KR20230162129A - 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템 - Google Patents

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Abstract

상품 집적소(20)와, 차량 대기소(40)와, 상품 집적소에서의 개개의 상품의 재고 상태를 관리하고 또한 차량 대기소의 무인 배송 차량의 상태를 관리하는 관리 센터(50)와, 상품 집적소, 차량 대기소 및 관리 센터를 서로 접속하는 네트워크(60)로 이루어지고, 관리 센터(50)가, 사용자(70)의 상품 주문 정보(71)에 기초하여 주문 상품의 재고 상황 및 배송처의 위치에 대응하여 상품 집적소 및 차량 대기소를 선택하고 선택한 차량 대기소에서 대기중인 또는 주행중인 무인 배송 차량(80)을 선택하여, 무인 배송 차량 및 상품 집적소에 대해 상품 배송 정보를 송신하고, 무인 배송 차량은, 선택한 상품 집적소에 이르기까지 자동 주행하여 피킹(picking)한 주문 상품을 배송처에 이르기까지 자동 주행하고, 사용자에 의한 주문 상품의 결제 및 인도를 행한 후에, 차량 대기소로 자동 주행으로 이동하도록 하는, 무인 배송 시스템(10)을 구성한다.

Description

무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템{UNMANNED DELIVERY SYSTEM BY UNMANNED DELIVERY VEHICLE}
본 발명은, 주문 상품을 지정된 배송처에 무인 배송 차량으로 배송하기 위한 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템에 관한 것이다.
종래 택배편(door-to-door delivery service) 등에 의한 화물(貨物) 배송 서비스에서는, 하물(荷物)이 집적되는 배송 센터 등에서 작업원이 배송 차량에 수작업에 의해 하물을 싣는다. 이 배송 차량은, 작업원이 운전하여 개개의 배송처에 이르기까지 이동하고, 각 배송처에 이르기까지 수작업으로 하물을 운반하여 배송을 행한다. 따라서, 배송 차량에의 하물의 싣고 내림 및 배달에 이르기까지의 모든 작업이 작업원에 의한 수작업으로 행해짐과 아울러, 배송 센터나 개개의 배송처에 이르기까지의 배송 차량의 운전도 작업원이 행하고 있다.
화물 배송 서비스의 업계에서는 만성적인 일손 부족의 문제가 있음과 아울러, 배송 시간 지정 제도가 있지만, 배송시에 사용자가 지정 장소에 없는 등에 의해 하물의 수취를 행할 수 없는 경우도 있고, 하물의 재배달의 발생률이 높아 일손 부족에 박차를 가하고 있다.
현재 전국적으로 편의점 등의 소매점이 널리 보급되어 사용자는 근처의 편의점이나 슈퍼마켓 혹은 식품 등의 택배 서비스 등으로 부담없이 상품을 구입할 수 있다. 그러나, 구입하고 싶은 상품이 매장 입구에 재고되어 있지 않은 경우, 사용자는 다른 점포로 가거나, 혹은 그 상품의 구입을 단념하면, 해당 점포는 상품 판매의 기회를 잃게 될지도 모른다.
한편, 네트워크를 통한 통신 판매가 널리 보급되어 있다. 통신 판매업자는, 사용자로부터 상품의 구입 신청을 받으면, 창고 등에서 그 상품을 픽업(pickup)하여 배송 차량에 실어 사용자에게 배송한다. 최근에 주문 상품의 픽업 및 배송 차량에의 적재를, 공지의 피킹(picking) 시스템을 사용함으로써 자동화하는 시도가 활발하다. 이러한 통신 판매에서의 상품 배송의 생력화(省力化; laborsaving)를 도모할 궁리로서, 본 출원인에 의한 특허문헌 1에, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템을 개시하고 있다.
특허문헌 1: 일본특허출원 2018-132739호 공보 특허문헌 2: 일본공개특허 2018-197832호 공보
그런데, 전술한 편의점 등의 점포에서, 점포 독자적으로 구입 상품의 배달 서비스가 보급되고 있고, 무거운 것이나 부피가 큰 것을 중심으로 수요가 늘어나고 있다. 이 경우에도, 상품은 매장 입구에 재고되어 있는 것으로 한정되어 버려, 사용자의 구입 희망에 따르지 못하는 경우도 발생한다. 또한, 어떤 영역에 복수의 점포가 존재하는 경우에, 각 점포가 각각 별개로 배달 서비스를 제공하고 있는데, 각 점포의 배달 영역이 중복되는 경우가 있어 영역 전체적으로는 비효율적인 배달 서비스가 되어 버린다. 한편, 네트워크를 통한 통신 판매에서는, 원격지의 점포 등에 구입 신청을 하는 경우가 있어 상품의 배송 거리가 쓸데없이 증가하고 배송 비용이 증가해 버린다. 나아가 다수의 사용자로부터의 상품 주문이 집중되면, 배달 소요 시간이 대폭으로 지연되고, 경우에 따라서는 그 상품의 재고가 없어져 그 상품이 입하되기까지 그 상품을 배달할 수 없는 경우도 있다. 이 때문에, 사용자는 원하는 상품을 입수하기까지 예상외로 시간이 걸린다. 피자나 초밥 등의 식료품의 택배 서비스에서는, 배달 시간이 가장 중요하다. 이에 대해, 일손 부족 해소 등을 위해, 편의점, 슈퍼 등의 점포를 무인화한 무인 점포가 실용화되고 있다. 그러나, 이러한 무인 점포의 경우도 마찬가지로 사용자는 점포에 이르기까지 가서 매장 입구에서 재고되어 있는 상품을 구입할 필요가 있다.
본 발명은, 이상의 점을 감안하여, 주문 상품을 지정된 배송처에 무인 배송 차량에 의해 신속하고 효율적으로 게다가 확실하게 배송하기 위한 무인 배송 차량에 의한 배송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명의 제1 구성에 관한 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템은, 복수 대의 무인 배송 차량과, 적어도 하나의 무인 배송 차량이 소속 또는 대기하는 적어도 하나의 차량 대기소와, 적어도 하나의 상품 집적소와, 상품 집적소에서의 개개의 상품의 재고 상태를 관리하고 또한 차량 대기소에 소속되는 개개의 무인 배송 차량의 상태를 관리하는 관리 센터와, 상기 복수의 무인 배송 차량, 상기 상품 집적소 및 상기 관리 센터를 서로 접속하는 네트워크로 구성되어 있고, 상기 관리 센터가, 사용자로부터의 주문 상품 및 배송처를 포함하는 상품 주문 정보에 기초하여, 상기 주문 상품의 재고 상황 및 상기 배송처의 위치에 대응하여, 그 주문 상품을 배송하기 위한 상품 집적소를 선택함과 아울러, 상기 차량 대기소에 대기하고 있는 하나의 무인 배송 차량 또는 주행중인 하나의 무인 배송 차량을 선택하여, 주문 상품을 픽업해야 할 상기 상품 집적소, 무인 배송 차량 및 배송처를 포함하는 상품 배송 정보를, 상기 네트워크를 통해 상기 무인 배송 차량 및 상기 선택한 상품 집적소에 대해 송신하고, 상기 무인 배송 차량은, 주행부와, 상기 주행부를 자동 운전 제어하는 제어부와, 상기 주문 상품을 수용할 수 있는 수납부와, 상기 주문 상품의 대금 결제를 행하는 결제부를 구비하며, 상기 상품 배송 정보에 포함되는 상품 집적소에 이르기까지 자동 주행하여, 그 상품 집적소에서 상기 주문 상품을 적재한 후, 상기 배송처에 이르기까지 자동 주행하고, 상기 배송처에 도착할 때 또는 상기 배송처에 도착하기 전에 상기 사용자에 대해 도착한 것 또는 도착 예정 시각을 고지하여, 사용자에 의한 주문 상품의 결제 및 인도를 기다림과 아울러, 사용자에게의 상기 주문 상품의 결제 및 인도 후에, 자동 주행으로 상기 관리 센터가 지시하는 위치에 이르기까지 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 관리 센터가, 사용자로부터의 상품 주문 정보를 받아 주문 상품의 재고 상황 및 배송처의 위치에 따라 상품 집적소 및 차량 대기소를 선택하고, 나아가 가능한 한 빨리 배송처에 이르기까지 배송 가능한 무인 배송 차량을 선택함으로써, 사용자가 주문한 상품을 신속하게 배송처에 이르기까지 배송하는 것이 가능하다. 무인 배송 차량에 의한 배송에 의해, 배송을 위한 인원이 불필요해지고, 일손 부족이어도 신속하고 효율적으로 주문 상품을 배송처에 이르기까지 배송할 수 있다.
본 발명의 제2 구성은, 사용자가 주문한 상품의 피킹을 자동으로 행하는 상품 자동 집적소가 배치되고, 그 상품 자동 집적소로부터 주문 상품의 무인 배송 자동 차량에의 적재와 사용자에게의 배송을 자동화한 무인 배송 자동 차량에 의한 무인 배송 시스템으로서, 상기 상품 자동 집적소의 상품 선반으로부터 피킹한 주문 상품을 반송 수단을 통해 적재하는 무인 배송 차량이 그 반송 수단에 인접하여 배치되고, 상기 주문 상품에는 고유의 식별 정보가 제공되며, 상기 주문 상품의 반송 경로에 인접하여, 상기 주문 상품의 상기 식별 정보를 식별하기 위한 식별 수단이 제공되어 있고, 이 식별 수단이, 상기 주문 상품의 식별 정보를 식별하여, 그 주문 상품이 상기 무인 배송 차량에 적재되어야 할 상품인지 여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.
이 제2 구성은, 더 구체적으로는, 복수 대의 무인 배송 차량과, 적어도 하나의 상품 자동 집적소와, 각 상품 자동 집적소에서의 개개의 상품의 재고 상태를 관리함과 아울러, 무인 배송 차량의 상태를 관리하는 관리 센터와, 상기 복수의 무인 배송 차량, 각 상품 자동 집적소 및 상기 관리 센터를 서로 접속하는 네트워크로 구성되고, 상기 관리 센터는, 사용자로부터의 주문 상품 및 배송처를 포함하는 상품 주문 정보에 기초하여, 상기 주문 상품의 재고 상황 및 상기 배송처의 위치에 대응하여 그 주문 상품을 배송하기 위한 상품 자동 집적소를 선택함과 아울러, 상기 차량 대기소에 대기하고 있는 하나의 무인 배송 차량 또는 주행중인 하나의 무인 배송 차량을 선택하여, 주문 상품을 픽업해야 할 상품 자동 집적소, 무인 배송 차량 및 배송처를 포함하는 상품 배송 정보를 상기 네트워크를 통해 상기 무인 배송 차량 및 상품 자동 집적소에 대해 송신하고, 상기 무인 배송 차량은, 주행부와 상기 주행부를 자동 운전 제어하는 제어부와 상기 주문 상품을 수용할 수 있는 수납부를 구비하며, 상기 무인 배송 차량은, 상기 상품 배송 정보에 포함되는 상품 자동 집적소에 이르기까지 자동 주행하여, 그 상품 자동 집적소에서 반송 수단에 의해 상기 주문 상품을 수납부에 적재할 때, 상기 식별 수단이 상기 주문 상품의 식별 정보에 의해 상기 무인 배송 차량에 적재해야 할 상품인 경우에 상기 배송처에 이르기까지 자동 주행하고, 상기 사용자에 대해 도착하였음을 고지하여 그 사용자에 의한 주문 상품의 결제 및 인도를 행한 후, 자동 주행으로 상기 관리 센터가 지시하는 위치에 이르기까지 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 구성에 의하면, 상품 자동 집적소로부터 자동으로 픽업되어 반송 수단에 의해 반송되어 온 주문 상품이, 무인 배송 차량에 적재되어야 할 올바른 상품이라는 것이 확인되므로, 상품의 무인 배송 차량에의 오적재가 확실하게 방지되고, 배송처에 대해 상기 주문 상품을 더 신속하고 더 확실하게 배송할 수 있다.
본 발명에 의하면, 주문 상품을 오적재하지 않고, 지정된 배송처에 신속하고 효율적으로 배송하기 위한 우수한 무인 배송 차량에 의한 배송 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템의 일 실시형태의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 상품 집적소로서의 점포 및 창고의 배치를 나타내는 개략도이다.
