KR20240032485A

KR20240032485A - Frying system

Info

Publication number: KR20240032485A
Application number: KR1020220111519A
Authority: KR
Inventors: 박태순; 김익수
Original assignee: 박태순; 김익수
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2024-03-12

Abstract

본 발명은 튀김 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 튀김 시스템은 튀김 대상물이 담겨지는 튀김바스켓; 상기 튀김바스켓이 거치되어 튀김가루가 도포된 튀김대상물을 튀기는 튀김조; 상기 튀김조 우측면에 배치되어 튀김작업이 종료된 튀김물을 모은 튀김바스켓을 거치 시킨 뒤 튀김물에서 배출된 기름을 제거하는 기름배출용 씽크대; 상기 기름배출용 씽크대의 측면에 배치되어 상기 튀김조에 들어가기 전 튀김준비 작업을 수행하는 튀김준비용 작업대; 및 단말기 정보를 전송받아 상기 튀김조, 기름배출용 씽크대 및 튀김준비용 작업대의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a frying system. The frying system according to the present invention includes a frying basket in which objects to be fried are contained; A frying tank in which the frying basket is mounted to fry objects coated with frying powder; An oil drain sink disposed on the right side of the frying tank to place a frying basket collecting the fried water after the frying operation is completed and to remove the oil discharged from the fried water; A frying preparation workbench disposed on a side of the oil drain sink to perform frying preparation work before entering the frying tank; And a control unit that receives terminal information and controls the operation of the frying tank, the oil drain sink, and the frying preparation workbench.

Description

튀김 시스템{Frying system}Frying system

본 발명은 튀김 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a frying system.

최근 코로나19 확산과 IT 기술 발전이 맞물리면서 비대면 시장이 빠르게 성장하고 있고, 요리 및 외식업 분야 역시 이러한 흐름에서 예외적일 수 없다. 특히, 요식업 분야에 있어 인건비는 사업체 운영비용에서 큰 비중을 차지하고 있고, 주방 자동화에 큰 관심을 가지는 사람들이 다양한 주방 자동화 시스템을 제안하고 있는 실정이다.Recently, the non-face-to-face market is growing rapidly as the spread of COVID-19 coincides with the development of IT technology, and the cooking and restaurant industry is no exception to this trend. In particular, in the restaurant industry, labor costs account for a large portion of business operating costs, and people who are interested in kitchen automation are proposing various kitchen automation systems.

주방 자동화 시스템에 있어 로봇 솔루션은 아직 초기 단계에 놓여있다고 할 수 있지만, 짧은 시가 내 엄청난 진화를 거듭하고 있고, 앞으로 보다 세밀한 기술력으로 고급화될 수 있는 가능성도 무궁무진하다. AI는 인간의 판단이 필요하지 않은 반복적 프로세스를 자동화하는데 가장 적합한 기술일 뿐 아니라 주방 운영의 효율성 또한 도모할 수도 있기 때문이다.Although it can be said that robotic solutions in kitchen automation systems are still in their early stages, they are undergoing tremendous evolution in a short period of time, and the potential for further advancement with more detailed technology is endless. AI is not only the most suitable technology for automating repetitive processes that do not require human judgment, but it can also promote the efficiency of kitchen operations.

요리 과정은 공장의 물품 제조 과정과 다분히 유사하여 공장의 제조 설비에서 알고리즘을 입력한 로봇들이 정해진 작업을 반복적으로 하듯이, 요리도 알고리즘을 입력한 로봇이 주변 재료들을 가지고 자동으로 요리를 만들어 낼 수 있다.The cooking process is very similar to the product manufacturing process in a factory, so just as robots that input algorithms in factory manufacturing facilities repeatedly perform set tasks, robots that input algorithms can automatically create dishes using surrounding ingredients. there is.

한편, 튀김요리는 닭이나 감자 등의 재료에 물, 밀가루, 튀김반죽을 적당히 버무려 적정 온도로 가열된 기름에 넣고 튀기는 것으로 전 과정이 수작업으로 이루어지는 경우가 많고, 작업자가 수회 반복하는 불편함이 따르므로 자동화시스템을 통해 생산성을 충분히 향상시킬 수 있다.Meanwhile, fried food involves mixing ingredients such as chicken or potatoes with water, flour, and frying batter and frying them in oil heated to an appropriate temperature. The entire process is often done manually, and it is inconvenient for workers to repeat the process several times. Therefore, productivity can be sufficiently improved through the automation system.

한국 공개특허공보 10-2004-0027704 (공개일 : 2004년 4월 1일)Korean Patent Publication No. 10-2004-0027704 (publication date: April 1, 2004) 한국 등록특허공보 10-2363803 (공고일 : 2022년 2월 16일)Korean Patent Publication No. 10-2363803 (Notice Date: February 16, 2022)

본 발명은 물반죽 및 튀김가루가 도포된 튀김대상물을 튀김조로 이동시켜 튀기고, 튀김 조리가 완료되면 완성된 튀김을 기름배출 트레이로 이동시켜 기름을 배출시키는 작업이 자동으로 수행되도록 제어하는 튀김 시스템에 관한 것이다.The present invention is a frying system that controls the frying object coated with water batter and frying powder to be moved to the fryer and fried, and when frying cooking is completed, the finished fry is moved to the oil discharge tray to automatically discharge the oil. It's about.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 튀김시스템은 튀김대상물이 담겨질 수 있는 튀김바스켓; 튀김대상물을 튀기는 튀김제조유닛; 상기 튀김제조유닛의 일측에 고정되며 상기 튀김바스켓을 이동시켜 튀김작업을 수행하는 다관절 로봇; 및 외부 단말로부터 정보를 전송받아 상기 튀김제조유닛 및 다관절 로봇의 작동을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,A frying system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a frying basket in which the frying object can be contained; A frying production unit that frys the frying object; An articulated robot fixed to one side of the frying production unit and performing a frying operation by moving the frying basket; And a control unit that receives information from an external terminal and controls the operation of the frying production unit and the articulated robot.

상기 다관절 로봇은, 복수의 다관절 암으로 형성된 본체; 상기 본체 일단에 결합되어 상기 튀김바스켓을 파지하는 집게부; 및 상기 본체 하단에 기둥 형태로 결합되어 상기 본체를 지지하는 기둥부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The articulated robot includes a main body formed of a plurality of articulated arms; A tong part coupled to one end of the main body and holding the frying basket; and a pillar part coupled to the bottom of the main body in the form of a pillar to support the main body.

또한, 상기 튀김제조유닛은, 튀김유가 채워진 기름탱크 안에서 튀김작업이 이루어지는 튀김조; 상기 튀김조의 일측면에 설치되고, 튀김작업이 끝난 튀김물에서 배출되는 기름을 제거하는 기름제거용 씽크대; 및 상기 기름제거용 씽크대의 일측면에 설치되고, 튀김대상물의 튀김작업 준비를 위한 공간이 구비된 튀김준비용 작업대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frying production unit includes a frying tank in which frying is performed in an oil tank filled with frying oil; An oil removal sink installed on one side of the frying tank and removing oil discharged from the fried food after the frying operation is completed; And a frying preparation workbench installed on one side of the oil removal sink and having a space for preparing the frying object for frying.

또한, 상기 튀김조는, 내부에 수납 공간이 형성된 튀김조 본체; 상기 튀김조 본체의 상부에 구비되고 복수의 튀김바스켓이 거치 가능하며, 상기 튀김바스켓을 고정하는 복수의 제 2후크받침대가 각각 구비되되 하단의 히팅파이프에 의해 열을 공급받아 튀김유가 끓게 되며, 튀김대상물이 튀겨지는 기름탱크; 상기 히팅파이프의 상부에 구비되어 튀김유에 초음파를 발생시키고 초음파 시작신호 및 정지신호를 상기 제어유닛으로부터 수신하는 초음파 발생기; 상기 기름탱크의 일측에 구비되고 튀김유의 온도를 측정하여 그 온도값 신호를 상기 제어유닛으로 전송하는 온도센서; 상기 기름탱크의 일측 상부에 구비되어, 기름탱크에서 발생하는 열을 밖으로 배출하는 열 배출구; 및 상기 튀김조 본체의 상부 일단에 형성되어 기름탱크에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 2가이드홈;을 포함하고, 상기 제 2가이드홈은 내측에 감지센서가 부착되어 상기 튀김바스켓의 손잡이가 착탈 될 때마다 상기 제어유닛으로 착탈신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frying tank includes a frying tank main body with a storage space formed therein; It is provided on the upper part of the frying tank main body and can hold a plurality of frying baskets. A plurality of second hook stands are provided for fixing the frying baskets, and heat is supplied by a heating pipe at the bottom so that the frying oil boils, and the frying oil is boiled. Oil tank in which objects are fried; an ultrasonic generator provided at the top of the heating pipe to generate ultrasonic waves in the frying oil and receive ultrasonic start and stop signals from the control unit; A temperature sensor provided on one side of the oil tank and measuring the temperature of the frying oil and transmitting the temperature value signal to the control unit; a heat outlet provided at an upper portion of one side of the oil tank to discharge heat generated in the oil tank to the outside; And a plurality of second guide grooves formed at the upper end of the frying tank body to hold the handle of the frying basket mounted on the oil tank, wherein the second guide groove has a detection sensor attached to the inside to detect the frying. It is characterized by transmitting a detachment signal to the control unit every time the handle of the basket is detachable.

