제어 신호에 따라 모터(41)의 속도를 제어할 수 있으며, 구동 드라이버(51)는 전압 제어 방식 또는 주파수 변환 방식 등을 사용하여 모터(41)의 속도를 제어할 수 있다.

모터(41)는 스핀 바스켓(20)을 회전시킬 수 있다. 여기서, 모터(41)는 외부에서 인가된 에너지(예: 전력 등)를 동력 에너지로 변환하는 원동기를 지칭할 수 있다. 이를 위해, 모터(41)는 고정자 및 회전자를 포함할 수 있다. 고정자에는 권선된 복수의 코일 및 내부 저항을 구비될 수 있다. 회전자에는 코일과 전자기적 상호작용을 발생시키는 복수의 마그넷이 구비될 수 있다. 코일과 마그넷의 전자기적 상호작용에 의하여 회전자는 회전할 수 있다. 모터(41)는 변환된 동력 에너지를 회전축(23)으로 전달할 수 있다. 여기서, 회전축(23)은 모터(41) 및 스핀 바스켓(20)과 결합되어 모터(41)로부터 전달된 동력을 스핀 바스켓(20)으로 전달하여 스핀 바스켓(20)을 회전시킬 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 구동부(40)는 급수 밸브(52), 배수 밸브(53), 펌프(54), 히터(55) 및 워터젯(56) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

급수 밸브(52)는 프로세서(90)의 제어에 의해 스핀 바스켓(20) 내부로 세탁수가 공급되거나 차단되도록 개폐될 수 있다. 이를 위해, 급수 밸브(52)는 인가된 전류에 따라 코일의 움직임에 의해 개폐될 수 있는 솔레노이드 밸브, 전자석 밸브 등으로 구현될 수 있다.

급수 밸브(52)는 외부 급수관 및 세탁기(1)의 급수관 사이에 설치될 수 있다. 여기서, 세탁기(1)의 급수관은 외부의 급수 수단과 스핀 바스켓(20)을 연결하며, 급수 밸브(52)가 온(on) 상태인 경우에 세탁수가 급수관을 따라 스핀 바스켓(20)의 내부에 공급될 수 있다. 즉, 급수 밸브(52)는 급수 밸브(52)의 상태(온 또는 오프)에 따라 스핀 바스켓(20) 내부로 세탁수가 공급되거나 차단되도록 제어할 수 있다.

배수 밸브(53)는 프로세서(90)의 제어에 의해 스핀 바스켓(20)의 내부에 채워진 세탁수가 배수되거나 유지되도록 개폐될 수 있다. 이를 위해, 배수 밸브(53)는 인가된 전류에 따라 코일의 움직임에 의해 개폐될 수 있는 솔레노이드 밸브, 전자석 밸브 등으로 구현될 수 있다.

배수 밸브(53)는 세탁기(1)의 배수관 및 외부의 배수 수단 사이에 설치될 수 있다. 여기서, 세탁기(1)의 배수관은 스핀 바스켓(20)과 외부 배수관을 연결하며, 배수 밸브(53)가 온(on) 상태인 경우에 스핀 바스켓(20)의 내부에 채워진 세탁수가 배수관을 따라 외부 배수 수단으로 배수될 수 있다. 즉, 배수 밸브(53)는 배수 밸브(53)의 상태(온 또는 오프)에 따라 스핀 바스켓(20) 내부에서 세탁수가 배수되거나 유지되도록 제어할 수 있다.

펌프(54)는 프로세서(90)의 제어에 의해 동력 또는 압력을 이용하여 스핀 바스켓(20)의 내부에 채워진 세탁수를 배출할 수 있다. 펌프(54)는 배수 밸브(53)가 온 상태인 경우에 펌프(54)와 모터(41)에 의해 펄세이터(30)가 회전하고, 스핀 바스켓(20) 내의 세탁수는 흡입관 및 배출관을 통과해 강제 배출될 수 있다.

히터(55)는 프로세서(90)의 제어에 따라 전원이 인가되면 인가된 전기 에너지를 열 에너지로 변환하여 스핀 바스켓(20)에 전달할 수 있는 구성이다. 이를 위해, 히터(55)는 세탁조(10)의 내부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 히터(55)는 스핀 바스켓(20) 내부에 채워진 세탁수를 가열하여 세탁물을 삶거나 스핀 바스켓(20)을 세척할 수 있다. 또한, 히터(55)는 스핀 바스켓(20)을 가열하여 스핀 바스켓(20) 내부에 있는 세탁물을 건조할 수도 있다.

워터젯(56)은 워터젯 펌프, 노즐을 포함할 수 있으며, 워터젯 펌프를 이용하여 유입된 세탁수를 노즐을 통해 고압으로 분사할 수 있으며, 스핀 바스켓(20) 내부의 특정한 위치로 분사하여 스핀 바스켓(20) 내부에 잔존하는 오염물을 제거할 수 있다. 이 경우, 워터젯(56)은 세탁수를 스핀 바스켓(20) 내부에 공급하기 위한 분사 노즐과 별개의 장치로 구현되거나, 워터젯(56)은 분사 노즐과 통합된 하나의 장치로서 구현되는 것 또한 가능하다.