도 3은, 도 1의 무인 배송 시스템에서의 점포의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는, 도 1의 무인 배송 시스템에서의 창고의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는, 도 1에 도시된 차량 대기소의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은, 도 1에 도시된 무인 배송 차량의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은, 도 6의 무인 배송 차량의 구체적인 구성을 나타내며, (A)는 전방에서 본 사시도이고, (B)는 후방에서 본 사시도이다.
도 8은, 도 1에 도시된 관리 센터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9는, 도 1의 무인 배송 시스템에 있어서, 사용자의 매장 입구에서의 주문 상품의 무인 배송의 작업을 순차적으로 나타내는 흐름도이다.
도 10은, 도 1의 무인 배송 시스템에 있어서, 사용자가 사용자 단말기기에 의해 직접 관리 센터에 상품을 주문하는 경우의 무인 배송의 작업의 일부를 순차적으로 나타내는 흐름도이다.
도 11은, 본 발명의 제2 구성을 나타내며, 주문 상품의 무인으로의 피킹과 무인 배송 차량에의 적재, 사용자에게의 배송을 행하는 무인 배송 시스템의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.
도 12는, 도 11에 도시된 무인 점포의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 13은, 도 12의 무인 점포에서의 상품 배치 및 피킹 작업의 일 예를 나타내는 설명도이다.
도 14는, 도 12의 무인 점포에서의 상품 배치 및 피킹 작업의 다른 일 예를 나타내는 설명도이다.
도 15는, 도 14의 피킹 작업에서의 상품의 배송 상자로의 반입로의 일 예의 구성을 나타내는 개략 측면도이다.
도 16은, 도 13 또는 도 14의 피킹 작업에서 상품이 반입된 배송 상자의 패킹(packing) 작업을 나타내는 개략 평면도이다.
도 17은, 도 11에서 무인 배송 차량의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 18은, 도 14의 무인 배송 차량의 구체적인 구성을 나타내며, (A)는 정면도이고, (B)는 측면도이다.
도 19는, 도 17에 도시된 무인 배송 차량에서의 식별 수단의 구성의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 20은, 도 18의 무인 배송 차량의 수납부 내로 배송 상자를 반입하는 일 예를 나타내는 개략 사시도이다.
도 21은, 도 20에서의 A-A선 단면도이다.
도 22는, 무인 배송 차량의 수납부 내로 배송 상자를 반입하는 다른 예를 나타내는 단면도이다.
도 23은, 도 11에 도시된 관리 센터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 24는, 사용자가 사용자 단말기기에 의해 직접 관리 센터에 상품을 주문하는 경우의 무인 배송의 작업을 순차적으로 나타내는 흐름도이다.
도 25는, 본 발명에 관한 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템의 변형 예의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.
도 26은, 도 25의 무인 배송 시스템에 있어서, 사용자가 사용자 단말기기에 의해 직접 관리 센터에 상품을 주문하는 경우의 배송의 추적 작업을 순차적으로 나타내는 흐름도이다.
도 27은, 관리 센터에서의 배송 추적용 화면을 나타내며, (A)는 주문을 받기 전, (B)는 주문을 받았을 때, (C)는 배송 준비중, (D)는 배송중, (E)는 배송 완료시를 나타내는 도면이다.
이하, 도면에 나타낸 실시 형태에 기초하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
(제1 실시 형태)
도 1은, 본 발명에 의한 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템의 제1 실시 형태의 전체 구성을 나타낸다. 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템(이하, 무인 배송 시스템이라고 함)(10)은, 상품 집적소로서의 점포(20) 및/또는 창고(30)와, 차량 대기소(40)와, 관리 센터(50)와, 네트워크(60)로 구성되어 있다.
점포(20), 창고(30) 및 차량 대기소(40)는 각각 도 1에는 하나만을 나타내고 있지만, 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 점포(20) 및 복수의 차량 대기소(40)가 배치되어 있어도 된다. 각 점포(20)는 서로 어느 정도 떨어져 소재하여 고객이 분산된다. 창고(30)도 도 1에는 하나만을 나타내고 있지만, 복수의 점포(20)에 대응하여 1개소 또는 복수 개소에 분산 배치되어 있다. 복수의 점포(20) 및 차량 대기소(40)를 적정하게 선택함으로써, 더 신속하게 주문 상품을 배송처에 배송할 수 있다. 네트워크(60)는, 전용 회선 또는 일반 공중 회선이며, 후술하는 바와 같이, 각 점포(20), 창고(30) 및 각 차량 대기소(40)와, 관리 센터(50)와, 나아가 사용자(70)의 사용자 단말기기(72)를 서로 접속함으로써, 각종 정보를 서로 송수신할 수 있다.
점포(20)는, 예를 들어 편의점이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 다수 다종의 상품(21)이 진열되고, 상품(21)의 재고 관리나 판매 처리 등을 행하는 점포 단말기기(22)를 구비한다. 점포 단말기기(22)는, 예를 들어 판매 처리를 위한 이른바 계산대(22a)를 구비하고, 상품(21)의 재고 관리나 발주 처리 등의 점포에서의 판매 업무에 관한 여러 가지 처리도 행하며, 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 접속되어 있다. 점포(20)에 내점한 사용자(70)는, 진열된 상품(21)으로부터 원하는 상품(21)을 선택하고, 계산대(22a)에서 지불하여 그 상품(21)을 구입한다. 또한, 점포 단말기기(22)는, 점포(20)의 상품(21)의 재고 상황을 상품 재고 정보(21a)로서 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송신한다.
점포(20)에 내점한 사용자(70)는, 진열된 상품(21)이나 재고가 없는 상품에 대해, 자택 등의 배송처에 대해 배송을 의뢰할 수도 있다. 이 경우, 사용자(70)는, 매장 입구에서 점원에 대해 사용자 정보, 주문 상품 및 배송처를 전한다. 점포(20)에서 점원이 점포 단말기기(22)를 조작함으로써, 점포 단말기기(22)는, 사용자(70)의 상품 주문에 따라 주문 코드(71a), 사용자 정보(71b), 주문 상품(71c) 및 배송처(71d)로 이루어지는 상품 주문 정보(71)를 작성하고, 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송신함과 아울러, 사용자(70)에 대해 상기 주문에 관한 사용자 인증 키(73)를 발행한다. 사용자(70)가 점포(20)의 매장 입구에 가지 않고 자신의 단말기기(72)를 조작하여, 네트워크(60)를 통해 직접 관리 센터(50)에 대해 상품 주문을 행하여 상품 주문 정보(71)를 송신해도 된다.
창고(30)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 점포(20)에서 취급하는 상품(21)이 다수 보관되고, 점포(20)로부터의 주문에 따라, 주문한 상품(21)이 창고(30) 내로부터 배송 차량 등에 의해 대응하는 점포(20)에 대해 적절히 배송된다. 이 창고(30)는, 창고(30) 내에서의 상품(21)의 재고 관리를 행하는 창고 단말기기(31)를 구비하고, 창고 단말기기(31)는, 상품(21)의 입하 출하에 따라 재고 상황을 그때마다 수정하여 항상 정확한 재고 상황을 나타내는 상품 재고 정보(21a)를 작성하여, 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송신한다. 점포(20)에 상품(21)이 재고되어 있지 않은 경우이어도, 주문된 상품(21)을 창고(30)로부터 직접 배송처에 배송할 수 있어, 더 신속하게 주문된 상품(21)을 배송처에 배송할 수 있다.
창고 단말기기(31)는, 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)로부터 상품 배송 정보(54)(후술함)를 수취하면, 이 상품 배송 정보(54)에 포함되는 주문 코드(71a) 및 주문 상품(71c)에 기초하여, 상기 주문 상품(71c)을 작업원에 의해 창고(30) 내의 상품(21)으로부터 선택하여 피킹시키고, 주문 코드(71a)에 관련된 무인 배송 차량(80)에의 적하를 지시한다. 무인 피킹 장치를 이용하여, 상기 주문 상품(71c)을 상기 무인 배송 차량(80)에 자동으로 적재해도 된다. 무인 피킹 장치를 이용하는 경우는, 차량 대기소(40)로부터 창고(30)로의 이동, 그리고 상품 집적소가 되는 점포(20)나 창고(30)로부터 배송처로의 이동뿐만 아니라, 상품 집적소에서의 주문 상품의 피킹 및 무인 배송 차량에의 하적도 무인으로 행해져 한층 더 생력화가 가능하다. 창고 단말기기(31)는, 하적한 상품(21)에 관해, 창고(30) 내에서의 재고 정보(32)를 수정하여, 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송신한다.
차량 대기소(40)는, 예를 들어 점포(20) 또는 창고(30)에 병설(倂設)하여, 혹은 독립하여 배치되어 있고, 도 5에 도시된 바와 같이, 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)와 접속되는 차량 대기소의 제어부(41)를 구비하고 있음과 아울러, 적어도 1대, 바람직하게는 복수 대의 무인 배송 차량(80)이 소속되어 있다. 차량 대기소(40)에서는, 관리 센터(50)로부터의 지시에 의해 무인 배송 차량(80)의 2차 전지 등의 충전이나 보수 등의 보수 작업이 적절히 행해진다.
무인 배송 차량(80)은 공지의 무인 자동 운전 차량, 예를 들어 본 출원인에 의한 일본공개특허 2018-058656호 공보에 개시된 무인 배송 시스템의 자율 이동기와 동일한 구성이며, 도 6에 도시된 바와 같이, 주행부(81)와, 주행부(81)를 자동 운전 제어하는 제어부(82)를 포함하고, 배송해야 할 주문 상품(71c)을 수용해야 할 수납부(83)와, 주문 상품(71c)의 대금 결제를 행하는 결제부(84)를 더 구비한다. 개개의 무인 배송 차량에는 상기 무인 배송 차량(80)을 특정하기 위한 차량 식별 정보(85)가 부여되어 있다. 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)는, 관리 센터(50)로부터 네트워크(60)를 통해 보내져 오는 상품 배송 정보(54)를 수취하여 기억부(86)에 기록함과 아울러, 이 상품 배송 정보(54)에 기초하여, 배송 개시 통지(82a) 및 차량 식별 정보(85)를 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송출하고, 또한 주행부(81)를 제어하여, 상품 배송 정보(54)에서 선택된 상품 집적소, 즉 점포(20) 또는 창고(30)로 이동하고, 상기 주문 상품(71c)을 피킹한 후, 다시 주행부(81)를 제어하여 배송처(71d)에 이르기까지 자율 이동시킨다.
무인 배송 차량(80)의 제어부(82)는, 배송처(71d)에 도착하였을 때 또는 도착 예정 시각에 대해, 도착 통지(82b) 및 차량 식별 정보(85)를 네트워크(60)를 통해 사용자(70)의 단말기기(72)에 송신한다. 따라서, 사용자(70) 등에 대해, 도착한 것 또는 도착 예정 시각을 확실하게 고지할 수 있다. 사용자(70)가, 배송처(71d)에 도착한 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)에 대해, 주문시에 수취한 사용자 인증 키(73)를 입력하면, 제어부(82)는, 상품 배송 정보(54)에 포함되는 사용자 정보(71b)와 사용자 인증 키(73)를 대조 확인하고, 대조 확인 가능한 때에, 결제부(84)에서 배송 상품(71c)의 대금 결제를 행함과 아울러 수납부(83)를 개방한다. 그 후, 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)는, 수납부(83)의 개방 및 빈 하물을 검출함으로써, 주문 상품(71c)의 배송이 완료된 것으로 하여 수납부(83)를 폐쇄하고, 배송 완료 통지(82c) 및 차량 식별 정보(85)를, 네트워크(60)를 통해 소속되는 차량 대기소(40) 및 관리 센터(50)에 송신함과 아울러, 주행부(81)를 제어하여 소속되는 차량 대기소(40)를 향하여 귀환한다.