또한, 상기 기름제거용 씽크대는, 내부에 수납공간이 형성된 씽크대 본체;In addition, the sink for oil removal includes a sink main body with a storage space formed therein;

상기 씽크대 본체의 상부에 구비되고, 복수의 튀김바스켓이 거치 가능하며, 일측에 상기 튀김바스켓을 각각 고정하는 제 3후크받침대가 구비된 기름제거 트레이; 상기 기름제거 트레이 바닥의 일측에 구비되어 상기 기름제거 트레이에 모인 기름이 배출되는 배출구; 및 상기 씽크대 본체의 상부 일단에 형성되어 상기 기름제거 트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 3가이드홈을 포함하고, 상기 제 3가이드홈은 내측에 감지센서가 부착되어 상기 튀김바스켓의 손잡이가 착탈 될 때마다 상기 제어유닛으로 착탈신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.an oil removal tray provided on the upper part of the sink main body, capable of holding a plurality of frying baskets, and having a third hook support on one side for fixing each of the frying baskets; an outlet provided on one side of the bottom of the oil removal tray through which oil collected in the oil removal tray is discharged; And a plurality of third guide grooves formed at the upper end of the sink main body to hold the handle of the frying basket mounted on the oil removal tray, wherein a detection sensor is attached to the inside of the third guide groove to detect the fried food. It is characterized by transmitting a detachment signal to the control unit every time the handle of the basket is detachable.

또한, 상기 튀김준비용 작업대는, 내부에 수납 공간이 형성된 작업대 본체; 상기 작업대 본체의 상부에 구비되고 튀김가루가 수용되어 반죽된 튀김대상물에 튀김가루로 도포할 수 있는 준비트레이; 상기 준비트레이 일측에 구비되며 상기 튀김바스켓을 고정하는 제 1후크받침대가 각각 구비된 복수의 대기트레이; 및 상기 준비트레이 혹은 대기트레이에 상기 튀김바스켓이 안착되었을 때, 상기 튀김바스켓의 손잡이가 위치하는 부분에 형성되어 상기 손잡이가 끼워지는 제 1가이드홈;을 포함하고, 상기 제 1가이드홈은 내측에 감지센서가 부착되어 상기 튀김바스켓의 손잡이가 착탈 될 때마다 상기 제어유닛으로 착탈신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the workbench for frying preparation includes a workbench main body with a storage space formed therein; A preparation tray provided on the upper part of the workbench main body to accommodate frying powder and apply the frying powder to the battered object to be fried; a plurality of standby trays provided on one side of the preparation tray, each having a first hook support for fixing the frying basket; And when the frying basket is seated on the preparation tray or the waiting tray, a first guide groove is formed in a portion where the handle of the frying basket is located and the handle is inserted, wherein the first guide groove is located on the inside. A detection sensor is attached to transmit a detachment signal to the control unit whenever the handle of the frying basket is detachable.

또한, 상기 튀김조 일측에 설치되고, 파이프가 연결되어 사각형상으로 형성되며, 복수의 기름탱크 간 유격 발생을 방지하여 복수의 기름탱크의 위치를 고정시키는 제 1가이드 프레임; 및 복수의 상기 열 배출구의 외주면을 따라 파이프가 연결되어 형성된 제 2가이드 프레임;을 포함하는 것을 특징으로한다.In addition, a first guide frame installed on one side of the frying tank, formed in a square shape by connecting pipes, and fixing the positions of the plurality of oil tanks by preventing clearance between the plurality of oil tanks; and a second guide frame formed by connecting pipes along the outer peripheral surface of the plurality of heat discharge outlets.

또한, 상기 다관절 로봇의 집게부 말단에는 거리센서가 구비되어, 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈까지의 거리를 측정하여 거리값을 상기 제어유닛으로 전송하고, 상기 집게부가 상기 튀김바스켓을 파지한 상태에서 상기 본체가 회전 가능하여 상기 튀김바스켓을 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 착탈시킬 수 있고, 상기 제 2가이드홈에서 튀김바스켓이 이탈하면, 상기 초음파 발생기가 상기 제어유닛으로부터 정지신호를 수신하여 초음파 발생기의 구동이 정지되는 것을 특징으로 한다.In addition, a distance sensor is provided at the end of the tongs of the articulated robot, measures the distance to the first guide groove, second guide groove, and third guide groove, and transmits the distance value to the control unit, and the tongs are The main body can be rotated while holding the frying basket, so that the frying basket can be attached and detached from the first guide groove, the second guide groove, and the third guide groove, and when the frying basket is separated from the second guide groove, , Characterized in that the ultrasonic generator receives a stop signal from the control unit and the operation of the ultrasonic generator is stopped.

또한, 작업자가 상기 외부 단말을 통해 튀김종류를 선택하고 투입명령을 입력하면, 상기 제어유닛은 상기 초음파 발생기로 시작신호를 전송하여 초음파 발생기의 구동이 시작되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the operator selects a type of fried food and inputs an input command through the external terminal, the control unit transmits a start signal to the ultrasonic generator to start driving the ultrasonic generator.

또한, 상기 제어유닛은 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어는, 작업자로부터 상기 튀김대상물에 대한 투입명령을 입력받는 단계; 상기 투입명령을 입력받음에 따라 상기 제 1가이드홈에서 상기 튀김바스켓이 감지되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제 1가이드홈에서 상기 튀김바스켓이 감지되면, 상기 초음파 발생기를 구동시켜 상기 기름에 초음파를 발생시키는 단계; 상기 기름에 초음파가 발생됨에 따라 상기 다관절 로봇이 상기 튀김바스켓을 파지하여 상기 튀김바스켓을 상기 대기트레이에서 상기 초음파가 발생된 상기 튀김조로 투입하도록 제어하는 단계; 상기 튀김대상물이 담겨진 상기 튀김바스켓이 상기 초음파가 발생된 상기 튀김조로 투입되어 튀김 조리가 시작된 후, 미리 설정된 튀김조리시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 튀김조리시간이 경과되면, 상기 다관절 로봇이 상기 튀김바스켓을 파지하여 상기 튀김바스켓을 상기 튀김조에서 상기 기름제거 트레이로 이동시키도록 제어하는 단계를 포함하는 자동 튀김 시스템의 제어 방법을 수행하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the control unit includes a memory for storing commands; and a processor executing the command, wherein the command includes: receiving a command for inputting the fried object from an operator; determining whether the frying basket is detected in the first guide groove upon receiving the input command; When the frying basket is detected in the first guide groove, driving the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves in the oil; As ultrasonic waves are generated in the oil, controlling the articulated robot to grip the frying basket and insert the frying basket from the waiting tray into the frying tank where the ultrasonic waves were generated; After the frying basket containing the frying object is put into the frying tank where the ultrasonic waves are generated and frying cooking begins, determining whether a preset frying cooking time has elapsed; And when the frying cooking time has elapsed, performing a control method of an automatic frying system including the step of controlling the articulated robot to grip the frying basket and move the frying basket from the frying tank to the oil removal tray. It is characterized by:

본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 제조 장치는 물반죽 및 튀김가루가 도포된 튀김대상물을 튀김조로 이동시켜 튀기고, 튀김 조리가 완료되면 완성된 튀김을 기름배출 트레이로 이동시켜 기름을 배출시키는 작업이 자동으로 수행되어 공수를 줄이고 정확한 시간에 튀김 조리가 가능하여 튀김 조리를 보다 효율적으로 할 수 있다.The automatic frying manufacturing device according to an embodiment of the present invention moves the frying object coated with water batter and frying powder to a frying tank to fry it, and when frying cooking is completed, the finished frying is moved to an oil discharge tray to discharge the oil. It is performed automatically, reducing man-hours and enabling frying to be cooked at the correct time, making frying more efficient.

도 1은 본 발명에 따른 튀김 시스템의 사시도를 개략적으로 예시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 튀김 시스템의 평면도를 개략적으로 예시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 튀김 시스템의 장치의 초음파 발생기 확대도를 개략적으로 예시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 튀김 시스템의 제어유닛이 수행하는 튀김 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 튀김 시스템의 제어유닛의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 튀김 시스템의 사용상태를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 튀김 시스템의 다관절 로봇를 개략적으로 예시한 도면.1 is a diagram schematically illustrating a perspective view of a frying system according to the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically illustrating a top view of a frying system according to the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically illustrating an enlarged view of the ultrasonic generator of the frying system device according to the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing a control method of a frying system performed by the control unit of the frying system according to the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically illustrating the configuration of a control unit of a frying system according to the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing the use state of the frying system according to the present invention.
Figure 7 is a diagram schematically illustrating an articulated robot of a frying system according to the present invention.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are merely for describing embodiments of the present invention and should in no way be construed as limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may be included in the specification. It may not be included, or it should be interpreted as including additional components or steps. In addition, terms such as "... unit" and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하겠다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed description below is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 튀김 시스템의 사시도를 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 튀김 시스템의 평면도를 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically illustrating a perspective view of a frying system according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram schematically illustrating a top view of a frying system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 튀김 시스템은 튀김준비용 작업대(100), 튀김조(200), 기름배출용 씽크대(300), 다관절 로봇(400)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the frying system according to an embodiment of the present invention includes a work table 100 for frying preparation, a frying tank 200, a sink for discharging oil 300, and an articulated robot 400. It can be configured as follows.