센서(50)는 세탁기(1)의 동작 상태나 주변 환경 등을 감지할 수 있으며, 감지 결과에 대한 전기적 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 센서(50)는 전기적 신호를 프로세서(90)로 전달하거나, 감지 결과를 세탁기(1)의 메모리(63) 또는 외부 장치에 저장할 수 있다. 센서(50)는 세척 코스가 수행되는 동안 세탁기(1)의 동작 상태나 주변 환경 등을 감지하여 세탁기(1)에 대한 진단 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 센서(50)는 진단 정보를 획득하기 위한 세탁기(1)의 동작 상태나 주변 환경 등을 감지하여 감지 결과로서 전기적 신호를 생성하거나 데이터를 획득하는 것에 그치고, 프로세서(90)가 센서(50)로부터 수신된 신호 또는 데이터를 처리하여 진단 정보를 획득할 수도 있다.

상술한 바와 같이 본 개시의 일 실시예의 센서(50)는 스프링 클러치(43)의 회전 RPM을 측정하여 프로세서(90)에 제공할 수 있으며, 이러한 역할 수행하는 센서(50)는 후술할 속도 센서(50-1)일 수 있다. 이하에서는, 본 개시의 다양한 실시예의 센서(50)를 역할에 따라 상세히 세분화하여 설명한다.

센서(50)의 진단 정보는 스핀 바스켓(20)의 무게, 스핏 바스켓(50)에 세탁수를 공급하기 위한 급수 밸브(52)의 이상 유무, 스핏 바스켓(50)에 공급되는 세탁수의 온도, 스핀 바스켓(20)에 공급되는 세탁수의 유량, 모터(41)의 이상 유무, 세탁수를 배수하기 위한 배수 밸브(53)의 이상 유무, 스핀 바스켓(20)에서 배수되는 세탁수의 유량, 세탁기(1)의 진동에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예의 센서(50)는 속도 센서(50-1), 무게 센서(50-2), 온도 센서(50-3), 수위 센서(50-4), 세제 센서(50-5), 누수 센서(50-6), 습도 센서(50-7), 탁도 센서(50-8), 도어 센서(50-9), 진동 센서(50-10) 및 밸브 센서(50-11) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서(50)에 포함된 각각의 센서들은 물리적으로 분리된 별개의 장치로 구현되거나 각각의 센서들이 하나의 장치로 구현되는 것 또한 가능하다. 즉, 센서(50)는 하나의 물리적 장치로 구현되는 경우로 한정되지 아니한다.

속도 센서(50-1)는 상술한 바와 같이 스프링 클러치(43)의 회전 RPM을 측정하여 프로세서(90)에 제공할 수 있으며, 또한, 다양한 실시예의 속도 센서(50-1)는 모터(41) 또는 스핀 바스켓(20)의 회전 속도, 회전 각 및 회전 방향 등을 감지할 수 있다. 속도 센서(50-1)는 모터(41)가 스핀 바스켓(20)을 회전시키는 경우 모터(41)에 걸리는 부하의 크기를 감지하는 방식, 모터(41)의 회전자가 회전하는 동안 회전자의 위치와 인접한 홀 센서의 온/오프 신호를 감지하는 방식, 스핀 바스켓(20)의 회전 중에 구동부(40) 또는 모터(41)에 인가되는 전류의 크기를 측정하는 방식 등을 이용한 센서로 구현될 수 있다. 다만 이는 일 실시 예일 뿐이며, 이에 한정되지 아니하고 다양한 방식의 센서로 구현될 수 있다.

무게 센서(50-2)는 스핀 바스켓(20)의 무게를 감지할 수 있으며, 무게 센서(50-2)는 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 예를 들어, 무게 센서(50-2)는 세탁물이 스핀 바스켓(20)의 내부에 존재하는 경우 세탁물 및 스핀 바스켓(20)의 무게를 감지하고, 감지된 무게와 기저장된 스핀 바스켓(20)의 무게의 차이를 세탁물의 무게로 추정할 수 있다.

무게 센서(50-2)는 세탁물이 존재하지 않는 스핀 바스켓(20)을 회전시켜 스핀 바스켓(20)의 무게를 감지하여 진단 정보로서 획득할 수 있다. 이를 위해, 무게 센서(50-2)는 상술한 속도 센서(50-1)를 통해 감지된 모터(41) 또는 스핀 바스켓(20)의 회전 속도, 회전 각으로부터 관성 모멘트를 추정하고 관성 모멘트에 대응되는 무게를 추정하는 방식 등을 이용하여, 스핀 바스켓(20)의 무게를 감지할 수 있다.