무인 배송 차량(80)은, 구체적으로는 도 7에 도시된 바와 같이, 차체(87)에 대해 전후의 하부에 2쌍의 차륜(87a)을, 또한 도로주행에 필요한 전조등(87b), 방향 지시기(87c) 및 리어 콤비네이션 램프(87d)를, 추가로 자동 운전을 위해 필요한 전방 감시 스테레오 카메라(87e), 측방 감시 카메라(87f) 등을 구비하고 있다. 나아가 무인 배송 차량(80)은, 차체 후부에 수납부(83)를 구비한다. 이 수납부(83)는, 도어(83a)의 개폐에 의해 내부에 하물 등의 싣고 내림이 가능하다. 수납부(83)는 작은 방으로 분할하여 복수의 수납 박스를 구성해도 된다. 각 수납 박스가 각각 개별로 잠금 또는 잠금해제되면, 복수의 사용자 각각에 하물을 배달 가능하다. 이 무인 배송 차량(80)은, 전방 감시 스테레오 카메라(87e), 측방 감시 카메라(87f) 등으로부터의 검출 신호와, 미리 작성된 맵 데이터에 기초하여 도로를 자율 주행한다.
차량 대기소(40)의 제어부(41)는, 관리 센터(50)로부터 상품 배송 정보(54)(후술함)를 수취하면, 소속되는 무인 배송 차량(80)의 지정된 무인 배송 차량(80)에 대해, 네트워크(60)를 통해 상품 배송 정보(54)를 송출한다. 무인 배송 차량(80)은, 상품 배송 정보(54)에 기초하여 지정된 점포(20) 또는 창고(30)를 향하여 자율 이동하고, 그 점포(20) 또는 창고(30)에서 지정된 주문 상품(71c)을 피킹한 후, 지정된 배송처(71d)를 향하여 자율 이동하여, 배송처(71d)에서 사용자(70)에게 주문 상품(71c)을 인도한다. 차량 대기소(40)의 제어부(41)는, 각 무인 배송 차량(80)으로부터의 차량 식별 정보(85)와 함께 송신되는 배송 개시 통지(82a) 및 배송 완료 통지(82c)에 기초하여, 상기 무인 배송 차량(80)의 동작 상태, 즉 「대기중」, 「배송중(주행중)」 및 「귀환중」의 각 상태를 검지하고, 차량 상태 정보(42)를 작성하여 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송신한다.
관리 센터(50)는, 적절한 개소에 설치된 서버, 워크스테이션, 클라우드 서버 등의 정보 처리 장치로 구성되고, 도 8에 도시된 바와 같이, 송수신부(51)와 기억부(52)와 제어부(53)를 가진다. 관리 센터(50)에서의 처리는, 프로그램으로 제어된 서버, 워크스테이션, 클라우드 서버 등의 컴퓨터에 의해 실행된다. 기록 매체는, 예를 들어 자기 디스크, 반도체 메모리, 그 밖의 임의의 컴퓨터로 판독 가능한 것이 사용된다. 기록 매체에 기록된 프로그램은, 기록 매체를 직접 컴퓨터에 장착하여 그 컴퓨터에 읽어들이게 해도 되고, 각종 네트워크를 통해 컴퓨터에 읽어들이게 해도 된다. 기억부(52), 제어부(53)는, 각각 별체(別體)의 서버로서 구성되고, 서로 구내 네트워크 등의 LAN에 의해 접속되어도 된다.
관리 센터(50)의 송수신부(51)는, 네트워크(60)를 통해, 점포(20)의 점포 단말기기(22), 창고(30)의 창고 단말기기(31) 및 차량 대기소(40)의 제어부(41), 그리고 각 무인 배송 차량(80)의 제어부(82) 및 사용자(70)의 사용자 단말기기(72)와 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.
관리 센터(50)의 송수신부(51)는, 각 점포(20) 및 각 창고(30)로부터 상품 재고 정보(21a)를 네트워크(60)를 통해 수취하여 데이터베이스로서 기억부(52)에 등록함과 아울러, 이 상품 재고 정보(21a)를 제어부(53)에 송출한다. 이에 의해, 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 관리하는 모든 점포(20) 및 창고(30)에서의 상품(21)에 관한 상품 재고 정보(21a)를 항상 파악하여 일원 관리할 수 있다.
나아가 관리 센터(50)의 송수신부(51)는, 각 차량 대기소(40)로부터 개개의 무인 배송 차량(80)의 상태, 즉 「대기중」, 「배송중」 또는 「귀환중」을 나타내는 차량 상태 정보(42)를, 네트워크(60)를 통해 수취하여 데이터베이스로서 기억부(52)에 등록함과 아울러, 이 차량 상태 정보(42)를 제어부(53)에 송출한다. 이에 의해, 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 관리하는 모든 차량 대기소(40)에서의 개개의 무인 배송 차량(80)의 상태를 항상 파악하여 일원 관리할 수 있다.
관리 센터(50)의 송수신부(51)는, 점포(20)의 점포 단말기기(22)로부터 네트워크(60)를 통해 사용자(70)의 상품 주문 정보(71)를 수취하면, 이 상품 주문 정보(71)를 기억부(52)에 등록함과 아울러, 상품 주문 정보(71)를 제어부(53)에 출력한다. 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 상품 주문 정보(71)에 포함되는 주문 코드(71a), 사용자 정보(71b), 주문 상품(71c) 및 배송처(71d)로부터, 상품 재고 정보(21a)에 기초하여, 상기 주문 상품(71c)이 재고되고 또한 배송처(71d)에 가까운 상품 집적소 즉 점포(20) 또는 창고(30)를 선택함과 아울러, 차량 상태 정보(42)에 기초하여, 선택한 점포(20) 또는 창고(30)에 가장 가까운 차량 대기소(40)를 선택한다.
관리 센터(50)의 제어부(53)는, 배송처(71d)에 가장 가까운 점포(20) 또는 창고(30)로 이루어지는 상품 집적소에 주문 상품(71c)의 재고가 없는 경우에는, 다음으로 가까운 점포(20) 또는 창고(30)로 이루어지는 상품 집적소를 선택한다. 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 선택한 점포(20) 또는 창고(30)로 이루어지는 상품 집적소에 가장 가까운 차량 대기소(40)에 대기중인 무인 배송 차량(80)이 없는 경우에는, 그 차량 대기소(40)에 소속되는 귀환중인 무인 배송 차량 또는 다른 차량 대기소(40)에 대기중인 무인 배송 차량 등, 선택한 점포(20) 또는 창고(30)로 이루어지는 상품 집적소에 배송 시간이 짧아지도록 또는 가장 빨리 도착 가능한 무인 배송 차량(80)이 소속되는 차량 대기소(40)를 선택한다. 차량 대기소(40)를 적정하게 선택함으로써, 더 신속하게 주문 상품(71c)을 배송처(71d)에 배송할 수 있다. 제어부(53)는, 이 배송 시간이 가장 짧아지도록, 배송 시간의 최적화 처리를 실행해도 된다. 선택한 차량 대기소(40)에 대기중인 무인 배송 차량(80)이 없는 경우이어도, 선택된 상품 집적소(40)에 더 빨리 도착할 수 있는 무인 배송 차량(80)을 선택함으로써, 더 신속하게 주문 상품(71c)을 배송처(71d)에 배송할 수 있다.
관리 센터(50)의 제어부(53)는, 점포(20) 또는 창고(30)로 이루어지는 선택한 상품 집적소(54a), 차량 대기소(54b)와, 사용자 정보(71b), 주문 상품(71c) 및 배송처(71d)를 포함하는 상품 배송 정보(54)를 작성하고, 선택한 상품 집적소의 점포(20) 또는 창고(30)와 차량 대기소(40)에 대해, 각각 상품 배송 정보(54)를 네트워크(60)를 통해 송신한다.
본 발명에 의한 무인 배송 시스템(10)은 도 9 및 도 10의 흐름도에 도시된 바와 같이 동작한다. 우선 도 9의 흐름도에 따라, 사용자(70)가 점포(20)의 매장 입구에서 상품의 주문을 행하는 경우에 대해 설명한다. 도 9의 흐름도에서, 단계 A1에서, 사용자(70)가 점포(20)의 매장 입구에서 상품을 주문하면, 단계 A2에서, 점포(20)의 점포 단말기기(22)가 상품 주문 정보(71)를 작성하고, 단계 A3에서, 사용자(70)에 대해 사용자 인증 키(73)를 발행함과 아울러, 단계 A4에서, 상품 주문 정보(71)를 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송신한다.
이를 받아 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 단계 A5에서, 상품 재고 정보(21a)를 참조하여, 상품 주문 정보(71)에 포함되는 주문 상품(71c)이 재고되고 또한 배송처(71d)에 가까운 상품 집적소, 도시한 경우, 창고(30)를 선택하고, 이어서 단계 A6에서, 차량 상태 정보(42)를 참조하여, 선택한 창고(30)에 가장 가까운 차량 대기소(40)를 선택한다.
관리 센터(50)의 제어부(53)는, 단계 A7에서, 선택한 차량 대기소(40)에서의 대기중인 1대의 무인 배송 차량(80)을 차량 식별 정보(85)에 의해 선택하고, 단계 A8에서, 선택한 점포(54a), 차량 대기소(54b)와, 사용자 정보(71b), 주문 상품(71c) 및 배송처(71d)를 포함하는 상품 배송 정보(54)를 작성한다. 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 단계 A9에서, 상품 배송 정보(54)를 선택한 차량 대기소(40)의 선택한 무인 배송 차량(80)에 송신함과 아울러, 단계 A10에서, 상품 배송 정보(54)를 선택한 상품 집적소인 창고(30)에 송신한다.
무인 배송 차량(80)의 제어부(82)는, 단계 A11에서, 상품 배송 정보(54)를 수취하면, 배달 개시 통지(82a) 및 차량 식별 정보(85)를 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 송신함과 아울러, 단계 A12에서, 이 상품 배송 정보(54)에 기초하여 주행부(81)를 제어하여, 선택된 창고(30)를 향하여 자동 주행에 의해 이동한다. 한편, 창고(30)의 창고 단말기기(31)는, 단계 A13에서, 상품 배송 정보(54)를 수취하면, 이 상품 배송 정보(54)에 기초하여 주문 상품(71c)의 피킹을 행하고, 그 주문 상품(71c)의 배송을 담당하는 무인 배송 차량(80)의 도착을 기다린다. 무인 배송 차량(80)이 도착하면, 창고(30)의 창고 단말기기(31)는, 단계 A14에서 상기 주문 상품(71c)을 무인 배송 차량(80)의 수납부(83)에 하적한다.
주문 상품(71c)을 하적한 무인 배송 차량(80)은, 단계 A15에서, 배송처(71d)를 향하여 자동 주행으로 이동한다. 단계 A16에서, 무인 배송 차량(80)이 배송처(71d)에 도착하면, 단계 A17에서, 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)는, 도착 통지(82b)를 네트워크(60)를 통해 사용자(70)의 사용자 단말기기(72)에 통지한다. 도착 통지(82b)를 수취한 사용자(70)는, 단계 A18에서, 배송처(71d)에서 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)에 대해 사용자 인증 키(73)를 입력하면, 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)는, 단계 A19에서, 상품 배송 정보(54)에 포함되는 사용자 정보(71b)와 사용자 인증 키(73)를 대조 확인하고, 대조 확인 가능한 때에, 단계 A20에서, 결제부(84)에서 상기 주문 상품(71c)의 대금 결제를 행하고, 단계 A21에서, 수납부(83)를 개방하여 사용자(70)에게의 주문 상품(71c)의 인도를 기다린다.
단계 A22에서, 사용자(70)가 개방한 수납부(83)로부터 주문 상품(71c)을 취출하면, 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)가, 단계 A23에서 수납부(83)의 개방 및 빈 하물을 검출함으로써, 주문 상품(71c)의 배송이 완료된 것으로 하여 수납부(83)를 폐쇄하고, 단계 A24에서, 배송 완료 통지(82c) 및 차량 식별 정보(85)를 네트워크(60)를 통해 소속되는 차량 대기소(40) 및 관리 센터(50)에 송신하고, 단계 A25에서, 주행부(81)를 제어하여 소속되는 차량 대기소(40)를 향하여 자동 주행하고, 단계 A26에서, 소속되는 차량 대기소(40)로 귀환한다. 이상으로, 사용자(70)의 주문 상품(71c)의 배송처(71d)로의 배송 및 귀환이 완료된다.
