KR20230086314A - 차량의 슬라이딩 도어 장치 - Google Patents

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KR20230086314A
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locker
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KR1020210174822A
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이재승
이상헌
김수복
박진평
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는, 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어와, 일단이 상기 도어에 회전가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동가능하도록 구비된 도어 암과, 상기 도어 암의 타단에, 상기 도어 암이 회전되도록 결합되는 제1 슬라이더와, 상기 제1 슬라이더에 결합되어 상기 제1 슬라이더가 이동하는 경로를 제공하고, 상기 사이드 실을 따라 직선 이동하도록 구비된 제2 슬라이더, 및 상기 도어 암의 타단에 회전 가능하게 결합되고 상기 제2 슬라이더와 기어 결합되어 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더의 길이 방향을 따라 이동할 때 상기 도어 암이 회전하도록 회전력을 제공하는 로어 암 피니언 기어를 포함한다.

Description

차량의 슬라이딩 도어 장치{SLIDING DOOR DEVICE FOR VHIECLE}
본 발명은 차량의 슬라이딩 도어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 길이 방향을 따라 전방 및 후방으로 슬라이딩 이동하여 차체의 도어 개구부를 개폐하도록 된 차량의 슬라이딩 도어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자나 그 동반 탑승자가 탑승할 수 있는 소정 크기의 차실이 형성되어 있고, 상기 차실을 개폐하기 위해 차체에는 차실 개폐 도어가 설치되어 있다.
상기 차실 개폐 도어는 승용차의 경우에 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어를 구비하고, 상기 프론트 도어와 리어 도어는 통상적으로 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치되어 있다.
많은 사람이 승합할 수 있는 승합차의 경우에는 상기 차실 개폐 도어가 차량의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 운동을 하면서 상기 차실을 개폐하도록 되어 있다.
승합차의 슬라이딩식 차실 개폐 도어는, 차실 개폐 도어가 차량의 길이 방향을 따라 후방으로 이동하여 차실을 개방하는 반면에 차량의 길이 방향을 따라 전방으로 이동하여 상기 차실을 폐쇄하게 되어 있어서, 승용차와 같은 힌지식 차실 개폐 도어보다 도어 개폐에 필요한 개폐 필요 공간이 작고, 좁은 개폐 필요 공간에서도 차체에 형성한 도어 개구부를 완전하게 개방할 수 있는 장점이 있다.
그런데 종래의 슬라이딩식 차실 개폐 도어는, 도어 개폐시, 고정식 슬라이딩 도어암 구조로 인해, 도어암이 차량의 사이드 실부에 침입되는 공간이 과다하므로, 이 공간을 확보하기 위해 차량의 플로어 높이를 증대시켜야 하는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명에 따르면, 랙/피니언 기어 치합 구조를 적용한 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어암이 차량의 사이드 실부에 침입되는 공간이 과다하게 되는 문제를 해결하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는, 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어와, 일단이 상기 도어에 회전가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동가능하도록 구비된 도어 암과, 상기 도어 암의 타단에, 상기 도어 암이 회전되도록 결합되는 제1 슬라이더와, 상기 제1 슬라이더에 결합되어 상기 제1 슬라이더가 이동하는 경로를 제공하고, 상기 사이드 실을 따라 직선 이동하도록 구비된 제2 슬라이더, 및 상기 도어 암의 타단에 회전 가능하게 결합되고 상기 제2 슬라이더와 기어 결합되어 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더의 길이 방향을 따라 이동할 때 상기 도어 암이 회전하도록 회전력을 제공하는 로어 암 피니언 기어를 포함한다.
상기 제2 슬라이더에는, 상기 로어 암 피니언 기어와 치합하여 상기 로어 암 피니언 기어의 회전시 이동 경로를 제공하도록 상기 사이드 실의 길이 방향으로 형성된 로어 암 렉 기어가 형성될 수 있다.
상기 제1 슬라이더는 상기 제2 슬라이더와 상기 로어 암 피니언 기어 사이에 개재되며, 상기 제1 슬라이더에 형성된 개구를 통해 상기 로어 암 피니언 기어가 상기 로어 암 렉 기어에 치합될 수 있다.