온도 센서(50-3)는 세탁기(1) 주변 환경의 온도(예: 실온)를 감지하거나 세탁수의 수온을 감지할 수 있다. 온도 센서(50-3)는 온도 조절 장치(예: thermostat)를 더 포함할 수 있으며, 이때 온도 조절 장치는 히터(55)에서 발생되는 발열량을 검출하여, 히터(55)에서 발생되는 열로 인해 세탁수 또는 스핀 바스켓(20)의 온도를 특정한 온도로 유지하도록 제어할 수 있다.

수위 센서(50-4)는 세탁수의 수위 또는 유량을 감지할 수 있다. 구체적으로, 수위 센서(50-4)는 세탁수가 스핀 바스켓(20) 내부로 공급되거나 세탁수가 스핀 바스켓(20) 내부에서 배수되는 동안, 세탁수의 수위 또는 유량을 감지할 수 있다. 이를 위해, 수위 센서(50-4)는 기계식 수위 감지 센서, 감압 센서, 반도체 또는 커패시턴스를 이용하는 센서 등으로 구현될 수 있다.

이에 따라, 수위 센서(50-4)는 스핀 바스켓(20)에 공급되는 세탁수의 유량 또는 스핀 바스켓(20)에서 배수되는 세탁수의 유량을 세탁기(1)에 대한 진단 정보로서 획득할 수 있다. 여기서, 스핀 바스켓(20)에 공급되는 세탁수의 유량은 급수량, l/min (litter/minute; LPM), l/s(litter/second; LPS) 등의 단위를 갖는 시간당 급수량을 포함할 수 있으며, 스핀 바스켓(20)에서 배수되는 세탁수의 유량은 배수량, 시간당 배수량을 포함할 수 있다.

이 경우, 스핀 바스켓(20)에 공급되는 세탁수의 유량 및 스핀 바스켓(20)에서 배수되는 세탁수의 유량은 급수 시간 및 배수 시간을 결정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 스핀 바스켓(20)에 공급될 세탁수의 양(l)을 시간당 급수량(l/min)으로 나누어 세탁수가 급수되는 급수 시간(min)을 결정할 수 있다. 또한, 스핀 바스켓(20)에 공급되는 세탁수의 유량 또는 스핀 바스켓(20)에서 배수되는 세탁수의 유량에 대한 이력은 사용자에게 알림 정보를 제공하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 스핀 바스켓(20)에 공급되는 세탁수의 유량 또는 스핀 바스켓(20)에서 배수되는 세탁수의 유량에 대한 이력을 비교하여, 시간당 급수량(l/min)이 기설정된 값(예: 2 l/min) 이하로 감소하는 경우 급수관 및 배수관에 대한 점검이나 교체가 필요하다는 알림 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.

세제 센서(50-5)는 세제(또는 헹굼제)의 잔량 또는 종류를 감지할 수 있다. 예를 들어, 세제 센서(50-5)는 복수의 전극으로 구성되고, 복수의 전극 사이의 저항값을 통해 세제의 잔량 또는 세제의 종류를 검출할 수 있으며, 다수의 공간으로 구획되어 세제 및 헹굼제가 투입될 수 있는 세제 공급부에 설치될 수 있다. 또한, 세제 센서는 수위 센서, 탁도 센서 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.

누수 센서(50-6)는 세탁수의 누수를 감지할 수 있다. 세탁기(1)의 저수부에는 세탁조(10)로부터 누수되는 세탁수가 저장될 수 있으며, 누수 센서(50-6)는 저수부에 채워진 세탁수의 수위를 감지하여, 기설정된 값 이상인 경우에 세탁수의 누수를 검출할 수 있다. 이를 위해, 누수 센서(50-6)는 플로트 스위치로 구현될 수 있다.

습도 센서(50-7)는 공기 중의 수분(수증기)의 양을 감지할 수 있다. 예를 들어, 습도 센서(50-7)는 전기저항식 또는 전기용량식으로 구현될 수 있다. 구체적으로 전기저항식 습도 센서는 수분을 흡수하면 전기저항이 변하는 물질의 전기저항 변화를 검출하여 습도를 검출할 수 있으며, 전기용량식 습도센서는 커패시터 사이에 습도에 따라 유전율이 변하는 유전물질을 채워, 전극 양단의 전기용량을 검출하여 습도를 검출할 수 있다.

탁도(Turbidity) 센서(50-8)는 액체의 탁도(이물질의 포함 정도)를 감지할 수 있다. 구체적으로, 탁도 센서(50-8)는 세탁기(1)의 세탁 행정과 헹굼 행정 등에서 사용되는 세탁수의 탁도를 검출할 수 있다. 이를 위해 탁도 센서(50-8)는 발광부와 수광부를 구비할 수 있다. 예를 들어, 발광부는 빛을 조사하고, 수광부는 이 빛을 수신할 수 있다. 발광부에서 조사된 빛이 세탁수를 투과하여 수광부에 수신될 때 수신되는 빛의 양의 차이로부터 탁도를 검출할 수 있다. 이때, 탁도는 세탁물의 세탁 시간, 세탁물의 불림 시간, 세탁물의 헹굼 횟수, 세제의 투여량 등을 결정하는데 이용될 수 있다.

