KR102628101B1 - 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기 설정된 기준 RPM으로 드럼을 회전시키는 제1드럼회전단계; 상기 제1드럼회전단계의 진행 중 기 설정된 배수 제1RPM으로 배수펌프의 임펠러를 회전시키는 제1배수단계; 상기 제1드럼회전단계의 유지시간이 기 설정된 기준시간을 경과하면, 상기 기준RPM보다 낮은 드럼 제1RPM으로 상기 드럼을 회전시키는 제2드럼회전단계; 상기 제2드럼회전단계의 진행 중 상기 배수 제1RPM보다 낮은 배수 제2RPM으로 상기 임펠러를 회전시키는 제2배수단계;를 포함하고, 상기 제1배수단계 및 상기 제2배수단계의 진행 시 터브와 상기 하우징을 연결하는 제1배출관 내부의 수위는 상기 하우징의 최고수위보다 높은 상태를 유지하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 {Laundry Treating Machine and Control Method for the same}
본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
의류처리장치는 의류를 세탁하는 장치를 말하는데, 종래 의류처리장치들 중에는 캐비닛, 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브, 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 터브에 저장된 물을 배수펌프로 배출하는 제1배출관, 상기 배수펌프에서 배출되는 물을 상기 캐비닛의 외부로 안내하는 제2배출관으로 구비된 것이 있다. 종래 의류처리장치에 구비된 배수펌프는 모터에 의해 회전하는 임펠러를 통해 상기 제1배출관으로 유입된 물을 상기 제2배출관으로 이동시키도록 구비되는 것이 일반적이다.
상술한 구조를 가진 종래 의류처리장치들은 터브에 물을 공급한 뒤 드럼을 회전시켜 의류에서 오물을 분리하는 과정, 상기 터브에 저장된 물을 배출하는 과정, 배수 후 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 제거하는 과정(탈수과정)을 진행한다.
상기 배수펌프는 상기 탈수과정에서 작동해야 하는데, 이는 탈수 시 의류에서 배출되어 터브 내부에 저장된 물이 고속회전하는 드럼과 충돌할 경우 소음과 진동이 발생할 수 있기 때문이다.
그러나, 탈수 시 의류에서 배출되는 물의 양은 시간이 갈수록 줄어들기 때문에, 배수펌프에 구비된 임펠러의 회전수를 제어하지 않으면 배수펌프에 의한 소음과 진동이 발생하는 문제가 있었다.
본 발명은 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 제거하는 탈수 중 작동하는 배수펌프의 소음과 진동을 최소화 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 탈수과정과 배수과정이 동시에 진행될 때, 배수펌프의 임펠러가 수용된 하우징으로 물을 공급하는 배출관의 수위가 상기 하우징 최고점보다 높은 상태를 유지함으로써 캐비테이션에 의한 소음을 최소화 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공한다.
캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부; 물이 저장되는 공간을 제공하는 하우징; 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 구비된 임펠러; 상기 임펠러를 회전시키는 임펠러 구동부; 상기 터브 내부의 물을 상기 하우징으로 안내하는 제1배출관, 및 상기 하우징에서 배출되는 물을 상기 캐비닛의 외부로 안내하는 제2배출관;이 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 기 설정된 기준 RPM으로 드럼을 회전시키는 제1드럼회전단계; 상기 제1드럼회전단계의 진행 중 기 설정된 배수 제1RPM으로 상기 임펠러를 회전시키는 제1배수단계; 상기 제1드럼회전단계의 유지시간이 기 설정된 기준시간을 경과하면, 상기 기준RPM보다 낮은 드럼 제1RPM으로 상기 드럼을 회전시키는 제2드럼회전단계; 상기 제2드럼회전단계의 진행 중 상기 배수 제1RPM보다 낮은 배수 제2RPM으로 상기 임펠러를 회전시키는 제2배수단계;를 포함하고, 상기 제1배수단계 및 상기 제2배수단계의 진행 시 상기 제1배출관 내부의 수위는 상기 하우징의 최고수위보다 높은 상태를 유지하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
상기 배수 제1RPM은 상기 제1배수단계를 통해 상기 하우징에서 배출되는 물의 양이 상기 제1드럼회전단계를 통해 상기 제1배출관으로 공급되는 물의 양보다 작은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정될 수 있다.