상기 로어 암 피니언 기어는, 상기 도어의 개폐시 상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치되기 전까지 상기 로어 암 렉 기어를 따라 회전하고, 상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치된 후 회전을 중지할 수 있다.
상기 제2 슬라이더는, 상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치된 후 상기 사이드 실을 따라 직선 이동할 수 있다.
상기 제2 슬라이더의 일측 단부에는, 상기 제1 슬라이더가 이동하는 경로를 제한하고 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더에 고정되도록 하는 제1 슬라이더 라커가 구비될 수 있다.
상기 제1 슬라이더 라커는 상기 도어의 개방시, 상기 제1 슬라이더의 이동에 의해, 상기 제2 슬라이더의 일측 단부에서 상기 제1 슬라이더와 접촉함에 따라 회전하여 상기 제2 슬라이더가 상기 사이드 실의 사이드 레일과 결합 해제되도록 구비될 수 있다.
상기 제1 슬라이더 라커는 상기 도어의 폐쇄시, 상기 제1 슬라이더의 이동에 의해, 상기 제2 슬라이더의 일측 단부에서 상기 제1 슬라이더와 접촉 해제함에 따라 원 위치로 회전하도록 탄성력을 가지도록 구비될 수 있다.
상기 제1 슬라이더 라커는 원 위치로의 회전에 의해, 상기 제2 슬라이더가 상기 사이드 실의 사이드 레일과 결합하도록 구비될 수 있다.
상기 사이드 실에는 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더로부터의 이탈되는 것을 방지하는 제1 슬라이더 스토퍼가 구비될 수 있다.
상기 제1 슬라이더 스토퍼와 접촉되는 상기 제2 슬라이더의 일 단부에는, 상기 제2 슬라이더의 단부를 관통하여 연장되어 상기 제2 슬라이더의 길이 방향으로 이동가능한 라커 푸셔가 구비될 수 있고, 상기 제2 슬라이더의 타 단부 측에는, 상기 라커 푸셔와 접촉시 회전되는 제2 슬라이더 라커가 구비될 수 있으며, 상기 라커 푸셔는 상기 제2 슬라이더 라커를 회전시켜 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더에 고정 또는 고정 해제되도록 할 수 있다.
상기 라커 푸셔는 상기 도어의 폐쇄 상태시, 상기 제2 슬라이더 라커가 상기 제1 슬라이더와 고정 해제되도록 상기 제2 슬라이더 라커와 접촉하여 상기 제2 슬라이더 라커를 회전시킬 수 있다.
상기 라커 푸셔는 상기 도어의 개방시, 상기 제1 슬라이더 스토퍼에 의한 눌림이 해제되어 상기 제2 슬라이더 라커가 상기 제1 슬라이더와 고정되도록 상기 제2 슬라이더 라커와 접촉하여 상기 제2 슬라이더 라커를 회전시킬 수 있다.
상기 도어 암의 타단, 상기 제1 슬라이더, 및 상기 로어 암 피니언 기어는 슬라이더 핀에 의해 상기 차체의 수직 방향으로 연결되고, 상기 슬라이더 핀을 중심으로 상기 도어 암과 상기 로어 암 피니언 기어가 회전되도록 구비될 수 있다.
상기 도어 암의 타단은 수직 방향으로 2겹으로 구비되고, 상기 2겹으로 구비된 도어 암의 타단 사이에 상기 로어 암 피니언 기어가 상기 슬라이더 핀에 의해 결합될 수 있다.
