KR20230111408A - 차량의 주행 모드 설정방법 및 장치 - Google Patents

차량의 주행 모드 설정방법 및 장치 Download PDF

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이홍규
김우현
구자윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

차량의 주행 모드 설정방법 및 장치를 개시한다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 장치에 의해 수행되는 주행 모드 설정방법으로서, 탑승자의 상태를 판단하는 과정; 상기 차량이 주행 중인 도로의 유형을 판단하는 과정; 및 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형을 기반으로, 상기 차량의 주행 모드를 결정하는 과정을 포함하는 주행 모드 설정방법을 제공한다.

Description

차량의 주행 모드 설정방법 및 장치{Method and Apparatus for Setting Driving Mode of Vehicle}
본 개시는 차량의 주행 모드 설정방법 및 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
운전자의 안전을 보장하고 주행 편의를 제공하기 위한 주행보조(driving assist) 및 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 도로를 주행할 수 있도록 하는 자율주행(autonomous driving) 기술의 개발이 가속화되고 있다.
차량은 다양한 주행 모드를 제공할 수 있다. 그러나 기존의 차량은 사용자의 선택 입력에 따라 고정된 주행 모드만을 제공할 수 있다는 한계점이 있다.
본 개시의 실시예들은, 탑승객의 상태 및 도로 정보를 바탕으로 차량의 주행 모드를 설정할 수 있는 차량의 주행 모드 설정방법 및 장치를 제공하는 데 일 목적이 있다.
본 개시의 다른 실시예들은, 탑승객의 상태 및 도로 정보에 대응하는 탑승자의 선호 주행 모드를 학습하여 차량의 주행 모드 설정에 반영할 수 있는 차량의 주행 모드 설정방법 및 장치를 제공하는 데 일 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 장치에 의해 수행되는 주행 모드 설정방법으로서, 탑승자의 상태를 판단하는 과정; 상기 차량이 주행 중인 도로의 유형을 판단하는 과정; 및 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형을 기반으로, 상기 차량의 주행 모드를 결정하는 과정을 포함하는 주행 모드 설정방법을 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 차량 내부의 탑승자의 상태를 판단하고, 상기 차량이 주행 중인 도로의 유형을 판단하고, 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형을 기반으로 상기 차량의 주행 모드를 설정하도록 구성된 제어부를 포함하는 주행 모드 설정장치를 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 탑승자에 관한 정보를 획득하는 센싱부; 차량이 주행 중인 도로에 관한 정보를 획득하는 항법정보 획득부; 및 상기 탑승자에 관한 정보를 기초로 상기 탑승자의 상태를 판단하고, 상기 도로에 관한 정보를 기초로 도로의 유형을 판단하고, 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형을 기반으로 상기 차량의 주행 모드를 설정하도록 구성된 제어부를 포함하는 차량.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시의 일 실시예에 의하면, 탑승객의 상태 및 도로 정보를 바탕으로 차량의 주행 모드를 설정할 수 있어, 탑승자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 탑승객의 상태 및 도로 정보에 대응하는 탑승자의 선호 주행 모드를 학습하여 차량의 주행 모드를 설정에 반영함으로써, 개인화된 자율 주행 기능을 제공할 수 있다.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량의 구성요소들을 예시적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 주행 모드를 설정하는 GUI를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량이 주행 중인 도로의 유형이 일정한 경우에 주행 모드를 설정하는 과정의 일 예를 나타내는 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량이 주행 중인 도로의 유형이 가변하는 경우에 주행 모드를 설정하는 과정의 일 예를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 주행 모드 맵 구성방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 주행 모드 설정방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 이용해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 개시의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 개시가 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량의 구성요소들을 예시적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은 센싱부(110), 항법정보 획득부(120), 인터페이스 장치(130), 제어부(controller, 140), 저장부(storage, 150), 자율주행 시스템(160) 및 차량 구동 장치(170)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다. 각 구성요소들은 차량(10)에 에 탑재된 장치 또는 로직으로, 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있으며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 차량(10)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
각 구성요소들은 내부 통신시스템(미도시)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신시스템은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주행 모드 설정장치는 차량(10)에 탑재된 장치 또는 로직 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 주행 모드 설정장치는 제어부(140) 및 저장부(150)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 주행 모드 설정장치는 센싱부(110), 항법정보 획득부(120) 및 인터페이스 장치(130) 중 어느 하나 이상을 더 포함하거나, 주행 모드 설정장치의 기능이 자율주행 시스템(160)에 통합되어 구현될 수도 있다.
센싱부(110)는 차량(10) 내부의 탑승자에 대한 정보를 획득한다. 여기서, 탑승자에 대한 정보는 탑승자를 촬영한 영상, 탑승자의 음성 및/또는 탑승자의 생체신호(예컨대, 심박수 등) 등을 포함할 수 있다. 센싱부(110)는 차량(10)의 내부를 촬영하는 적어도 하나의 카메라(camera), 탑승자의 음성을 입력받는 마이크로폰(microphone) 및 탑승자의 생체신호를 센싱할 수 있는 각종 센싱 장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
항법정보 획득부(120)는 차량(10)의 항법정보(navigation information)를 획득한다. 항법정보는 차량(10)의 위치정보 및/또는 위치정보에 대응하는 지도정보, 경로정보 및 차량(10)이 주행 중인 도로에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 도로에 관한 정보는 도로의 유형, 곡률, 경사도, 도로의 폭, 도로 공사 정보 및/또는 노면의 상태 정보 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 도로의 유형은 고속도로, 시외도로 또는 시내도로 등을 포함할 수 있다.
