KR20230068180A - 차량의 슬라이딩 도어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는, 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어와, 일단이 상기 도어의 일단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동가능하도록 구비된 도어 암과, 상기 도어 암의 타단에 결합되고 상기 차체의 사이드 실을 따라 직선 이동가능하도록 구비된 로어 슬라이더와, 상기 도어 암의 타단과 상기 로어 슬라이더를 연결하고, 상기 로어 슬라이더가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동하도록 구비된 로어암 플레이트, 및 상기 로어 슬라이더가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 상기 로어암 플레이트가 사이클로이드 회전 및 직선 이동하는 경로를 제공하는 제1 레일을 포함한다.

Description

차량의 슬라이딩 도어 장치{SLIDING DOOR DEVICE FOR VHIECLE}

본 발명은 차량의 슬라이딩 도어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 길이 방향을 따라 전방 및 후방으로 슬라이딩 이동하여 차체의 도어 개구부를 개폐하도록 된 차량의 슬라이딩 도어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자나 그 동반 탑승자가 탑승할 수 있는 소정 크기의 차실이 형성되어 있고, 상기 차실을 개폐하기 위해 차체에는 차실 개폐 도어가 설치되어 있다.

상기 차실 개폐 도어는 승용차의 경우에 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어를 구비하고, 상기 프론트 도어와 리어 도어는 통상적으로 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치되어 있다.

많은 사람이 승합할 수 있는 승합차의 경우에는 상기 차실 개폐 도어가 차량의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 운동을 하면서 상기 차실을 개폐하도록 되어 있다.

승합차의 슬라이딩식 차실 개폐 도어는, 차실 개폐 도어가 차량의 길이 방향을 따라 후방으로 이동하여 차실을 개방하는 반면에 차량의 길이 방향을 따라 전방으로 이동하여 상기 차실을 폐쇄하게 되어 있어서, 승용차와 같은 힌지식 차실 개폐 도어보다 도어 개폐에 필요한 개폐 필요 공간이 작고, 좁은 개폐 필요 공간에서도 차체에 형성한 도어 개구부를 완전하게 개방할 수 있는 장점이 있다.

그런데 종래의 슬라이딩식 차실 개폐 도어는, 도어 개폐시, 고정식 슬라이딩 도어암 구조로 인해, 도어암이 차량의 사이드 실부에 침입되는 공간이 과다하므로, 이 공간을 확보하기 위해 차량의 플로어 높이를 증대시켜야 하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명에 따르면, 사이클로이드 곡선 운동을 이용한 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어암이 차량의 사이드 실부에 침입되는 공간이 과다한 문제를 해결하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는, 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어와, 일단이 상기 도어의 일단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동가능하도록 구비된 도어 암과, 상기 도어 암의 타단에 결합되고 상기 차체의 사이드 실을 따라 직선 이동가능하도록 구비된 로어 슬라이더와, 상기 도어 암의 타단과 상기 로어 슬라이더를 연결하고, 상기 로어 슬라이더가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동하도록 구비된 로어암 플레이트, 및 상기 로어 슬라이더가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 상기 로어암 플레이트가 사이클로이드 회전 및 직선 이동하는 경로를 제공하는 제1 레일을 포함한다.

상기 로어암 플레이트 상에는 복수의 제1 롤러가 일정 간격 이격되어 돌출 형성되고, 상기 제1 롤러는 상기 제1 레일에 삽입되어 이동될 수 있다.

상기 제1 롤러는 제1 높이를 갖는 2개의 롤러와 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이를 갖는 2개의 롤러가 서로 교번하여 배치되도록 구비되며, 상기 제1 레일은 상기 4개의 롤러 각각의 높이에 대응되는 깊이로 복수개로 형성될 수 있다.

상기 제1 레일의 일단부는 삽입된 상기 제1 롤러가 사이클로이드 회전할 수 있도록 곡선으로 형성되고, 상기 제1 레일의 일단부로부터 상기 차량의 후방을 향한 부위는 상기 사이드 실의 연장 방향을 따라 직선으로 형성될 수 있다.

상기 로어암 플레이트는, 상기 도어의 개폐시 상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치되기 전까지 상기 제1 레일을 따라 사이클로이드 회전하고, 상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치된 후 상기 제1 레일을 따라 직선 이동하도록 구비될 수 있다.

상기 도어 암의 타단, 상기 로어 슬라이더, 및 상기 로어암 플레이트는 암 핀에 의해 상기 차체의 수직 방향으로 연결되고, 상기 암 핀을 중심으로 상기 도어 암과 상기 로어암 플레이트가 회전되도록 구비될 수 있다.

상기 도어 암의 타단은 수직 방향으로 2겹으로 구비되고, 상기 2겹으로 구비된 도어 암의 타단 사이에 상기 로어 슬라이더가 상기 암 핀에 의해 결합될 수 있다.