상기 도어 암의 일단은 상기 도어에 도어 핀에 의해 힌지회동 가능하도록 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 랙/피니언 기어 치합 구조를 적용한 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어 암의 차체 실내 침입량을 삭제하여 차체의 플랫(flat) 구조를 구현하고, 따라서 차체의 높이(step height)를 축소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 'B' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 'B' 부위를 확대하여 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 'C' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 로어 암 피니언 기어와 로어 암 렉 기어의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1의 'D-D'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 1의 'E-E'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 폐쇄 상태에서 제1 슬라이더와 제2 슬라이더가 고정 해제된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 개방 상태에서 제1 슬라이더와 제2 슬라이더가 고정된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예들에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며, 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고, 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 또는 "상에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수도 있다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 한 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치 구조를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 'B' 부위를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 'B' 부위를 확대하여 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어(10)의 하부 측 즉, 'A'부위에 적용될 수 있으며, 차량의 내외측 방향으로의 이동과 차량의 길이 방향을 따른 전후 슬라이딩 이동에 의해 리어 도어(10)가 개폐되는 구조에 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는 도어(10)와, 도어 암(20)과, 제1 슬라이더(30)와, 제2 슬라이더(40), 및 로어 암 피니언 기어(50)를 포함한다.
도어(10)는 차량의 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하며, 도어 암(20)은 도어(10) 및 차체에 연결된다. 도어 암(20)의 일단은 도어(10)의 일측에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 도어 암(20)의 타단은 차체의 사이드 실(15)을 따라 이동 가능하게 연결될 수 있다. 사이드 실(15)은 차체의 측하부에, 차체의 길이 방향으로 배치될 수 있으며, 사이드 실(15)에는 도어 암(20)의 타단이 이동 가능하도록 경로를 제공하는 사이드 레일(미도시)이 구비될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 도어 암(20)의 타단에는 제1 슬라이더(30)가 결합되며, 도어 암(20)의 타단이 제1 슬라이더(30)에 대하여 회전할 수 있다. 또한, 제1 슬라이더(30)에는 제2 슬라이더(40)가 이동 가능하게 결합되며, 제2 슬라이더(40)는 제1 슬라이더(30)가 이동하는 경로를 제공한다. 또한, 제2 슬라이더(40)는 차체의 사이드 실(15)을 따라 직선 이동하도록 구비된다.
또한, 로어 암 피니언 기어(50)는 도어 암(10)의 타단과 제1 슬라이더(30)에 회전 가능하게 결합되고, 제2 슬라이더(40)와 기어 결합될 수 있다. 로어 암 피니언 기어(50)는 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)의 길이 방향을 따라 이동할 때 제2 슬라이더(40)와 기어 결합되어 회전하여 도어 암(20)이 회전하도록 회전력을 제공할 수 있다.
도어 암(20)과 마주하는 측면의 제2 슬라이더(40)에는, 로어 암 렉 기어(42)가 사이드 실(15)의 길이 방향으로 형성될 수 있다. 로어 암 렉 기어(42)는 로어 암 피니언 기어(50)와 치합하여 로어 암 피니언 기어(50)의 회전시 로어 암 피니언 기어(50), 제1 슬라이더(30), 및 도어 암(20)의 이동 경로를 제공한다.
제1 슬라이더(30)는 제2 슬라이더(40)와 로어 암 피니언 기어(50) 사이에 개재되며, 제1 슬라이더(30)에 형성된 개구를 통해 로어 암 피니언 기어(50)가 로어 암 렉 기어(42)에 치합될 수 있다.
한편, 도어 암(20)의 타단, 제1 슬라이더(30), 및 로어 암 피니언 기어(50)는 슬라이더 핀(45)에 의해 차체의 수직 방향으로 연결될 수 있고, 슬라이더 핀(45)을 중심으로 도어 암(20)과 로어 암 피니언 기어(50)가 제1 슬라이더(30)에 대하여 회전될 수 있다.