다음에, 도 10의 흐름도에 따라, 사용자(70)가 자신의 사용자 단말기기(72)에 의해 관리 센터(50)에 대해 직접 상품의 주문을 행하는 경우에 대해 설명한다. 흐름도에서, 단계 B1에서, 사용자(70)가 자신의 사용자 단말기기(72)를 사용하여 상품 주문 정보(71)를 작성하고, 단계 B2에서, 이 상품 주문 정보(71)를 네트워크(60)를 통해 관리 센터(50)에 대해 송신한다.
이를 받아 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 단계 B3에서, 이 상품 주문 정보(71)에 대한 사용자 인증 키(73)를 발행하고, 단계 B4에서, 이 사용자 인증 키(73)를 네트워크(60)를 통해 사용자(70)의 사용자 단말기기(72)에 대해 송신한다. 이때, 사용자(70)는, 단계 B5에서 자신의 사용자 단말기기(72)의 화면에 표시되는 사용자 인증 키(73)를 시인(視認)하는 등에 의해, 사용자 인증 키(73)를 확인할 수 있다. 관리 센터(50)의 제어부(53)로부터 네트워크(70)를 통해 사용자 단말기기(72)에 표시되는 정보로서는, 도착 예정 시각이 포함되어도 된다.
그 후, 관리 센터(50)의 제어부(53)는, 도 9의 흐름도에 도시된 단계 A5 이후의 작업을 행하여, 사용자(70)의 주문 상품(71c)을 창고(30)에서 피킹 및 하적을 하여 자동 주행에 의해 배송처(71d)에 배송한다. 배송처(71d)에 도착한 무인 배송 차량(80)의 제어부(82)에 대해, 사용자(70)가 사용자 인증 키(73)를 입력하고, 주문 상품(71c)의 대금 결제 및 수납부(83)로부터의 주문 상품(71c)의 인도를 배송처(71d)에서 행한 후, 마찬가지로 소속되는 차량 대기소(40)로 자동 주행으로 귀환한다. 사용자(70)는, 점포(20)에 이르기까지 가지 않아도 임의의 장소에서 네트워크(60)를 통해 직접 관리 센터(50)에 대해 상품(21)의 주문을 행하고, 배송처(71d)에서 주문 상품(71c)을 수취할 수 있다.
본 발명은, 그 취지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 형태로 실시할 수 있다. 무인 배송 차량(80)은, 특정의 차량 대기소(40)에는 소속되지 않고, 배송 종료 후에, 근처의 차량 대기소(40) 또는 대기중인 무인 배송 차량(80)이 적은 차량 대기소(40)로 이동해도 되는 것은 명백하다. 각 무인 배송 차량(80)을 복수의 차량 대기소(40)에서 공유함으로써, 대기중인 무인 배송 차량(80)이 적은 경우에는, 다른 차량 대기소(40)로부터 무인 배송 차량(80)을 융통하여, 무인 배송 차량(80)의 대수를 삭감하는 것도 가능하다.
무인 배송 차량(80)의 수납부(83)를 복수 구획으로 분할하거나, 무인 배송 차량(80)이 독립된 복수의 수납부(83)를 구비하면, 1회의 배송 작업으로 복수의 배송처(71d)를 순회할 수 있어 복수의 상품 주문을 처리하는 것도 가능하고, 배송 효율이 한층 더 향상된다.
구체적으로는, 무인 배송 차량(80)이 복수의 수납 박스를 구비하고, 수납 박스 중 어느 하나가 이미 배달 완료가 되어 빈 수납 박스가 생겼을 때에는, 다음과 같이 하여 무인 배송 차량(80)의 빈 수납 박스에 새로운 상품(21)을 하적해도 된다.
관리 센터(50)에서, 무인 배송 차량(80)에 빈 수납 박스가 생겼을 때에는, 관리 센터(50)에 그 정보가 통지된다. 관리 센터(50)에서는, 미배송의 상품 주문 정보(71)를 검색하여, 빈 수납부(83)가 생긴 무인 배송 차량(80)에 하적될 상품(21)의 재고가 있고, 또한 무인 배송 차량(80)의 주로(走路) 경로의 도중에 배치되어 있는 근처의 상품 집적소(30)를 검색한다. 관리 센터(50)는, 무인 배송 차량(80)이 다음 배송처(71d)에 배송 도중이어도, 근처의 상품 집적소(30)가 다음 배송처(71d)의 도중에 존재하면, 그 상품 집적소(30)에 들러 새로운 상품(21)을 담아 그 후의 배달 계획에 반영되도록 해도 된다. 관리 센터(50)에서는, 복수의 무인 배송 차량(80)에 빈 수납 박스가 생겼을 때에는, 배달 계획의 효율이 좋아지도록, 상품 집적소(30)에 가장 가까운 무인 배송 차량(80)을 선택할 수 있도록 관리 센터(50)의 제어부(53)에서 최적화해도 된다.
이 구성에 의하면, 더 신속하게 주문된 상품(21)을 또 다른 배송처(71d)에 배송할 수 있다. 이 경우, 상품 집적소(30)에 들르므로, 다음 배송처(71d)로의 배송 시간은 약간 연장되지만, 배송 시간에, 예를 들어 1시간 정도의 전후 범위를 제공함으로써 배송 시간의 조정이 가능해진다.
(제2 실시 형태)
이하, 제2 실시 형태에 기초하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 11은, 본 발명에 의한 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템의 제2 실시 형태의 전체 구성을 나타내고 있다. 도 11에서, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템(이하, 무인 배송 시스템이라고 함)(100)은, 상품 자동 집적소로서의 무인 점포(120)와, 무인 배송 차량(130)과, 관리 센터(140)와, 네트워크(150)로 구성되어 있다.
무인 점포(120) 및 무인 배송 차량(130)은, 도 11에는 하나만을 나타내지만, 실제로는 복수의 무인 점포(120) 및 복수의 무인 배송 차량(130)이 배치된다. 각 무인 점포(120)는 서로 어느 정도 떨어져 배치되어 고객 분산을 도모하고 있다. 네트워크(150)는, 전용 회선 또는 일반 공중 회선이며, 후술하는 바와 같이, 각 무인 점포(120) 및 무인 배송 차량(130)과, 관리 센터(140)와, 나아가 사용자(160)의 사용자 단말기기(161)를 서로 접속함으로써, 각종 정보를 서로 송수신할 수 있다.
무인 점포(120)는, 예를 들어 무인 편의점으로서 구성되며, 도 12에 도시된 바와 같이, 다수 다종의 상품(121)이 진열되고, 상품의 재고 관리나 판매 처리 등을 행하는 점포 단말기기(122)를 구비한다. 점포 단말기기(122)는, 예를 들어 판매 처리를 위한 이른바 셀프 계산대(122a)를 구비하고, 상품(121)의 재고 관리나 발주 처리 등의 점포에서의 판매 업무에 관한 여러 가지 처리도 행하도록 구성되며, 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 접속된다. 무인 점포(120)에 내점한 사용자(160)는, 진열된 상품(121)으로부터 원하는 상품(121)을 선택하고, 셀프 계산대(122a)에서 지불하여 그 상품(121)을 구입한다. 또한, 점포 단말기기(122)는, 무인 점포(120)의 상품(121)의 재고 상황을 상품 재고 정보(121a)로서 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신한다.
무인 점포(120)에 내점한 사용자(160)는, 진열된 상품(121) 또는 재고가 없는 경우는, 자택 등의 배송처(162d)에 대해 배송을 의뢰할 수도 있다. 이 경우, 사용자(160)가 점포 단말기기(122) 또는 자신의 사용자 단말기기(161)를 조작함으로써, 점포 단말기기(122) 또는 사용자 단말기기(161)는, 사용자(160)의 상품 주문에 따라 주문 코드(162a), 사용자 정보(162b), 주문 상품(162c) 및 배송처(162d)로 이루어지는 상품 주문 정보(162)를 작성하고, 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신함과 아울러, 사용자(160)의 사용자 단말기기(161)에 대해 상기 주문에 관한 사용자 인증 키(163)를 발행한다. 혹은, 사용자(160)는, 무인 점포(120)의 매장 입구에 가지 않고 자신의 단말기기(161)를 조작하여, 네트워크(150)를 통해 직접 관리 센터(140)에 대해 상품 주문 정보(162)를 송신하여 상품 주문을 행해도 된다.
점포 단말기기(122)는 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)로부터 후술하는 상품 배송 정보(144)를 수취하면, 이 상품 배송 정보(144)에 포함되는 주문 코드(162a) 및 주문 상품(162c)에 기초하여, 상기 주문 상품(162c)을 공지의 무인 피킹 장치에 의해 무인 점포(120) 내에 재고되는 상품(121)으로부터 선택하여 피킹한다. 경우에 따라, 자동 패킹 장치에 의해 포장하고, 상기 주문 상품(162c)의 식별 정보를 포함하는 배송 전표(126a)를 첩부(貼付)한 후, 주문 코드(162a)에 관련된 무인 배송 차량(130)에의 적재를 지시한다. 점포 단말기기(122)는, 적재한 상품(121)에 관해 상품 재고 정보(121a)를 수정하여, 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신한다.
무인 점포(120) 내에서, 각 상품(121)은, 예를 들어 도 13에 도시된 바와 같이, 각 상품(121)마다 좌우 양측에 정렬하여 배치된 복수 개의 경사진 개개의 상품 선반(123)을 따라 나란히 놓여 있다. 레일(124) 상을 이동 가능한 피킹 로봇(125)은, 각 진열 선반(123)의 가장 앞에 위치하는 상품(121)을 흡인식(吸引式) 그립 핸드(grip hand)(125a)에 의해 들어올림과 아울러, 피킹 로봇(125)이 레일(124)을 따라 이동하여, 레일(124)의 단부 부근에 배치된 배송 상자(126) 내에서 그 상품(121)을 해방함으로써, 그 상품(121)의 피킹이 행해진다. 이 피킹 로봇(125)은, 점포 단말기기(122)에 보내져 온 상품 주문 정보(162)에 기초하여, 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)을 피킹하여, 배송 상자(126) 내에 삽입함으로써 사용자(160)마다 모아 배송 상자(126)에 주문 상품(162c)을 포장할 수 있다. 또, 각 상품(121)에는, 식별을 위해 바코드나 RF 태그가 첩부되어 있거나 혹은 인쇄 등에 의해 제공되어 있다.
상술한 피킹 로봇(125) 대신에, 다른 구성의 피킹 장치를 사용하는 것도 가능하며, 예를 들어 도 14 및 도 16에 도시된 반송 수단을 사용할 수도 있다. 도 14에서는, 반송 수단으로서 벨트 컨베이어(127)가 사용되고 있다. 각 상품 선반(123)으로부터 취출(取出)된 상품(121)은, 벨트 컨베이어(127)에 의해 도면 하방으로 이동되고, 도 15에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(127)의 선단(先端)(127a)에 인접하여 배치된 슬로프(127b)를 따라, 반송대(搬送台: transfer table)(128) 상에 놓인 배송 상자(126) 내에 미끄러져 떨어짐으로써, 그 상품(121)의 피킹이 행해진다.
주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)이 포장된 배송 상자(126)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 패킹 장치(129)에 의해, 그 한 쌍의 보유부(holding member)(129a)에 의해 양측으로부터 보유된 상태로, 각 상품(121)에 제공된 바코드나 RF 태그에 의해 주문품과 동일한지 여부를 확인해도 된다. 바코드나 RF 태그의 판독은, 도시하지 않은 배송 상자(126)의 주위에 설치한 바코드 리더나 RF 태그의 리더에 의해 행해지며, 점포 단말기기(122)에 WiFi(등록상표)나 블루투스(등록상표)와 같은 근거리용 무선 LAN에 의해 통지해도 된다.
보유부(129a)에 의해 양측으로부터 보유된 배송 상자(126)에는, 패킹 및 배송 전표(126a)의 첩부가 행해진다. 배송 전표(126a)는, 배송 상자(126) 내에 포장된 상품(121)에 관해, 상품 주문 정보(162) 중, 예를 들어 주문 코드(162a), 주문 상품(162c) 및 배송처(162d) 등이 인쇄됨과 아울러, 예를 들어 주문 코드(162a)에 대응하는 식별 표시(126b)를 구비하고 있다. 식별 표시(126b)는, 화상 인식에 의해 인식될 수 있는 것으로, 예를 들어 2차원 또는 3차원 바코드 등에 의해 구성되어도 된다.