도어 센서(50-9)는 도어(5) 및/또는 도어(5)의 잠금 장치(61)와 전기적으로 연결되어, 도어(5)의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 도어 센서(50-9)는 도어(5)의 일부분이 캐비닛에 접촉되는지 여부에 따라 달라지는 전위, 전류의 세기 또는 자계의 세기를 감지하여, 도어(5)의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 이를 위해 도어 센서(50-9)는 리드 스위치(Reed Switch), 체커 스위치(Checker Switch) 등으로 구현될 수 있다.

진동 센서(50-10)는 세탁기(1)가 진동하는 정도를 감지할 수 있다. 구체적으로, 진동 센서(50-10)는 세척, 탈수 행정 등에서 스핀 바스켓(20)이 회전하는 동안 스핀 바스켓(20)의 회전 동작으로 인해 세탁기(1)가 진동하는 정도를 감지할 수 있다. 이를 위해, 진동 센서(50-10)는 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 등으로 구현될 수 있다.

밸브 센서(50-11)는 급수 밸브 또는 배수 밸브의 동작의 이상 유무(또는 정상 유무)를 감지할 수 있다. 밸브 센서(50-11)는 급수 밸브 또는 배수 밸브가 온인 상태에서 급수 밸브 또는 배수 밸브가 열리는 정도를 감지하여, 개도가 기설정된 값 미만인 경우 급수 밸브 또는 배수 밸브의 동작에 이상이 있다는 것을 감지할 수 있다. 또한, 밸브 센서(50-11)는 급수 밸브 또는 배수 밸브가 오프인 상태에서 급수 밸브 또는 배수 밸브가 열리는 정도를 감지하여, 개도가 기설정된 값 이상인 경우 급수 밸브 또는 배수 밸브의 동작에 이상이 있다는 것을 감지할 수 있다. 이 경우, 프로세서(90)는 밸브 센서(50-11)를 통해 급수 밸브 또는 배수 밸브의 동작의 이상 유무를 진단 정보로서 획득할 수 있다.

잠금 장치(61)는 도어(5)가 개방되지 않도록 도어(5)의 개방을 제한하며, 프로세서(90)에 의하여 제어될 수 있다. 상세하게는, 잠금 장치(61)는 도어(5)의 이동을 물리적으로 제한하여 사용자가 도어(5)를 일시적으로 개방할 수 없도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 모터(41)의 구동에 의하여 스핀 바스켓(20)이 회전 중인 때는, 사용자가 도어(5)를 개방하는 경우 안전 상의 문제가 발생할 수 있기에, 이를 방지하기 위하여 잠금 장치(61)는 세탁기(1)의 특정 구동 동작 시 도어(5)를 잠글 수 있다. 도어(5)가 잠금 장치(61)는 도어(5)와 물리적 또는 전기적으로 연결될 수 있으며, 프로세서(90)를 통하여 도어 센서(50-9)와 전기적으로 연결될 수 있다.

디스플레이(62)는 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(62)는 영상 처리부에서 처리한 영상 데이터를 디스플레이 영역(또는 디스플레이)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(62)는 프로세서(90)의 제어에 따라 센서(50)를 통해 획득된 진단 정보를 디스플레이 영역에 표시할 수 있다. 디스플레이 영역은 세탁기(1)의 하우징의 일면에 노출된 디스플레이(62)의 적어도 일부를 의미할 수 있다. 디스플레이(62)의 적어도 일부는 디스플레이가 구부려지거나 휠 수 있는 플렉서블(flexible) 디스플레이, 디스플레이가 접힐 수 있는 폴더블(foldable) 디스플레이, 디스플레이가 말릴 수 있는 롤러블(rollable) 디스플레이의 형태로 세탁기(1)의 전면, 측면, 상면, 후면 영역 중 적어도 하나에 결합될 수도 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐, 디스플레이(62)는 세탁기(1) 내부에 내장된 것이 아닌 외장된 형태로 구현될 수 있으며, 세탁기(1)와 유선 또는 무선으로 연결된 외장 디스플레이에 영상 데이터를 표시할 수도 있다. 디스플레이(62)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Display), OLED(Organic Light Emitting Display), Micro LED, 전자 잉크(e-ink) 등과 같은 형태로 구현될 수 있으며, 다만 이는 일 실시 예일 뿐 이에 한정되지 아니하고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.

프로세서(90)는 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(90)는 RAM, ROM, 그래픽 처리부, 메인 CPU, 제1 내지 n 인터페이스, 버스를 포함할 수 있다. 이때, RAM), ROM, 그래픽 처리부, 메인 CPU, 제1 내지 n 인터페이스 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.

