KR20230135234A - 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20230135234A
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electric
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손병선
이태훈
김지환
나선채
김상호
박상훈
장원호
이현태
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
대원산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 시트에 전동식 차일드 시트를 장착할 때, 차량 시트의 각종 전기부품을 제어하는 시트 제어기와 전동식 차일드 시트의 각종 전기부품 간을 커넥터에 의하여 전력 공급 및 제어 신호 교환 가능하게 연결함으로써, 시트 제어기에 의하여 전동식 차일드 시트의 다양한 전기부품에 대한 전력 공급 및 구동 제어가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR DRIVEN CHILD SEAT OF VEHICLE}
본 발명은 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 시트의 전기부품들을 제어하는 시트 제어기를 이용하여 전동식 차일드 시트의 다양한 전기부품을 선택적으로 작동시킬 수 있도록 한 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차용 차일드 시트를 유아의 탑승시 반드시 설치해야 하는 것이 법제화됨에 따라, 차일드 시트의 보급이 급증하고 있다.
기존의 매뉴얼 차일드 시트는 시트 포지션 조절이 어려운 구조로 제작됨에 따라, 성인 입장에서 유아를 안아서 차일드 시트에 착석시키는 동작에서의 불편함을 느끼게 되고, 또한 유아들이 착석을 거부하거나 착석 후 불편함을 느끼게 되는 단점이 있다.
이에, 유아들의 착석 편의성 및 편안한 자세로의 전환 편의성을 향상시킬 수 있도록 차일드 시트의 리클라이닝 조절 및 스위블 조절용 모터를 포함하는 전동식 차일드 시트가 개발되고 있다.
또한, 상기 전동식 차일드 시트는 유아에게 쾌적한 착석 환경을 제공할 수 있도록 통풍용 블로워 및 열선이 내장된 통풍매트 등을 갖는 구조로 제작되고 있다.
또한, 상기 전동식 차일드 시트를 차량 시트 등에 고정된 상태에서 전력소모부품인 모터 등을 포함하는 전동식 메커니즘을 비롯하여 통풍 장치 및 열선 장치 등에 전력을 용이하게 공급할 수 있도록 전력 공급용 커넥터를 갖는 구조로 제작되고 있다.
한편, 상기 전동식 차일드 시트를 차량 시트에 전력 공급 가능하게 장착시킨 상태에서 전동식 차일드 시트의 다양한 전기부품(리클라이닝 조절 및 스위블 조절용 모터, 통풍용 블로워, 열선 등)에 대한 적절한 제어 시스템 및 방법이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량 시트에 전동식 차일드 시트를 장착할 때, 차량 시트의 각종 전기부품을 제어하는 시트 제어기와 전동식 차일드 시트의 각종 전기부품 간을 커넥터를 이용하여 전력 공급 및 구동 제어 신호 전달 가능하게 연결함으로써, 시트 제어기에 의하여 전동식 차일드 시트의 다양한 전기부품에 대한 전력 공급 및 구동 제어가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 구현예는: 차량 시트의 전기부품 또는 전동식 차일드 시트의 전기부품에 대한 전력 공급 및 구동 제어를 위한 시트 제어기; 상기 시트 제어기의 입력부에 연결되는 복수의 작동 요청부; 상기 차량 시트에 장착됨과 함께 상기 시트 제어기의 출력부에 연결되는 제1커넥터; 및 상기 전동식 차일드 시트에 장착됨과 함께 전동식 차일드 시트의 전기부품의 입력부에 연결되는 제2커넥터; 를 포함하고, 상기 제1커넥터와 제2커넥터를 서로 체결시킬 때, 상기 시트 제어기로부터 상기 전동식 차일드 시트의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 전송될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템을 제공한다.
상기 복수의 작동 요청부는: 운전자가 직접 조작 가능한 차량 스위치; 음성신호 및 차량 정보 검출신호를 시트 제어기에 전송하는 캔 버스; 및 무선 통신 가능하게 시트 제어기에 연결되는 스마트 기기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 시트 제어기는: 상기 차량 시트에 장착되는 제1히터 매트 및 제1통풍용 블로워 외에 상기 전동식 차일드 시트에 장착되는 제2히터 매트 및 제2통풍용 블로워에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하고, 상기 제1커넥터와 제2커넥터 간의 체결여부를 판단하는 제1시트 제어기와; 상기 차량 시트에 장착되는 시트 포지션 조절용 모터 외에 상기 전동식 차일드 시트에 장착되는 리클라이닝 조절용 모터 및 스위블용 모터에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하는 제2시트 제어기; 로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1커넥터에는 상기 제1시트 제어기와 도전라인에 의하여 연결되는 제1-1감지핀과 상기 제1시트 제어기와 접지라인에 의하여 연결되는 제1-2감지핀이 구비되고, 상기 제2커넥터에는 상기 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀과 도전 가능하게 접촉하는 제2감지핀이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 제1시트 제어기는 상기 제1커넥터의 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀이 상기 제2커넥터의 제2감지핀에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 검출하면, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 도전 가능하게 체결된 것으로 판정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제2시트 제어기는, 도어스위치로부터 도어 열림 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 차량 정지 신호를 수신할 때, 상기 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 도어쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제2시트 제어기는, 도어스위치로부터 도어 닫힘 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 1km/h이상의 차속 검출 신호를 수신할 때, 상기 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 차량 정면쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 구현예는: 시트 제어기에 전원이 공급되는 단계; 상기 시트 제어기에서, 차량 시트의 전기부품 또는 전동식 차일드 시트의 전기부품에 대한 작동 요청 여부를 판단하는 단계; 상기 작동 요청이 있는 경우, 상기 시트 제어기에서 차량 시트에 장착된 제1커넥터와 전동식 차일드 시트에 장착된 제2커넥터 간의 체결 여부를 판단하는 단계; 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 체결된 것으로 판정되면, 상기 시트 제어기에서 상기 전동식 차일드 시트의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 단계; 및 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 것으로 판정되면, 상기 시트 제어기에서 상기 차량 시트의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법을 제공한다.
상기 시트 제어기에서 제1커넥터의 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀이 상기 제2커넥터의 제2감지핀에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 검출하면, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 도전 가능하게 체결된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 제어기에서 제1커넥터의 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀이 상기 제2커넥터의 제2감지핀에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 미검출하면, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 작동 요청이 전동식 차일드 시트의 전기부품 중 제2히터 매트 또는 제2통풍용 블로워인 경우, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 체결된 상태이면, 상기 전동식 차일드 시트의 제2히터 매트 또는 제2통풍용 블로워에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되고, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 상태이면, 차량 시트의 제1히터 매트 또는 제1통풍용 블로워에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되는 것을 특징으로 한다.
상기 작동 요청이 전동식 차일드 시트의 전기부품 중 리클라이닝 조절용 모터인 경우, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 체결된 상태이면, 상기 전동식 차일드 시트의 리클라이닝 조절용 모터에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되고, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 상태이면, 차량 시트의 시트백 리클라이닝 조절용 모터 및 시트쿠션 틸팅용 모터에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 제어기에서, 도어스위치로부터 도어 열림 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 차량 정지 신호를 수신할 때, 전동식 차일드 시트의 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 도어쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 제어기에서, 도어스위치로부터 도어 닫힘 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 0km/h를 초과하는 차속 검출 신호를 수신할 때, 전동식 차일드 시트의 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 차량 정면쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 차량 시트에 구비된 시트 제어기와 전동식 차일드 시트의 각종 전기부품 간을 커넥터에 의하여 전력 공급 및 제어 신호 교환 가능하게 연결하여, 시트 제어기에 의하여 전동식 차일드 시트의 다양한 전기부품에 대한 전력 공급 및 구동 제어가 이루어질 수 있는 편리함을 제공할 수 있다.
둘째, 차량 시트의 각종 전기부품을 제어하는 스위치류 및 시트 제어기를 이용하여, 전동식 차일드 시트의 다양한 전기부품에 대한 전력 공급 및 구동 제어가 이루어지도록 함으로써, 차일드 시트의 전기부품들을 제어하기 위한 별도의 제어기 및 스위치류 등이 불필요하고, 차일드 시트의 각종 전기부품에 대한 제어 편의성을 제공할 수 있다.
셋째, 도어 열림 및 차량 정지시 시트 제어기에서 차일드 시트를 도어가 열리는 쪽으로 스위블시키는 구동 제어가 자동으로 이루어지고, 도어 닫힘 및 차량 주행시 시트 제어기에서 차일드 시트를 정상 착좌 위치로 스위블시키는 구동 제어가 자동으로 이루어지도록 함으로써, 차일드 시트에 대한 유아의 착석 또는 하차 편의성을 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템을 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트와 차량 시트를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제2커넥터와 차량 시트의 제1커넥터의 일례를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제2커넥터와 차량 시트의 제1커넥터 간의 체결 상태를 도시한 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트에 장착된 전기부품의 일례를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 스위블 상태를 보여주는 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법의 일례를 도시한 순서도,
도 9는 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법의 다른 예를 도시한 순서도,
도 10은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법의 또 다른 예를 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트와 차량 시트의 일례를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 시트(100)에는 차량 시트에 장착되는 다양한 전기부품에 대한 전력 공급 및 구동 제어를 위한 시트 제어기(10)가 포함되어 있다.
상기 차량 시트(100)에는 전기부품으로서, 난방을 위한 제1히터 매트(110)와 냉방을 위한 제1통풍용 블로워(120)가 내설되고, 또한 시트백의 각도 조절을 위한 리클라이닝 조절용 모터(131)와, 시트의 전후 위치 조절을 위한 시트 슬라이딩용 모터(132)와, 시트쿠션을 틸팅시키기 위한 시트쿠션 틸팅용 모터(133) 등을 포함하는 시트 포지션 조절용 모터(130)가 장착되어 있다.
상기 차량 시트(100)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 유아의 안전한 착석을 위하여 전동식 차일드 시트(200)가 안착될 수 있다.
상기 전동식 차일드 시트(200)에는 기존의 매뉴얼 타입 차일드 시트와 달리 난방을 위한 제2히터 매트(210)와 냉방을 위한 제2통풍용 블로워(220)가 내설되고, 또한 차일드 시트의 각도 조절을 위한 리클라이닝 조절용 모터(231)와, 차일드 시트의 스위블 작동을 위한 스위블용 모터(232)가 장착될 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 시트 제어기(10)는 제1히터 매트(110), 제1통풍용 블로워(120), 리클라이닝 조절용 모터(131)와 시트 슬라이딩용 모터(132)를 포함하는 시트 포지션 조절용 모터(130) 등에 대한 전력 공급 및 구동 제어를 하도록 구성되고, 또한 상기 제2히터 매트(210), 제2통풍용 블로워(220), 리클라이닝 조절용 모터(231)와 스위블용 모터(232)에 대한 전력 공급 및 구동 제어를 하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 시트 제어기(10)는 다수의 전기부품들에 대한 원활한 제어를 위하여 제1시트 제어기(11)와 제2시트 제어기(12)로 구성될 수 있다.
이를 위해, 상기 제1시트 제어기(11)는 상기 차량 시트(100)에 장착되는 제1히터 매트(110) 및 제1통풍용 블로워(120) 외에 상기 전동식 차일드 시트(200)에 장착되는 제2히터 매트(210) 및 제2통풍용 블로워(220)에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하고, 후술하는 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240) 간의 체결여부를 판단하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제2시트 제어기(12)는 상기 차량 시트(100)에 장착되는 시트 포지션 조절용 모터(130) 외에 상기 전동식 차일드 시트(200)에 장착되는 리클라이닝 조절용 모터(231) 및 스위블용 모터(232)에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.
상기 시트 제어기(10)의 입력부에는 복수의 작동 요청부(20)가 연결되는 바, 이 복수의 작동 요청부(20)는 운전자가 직접 조작 가능한 차량 스위치(21)와, 음성명령 신호 및 차량 정보 검출신호(예, 도어스위치의 열림 및 닫힘 신호, 차속 검출신호 등)를 시트 제어기(10)에 전송하는 캔 버스(22, CAN bus)와, 무선 통신 가능하게 시트 제어기(10)에 연결되는 스마트 기기(23) 등을 포함한다.
참고로, 상기 캔 버스는 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 센서 신호가 제어기로 전송될 수 있는 CAN(Controller Area Network) 통신라인을 말한다.
이에, 상기 차량 스위치(21)의 조작 신호, 상기 캔 버스(22)의 차량 정보 검출신호, 상기 스마트 기기(23)의 조작 신호 중 어느 하나의 작동 요청 신호가 상기 시트 제어기(10)에 입력되면, 제1히터 매트(110), 제1통풍용 블로워(120), 리클라이닝 조절용 모터(131)와 시트 슬라이딩용 모터(132)와 시트쿠션 틸팅용 모터(133)를 포함하는 시트 포지션 조절용 모터(130), 제2히터 매트(210), 제2통풍용 블로워(220), 리클라이닝 조절용 모터(231), 스위블용 모터(232) 중 적어도 하나 이상에 대한 전력 공급 및 구동 제어가 이루어질 수 있다.
한편, 상기 차량 시트(100)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 시트 제어기(10)의 출력부에 연결되는 제1커넥터(140)가 장착되고, 상기 전동식 차일드 시트(200)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 전동식 차일드 시트의 전기부품들의 입력부에 연결되는 제2커넥터(240)가 장착된다.
바람직하게는, 상기 제1커넥터(140)는 외관상 노출되지 않고 차량 시트(100)에 회동 가능하게 장착된 커버부재(33)에 의하여 보호될 수 있다.
이에, 상기 차량 시트(100) 상에 전동식 차일드 시트(200)를 안착시킴과 함께 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2커넥터(240)를 커버부재(33)를 통과시켜 상기 제1커넥터(140)에 도전 가능하게 삽입 체결시키면, 상기 시트 제어기(10)의 전력 공급 및 구동 제어 신호가 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)를 통하여 전동식 차일드 시트의 전기부품인 제2히터 매트(210), 제2통풍용 블로워(220), 리클라이닝 조절용 모터(231), 스위블용 모터(232) 등으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 전동식 차일드 시트(200)의 제2커넥터(240)를 상기 차량 시트의 제1커넥터(140)에 도전 가능하게 삽입 체결시키면, 상기 시트 제어기(10)의 전력 공급 및 구동 제어 신호가 도 6에 도시된 상기 전동식 차일드 시트(200)의 제2히터 매트(210)와 제2통풍용 블로워(220) 등으로 전송될 수 있다.
한편, 상기 시트 제어기(10)는 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240) 간의 체결이 확실하게 이루어진 경우에만 전동식 차일드 시트의 전기부품들에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송할 수 있도록 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240) 간의 체결 여부를 판단할 수 있도록 구성된다.
이를 위해, 상기 제1커넥터(140)에는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1시트 제어기(11)와 도전라인(11-1)에 의하여 연결되는 제1-1감지핀(31)과 상기 제1시트 제어기(11)와 접지라인(11-2)을 연결되는 제1-2감지핀(32)이 구비되고, 상기 제2커넥터(240)에는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1-1감지핀(31) 및 제1-2감지핀(32)과 도전 가능하게 접촉하는 제2감지핀(42)이 구비될 수 있다.
이에, 상기 제1시트 제어기(11)는 상기 제1커넥터(140)의 제1-1감지핀(31) 및 제1-2감지핀(32)이 상기 제2커넥터(240)의 제2감지핀(42)에 도전 가능하게 접촉할 때, 상기 접지라인(11-2)으로부터의 접지 신호를 검출하는 경우, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 도전 가능하게 확실히 체결된 것으로 판정할 수 있다.
반면, 상기 제1시트 제어기(11)에서 제1커넥터(140)의 제1-1감지핀(31) 및 제1-2감지핀(32)이 상기 제2커넥터(240)의 제2감지핀(42)에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 미검출하면, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 것으로 판정한다.
한편, 상기 제2시트 제어기(12)는 상기 캔 버스(22)로부터 도어스위치(24)의 도어 열림 신호를 수신하는 동시에 차속센서(25)의 차량 정지 신호를 수신할 때, 상기 전동식 차일드 시트(200)의 스위블용 모터(232)에 전동식 차일드 시트를 도어쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하도록 구성된다.
이에, 상기 전동식 차일드 시트(200)가 스위블용 모터(232)의 구동에 의하여 도 7에 도시된 바와 같이, 도어 열림 방향(승하차 방향)으로 회전될 수 있으므로, 전동식 차일드 시트에 대한 유아의 착석 또는 하차 편의성을 제공할 수 있다.
반면, 상기 제2시트 제어기(12)는 상기 캔 버스(22)로부터 도어스위치(24)의 도어 닫힘 신호를 수신하는 동시에 차속센서(24)의 0km/h를 초과하는 차속 검출 신호를 수신할 때, 유아의 안전한 착석 상태를 보장하고자 상기 스위블용 모터(232)에 전동식 차일드 시트(200)를 차량 정면쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하도록 구성된다.
한편, 상기 전동식 차일드 시트(200)에도 제2히터 매트(210), 제2통풍용 블로워(220), 리클라이닝 조절용 모터(231), 스위블용 모터(232) 등을 포함하는 전기부품들에 대한 개별적인 작동 제어를 위하여 별도의 제어기가 내장될 수 있다.
여기서, 상기한 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 전동식 차일드 시트의 제어예에 대한 다양한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 8은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법의 일례를 도시한 순서도이다.
먼저, 차량 시동 온에 따라 상기 시트 제어기(10)에 제어 활성화를 위한 배터리 전원이 공급된다(S101).
다음으로, 상기 시트 제어기(10)에서, 상기 작동 요청부(20)로부터 차량 시트(100)의 전기부품 또는 전동식 차일드 시트(200)의 전기부품에 대한 작동 요청이 있는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 상기 시트 제어기(10)에서 전동식 차일드 시트의 전기부품 중 난방을 위한 제2히터 매트(210)에 대한 작동 요청이 있는지 여부를 판단하거나(S102), 전동식 차일드 시트의 전기부품 중 냉방을 위한 제2통풍용 블로워(220)에 대한 작동 요청이 있는지 여부를 판단할 수 있다(S107).
상기 단계 S102에서의 판단 결과 상기 제2히터 매트(210)에 대한 작동 요청이 있는 경우, 상기 시트 제어기(10)에서 차량 시트(100)에 장착된 제1커넥터(140)와 전동식 차일드 시트(200)에 장착된 제2커넥터(240) 간의 체결 여부를 판단하고(S103), 마찬가지로 상기 단계 S107에서의 판단 결과 상기 제2통풍용 블로워(220)에 대한 작동 요청이 있는 경우에도 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240) 간의 체결 여부를 판단한다(S108).
만일, 상기 작동 요청부(20)로부터 차량 시트(100)의 전기부품에 대한 작동 요청이 있다면, 상기 시트 제어기(10)는 차량 시트의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하게 된다.
이때, 상기와 같이 시트 제어기(10) 중 제1시트 제어기(11)는 상기 제1커넥터(140)의 제1-1감지핀(31) 및 제1-2감지핀(32)이 상기 제2커넥터(240)의 제2감지핀(42)에 도전 가능하게 접촉할 때, 상기 접지라인(11-2)으로부터의 접지 신호를 검출하는 경우, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 도전 가능하게 체결된 것으로 판정할 수 있다.
반면, 상기 제1시트 제어기(11)에서 제1커넥터(140)의 제1-1감지핀(31) 및 제1-2감지핀(32)이 상기 제2커넥터(240)의 제2감지핀(42)에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 미검출하면, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 것으로 판정한다.
이어서, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 체결된 것으로 판정되면 상기 시트 제어기(10)에서 상기 전동식 차일드 시트(200)의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하고, 반면 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 것으로 판정되면 상기 시트 제어기(10)에서 상기 차량 시트(100)의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가한다.
예를 들어, 상기 작동 요청이 전동식 차일드 시트(200)의 전기부품 중 제2히터 매트(210)인 경우, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 체결된 상태이면 상기 전동식 차일드 시트(200)의 제2히터 매트(210)에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되고(S104), 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 상태이면 차량 시트(100)의 제1히터 매트(110)에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가된다(S105).
이에, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 체결된 상태에서 상기 전동식 차일드 시트(200)의 전기부품 중 제2히터 매트(210)가 작동됨으로써, 차일드 시트에 탑승한 유아가 추위를 느끼는 불편함을 해소하여, 유아에게 안락한 착석 환경을 제공할 수 있다.
반면, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 상태라 하더라도 차량 시트(100)의 제1히터 매트(110)가 작동됨으로써, 차일드 시트에 탑승한 유아에게 간접적인 난방 효과를 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 작동 요청이 전동식 차일드 시트(200)의 전기부품 중 제2통풍용 블로워(220)인 경우, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 체결된 상태이면 상기 전동식 차일드 시트(200)의 제2통풍용 블로워(220)에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되고(S109), 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 상태이면 차량 시트(100)의 제1통풍용 블로워(120)에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가된다(S110).
이에, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 체결된 상태에서 상기 전동식 차일드 시트(200)의 전기부품 중 제2통풍용 블로워(220)가 작동됨으로써, 유아의 신체쪽으로 토출되는 통풍 공기에 의하여 유아의 신체에 땀이 차거나 더위를 느끼는 등의 불편함을 해소할 수 있고, 유아에 대한 쾌적한 착석 환경을 제공할 수 있다.
반면, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 상태라 하더라도 차량 시트(100)의 제1통풍용 블로워(120)가 작동됨으로써, 차일드 시트에 탑승한 유아에게 간접적인 냉방 효과를 제공할 수 있다.
한편, 상기 전동식 차일드 시트의 전기부품에 대한 작동요청 해제 여부를 확인하여(S106,S111), 작동요청부로부터 해제 요청이 있는 경우 해당 전기부품의 작동을 종료시킨다.
첨부한 도 9는 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.
먼저, 차량 시동 온에 따라 상기 시트 제어기(10)에 제어 활성화를 위한 배터리 전원이 공급된다(S201).
다음으로, 상기 시트 제어기(10)에서, 상기 작동 요청부(20)로부터 차량 시트(100)의 전기부품 또는 전동식 차일드 시트(200)의 전기부품에 대한 작동 요청이 있는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 상기 시트 제어기(10)에서 전동식 차일드 시트의 전기부품 중 전동식 차일드 시트(200)의 리클라이닝 조절용 모터(231)에 대한 작동 요청이 있는지 여부를 판단한다(S202).
상기 단계 S202에서의 판단 결과 상기 전동식 차일드 시트(200)의 리클라이닝 조절용 모터(231)에 대한 작동 요청이 있는 경우, 상기 시트 제어기(10)에서 차량 시트(100)에 장착된 제1커넥터(140)와 전동식 차일드 시트(200)에 장착된 제2커넥터(240) 간의 체결 여부를 판단한다.
이어서, 상기 작동 요청이 상기 전동식 차일드 시트(200)의 리클라이닝 조절용 모터(231)이고, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 체결된 상태이면, 상기 전동식 차일드 시트(200)의 리클라이닝 조절용 모터(231)에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가된다(S204).
이에, 상기 전동식 차일드 시트(200)의 리클라이닝 조절용 모터(231)의 작동에 의하여 전동식 차일드 시트(200)의 전후 각도 조절이 이루어짐으로써, 유아들의 착석 편의성 및 편안한 자세로의 전환 편의성을 제공할 수 있다.
반면, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 체결된 상태이면, 차량 시트(100)의 시트백 각도 조절을 위한 리클라이닝 조절용 모터(131) 및 시트쿠션 틸팅용 모터(133)에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가된다(S205).
이에, 상기 전동식 차일드 시트(200)의 리클라이닝 조절용 모터(231)에 대한 작동 요청이 있는 경우, 상기 제1커넥터(140)와 제2커넥터(240)가 미체결된 상태라 하더라도, 차량 시트(200)의 리클라이닝 조절용 모터(131) 및 틸팅용 모터(133)의 작동에 의하여 차량 시트의 시트백에 대한 리클라이닝 조절이 이루어지는 동시에 시트쿠션의 틸팅 조절이 이루어질 때, 차량 시트에 장착된 전동식 차일드 시트도 함께 리클라이닝 조절될 수 있으므로, 유아들의 착석 편의성 및 편안한 자세로의 전환 편의성을 제공할 수 있다.
첨부한 도 10은 본 발명에 따른 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법의 또 다른 예를 도시한 순서도이다.
먼저, 차량 시동 온에 따라 상기 시트 제어기(10)에 제어 활성화를 위한 배터리 전원이 공급된다(S201).
다음으로, 상기 시트 제어기(10) 중 제2시트 제어기(12)에서, 상기 작동 요청부(20) 중 캔 버스(22)로부터 도어스위치(24)로부터 도어 열림 신호가 수신되는 동시에 차속센서(25)의 차량 정지 신호가 수신되는지 여부를 판단한다(S302).
참고로, 통상 도어패널에는 도어 닫힘시 눌리면서 도어의 열림 또는 닫힘 상태를 감지하는 도어스위치가 장착되어 있다.
상기 단계 S302에서의 판단 결과, 상기 제2시트 제어기(12)에서 상기 캔 버스(22)로부터 도어스위치(24)의 도어 열림 신호를 수신하는 동시에 차속센서(25)의 차량 정지 신호를 수신하면, 상기 제2시트 제어기(12)는 상기 전동식 차일드 시트(200)의 스위블용 모터(232)에 전동식 차일드 시트를 도어쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가한다(S303).
따라서, 도어 열림 및 차량 정지시 전동식 차일드 시트가 도어가 열리는 쪽으로 자동으로 회전됨으로써, 차일드 시트에 대한 유아의 착석 또는 하차 편의성을 제공할 수 있다.
이어서, 일정 시간 후에 상기 제2시트 제어기(12)에서, 상기 작동 요청부(20) 중 캔 버스(22)로부터 도어스위치(24)로부터 도어 닫힘 신호가 수신되는 동시에 차속센서(25)로부터 0km/h를 초과하는 차속 검출 신호가 수신되는지 여부를 판단한다(S304).
상기 단계 S304에서의 판단 결과, 상기 제2시트 제어기(12)에서 상기 캔 버스(22)로부터 도어스위치(24)의 도어 닫힘 신호를 수신하는 동시에 차속센서(25)로부터 0km/h를 초과하는 차속 검출 신호가 수신되면, 상기 제2시트 제어기(12)에서 상기 전동식 차일드 시트(200)의 스위블용 모터(232)에 전동식 차일드 시트를 차량 정면쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가한다(S305).
이에, 도어 닫힘 및 차속 검출시 차일드 시트에 착석한 유아의 안전 및 관찰을 위하여 전동식 차일드 시트가 다시 차량 정면쪽으로 자동으로 회전될 수 있다.
이상으로 본 발명을 다양한 실시예로 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 각 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.
10 : 시트 제어기 11 : 제1시트 제어기
11-1 : 도전라인 11-2 : 접지라인
12 : 제2시트 제어기 21 : 차량 스위치
22 : 캔 버스 23 : 스마트 기기
24 : 도어스위치 25 : 차속센서
31 : 제1-1감지핀 32 : 제1-2감지핀
33 : 커버부재 42 : 제2감지핀
100 : 차량 시트 110 : 제1히터 매트
120 : 제1통풍용 블로워 130 : 시트 포지션 조절용 모터
131 : 리클라이닝 조절용 모터 132 : 시트 슬라이딩용 모터
133 : 시트쿠션 틸팅용 모터 140 : 제1커넥터
200 : 전동식 차일드 시트 210 : 제2히터 매트
220 : 제2통풍용 블로워 231 : 리클라이닝 조절용 모터
232 : 스위블용 모터 240 : 제2커넥터

Claims (14)

  1. 차량 시트의 전기부품 또는 전동식 차일드 시트의 전기부품에 대한 전력 공급 및 구동 제어를 위한 시트 제어기;
    상기 시트 제어기의 입력부에 연결되는 복수의 작동 요청부;
    상기 차량 시트에 장착됨과 함께 상기 시트 제어기의 출력부에 연결되는 제1커넥터; 및
    상기 전동식 차일드 시트에 장착됨과 함께 전동식 차일드 시트의 전기부품의 입력부에 연결되는 제2커넥터;
    를 포함하고,
    상기 제1커넥터와 제2커넥터를 서로 체결시킬 때, 상기 시트 제어기로부터 상기 전동식 차일드 시트의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 전송될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 작동 요청부는:
    운전자가 직접 조작 가능한 차량 스위치;
    음성신호 및 차량 정보 검출신호를 시트 제어기에 전송하는 캔 버스; 및
    무선 통신 가능하게 시트 제어기에 연결되는 스마트 기기;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시트 제어기는:
    상기 차량 시트에 장착되는 제1히터 매트 및 제1통풍용 블로워 외에 상기 전동식 차일드 시트에 장착되는 제2히터 매트 및 제2통풍용 블로워에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하고, 상기 제1커넥터와 제2커넥터 간의 체결여부를 판단하는 제1시트 제어기와;
    상기 차량 시트에 장착되는 시트 포지션 조절용 모터 외에 상기 전동식 차일드 시트에 장착되는 리클라이닝 조절용 모터 및 스위블용 모터에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하는 제2시트 제어기;
    로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1커넥터에는 상기 제1시트 제어기와 도전라인에 의하여 연결되는 제1-1감지핀과 상기 제1시트 제어기와 접지라인에 의하여 연결되는 제1-2감지핀이 구비되고, 상기 제2커넥터에는 상기 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀과 도전 가능하게 접촉하는 제2감지핀이 구비된 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1시트 제어기는,
    상기 제1커넥터의 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀이 상기 제2커넥터의 제2감지핀에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 검출하면, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 도전 가능하게 체결된 것으로 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2시트 제어기는,
    도어스위치로부터 도어 열림 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 차량 정지 신호를 수신할 때, 상기 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 도어쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2시트 제어기는,
    도어스위치로부터 도어 닫힘 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 0km/h를 초과하는 차속 검출 신호를 수신할 때, 상기 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 차량 정면쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 시스템.
  8. 시트 제어기에 전원이 공급되는 단계;
    상기 시트 제어기에서, 차량 시트의 전기부품 또는 전동식 차일드 시트의 전기부품에 대한 작동 요청 여부를 판단하는 단계;
    상기 작동 요청이 있는 경우, 상기 시트 제어기에서 차량 시트에 장착된 제1커넥터와 전동식 차일드 시트에 장착된 제2커넥터 간의 체결 여부를 판단하는 단계;
    상기 제1커넥터와 제2커넥터가 체결된 것으로 판정되면, 상기 시트 제어기에서 상기 전동식 차일드 시트의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 단계; 및
    상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 것으로 판정되면, 상기 시트 제어기에서 상기 차량 시트의 전기부품에 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 시트 제어기에서 상기 제1커넥터의 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀이 상기 제2커넥터의 제2감지핀에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 검출하면, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 도전 가능하게 체결된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 시트 제어기에서, 상기 제1커넥터의 제1-1감지핀 및 제1-2감지핀이 상기 제2커넥터의 제2감지핀에 도전 가능하게 접촉할 때의 접지 신호를 미검출하면, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 작동 요청이 전동식 차일드 시트의 전기부품 중 제2히터 매트 또는 제2통풍용 블로워인 경우, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 체결된 상태이면, 상기 전동식 차일드 시트의 제2히터 매트 또는 제2통풍용 블로워에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되고, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 상태이면, 차량 시트의 제1히터 매트 또는 제1통풍용 블로워에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 작동 요청이 전동식 차일드 시트의 전기부품 중 리클라이닝 조절용 모터인 경우, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 체결된 상태이면, 상기 전동식 차일드 시트의 리클라이닝 조절용 모터에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되고, 상기 제1커넥터와 제2커넥터가 미체결된 상태이면, 차량 시트의 시트백 리클라이닝 조절용 모터 및 시트쿠션 틸팅용 모터에 전력 공급 및 구동 제어 신호가 인가되는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 시트 제어기에서, 도어스위치로부터 도어 열림 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 차량 정지 신호를 수신할 때, 전동식 차일드 시트의 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 도어쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 시트 제어기에서, 도어스위치로부터 도어 닫힘 신호를 수신하는 동시에 차속센서로부터 0km/h를 초과하는 차속 검출 신호를 수신할 때, 전동식 차일드 시트의 스위블용 모터에 전동식 차일드 시트를 차량 정면쪽으로 회전시키기 위한 전력 공급 및 구동 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 차일드 시트의 제어 방법.
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