또, 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)이 비교적 큰 포장인 경우는 배송 상자(26) 내에 수납되지 않고, 상품(121) 단체(單體)로 배송되도록 해도 된다. 이 경우, 상술한 식별 정보(26b)를 포함하는 배송 전표(126a)는, 직접 상품(121)의 포장의 표면에 첩부된다. 이하의 설명에서는, 이러한 상품(121) 단체로 배송되는 경우에 대해서도 배송 상자(126)로 하여 설명한다.
무인 배송 차량(130)은, 도 6에 도시된 무인 배송 차량(80)과 동일한 구성이며, 도 17에 도시된 바와 같이, 주행(走行)부(131)와, 상기 주행부(131)를 자동 운전 제어하는 제어부(132)와, 주문 상품(162c)을 수용해야 할 수납부(133)와, 주문 상품(162c)의 대금 결제를 행하는 결제부(134)를 구비하고, 나아가 무인 배송 차량(130)을 특정하기 위한 차량 식별 정보(135)가 부여되어 있다. 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 관리 센터(140)로부터 네트워크(150)를 통해 보내져 오는 상품 배송 정보(144)를 수취하여 기억부(136)에 기록함과 아울러, 이 상품 배송 정보(144)에 기초하여, 배송 개시 통지(132a) 및 차량 식별 정보(135)를 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송출하고, 또한 주행부(131)를 제어하여, 무인 배송 차량(130)을 상품 배송 정보(144)에서 선택된 무인점포(120)로 이동하고, 수납부(133)를 개방하여 상기 주문 상품(162c)을 적재한 후, 다시 수납부(133)를 폐쇄하고, 주행부(131)를 제어하여 배송처(162d)에 이르기까지 자율 이동시킨다.
무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 배송처(162d)에 도착하였을 때, 도착 통지(132b) 및 차량 식별 정보(135)를 네트워크(150)를 통해 사용자(160)의 단말기기(161)에 송신한다. 사용자(160)가, 배송처(162d)에 도착한 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)에 대해, 주문시에 수취한 사용자 인증 키(163)를 입력하면, 제어부(132)는, 상품 배송 정보(144)에 포함되는 사용자 정보(162b)와 사용자 인증 키(163)를 대조 확인하고, 대조 확인 가능한 때에, 결제부(134)에서 배송 상품(162c)의 대금 결제를 행한 후, 수납부(133)를 개방한다. 그 후, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 수납부(133)의 개방 및 빈 하물을 검출함으로써, 주문 상품(162c)의 배송이 완료된 것으로 하여 수납부(133)를 폐쇄한다. 그리고, 배송 완료 통지(132c) 및 차량 식별 정보(135)를 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신함과 아울러, 주행부(131)를 제어하여 근처의 무인 점포(120)를 향하여 귀환한다.
무인 배송 차량(130)은, 구체적으로는, 도 18에 도시된 바와 같이, 차체(137)에 대해, 전후의 하부에 2쌍의 캐스터(caster)(137a) 및 중앙의 구동륜(驅動輪)(137b)을 구비한다. 도 7의 무인 배송 차량(80)과 같이, 전조등(137c), 방향 지시기 및 리어 콤비네이션 램프(rear combination lamp) 등(도시생략함), 전방 감시 스테레오 카메라(137d), 측방 감시 카메라(137e) 등을 구비한다. 이 무인 배송 차량(130)은, 차체 양 측면에, 도시한 경우, 6개의 수납부(133)를 구비하고, 각 수납부(133)는, 각각 도어(133a)의 개폐에 의해 내부에 하물 등의 싣고 내림이 가능하다.
배송 상자(126)의 식별 정보(126b)를 판독하는 식별 수단(138)은, 반송 경로에 인접하여 설치되며, 예를 들어 무인 배송 차량(130)의 수납부(133)가 배치되는 부근의 벨트 컨베이어(127)에 설치되거나, 혹은 무인 배송 차량(130)의 수납부에 설치된다. 도시한 예에서는 식별 수단(138)은, 무인 배송 차량(130)의 각 수납부(133)에서 각각 배송 상자(126)의 표면에 구비된다. 이 식별 수단(138)은, 도 19에 도시된 바와 같이, 수납부(133) 내를 촬상(撮像)하는 촬상 카메라(138a)와, 촬상 카메라(138a)의 촬상 정보로부터 화상 인식에 의해 식별 정보(126b)를 추출하는 화상 처리부(138b)와, 화상 처리부(138b)에 의해 추출된 식별 정보(126b)와 상품 배송 정보(144)를 대조 확인하여, 수납부(133) 내에 적재된 배송 상자(126) 내의 상품(121)이, 상품 배송 정보(144)에 포함되는 주문 상품(162c)과 일치하는지 여부, 즉 상기 무인 배송 차량(130)에 적재되어야 할 상품인지 여부를 판별하는 판별부(138c)로 구성된다.
식별 수단(138)은, 수납부(133) 내에 배송 상자(126)가 적재될 때, 그 배송 상자(126)에 부여된 식별 정보(126b)를 식별하여, 배송 상자(126) 내의 상품(121)이 올바른 상품인지 여부를 판정한다. 그 배송 상자(126) 내의 상품(121)이 올바른 상품인 경우는, 식별 수단(138)은 긍정의 판별 정보(138d)를, 또한 그 배송 상자(126) 내의 상품(121)이 올바른 상품이 아닌 경우는, 오적재라고 하여 부정의 판별 정보(138e)를, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)에 송출한다. 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)가 긍정의 판별 정보(138d)를 수취한 경우에는, 배송 작업을 계속하여, 상기 수납부(133)의 도어(133a)를 폐쇄한 후 배송처(162d)를 향하여 이동한다. 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)가 부정의 판별 정보(138e)를 수취한 경우는, 부정의 판별 정보(138e)를 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신함과 아울러, 상기 배송 상자(126)의 배송을 중지하여 주문 상품의 오배송이 확실하게 배제된다.
수납부(133)에의 배송 상자(126)의 적재는, 하나의 배송처(162d)에 대해, 하나의 수납부(133)가 선택되어 행해지지만, 하나의 배송처(162d)에 관한 배송 상자(126)가 하나의 수납부(133) 내에 다 수용될 수 없는 경우에는, 2개 이상의 수납부(133)가 선택되어, 각각 배송 상자(126)가 적재된다.
무인 배송 차량(130)의 수납부(133)에 대한 배송 상자(126)의 적재는, 반송 수단에 의해 행해진다. 반송 수단은, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 무인 배송 차량(130)의 수납부(133)의 개구부에 인접한 적재 위치에 상대적으로 배치 가능한 반송대(128)와, 적재 위치에서 주문 상품(121)을 무인 반송 차량(130)의 수납부(133) 내에 밀어 넣는 반입(搬入) 부재(128a)를 구비한다. 수납부(133)에 대한 배송 상자(126)의 적재는 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이 하여 행해진다. 도 20 및 도 21에서, 지정된 무인점포(120)에 도착한 무인 배송 차량(130)은, 하나의 수납부(133)의 도어(133a)를 개방하고, 이 개구부를 배송 상자(126)가 놓인 반송대(128) 앞에 위치하도록 정지한다. 도어(133a)의 개구부가 반송대(128) 앞에 정확하게 위치하도록, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)가, 측방 감시 카메라(138a)(도 18 참조)에 의해 반송대(128)와 도어(133a)의 개구부의 위치 관계를 감시하여 주행부(131)를 제어한다. 이 상태로부터, 반송대(128)에 구비된 반입 부재(128a)에 의해 배송 상자(126)를 상기 수납부(133) 내에 밀어 넣는다. 이에 의해, 배송 상자(126)가 상기 수납부(133) 내에 자동으로 적재된다.
도 22는, 무인 배송 차량(110)의 수납부(133) 내 배송 상자(126)의 다른 반입 상태를 나타내는 단면도이다. 도 22에 도시된 바와 같이, 무인 배송 차량(110)의 수납부(133) 내 배송 상자(126)의 반입은, 미리 벨트 컨베이어(127)에 의해 주문된 상품(121)이 배송 상자(126)에 채워지고, 이 배송 상자(126)가 경사형 벨트 컨베이어(127)의 롤러로부터 수납부(133)에 흘러들어가 수용된다. 도어(133a)의 개구부는, 경사형 벨트 컨베이어(127)의 선단 앞에 정확하게 위치하도록, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 측방 감시 카메라(138a)(도 18 참조)에 의해 경사형 벨트 컨베이어(127)의 선단과 도어(133a)의 개구부의 위치 관계를 감시하여, 주행부(131)를 제어한다. 이에 의해, 배송 상자(126)가 상기 수납부(133) 내에 자동으로 적재된다. 무인 배송 차량(110)의 수납부(133) 내에 설치되는 식별 수단(138)과는 다른 식별 수단(138)이, 반송 경로에 인접하여 설치되어도 된다. 예를 들어, 다른 식별 수단(138)이 경사형 벨트 컨베이어(127)의 평탄부에 인접하여 설치되어도 된다.
식별 수단(138)은, 수납부(133) 내에 적재된 배송 상자(126)의 식별 정보(126b)를 식별하여, 그 배송 상자(126) 내의 상품(121)이 상기 무인 배송 차량(130)의 상기 수납부(133) 내에 적재되어야 할 상품인지 여부를 판별하고, 긍정의 판별 정보(138d) 또는 부정의 판별 정보(138e)를 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)에 출력한다. 이를 받아, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 긍정의 판별 정보(138d)를 수취한 경우에는 배송 작업을 계속하고, 우선 상기 수납부(133)의 도어(133a)를 폐쇄하여 무인 배송 차량(130)을 배송처(162d)를 향하여 이동시킨다. 한편, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)가 부정의 판별 정보(138e)를 수취한 경우에는, 오적재 정보(138e)를 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신하고, 상기 배송 상자(126)의 취출을 기다린다.
이 무인 배송 차량(130)은, 제어부(132)가, 전방 감시 스테레오 카메라(137d), 측방 감시 카메라(137e) 등으로부터의 검출 신호와, 미리 작성된 맵 데이터에 기초하여 도로를 자율 주행할 수 있다. 관리 센터(140)는, 각 무인 배송 차량(130)으로부터의 차량 식별 정보(135)와 함께 송신되는 배송 개시 통지(132a) 및 배송 완료 통지(132c)에 기초하여, 상기 무인 배송 차량(130)의 동작 상태, 즉 「대기중」, 「배송중」 및 「귀환중」의 각 상태를 검지하여, 차량 상태 정보(139)를 작성한다. 또한, 관리 센터(140)는, 무인 배송 차량(130)으로부터 부정의 판별 정보(138e)를 수취하였을 때, 이 부정의 판별 정보(138e)를 상기 무인 점포(120)로 송신한다.
관리 센터(140)는, 도 8에 도시된 관리 센터(50)와 같이 구성되어 있고, 도 23에 도시된 바와 같이, 송수신부(141)와 기억부(142)와 제어부(143)를 가지고 있다. 관리 센터(140)에서의 처리도 도 8에 도시된 관리 센터(50)와 같이 프로그램으로 제어된 워크스테이션, 서버, 클라우드 서버 등의 컴퓨터에 의해 실행된다.
관리 센터(140)의 송수신부(141)는, 네트워크(150)를 통해, 무인 점포(120)의 점포 단말기기(122)와, 그리고 각 무인 배송 차량(130)의 제어부(132) 및 사용자(160)의 사용자 단말기기(161)와 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.
관리 센터(140)의 송수신부(141)는, 각 무인 점포(120)로부터 상품 재고 정보(121a)를 네트워크(150)를 통해 수취하여 데이터베이스로서 기억부(142)에 등록함과 아울러, 이 상품 재고 정보(121a)를 제어부(143)에 송출한다. 이에 의해, 관리 센터(140)의 제어부(143)는, 관리하는 모든 무인 점포(120)에서의 상품(121)에 관한 상품 재고 정보(121a)를 항상 파악하여 일원 관리할 수 있다.