항법정보 획득부(120)는 GPS 수신기로부터 측위 되는 차량(10)의 현재 위치를 기반으로 기저장된 지도정보 중 현재 위치에 대응하는 지도정보를 추출하거나 V2X 통신을 이용하여 외부 서버로부터 현재 위치에 대응하는 지도정보를 수집할 수 있다. 항법정보 획득부(120)는 GPS 수신기, 통신모듈 및/또는 내비게이션 장치 등으로 구현될 수 있다.
인터페이스 장치(130)는 차량(10)과 탑승자 간 소통을 위한 장치이다. 인터페이스 장치(130)는 각종 기능의 설정값을 설정하거나 변경하기 위한 입력을 수신하고, 탑승자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 이를 위해 인터페이스 장치(130)는, 입력 장치 및/또는 출력 장치를 포함할 수 있다.
입력 장치는 적어도 하나의 물리적인 버튼(button), 터치패널(touch panel) 및/또는 마이크로폰(microphone) 등으로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 탑승자로부터 소정의 정보를 입력받을 수 있는 한 다른 방식으로도 구현될 수도 있다. 실시예들에 따라, 입력 장치는 출력 장치와 결합되어 터치 디스플레이(touch display) 등으로 구현될 수도 있다.
출력 장치는 차량(10)에서 생성된 정보를 시각적으로 제공하는 디스플레이, 차량(10)에서 생성된 정보를 청각적으로 제공하는 스피커 및/또는 차량(10)에서 생성된 정보를 촉각적으로 제공하는 진동모듈 등으로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 차량(10)에서 생성된 정보를 탑승자에게 제공할 수 있는 한 다른 방식으로도 구현될 수도 있다.
제어부(140)는 센싱부(110), 항법정보 획득부(120), 인터페이스 장치(130), 저장부(150), 자율주행 시스템(160) 및/또는 차량 구동 장치(170)와 연동하여, 주행 모드 설정과 관련한 연산 및 제어를 수행한다. 제어부(140)는 하나 이상의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 차량에 탑재되는 하나 이상의 ECU(Electronic Control Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기 등으로 구현될 수 있다.
제어부(140)는, 기정의된 복수의 주행 모드들 중에서 어느 하나를 차량(10)의 주행 모드로 설정할 수 있다. 기정의된 복수의 주행 모드는 빠른 주행 모드, 일반 주행 모드, 방어 주행 모드 및 커스텀 주행 모드 중 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 기정의된 복수의 주행 모드는 복수의 커스텀 주행 모드를 포함할 수도 있다.
표 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 주행 모드들의 일 예를 나타낸다.
주행 모드 샤시 제어 모드 종방향 가감속
제어 수준 		횡방향 가감속
제어 수준 		방어운전 정도
빠른 주행 모드 스포츠 모드 대 대 근거리 선행 주행
일반 주행 모드 노말 모드 중 중 중거리 적정 양보 주행
방어 주행 모드 컴포트 모드 소 소 원거리 양보 주행
커스텀 주행 모드 택 1 택 1 택 1 택 1
표 1을 참조하면, 주행 모드별로 차량(10)의 드라이빙 플랜 생성 및/또는 움직임 제어의 기준이 되는 제어 요소 데이터가 정의될 수 있다. 제어 요소 데이터는 샤시 제어 모드, 종방향 가감속 제어 수준, 횡방향 가감속 제어 수준 및/또는 방어운전 정도를 포함할 수 있다.
샤시 제어 모드는 스포츠 모드, 노말 모드 또는 컴포트 모드일 수 있다. 컴포트 모드에서 스포츠 모드로 갈수록 무거운 조향감을 제공할 수 있으며, 서스펜션의 높이는 낮아지고 서스펜션의 강도가 단단해질 수 있다.
종방향 및 횡방향 가감속 제어 수준은 대, 중 또는 소일 수 있다. 가감속 제어 수준이 '소'에서 '대'로 갈수록 차량(10)이 빠르게 가속 또는 감속할 수 있다.
방어운전 정도는 근거리 선행 주행, 중거리 적정 양보 주행 또는 원거리 양보 주행일 수 있다. 방어운전 정도가 근거리 선행 주행에서 원거리 양보 주행으로 갈수록, 차량(10)은 타차량과의 거리를 멀게 유지하고, 장애물 발생시 먼 거리에서 감속하며, 주위차량에 대해 양보 주행할 수 있다.
제어부(140)는 인터페이스 장치(130)를 이용하여, 탑승자로부터 커스텀 주행 모드를 위한 제어 요소 데이터를 입력받을 수 있다. 예컨대, 탑승자는 커스텀 주행 모드의 샤시 제어 모드를 스포츠 모드, 노말 모드 및 컴포트 모드 중 어느 하나로, 종방향 및 횡방향 가감속 제어 수준을 대, 중 및 소 중 어느 하나로, 방어운전 정도를 근거리 선행 주행, 중거리 적정 양보 주행 및 원거리 양보 주행 중 어느 하나로 설정할 수 있다.