상기 배수 제2RPM은 상기 제2배수단계를 통해 상기 하우징에서 배출되는 물의 양이 상기 제2드럼회전단계를 통해 상기 제1배출관으로 공급되는 물의 양보다 작은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정될 수 있다.
상기 배수 제1RPM은 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 증가하면 증가하고, 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 감소하면 감소하는 가변 RPM으로 설정될 수 있다.
본 발명은 상기 제2드럼회전단계의 진행 중 진동감지부를 통해 상기 드럼의 진동을 측정하는 진동측정단계; 측정된 진동이 기 설정된 기준 값 이하이면, 상기 기준 RPM보다 높은 드럼 제2RPM으로 드럼을 회전시키는 제3드럼회전단계; 및 상기 제3드럼회전단계의 진행 중 배수 제3RPM으로 상기 임펠러를 회전시키는 제3배수단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 배수 제3RPM은 상기 제3드럼회전단계를 통해 상기 하우징에 공급되는 물의 양이 상기 제3배수단계를 통해 상기 하우징에서 배출되는 물의 양보다 많은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정될 수 있다.
상기 배수 제3RPM은 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 증가하면 증가하고, 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 감소하면 감소하는 가변 RPM으로 설정될 수 있다.
본 발명은 상기 측정된 진동이 상기 기준 값보다 크면, 본 발명은 상기 드럼의 회전을 중단시키는 드럼 제동단계 및 상기 임펠러의 회전을 중단하는 임펠러 제동단계;를 진행하도록 구비될 수 있다.
본 발명은 상기 드럼 제동단계 및 임펠러 제동단계의 완료 후, 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 반복하는 교반단계;를 더 포함하고, 상기 교반단계의 완료 후 상기 제1드럼회전단계, 상기 제1배수단계, 상기 제2드럼회전단계, 및 상기 제2배수단계를 재개할 수 있다.
본 발명은 상기 드럼 제동단계 및 임펠러 제동단계의 완료 후, 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 반복하는 교반단계;를 더 포함하고, 상기 교반단계의 완료 후 상기 제2드럼회전단계, 및 상기 제2배수단계를 재개할 수 있다.
본 발명은 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 제거하는 탈수 중 작동하는 배수펌프의 소음과 진동을 최소화 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.
도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(3), 상기 터브에 물을 공급하는 급수부(561, 563), 상기 터브에 저장된 물을 상기 캐비닛의 외부로 배출하는 배수부(6)를 포함한다.
상기 캐비닛(1)에는 캐비닛의 내부를 외부와 연통시키는 투입구(11)가 구비되는데, 상기 투입구(11)는 상기 캐비닛(1)에 회전 가능하게 결합된 도어(13)에 의해 개폐되도록 구비될 수 있다.
상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상의 터브 바디(21)로 구비될 수 있는데, 상기 터브 바디의 전방면에는 터브 투입구(23)가 구비된다. 상기 터브 투입구(23)는 절연부를 통해 상기 투입구(13)에 연결된다. 상기 투입구(11)와 상기 터브 투입구(23)를 연결하는 절연부는 상기 터브 바디(21)에 저장된 물이 터브 투입구(23)를 통해 캐비닛(1)으로 배출되는 것을 막을 뿐 아니라, 상기 터브 바디(21)의 진동이 상기 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 감쇄하는 수단이다.
상기 절연부는 탄성체(고무 등)로 구비되어 상기 투입구(11)와 상기 터브 투입구(23)를 연결하는 절연바디(41)로 구비될 수 있는데, 상기 절연바디(41)는 일단이 상기 투입구(11)에 고정되고 타단은 상기 터브 투입구(23)에 고정된 원통형상의 탄성체로 구비될 수 있다.
상기 터브 바디(21)는 터브 지지부를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있다. 상기 터브 지지부는 상기 터브 바디(21)의 원주면 상부영역을 상기 캐비닛(1)에 고정하는 스프링(25), 상기 터브 바디(21)의 원주면 하부영역을 상기 캐비닛(1)에 고정하는 댐퍼(26)로 구비될 수 있다.