도 4는 도 1의 'C' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 도어 암(20)의 일단은 도어 핀(25)에 의해 도어(10)에 힌지 회동 가능하게 연결될 수 있다. 도어 핀(25)은 도어(10)에 형성된 돌출부를 통해 도어 암(20)의 일단을 상하 관통하여 도어 암(20)을 도어(10)에 연결시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 로어 암 피니언 기어와 로어 암 렉 기어의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 슬라이더(30)의 길이 방향으로 로어 암 렉 기어(42)가 형성되어 있고, 로어 암 피니언 기어(50)는 원형으로 형성되어 그 단부가 로어 암 렉 기어(42)와 치합될 수 있다. 로어 암 피니언 기어(50)가 회전함에 따라 로어 암 렉 기어(42)를 따라 제1 슬라이더(30), 및 도어 암(20)이 제2 슬라이더(40)의 길이 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 제2 슬라이더(40)의 일측 단부에는, 제1 슬라이더(30)가 이동하는 경로를 제한하고 제1 슬라이더(30)가 상기 제2 슬라이더(40)에 고정되도록 하는 제1 슬라이더 라커(44)가 구비될 수 있다. 제1 슬라이더 라커(44)는 도어(10)의 개방시, 상기 제1 슬라이더(30)의 이동에 의해, 제2 슬라이더(40)의 일측 단부에서 제1 슬라이더(30)와 접촉함에 따라 회전하여 제2 슬라이더(40)가 사이드 실(15)의 사이드 레일과 결합 해제되도록 구비될 수 있다. 또한, 제1 슬라이더 라커(44)는 도어(10)의 폐쇄시, 제1 슬라이더(40)의 이동에 의해, 제2 슬라이더(40)의 일측 단부에서 제1 슬라이더(30)와 접촉 해제함에 따라 원 위치로 회전하도록 탄성력을 가지도록 구비될 수 있다. 제1 슬라이더 라커(44)는 원 위치로 회전함에 따라, 제2 슬라이더(40)가 사이드 실(15)의 사이드 레일과 결합하도록 구비될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 차량의 도어(10) 개방 초기 즉, 도어 암(20)이 도어(10)와 수직한 방향으로 배치되기 전(a)에는, 제1 슬라이더 라커(44)는 사이드 실(15)의 사이드 레일과 결합되어 있는 상태로서, 제2 슬라이더(40)는 사이드 레일을 따라 이동되지 않는다.
제1 슬라이더(30)가 제1 슬라이더 라커(44) 쪽으로 이동함에 따라, 로어 암 피니언 기어(50)가 로어 렉 기어(42)와 치합되어 회전하고, 따라서 도어 암(20)과 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)의 길이 방향으로 이동한다. 로어 암 피니언 기어(50)가 회전함에 따라 도어 암(20)은 점차 도어(10)와 수직한 각도에 가깝게 선회하게 된다. 그 후, 제1 슬라이더(30)가 제1 슬라이더 라커(44)와 접촉되면, 제1 슬라이더 라커(44)는 회전하여 사이드 실(15)의 사이드 레일과 결합이 점차 해제된다.
제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)의 일측 단부까지 이동하면(b), 제1 슬라이더(30)가 제1 슬라이더 라커(44)와 접촉하여 제1 슬라이더 라커(44)는 회전하여 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)에 고정된다. 또한, 제1 슬라이더 라커(44)가 사이드 실(15)의 사이드 레일과 결합이 해제되어 제2 슬라이더(40)가 사이드 실(15)의 사이드 레일 상에서 이동 가능하게 된다.
도어 암(20)이 도어(10)와 수직한 방향으로 배치된 후(b), 로어 암 피니언 기어(50)의 회전은 중지되고, 제2 슬라이더(40)는 사이드 실(15)에 구비된 사이드 레일을 따라 차량의 후방을 향해 직선으로 이동하여 도어(10)가 개방된다.
도 7은 도 1의 'D-D'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 도 1의 'E-E'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 도어 암(20)의 타단은 수직 방향으로 2겹으로 구비되고, 2겹으로 구비된 도어 암(20)의 타단 사이에 로어 암 피니언 기어(50)가 슬라이더 핀(45)에 의해 결합될 수 있다. 로어 암 피니언 기어(50)는 제2 슬라이더(40)에 형성된 로어 암 렉 기어(42)에 치합되어 도어 암(20), 제1 슬라이더(30), 및 로어 암 렉 기어(42)가 사이드 실(15)을 따라 이동할 수 있다.