프로세서(90)는 세탁기(1)를 관리하기 위한 사용자 명령이 수신되면 스핀 바스켓(20)을 세척하기 위한 세척(clean) 코스를 수행하고, 세척 코스가 수행되는 동안, 센서(50)를 통해 세탁기(1)에 대한 진단 정보를 획득하고, 획득된 진단 정보를 디스플레이(62)에 표시할 수 있다. 여기서, 진단 정보는 세탁기(1)의 동작 상태나 주변 환경 등을 감지하여 획득된 것으로서, 세탁기(1)의 유지/관리에 대한 정보로써 활용될 수 있다.

이 경우, 프로세서(90)는 세탁수를 스핀 바스켓(20)에 공급하고 세탁수가 채워진 스핀 바스켓(20)을 회전시키도록 구동부(40)를 제어하여, 세척 코스를 수행할 수 있다. 여기서, 세척 코스는 스핀 바스켓(20) 또는 세탁조(10) 내부의 곰팡이 등을 제거하여 스핀 바스켓(20) 또는 세탁조(10) 내부를 청결하게 세척하기 위해 수행하는 일련의 동작을 포함할 수 있다.

메모리(63)에는 세탁기(1) 또는 프로세서(90)의 동작에 필요한 각종 명령어(instruction), 프로그램 또는 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(63)에는 센서(50)에 의해 획득된 정보, 외부 전자 장치로부터 수신된 데이터가 저장될 수 있다.

메모리(63)는 S-RAM(Static Random Access Memory), D-RAM(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리와, Flash Memory, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 등의 비휘발성 메모리, 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 메모리(63)는 프로세서(90)에 의해 액세스되며, 프로세서(90)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시의 메모리라는 용어는 메모리(63), 프로세서(90) 내의 RAM, ROM 또는 세탁기(1)에 장착되는 메모리 카드(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱 등)를 포함할 수 있다.

여기서, 프로세서(90)와 메모리(63)는 각각 물리적으로 분리된 구성으로 구현되거나, 프로세서(90)가 메모리(63)를 포함하는 것과 같이 단일 구성으로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서(90)는 단일 구성 또는 복수의 구성이 하나의 시스템으로 구현될 수 도 있다. 메모리(63) 또한 단일 구성 또는 복수의 구성이 하나의 시스템으로 구현될 수 도 있다.

통신 인터페이스(64)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 외부 기기(예: 서버, 스마트폰 등)와 통신을 수행하여 다양한 유형의 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(64)는 센서(50)에 의해 획득된 정보를 서버(또는 스마트폰)로 전송하거나, 세탁기(1)를 구동하기 위한 제어 명령을 서버(또는 스마트폰)으로부터 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(64)는 무선 통신을 수행하는 블루투스 칩, 와이파이 칩, 무선 통신 칩 및 NFC 칩, 유선 통신을 수행하는 이더넷 모듈 및 USB 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 유선 통신을 수행하는 이더넷 모듈 및 USB 모듈 등은 입출력포트를 통하여 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다.

입력 인터페이스(65)는 사용자로부터 다양한 방식의 사용자 명령을 수신할 수 있는 구성이며, 수신된 사용자 명령을 프로세서(90)로 전달할 수 있다. 이를 위해, 입력 인터페이스(65)는 예를 들면, 터치 패널 또는 키를 포함할 수 있다. 터치 패널은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있으며, 이를 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 터치 패널은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 키는 예를 들면, 물리적인 버튼 방식, 광학 방식 또는 터치 패널과 결합된 가상의 키패드 방식을 통해 구현될 수 있다. 한편, 입력 인터페이스(65)는 유선 또는 무선으로 연결된 키보드, 마우스, 스마트폰 등과 같은 외부 장치를 통해 사용자 명령을 수신할 수 있다.

입력 인터페이스(65)는 세탁기(1)에 내장되거나 또는 외장된 마이크를 통해 사용자의 음성을 직접 수신할 수 있으며, 디지털 변환부에 의해 아날로그 신호인 사용자의 음성을 디지털로 변환하여 오디오 신호를 획득할 수 있다. 또한 일 실시 예로서 입력 인터페이스(65)는 유선 또는 무선으로 연결된 스마트폰 등과 같은 외부 장치로부터 아날로그 신호인 사용자의 음성 또는 사용자의 음성이 디지털로 변환된 오디오 신호을 수신할 수 있다. 이 경우, 입력 인터페이스(65) 또는 프로세서(90)는 다양한 음성 인식(Speech Recognition) 알고리즘을 이용하여, STT(Speech-to-Text)와 같이 사용자의 음성을 문자 데이터로 전환할 수 있으며, 문자 데이터를 해석해 그 의미를 인식하여 인식된 의미에 따른 명령을 수행할 수도 있다.

입력 인터페이스(65)가 유선 통신을 수행하는 경우 상술한 입출력포트를 통하여 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다.