상기 터브 바디(21)에는 터브 내부의 물을 가열하도록 구비된 히터(273)가 구비될 수 있는데, 상기 히터(273)는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 하부영역(드럼의 회전중심보다 낮은 지점에 위치된 영역)에 구비된 가열챔버(271)에 구비될 수 있다. 상기 가열챔버(271)는 상기 터브 바디(21) 내부의 물이 모일 수 있도록, 상기 터브 바디의 바닥면에서 상기 캐비닛의 바닥면을 향해 돌출된 공간으로 구비됨이 바람직하다.
상기 드럼(3)은 터브 바디(21) 내부에서 회전 가능한 드럼 바디(31)를 포함한다. 상기 드럼 바디(31)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되며, 상기 드럼 바디(31)의 원주면, 전방면 및 후방면에는 상기 드럼 바디 내부를 터브 바디 내부와 연통시키는 드럼 관통홀(32)이 구비된다. 또한, 상기 드럼 바디(31)가 제공하는 공간 중 상기 투입구(11)를 향하는 면(드럼의 전방면)에는 드럼 투입구(33)가 구비된다.
상기 드럼 바디(31)는 드럼 구동부(35)에 의해 회전하는데, 상기 드럼 구동부는 터브 바디(21)의 배면에 고정되어 회전자계(rotating field)를 발생시키는 스테이터(351), 회전자계에 의해 회전하도록 상기 터브 바디(21)의 외부에 위치된 로터(353), 상기 터브 바디(21)의 후방면을 관통하도록 구비되어 상기 로터(353)와 드럼 바디(31)를 연결하는 회전축(355)을 포함하도록 구비될 수 있다.
본 발명 의류처리장치(100)는 상기 터브 바디(21)에 세제를 공급하는 세제공급부(5)를 더 포함할 수 있다. 상기 세제공급부(5)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비된 케이스(51), 상기 케이스(51)에서 인출 가능한 드로워(52)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 케이스(51) 내부에 수용된 드로워(52)는 캐비닛의 전방면을 관통하도록 구비된 드로워 인출구를 통해 캐비닛(1)의 외부로 인출될 수 있다. 상기 드로워(52)는 상부면이 개방된 다면체(육면체 등)로 구비될 수 있는데, 상기 드로워의 내부에는 세제가 저장되는 공간을 제공하는 저장부(521), 상기 저장부(521)를 상기 케이스(51)와 연통시키는 세제배출구(523)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 세제배출구(523)는 상기 저장부(521)의 후방면이나 바닥면을 관통하는 관통홀로 구비될 수도 있고, 상기 저장부(521)의 바닥면에 구비된 벨 트랩(bell trap)으로 구비될 수도 있다.
이 경우, 상기 급수부는 급수원의 물을 상기 저장부(521)에 공급하는 급수관(561), 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 상기 급수관(561)을 개방하거나 폐쇄하는 급수밸브(563)를 포함한다. 따라서, 상기 급수관(561)을 통해 세제가 저장된 저장부(521)에 물이 공급되면, 상기 저장부(521) 내부의 세제는 물과 함께 세제배출구(523)를 통해 케이스(51)로 이동한다.
상기 케이스(51)로 배출된 물과 세제는 상기 절연바디(41)를 통해 터브 바디(21) 내부로 공급될 수도 있다. 이를 위해, 상기 절연바디(41)에는 물과 세제가 유입되는 유입관(43)이 구비되고, 상기 세제공급부(5)에는 세제와 물을 상기 유입관(43)으로 안내하는 공급관(53)이 구비될 수 있다. 상기 유입관(42)과 상기 공급관(53)은 탄성체(고무 등)로 구비될 수 있다. 상기 유입관(42) 및 공급관(53)을 통해 터브의 진동이 케이스(51) 및 전방패널(15)로 전달되는 것을 최소화하기 위함이다.
상기 터브 바디(21)에 저장된 물은 배수부(6)를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출된다.