관리 센터(140)의 송수신부(141)는, 개개의 무인 배송 차량(130)으로부터 그 무인 배송 차량(130)의 상태, 즉 「대기중」, 「배송중」 또는 「귀환중」을 나타내는 차량 상태 정보(139)를 네트워크(150)를 통해 수취하여 데이터베이스로서 기억부(142)에 등록함과 아울러, 이 차량 상태 정보(139)를 제어부(143)에 송출한다. 이에 의해, 관리 센터(140)의 제어부(143)는, 관리하는 모든 무인 배송 차량(130)의 상태를 항상 파악하여 일원 관리할 수 있다.
또한, 관리 센터(140)의 송수신부(141)는, 무인 점포(120)의 점포 단말기기(122)로부터 네트워크(150)를 통해 사용자(160)의 상품 주문 정보(162)를 수취하면, 이 상품 주문 정보(162)를 기억부(142)에 등록함과 아울러, 상품 주문 정보(162)를 제어부(143)에 출력한다. 관리 센터(140)의 제어부(143)는, 상품 주문 정보(162)에 포함되는 주문 코드(162a), 사용자 정보(162b), 주문 상품(162c) 및 배송처(162d)로부터, 상품 재고 정보(121a)에 기초하여, 상기 주문 상품(162c)이 재고되고 또한 배송처(162d)에 가까운 무인 점포(120)를 선택함과 아울러, 차량 상태 정보(139)에 기초하여, 선택한 무인 점포(120)에 가장 가까운 무인 배송 차량(130)을 선택한다.
관리 센터(140)의 제어부(143)는, 선택한 무인점포(120), 사용자 정보(162b), 주문 상품(162c) 및 배송처(162d)를 포함하는 상품 배송 정보(144)를 작성하여, 선택한 무인 점포(120)와 무인 배송 차량(130)에 대해, 각각 상품 배송 정보(154)를 네트워크(150)를 통해 송신한다.
관리 센터(140)의 제어부(143)가, 무인 배송 차량(130)으로부터 네트워크(150)를 통해 부정의 판별 정보(138e)를 수취하였을 때, 관계되는 무인 점포(120)에 대해 부정의 판별 정보(138e)를 송신한다. 이에 의해, 무인 점포(120)의 점포 단말기기(122)는 상기 무인 배송 차량(130)에 상기 배송 상자(126)의 적재를 중지하고, 상기 주문 상품(162c)을 수납부(133)로부터 취출한다.
본 발명에 의한 무인 배송 시스템(100)은, 도 24의 흐름도에 도시된 바와 같이 동작한다. 이 흐름도에 따라, 사용자(160)가 자신의 사용자 단말기기(161)에 의해 관리 센터(140)에 대해 직접 상품의 주문을 행하는 경우에 대해 설명한다. 도 24의 흐름도에서, 단계 A1에서, 사용자(160)가 자신의 사용자 단말기기(161)를 사용하여 상품 주문 정보(162)를 작성하고, 단계 A2에서, 이 상품 주문 정보(162)를 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 대해 송신한다.
관리 센터(140)의 제어부(143)는 단계 A3에서, 이 상품 주문 정보(162)에 대한 사용자 인증 키(163)를 발행하고, 단계 A4에서 이 사용자 인증 키(163)를 네트워크(150)를 통해 사용자(160)의 사용자 단말기기(161)에 대해 송신한다. 사용자(160)는, 단계 A5에서 자신의 사용자 단말기기(162)의 화면에 표시되는 사용자 인증 키(163)를 시인하는 등에 의해, 사용자 인증 키(163)를 확인할 수 있다.
그 후, 관리 센터(140)의 제어부(143)는 단계 A6에서, 상품 재고 정보(121a)를 참조하여, 상품 주문 정보(162)에 포함되는 주문 상품(162c)이 재고되고 또한 배송처(162d)에 가까운 상품 자동 집적소를 선택하고, 이어서 단계 A7에서 차량 상태 정보(139)를 참조하여, 선택한 무인 점포(120)에 가장 가까운 무인 배송 차량(130)을 선택한다.
관리 센터(140)의 제어부(143)는, 단계 A8에서, 선택한 무인 점포(154a), 무인 배송 차량(130)과, 사용자 정보(162b)와, 주문 상품(162c) 및 배송처(162d)를 포함하는 상품 배송 정보(144)를 작성한다. 제어부(143)는 단계 A9에서, 선택한 무인 배송 차량(130)에 상품 배송 정보(144)를 송신함과 아울러, 단계 A10에서, 상품 배송 정보(144)를 선택한 상품 자동 집적소에 송신한다. 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 단계 A11에서, 상품 배송 정보(144)를 수취하면, 배송 개시 통지(132a) 및 차량 식별 정보(135)를 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신함과 아울러, 단계 A12에서, 이 상품 배송 정보(144)에 기초하여 주행부(131)를 제어하여, 선택된 무인 점포(120)를 향하여 자동 주행에 의해 이동한다.
한편, 무인 점포(120)의 점포 단말기기(122)는, 상품 배송 정보(144)를 수취하면, 단계 A13에서, 상품 배송 정보(144)에 기초하여, 주문 상품(162c)의 피킹 및 패킹을 행하고, 배송 상자(126)에 배송 전표(126a)를 첩부하여, 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)이 들어간 배송 상자(126)를 준비하고, 그 주문 상품(162c)의 배송을 담당하는 무인 배송 차량(130)의 도착을 기다린다. 무인 배송 차량(130)이 상기 무인 점포(120)에 도착하여, 상품을 적재해야 할 수납부(133)의 도어(133a)가 개방되면, 무인 점포(120)의 점포 단말기기(122)는, 단계 A14에서, 상기 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)이 들어간 배송 상자(126)를 무인 배송 차량(130)의 상기 수납부(133)에 적재한다.
배송 상자(126)가 적재되면, 단계 A15에서, 무인 배송 차량(130)의 식별 수단(138)은 적재된 배송 상자(126)를 촬상하고, 배송 상자(126)의 식별 정보(126b)를 식별하여, 그 배송 상자(126) 내의 상품(121)이 상기 무인 배송 차량(130)의 상기 수납부(133) 내에 적재되어야 할 상품인지 여부를 판별하여, 긍정의 판별 정보(138d) 또는 부정의 판별 정보(138e)를 출력한다.
부정의 판별 정보(138e)의 경우는, 단계 A16에서, 무인 배송 차량(130)은 배송 상자(126)의 오적재로서 배송 작업을 중지하고, 단계 A17에서, 무인 점포(120)의 점포 단말기기(122)는, 부정의 판별 정보(138e)에 기초하여 상기 무인 배송 차량(130)의 상기 수납부(133)에 적재한 배송 상자(126)를 취출한다. 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 단계 A18에서, 상기 수납부(133)로부터의 상기 배송 상자(126)의 취출을 확인한 후, 단계 A19에서 상기 수납부(133)의 도어(133a)를 폐쇄하고, 단계 A20에서 상기 무인 점포(120) 부근의 대기 장소에 대기하여 배송 작업을 종료한다. 상기 주문 상품(121)이 오적재되었을 때, 반송 수단이 이미 적재된 상기 주문 상품(121)을 상기 무인 배송 차량(130)의 수납부(133)로부터 반출함으로써, 오적재시의 후처리가 자동으로 행해진다.
긍정의 판별 정보(138d)의 경우는, 무인 배송 차량(130)의 제어부(133)는, 단계 A21에서 상기 수납부(133)의 도어(133a)를 폐쇄하고, 배송처(162d)를 향하여 자동 주행으로 이동한다. 단계 A22에서, 무인 배송 차량(130)이 배송처(162d)에 도착하면, 단계 A23에서, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 도착 통지(132b)를 네트워크(150)를 통해 사용자(160)의 사용자 단말기기(161)에 통지한다. 도착 통지(132b)를 수취한 사용자(160)는, 단계 A24에서, 배송처(162d)에서 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)에 대해 사용자 인증 키(163)를 입력하면, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)는, 단계 A25에서, 상품 배송 정보(144)에 포함되는 사용자 정보(162b)와 사용자 인증 키(163)를 대조 확인한다. 대조 확인 가능한 때, 단계 A26에서 결제부(134)에서 주문 상품(162c)의 대금 결제를 행하고, 단계 A27에서 수납부(133)의 도어(133a)를 개방하여 사용자(160)에게의 배송 상자(126)의 인도를 기다린다.
단계 A28에서, 사용자(160)가 개방한 수납부(133)로부터 배송 상자(126)를 취출하면, 무인 배송 차량(130)의 제어부(132)가, 단계 A29에서 수납부(133)의 빈 하물을 검출하고, 배송 상자(126) 즉 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)의 배송이 완료된 것으로 하여 상기 수납부(133)의 도어(133a)를 폐쇄하고, 단계 A30에서, 배송 완료 통지(132c) 및 차량 식별 정보(135)를 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 송신하고, 단계 A31에서, 주행부(131)를 제어하여 소속되는 무인점포(120) 또는 근처의 무인 점포(120)를 향하여 자동 주행하여, 단계 A32에서 그 무인 점포(120)의 차량 대기소 등으로 귀환한다. 이상으로, 사용자(160)의 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)의 배송처(162d)로의 배송 및 귀환이 완료된다.
사용자(160)는, 무인 점포(120)에 이르기까지 가지 않아도 임의의 장소에서 네트워크(150)를 통해 직접 관리 센터(140)에 대해 상품의 주문을 행하고, 배송처(162d)에서 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)을 수취할 수 있다.
상기에서는, 단지 하나의 수납부(133) 내에 상품이 들어간 배송 상자(126)를 수용하여 하나의 배송처(162d)에 배송을 행하는 경우이었지만, 각 수납부(133)에 대해, 각각 다른 배송처(162d)에 관한 배송 상자(126)를 수용하여, 복수의 배송처(162d)를 순차적으로 순회하여 배송을 행하는 것이 가능하다. 1회의 배송 작업으로 복수의 배송처(162d)를 순회함으로써 복수의 상품 주문을 한 번의 배송 작업으로 처리하면, 배송 효율이 한층 더 향상된다.
(주문에서부터 배송에 이르기까지의 추적)
다음에, 주문에서부터 배송에 이르기까지의 추적을 행하는 본 발명의 무인 배송 시스템의 변형 예에 대해 설명한다. 도 25는, 본 발명에 관한 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템의 변형 예의 전체 구성을 나타내고, 도 26은, 도 25의 무인 배송 시스템(110A)에 있어서, 사용자(160)가 사용자 단말기기(161)에 의해 직접 관리 센터(140)에 상품을 주문하는 경우의 배송의 추적 작업을 순차적으로 나타내는 흐름도이다.
도 25에 도시된 바와 같이, 사용자(60)가 사용하는 사용자 단말기기(161)는, 네트워크(150)를 통해 관리 센터(140)에 접속된다. 도 25에 도시된 무인 배송 시스템(110A)이 도 10에 도시된 무인 배송 시스템(100)과 다른 것은, 추가로 관리 센터(140)가 사용자(160)로부터의 상품(121)의 주문에서부터 인도에 이르기까지의 소정의 정보를 관련지어 기록하는 특정의 네트워크(152)에 접속할 수 있는 점이다. 특정의 네트워크(152)는, 예를 들어, 로컬 서버와 네트워크를 통해 접속된 특정의 네트워크나 블록체인 네트워크로서 구성해도 된다. 도 25에서는, 블록체인 네트워크(152)가 관리 센터(140)를 통해 네트워크(150)에 접속되어 있다. 네트워크(150)는, 전용 회선 또는 일반 공중 회선을 이용할 수 있다.
블록체인 기술을 이용한 특정의 네트워크(152)는, 예를 들어, 이더리움(Ethereum, 특허문헌 2 참조), 오픈소스의 Hyperledger, IBM사의 Hyperledger Fabric, 소라미츠 주식회사의 Hyperledger Iroha, Intel사의 Hyperledger Sawtooth, Monax사의 Hyperledger Burrow, Sovrin Foundation사의 Hyperledger Indy 등의 기술을 이용하여 구성할 수 있다. 다른 구성은, 도 10에 도시된 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템(110)과 동일하므로 설명은 생략한다.