튀김준비용 작업대(100)는 내부에 수납공간이 형성된 작업대 본체, 작업대 본체의 상부에 설치되는 준비트레이(110) 및 대기트레이(120)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 준비트레이(110)에는 튀김가루가 담겨지고, 대기트레이(120)에는 튀김바스켓(50)이 담겨질 수 있다. 튀김바스켓(50)은 망사 바구니 형태의 본체 및 본체 일측에 결합된 손잡이(51)를 포함하여 구성될 수 있다. 튀김바스켓의 손잡이(51)는 손으로 파지가 쉬운 적절한 형상으로 형성될 수 있고 손을 보호하기 위해 열전도도가 매우 낮은 물질로 이루어져 있다. 또한, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51) 반대편에는 일정 거리만큼 이격되어 형성된 한 쌍의 후크를 포함하여 구성될 수 있다.The frying preparation workbench 100 includes a workbench main body with a storage space formed therein, a preparation tray 110 and a waiting tray 120 installed on the upper part of the workbench main body. According to one embodiment of the present invention, the preparation tray 110 may contain frying powder, and the standby tray 120 may contain the frying basket 50. The frying basket 50 may be comprised of a mesh basket-shaped main body and a handle 51 coupled to one side of the main body. The handle 51 of the frying basket can be formed into an appropriate shape that is easy to grip by hand and is made of a material with very low thermal conductivity to protect the hand. In addition, the frying basket 50 may be configured to include a pair of hooks formed on the opposite side of the handle 51 by a certain distance.

즉, 작업자는 반죽이 도포된 튀김대상물을 준비트레이(110)에 투입하여 반죽이 도포된 튀김대상물에 튀김가루를 도포한 후 튀김바스켓(50)에 담고, 튀김대상물이 담겨진 튀김바스켓(50)을 대기트레이(120)에 거치함으로써 튀김 준비 작업에 착수할 수 있다.That is, the worker puts the batter-coated frying object into the preparation tray 110, applies frying powder to the batter-coated frying object, puts it in the frying basket 50, and places the frying object in the frying basket 50. By placing it on the waiting tray 120, you can start preparing for frying.

튀김준비용 작업대(100)의 준비트레이(110) 및 대기트레이(120)는 튀김바스켓(50)이 안착되도록 튀김바스켓(10)의 형상 및 크기에 상응하게 형성될 수 있다.The preparation tray 110 and the waiting tray 120 of the frying preparation work surface 100 may be formed to correspond to the shape and size of the frying basket 10 so that the frying basket 50 is seated.

또한, 튀김준비용 작업대(100)는 준비트레이(110) 및 대기트레이(120)에 튀김바스켓(50)이 안착되었을 때, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 위치하는 부분에 형성되어 튀김바스켓(50)이 흔들리지 않도록 손잡이(51)가 끼워지는 제 1가이드홈(101)을 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1가이드홈(101)은 복수개가 튀김준비용 작업대(100)에 구비되어 준비트레이(110) 및 대기트레이(120) 각각에 대응할 수 있다. 그리고 제 1가이드홈(101)의 내측에는 제 1가이드홈 내부에 삽입되는 손잡이(51)를 감지하는 손잡이 감지 센서가 설치될 수 있다. 제 1가이드홈(101)은 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)의 탈부착이 용이한 구조로 형성되어 있으며, 감지 센서는 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 제대로 안착되었는지 확인하는 기능을 수행하여 그 정보를 제어유닛(500)으로 보낼 수 있다.In addition, the frying preparation work surface 100 is formed at the portion where the handle 51 of the frying basket 50 is located when the frying basket 50 is seated on the preparation tray 110 and the waiting tray 120 to facilitate frying. The basket 50 may include a first guide groove 101 into which the handle 51 is inserted to prevent the basket 50 from shaking. As shown in Figures 1 and 2, a plurality of first guide grooves 101 are provided on the frying preparation work table 100 and may correspond to each of the preparation tray 110 and the waiting tray 120. And, a handle detection sensor that detects the handle 51 inserted into the first guide groove 101 may be installed inside the first guide groove 101. The first guide groove 101 is formed in a structure that facilitates attachment and detachment of the handle 51 of the frying basket 50, and the detection sensor has a function of checking whether the handle 51 of the frying basket 50 is properly seated. The information can be sent to the control unit 500.

또한, 튀김준비용 작업대(100)는 모듈화되어 튀김 대상물의 양 혹은 튀김의 빈도에 따라 튀김준비용 작업대(100) 측면으로 복수의 작업대를 부착할 수도 있다. 씽크대와 같은 구조로 전면에 문고리가 구비되어 준비트레이(110) 및 대기트레이(120) 하부로 물품을 수납할 수 있는 수납공간을 형성한다.In addition, the frying preparation workbench 100 is modularized so that a plurality of workbenches can be attached to the side of the frying preparation workbench 100 depending on the amount of objects to be fried or the frequency of frying. It has a sink-like structure and is provided with a door handle on the front, forming a storage space for storing items below the preparation tray 110 and the waiting tray 120.

또한, 제 1가이드홈(101)과 마주하는 대기트레이(120)의 내측면에는 제 1후크받침대(102)가 구비되어 튀김바스켓(50)이 대기트레이(120)에 거치되어 제 1가이드홈(101)에 삽입될 때 튀김바스켓의 손잡이(51) 반대편에 형성된 한 쌍의 후크는 제 1후크받침대(102)에 거치된다. 제 1후크받침대(102)는 제 1가이드홈(101)과 마찬가지로 튀김바스켓(50)이 외부 충격 기타 흔들림에 영향을 받지 않도록 하기 위해 설계된 것으로, 튀김바스켓(50)을 안정적으로 대기트레이(120)에 고정시킨다. 제 1가이드홈(101)의 내측에는 제 1가이드홈 내부에 삽입되는 손잡이(51)를 감지하는 손잡이 감지 센서가 설치될 수 있다. 제 1가이드홈(101)은 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)의 탈부착이 용이한 구조로 형성되어 있으며, 감지 센서는 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 제대로 안착되었는지 확인하는 기능을 수행하여 그 정보를 제어유닛(500)으로 보낼 수 있다. 복수의 제 1가이드홈은 작업대 본체부의 상부 일단에 형성되어 준비트레이 또는 대기트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩할 수 있다.In addition, a first hook support 102 is provided on the inner side of the waiting tray 120 facing the first guide groove 101, so that the frying basket 50 is mounted on the waiting tray 120 so that the first guide groove ( When inserted into the frying basket (101), a pair of hooks formed on opposite sides of the handle (51) of the frying basket are mounted on the first hook support (102). The first hook support 102, like the first guide groove 101, is designed to prevent the frying basket 50 from being affected by external shocks or other shaking, and keeps the frying basket 50 stable in the waiting tray 120. Fix it on. A handle detection sensor may be installed inside the first guide groove 101 to detect the handle 51 inserted into the first guide groove. The first guide groove 101 is formed in a structure that facilitates attachment and detachment of the handle 51 of the frying basket 50, and the detection sensor has a function of checking whether the handle 51 of the frying basket 50 is properly seated. The information can be sent to the control unit 500. A plurality of first guide grooves are formed at the upper end of the main body of the work table, so that the handle of the frying basket mounted on the preparation tray or standby tray can be inserted and held.

또한, 작업자는 반죽이 도포된 튀김대상물을 준비트레이(110)에 투입하여 반죽이 도포된 튀김대상물에 튀김가루를 도포한 후 튀김바스켓(50)에 담고, 튀김대상물이 담겨진 튀김바스켓(50)을 대기트레이(120)에 거치한 후 튀김 시스템과 연결된 입력부를 통해 투입명령을 튀김 시스템으로 전달할 수 있다. 입력부는 발명의 일 실시예에 따르면, 단말기의 형태로 구성되어 제어유닛(500)으로 여러 가지 명령을 전송할 수 있다. 여기서, 투입명령은 튀김 종류를 포함할 수 있으며, 튀김 종류에 따라 기름온도 및 튀김조리시간이 설정될 수 있다. 또한, 다관절 로봇(400)에는 디스플레이(미도시)를 구비할 수 있어 외부 단말을 통해 전달된 투입명령, 현재 조리되고 있는 튀김종류, 기름온도 및 튀김조리시간 등이 디스플레이에 표시될 수 있고, 직업 사용자가 디스플레이를 통해 투입명령, 튀김종류 및 튀김조리시간 등을 설정할 수 있다.In addition, the worker puts the batter-coated frying object into the preparation tray 110, applies frying powder to the batter-coated frying object, places it in the frying basket 50, and places the frying object in the frying basket 50. After being placed on the waiting tray 120, an input command can be transmitted to the frying system through an input unit connected to the frying system. According to one embodiment of the invention, the input unit is configured in the form of a terminal and can transmit various commands to the control unit 500. Here, the input command may include the type of frying, and the oil temperature and frying cooking time may be set depending on the type of frying. In addition, the articulated robot 400 can be equipped with a display (not shown), so that the input command transmitted through an external terminal, the type of fry currently being cooked, the oil temperature, and the frying cooking time can be displayed on the display. Professional users can set input commands, frying type, and frying cooking time through the display.

튀김조(200)는 내부에 수납 공간이 형성된 튀김조 본체, 튀김조 본체의 상부에 복수의 기름탱크가 구성되며, 기름탱크 내에 담겨진 기름을 미리 설정된 온도로 가열하여 투입되는 튀김대상물을 튀긴다. 따라서 튀김조(200)는 담겨진 기름을 가열하는 가열장치, 담겨진 기름 온도를 측정하는 온도 센서 및 담겨진 기름에 초음파를 발생시키는 초음파 발생기(206)를 구비할 수 있다. 기름탱크의 일측에 구비되는 온도센서는 튀김유의 온도를 측정하여 그 온도값 신호를 제어유닛으로 전송할 수 있다.The frying tank 200 consists of a frying tank main body with a storage space formed inside, and a plurality of oil tanks on the upper part of the frying tank main body, and heats the oil contained in the oil tank to a preset temperature to fry the input objects. Therefore, the frying tank 200 may be equipped with a heating device that heats the contained oil, a temperature sensor that measures the temperature of the contained oil, and an ultrasonic generator 206 that generates ultrasonic waves in the contained oil. A temperature sensor provided on one side of the oil tank can measure the temperature of the frying oil and transmit the temperature value signal to the control unit.