상기 배수부(6)는 물이 저장되는 공간을 제공하는 챔버(61), 상기 터브 바디(21)의 물을 상기 챔버(61)로 안내하는 제1배출관(63), 상기 챔버(61)로 유입된 물을 제2배출관(67)으로 이동시키는 배수펌프(65)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제2배출관(67)은 상기 배수펌프(65)에서 배출된 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 수단으로, 상기 제2배출관(67)의 최고점은 상기 터브 투입구(23)의 최하단보다 높은 지점을 통과하도록 구비될 수 있다. 상기 제1배출관(63)은 상기 가열챔버(271)와 상기 챔버(61)을 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 챔버(61)에는 터브에서 배수되는 물을 여과하는 필터(613)가 구비될 수 있다. 상기 챔버(61)는 전방면에 연통홀(611)이 구비된 원통으로 구비되고, 상기 연통홀(611)은 캐비닛의 전방면을 관통하는 필터 장착홀(미도시)에 연통하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자는 상기 필터 장착홀을 통해 상기 필터(613)를 상기 챔버(61)에 삽입 가능할 것이다.
상기 배수펌프(65)는 상기 챔버(61)에 연통하도록 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 제1하우징(651), 상기 제1하우징의 내부에서 회전 가능한 제1임펠러(655), 상기 제1임펠러를 회전시키는 제1임펠러 모터(657), 상기 제1하우징의 원주면을 관통하도록 구비되어 상기 제2배출관(67)이 연결되는 배출구(653)를 포함하도록 구비될 수 있다.
본 발명 의류처리장치(100)에는 터브 바디(21)에 진동이 발생했는지 여부, 및 상기 터브 바디에 발생한 진동의 크기를 측정하는 진동감지부(7)가 더 구비될 수 있다. 상기 드럼 바디(31)는 터브 바디(21)의 배면을 관통하는 회전축(355)을 통해 로터(353)에 연결되기 때문에, 상기 드럼 바디(31)의 회전시 발생하는 진동은 상기 터브 바디(21)에 전달된다. 따라서, 본 발명은 상기 진동감지부(7)를 통해 상기 드럼 바디(31)의 진동을 감지할 수 있다.
나아가, 본 발명 의류처리장치(100)에는 상기 터브 바디(21) 내부의 수위를 감지하는 수위감지부(8)가 더 구비된다. 상기 수위감지부(8)는 상기 터브 바디(31) 내부의 수위와 동일한 수위가 형성되는 연통관(41), 상기 연통관(41) 내부의 압력변화를 감지하는 센서(43))를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 연통관(41)은 일단은 상기 제1배출관(381)에 연결되고, 타단은 상기 드럼 바디(31)의 회전중심(355)보다 높은 지점에 위치되도록 구비된다. 따라서, 터브 바디 내부의 물이 모두 제1배출관(63)로 이동한 경우, 상기 수위감지부(8)는 상기 제1배출관(63)의 수위도 감지할 수 있다.
상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 의류에서 물을 제거하는 탈수과정 중 상기 배수펌프(65)를 작동시킬 경우, 소음과 진동이 발생할 수 있다. 탈수과정의 초기에는 많은 양이 물이 배수펌프(65)로 공급되지만, 탈수과정이 진행될수록 배수펌프(65)로 공급되는 물의 양이 줄어들고, 이로 인해 상기 하우징(651) 내부의 수위가 임펠러(655)의 상단보다 낮아질 수 있다. 상기 하우징(651) 내부의 수위가 임펠러(655)의 상단보다 낮은 상태에서 상기 임펠러(655)가 회전하면, 임펠러(655)와 물의 마찰에 따른 소음과 진동이 발생할 수 있다.
도 2는 탈수과정과 배수과정이 동시에 진행될 때, 상기 하우징(651) 내부의 수위가 상기 임펠러(655)의 상단보다 낮아지는 상황을 도시한 것이다. 도 2 (a)는 상기 드럼 바디(31)에 많은 양의 의류가 투입되어 상기 터브 바디(21)가 캐비닛의 바닥면을 향해 처진 경우를 도시한 것이고, 도 2 (b)는 터브 바디(21)에 처짐이 발생하지 않은 경우를 도시한 것이다.
상기 터브 바디(21)에 처짐이 발생한 경우(도 2 (a)), 상기 가열챔버(271)에 연결된 상기 제1배출관(63)의 일단도 캐비닛(1)의 바닥면을 향해 처지게 되며, 상기 제1배출관(63)에는 워터트랩(water trap)이 형성될 수 있다. 상기 제1배출관(63)에 워터트랩이 형성되면, 상기 배수펌프에 의한 소음과 진동이 더 빈번히 발생할 수 있다.
도 3은 탈수과정과 배수과정이 동시에 진행될 경우, 배수펌프에 의한 소음과 진동을 최소화 가능한 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.