스피커(66)는 세탁기(1)에 내장된 것으로 오디오 처리부에 의해 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링과 같은 다양한 처리 작업이 수행된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림음이나 음성 메시지를 직접 소리로 출력할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 일반적인 세탁 행정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 무게 센서(50-2)는 스핀 바스켓(20) 내부에 위치한 빨랫감의 무게를 감지할 수 있고, 프로세서(90)는 무게 센서(50-2)를 통ㅇ해 감지된 빨랫감의 무게를 식별할 수 있다(S310).

프로세서(90)는 빨랫감의 무게에 대응되는 물을 세탁조(10) 또는 스핀 바스켓(20) 내부로 급수할 수 있다(S320).

프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 또는 펄세이터(30)를 회전하도록 구동부(40)를 제어하여 세탁 행정을 수행할 수 있다(S330). 구체적으로, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 회전축(23) 또는 펄세이터(30)와 연결된 세탁축(33)이 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 또는 펄세이터(30)를 회전하도록 구동부(40)를 제어하여 포풀기 행정을 수행할 수 있다(S340). 구체적으로, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 회전축(23) 또는 펄세이터(30)와 연결된 세탁축(33)이 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다. 여기서, 포풀기 행정이란 스핀 바스켓(20) 내부에 위치한 빨랫감이 한 쪽으로 치우치지 않고 스핀 바스켓(20) 내부에 골고루 균형적으로 분포하도록 빨랫감을 풀어주는 과정을 의미한다.

세탁 행정과 포풀기 행정이 종료된 후, 프로세서(90)는 세탁조(10) 또는 스핀 바스켓(20) 내부에 존재하는 물을 배수할 수 있다(S350).

이후, 프로세서(90)는 빨랫감이 머금고 있는 물을 제거하기 위해 탈수 행정을 진행할 수 있다(S360). 여기서, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)이 회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 회전축(23)이 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

탈수 행정 중 진동 센서(50-10)를 통해 감지된 스핀 바스켓(20)의 원심회전에 따른 진동량이 일정량 이상인 것으로 식별되면, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 또는 펄세이터(30)가 원심회전하도록 제어하여 빨랫감을 풀어줄 수 있다.

하지만, 탈수 행정은 세탁조(10) 또는 스핀 바스켓(20) 내부의 물이 배수된 이후에 이루어지므로, 탈수 행정 도중 세탁조(10) 또는 스핀 바스켓(20) 내부에 물이 거의 없는 상태에서 빨랫감을 골고루 풀어주는데 어려움이 있다.

여기서, 탈수 행정은 스핀 바스켓을 고속으로 회전시켜 원심력을 이용해 빨랫감에 스며든 물을 탈수한다. 따라서, 빨랫감이 스핀 바스켓 내부에 골고루 균형적으로 분포하지 않는 경우 스핀 바스켓을 회전시키는 과정에서 회전 불균형이 심해 탈수가 제대로 이루어지지 않고 세탁기의 장치의 손상이 발생할 수 있다.

종래에는 탈수 행정 중 스핀 바스켓이 회전할 때 진동을 감지하여 회전 RPM 또는 운전 시간을 조절함으로써 회전 불균형을 감소시키고 탈수 효과를 개선하는 기술이 존재하였다.

하지만, 빨랫감을 스핀 바스켓 내부에서 보다 수월하게 균형적으로 풀어주기 위해서는 스핀 바스켓 내부에 물이 일정량 이상 존재하여야 하므로 스핀 바스켓 내부의 물이 배수된 후 이루어지는 탈수 행정 중에 스핀 바스켓의 회전 RPM 또는 운전 시간을 조절하는 종래의 방법은 스핀 바스켓 내부의 빨랫감을 균형적으로 풀어주는데 어려움이 존재하였다.

따라서, 본 개시에 따른 세탁기(1)는 세탁 행정이 끝나고 물을 배수하기 전에 포풀기 행정을 수행할 수 있다.

포풀기 행정 중 진동 센서(50-10)를 통해 감지된 스핀 바스켓(20)의 원심회전에 따른 진동량이 일정량 이상인 것으로 식별되면, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 또는 펄세이터(30)가 원심회전하도록 구동부(40)를 제어하여 빨랫감이 스핀 바스켓(20) 내부에서 골고루 균형적으로 분포하도록 풀어줄 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 펄세이터 및 스핀 바스켓의 회전 RPM을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 스핀 바스켓(20) 또는 펄세이터(30)의 원심회전 RPM을 나타낸다. 포풀기 행정에서 펄세이터(30)의 원심회전 RPM(410-1, 410-2, 410-3, 410-4) 및 스핀 바스켓(20)의 원심회전 RPM(420-1, 420-2, 420-3, 420-4), 탈수 행정에서의 스핀 바스켓(20)의 원심회전 RPM(430)은 도 5에 도시된 바와 같이 나타난다.

이하에서는, 본 개시에 따른 세탁기(1)의 포풀기 행정을 도 5 내지 도 9와 함게 구체적으로 설명한다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 스핀 바스켓(20)이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다(S510).