상기 로어암 플레이트는 상기 도어 암의 상면에 상기 암 핀에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 도어 암의 일단은 상기 도어에 도어 핀에 의해 힌지회동 가능하도록 연결될 수 있다.

상기 도어 암의 일단과 타단 사이의 상면에는 제2 롤러가 돌출 형성되고, 상기 사이드 실에는 상기 도어 암이 상기 차체의 외측을 향해 선회하는 경로를 제공하는 제2 레일이 형성되며, 상기 제2 롤러는 상기 제2 레일을 따라 이동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사이클로이드 곡선 운동을 이용한 차량의 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어 암의 차체 실내 침입량을 삭제하여 차체의 플랫(flat) 구조를 구현하고, 따라서 차체의 높이(step height)를 축소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 'B' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 'C' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 개폐시 도어 암이 도어와 수직한 방향으로 배치되기 전까지의 상태를 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 'D'부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 개폐시 도어 암이 도어와 수직한 방향으로 배치된 후의 상태를 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 'E'부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 8은 도 1의 'F-F'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 1의 'G-G'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 암, 로어 슬라이더, 및 로어 암 플레이트의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 제1 레일을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예들에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며, 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고, 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 또는 "상에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수도 있다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 한 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치 구조를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 'B' 부위를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 'C' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어(10)의 하부 측 즉, 'A'부위에 적용될 수 있으며, 차량의 내외측 방향으로의 이동과 차량의 길이 방향을 따른 전후 슬라이딩 이동에 의해 리어 도어(10)가 개폐되는 구조에 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는, 도어(10)와, 도어 암(20)과, 로어 슬라이더(30)와, 로어암 플레이트(40), 및 제1 레일(60)을 포함한다.

도어(10)는 차량의 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하며, 도어 암(20)은 도어(10) 및 차체에 연결된다. 도어 암(20)의 일단은 도어(10)의 일측에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 도어 암(20)의 타단은 차체의 사이드 실(15)에 회전 및 직선 이동 가능하게 연결될 수 있다. 사이드 실(15)은 차체의 측하부에, 차체의 길이 방향으로 배치될 수 있으며, 사이드 실(15)에는 도어 암(20)의 타단이 이동 가능하도록 경로를 제공하는 사이드 레일(미도시)이 구비될 수 있다.

도어 암(20)의 타단에는 로어 슬라이더(30)가 결합되며, 로어 슬라이더(30)는 사이드 실(15)의 길이 방향을 따라 구비된 사이드 레일을 따라 직선 이동할 수 있다.

또한, 도어 암(20)의 타단에는 도어 암(20)의 타단과 로어 슬라이더(30)를 연결하는 로어암 플레이트(40)가 결합되며, 로어암 플레이트(40)는 로어 슬라이더(30)가 사이드 실(15)에 구비된 사이드 레일을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동할 수 있다.

제1 레일(60)은 사이드 레일과 별도로, 사이드 실(15)에 구비되며, 로어 슬라이더(30)가 사이드 레일을 따라 이동할 때 롱어암 플레이트(40)가 사이클로이드 회전 및 직선 이동하는 경로를 제공할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 로어암 플레이트(40) 상에는 복수의 제1 롤러(50)가 일정 간격 로어암 플레이트(40)의 원주 방향을 따라 이격되어 돌출 형성될 수 있고, 제1 롤러(50)는 사이드 실(15)에 구비된 제1 레일(60)에 삽입되어 이동될 수 있다. 도어 암(20)의 타단, 로어 슬라이더(30), 및 로어암 플레이트(40)는 암 핀(45)에 의해 차체의 수직 방향으로 결합될 수 있고, 암 핀(45)을 중심으로 도어 암(20)과 로어암 플레이트(40)가 로어 슬라이더(30)에 대하여 회전될 수 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 도어 암(20)의 일단은 도어 핀(25)에 의해 도어(10)에 힌지 회동 가능하게 연결될 수 있다. 도어 핀(25)은 도어(10)에 형성된 돌출부를 통해 도어 암(20)의 일단을 상하 관통하여 도어 암(20)을 도어(10)에 연결시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 개폐시 도어 암이 도어와 수직한 방향으로 배치되기 전까지의 상태를 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 'D'부위를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 도어 암(20)의 일단과 타단 사이의 상면에는 제2 롤러(55가 돌출 형성되어 있고, 제2 롤러(55)에 대응되는 위치의 사이드 실(15)에는 제2 레일(17)이 형성되어 있다. 제2 레일(17)은 곡선 형태로 구비되어, 제2 롤러(55)가 제2 레일(17)에 삽입되어 도어 암(20)이 제2 레일(17)을 따라 이동하면, 도어 암(20)은 차체의 외측을 향해 선회할 수 있다.