도 3에 도시된 제어방법은 세탁행정 중 진행되는 탈수과정 및 배수과정, 또는 헹굼행정 중 진행되는 탈수과정 및 배수과정, 또는 탈수행정에서 진행되는 배수과정에 적용될 수 있다. 세탁행정은 터브에 물과 세제를 공급한 뒤 드럼을 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하는 행정이고, 헹굼행정은 터브에 물을 공급한 뒤 드럼을 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하는 행정이며, 상기 탈수행정은 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 행정이다.
본 발명 의류처리장치의 제어방법은 기 설정된 기준 RPM(revolution per minute)으로 드럼(3)을 회전시켜 의류에서 물을 제거하는 제1드럼회전단계(S10), 상기 제1드럼회전단계(S10)의 진행 중 기 설정된 배수 제1RPM으로 상기 임펠러(655)를 회전시키는 제1배수단계(S20), 상기 제1드럼회전단계(S10)의 유지시간이 기 설정된 기준시간을 경과하면, 상기 기준 RPM보다 낮은 드럼 제1RPM으로 상기 드럼(3)을 회전시키는 제2드럼회전단계(S30), 상기 제2드럼회전단계(S30)의 진행 중 상기 배수 제1RPM보다 낮은 배수 제2RPM으로 상기 임펠러(655)를 회전시키는 제2배수단계(S40)를 포함하도록 구비된다.
본 발명은 상기 제1배수단계(S20) 및 상기 제2배수단계(S40)의 진행 시 상기 제1배출관(63) 내부의 수위가 상기 하우징(651)의 최고수위보다 높은 상태를 유지시키는 것이 특징이다.
즉, 상기 배수 제1RPM은 상기 제1배수단계(S20)를 통해 상기 하우징(651)에서 상기 제2배출관(67)으로 배출되는 물의 양이 상기 제1드럼회전단계(S10)를 통해 상기 제1배출관(63)으로 공급되는 물의 양보다 작은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정될 수 있다.
마찬가지로, 상기 배수 제2RPM은 상기 제2배수단계(S40)를 통해 상기 하우징(651)에서 상기 제2배출관(67)으로 배출되는 물의 양이 상기 제2드럼회전단계(S30)를 통해 상기 제1배출관(63)으로 공급되는 물의 양보다 작은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정될 수 있다.
상기 배수 제1RPM과 배수 제2RPM을 상술한 바와 같이 제어하면, 상기 하우징(651) 내부의 수위가 상기 임펠러(655)의 상단보다 낮아지는 현상을 방지할 수 있기 때문에, 본 발명 제어방법은 상술한 과정을 통해 탈수 시 발생하는 배수펌프의 소음과 진동을 최소화 가능하다.
한편, 상기 배수 제1RPM과 배수 제2RPM은 고정된 RPM이 아니라, 상기 하우징(651)으로 유입되는 물의 양에 따라 가변 되도록 설정(가변 RPM으로 설정)될 수도 있다. 즉, 상기 배수 제1RPM과 배수 제2RPM은 상기 수위감지부(8)를 통해 측정된 상기 제1배출관(63)의 수위에 따라 변경되도록 설정될 수 있다.
이 경우, 상기 배수 제1RPM과 배수 제2RPM은 상기 하우징(651)으로 유입되는 물의 양이 증가하면 증가하고, 상기 하우징(651)으로 유입되는 물의 양이 감소하면 감소하도록 제어될 수 있다. 다만, RPM의 증가량 및 RPM의 감소량은 상기 제1배출관(63)의 수위가 상기 하우징(651)의 최고수위보다 높은 상태를 유지시킬 수 있도록 제어되어야 한다.
상기 제2드럼회전단계(S30)의 진행 중 본 발명은 상기 진동감지부(7)를 통해 상기 드럼 바디(31)의 진동을 측정하는 진동측정단계(S50), 및 상기 진동측정단계(S50)에서 측정된 진동이 기 설정된 기준 값 이하인지 여부를 판단하는 단계(S51)를 진행한다.