튀김조(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기름탱크에 튀김바스켓(50)이 안착되었을 때, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 위치하는 부분에 형성되어, 튀김바스켓(50)이 흔들리지 않도록 손잡이(51)가 끼워지는 제 2가이드홈(201)을 포함할 수 있다. 기름탱크는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 튀김바스켓(50)이 안착되도록 형성될 수 있고, 따라서 한 쌍의 제 2가이드홈(201)을 구비할 수 있다. 그리고 제 2가이드홈(201) 내측에는 제 2가이드홈 내부에 삽입되는 손잡이(51)를 감지하는 손잡이 감지 센서가 설치될 수 있다. 제 2가이드홈(201)은 제 1가이드홈(101)과 마찬가지로 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)의 탈부착이 용이한 구조로 형성되어 있으며, 감지 센서는 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 제대로 안착되었는지 확인하는 기능을 수행하여 그 정보를 제어유닛(500)으로 보낼 수 있다. 복수의 제 2가이드홈은 튀김조 본체의 상부 일단에 형성되어 상기 기름탱크에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩할 수 있다. 튀김조(200)의 각 기름탱크의 후단에서 상측으로 이어진 관으로, 상부만이 개구되게 형성되어 상기 기름탱크에서 발생하는 열을 밖으로 배출하는 열 배출구(205)가 구비되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, the frying tank 200 is formed at the portion where the handle 51 of the frying basket 50 is located when the frying basket 50 is seated in the oil tank, (50) may include a second guide groove 201 into which the handle 51 is inserted so as not to shake. As shown in FIGS. 1 and 2, the oil tank may be formed to seat a pair of frying baskets 50, and may therefore be provided with a pair of second guide grooves 201. Additionally, a handle detection sensor may be installed inside the second guide groove 201 to detect the handle 51 inserted into the second guide groove. The second guide groove 201, like the first guide groove 101, is formed in a structure that facilitates attachment and detachment of the handle 51 of the frying basket 50, and the detection sensor is connected to the handle 51 of the frying basket 50. ) can perform a function to check whether it is properly seated and send that information to the control unit 500. A plurality of second guide grooves are formed at the upper end of the frying tank body so that the handle of the frying basket mounted on the oil tank can be inserted and held. It is a pipe connected from the rear end of each oil tank of the frying tank 200 to the upper side, and is formed so that only the upper part is open and is provided with a heat outlet 205 that discharges heat generated in the oil tank to the outside.

튀김조(200)는 도면에 도시된 바와 같이 반드시 3개의 기름탱크로 구성되는 것은 아니고, 기름탱크의 개수를 늘이거나 줄일 수도 있다. 기름탱크는 하단에 4개의 히팅파이프(202)가 2개씩 쌍으로 인접하여 형성되어 있다. 기름탱크에 안착되는 튀김바스켓(50)당 두 개의 히팅파이프(202)가 대응될 수 있고, 히팅파이프(202)는 기름탱크 내의 기름을 가열시킨다.The frying tank 200 does not necessarily consist of three oil tanks as shown in the drawing, and the number of oil tanks can be increased or decreased. The oil tank is formed with four heating pipes 202 adjacent to each other in pairs at the bottom. Two heating pipes 202 may correspond to each frying basket 50 seated in the oil tank, and the heating pipes 202 heat the oil in the oil tank.

진동자를 통해 기름을 진동시켜 열을 발생시키는 초음파 발생기(206)는 제 2가이드홈(201)과 마주한 면에 상기 히팅파이프(202) 상부에 설치될 수 있다. 발명의 일 실시예에 따르면 도면에는 도시되지 않았지만 튀김대상물을 조리하기에 적절한 기름량을 알려주는 기름 가이드선이 기름탱크 내부에 표시될 수도 있다. 여기서, 적정량의 기름이란 초음파 발생기(202)가 설치된 높이 이상으로 기름을 채우는 것으로, 기름은 하단의 두 개의 히팅파이프(202)로부터 열을 공급받는다.The ultrasonic generator 206, which generates heat by vibrating oil through a vibrator, may be installed on the upper part of the heating pipe 202 on the side facing the second guide groove 201. According to one embodiment of the invention, although not shown in the drawing, an oil guide line indicating the appropriate amount of oil for cooking the fried object may be displayed inside the oil tank. Here, the appropriate amount of oil means filling the oil above the height at which the ultrasonic generator 202 is installed, and the oil receives heat from the two heating pipes 202 at the bottom.

발명의 일 실시예에 따르면, 초음파 발생기(206)는 도 5에 도시된 확대도와 같은 형상으로 구성될 수 있다. 진동자를 통해 전기에너지를 기계적에너지로 변환하고, 변환된 기계적에너지는 매질(튀김유)을 진동시켜 cavitation(공진, 수축, 팽창, 폭발)현상을 발생시켜 튀김유의 열을 음식에 효과적으로 전달한다. 초음파의 진동에너지에 의하여 기름의 점성이 약화되어 기름을 쉽게 가열할 수 있으므로 본 발명에서의 기름온도는 일반적 튀김기의 기름온도인 180℃보다 작은 160℃에서 끓을 수 있다. 초음파 발생기(206)는 순간적으로 매우 큰 압력을 주입시켜 비교적 낮은 온도에서 큰 열에너지를 발생시킬 수 있다. 또한, 트랜스지방, 벤조피렌과 같은 유해물질 감소시키고, 연료 및 식용유를 절감하고 조리시간을 전체적으로 단축시키는 효과가 있다. 상대적으로 낮은 온도에서 조리하였기 때문에 식품의 영양 손실이 타 튀김기에 비해 억제되고 초음파가 식품 내부의 온도 확산을 촉진시켜 더욱 바삭한 식감을 불러일으킬 수도 있다. 초음파 발생기는 항상 켜져있지는 않고, 곧 튀김바스켓(50)이 튀김조 안으로 들어온다는 신호를 받으면 초음파 발생기가 켜져 튀김바스켓(50)이 들어오기 전에 기름을 미리 가열하기 시작합니다.According to one embodiment of the invention, the ultrasonic generator 206 may be configured to have a shape similar to the enlarged view shown in FIG. 5. Electrical energy is converted into mechanical energy through a vibrator, and the converted mechanical energy vibrates the medium (frying oil) to generate a cavitation (resonance, contraction, expansion, explosion) phenomenon, effectively transferring the heat of the frying oil to the food. Because the viscosity of the oil is weakened by the vibration energy of ultrasonic waves and the oil can be easily heated, the oil temperature in the present invention can boil at 160°C, which is lower than the oil temperature of 180°C in a general fryer. The ultrasonic generator 206 can instantly inject a very large pressure and generate large thermal energy at a relatively low temperature. In addition, it has the effect of reducing harmful substances such as trans fat and benzopyrene, saving fuel and cooking oil, and shortening overall cooking time. Because it is cooked at a relatively low temperature, nutritional loss in food is suppressed compared to other fryers, and ultrasonic waves promote temperature diffusion inside the food, resulting in a crispier texture. The ultrasonic generator is not always turned on, and when it receives a signal that the frying basket (50) is entering the fryer, the ultrasonic generator is turned on and begins to pre-heat the oil before the frying basket (50) enters.

초음파 발생기(206)는 튀김바스켓(50)이 기름탱크로 삽입된다는 신호를 제어유닛으로부터 받으면 초음파를 활성화시켜 기름을 미리 가열시키고, 기름탱크에서 이탈된다는 신호를 제어유닛으로부터 받으면 초음파 구동을 정지시킬 수 있다.When the ultrasonic generator 206 receives a signal from the control unit that the frying basket 50 is inserted into the oil tank, it activates ultrasonic waves to pre-heat the oil, and when it receives a signal from the control unit that the frying basket 50 is removed from the oil tank, it can stop the ultrasonic operation. there is.

또한, 제 2가이드홈(201)과 마주하는 복수의 기름탱크 내측면에는 기름탱크마다 제 2후크받침대(203)가 구비되어 튀김바스켓(50)이 기름탱크에 거치되어 제 2가이드홈(201)에 삽입될 때 튀김바스켓의 손잡이(51) 반대편에 형성된 한 쌍의 후크는 제 2후크받침대(203)에 거치된다. 제 2후크받침대(203)는 제 2가이드홈(201)과 마찬가지로 튀김바스켓(50)이 외부 충격 기타 흔들림에 영향을 받지 않도록 하기 위해 설계된 것으로, 튀김바스켓(50)을 안정적으로 기름탱크에 고정시킨다.In addition, a second hook support (203) is provided for each oil tank on the inner surface of the plurality of oil tanks facing the second guide groove (201), so that the frying basket (50) is mounted on the oil tank and is positioned in the second guide groove (201). When inserted into the frying basket, a pair of hooks formed on opposite sides of the handle 51 are mounted on the second hook support 203. The second hook support 203, like the second guide groove 201, is designed to prevent the frying basket 50 from being affected by external shocks or other shaking, and stably fixes the frying basket 50 to the oil tank. .

튀김조(200)에는 가이드 프레임이 구비되어 각 기름탱크가 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 이는 다관절 로봇(400)의 로봇암이 튀김준비용 작업대(100), 튀김조(200) 및 기름배출용 씽크대(300) 사이를 움직이면서 튀김바스켓(50)을 이동시키는데 있어, 다관절 로봇(400)에 입력한 튀김조(200)의 위치가 변동되지 않도록 하기 위한 것이다.The frying tank 200 is provided with a guide frame so that each oil tank can be fixed so as not to move. This is because the robot arm of the articulated robot 400 moves the frying basket 50 while moving between the frying preparation workbench 100, the frying tank 200, and the oil drain sink 300, and the articulated robot 400 This is to ensure that the position of the frying tank 200 entered in ) does not change.

