JP5753243B2 - 洗濯装置及び洗濯装置の制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 洗濯装置の外観を形成するキャビネットと該キャビネットの内部に設けられて洗濯水が貯留するアウタータブとの少なくとも一方に発生した振動を周期的に測定して振動データを生成する段階と、
前記振動データを生成する段階で生成された第1の振動データに基づいて第1の要素周波数を決定し、前記第1の振動データ以前に生成された第2の振動データに基づいて第2の要素周波数を決定する段階と、
前記第1の要素周波数から前記第2の要素周波数を引いた値の絶対値として定義される振動増減データを決定する段階と、
前記振動増減データがあらかじめ設定された基準周波数以上であるか否かを判断する段階と、
前記振動増減データが前記基準周波数以上である場合に、洗濯物が収容され、前記アウタータブの内部に設けられたインナータブを回転させる駆動部への電源供給を遮断する段階と、
前記基準周波数以上の前記振動増減データが、ノイズによるものか否かを判断するノイズ識別段階と、を有し、
前記ノイズ識別段階は、
最も直近に生成された振動データを含む、該最も直近に生成された振動データ以前に生成された、あらかじめ設定された個数の振動データの和を累積周波数として決定する段階と、
前記インナータブへの電源供給が遮断された後、前記累積周波数が増加しているか減少しているかを判断するための初期周波数を決定する段階と、
前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値を決定する段階と、
前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値が、あらかじめ設定されたノイズ基準周波数以上であるか否かを判断する段階と、
前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値が前記ノイズ基準周波数未満である場合、前記振動増減データがノイズによるものであると判断し、前記駆動部に電源を再供給する段階と、
前記累積周波数から初期周波数を引いた値が前記ノイズ基準周波数以上である場合、前記振動増減データがノイズによるものでないと判断し、前記洗濯装置が有するアラーム部を用いて、エラーが発生したことを知らせる段階と、を有することを特徴とする、洗濯装置の制御方法。 - 前記駆動部への電源供給を遮断する段階の前に前記インナータブの回転数増加率を判断する段階と、
前記インナータブの回転数増加率が、あらかじめ設定された基準増加率以上であるか否かを判断する段階と、
前記インナータブの回転数増加率が前記あらかじめ設定された基準増加率以上である場合、前記基準周波数を6Hzに設定する段階と、をさらに有することを特徴とする、請求項1に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記駆動部への電源供給を遮断する段階の前に前記インナータブの回転数増加率を判断する段階と、
前記インナータブの回転数増加率があらかじめ設定された基準増加率以上であるか否かを判断する段階と、
前記インナータブの回転数増加率が前記あらかじめ設定された基準増加率未満である場合、前記基準周波数を8Hzに設定する段階と、をさらに有することを特徴とする、請求項1に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記初期周波数を決定する段階は、
前記インナータブが回転する間に測定された振動データが一定時間あらかじめ設定された範囲内である時に測定された累積周波数を前記初期周波数として決定する段階を有することを特徴とする、請求項1に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記インナータブの回転数があらかじめ設定された第1のRPM基準値以上であるか否かを判断する段階をさらに有し、
前記振動増減データが前記基準周波数以上であるか否かを判断する段階は、前記インナータブの回転数が前記第1のRPM基準値以上である場合に行われることを特徴とする、請求項1に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値が前記ノイズ基準周波数未満である場合、前記インナータブがあらかじめ設定された正常RPM以上のRPMで回転した時間の和とあらかじめ設定された累積時間とを比較する段階をさらに有し、
前記インナータブが前記正常RPM以上のRPMで回転した時間の和が前記累積時間以上である場合、前記洗濯装置の動作を終了し、
前記インナータブが前記正常RPM以上のRPMで回転した時間の和が前記累積時間未満である場合、前記駆動部に電源を再供給することを特徴とする、請求項5に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記インナータブが前記正常RPM以上のRPMで回転した時間の和が前記累積時間未満である場合、前記駆動部に電源を再供給する段階の実行回数を更新する段階と、
前記更新された実行回数があらかじめ設定された基準回数以上であるか否かを判断する段階と、をさらに有し、
前記更新された実行回数が前記基準回数未満である場合、前記駆動部に電源を再供給する段階を行い、
前記更新された実行回数が前記あらかじめ設定された基準回数以上である場合、前記アラーム部を用いて、エラーが発生したことを知らせる段階を行うことを特徴とする、請求項6に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値が前記ノイズ基準周波数以上である場合、前記駆動部への電源供給を遮断する前に測定された前記インナータブの回転数とあらかじめ設定された第2のRPM基準値とを比較する段階をさらに有し、
前記アラーム部を用いてエラーが発生したことを知らせる段階は、前記駆動部への電源供給を遮断する前に測定された前記インナータブの回転数が前記第2のRPM基準値よりも大きい場合に行われることを特徴とする、請求項5に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記駆動部に電源を再供給する段階は、前記駆動部への電源供給を遮断する前に測定された前記インナータブの回転数が前記第2のRPM基準値以下である場合に行われることを特徴とする、請求項8に記載の洗濯装置の制御方法。
- 前記駆動部への電源供給を遮断する前に測定された前記インナータブの回転数が前記あらかじめ設定された第2のRPM基準値以下である場合、前記インナータブ中のアンバランスを低減させる段階をさらに有し、