측정된 진동이 기 설정된 기준 값 이하이면, 본 발명 제어방법은 상기 기준RPM보다 높은 드럼 제2RPM으로 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 제3드럼회전단계(S70)를 진행한다. 상기 진동측정단계(S50)를 상기 제3드럼회전단계(S70)의 개시 전 진행하는 것은 드럼 바디(31)를 고속으로 회전할 때 큰 진동이 발생하는 것을 미리 방지하기 위함이다.
상기 드럼 바디(31)의 일부 영역에 의류가 밀집된 상태에서 상기 드럼 바디(31)를 회전시키면, 상기 드럼 바디(31)의 회전중심이 드럼 구동부의 회전축(355)과 일치하지 않는 현상(편심)이 발생한다. 편심된 상태로 회전하는 드럼 바디(31)에는 진동이 발생하고, 진동의 크기는 편심된 정도가 클수록 커진다(회전축과 드럼바디의 회전중심 사이의 거리가 길수록 커진다). 따라서, 상기 터브 바디(21)의 진동이 상기 기준 값 이하인 때에만 상기 제3드럼회전단계(S70)를 진행함으로써, 본 발명은 상기 제3드럼회전단계(S70)의 진행 중 발생하는 상기 터브 바디(21)의 진동을 최소화 가능하다.
상기 제3드럼회전단계(S70)의 진행 중, 본 발명은 배수 제3RPM으로 상기 임펠러(655)를 회전시키는 제3배수단계(S60)를 진행할 수 있다. 상기 제3배수단계(S60)의 진행 시 상기 제1배출관(63) 내부의 수위는 상기 하우징(655)의 최고수위보다 높은 상태를 유지해야만 배수펌프에 의한 소음과 진동을 최소화할 수 있다. 따라서, 상기 배수 제3RPM은 상기 제3드럼회전단계(S70)를 통해 상기 제1배출관(63)에서 상기 하우징(651)에 공급되는 물의 양이 상기 제3배수단계(S60)를 통해 상기 하우징(651)에서 상기 제2배출관(67)으로 배출되는 물의 양보다 많은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정되어야 한다.
또한, 상기 배수 제3RPM은 상기 하우징(651)으로 유입되는 물의 양이 증가하면 증가하고, 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 감소하면 감소하는 가변 RPM으로 설정될 수도 있다.
상기 제3드럼회전단계(S70)는 제3드럼회전단계에 설정된 설정시간 동안 진행된다(S75). 상기 설정시간이 경과하면, 본 발명은 드럼 바디의 회전을 종료하는 드럼제동단계(S90) 및 임펠러의 회전을 종료하는 임펠러 제동단계(S80)를 진행한다.
한편, 상기 진동측정단계(S50)에서 측정된 진동이 기준 값보다 크면, 본 발명 제어방법은 상기 드럼 바디(31)의 진동을 줄이기 위한 편심해소단계를 진행한다.
상기 편심해소단계는 상기 드럼 바디(31)의 회전을 중단하는 드럼 제동단계(S53), 상기 임펠러(655)의 회전을 중단하는 임펠러 제동단계(S55), 및 상기 드럼 바디(31)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계(S57)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 교반단계(S57)는 상기 드럼 제동단계(S53) 및 임펠러 제동단계(S55)가 완료된 뒤 개시될 수 있다.
상기 교반단계(S57)의 완료 후, 본 발명 제어방법은 상기 제1드럼회전단계(S10), 상기 제1배수단계(S20), 상기 제2드럼회전단계(S30), 및 상기 제2배수단계(S40)를 재개할 수 있다.
탈수과정에 소요되는 시간을 단축하기 위해, 상기 교반단계(S57)의 완료 후, 본 발명 제어방법은 상기 제2드럼회전단계(S30), 및 상기 제2배수단계(S40)를 재개하도록 구비될 수도 있다.