또한, 도어 암(20)의 일단 측의 사이드 실(15)에는, 로어암 플레이트(40)의 상면에 구비된 제1 롤러(50)가 삽입되는 제1 레일(60)이 구비되며, 제1 레일(60)은 로어암 플레이트(40), 로어 슬라이더(30), 및 도어 암(20)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 제1 레일(60)의 일단부는, 삽입된 제1 롤러(50)가 이동함에 따라 로어암 플레이트(40)가 사이클로이드 회전할 수 있도록 곡선으로 형성되고, 제1 레일(60)의 일단부로부터 차량의 후방을 향한 부위는 로어암 플레이트(40)가 직선 이동할 수 있도록 사이드 실(15)의 연장 방향을 따라 직선으로 형성되어 있다.

제1 롤러(50)는 제1 높이를 갖는 2개의 롤러(52)와 제2 높이를 갖는 2개의 롤러(54)가 로어암 플레이트(40)의 원주 방향을 따라 서로 교번하여 로어암 플레이트(40) 상에 돌출 형성될 수 있다. 이 때, 제2 높이는 제1 높이보다 작을 수 있다. 제1 롤러(50)의 4개의 롤러 각각의 높이에 대응되도록 제1 레일(50)은 4개로 형성될 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 도어(10) 개방 초기 즉, 도어 암(20)이 도어(10)와 수직한 방향으로 배치되기 전에는, 제1 롤러(50)는 제1 레일(60)의 곡선 부위에 삽입되고, 제1 롤러(50)가 제1 레일(60)의 곡선을 따라 이동하면서 로어암 플레이트(40)는 사이클로이드 회전하게 된다. 또한, 로어암 플레이트(40)가 회전함에 따라 도어 암(20)은 점차 도어(10)와 수직한 각도에 가깝게 선회하게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 개폐시 도어 암이 도어와 수직한 방향으로 배치된 후의 상태를 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 'E'부위를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 롤러(50)가 제1 레일(60)의 곡선 부위를 통과하면서 로어암 플레이트(40)가 사이클로이드 회전을 마치면, 제1 롤러(50)는 제1 레일(60)의 직선 부위에 삽입된 상태가 되고, 도어 암(20)은 도어(10)와 수직한 방향으로 배치된다. 이 후, 제1 롤러(50)는 제1 레일(60)의 직선 부위에 삽입된 채 도어 암(20), 로어암 플레이트(40), 및 도어(10)는 사이드 실(15)의 연장 방향을 따라 차량의 후방을 향해 직선으로 이동하여 도어(10)가 개방된다.

도 8은 도 1의 'F-F'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이고, 도 9는 도 1의 'G-G'선을 따라 자른 모습을 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 도어 암(20)의 일단과 타단 사이의 상면에 돌출 형성된 제2 롤러(55)는 사이드 실(15)의 내측 상면에 형성된 제2 레일(17)에 삽입되어, 도어 암(20)은 제2 롤러(55)가 제2 레일(17)을 따라 이동함에 따라 선회할 수 있다.

도 9를 참조하면, 로어암 플레이트(40) 상에 돌출 형성된 복수의 제1 롤러(50)는 사이드 실(15)의 내측 상면에 형성된 제1 레일(60)에 삽입되어, 제1 롤러(50)가 제1 레일(60)을 따라 이동함에 따라 도어 암(20)의 타단 및 로어암 플레이트(40)가 사이클로이드 회전 및 직선 이동할 수 있다. 제1 레일(60)은 높이가 다른 복수의 제1 롤러(50)의 높이에 대응되는 깊이로 복수개로 형성될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 차량의 도어(10) 개방 초기, 제1 롤러(50)는 제1 레일(60)의 곡선 부위에 삽입되고, 제2 롤러(55)는 제2 레일(17)의 일 끝단 부위에 삽입되며, 도어 암(20)은 도어(10)에 대하여 비스듬한 각도로 배치된다(a).

그 후, 제1 롤러(50)가 제1 레일(60)의 곡선 부위를 따라 이동하면서 로어암 플레이트(40)가 사이클로이드 회전하고, 제2 롤러(55)가 제2 레일(17)을 따라 이동하면서 도어 암(20)이 선회한다(b).

그 후, 제1 롤러(50)가 제1 레일(60)의 곡선 부위가 끝나는 지점까지 이동하고, 제2 롤러(55)가 제2 레일(17)을 따라 상기 제1 레일(50)의 곡선 부위가 끝나는 지점과 동일 선상까지 이동하면, 도어 암(20)이 도어(10)와 수직한 방향으로 배치되게 된다. 그 후, 로어 슬라이더(30), 로어암 플레이트(40), 및 도어 암(20)은 제1 레일(60)을 따라 차량의 후방측으로 직선 이동하게 된다(c).