前記駆動部に電源を再供給する段階は、前記インナータブ中のアンバランスを低減させる段階の終了後に行われることを特徴とする、請求項8に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記インナータブ中のアンバランスを低減させる段階は、
前記アウタータブに洗濯水を供給する段階と、
前記駆動部に電源を供給して前記インナータブを回転させる段階と、
前記駆動部への電源供給を遮断し、前記アウタータブ中の洗濯水を排水する段階と、を有することを特徴とする、請求項10に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記駆動部への電源供給を遮断する前に測定された前記インナータブの回転数が前記あらかじめ設定された第2のRPM基準値以下である場合、アンバランス感知回数を更新する段階と、
前記アンバランス感知回数があらかじめ設定された実行回数基準値より大きいか否かを判断する段階と、をさらに有し、
前記アンバランス感知回数が前記あらかじめ設定された実行回数基準値より大きい場合、前記インナータブ中のアンバランスを低減させる段階を行い、
前記アンバランス感知回数が前記実行回数基準値以下である場合、前記駆動部に電源を再供給する段階を行うことを特徴とする、請求項11に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記振動データを生成する周期に従って更新される前記累積周波数の変化量を判断する段階と、
前記累積周波数の変化量があらかじめ設定された転倒基準周波数以上であるか否かを判断する段階と、をさらに有し、
前記累積周波数の変化量が前記転倒基準周波数未満である場合、前記駆動部に電源を再供給し、
前記累積周波数の変化量が前記転倒基準周波数以上である場合、前記アラーム部を用いて、エラーが発生したことを知らせることを特徴とする、請求項1に記載の洗濯装置の制御方法。 - 2つ以上の要素周波数のうち、最大の要素周波数から最小の要素周波数を引いた値に基づいて、感知基準周波数を設定する段階をさらに有し、
前記累積周波数の変化量は、前記累積周波数から前記感知基準周波数を引いた値の絶対値として決定されることを特徴とする、請求項13に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記感知基準周波数があらかじめ設定された変化量基準値以上であるか否かを判断する段階と、
前記振動データを生成する周期に従って前記感知基準周波数を更新する段階と、をさらに有し、
前記2つ以上の要素周波数のうち、最大の要素周波数から最小の要素周波数を引いた値に基づいて、前記感知基準周波数を設定する段階は、
前記最大の要素周波数から最小の要素周波数を引いた値が前記変化量基準値未満である場合、前記感知基準周波数が現時点の累積周波数に設定され、
前記最大の要素周波数から最小の要素周波数を引いた値が前記変化量基準値以上である場合、前記感知基準周波数が現時点以前の累積周波数に設定されることを特徴とする、請求項14に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記2つ以上の要素周波数のうち、最大の要素周波数から最小の要素周波数を引いた値に基づいて前記感知基準周波数を設定する段階では、
前記感知基準周波数が、前記第1の要素周波数、前記第2の要素周波数、第3の要素周波数、第4の要素周波数のうち、最大の要素周波数から最小の要素周波数を引いた値に基づいて設定され、
前記第3の要素周波数は、前記第2の要素周波数以前に生成された複数の振動データのうち、前記第1の要素周波数の算定に必要な個数と同じ個数の振動データの和と定義され、
前記第4の要素周波数は、前記第3の要素周波数以前に生成された複数の振動データのうち、前記第1の要素周波数の算定に必要な個数と同じ個数の振動データの和と定義されることを特徴とする、請求項15に記載の洗濯装置の制御方法。 - 前記振動データを生成する段階は、
前記タブで発生する振動を周期的に測定して前記振動データを生成する段階であることを特徴とする、請求項1に記載の洗濯装置の制御方法。 - 洗濯装置の外観を形成するキャビネットと、
前記キャビネットの内部に設けられて洗濯水が貯留するアウタータブと、
前記アウタータブの内部に設けられたインナータブと、
前記インナータブを回転させる駆動部と、
前記キャビネットと前記アウタータブとの少なくとも一方に発生した振動を周期的に測定して振動データを生成する振動感知部と、を有し、
前記振動感知部で生成された第1の振動データに基づいて第1の要素周波数を決定し、前記第1の振動データ以前に生成された第2の振動データに基づいて第2の要素周波数を決定することと、
前記第1の要素周波数から前記第2の要素周波数を引いた値の絶対値として定義される振動増減データを決定することと、
前記振動増減データがあらかじめ設定された基準周波数以上であるか否かを判断することと、
前記振動増減データが前記基準周波数以上である場合に、洗濯物が収容され、前記アウタータブの内部に設けられた前記インナータブを回転させる前記駆動部への電源供給を遮断することと、
前記基準周波数以上の前記振動増減データが、ノイズによるものか否かを判断してノイズを識別することと、を行うよう構成され、
前記ノイズを識別することは、
最も直近に生成された振動データを含む、該最も直近に生成された振動データ以前に生成された、あらかじめ設定された個数の振動データの和を累積周波数として決定することと、
前記インナータブへの電源供給が遮断された後、前記累積周波数が増加しているか減少しているかを判断するための初期周波数を決定することと、
前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値を決定することと、
前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値が、あらかじめ設定されたノイズ基準周波数以上であるか否かを判断することと、
前記累積周波数から前記初期周波数を引いた値が前記ノイズ基準周波数未満である場合、前記振動増減データがノイズによるものであると判断し、前記駆動部に電源を再供給することと、
前記累積周波数から初期周波数を引いた値が前記ノイズ基準周波数以上である場合、前記振動増減データがノイズによるものでないと判断し、前記洗濯装置が有するアラーム部を用いて、エラーが発生したことを知らせることと、を有することを特徴とする、洗濯装置。
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