가이드 프레임은 제 1가이드 프레임(207) 및 제 2가이드 프레임(204)으로 나뉘어 설치되어 있다. 제 1가이드 프레임(207)은 튀김조(200)의 전면에 사각형의 틀로 형성되어 튀김조(200) 위치를 고정시키고, 다관절 로봇(400)은 제 1가이드 프레임(207)의 상단 및 하단에 각각 고정될 수 있다. 제 1가이드 프레임(207)은 일측면에 고정장치가 구비될 수 있어 제 1가이드 프레임(207)과 튀김조(200)가 단단히 고정될 수도 있다. 튀김조(200)는 상황에 따라 기름탱크의 개수가 증가하거나 감소할 수 있는 만큼 제 1가이드 프레임(207)은 기름탱크 개수에 맞게 크기가 증가 혹은 감소할 수도 있다.The guide frame is divided into a first guide frame 207 and a second guide frame 204. The first guide frame 207 is formed as a square frame on the front of the frying tank 200 to fix the position of the frying tank 200, and the articulated robot 400 is located at the top and bottom of the first guide frame 207. Each can be fixed. The first guide frame 207 may be provided with a fixing device on one side, so that the first guide frame 207 and the frying tank 200 may be firmly fixed. As the number of oil tanks in the fryer 200 may increase or decrease depending on the situation, the size of the first guide frame 207 may increase or decrease depending on the number of oil tanks.

제 2가이드 프레임(204)은 도 3에 도시된 바와 같이, 기름탱크마다 기름탱크의후단에 설치된 열 배출구(205)를 고정시키는 사각형의 틀로 형성될 수 있다. 제 2가이드 프레임(204)은 기름탱크의 개수가 증가하거나 감소할 수 있는 만큼 제 2가이드 프레임(204)의 크기는 기름탱크 개수에 맞게 증가 혹은 감소할 수도 있다. 제 2가이드 프레임(204)은 복수의 저장통 외주면을 따라 형성되어 기름탱크 간 유격 발생을 방지하고 기름탱크 위치를 고정시킴으로써 다관절 로봇(400)에게 튀김조(200)의 고정된 위치를 전송할 수 있다.As shown in FIG. 3, the second guide frame 204 may be formed as a square frame for fixing the heat outlet 205 installed at the rear end of each oil tank. As the number of oil tanks in the second guide frame 204 may increase or decrease, the size of the second guide frame 204 may increase or decrease in accordance with the number of oil tanks. The second guide frame 204 is formed along the outer peripheral surface of the plurality of reservoirs to prevent clearance between oil tanks and fix the oil tank position, thereby transmitting the fixed position of the frying tank 200 to the articulated robot 400. .

기름제거용 씽크대(300)는 내부에 수납공간이 형성된 씽크대 본체, 씽크대 본체의 상부에 설치되는 기름제거 트레이(310)를 포함한다. 그리고, 기름제거 트레이(310)는 복수의 튀김바스켓(50) 안착될 수 있도록 형성되며, 기름제거 트레이(310)의 바닥 일측에는 튀김바스켓(50)에 담긴 튀김으로부터 낙하한 기름이 배출되는 배출구가 형성된다. 여기서, 배출구에는 배출구를 개폐하는 수동 핸드밸브가 설치될 수 있다.The sink 300 for oil removal includes a sink main body with a storage space formed therein, and an oil removal tray 310 installed on the upper part of the sink main body. In addition, the oil removal tray 310 is formed so that a plurality of frying baskets 50 can be seated, and on one side of the bottom of the oil removal tray 310, there is an outlet through which oil dropped from the fries contained in the frying basket 50 is discharged. is formed Here, a manual hand valve that opens and closes the outlet may be installed in the outlet.

기름제거용 씽크대(300)는 튀김준비용 작업대(100) 및 복수의 튀김조(200)와 마찬가지로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기름제거용 씽크대(300)의 기름제거 트레이(310)에 튀김바스켓(50)이 안착되었을 때, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 위치하는 부분에 형성되어 튀김바스켓(50)이 흔들리지 않도록 손잡이(51)가 끼워지는 제 3가이드홈(301)을 포함할 수 있다. 기름제거용 씽크대(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 3개의 튀김바스켓(50)이 안착되도록 형성될 수 있으며, 이에 대응하는 3개의 제 3가이드홈(301)을 구비할 수 있다. 그리고, 제 3가이드홈(301)의 내측에는 제 3가이드홈 내부에 삽입되는 손잡이(51)를 감지하는 손잡이 감지 센서가 설치될 수 있다. 복수의 제 3가이드홈은 씽크대 본체의 상부 일단에 형성되어 기름제거 트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩할 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the oil removal sink 300, like the frying preparation workbench 100 and the plurality of frying tanks 200, has an oil removal tray 310 of the oil removal sink 300. ), when the frying basket 50 is seated in the frying basket 50, a third guide groove 301 is formed in the portion where the handle 51 of the frying basket 50 is located and the handle 51 is inserted to prevent the frying basket 50 from shaking. ) may include. As shown in Figures 1 and 2, the sink 300 for oil removal may be formed to seat three frying baskets 50, and may be provided with three third guide grooves 301 corresponding thereto. . Additionally, a handle detection sensor may be installed inside the third guide groove 301 to detect the handle 51 inserted into the third guide groove. A plurality of third guide grooves are formed at the upper end of the sink main body so that the handle of the frying basket mounted on the oil removal tray can be inserted and held.

다관절 로봇(400)은 복수의 다관절 암으로 형성된 본체, 본체 일단에 결합되어 튀김바스켓을 파지하는 집게부 및 본체 하단에 기둥 형태로 결합되어 상기 본체를 지지하는 기둥부를 포함할 수 있다. 복수의 다관절 암으로 형성된 본체부 및 본체 일단에 결합되어 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)를 파지하는 집게부를 포함할 수 있다.The articulated robot 400 may include a main body formed of a plurality of articulated arms, a tongs part coupled to one end of the main body to hold a frying basket, and a pillar part coupled to the bottom of the main body in a pillar shape to support the main body. It may include a main body formed of a plurality of multi-joint arms and a tongs part coupled to one end of the main body and holding the handle 51 of the frying basket 50.

튀김바스켓(50)의 손잡이(51)를 파지하여 튀김바스켓(50)을 튀김준비용 작업대(100)에서 튀김조(200)로 이동시키고, 튀김조(200)에서 기름배출용 씽크대(300)로 이동시킬 수 있다.Hold the handle 51 of the frying basket 50 to move the frying basket 50 from the frying preparation work surface 100 to the frying tank 200, and from the frying tank 200 to the oil drain sink 300. It can be moved.

다관절 로봇(400)은 제 1가이드홈(201), 제 2가이드홈(201) 및 제 3가이드홈(301)에 구비된 감지 센서를 통해 튀김준비용 작업대(100)의 준비트레이(110) 및 대기트레이(120), 튀김조(200), 기름제거용 씽크대(300)의 기름제거 트레이(310)에 튀김바스켓(50)이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The articulated robot 400 detects the preparation tray 110 of the frying preparation worktable 100 through detection sensors provided in the first guide groove 201, the second guide groove 201, and the third guide groove 301. And it can be determined whether the frying basket 50 is present in the waiting tray 120, the frying tank 200, and the oil removal tray 310 of the oil removal sink 300.

다관절 로봇(400)의 집게부 말단에는 거리센서가 구비되어, 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(201) 및 제 3가이드홈(301)까지의 거리를 측정하여 거리값을 제어유닛(500)으로 전송하고, 집게부가 튀김바스켓(50)을 파지한 상태에서 본체가 회전 가능하여 튀김바스켓(50)을 상기 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(201) 및 제 3가이드홈(301)에 착탈시킬 수 있고, 제 2가이드홈(201)에서 튀김바스켓(50)이 이탈하면, 초음파 발생기(206)가 제어유닛(500)으로부터 정지신호를 수신하여 초음파 발생기의 구동이 정지될 수도 있다.A distance sensor is provided at the end of the gripper of the articulated robot 400 to measure the distance to the first guide groove 101, the second guide groove 201, and the third guide groove 301 to control the distance value. It is transmitted to the unit 500, and the main body can be rotated while the tongs grip the frying basket 50, so that the frying basket 50 is guided through the first guide groove 101, the second guide groove 201, and the third guide groove 50. It can be attached to or detached from the guide groove 301, and when the frying basket 50 is separated from the second guide groove 201, the ultrasonic generator 206 receives a stop signal from the control unit 500 and the ultrasonic generator is driven. It may be stopped.

또한, 도시되지는 않았지만 다관절 로봇(400)의 집게부는 적절한 다른 구조로 대체 가능하다. 발명의 일 실시예에 따르면, 집게부를 로봇손으로 대체하여 튀김준비용 작업대(100)의 준비트레이(110)에서 로봇손이 튀김대상물에 튀김가루를 입힐 수도 있다. 이때, 제어유닛(500)은 입력부에서 수신한 튀김종류에 따라 서로 다른 튀김가루 및 작업시간을 적용하여 튀김대상물에 튀김가루를 입히도록 로봇암으로 제어신호를 전송할 수 있고, 작업이 끝난 튀김대상물을 대기트레이(120)에 거치된 튀김바스켓(50)으로 이동시킬 수 있는 이동신호를 로봇암으로 전송할 수 있다.Additionally, although not shown, the tongs of the articulated robot 400 can be replaced with other appropriate structures. According to one embodiment of the invention, the tongs can be replaced with a robot hand, so that the robot hand can apply frying powder to the object to be fried in the preparation tray 110 of the frying preparation work table 100. At this time, the control unit 500 can transmit a control signal to the robot arm to coat the fried object with frying powder by applying different frying powder and working time according to the type of frying received from the input unit, and the finished fried object is A movement signal that can be moved to the fried food basket 50 mounted on the waiting tray 120 can be transmitted to the robot arm.