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 암, 로어 슬라이더, 및 로어 암 플레이트의 결합 상태를 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 제1 레일을 나타낸 도면이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 도어 암(20)의 타단은 수직 방향으로 2겹으로 구비될 수 있고, 2겹으로 구비된 도어 암(20)의 타단 사이에 로어 슬라이더(30)가 암 핀(45)에 의해 결합된 구조로 형성될 수 있다. 도어 암(20)의 타단, 로어 슬라이더(30), 및 로어암 플레이트(40)는 암 핀(45)에 의해 차체의 수직 방향으로 연결될 수 있으며, 암 핀(45)을 중심으로 도어 암(20)과 로어암 플레이트(40)가 회전되도록 구비될 수 있다. 로어암 플레이트(40)의 중심부가 도어 암(20)의 상면에 암 핀(45)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 로어암 플레이트(40)의 상면에는 높이가 다른 복수개의 제1 롤러(50)가 구비될 수 있으며, 각각의 제1 롤러(50)의 높이에 대응되는 깊이로 제1 레일(17)이 사이드 실(15)의 내측 상면에 복수개로 형성될 수 있다.

이와 같이, 사이클로이드 곡선 운동을 이용한 차량의 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어 암의 차체 실내 침입량을 삭제하여 차체의 플랫(flat) 구조를 구현하고, 따라서 차체의 높이(step height)를 축소할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

10: 도어 15: 사이드 실
20: 도어 암 25: 도어 핀
30: 로어 슬라이더 40: 로어암 플레이트
45: 암 핀 50: 제1 롤러
55: 제2 롤러 60: 제1 레일
17: 제2 레일

Claims (10)

1. 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어;
   일단이 상기 도어의 일단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동가능하도록 구비된 도어 암;
   상기 도어 암의 타단에 결합되고 상기 차체의 사이드 실을 따라 직선 이동가능하도록 구비된 로어 슬라이더;
   상기 도어 암의 타단과 상기 로어 슬라이더를 연결하고, 상기 로어 슬라이더가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동하도록 구비된 로어암 플레이트; 및
   상기 로어 슬라이더가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 상기 로어암 플레이트가 사이클로이드 회전 및 직선 이동하는 경로를 제공하는 제1 레일을 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
2. 제 1 항에서,
   상기 로어암 플레이트 상에는 복수의 제1 롤러가 일정 간격 이격되어 돌출 형성되고,
   상기 제1 롤러는 상기 제1 레일에 삽입되어 이동되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
3. 제 2 항에서,
   상기 제1 롤러는 제1 높이를 갖는 2개의 롤러와 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이를 갖는 2개의 롤러가 서로 교번하여 배치되도록 구비되며,
   상기 제1 레일은 상기 4개의 롤러 각각의 높이에 대응되는 깊이로 복수개로 형성되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
4. 제 2 항에서,
   상기 제1 레일의 일단부는 삽입된 상기 제1 롤러가 사이클로이드 회전할 수 있도록 곡선으로 형성되고,
   상기 제1 레일의 일단부로부터 상기 차량의 후방을 향한 부위는 상기 사이드 실의 연장 방향을 따라 직선으로 형성되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
5. 제 4 항에서,
   상기 로어암 플레이트는,
   상기 도어의 개폐시 상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치되기 전까지 상기 제1 레일을 따라 사이클로이드 회전하고,
   상기 도어 암이 상기 도어와 수직한 방향으로 배치된 후 상기 제1 레일을 따라 직선 이동하도록 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
6. 제 1 항에서,
   상기 도어 암의 타단, 상기 로어 슬라이더, 및 상기 로어암 플레이트는 암 핀에 의해 상기 차체의 수직 방향으로 연결되고, 상기 암 핀을 중심으로 상기 도어 암과 상기 로어암 플레이트가 회전되도록 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
7. 제 6 항에서,
   상기 도어 암의 타단은 수직 방향으로 2겹으로 구비되고, 상기 2겹으로 구비된 도어 암의 타단 사이에 상기 로어 슬라이더가 상기 암 핀에 의해 결합되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
8. 제 7 항에서,
   상기 로어암 플레이트는 상기 도어 암의 상면에 상기 암 핀에 의해 회전 가능하게 결합되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
9. 제 1 항에서,
   상기 도어 암의 일단은 상기 도어에 도어 핀에 의해 힌지회동 가능하도록 연결되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
10. 제 1 항에서,
    상기 도어 암의 일단과 타단 사이의 상면에는 제2 롤러가 돌출 형성되고,
    상기 사이드 실에는 상기 도어 암이 상기 차체의 외측을 향해 선회하는 경로를 제공하는 제2 레일이 형성되며,
    상기 제2 롤러는 상기 제2 레일을 따라 이동되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.

Images