프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)이 원심회전하는 동안 진동 센서(50-10)를 통해 감지된 진동에 기초하여 스핀 바스켓(20)의 원심회전 불균형 정도를 식별할 수 있다(S520). 구체적으로, 진동 센서(50-10)를 통해 감지된 진동이 강할수록 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 원심회전 불균형 정도가 큰 것으로 식별할 수 있다.

프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 기 설정된 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다(S530).

스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 기 설정된 값 이상인 것으로 식별되면(S530-Y), 프로세서(90)는 기 설정된 RPM보다 큰 RPM 또는 기 설정된 시간보다 긴 시간으로 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다(S540).

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 펄세이터의 회전 RPM 변화를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하여 펄세이터(30)의 회전 RPM(610-2)과 같이 나타난 경우에, 식별된 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제1 RPM으로 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

펄세이터(30)의 회전 RPM(610-1)과 같이 나타난 경우에, 식별된 스핀 바스켓(20)의 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제2 RPM으로 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

여기서, 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 클 수 있다. 또한, 제2 RPM은 제1 RPM보다 클 수 있다.

즉, 프로세서(90)는 식별된 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 클수록 펄세이터(30)를 더 강하게 회전시키도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 펄세이터의 운전 시간 변화를 설명하기 위한 도면이다.

도 7에 나타난 펄세이터(30)의 RPM(710)의 경우를 보면, 식별된 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 클수록 프로세서(90)는 더 긴 시간 동안 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

식별된 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제1 시간 동안 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

식별된 스핀 바스켓(20)의 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제2 시간 동안 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

여기서, 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 클 수 있다. 또한, 제2 시간은 제1 시간보다 클 수 있다.

상술한 바와 같이 식별된 스핀 바스켓(20)의 원심회전 불균형이 임계 값 이상인 경우, 펄세이터(30)의 회전 RPM 또는 운전시간을 제어하는 방식 외에 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 회전 RPM을 제어할 수도 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정 중 스핀 바스켓의 회전 RPM 변화를 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 나타난 스핀 바스켓(20)의 RPM(810-1, 810-2, 810-3, 810-4)의 경우를 보면, 식별된 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 클수록 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)을 더 강한 RPM으로 회전시키거나 더 오랜 시간 회전시키도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

구체적으로, 식별된 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제3 RPM으로 스핀 바스켓이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

또한, 식별된 스핀 바스켓(20)의 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제4 RPM으로 스핀 바스켓(20)이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

여기서, 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 크고, 제4 RPM은 상기 제3 RPM보다 클 수 있다.

또한, 식별된 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제3 시간 동안 스핀 바스켓(20)이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어하고,

식별된 스핀 바스켓(20)의 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 프로세서(90)는 제4 시간 동안 스핀 바스켓(20)이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

여기서, 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 크고, 제4 시간은 상기 제3 시간보다 길 수 있다.

이외에 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 미만인 것으로 식별되면(S530-N), 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 내부의 물을 배수할 수 있다(S550).

이후, 탈수 행정을 진행하기 위해 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 회전축(23)을 회전시키도록 구동부(40)를 제어할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 개시에 따른 세탁기(1)의 포풀기 행정은 빨랫감이 보다 효과적으로 골고루 풀어질 수 있도록 세탁조(10) 또는 스핀 바스켓(20) 내부에 물이 일정량 이상 존재할 때 스핀 바스켓(20) 또는 펄세이터(30)를 제어하는데 특징이 있다.

따라서, 프로세서(90)는 포풀기 행정을 진행할 때, 일정량 이상의 물이 세탁조(10) 또는 스핀 바스켓(20) 내부에 존재하는지 여부를 식별할 필요성이 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 포풀기 행정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9를 참조하면, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다(S910).

스핀 바스켓(20) 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 이상인 것으로 식별되면(S910-Y), 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별할 수 있다(S920).

반면, 스핀 바스켓(20) 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 미만인 것으로 식별되면(S910-N), 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 내부로 물을 급수할 수 있다(S930).

스핀 바스켓(20) 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다(S940).

프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)이 원심회전하는 동안 진동 센서(50-10)를 통해 감지된 진동에 기초하여 스핀 바스켓(20)의 원심회전 불균형 정도를 식별할 수 있다(S950). 구체적으로, 진동 센서(50-10)를 통해 감지된 진동이 강할수록 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 원심회전 불균형 정도가 큰 것으로 식별할 수 있다.

프로세서(90)는 스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다(S960).

스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 이상인 것으로 식별되면(S960-Y), 프로세서(90)는 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다(S970).

스핀 바스켓(20)의 불균형 정도가 제1 임계 값 미만인 것으로 식별되면(S960-N), 프로세서(90)는 스핀 바스켓(20) 내부의 물을 배수할 수 있다(S980).

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세탁기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 세탁기(1)는 스핀 바스켓(20) 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 스핀 바스켓(20)이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다(S1010).