도 8을 참조하면, 도어 암(20)의 일단은 수직 방향으로 2겹으로 구비될 수 있고, 도어 핀(25)에 의해 도어(10)에 연결될 수 있다. 도어 핀(25)은 도어(10)에 형성된 돌출부를 통해 도어 암(20)의 일단을 상하 관통하여 도어 암(20)을 도어(10)에 연결시키고, 도어 암(20)은 도어 핀(25)을 중심으로 힌지 회동할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 폐쇄 상태에서 제1 슬라이더와 제2 슬라이더가 고정 해제된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 사이드 실(15)에는 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)로부터 이탈되는 것을 방지하는 제1 슬라이더 스토퍼(18)가 구비된다. 또한, 제1 슬라이더 스토퍼(18)와 접촉되는 제2 슬라이더(40)의 일 단부에는, 제2 슬라이더(40)의 단부를 관통하여 연장되어 제2 슬라이더(40)의 길이 방향으로 이동가능한 라커 푸셔(48)가 구비된다. 또한, 제2 슬라이더(40)의 타 단부 측에는, 라커 푸셔(48)와 접촉시 회전되는 제2 슬라이더 라커(46)가 구비된다. 이 때, 라커 푸셔(48)는 제2 슬라이더 라커(46)와 접촉하여 회전시킴으로써, 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)에 고정 또는 고정 해제되도록 할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 도어 폐쇄 상태에서는, 라커 푸셔(48)의 일단은 제1 슬라이더 스토퍼(18)와 접촉하여 눌림 상태가 되고, 라커 푸셔(48)의 타단은 제2 슬라이더 라커(46)와 접촉하여 회전시킨 상태가 된다. 이 때, 제2 슬라이더 라커(46)는 제1 슬라이더(30)와 고정 해제되어, 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)와 고정 해제되고, 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 상태가 된다. 그리고, 이 때, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 슬라이더 라커(44)가 사이드 레일과 결합되어, 제2 슬라이더(40)는 사이드 레일을 따라 이동되지 않는다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 개방 상태에서 제1 슬라이더와 제2 슬라이더가 고정된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)의 길이 방향을 따라 이동함에 따라 라커 푸셔(48)의 일단은 제1 슬라이더 스토퍼(18)에 대하여 눌림 해제 상태가 되고, 제1 슬라이더 스토퍼(18)의 타단은 제2 슬라이더 라커(46)와 접촉하여 회전시킨 상태가 된다. 이 때, 제2 슬라이더 라커(46)는 제1 슬라이더(30)와 고정되어, 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)와 고정된 상태가 된다. 그리고, 이 때, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 슬라이더 라커(44)가 사이드 레일과 결합 해제되어, 제1 슬라이더(30)가 제2 슬라이더(40)가 함께 사이드 레일을 따라 이동할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 랙/피니언 기어 치합 구조를 적용한 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어 암의 차체 실내 침입량을 삭제하여 차체의 플랫(flat) 구조를 구현하고, 따라서 차체의 높이(step height)를 축소할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 도어 15: 사이드 실
18: 제1 슬라이더 스토퍼 20: 도어 암
25: 도어 핀 30: 제1 슬라이더
40: 제2 슬라이더 42: 로어 암 렉 기어
44: 제1 슬라이더 라커 45: 슬라이더 핀
46: 제2 슬라이더 라커 48: 라커 푸셔
50: 로어 암 피니언 기어

Claims (16)

  1. 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어;
    일단이 상기 도어에 회전가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동가능하도록 구비된 도어 암;
    상기 도어 암의 타단에, 상기 도어 암이 회전되도록 결합되는 제1 슬라이더;
    상기 제1 슬라이더에 결합되어 상기 제1 슬라이더가 이동하는 경로를 제공하고, 상기 사이드 실을 따라 직선 이동하도록 구비된 제2 슬라이더; 및
    상기 도어 암의 타단에 회전 가능하게 결합되고 상기 제2 슬라이더와 기어 결합되어 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더의 길이 방향을 따라 이동할 때 상기 도어 암이 회전하도록 회전력을 제공하는 로어 암 피니언 기어를 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  2. 제 1 항에서,
    상기 제2 슬라이더에는,
    상기 로어 암 피니언 기어와 치합하여 상기 로어 암 피니언 기어의 회전시 이동 경로를 제공하도록 상기 사이드 실의 길이 방향으로 형성된 로어 암 렉 기어가 형성되어 있는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  3. 제 2 항에서,