상술한 제어방법은 투입구(11)가 캐비닛의 전방면에 있는 프론트 로딩 타입 의류처리장치(front-loading type laundry treating machine)를 기준으로 설명한 것이지만, 본 발명 제어방법은 투입구가 캐비닛의 상부면에 있는 탑 로딩 타입 의류처리장치(top-loading type laundry treating machine)에도 적용될 수 있다. 터브 바디의 상부면에 터브 투입구가 구비되고, 드럼 바디의 상부면에 드럼 투입구가 구비되며, 드럼 바디의 회전축은 터브 바디의 바닥면을 관통하도록 구비된 의류처리장치가 탑 로딩 타입 의류처리장치의 일례이다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11:투입구
13: 도어 2: 터브 21: 터브 바디
23: 터브 투입구 25: 스프링 26: 댐퍼
271: 가열챔버 273: 히터 3: 드럼
31: 드럼 바디 32: 드럼 관통홀 33: 드럼 투입구
35: 드럼 구동부 41: 절연바디 43: 유입관
5: 세제공급부 51: 케이스 52: 드로워
521: 저장부 523: 세제배출구 53: 공급관
561: 급수관 563: 급수밸브 6: 배수부
61: 챔버 611: 연통홀 613: 필터
63: 제1배출관 65: 배수펌프 651: 하우징
653: 배출구 655: 임펠러 657: 임펠러 모터
67: 제2배출관 7: 진동감지부 8: 수위감지부
81: 연통관 83: 센서

Claims (10)

  1. 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부; 물이 저장되는 공간을 제공하는 하우징; 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 구비된 임펠러; 상기 임펠러를 회전시키는 임펠러 구동부; 상기 터브 내부의 물을 상기 하우징으로 안내하는 제1배출관, 및 상기 하우징에서 배출되는 물을 상기 캐비닛의 외부로 안내하는 제2배출관;이 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
    기 설정된 기준 RPM으로 드럼을 회전시키는 제1드럼회전단계;
    상기 제1드럼회전단계의 진행 중 기 설정된 배수 제1RPM으로 상기 임펠러를 회전시키는 제1배수단계;
    상기 제1드럼회전단계의 유지시간이 기 설정된 기준시간을 경과하면, 상기 기준RPM보다 낮은 드럼 제1RPM으로 상기 드럼을 회전시키는 제2드럼회전단계;
    상기 제2드럼회전단계의 진행 중 상기 배수 제1RPM보다 낮은 배수 제2RPM으로 상기 임펠러를 회전시키는 제2배수단계;를 포함하고,
    상기 제1배수단계 및 상기 제2배수단계의 진행 시 상기 제1배출관 내부의 수위는 상기 하우징의 최고수위보다 높은 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배수 제1RPM은 상기 제1배수단계를 통해 상기 하우징에서 배출되는 물의 양이 상기 제1드럼회전단계를 통해 상기 제1배출관으로 공급되는 물의 양보다 작은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 배수 제2RPM은 상기 제2배수단계를 통해 상기 하우징에서 배출되는 물의 양이 상기 제2드럼회전단계를 통해 상기 제1배출관으로 공급되는 물의 양보다 작은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 배수 제1RPM은 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 증가하면 증가하고, 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 감소하면 감소하는 가변 RPM으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2드럼회전단계의 진행 중 진동감지부를 통해 상기 드럼의 진동을 측정하는 진동측정단계;
    측정된 진동이 기 설정된 기준 값 이하이면, 상기 기준 RPM보다 높은 드럼 제2RPM으로 드럼을 회전시키는 제3드럼회전단계; 및
    상기 제3드럼회전단계의 진행 중 배수 제3RPM으로 상기 임펠러를 회전시키는 제3배수단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 배수 제3RPM은 상기 제3드럼회전단계를 통해 상기 하우징에 공급되는 물의 양이 상기 제3배수단계를 통해 상기 하우징에서 배출되는 물의 양보다 많은 상태를 유지시키는 RPM으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 배수 제3RPM은 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 증가하면 증가하고, 상기 하우징으로 유입되는 물의 양이 감소하면 감소하는 가변 RPM으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 측정된 진동이 상기 기준 값보다 크면, 본 발명은 상기 드럼의 회전을 중단시키는 드럼 제동단계 및 상기 임펠러의 회전을 중단하는 임펠러 제동단계;를 진행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 드럼 제동단계 및 임펠러 제동단계의 완료 후, 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 반복하는 교반단계;를 더 포함하고,
    상기 교반단계의 완료 후 상기 제1드럼회전단계, 상기 제1배수단계, 상기 제2드럼회전단계, 및 상기 제2배수단계를 재개하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 드럼 제동단계 및 임펠러 제동단계의 완료 후, 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 반복하는 교반단계;를 더 포함하고,
    상기 교반단계의 완료 후 상기 제2드럼회전단계, 및 상기 제2배수단계를 재개하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
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