세탁기(1)는 스핀 바스켓(20)이 원심회전하는 동안 센서(50-10)를 통해 감지된 진동에 기초하여 스핀 바스켓(20)의 원심회전 불균형 정도를 식별할 수 있다(S1020).

세탁기(1)는 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상인 것으로 식별되면 펄세이터(30)가 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부(40)를 제어할 수 있다(S1030).

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

1: 세탁기
10: 세탁조
20: 스핀 바스켓
30: 펄세이터
40: 구동부
90: 프로세서

Claims (17)

1. 세탁기에 있어서,
   하우징(Housing);
   상기 하우징 내부에 위치하며, 회전축을 중심으로 원심회전하는 스핀 바스켓(Spin Basket);
   상기 스핀 바스켓 내부의 하단 중심부에 위치하며, 상기 회전축을 중심으로 원심회전하여 상기 스핀 바스켓 내부에 물의 흐름을 발생시키는 펄세이터(Pulsator);
   상기 스핀 바스켓의 회전축 및 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 구동부;
   상기 스핀 바스켓의 진동을 감지하는 센서; 및
   상기 구동부를 제어하는 하나 이상의 프로세서;를 포함하고,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 스핀 바스켓 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 스핀 바스켓이 원심회전하는 동안 상기 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 상기 스핀 바스켓의 원심회전 불균형 정도를 식별하고,
   상기 식별된 불균형 정도가 기 설정된 값 이상인 것으로 식별되면 기 설정된 RPM보다 큰 RPM 또는 기 설정된 시간보다 긴 시간으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 미만인 것으로 식별되면 상기 스핀 바스켓 내부의 물을 배수하는 세탁기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제2 임계 값은,
   상기 제1 임계 값보다 크고,
   상기 제2 RPM은,
   상기 제1 RPM보다 큰 세탁기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제2 임계 값은,
   상기 제1 임계 값보다 크고,
   상기 제2 시간은,
   상기 제1 시간보다 긴 세탁기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제2 임계 값은,
   상기 제1 임계 값보다 크고,
   상기 제4 RPM은,
   상기 제3 RPM보다 큰 세탁기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
   상기 제2 임계 값은,
   상기 제1 임계 값보다 크고,
   상기 제4 시간은,
   상기 제3 시간보다 긴 세탁기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 세탁기는,
   상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이를 감지하는 센서;를 더 포함하고,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별하고,
   상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 세탁기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 하나 이상의 프로세서는,
   상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 미만인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부로 물을 급수하는 세탁기.
9. 세탁기의 제어 방법에 있어서,
   스핀 바스켓 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 상기 스핀 바스켓이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부를 제어하는 단계;
   상기 스핀 바스켓이 원심회전하는 동안 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 상기 스핀 바스켓의 원심회전 불균형 정도를 식별하는 단계; 및
   상기 식별된 불균형 정도가 기 설정된 값 이상인 것으로 식별되면 기 설정된 RPM보다 큰 RPM 또는 기 설정된 시간보다 긴 시간으로 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 미만인 것으로 식별되면 상기 스핀 바스켓 내부의 물을 배수하는 제어 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 RPM으로 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 제2 임계 값은,
    상기 제1 임계 값보다 크고,
    상기 제2 RPM은,
    상기 제1 RPM보다 큰 제어 방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제1 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제2 시간 동안 상기 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 제2 임계 값은,
    상기 제1 임계 값보다 크고,
    상기 제2 시간은,
    상기 제1 시간보다 긴 제어 방법.
13. 제9항에 있어서,
    상기 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 RPM으로 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 제2 임계 값은,
    상기 제1 임계 값보다 크고,
    상기 제4 RPM은,
    상기 제3 RPM보다 큰 제어 방법.
14. 제9항에 있어서,
    상기 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상이고 제2 임계 값 미만이면, 제3 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 식별된 뷸균형 정도가 제2 임계 값 이상이고 제3 임계 값 미만이면, 제4 시간 동안 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 제2 임계 값은,
    상기 제1 임계 값보다 크고,
    상기 제4 시간은,
    상기 제3 시간보다 긴 제어 방법.
15. 제8항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별하는 단계; 및
    상기 스핀 바스켓 내부의 물의 양이 제1 설정 값 이상인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓이 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 스핀 바스켓 내부의 물의 높이가 제2 설정 값 미만인 것으로 식별되면, 상기 스핀 바스켓 내부로 물을 급수하는 제어 방법.
17. 세탁기의 하나 이상의 프로세서의 의해 실행되어 상기 세탁기가 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
    스핀 바스켓 내부에 물의 양이 제1 설정 값 이상 존재하는 동안 상기 스핀 바스켓이 회전축을 중심으로 원심회전하도록 구동부를 제어하는 단계;
    상기 스핀 바스켓이 원심회전하는 동안 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 상기 스핀 바스켓의 원심회전 불균형 정도를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 불균형 정도가 제1 임계 값 이상인 것으로 식별되면 펄세이터가 상기 회전축을 중심으로 원심회전하도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체.

Images