    상기 제1 슬라이더는 상기 제2 슬라이더와 상기 로어 암 피니언 기어 사이에 개재되며,
    상기 제1 슬라이더에 형성된 개구를 통해 상기 로어 암 피니언 기어가 상기 로어 암 렉 기어에 치합되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  4. 제 2 항에서,
    상기 로어 암 피니언 기어는,
    상기 도어의 개폐시 상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치되기 전까지 상기 로어 암 렉 기어를 따라 회전하고,
    상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치된 후 회전을 중지하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  5. 제 4 항에서,
    상기 제2 슬라이더는,
    상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치된 후 상기 사이드 실을 따라 직선 이동하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  6. 제 1 항에서,
    상기 제2 슬라이더의 일측 단부에는,
    상기 제1 슬라이더가 이동하는 경로를 제한하고 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더에 고정되도록 하는 제1 슬라이더 라커가 구비된 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  7. 제 6 항에서,
    상기 제1 슬라이더 라커는 상기 도어의 개방시, 상기 제1 슬라이더의 이동에 의해, 상기 제2 슬라이더의 일측 단부에서 상기 제1 슬라이더와 접촉함에 따라 회전하여 상기 제2 슬라이더가 상기 사이드 실의 사이드 레일과 결합 해제되도록 구비된 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  8. 제 7 항에서,
    상기 제1 슬라이더 라커는 상기 도어의 폐쇄시, 상기 제1 슬라이더의 이동에 의해, 상기 제2 슬라이더의 일측 단부에서 상기 제1 슬라이더와 접촉 해제함에 따라 원 위치로 회전하도록 탄성력을 가지도록 구비된 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  9. 제 8 항에서,
    상기 제1 슬라이더 라커는 원 위치로의 회전에 의해, 상기 제2 슬라이더가 상기 사이드 실의 사이드 레일과 결합하도록 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  10. 제 1 항에서,
    상기 사이드 실에는 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더로부터 이탈되는 것을 방지하는 제1 슬라이더 스토퍼가 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  11. 제 10 항에서,
    상기 제1 슬라이더 스토퍼와 접촉되는 상기 제2 슬라이더의 일 단부에는, 상기 제2 슬라이더의 단부를 관통하여 연장되어 상기 제2 슬라이더의 길이 방향으로 이동가능한 라커 푸셔가 구비되고,
    상기 제2 슬라이더의 타 단부 측에는, 상기 라커 푸셔와 접촉시 회전되는 제2 슬라이더 라커가 구비되며,
    상기 라커 푸셔는 상기 제2 슬라이더 라커를 회전시켜 상기 제1 슬라이더가 상기 제2 슬라이더에 고정 또는 고정 해제되도록 하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  12. 제 11 항에서,
    상기 라커 푸셔는 상기 도어의 폐쇄 상태시, 상기 제2 슬라이더 라커가 상기 제1 슬라이더와 고정 해제되도록 상기 제2 슬라이더 라커와 접촉하여 상기 제2 슬라이더 라커를 회전시키는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  13. 제 12 항에서,
    상기 라커 푸셔는 상기 도어의 개방시, 상기 제1 슬라이더 스토퍼에 의한 눌림이 해제되어 상기 제2 슬라이더 라커가 상기 제1 슬라이더와 고정되도록 상기 제2 슬라이더 라커와 접촉하여 상기 제2 슬라이더 라커를 회전시키는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  14. 제 1 항에서,
    상기 도어 암의 타단, 상기 제1 슬라이더, 및 상기 로어 암 피니언 기어는 슬라이더 핀에 의해 상기 차체의 수직 방향으로 연결되고, 상기 슬라이더 핀을 중심으로 상기 도어 암과 상기 로어 암 피니언 기어가 회전되도록 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  15. 제 14 항에서,
    상기 도어 암의 타단은 수직 방향으로 2겹으로 구비되고, 상기 2겹으로 구비된 도어 암의 타단 사이에 상기 로어 암 피니언 기어가 상기 슬라이더 핀에 의해 결합되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
  16. 제 1 항에서,
    상기 도어 암의 일단은 상기 도어에 도어 핀에 의해 힌지회동 가능하도록 연결되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
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