다관절 로봇(400)은 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1가이드 프레임에 고정되고, 다관절 로봇(400) 하단은 바닥과 고정되어 있을 수 있다. 다관절 로봇(400)은 지주형태로 바닥 철판에 고정되어 있고, 지주 상단과 연결된 로봇암이 상하좌우로 폭넓게 움직이면서 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(201) 및 제 3가이드홈(301)에 튀김바스켓(50)을 끼울 수 있다. 다관절 로봇(400)은 튀김준비용 작업대(100), 튀김조(200) 및 기름배출용 씽크대(300)와 떨어진 거리를 각각 적응적으로 적용하여 로봇암이 제 1, 제 2 및 제 3 가이드홈(301)에 튀김바스켓을 용이하게 탈부착 할 수 있도록 로봇암을 제어할 수 있다. 다관절 로봇(400)은 제어유닛(500)으로부터 투입명령을 전송받으면 초음파 발생기의 초음파가 켜진 것을 확인한 후 튀김바스(50)을 튀김조의 빈 기름탱크에 투입시킨다. 설정된 레시피에 따라 정해진 시간동안 튀김을 한 후 기름탱크에서 튀김바스켓(50)을 꺼내 빈 기름배출용 트레이에 투입시킨다. 다관절 로봇(400)의 하부는 지주형태의 원형 파이프로 구성되어 로봇이 고장을 일으킨 경우, 작업자는 다관절 로봇을 피해 자동 튀김 제조 장치 앞에서 수동으로 조리할 수 있는 있다.As shown in FIG. 1, the articulated robot 400 may be fixed to the first guide frame, and the lower end of the articulated robot 400 may be fixed to the floor. The articulated robot 400 is fixed to the floor plate in the form of a support, and the robot arm connected to the top of the support moves widely up, down, left, and right to form the first guide groove 101, the second guide groove 201, and the third guide groove ( The frying basket (50) can be inserted into 301). The articulated robot 400 adaptively applies the distance from the frying preparation worktable 100, the frying tank 200, and the oil drain sink 300, so that the robot arm uses the first, second, and third guides. The robot arm can be controlled so that the frying basket can be easily attached and detached from the groove (301). When the articulated robot 400 receives an input command from the control unit 500, it confirms that the ultrasonic waves of the ultrasonic generator are turned on and then inserts the frying bath 50 into the empty oil tank of the frying tank. After frying for a set time according to the set recipe, take out the frying basket (50) from the oil tank and place it in the empty oil drain tray. The lower part of the articulated robot 400 is composed of a circular pipe in the form of a support, so that if the robot malfunctions, the worker can avoid the articulated robot and cook manually in front of the automatic frying manufacturing device.

다관절 로봇(400)은 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(201) 및 제 3가이드홈(301)에 구비된 감지 센서를 통해 튀김준비용 작업대(100)의 준비트레이(110) 및 대기트레이(120), 튀김조(200), 기름배출용 씽크대(300)의 기름배출 트레이(310)에 튀김바스켓(50)이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The articulated robot 400 detects the preparation tray 110 of the frying preparation worktable 100 through detection sensors provided in the first guide groove 101, the second guide groove 201, and the third guide groove 301. And it can be determined whether the frying basket 50 is present in the waiting tray 120, the frying tank 200, and the oil discharge tray 310 of the oil discharge sink 300.

다관절 로봇(400)의 기둥부는 튀김제조유닛과 연결부재로 연결되고, 바닥에는 위치를 고정시킬 수 있는 부재가 설치되어 있어, 집게부가 튀김바스켓(50)을 파지하여 튀김준비용 작업대(100), 튀김조(200) 및 기름배출용 씽크대(300) 사이를 이동할 때, 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(102) 및 제 3가이드홈(103)에 원활하게 탈부착 될 수 있다. 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(102) 및 제 3가이드홈(103)에 튀김바스켓(50)이 착탈될때마다 착탈신호를 제어유닛(500)으로 전송할 수 있다.The pillar part of the articulated robot 400 is connected to the frying production unit by a connecting member, and a member that can fix the position is installed on the bottom, so that the tongs grasp the frying basket 50 and form a frying preparation workbench 100. , When moving between the frying tank 200 and the oil drain sink 300, it can be smoothly attached and detached from the first guide groove 101, the second guide groove 102, and the third guide groove 103. Whenever the frying basket 50 is attached or detached from the first guide groove 101, the second guide groove 102, and the third guide groove 103, a detachment signal can be transmitted to the control unit 500.

다관절 로봇(400)은 튀김작업이 종료된 후 튀김물이 담긴 튀김바스켓(50)을 기름배출용 씽크대(300)에 충분한 시간동안 거치시킬 수 있다. 충분한 시간 경과 후 제 3가이드홈(301)에 부착되어 있는 튀김바스켓(50)을 집게부가 파지하여 로봇암이 도달할 수 있는 범위 내에서 작업자가 지정하는 장소에 위치시킬 수도 있다.The articulated robot 400 can place the frying basket 50 containing fried water on the oil drain sink 300 for a sufficient period of time after the frying operation is completed. After sufficient time has elapsed, the tongs may grasp the frying basket 50 attached to the third guide groove 301 and place it in a place designated by the operator within the reach of the robot arm.

제어유닛(500)은 도 6에 도시된 바와 같이, 다관절 로봇(400), 단말기(500), 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(201), 제 3가이드홈(301), 히팅파이프(202) 및 초음파 발생기(206)과 연결되어 제어신호를 송수신하는 장치이다.As shown in FIG. 6, the control unit 500 includes an articulated robot 400, a terminal 500, a first guide groove 101, a second guide groove 201, a third guide groove 301, It is a device that is connected to the heating pipe 202 and the ultrasonic generator 206 to transmit and receive control signals.

또한, 제어유닛(500)은 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(102) 및 제 3가이드홈(103)의 감지센서로부터 튀김바스켓(50) 착탈 상태를 알려주는 착탈신호를 수신한다.In addition, the control unit 500 receives a detachment signal indicating the detachment status of the frying basket 50 from the sensors of the first guide groove 101, the second guide groove 102, and the third guide groove 103. .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 시스템의 제어유닛이 수행하는 자동 튀김 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart showing a control method of an automatic frying system performed by a control unit of the automatic frying system according to an embodiment of the present invention.

S310 단계에서, 제어유닛은, 작업자로부터 튀김대상물에 대한 투입명령을 입력받는다. 이때, 제어유닛은 튀김조(200)에 담겨진 기름이 미리 설정된 온도로 가열되도록 튀김조(200)의 가열장치를 제어할 수 있다.In step S310, the control unit receives an input command for the frying object from the operator. At this time, the control unit may control the heating device of the frying tank 200 so that the oil contained in the frying tank 200 is heated to a preset temperature.

예를 들어, 작업자는 반죽이 도포된 튀김대상물을 준비트레이(110)에 투입하여 반죽이 도포된 튀김대상물에 튀김가루를 도포한 후 튀김바스켓(50)에 담고, 튀김대상물이 담겨진 튀김바스켓(50)을 대기트레이(120)에 거치한 후 제어유닛에 구비된 입력부(미도시)를 통해 투입명령을 제어유닛으로 입력할 수 있다. 여기서, 투입명령은 튀김 종류를 포함할 수 있으며, 튀김 종류에 따라 기름온도 및 튀김조리시간이 설정될 수 있다.For example, the worker puts the batter-coated frying object into the preparation tray 110, applies frying powder to the batter-coated frying object, puts it in the frying basket 50, and places the batter-coated frying object in the frying basket 50. ) can be placed on the waiting tray 120 and then an input command can be input to the control unit through an input unit (not shown) provided in the control unit. Here, the input command may include the type of frying, and the oil temperature and frying cooking time may be set depending on the type of frying.

S320 단계에서, 제어유닛은, 투입명령을 입력받음에 따라 튀김준비용 작업대(100)의 대기트레이(120)에서 튀김바스켓(50)이 감지되는지 여부를 판단한다.In step S320, the control unit determines whether the frying basket 50 is detected in the waiting tray 120 of the frying preparation work table 100 upon receiving the input command.

제어유닛은 대기트레이(120)에 대응하는 제1 가이드홈(101)의 내측에 설치된 감지 센서를 통해 대기트레이(120)에 튀김바스켓(50)이 안착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 감지 센서는 제1 가이드홈(101)에 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 끼워지면, 끼워진 손잡이(51)를 감지함으로써, 대기트레이(120)에서 튀김바스켓(50)을 감지하고, 감지 신호를 제어유닛으로 전송할 수 있다.The control unit can determine whether the frying basket 50 is seated on the waiting tray 120 through a detection sensor installed inside the first guide groove 101 corresponding to the waiting tray 120. That is, when the handle 51 of the frying basket 50 is inserted into the first guide groove 101, the detection sensor detects the inserted handle 51, thereby detecting the frying basket 50 in the waiting tray 120. , the detection signal can be transmitted to the control unit.

S330 단계에서, 제어유닛은, 대기트레이(120)에서 튀김바스켓(50)이 감지되면, 튀김조(200)에 구비된 초음파 발생기를 구동시켜 가열된 기름에 초음파를 발생시킨다.In step S330, when the frying basket 50 is detected in the waiting tray 120, the control unit drives the ultrasonic generator provided in the frying tank 200 to generate ultrasonic waves in the heated oil.