도 26의 흐름도는, 도 25의 무인 배송 시스템에 있어서, 사용자(160)가 사용자 단말기기(161)에 의해 직접 관리 센터(140)에 상품(121)을 주문하는 경우에, (a) 주문 접수, (b) 배송 준비, (c) 배송중, (d) 배송 완료의 각 공정을 블록체인 네트워크(152)에 기록하는 예를 나타내고 있다. 단계 A1~A32의 각 단계는, 도 24의 흐름도와 동일하므로 설명은 생략한다.
(주문 접수)
관리 센터(140)는, 단계 A2에서 사용자(160)로부터 받은 상품 주문 정보(162) 및 단계 A3에서 사용자(160)에게 통지한 사용자 인증 키(163)에 포함되는 정보를 관련지어, 단계 A3의 종료 후에, 단계 B1에서 상품 주문 정보(162)를 블록체인 네트워크(152)에 송신함과 아울러, 단계 B2에서 사용자 인증 키(163)를 블록체인 네트워크(152)에 송신한다. 이에 의해, 블록체인 네트워크(152)에 상품 주문 정보(162) 및 사용자 인증 키(163) 등의 주문 정보가 기록된다.
블록체인 네트워크(152)에 송신되는 정보는, 상품 주문 정보(162) 및 사용자 인증 키(163)에 더하여, 사용자(160)로부터의 주문 시간, 그 위치 정보, 그 위치 정보로부터 예측되는 배달 시간 등이 더 포함되어도 된다. 사용자(160)의 위치 정보는, 사용자 단말기기(161)에 내장되어 있는 GPS의 위치 정보에 의해 취득해도 된다.
(배송 준비)
관리 센터(140)는, 단계 A7에서 무인 배송 차량(130)이 선택되고 나서 단계 A21에서 무인 배송 차량(130)의 자동 주행이 개시되기 전에, 단계 B3에서, 무인 배송 차량(160)으로부터 배송 준비가 종료되었음을 블록체인 네트워크(152)에 통지한다. 다음에, 단계 B4에서, 블록체인 네트워크(152)에 배송 준비가 종료되었음을 송신한다. 이에 의해, 블록체인 네트워크(152)에 배송 준비가 종료된 것, 예를 들어 배송 준비의 종료 시간이 기록된다.
상기 단계 B4에서, 배송 준비가 종료된 정보에, 무인 배송 차량(130)의 차량 번호, 배송 상자(126)의 식별 정보, 무인 배송 차량(130)의 위치 정보 및 그 위치 정보로부터 예측되는 배달 시간 등이 더 포함되어도 된다.
(배송중)
무인 배송 차량(130)은, 단계 A21의 자동 주행 개시 후에, 단계 B5에서 자동 주행을 개시하였음을 관리 센터(140)에 통지한다. 이 통지에는, 무인 배송 차량(130)의 자동 주행의 개시 시간 등이 포함된다. 다음에, 단계 B6에서, 관리 센터(140)는, 배송처를 향하여 무인 배송 차량(130)이 자동 주행을 개시하였음을, 단계 A21의 자동 주행 개시 후에 블록체인 네트워크(152)에 송신한다. 이에 의해, 상품이 배송중인 것이 블록체인 네트워크(152)에 기록된다.
(배송 완료)
무인 배송 차량(130)은, 단계 A22의 배송처 도착 후에, 단계 B7에서 배송처에 도착하였음을 관리 센터(140)에 통지한다. 이 통지에는 배송처에의 도착 시간 등이 포함된다. 다음에, 단계 B8에서, 관리 센터(140)는, 무인 배송 차량(130)이 배송처에 도착하였음을 블록체인 네트워크(152)에 송신한다. 무인 배송 차량(130)은, 단계 A23~A30에서, 사용자(160)에게 배송 상자(126)를 인도한 후에, 배송 완료 통지를 관리 센터(140)에 통지한다(단계 A30 참조). 이 통지에는, 무인 배송 차량(130)의 대조 확인(단계 A25 참조), 결제(단계 A26 참조), 배송 완료 시간 등이 포함되어 있다. 다음에, 단계 B9에서, 관리 센터(140)는, 무인 배송 차량(130)의 배송이 완료되었음을 블록체인 네트워크(152)에 송신한다. 이에 의해, 주문 상품의 배송 완료가 블록체인 네트워크(152)에 기록된다.
상기 단계 B8 후에, 무인 배송 차량(130)은, 사용자(160)가 나타내는 사용자 인증 키(163)와 함께, 추가로 배송 상자(126) 내에 구비한 온도 센서 및/또는 습도 센서 등으로 취득된 온도나 습도에 관한 정보를 관리 센터(140)에 통지해도 된다. 예를 들어, 주문된 상품의 보온을 위해 배송 상자(126) 내에 보냉제나 보온제가 적재되어 있는 경우에는, 관리 센터(140)는, 배송 상자(126) 내의 온도나 습도에 관한 정보를 블록체인 네트워크(52)에 통지해도 된다.
관리 센터(140)에서는, 배송 상자(126) 내의 온도나 습도에 관한 정보로부터, 배송 상자(126) 내의 주문 상품을 사용자(160)에게 배송할지 여부를 판단해도 된다. 관리 센터(140)는, 배송 상자(126) 내의 주문 상품의 배송중 온도 등이 배송중에 소정의 설정 온도보다 높아진 경우 등에는, 사용자(160)에게 배송할 수 없다고 판단한다. 이 경우에는, 사용자(160)에게의 배송을 중지하도록 무인 배송 차량(130)에 통지하고, 또한 사용자(160)에게는, 재배송을 한다는 통지나 재배송의 예상 시간을 통지해도 된다.
(주문에서부터 배송에 이르기까지의 가시화)
도 27은, 관리 센터(140)에서의 배송 추적용 화면으로, (A)는 주문을 받기 전, (B)는 주문을 접수하였을 때, (C)는 배송 준비중, (D)는 배송중, (E)는 배송 완료를 나타내는 도면이다. 도 27(A)에 도시된 바와 같이, 화면의 상방에는, 배송 공정의 진척을 나타내기 위해, 화면의 상방 좌측으로부터 우측으로의 표시로서, 1의 「주문 접수」, 2의 「배송 준비중」, 3의 「배송중」, 4의 「배송 완료」가 표시되며, 「주문 접수중」의 표시만이 밝게 나머지는 어둡게 표시된다. 이에 의해, 배송 공정은 「주문 접수」의 단계인 것이 관리자에 의해 파악될 수 있도록 가시화된다. 가시화된 내용의 상세는, 관리 센터(140)의 기억부(142)에 보관하고, 필요에 따라 디스플레이나 사용자(160)가 소유하고 있는 사용자 단말기기(161) 등으로 열람할 수 있도록 해도 된다.
도 27(B)에 도시된 바와 같이, 주문을 받은 경우에는, 배송 공정의 진척 중 「주문 접수」의 개소에서 동그라미표 중에 체크 마크가 들어가고 밝게 표시됨과 아울러, 「주문 접수」와 그 설명인 「주문 접수가 완료되었습니다. 배송 준비를 하고 있습니다.」가 표시된다.
배송 준비중인 경우에는, 도 27(C)에 도시된 바와 같이, 2의 「배송 준비」의 개소에 동그라미표 중에 체크 마크가 더 추가되고 밝게 표시됨과 아울러, 나아가 「배송 준비중」과 그 설명인 「상품을 무인 배송차에 적재하고 있습니다.」가 표시된다. 이에 의해, 배송 공정은 1의 「주문 접수」로부터 2의 「배송 준비」로 이행한 것을 알 수 있다.
배송중인 경우에는, 도 27(D)에 도시된 바와 같이, 3의 「배송중」의 개소에 동그라미표 중에 체크 마크가 더 추가되고 밝게 표시됨과 아울러, 나아가 「배송중」과 그 설명인 「상품을 배송중입니다.」가 표시된다. 이에 의해, 배송 공정은 2의 「배송 준비」로부터 3의 「배송중」으로 이행한 것을 알 수 있다.
배송이 완료된 경우에는, 도 27(E)에 도시된 바와 같이, 4의 「배송 완료」의 개소에 동그라미표 중에 체크 마크가 더 추가되고 밝게 표시됨과 아울러, 나아가 「배송 완료」와 그 설명인 「배송이 완료되었습니다. 상품이 고객에게 도착하였습니다.」가 표시된다. 이에 의해, 배송 공정은 완료된 것을 알 수 있다.
도 27에 도시된 바와 같이, 가시화된 내용의 상세는, 관리 센터(140)의 기억부(142)에 보관하고, 필요에 따라 디스플레이 등으로 열람해도 된다. 이에 의해, 블록체인 네트워크(152)에 통지한 주문 접수에서부터 배송 완료에 이르기까지의 각 단계에서의 기록을 가시화할 수 있음과 아울러, 관리자나 사용자(160)가 용이하게 배송 상태를 파악하는 것이 가능해진다.
이 무인 배송 시스템(110A)에 의하면, 주문 접수에서부터 배송 완료에 이르기까지의 각 단계에서의 기록, 예를 들어 상품 주문 정보, 배송 준비의 종료 시간, 무인 배송 차량(130)의 자동 주행의 개시 시간, 무인 운전 차량의 배송처 도착 시간, 배송 완료 시간 등이 블록체인 네트워크(152)에 기록된다. 블록체인 네트워크(152)에 의한 기록은, 강력한 암호화에 의해 데이터의 개변(改變)이 불가하고, 또한 개변되어 있는지 여부의 감사(鑑査)가 가능하므로, 신뢰성이 높은 배달 서비스가 가능해진다.
나아가 블록체인 네트워크(152)에 의한 기록은 개변이 불가능하므로, 만약 주문 접수로부터 배송이 완료되지 않은 경우 등은, 블록체인 네트워크(152)에 보관된 기록에 의해 그 원인의 추적이 가능해진다. 이에 의해, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템(110A)의 배송 서비스의 추적 가능성(트레이서빌리티(traceability))과 신뢰성을 높일 수 있다.
본 발명은, 그 취지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 형태로 실시할 수 있다. 예를 들어 식별 정보는, IC 태그 등의 전자적 식별 정보이어도 된다. 이 식별 수단은, 전자적으로 식별 정보를 판독함으로써 주문 상품의 식별을 행하는 것이 가능하다.
무인 배송 차량(130)은, 어느 하나의 무인 점포(120) 근처에서 대기하도록 되어 있지만, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 적절히 설치된 차량 대기소에 소속되어, 주문 상품(162c)에 대응하는 상품(121)을 배송처(162d)에 배송한 후, 소속되는 차량 대기소로 귀환하도록 해도 되고, 또한 배송 종료 후에, 근처의 차량 대기소 또는 대기중인 무인 배송 차량(30)이 적은 차량 대기소로 이동하도록 해도 되는 것은 명백하다.
상술한 실시 형태에서는, 상품 자동 집적소로서 무인 편의점의 경우에 대해 설명하였지만, 다른 형태의 무인 점포, 예를 들어 무인 슈퍼이어도 되고, 또한 점포에 한정하지 않고, 다종다양한 상품(21)의 재고를 갖는 무인 창고이어도 된다.
관리 센터(140)와 접속되는 특정 네트워크(52)로서 블록체인 네트워크의 경우를 설명하였지만, 기록을 열람하는 것은 관리 센터나 사용자(160)뿐만 아니라 무인 점포(120)의 담당자, 나아가 무인 점포(20)에 관계되는 회사로서, 상품을 공급하는 제조회사, 제조회사의 제품을 판매하는 판매회사나 상사, 식품납입회사, 상품을 무인 점포(120)에 배송하는 운송회사 등에서 이용해도 된다.