제어부는 센싱부(110), 항법정보 획득부(120) 및/또는 인터페이스 장치(130)로부터 획득한 데이터에 기초하여, 차량(10)의 주행 모드를 설정할 수 있다.
제어부(140)는 센싱부(110)로부터 획득한 탑승자에 대한 정보를 기초로, 탑승자가 수행 중인 태스크를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 탑승자를 촬영한 영상에 근거하여, 탑승자가 수면 중인지, 통화 중 인지, 독서 중인지 및/또는 영상을 시청하고 있는지 등을 판단할 수 있다. 다른 예로, 제어부(140)는 탑승자의 음성 등에 기초하여 탑승자가 대화 중인지를 판단할 수도 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 센싱부(110)로부터 획득한 탑승자에 대한 정보 이외의 다른 정보들을 이용하여 탑승자가 수행 중인 태스크를 판단할 수도 있다. 예컨대, 제어부(140)는 차량(10)에 탑재된 AVN 장치가 출력하고 있는 오디오에 관한 정보에 기초하여, 탑승자가 음악을 감상 중인지를 판단할 수도 있다.
제어부(140)는 복수의 태스크 유형 중 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 태스크 유형을 결정할 수 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 태스크와 태스크 유형 간 연관관계를 정의하는 테이블(이하, 태스크 분류표)에 기초하여, 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 태스크 유형을 결정할 수 있다. 표 2는 태스크 분류표의 일 예를 나타낸다.
태스크 난이도 태스크
난이도 상 노트북 사용, 태블릿 사용 및 독서 등
난이도 중 수면, 영상 시청, 핸드폰 검색 등
난이도 하 통화, 외부 응시, 대화, 음악 감상 등
표 2를 참조하면, 제어부(140)는 태스크를 수행하기 위해 필요한 집중력의 정도에 기초하여, 태스크에 대응하는 태스크 유형을 결정할 수 있다. 여기서, 태스크 유형은, 태스크의 난이도일 수 있다. 일 예로, 태스크의 난이도는 난이도 상, 난이도 중 및 난이도 하로 구분될 수 있다. 난이도 상은 태스크를 수행하기 위해 고도의 집중력이 요구되는 태스크들에 대응하고, 난이도 중은 일반적인 집중력이 요구되는 태스크들에 대응하고, 난이도 하는 상대적으로 낮은 집중력이 요구되는 태스크들에 대응할 수 있다.
예컨대, 탑승자가 수행 중인 태스크가 노트북 사용, 태블릿 사용 및 독서 등 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 제어부(140)는 태스크 유형을 난이도 상으로 결정할 수 있다. 탑승자가 수행 중인 태스크가 수면, 영상 시청, 핸드폰 검색 등 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 제어부(140)는 태스크 유형을 난이도 중으로 결정할 수 있다. 탑승자가 수행 중인 태스크가 통화, 외부 응시, 대화, 음악 감상 등 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 제어부(140)는 태스크 유형을 난이도 하로 결정할 수 있다.
한편, 표 2와 같은 태스크 분류표는 제조사나 탑승자에 의해 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 탑승자는 인터페이스 장치(130)를 이용해 각 난이도로 분류될 태스크를 설정할 수 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 센싱부(110)로부터 획득한 탑승자에 대한 정보를 기초로, 탑승자의 집중도를 판단하고, 이를 기초로 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 태스크 유형을 결정할 수 있다. 여기서, 태스크의 유형은 탑승자의 태스크 집중도일 수 있다. 일 예로, 태스크의 집중도는 집중도 상, 집중도 중 및 집중도 하로 구분될 수 있다.
예컨대, 기설정된 제1 시간 이상 동안 탑승자의 시선이 일정 범위를 벗어나지 않는 경우, 제어부(140)는 태스크 유형을 집중도 상으로 결정할 수 있다. 또한, 기설정된 제1 시간 미만 기설정된 제2 시간 이상 동안 탑승자의 시선이 일정 범위를 벗어나지 않는 경우, 제어부(140)는 태스크 유형을 집중도 중으로 결정할 수 있다. 또한, 기설정된 제2 시간 미만 동안 탑승자의 시선이 일정 범위를 벗어나지 않는 경우, 제어부(140)는 태스크 유형을 집중도 하로 결정할 수 있다.
한편, 센싱부(110)로부터 획득한 탑승자에 대한 정보를 기초로, 탑승자가 수행 중인 태스크를 판단하거나 탑승자의 집중도를 판단하는 방법은 해당 분야에서 일반적인 바 구체적인 설명은 생략하며, 본 개시에서는 특정한 방식으로 한정하지는 않는다.
제어부(140)는 항법정보 획득부(120)로부터 획득한 항법 정보를 기초로, 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형을 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(140)는 차량(10)의 위치정보 및/또는 위치정보에 대응하는 지도정보에 기초하여 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형을 판단할 수 있다. 여기서, 도로의 유형은 고속도로 구간, 시외 구간 또는 시내 구간 등 중 어느 하나일 수 있다.
제어부(140)는 인터페이스 장치(130)가 탑승자의 상태 및 도로의 유형을 출력하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 탑승자는 인터페이스 장치(130)가 출력하는 정보를 통해, 제어부(140)가 판단한 탑승자의 상태 및 도로의 유형을 인식할 수 있다.
제어부(140)는 인터페이스 장치(130)가 탑승자로부터 입력받은 주행 모드를 획득할 수 있다. 즉, 탑승자는 인터페이스 장치(130)를 통해 복수의 주행 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
제어부(140)는 선택된 주행 모드를 차량(10)의 주행 모드로 설정할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 상태, 도로의 유형 및 탑승자가 선택한 주행 모드를 조합하여, 탑승자의 상태, 도로의 유형 및 탑승자의 선호 주행 모드 간의 연관관계를 정의하는 테이블(이하, 주행 모드 맵)을 생성할 수 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 탑승자의 상태, 도로의 유형 및 탑승자가 선택한 주행 모드를 조합하여, 기생성된 주행 모드 맵에 탑승자의 성향을 반영할 수 있다.
표 3은 탑승자의 성향이 반영되기 전의 주행 모드 맵의 일 예를 나타낸다.
고속도로 구간 시외 구간 시내 구간
난이도 상 일반 주행 모드 일반 주행 모드 일반 주행 모드
난이도 중 일반 주행 모드 일반 주행 모드 일반 주행 모드
난이도 하 일반 주행 모드 일반 주행 모드 일반 주행 모드
탑승자의 성향이 반영되기 전에는, 탑승자의 상태별 및 도로의 유형별 선호 주행 모드들이 모두 디폴트 주행 모드(예컨대, 일반 주행 모드)로 설정되어 있을 수 있다.
표 4는 탑승자의 성향이 반영된 주행 모드 맵의 일 예를 나타낸다.
고속도로 구간 시외 구간 시내 구간
난이도 상 방어 주행 모드 방어 주행 모드 커스텀 주행 모드
난이도 중 빠른 주행 모드 일반 주행 모드 방어 주행 모드
난이도 하 빠른 주행 모드 커스텀 주행 모드 일반 주행 모드
예를 들어, 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형이 '고속도로 구간'이고, 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 태스크 유형이 '난이도 상'이며, 탑승자가 '방어 주행 모드'를 선택한 경우, 제어부(140)는 '고속도로 구간' 및 '난이도 상'에 대응하는 선호 주행 모드가 '방어 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다.
한편, 동일한 탑승자의 상태 및 동일한 도로의 유형에 대한 주행 모드를 복수번 선택받는 경우, 제어부(140)는 관련 데이터들을 복합적으로 고려하여 주행 모드 맵에 반영할 수 있다. 예컨대, 제어부(140)는 주행 모드의 선택 횟수나 해당 주행 모드로 주행한 시간 등에 가중치를 부여하여, 특정 탑승자의 상태 및 특정 도로의 유형에 대해 가장 많이 선택된 주행 모드 또는 가장 오래 이용한 주행 모드가 선호 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다.
제어부는 주행 모드 맵에 기초하여, 탑승자의 상태 및 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드를 차량(10)의 주행 모드로 설정할 수 있다. 예컨대, 표 4를 참고하면, 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형이 '고속도로 구간'이고, 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 태스크 유형이 '난이도 상'인 경우, '방어 주행 모드'를 차량(10)의 주행 모드로 설정할 수 있다.
저장부(150)는 본 개시의 실시예에 따른 주행 모드 설정을 위한 다양한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 일 예로, 저장부(150)는 제어부(140)가 주행 모드를 설정하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 다른 예로, 저장부(150)는 태스크의 유형을 분류하기 위한 기준을 저장할 수 있다. 다른 예로, 저장부(150)는 탑승자의 상태 및 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드를 정의하는 주행 모드 맵을 저장할 수 있다. 다른 예로, 저장부(150)는 주행 모드별 제어 요소 데이터를 저장할 수 있다. 제어 요소 데이터는 샤시 제어 모드, 종방향 가감속 제어 수준, 횡방향 가감속 제어 수준 및/또는 방어운전 정도를 포함할 수 있다.
자율주행 시스템(160)은 설정된 주행 모드를 기반으로, 차량(10)의 움직임을 제어할 수 있다.
실시예들에 따라, 자율주행 시스템(160)은 차량(10)의 자율 주행을 위한 경로를 생성할 수 있다. 자율주행 시스템(160)은 차량(10)의 주행 모드를 기반으로, 생성된 경로를 따라 주행하기 위한 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 자율주행 시스템(160)은 드라이빙 플랜에 따라 차량(10)의 움직임을 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 자율주행 시스템(160)은 생성된 신호를 통해 차량(10) 내 각종 차량 구동 장치(170)를 전기적으로 제어할 수 있다. 차량 구동 장치(170)는 조향 장치, 제동 장치, 서스펜션 장치 및/또는 파워 트레인 등을 포함할 수 있다.
실시예들에 따라, 자율주행 시스템(160)은 하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 주행 모드를 설정하는 GUI를 나타낸 예시도이다.
인터페이스 장치(130)는 GUI(Graphic User Interface)를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 GUI는, 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형을 표시하기 위한 제1 그래픽 객체(200)를 포함할 수 있다. 제1 그래픽 객체(200)는 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형을 나타내는 텍스트 또는 이미지를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 GUI는, 탑승자의 현재 상태를 표시하기 위한 제2 그래픽 객체(210)를 포함할 수 있다. 제2 그래픽 객체(210)는 탑승자가 수행 중인 태스크를 나타내는 텍스트 또는 이미지를 포함할 수 있다. 여기서, 탑승자가 수행 중인 태스크는 탑승자가 기설정된 시간 내에 수행한 태스크들 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 제2 그래픽 객체(210) 탑승자가 최근 5분 내에 가장 많이 수행한 태스크를 나타내는 텍스트 또는 이미지일 수 있다. 제2 그래픽 객체(210)는 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 텍스트 또는 이미지를 더 포함할 수도 있다.
실시예들에 따라, 탑승자는 제2 그래픽 객체(210)를 이용하여 태스크를 입력할 수도 있다. 예컨대, 탑승자는 제2 그래픽 객체(210)의 일 영역을 터치함으로써, 복수의 태스크들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 즉, 제어부(140)가 탑승자가 수행 중인 태스크를 잘못 판단하였거나, 향후 수행할 다른 태스크를 위한 주행 모드를 설정하고자 하는 경우, 탑승자는 제2 그래픽 객체(210)를 이용하여 태스크를 변경할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 GUI는, 주행 모드를 입력받기 위한 제3 그래픽 객체(220)를 포함할 수 있다. 탑승자는 제3 그래픽 객체(220)를 이용하여 복수의 주행 모드들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예컨대, 탑승자는 제3 그래픽 객체(220)의 일 영역을 터치함으로써, 빠른 주행 모드, 일반 주행 모드, 방어 주행 모드 및 커스텀 주행 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 GUI는, 차량(10)의 현재 주행 모드에 대한 정보를 표시하기 위한 적어도 하나의 그래픽 객체(230 내지 260)를 포함할 수 있다. 여기서 현재 주행 모드는, 탑승자가 선택한 주행 모드 또는 제어부(140)가 결정한 주행 모드일 수 있다.
적어도 하나의 그래픽 객체(230 내지 260)는 각각 주행 모드의 제어 요소 데이터에 대응할 수 있다. 예컨대, GUI는, 샤시 제어 모드에 대응하는 제4 그래픽 객체(230), 종방향 가감속 제어 수준에 대응하는 제5 그래픽 객체(240), 횡방향 가감속 제어 수준에 대응하는 제6 그래픽 객체(250) 및/또는 방어운전 정도에 대응하는 제7 그래픽 객체(260)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 그래픽 객체(230 내지 260)는 각 제어 요소 데이터의 제어 수준 또는 제어 정도를 나타내는 화살표 이미지 일 수 있다. 적어도 하나의 그래픽 객체(230 내지 260)는 제어 요소 데이터의 제어 수준 또는 제어 정도에 따라 길이 또는 색이 가변될 수 있다. 예컨대, 주행 모드의 횡방향 가감속 제어 수준이 '대'에서 '소'로 갈수록 제6 그래픽 객체(250)의 길이가 짧아질 수 있다.
한편, 제어부(140)는 제3 그래픽 객체(220)의 일 영역에 터치가 가해지는 것에 응답하여, 선택된 주행 모드를 탑승자의 현재 상태 및 차량(10)이 현재 주행 중인 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드로 판단할 수 있다. 예컨대, 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형이 '고속도로 구간'이고, 탑승자가 수행 중인 태스크가 '수면'이며, 탑승자가 제3 그래픽 객체(220)의 일 영역을 터치함으로써, 빠른 주행 모드를 선택한 경우, 제어부(140)는 빠른 주행 모드를 '태스크 난이도 중' 및 '고속도로 구간'에 대응하는 선호 주행 모드로 판단할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량이 주행 중인 도로의 유형이 일정한 경우에 주행 모드를 설정하는 과정의 일 예를 나타내는 예시도이다.
이하에서는 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형이 시내 구간인 경우를 예로 들어 설명하나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.
탑승자가 차량(10)에 처음 탑승한 경우, 차량(10)은 기설정된 초기 주행 모드(예컨대, 일반 주행 모드)로 주행을 시작한다.
탑승자가 핸드폰 검색을 수행하다가 인터페이스 장치(130)를 통해 방어 주행 모드를 선택하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 핸드폰 검색의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 방어 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '시내 구간' 및 '난이도 중'에 대응하는 선호 주행 모드가 '방어 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 방어 주행 모드로 설정하여, 차량(10)이 방어 주행 모드로 주행하도록 한다.
탑승자가 독서를 하다가 인터페이스 장치(130)를 통해 커스텀 주행 모드를 선택하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 독서의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 커스텀 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '시내 구간' 및 '난이도 상'에 대응하는 선호 주행 모드가 '커스텀 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 커스텀 주행 모드로 설정하여, 차량(10)이 커스텀 주행 모드로 주행하도록 한다.
탑승자가 음악 감상을 하면서 인터페이스 장치(130)를 통해 일반 주행 모드를 선택하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 음악 감상의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 일반 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '시내 구간' 및 '난이도 하'에 대응하는 선호 주행 모드가 '일반 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 일반 주행 모드로 설정하여 차량(10)이 일반 주행 모드로 주행하도록 한다.
이러한 일련의 과정을 거쳐, 탑승자의 성향이 반영된 주행 모드 맵이 구성될 수 있다. 예컨대, 표 2과 같은 주행 모드 맵이 구성될 수 있다.
이후, 탑승자가 '난이도 상'에 대응하는 태스크(예컨대, 노트북 사용, 태블릿 사용 또는 독서 등)를 수행하게 되면, 주행 모드 설정장치는 '시내 구간' 및 '난이도 상'에 대응하는 선호 주행 모드, 즉 '커스텀 주행 모드'를 차량(10)의 주행 모드로 설정한다. 이에 따라 차량(10)은 커스텀 주행 모드로 주행하게 된다.
탑승자가 '난이도 중'에 대응하는 태스크(예컨대, 수면, 영상 시청 또는 핸드폰 검색 등)를 수행하게 되면, 주행 모드 설정장치는 '시내 구간' 및 '난이도 중'에 대응하는 선호 주행 모드, 즉 '방어 주행 모드'를 차량(10)의 주행 모드로 설정한다. 이에 따라 차량(10)은 방어 주행 모드로 주행하게 된다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 태스크의 유형을 기초로 주행 모드 맵을 구성하므로, 탑승자가 기존에 수행했던 태스크와 상이하더라도 동일한 유형으로 분류되는 태스크를 수행하는 경우에는 동등 수준의 주행 모드를 제공하여, 탑승자의 니즈를 만족시킬 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량이 주행 중인 도로의 유형이 가변하는 경우에 주행 모드를 설정하는 과정의 일 예를 나타내는 예시도이다.
도 4a는 탑승자의 입력에 기초하여 탑승자의 성향이 반영된 주행 모드 맵이 구성하는 과정의 일 예를 예시한다.
탑승자가 차량(10)에 처음 탑승한 경우, 차량(10)은 기설정된 초기 주행 모드(예컨대, 일반 주행 모드)로 주행을 시작한다.
차량(10)이 시내 구간을 주행하는 중에, 탑승자가 영상을 시청하다가 좀 더 안정적인 주행을 원해 인터페이스 장치(130)를 통해 방어 주행 모드를 선택하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 영상 시청의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 방어 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '시내 구간' 및 '난이도 중'에 대응하는 선호 주행 모드가 '방어 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 방어 주행 모드로 설정하여, 차량(10)이 방어 주행 모드로 주행하도록 한다.
차량(10)이 고속도로 구간을 주행하는 중에, 탑승자가 통화를 하면서 인터페이스 장치(130)를 통해 빠른 주행 모드를 선택하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 통화의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 빠른 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '고속도로 구간' 및 '난이도 하'에 대응하는 선호 주행 모드가 '빠른 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 빠른 주행 모드로 설정하여, 차량(10)이 빠른 주행 모드로 주행하도록 한다.
차량(10)이 고속도로 구간을 주행하는 중에, 탑승자가 노트북을 사용하다가 인터페이스 장치(130)를 통해 방어 주행 모드를 선택하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 노트북 사용의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 방어 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '고속도로 구간' 및 '난이도 상'에 대응하는 선호 주행 모드가 '방어 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 방어 주행 모드로 설정하여, 차량(10)이 방어 주행 모드로 주행하도록 한다.
차량(10)이 시외 구간을 주행하는 중에, 탑승자가 통화를 하면서 인터페이스 장치(130)를 통해 커스텀 주행 모드를 선택하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 통화의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 커스텀 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '시외 구간' 및 '난이도 하'에 대응하는 선호 주행 모드가 '커스텀 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 커스텀 주행 모드로 설정하여, 차량(10)이 커스텀 주행 모드로 주행하도록 한다.
차량(10)이 시외 구간을 주행하는 중에, 탑승자가 인터페이스 장치(130)를 통해 일반 주행 모드를 선택하고 수면을 하면, 주행 모드 설정장치는 현재 주행 중인 도로의 유형 및 통화의 난이도에 대응하는 선호 주행 모드가 일반 주행 모드가 되도록 주행 모드 맵을 갱신한다. 예컨대, 주행 모드 설정장치는 '시외 구간' 및 '난이도 중'에 대응하는 선호 주행 모드가 '일반 주행 모드'가 되도록 주행 모드 맵을 갱신할 수 있다. 또한, 주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 일반 주행 모드로 설정하여, 차량(10)이 일반 주행 모드로 주행하도록 한다.
이러한 일련의 과정을 거쳐, 탑승자의 성향이 반영된 주행 모드 맵이 구성될 수 있다. 예컨대, 표 2과 같은 주행 모드 맵이 구성될 수 있다.
도 4b는 표 2에 따른 주행 모드 맵을 기초로 주행 모드를 설정하는 과정을 예시한다.
차량(10)이 시내 구간을 주행하는 중에 탑승자가 '난이도 중'에 대응하는 태스크(예컨대, 수면, 영상 시청 또는 핸드폰 검색 등)를 수행하게 되면, 주행 모드 설정장치는 '시내 구간' 및 '난이도 중'에 대응하는 선호 주행 모드, 즉 '방어 주행 모드'를 차량(10)의 주행 모드로 설정한다. 이에 따라 차량(10)은 방어 주행 모드로 주행하게 된다. 이후, 차량(10)이 시내 구간에서 시외 구간으로 이동하게 되면, 주행 모드 설정장치는 '시외 구간' 및 '난이도 중'에 대응하는 선호 주행 모드, 즉 '일반 주행 모드'로 차량(10)의 주행 모드를 변경한다. 이에 따라 차량(10)은 일반 주행 모드로 주행하게 된다.
차량(10)이 시외 구간을 주행하는 중에 탑승자가 '난이도 하'에 대응하는 태스크(예컨대, 통화, 외부 응시, 대화, 음악 감상 등)를 수행하게 되면, 주행 모드 설정장치는 '시외 구간' 및 '난이도 하'에 대응하는 선호 주행 모드, 즉 '커스텀 주행 모드'를 차량(10)의 주행 모드로 설정한다. 이에 따라 차량(10)은 커스텀 주행 모드로 주행하게 된다. 이후, 차량(10)이 시외 구간에서 고속도로 구간으로 이동하게 되면, 주행 모드 설정장치는 '고속도로 구간' 및 '난이도 하'에 대응하는 선호 주행 모드, 즉 '빠른 주행 모드'로 차량(10)의 주행 모드를 변경한다. 이에 따라 차량(10)은 빠른 주행 모드로 주행하게 된다.
차량(10)이 고속도로 구간을 주행하는 중에 탑승자가 '난이도 상'에 대응하는 태스크(예컨대, 노트북 사용, 태블릿 사용 또는 독서 등)를 수행하게 되면, 주행 모드 설정장치는 '고속도로 구간' 및 '난이도 상'에 대응하는 선호 주행 모드, 즉 '방어 주행 모드'를 차량(10)의 주행 모드로 설정한다. 이에 따라 차량(10)은 방어 주행 모드로 주행하게 된다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 차량이 주행 중인 도로의 유형을 기초로 주행 모드 맵을 구성하므로, 차량(10)의 목적지나 경로가 상이하더라도 동일한 유형으로 분류되는 도로를 주행하는 경우에는 동등 수준의 주행 모드를 제공하여, 탑승자의 니즈를 만족시킬 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 주행 모드 맵 구성방법을 나타내는 순서도이다.
도 5에 도시된 방법은, 전술한 주행 모드 설정장치 또는 이를 탑재한 차량(10)에 의해 수행될 수 있으므로, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
주행 모드 설정장치는 탑승자의 상태를 판단한다(S500). 탑승자의 상태는 탑승자가 수행 중인 태스크 및/또는 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형을 포함할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 복수의 태스크 유형 중 상기 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형을 결정할 수 있다. 여기서 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형은, 태스크를 수행하기 위해 필요한 집중력의 정도에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형은 난이도 상, 난이도 중 및 난이도 하 중 어느 하나일 수 있다.
주행 모드 설정장치는 탑승자로부터 태스크에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 주행 모드 설정장치는 인터페이스 장치(130)가 태스크와 관련된 화면 정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 태스크와 관련된 화면 정보는, 태스크 입력을 위한 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형을 판단한다(S510).
주행 모드 설정장치는 차량(10)의 위치에 기초하여, 복수의 도로 유형 중 어느 하나를 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형으로 결정할 수 있다. 여기서, 복수의 도로 유형은, 고속도로 구간, 시내 구간 및 시외 구간 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 선호 주행 모드에 대한 정보를 입력받는다(S520).
이를 위해, 주행 모드 설정장치는 인터페이스 장치(130)가 주행 모드 설정과 관련된 화면 정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 주행 모드 설정과 관련된 화면 정보는, 선호 주행 모드 입력을 위한 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 탑승자의 상태, 도로의 유형 및 선호 주행 모드를 조합하여 주행 모드 맵에 반영한다(S530).
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 주행 모드 설정방법을 나타내는 순서도이다.
도 6에 도시된 방법은, 전술한 주행 모드 설정장치 또는 이를 탑재한 차량(10)에 의해 수행될 수 있으므로, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
주행 모드 설정장치는 탑승자의 상태를 판단한다(S600). 탑승자의 상태는 탑승자가 수행 중인 태스크 및/또는 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형을 포함할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 복수의 태스크 유형 중 상기 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형을 결정할 수 있다. 여기서 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형은, 태스크를 수행하기 위해 필요한 집중력의 정도에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형은 난이도 상, 난이도 중 및 난이도 하 중 어느 하나일 수 있다.
주행 모드 설정장치는 탑승자로부터 태스크에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 주행 모드 설정장치는 인터페이스 장치(130)가 태스크와 관련된 화면 정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 태스크와 관련된 화면 정보는, 태스크 입력을 위한 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형을 판단한다(S610).
주행 모드 설정장치는 차량(10)의 위치에 기초하여, 복수의 도로 유형 중 어느 하나를 차량(10)이 주행 중인 도로의 유형으로 결정할 수 있다. 여기서, 복수의 도로 유형은, 고속도로 구간, 시내 구간 및 시외 구간 중에서 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 탑승자의 상태 및 도로의 유형을 기반으로, 차량(10)의 주행 모드를 설정한다(S620).
주행 모드 설정장치는 기저장된 주행 모드 맵에 기초하여, 탑승자의 상태 및 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드를 차량의 주행 모드로 설정할 수 있다. 여기서, 주행 모드 맵은 탑승자의 상태 및 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드를 정의한 테이블일 수 있다.
주행 모드 설정장치는 차량(10)의 주행 모드를 기초로 샤시 제어모드, 종방향 가감속 제어 수준, 횡방향 가감속 제어 수준 및 방어운전 정도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.
주행 모드 설정장치는 적어도 하나의 그래픽 객체를 이용하여, 탑승자에게 설정된 주행 모드에 관한 정보를 제공할 수 있다. 주행 모드 설정장치는 인터페이스 장치(130)가 주행 모드와 관련된 화면 정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 주행 모드와 관련된 화면 정보는, 적어도 하나의 그래픽 객체를 포함할 수 있다. 주행 모드 설정장치는 설정된 주행 모드에 따라 적어도 하나의 그래픽 객체의 크기 및 색 중 어느 하나 이상이 가변되도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 장치 또는 방법의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 디지털 전자 회로, 집적회로, FPGA(field programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 이러한 다양한 구현예들은 프로그래밍가능 시스템 상에서 실행 가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들로 구현되는 것을 포함할 수 있다. 프로그래밍가능 시스템은, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 디바이스, 그리고 적어도 하나의 출력 디바이스로부터 데이터 및 명령들을 수신하고 이들에게 데이터 및 명령들을 전송하도록 결합되는 적어도 하나의 프로그래밍가능 프로세서(이것은 특수 목적 프로세서일 수 있거나 혹은 범용 프로세서일 수 있음)를 포함한다. 컴퓨터 프로그램들(이것은 또한 프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 혹은 코드로서 알려져 있음)은 프로그래밍가능 프로세서에 대한 명령어들을 포함하며 "컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체"에 저장된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등의 비휘발성(non-volatile) 또는 비일시적인(non-transitory) 매체일 수 있으며, 또한 데이터 전송 매체(data transmission medium)와 같은 일시적인(transitory) 매체를 더 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.
본 명세서의 흐름도/타이밍도에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 흐름도/타이밍도에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 흐름도/타이밍도는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량
110: 센싱부
120: 항법정보 획득부
130: 인터페이스 장치
140: 제어부
150: 저장부
160: 자율주행 시스템
170: 차량 구동 장치

Claims (15)

  1. 차량에 탑재된 장치에 의해 수행되는 주행 모드 설정방법으로서,
    탑승자의 상태를 판단하는 과정;
    상기 차량이 주행 중인 도로의 유형을 판단하는 과정; 및
    상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형을 기반으로, 상기 차량의 주행 모드를 설정하는 과정
    을 포함하는, 주행 모드 설정방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 모드를 설정하는 과정은,
    기저장된 주행 모드 맵에 기초하여, 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드를 상기 차량의 주행 모드로 설정하는, 주행 모드 설정방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 선호 주행 모드에 대한 정보를 입력받는 과정; 및
    상기 탑승자의 상태, 상기 도로의 유형 및 상기 선호 주행 모드를 조합하여 상기 주행 모드 맵에 반영하는 과정
    을 추가로 포함하는, 주행 모드 설정방법.
  4. 제1항에 있어서,
    탑승자의 상태를 판단하는 과정은,
    복수의 태스크 유형 중 상기 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형을 결정하는 과정
    을 포함하는, 주행 모드 설정방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 탑승자가 수행 중인 태스크에 대응하는 유형은,
    상기 태스크를 수행하기 위해 필요한 집중력의 정도에 기초하여 결정되는, 주행 모드 설정방법.
  6. 제4항에 있어서,
    탑승자의 상태를 판단하는 과정은,
    상기 탑승자가 수행 중인 태스크에 대한 정보를 입력받는 과정
    을 포함하는, 주행 모드 설정방법.
  7. 제1항에 있어서,
    도로의 유형을 판단하는 과정은,
    상기 차량의 위치에 기초하여, 복수의 도로 유형 중 어느 하나를 상기 차량이 주행 중인 도로의 유형으로 결정하는 과정을 포함하는, 주행 모드 설정방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 도로 유형은,
    고속도로 구간, 시내 구간 및 시외 구간 중에서 어느 하나 이상을 포함하는, 주행 모드 설정방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 모드를 설정하는 과정은,
    상기 차량의 샤시 제어모드, 상기 차량의 종방향 가감속 제어 수준, 상기 차량의 횡방향 가감속 제어 수준 및 상기 차량의 방어운전 정도 중 적어도 하나를 설정하는, 주행 모드 설정방법.
  10. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 그래픽 객체를 이용하여, 상기 탑승자에게 상기 차량의 주행 모드에 관한 정보를 제공하는 과정
    을 추가로 포함하는 주행 모드 설정방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제공하는 과정은,
    상기 차량의 주행 모드에 따라 상기 적어도 하나의 그래픽 객체의 크기 및 색 중 어느 하나 이상이 가변되도록 제어하는, 주행 모드 설정방법.
  12. 차량 내부의 탑승자의 상태를 판단하고, 상기 차량이 주행 중인 도로의 유형을 판단하고, 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형을 기반으로 상기 차량의 주행 모드를 설정하도록 구성된 제어부
    를 포함하는 주행 모드 설정장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드를 정의하는 주행 모드 맵을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 주행 모드 맵에 기초하여, 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형에 대응하는 선호 주행 모드를 상기 차량의 주행 모드로 설정하도록 구성된, 주행 모드 설정장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 모드에 대응하는 적어도 하나의 그래픽 객체가 출력되도록 제어하는, 주행 모드 설정장치.
  15. 탑승자에 관한 정보를 획득하는 센싱부;
    차량의 항법정보를 획득하는 항법정보 획득부; 및
    상기 탑승자에 관한 정보를 기초로 상기 탑승자의 상태를 판단하고, 상기 항법정보를 기초로 상기 차량이 주행 중인 도로의 유형을 판단하고, 상기 탑승자의 상태 및 상기 도로의 유형을 기반으로 상기 차량의 주행 모드를 설정하도록 구성된 제어부
    를 포함하는 차량.
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