예를 들어, 제어유닛은 복수의 기름탱크 중에서 미리 설정된 우선순위에 따라 높은 우선순위의 튀김탱크를 선택하고, 선택된 기름탱크의 초음파 발생기를 구동시킬 수 있다. 또는, 제어유닛은 튀김조(200)에서 튀김 조리가 수행되고 기름탱크가 있는 경우, 비어있는 기름탱크 중에서 높은 우선순위의 기름탱크의 초음파 발생기(206)를 구동 시킬 수 있다.For example, the control unit may select a high-priority frying tank among a plurality of oil tanks according to a preset priority and drive the ultrasonic generator of the selected oil tank. Alternatively, when frying cooking is performed in the frying tank 200 and there is an oil tank, the control unit may drive the ultrasonic generator 206 of the high priority oil tank among the empty oil tanks.

S340 단계에서, 제어유닛은, 가열된 기름에 초음파가 발생됨에 따라 다관절 로봇(400)이 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)를 파지하여 튀김바스켓(50)을 튀김준비용 작업대(100)의 대기트레이(120)에서 초음파가 발생된 튀김조(200)로 투입하도록 제어한다.In step S340, as ultrasonic waves are generated in the heated oil, the control unit causes the articulated robot 400 to grasp the handle 51 of the frying basket 50 and place the frying basket 50 on the frying preparation workbench 100. Controls the input from the waiting tray 120 to the frying tank 200 where ultrasonic waves are generated.

S350 단계에서, 제어유닛은, 튀김대상물이 담겨진 튀김바스켓(50)이 초음파가 발생된 튀김조(200)로 투입되어 튀김 조리가 시작된 후 미리 설정된 튀김조리시간이 경과되었는지 여부를 판단한다.In step S350, the control unit determines whether a preset frying cooking time has elapsed after the frying basket 50 containing the frying object is introduced into the frying tank 200 where ultrasonic waves are generated and frying cooking begins.

S360 단계에서, 제어유닛은, 미리 설정된 튀김조리시간이 경과되면, 다관절 로봇(400)이 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)를 파지하여 튀김바스켓(50)을 튀김조(200)에서 기름제거용 씽크대(300)의 기름제거 트레이(310)로 이동시키도록 제어한다.In step S360, when the preset frying cooking time has elapsed, the articulated robot 400 grasps the handle 51 of the frying basket 50 and removes the frying basket 50 from the frying tank 200. It is controlled to move to the oil removal tray 310 of the removal sink 300.

이때, 제어유닛은 튀김조(200)에 구비된 초음파 발생기의 구동을 정지시킨다.At this time, the control unit stops driving the ultrasonic generator provided in the frying tank 200.

튀김바스켓(50)이 기름제거 트레이(310)에 안착되면, 튀김바스켓(50)에 담겨진 튀김으로부터 기름제거 트레이(310)의 바닥으로 낙하한 기름이 기름제거 트레이(310)의 바닥에 형성된 배출구를 통해 외부로 배출됨으로써, 튀김의 기름빼기 작업이 이루어질 수 있다.When the frying basket 50 is placed on the oil removal tray 310, the oil that falls from the fried food contained in the frying basket 50 to the bottom of the oil removal tray 310 flows through the outlet formed at the bottom of the oil removal tray 310. By being discharged to the outside through the oil, the frying oil can be drained.

또한, 제어유닛은 제 1가이드홈, 제 2가이드홈, 제 3가이드홈, 초음파 발생기, 온도 센서, 거리 센서로부터 센싱되는 정보를 적응적으로 판단하고 이를 다관절 로봇에게 다시 전송하여 조리에 반영할 수 있도록 할수도 있다.In addition, the control unit adaptively determines the information sensed from the first guide groove, second guide groove, third guide groove, ultrasonic generator, temperature sensor, and distance sensor and transmits it back to the articulated robot to be reflected in cooking. You can also do it.

또한, 작업자는 반죽이 도포된 튀김대상물을 준비트레이(110)에 투입하여 반죽이 도포된 튀김대상물에 튀김가루를 도포한 후 튀김바스켓(50)에 담고, 튀김대상물이 담겨진 튀김바스켓(50)을 대기트레이(120)에 거치한 후 튀김 시스템의 어유닛에 구비된 입력부(미도시)를 통해 투입명령을 튀김 시스템으로 전달할 수 있다. 입력부는 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 단말의 형태로 구성되어 제어유닛으로 여러 가지 명령을 전송할 수 있다. 여기서, 투입명령은 튀김 종류를 포함할 수 있으며, 튀김 종류에 따라 기름온도 및 튀김조리시간이 설정될 수 있다.In addition, the worker puts the batter-coated frying object into the preparation tray 110, applies frying powder to the batter-coated frying object, places it in the frying basket 50, and places the frying object in the frying basket 50. After being placed on the waiting tray 120, an input command can be transmitted to the frying system through an input unit (not shown) provided in the frying system's fish unit. According to one embodiment of the invention, the input unit is configured in the form of an external terminal and can transmit various commands to the control unit. Here, the input command may include the type of frying, and the oil temperature and frying cooking time may be set depending on the type of frying.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 시스템의 제어 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of a control device for an automatic frying system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 시스템의 제어 장치는 프로세서(10), 메모리(20), 통신부(30) 및 인터페이스부(40)를 포함한다.Referring to Figure 4, the control device of the automatic frying system according to an embodiment of the present invention includes a processor 10, a memory 20, a communication unit 30, and an interface unit 40.

프로세서(10)는 메모리(20)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다.The processor 10 may be a CPU or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the memory 20.

메모리(20)는 다양한 유형의 휘발성 또는 비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(20)는 ROM, RAM 등을 포함할 수 있다.Memory 20 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory 20 may include ROM, RAM, etc.

예를 들어, 메모리(20)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 시스템의 제어 방법을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있다.For example, the memory 20 may store instructions for performing a control method of an automatic frying system according to an embodiment of the present invention.

통신부(30)는 통신망을 통해 다른 장치들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.The communication unit 30 is a means for transmitting and receiving data with other devices through a communication network.

인터페이스부(40)는 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스 및 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface unit 40 may include a network interface and a user interface for accessing the network.

한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.Meanwhile, the components of the above-described embodiment can be easily understood from a process perspective. In other words, each component can be understood as a separate process. Additionally, the processes of the above-described embodiments can be easily understood from the perspective of the components of the device.

또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Additionally, the technical contents described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. A hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.Although the present invention has been described above with reference to various embodiments, it is not limited thereto, and it is natural that anything that can be reasonably interpreted from the scope of the rights of the present invention falls within the scope of the rights of the present invention.

50 : 튀김바스켓 51 : 튀김바스켓의 손잡이
100 : 튀김준비용 작업대 101 : 제 1가이드홈
102 : 제 1후크받침대
110 : 준비트레이 120 : 대기트레이
200 : 튀김조 201 : 제 2가이드홈
202 : 히트파이프 203 : 제 2후크받침대
204 : 제 2가이드 프레임 205 : 열 배출구
206 : 초음파 발생기 207 : 제 1가이드 프레임
300 : 기름배출용 싱크대 301 : 제 3가이드홈
302 : 제 3후크받침대 310 : 기름배출 트레이
400 : 다관절 로봇 410 : 기둥부
420 : 본체 430 : 집게부
500 : 제어유닛50: Frying basket 51: Handle of the frying basket
100: Workbench for frying preparation 101: First guide groove
102: 1st hook support
110: Preparation tray 120: Standby tray
200: Frying tank 201: Second guide groove
202: heat pipe 203: second hook support
204: second guide frame 205: heat outlet
206: ultrasonic generator 207: first guide frame
300: Sink for oil discharge 301: Third guide groove
302: Third hook support 310: Oil discharge tray
400: Articulated robot 410: Column part
420: Main body 430: Clamp part
500: Control unit

Claims

튀김대상물이 담겨질 수 있는 튀김바스켓;
튀김대상물을 튀기는 튀김제조유닛;
상기 튀김제조유닛의 일측에 고정되며 상기 튀김바스켓을 이동시켜 튀김작업을 수행하는 다관절 로봇; 및
외부 단말로부터 정보를 전송받아 상기 튀김제조유닛 및 다관절 로봇의 작동을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,

상기 다관절 로봇은,
복수의 다관절 암으로 형성된 본체;
상기 본체 일단에 결합되어 상기 튀김바스켓을 파지하는 집게부; 및
상기 본체 하단에 기둥 형태로 결합되어 상기 본체를 지지하는 기둥부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
A frying basket that can contain fried items;
A frying production unit that frys the frying object;
An articulated robot fixed to one side of the frying production unit and performing a frying operation by moving the frying basket; and
It includes a control unit that receives information from an external terminal and controls the operation of the frying production unit and the articulated robot,

The articulated robot is,
A body formed from a plurality of articulated arms;
A tong part coupled to one end of the main body and holding the frying basket; and
A frying system comprising a pillar part coupled to the bottom of the main body in a pillar shape to support the main body.