10, 100, 100A…무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템,
20…점포(상품 집적소), 21, 121…상품, 21a…상품 재고 정보,
22…점포 단말기기, 22a…계산대,
30…창고(상품 집적소), 31…창고 단말기기,
40…차량 대기소, 41…차량 대기소의 제어부,
42, 139…차량 상태 정보, 50, 140…관리 센터,
51, 141…송수신부, 52, 142…기억부, 53, 143…제어부,
54, 144…상품 배송 정보, 54a…선택한 상품 집적소(선택한 점포),
54b…선택한 차량 대기소, 60, 150…네트워크, 70, 160…사용자, 71, 162…상품 주문 정보, 71a, 162a…주문 코드, 71b, 162b…사용자 정보, 71c, 162c…주문 상품, 71d, 162d…배송처,
72, 161…사용자 단말기기, 73, 163…사용자 인증 키, 80, 130…무인 배송 차량, 81, 131…주행부, 82, 132…제어부, 82a…배송 개시 통지, 82b…도착 통지, 82c…배송 완료 통지, 83, 133…수납부,
83a, 133a…도어, 84, 134…결제부, 85, 135…차량 식별 정보,
86, 136…기억부, 87, 137…차체, 87a…차륜, 87b, 137c…전조등, 87c…방향 지시기, 87d…리어 콤비네이션 램프,
87e, 137d…전방 감시 스테레오 카메라, 87f, 137e…측방 감시 카메라,
120…무인 점포(상품 자동 집적소), 121a…상품 재고 정보, 122…점포 단말기기, 122a…셀프 계산대, 123…상품 선반, 124…레일, 125…피킹 로봇, 125a…흡인식 그립 핸드,
126…배송 상자, 126a…배송 전표, 126b…식별 표시,
127…벨트 컨베이어, 127a…벨트 컨베이어의 선단, 127b…슬로프, 128…반송대, 128a…반입 부재, 129…패킹 장치, 129a…보유부, 130…무인 배송 차량,
132a…배송 개시 통지, 132b…도착 통지, 132c…배송 완료 통지, 133…수납부, 137a…캐스터, 137b…구동륜, 138…식별 수단,
138a…촬상 카메라, 138b…화상 처리부, 138c…판별부, 138d…긍정의 판별 정보, 138e…부정의 판별 정보,
152…특정의 네트워크(블록체인 네트워크)

Claims (25)

  1. 복수의 무인 배송 차량과,
    적어도 하나의 무인 배송 차량이 소속 또는 대기하는 적어도 하나의 차량 대기소와,
    적어도 하나의 상품 집적소와,
    각 상품 집적소에서의 개개의 상품의 재고 상태를 관리하고, 또한 각 차량 대기소에 소속되는 무인 배송 차량과 개개의 무인 배송 차량의 상태를 관리하는 관리 센터와,
    상기 복수의 무인 배송 차량, 상기 각 차량 대기소, 상기 상품 집적소 및 상기 관리 센터를 서로 접속하는 네트워크로 구성되어 있고,
    상기 차량 대기소는 상기 차량 대기소 내 차량 대기소의 제어부를 구비하며,
    상기 차량 대기소의 제어부는,
    상기 무인 배송 차량의 대기 중, 배송 중, 주행 중 및 귀환 중을 포함하는 복수의 상태를 검출하도록 구성되고,
    차량 상태 정보를 작성하도록 구성되며, 그리고
    상기 차량 상태 정보를 상기 네트워크를 통해 상기 관리 센터에 송신하도록 구성되고,
    여기서, 상기 차량 대기소의 제어부는, 상기 각 무인 배송 차량으로부터 송신되는 배송 개시 통지 및 배송 완료 통지와 함께 차량 식별 정보에 기초하여, 상기 각 무인 배송 차량의 운행 상태를 검출하며,
    상기 차량 상태 정보를 작성하고,
    상기 각 무인 배송 차량의 상기 차량 상태 정보를 상기 네트워크를 통해 상기 관리 센터에 송신하며,
    상기 상품 집적소는 상품의 재고 관리를 행하는 점포 단말기기 및/또는 창고 단말기기를 구비하며,
    상기 점포 단말기기 및/또는 상기 창고 단말기기는 상품 재고 정보를 작성하여, 상품 재고 정보를 상기 네트워크를 통해 관리 센터에 송신하고,
    상기 관리 센터가, 사용자로부터의 주문 상품 및 배송처를 포함하는 상품 주문 정보에 기초하여, 상기 주문 상품의 재고 상황 및 상기 배송처의 위치에 대응하여, 그 주문 상품을 배송하기 위한 상품 집적소 및 차량 대기소를 선택하고, 또한 선택한 상기 차량 대기소에 대기하고 있는 하나의 무인 배송 차량 또는 주행중의 하나의 무인 배송 차량을 선택하며, 주문 상품을 픽업해야 할 상기 상품 집적소, 무인 배송 차량 및 배송처를 포함하는 상품 배송 정보를, 상기 네트워크를 통해 상기 무인 배송 차량 및 상기 선택한 상품 집적소에 대해 송신하고,
    상기 무인 배송 차량은,
    주행부와,
    상기 관리 센터로부터 상기 네트워크를 통해 상기 상품 배송 정보를 수신하고, 상기 상품 배송 정보를 기억부에 기록하며, 상기 주행부를 상품 주문 정보에 기초하여 선택한 상품 집적소로 주행하게 제어하도록 구성된 무인 배송 차량의 제어부와,
    상기 주문 상품을 수용할 수 있는 수납부를 포함하며,
    상기 무인 배송 차량은, 상기 상품 배송 정보에 포함되는 상품 집적소에 이르기까지 자동 주행하여, 그 상품 집적소에서 상기 주문 상품을 적재한 후, 상기 배송처에 이르기까지 자동 주행하고,
    상기 무인 배송 차량은, 상기 배송처에 도착할 때 또는 도착하기 전에, 상기 사용자에 대해 도착한 것 또는 도착 예정 시각을 고지하고, 그 사용자에 의한 주문 상품의 대조 확인 및 인도를 기다림과 아울러, 그 사용자에게의 상기 주문 상품의 대조 확인 및 인도 후에, 상기 적어도 하나의 차량 대기소 중 하나의 차량 대기소로 자동 주행에 의해 이동하거나 다음 배송처를 순회하도록 상기 관리 센터가 지시하는 위치에 이르기까지 이동하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상품 집적소가 복수 개소에 설치되어 있고,
    상기 관리 센터가, 상기 상품 집적소를 선택할 때에, 배송을 담당하는 무인 배송 차량과 선택된 상품 집적소와 배송처의 각각의 위치로부터 배송 거리 및 배송 시간이 짧아지도록, 상기 주문 상품이 재고되어 있는 상품 집적소를 선택하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 대기소가 복수 개소에 설치되어 있고,
    상기 관리 센터가, 차량 대기소를 선택할 때에, 배송을 담당하는 무인 배송 차량이 소속하는 차량 대기소와 선택된 상품 집적소와 배송처의 각각의 위치로부터 배송 거리 및 배송 시간이 짧아지도록, 대기 상태의 무인 배송 차량이 존재하는 차량 대기소를 선택하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리 센터가, 차량 대기소를 선택할 때에, 하나의 차량 대기소에 대기 상태의 무인 배송 차량이 없는 경우에, 배송 도중이며 또한 배송 종료 후에 가장 빨리 그 차량 대기소로 되돌아오는 무인 배송 차량의 대기 시간 및 배송 시간과, 다른 차량 대기소의 무인 배송 차량의 배송 시간을 비교하여, 배송처로 빨리 배송할 수 있는 무인 배송 차량이 존재하는 차량 대기소를 선택하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인 배송 차량의 수납부가, 분할된 복수의 수납 박스로 구성되고, 빈 수납 박스를 갖는 상기 무인 배송 차량이 주행중에 상기 관리 센터의 지시를 받은 경우, 상기 상품 집적소로부터 주문 상품을 픽업하여 그 주문 상품을 빈 수납 박스에 수납하여 사용자에게 배송하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 상품 집적소가 상품을 판매하는 점포이며, 사용자가 상기 점포에서 상품의 주문을 행하면, 상기 점포의 단말기기가, 사용자의 상품 주문에 대응하여 상기 상품 주문 정보를 작성하고, 이 상품 주문 정보를 네트워크를 통해 상기 관리 센터에 송신하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    사용자가, 사용자 단말기기에 의해 상품 주문 정보를 작성하여, 이 상품 주문 정보를 네트워크를 통해 상기 관리 센터에 송신하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인 배송 차량이 상기 배송처에 도착할 때 또는 도착하기 전에 상기 사용자에 대해 도착한 것 또는 도착 예정 시각을 고지하는 것을 상기 네트워크를 통해 사용자의 단말기기에 통지하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인 배송 차량이, 배송 종료 후에, 근처의 차량 대기소 또는 대기중인 무인 배송 차량이 적은 차량 대기소로 이동하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 상품 집적소는, 상기 사용자가 주문한 상품의 피킹을 자동으로 행하는 상품 자동 집적소이며,
    상기 상품 자동 집적소의 상품 선반으로부터 피킹한 주문 상품을 반송 수단을 통해 적재하는 무인 배송 차량이 그 반송 수단에 인접하여 배치되고,
    상기 주문 상품에는 고유의 식별 정보가 제공되며,
    상기 주문 상품의 반송 경로에 인접하여, 상기 주문 상품의 상기 식별 정보를 식별하기 위한 식별 수단이 제공되어 있고,
    이 식별 수단이, 상기 주문 상품의 식별 정보를 식별하여, 그 주문 상품이 상기 무인 배송 차량에 적재되어야 할 상품인지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 반송 수단이, 상기 무인 배송 차량의 수납부의 개구부에 인접한 적재 위치에 상대적으로 배치 가능한 반송대와, 상기 적재 위치에서 상기 주문 상품을 상기 무인 반송 차량의 수납부 내에 밀어넣는 반입 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 식별 정보가, 상기 주문 상품의 표면에 배치된 식별 표시이며,
    상기 식별 수단이, 상기 주문 상품의 식별 표시를 촬상하는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단으로 촬상한 촬상 데이터에 기초하여 상기 식별 표시를 추출하는 화상 처리부와, 상기 화상 처리부에서 추출된 식별 표시에 기초하여 상기 주문 상품을 픽업해야 할 상기 상품 집적소, 상기 무인 배송 차량 및 배송처를 포함하는 상품 배송 정보와 비교하여 상기 주문 상품이 상기 무인 배송 차량에 적재되어야 할 상품인지 여부를 판별하는 판별부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 식별 수단의 촬상 수단이, 상기 무인 배송 차량의 수납부 내에 적재되는 상기 주문 상품의 식별 표시를 촬상하도록, 상기 수납부 내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 식별 수단의 촬상 수단이, 상기 무인 배송 차량의 수납부 내에 반송되는 상기 주문 상품의 식별 표시를 촬상하도록, 상기 반송 수단에 인접하여서나, 또는 상기 반송대 상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 식별 수단은, 상기 주문 상품이 상기 무인 배송 차량에 적재되어야 할 상품이 아니라고 판별하였을 때, 그 판별 결과에 기초하여 상기 무인 배송 차량이 상기 주문 상품의 배송을 중지하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 식별 수단은, 상기 주문 상품이 상기 무인 배송 차량에 적재되어야 할 상품이 아니라고 판별하였을 때, 그 판별 결과에 기초하여 상기 반송 수단이 상기 무인 배송 차량의 수납부로부터 이미 적재한 상기 주문 상품을 반출하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리 센터에 접속되고, 상기 사용자로부터의 상품의 주문에서부터 인도에 이르기까지의 소정의 정보를 관련지어 기록하는 특정의 네트워크를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 특정의 네트워크는 블록체인 네트워크인 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  19. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인 배송 차량은 상기 주문 상품의 대금 결제를 행하는 결제부를 구비하며, 사용자에 의한 상기 상품 주문 정보가 대조 확인 가능한 때에 상기 결제부에서 상기 주문 상품의 결제를 행하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  20. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 대기소는 제어부를 구비하며,
    상기 제어부는 상기 소속되는 무인 배송 차량의 동작 상태를 검지하고, 차량 상태 정보를 작성하며, 이 차량 상태 정보를 네트워크를 통해 관리 센터에 송신하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  21. 청구항 1에 있어서,
    상기 상품 집적소가 상품을 판매하는 점포인 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  22. 청구항 1에 있어서,
    상기 상품 집적소가 상품을 저장하는 창고인 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  23. 청구항 1에 있어서,
    상기 상품 집적소로서의 창고가 복수의 점포로부터 이용 가능한 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  24. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인 배송 차량이 특정의 차량 대기소에 소속되어 있으며, 배송 종료 후에 소속하는 차량 대기소로 귀환하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
  25. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인 배송 차량이 특정의 차량 대기소에 소속되지 않고, 배송 종료 후에, 근처의 차량 대기소 또는 대기중인 무인 배송 차량이 적은 차량 대기소로 이동하는 것을 특징으로 하는, 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템.
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