제 1항에 있어서,
상기 튀김제조유닛은,
튀김유가 채워진 기름탱크 안에서 튀김작업이 이루어지는 튀김조;
상기 튀김조의 일측면에 설치되고, 튀김작업이 끝난 튀김물에서 배출되는 기름을 제거하는 기름제거용 씽크대; 및
상기 기름제거용 씽크대의 일측면에 설치되고, 튀김대상물의 튀김작업 준비를 위한 공간이 구비된 튀김준비용 작업대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 1,
The frying manufacturing unit is,
A frying tank where frying is performed in an oil tank filled with frying oil;
An oil removal sink installed on one side of the frying tank and removing oil discharged from the fried food after the frying operation is completed; and
A frying preparation workbench installed on one side of the oil removal sink and having a space for preparing the frying object for frying;
A frying system comprising:

제 2항에 있어서,
상기 튀김조는,
내부에 수납 공간이 형성된 튀김조 본체;
상기 튀김조 본체의 상부에 구비되고 복수의 튀김바스켓이 거치 가능하며, 상기 튀김바스켓을 고정하는 복수의 제 2후크받침대가 각각 구비되되 하단의 히팅파이프에 의해 열을 공급받아 튀김유가 끓게 되며, 튀김대상물이 튀겨지는 기름탱크;
상기 히팅파이프의 상부에 구비되어 튀김유에 초음파를 발생시키고 초음파 시작신호 및 정지신호를 상기 제어유닛으로부터 수신하는 초음파 발생기;
상기 기름탱크의 일측에 구비되고 튀김유의 온도를 측정하여 그 온도값 신호를 상기 제어유닛으로 전송하는 온도센서;
상기 기름탱크의 일측 상부에 구비되어, 기름탱크에서 발생하는 열을 밖으로 배출하는 열 배출구; 및
상기 튀김조 본체의 상부 일단에 형성되어 기름탱크에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 2가이드홈;을 포함하고,

상기 제 2가이드홈은 내측에 감지센서가 부착되어 상기 튀김바스켓의 손잡이가 착탈 될 때마다 상기 제어유닛으로 착탈신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 2,
The frying tank,
A frying pan body with a storage space formed inside;
It is provided on the upper part of the frying tank main body and can hold a plurality of frying baskets. A plurality of second hook stands are provided for fixing the frying baskets, and heat is supplied by a heating pipe at the bottom so that the frying oil boils, and the frying oil is boiled. Oil tank in which objects are fried;
an ultrasonic generator provided at the top of the heating pipe to generate ultrasonic waves in the frying oil and receive ultrasonic start and stop signals from the control unit;
A temperature sensor provided on one side of the oil tank and measuring the temperature of the frying oil and transmitting the temperature value signal to the control unit;
a heat outlet provided at an upper portion of one side of the oil tank to discharge heat generated in the oil tank to the outside; and
It includes a plurality of second guide grooves formed at the upper end of the frying tank main body to hold the handle of the frying basket mounted on the oil tank,

The second guide groove is a frying system characterized in that a detection sensor is attached to the inside and transmits a attachment/detachment signal to the control unit whenever the handle of the frying basket is attached or detached.

제 3항에 있어서,
상기 기름제거용 씽크대는,
내부에 수납공간이 형성된 씽크대 본체;
상기 씽크대 본체의 상부에 구비되고, 복수의 튀김바스켓이 거치 가능하며, 일측에 상기 튀김바스켓을 각각 고정하는 제 3후크받침대가 구비된 기름제거 트레이;
상기 기름제거 트레이 바닥의 일측에 구비되어 상기 기름제거 트레이에 모인 기름이 배출되는 배출구; 및
상기 씽크대 본체의 상부 일단에 형성되어 상기 기름제거 트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 3가이드홈을 포함하고,
상기 제 3가이드홈은 내측에 감지센서가 부착되어 상기 튀김바스켓의 손잡이가 착탈 될 때마다 상기 제어유닛으로 착탈신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 3,
The sink for oil removal is,
Sink main body with storage space formed inside;
an oil removal tray provided on the upper part of the sink main body, capable of holding a plurality of frying baskets, and having a third hook support on one side for fixing each of the frying baskets;
an outlet provided on one side of the bottom of the oil removal tray through which oil collected in the oil removal tray is discharged; and
It includes a plurality of third guide grooves formed at the upper end of the sink main body for holding the handle of the frying basket mounted on the oil removal tray,
The third guide groove is a frying system characterized in that a detection sensor is attached to the inside and transmits a detachment signal to the control unit whenever the handle of the frying basket is attached or detached.

제 4항에 있어서,
상기 튀김준비용 작업대는,
내부에 수납 공간이 형성된 작업대 본체;
상기 작업대 본체의 상부에 구비되고 튀김가루가 수용되어 반죽된 튀김대상물에 튀김가루로 도포할 수 있는 준비트레이;
상기 준비트레이 일측에 구비되며 상기 튀김바스켓을 고정하는 제 1후크받침대가 각각 구비된 복수의 대기트레이; 및
상기 준비트레이 혹은 대기트레이에 상기 튀김바스켓이 안착되었을 때, 상기 튀김바스켓의 손잡이가 위치하는 부분에 형성되어 상기 손잡이가 끼워지는 제 1가이드홈;을 포함하고,
상기 제 1가이드홈은 내측에 감지센서가 부착되어 상기 튀김바스켓의 손잡이가 착탈 될 때마다 상기 제어유닛으로 착탈신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 4,
The workbench for frying preparation is,
A workbench main body with a storage space formed inside;
A preparation tray provided on the upper part of the workbench main body to accommodate frying powder and apply the frying powder to the battered object to be fried;
a plurality of standby trays provided on one side of the preparation tray, each having a first hook support for fixing the frying basket; and
When the frying basket is placed on the preparation tray or the waiting tray, a first guide groove formed in a portion where the handle of the frying basket is located and into which the handle is inserted,
The first guide groove is a frying system characterized in that a detection sensor is attached to the inside and transmits a detachment signal to the control unit whenever the handle of the frying basket is attached or detached.

제 3항에 있어서,
상기 튀김조 일측에 설치되고, 파이프가 연결되어 사각형상으로 형성되며, 복수의 기름탱크 간 유격 발생을 방지하여 복수의 기름탱크의 위치를 고정시키는 제 1가이드 프레임; 및
복수의 상기 열 배출구의 외주면을 따라 파이프가 연결되어 형성된 제 2가이드 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 3,
A first guide frame installed on one side of the frying tank, formed into a square shape by connecting pipes, and fixing the positions of the plurality of oil tanks by preventing clearance between the plurality of oil tanks; and
A frying system comprising a second guide frame formed by connecting pipes along the outer peripheral surface of the plurality of heat outlets.

제 3항에 있어서,
상기 다관절 로봇의 집게부 말단에는 거리센서가 구비되어, 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈까지의 거리를 측정하여 거리값을 상기 제어유닛으로 전송하고,
상기 집게부가 상기 튀김바스켓을 파지한 상태에서 상기 본체가 회전 가능하여 상기 튀김바스켓을 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 착탈시킬 수 있고,
상기 제 2가이드홈에서 튀김바스켓이 이탈하면, 상기 초음파 발생기가 상기 제어유닛으로부터 정지신호를 수신하여 초음파 발생기의 구동이 정지되는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 3,
A distance sensor is provided at the end of the gripper portion of the articulated robot to measure the distance to the first guide groove, second guide groove, and third guide groove and transmit the distance value to the control unit,
The main body is rotatable while the tongs hold the frying basket, so that the frying basket can be attached and detached from the first guide groove, the second guide groove, and the third guide groove,
A frying system, characterized in that when the frying basket is separated from the second guide groove, the ultrasonic generator receives a stop signal from the control unit and the operation of the ultrasonic generator is stopped.

제 3항에 있어서,
작업자가 상기 외부 단말을 통해 튀김종류를 선택하고 투입명령을 입력하면, 상기 제어유닛은 상기 초음파 발생기로 시작신호를 전송하여 초음파 발생기의 구동이 시작되는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 3,
A frying system, characterized in that when the operator selects a type of fried food and inputs an input command through the external terminal, the control unit transmits a start signal to the ultrasonic generator to start driving the ultrasonic generator.

제 5항에 있어서,
상기 제어유닛은
명령어를 저장하는 메모리; 및
상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
상기 명령어는,
작업자로부터 상기 튀김대상물에 대한 투입명령을 입력받는 단계;
상기 투입명령을 입력받음에 따라 상기 제 1가이드홈에서 상기 튀김바스켓이 감지되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 제 1가이드홈에서 상기 튀김바스켓이 감지되면, 상기 초음파 발생기를 구동시켜 상기 기름에 초음파를 발생시키는 단계;
상기 기름에 초음파가 발생됨에 따라 상기 다관절 로봇이 상기 튀김바스켓을 파지하여 상기 튀김바스켓을 상기 대기트레이에서 상기 초음파가 발생된 상기 튀김조로 투입하도록 제어하는 단계;
상기 튀김대상물이 담겨진 상기 튀김바스켓이 상기 초음파가 발생된 상기 튀김조로 투입되어 튀김 조리가 시작된 후, 미리 설정된 튀김조리시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 튀김조리시간이 경과되면, 상기 다관절 로봇이 상기 튀김바스켓을 파지하여 상기 튀김바스켓을 상기 튀김조에서 상기 기름제거 트레이로 이동시키도록 제어하는 단계를 포함하는 자동 튀김 시스템의 제어 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 튀김 시스템.
According to clause 5,
The control unit is
Memory for storing instructions; and
Including a processor that executes the instructions,
The command is:
Receiving an input command for the frying object from an operator;
determining whether the frying basket is detected in the first guide groove upon receiving the input command;
When the frying basket is detected in the first guide groove, driving the ultrasonic generator to generate ultrasonic waves in the oil;
As ultrasonic waves are generated in the oil, controlling the articulated robot to grip the frying basket and insert the frying basket from the waiting tray into the frying tank where the ultrasonic waves were generated;
After the frying basket containing the frying object is put into the frying tank where the ultrasonic waves are generated and frying cooking begins, determining whether a preset frying cooking time has elapsed; and
When the frying cooking time has elapsed, performing a control method of an automatic frying system including the step of controlling the articulated robot to grip the frying basket and move the frying basket from the frying tank to the oil removal tray. A frying system characterized by: