KR20220108555A - 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

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류경진
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Abstract

본 발명에 따르면 차량 스티어링휠을 통해 입력되는 입력토크를 감지하는 감지부; 입력토크 또는 입력토크의 변화정도를 통하여 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 판단부;를 포함하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템이 소개된다.

Description

스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템 및 방법 {STEERING WHEEL HANS-ON-OFF DETECTION SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 스티어링휠에 장착된 토크 센서에 의해 스티어링휠의 핸즈온 또는 핸드오프를 감지하는 기술에 관한 것이다.
MDPS에 마련된 토크센서의 경우 스티어링휠의 조타토크를 측정하는 센서인데, 이 토크센서를 활용하여 운전자가 스티어링휠을 파지하고 있는지 여부를 간접적으로 판단할 수 있다. 즉, 운전자가 스티어링휠을 잡고 있는 경우와, 스티어링휠에서 손을 뗀 경우의 토크 변동이 상이하게 검출되므로, 이 같은 토크 변동량 차이에 의해 스티어링휠의 핸즈온 상태(스티어링휠을 손으로 잡고 있는 상태)와 핸즈오프 상태(스티어링휠에서 손을 떼고 있는 상태)를 판단할 수 있다.
종래의 핸즈온오프 감지 시스템은 토크센서를 통해 검출되는 토크 변동량이 소정의 토크 변동량 구간 내에 있는 경우 핸즈오프를 판단하기 어려우므로, 터치센서에 의해 핸즈온 또는 핸즈오프 상태로 판단하게 된다.
이에 따라 토크 센서 및 터치 센서를 스티어링휠에 장착함으로써 원가가 상승하는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2020-0075933 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 스티어링휠에 장착된 토크 센서를 이용하여 토크 센서에서 감지한 스티어링휠에 입력된 토크를 기설정된 연산식으로 연산하여 스티어링휠의 핸즈온오프 상태를 감지하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템은 차량 스티어링휠을 통해 입력되는 입력토크를 감지하는 감지부; 입력토크 또는 입력토크의 변화정도를 통하여 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 판단부;를 포함한다.
감지부는 차량의 스티어링휠에 입력되는 입력토크를 감지하는 토크 센서와 연결되어 스티어링휠의 회전 토크를 감지할 수 있다.
판단부는 감지부에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상이면 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것으로 판단할 수 있다.
감지부에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 기설정된 연산식을 통해 연산값으로 연산하는 연산부;를 더 포함하고, 판단부는 연산부에서 연산한 연산값을 기반으로 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단할 수 있다.
연산부는 기설정된 시간 내에 감지부에서 감지된 스티어링휠의 회전 토크를 절대 평균 편차로 연산하여 연산값을 연산할 수 있다.
판단부는 연산부에서 연산한 연산값이 기설정된 값 이상이면 스티어링휠이 핸즈오프 상태인 것으로 판단할 수 있다.
연산부는 판단부에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 미만인 것으로 판단하면, 기설정된 연산식을 통해 감지부에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 연산할 수 있다.
판단부에서 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것을 판단시, 감지부에서 감지한 스티어링휠의 입력토크 노이즈 크기를 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 판단부는 스티어링휠 작동시 저장부에 저장된 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈 크기를 기반으로 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단할 수 있다.
판단부에서 스티어링휠이 핸즈오프로 판단시 경고 신호를 발생시키는 경고발생부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법은 차량 스티어링휠을 통해 입력되는 입력토크를 감지하는 감지단계; 입력토크 또는 입력토크의 변화정도를 통하여 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 판단단계;를 포함한다.
감지단계는 차량의 스티어링휠에 입력되는 입력토크를 감지하는 토크 센서와 연결되어 스티어링휠의 회전 토크를 감지할 수 있다.
판단단계에는 감지단계에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상인지 여부를 판단하는 제1판단단계가 포함되고, 제1판단단계에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상으로 판단하면 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것으로 판단하는 제2판단단계가 포함될 수 있다.
판단단계에는 감지단계에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 기설정된 연산식을 통해 연산값으로 연산하는 연산단계가 포함될 수 있다.
연산는 기설정된 시간 내에 감지단계에서 감지된 스티어링휠의 회전 토크를 절대 평균 편차로 연산하여 연산값을 연산할 수 있다.
판단단계는 연산단계에서 연산한 연산값이 기설정된 값 이상인 여부를 판단하는 제3판단계가 포함되고, 제3판단단계에서 연산값이 기설정된 값 이상인 것으로 판단하면 스티어링휠이 핸즈오프 상태인 것으로 판단하는 제4판단단계가 포함될 수 있다.
판단단계에는 감지단계에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상인지 여부를 판단하는 제1판단단계가 포함되고, 제1판단단계에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 미만으로 판단하면, 연산단계는 기설정된 연산식을 통해 감지단계에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 연산할 수 있다.
판단단계에서 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것을 판단시, 감지단계에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈를 저장하는 저장단계;를 더 포함하고, 판단단계는 스티어링휠 작동시 저장단계에 저장된 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈 크기를 기반으로 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단할 수 있다.
판단단계에서 스티어링휠이 핸즈오프로 판단시 경고 신호를 발생시키는 경고발생단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템은 1차적으로 토크 센서에서 감지한 입력토크의 크기로 스티어링휠의 핸즈온오프를 판단하며, 2차적으로 토크 센서에서 감지된 토크가 작을 경우 토크 센서에서 감지된 입력토크를 기설정된 연산식으로 연산한 연산값으로 스티어링휠의 핸즈온오프를 판단함으로서 스티어링휠의 핸즈온오프 상태를 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 종래에는 스티어링휠 핸즈온오프를 판단하는 토크 센서 및 터치 센서가 사용되었지만, 본 발명에서는 토크 센서만 사용하여 스티어링휠 핸즈온오프 상태를 판단함으로써 원가절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템의 토크 센서에서 감지한 입력값을 통해 핸즈온 및 핸드오프를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감지부(10), 판단부(20), 연산부(40), 저장부(50) 및 경고발생부(60)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템의 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템의 토크 센서(30)에서 감지한 입력값을 통해 핸즈온 및 핸드오프를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템에 대해 알아보도록 한다.
운전자의 운전을 보조하는 자율주행보조시스템의 작동시 운전자는 시스템의 오류를 대비하여 핸들을 잡은 상태로 주행하여야 한다. 그러나 운전자 중 스티어링휠을 잡지 않은 핸즈오프 상태로 차량을 주행하는 경우가 종종 발생된다. 이때 핸즈오프 상태를 알리기 위해 본 발명이 고안되었다.
본 발명에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템은 차량 스티어링휠을 통해 입력되는 입력토크를 감지하는 감지부(10); 입력토크 또는 입력토크의 변화정도를 통하여 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 판단부(20);를 포함한다.
감지부(10)는 운전자가 스티어링휠을 조작시 스티어링휠에 입력되는 토크의 크기를 감지할 수 있다.
판단부(20)는 감지부(10)에서 감지한 스티어링휠에 입력되는 토크의 크기 또는 스티어링휠에 입력되는 토크의 변화량을 기반으로 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 감지할 수 있다.
판단부(20)는 스티어링휠에 입력된 토크의 크기가 기설정된 값 이상일 경우 핸즈온으로 판단하며, 토크의 크기가 기설정된 크기 미만일 경우 스티어링휠에 입력된 토크의 변화량이 기설정된 크기 미만이면 핸즈오프로 판단할 수 있다.
종래의 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템은 스티어링휠에 입력된 토크 및 스티어링휠에 장착된 터치센서를 통해 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하였으나 본 발명은 스티어링휠에 입력되는 토크의 크기 및 스티어링휠에 입력되는 토크의 변화량을 기반으로 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단함에 따라 터치센서를 장착하지 않음으로써 원가절감의 효과가 있다.
감지부(10)는 차량의 스티어링휠에 입력되는 입력토크를 감지하는 토크 센서(30)와 연결되어 스티어링휠의 회전 토크를 감지할 수 있다.
감지부(10)는 스티어링휠의 회전축에 연결되어 운전자가 스티어링휠의 조작시 스티어링휠에 입력되는 회전 토크를 감지하는 토크 센서(30)와 연결되어 스티어링에 입력되는 회전 토크의 크기 및 회전토크의 변화량을 감지할 수 있다.
판단부(20)는 감지부(10)에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상이면 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것으로 판단할 수 있다.
운전자가 스티어링휠을 조작시 감지부(10)에서는 스티어링휠에 입력되는 회전 토크를 감지할 수 있고, 판단부(20)에서는 감지부(10)에서 감지한 입력토크가 기설정된 값 이상으로 판단되면, 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것으로 판단할 수 있다.
감지부(10)에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 기설정된 연산식을 통해 연산값으로 연산하는 연산부(40);를 더 포함하고, 판단부(20)는 연산부(40)에서 연산한 연산값을 기반으로 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단할 수 있다.
판단부(20)는 감지부(10)에서 감지한 입력토크의 크기가 기설정된 값 이하로 판단하면, 입력토크의 변화정도를 기반으로 핸즈온 또는 핸즈오프 상태를 판단할 수 있다.
이때 연산부(40)는 입력토크의 변화정도를 정확하게 판단하기 위해 기설정된 연산식을 통해 입력토크의 변화정로를 연산값으로 연산하여 입력토크의 변화정도를 감지할 수 있다.
운전자가 스티어링휠을 한손으로 잡고 있는 상태에서는 입력토크가 작게 발생되어 종래의 토크 센서(30)로만 판단시 핸드오프 상태로 판단될 수 있다. 이에 대비하여 입력토크의 변화정도를 감지하고 핸즈온 상태에서는 입력토크의 변화정도가 핸즈오프 상태보다 상대적으로 작게 감지될 수 있다.
이를 통해 터치 센서가 장착되지 않은 상태에서 토크 센서(30)로만 스티어링휠의 핸즈온 상태를 판단할 수 있다.
연산부(40)는 기설정된 시간 내에 감지부(10)에서 감지된 스티어링휠의 회전 토크를 절대 평균 편차(AAD)로 연산하여 연산값을 연산할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 핸즈오프 상태에서는 절대 평균 편자로 연산된 연산값이 크게 형성되며, 핸즈온 상태에서는 연산값이 작게 나타나는 것을 확인할 수 있다.
절대 평균 편차(AAD)의 연산식은 다음과 같다.
Figure pat00001
판단부(20)는 연산부(40)에서 연산한 연산값이 기설정된 값 이상이면 스티어링휠이 핸즈오프 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 연산식에 따라 감지부(10)에서 감지한 입력토크의 크기를 연산하여 입력토크의 변화량이 연산값으로 연산되고, 연산된 연산값이 기설정된 값 이상이면 핸들의 입력토크 변화량이 큰것으로 판단될 수 있다.
이때 스티어링휠이 핸즈오프 상태이며, 판단부(20)는 연산값을 기반으로 스티어링휠이 핸즈오프 상태인 것을 판단할 수 있다.
따라서, 스티어링휠에 터치 센서를 장착하지 않아도 스티어링휠의 토크 센서(30)만으로 스티어링휠의 핸즈온 또는 핸즈오프 상태를 감지할 수 있으며, 이에 따라 원가 절감의 효과가 있다.
연산부(40)는 판단부(20)에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 미만인 것으로 판단하면, 기설정된 연산식을 통해 감지부(10)에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 연산할 수 있다.
판단부(20)는 감지부(10)에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설절된 값 미만인 것으로 판단하고, 이후 연산부(40)는 기설정된 연산식을 통해 스티어링휠의 입력토크를 변화량으로 연산할 수 있다.
이를 통해 스티어링휠에 입력된 입력토크의 크기를 1차적으로 스티어링휠 핸즈온오프 판단하며, 2차적으로 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화량을 통해 스티어링휠 핸즈온오프를 판단하여 2중으로 판단할 수 있는 효과가 있다.
판단부(20)에서 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것을 판단시, 감지부(10)에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈 크기를 저장하는 저장부(50);를 더 포함하고, 판단부(20)는 스티어링휠 작동시 저장부(50)에 저장된 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈 크기를 기반으로 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단할 수 있다.
운전자가 스티어링휠을 조작시 판단부(20)에서는 감지부(10)에서 감지한 입력토크 및 토크변화를 통해 핸즈온 상태를 판단하며, 저장부(50)는 핸즈온 상태에서 발생된 입력토크의 노이즈를 저장하고, 이후 판단부(20)는 운전자가 운전시 핸즈온 상태를 저장부(50)에 저장퇸 입력토크의 노이즈를 기반으로 즉시 판단할 수 있는 효과가 있다.
판단부(20)에서 스티어링휠이 핸즈오프로 판단시 경고 신호를 발생시키는 경고발생부(60);를 더 포함할 수 있다.
경고발생부(60)는 판단부(20)에서 핸즈오프 상태를 판단하면 운전자에게 경고를 발생시킬 수 있다. 경고발생부(60)는 차량의 클러스터 또는 스피커와 연결되어 화면 또는 음성을 통해 운전자에게 경고 신호를 발생시킬 수 있다.
이를 통해 운전자는 스티어링휠을 핸즈온 상태로 하도록 스티어링휠을 잡을 수 있으며, 차량의 사고 확률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법은 차량 스티어링휠을 통해 입력되는 입력토크를 감지하는 감지단계(S100); 입력토크 또는 입력토크의 변화정도를 통하여 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 판단단계(S200);를 포함한다.
감지단계(S100)는 차량의 스티어링휠에 입력되는 입력토크를 감지하는 토크 센서(30)와 연결되어 스티어링휠의 회전 토크를 감지할 수 있다.
판단단계(S200)에는 감지단계(S100)에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상인지 여부를 판단하는 제1판단단계(S210)가 포함되고, 제1판단단계(S210)에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상으로 판단하면 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것으로 판단하는 제2판단단계(S240)가 포함될 수 있다.
판단단계(S200)에는 감지단계(S100)에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 기설정된 연산식을 통해 연산값으로 연산하는 연산단계(S220)가 포함될 수 있다.
연산단계(S220)는 기설정된 시간 내에 감지단계(S200)에서 감지된 스티어링휠의 회전 토크를 절대 평균 편차로 연산하여 연산값을 연산할 수 있다.
판단단계(S200)는 연산단계(S220)에서 연산한 연산값이 기설정된 값 이상인 여부를 판단하는 제3판단단계(S230)가 포함되고, 제3판단단계(S230)에서 연산값이 기설정된 값 이상인 것으로 판단하면 스티어링휠이 핸즈오프 상태인 것으로 판단하는 제4판단단계(S250)가 포함될 수 있다.
판단단계(S200)에는 감지단계(S100)에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상인지 여부를 판단하는 제1판단단계(S210)가 포함되고, 제1판단단계(S210)에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 미만으로 판단하면, 연산단계(S220)는 기설정된 연산식을 통해 감지단계(S100)에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 연산할 수 있다.
판단단계(S200)에서 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것을 판단시, 감지단계(S100)에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈를 저장하는 저장단계(S300);를 더 포함하고, 판단단계(S200)는 스티어링휠 작동시 저장단계(S300)에 저장된 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈 크기를 기반으로 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단할 수 있다.
판단단계(S200)에서 스티어링휠이 핸즈오프로 판단시 경고 신호를 발생시키는 경고발생단계(S400);를 더 포함할 수 있다.
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 감지부
20 : 판단부
30 : 토크 센서
40 : 연산부
50 : 저장부
60 : 경고발생부

Claims (18)

  1. 차량 스티어링휠을 통해 입력되는 입력토크를 감지하는 감지부;
    입력토크 또는 입력토크의 변화정도를 통하여 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 판단부;를 포함하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    감지부는 차량의 스티어링휠에 입력되는 입력토크를 감지하는 토크 센서와 연결되어 스티어링휠의 회전 토크를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    판단부는 감지부에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상이면 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    감지부에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 기설정된 연산식을 통해 연산값으로 연산하는 연산부;를 더 포함하고,
    판단부는 연산부에서 연산한 연산값을 기반으로 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    연산부는 기설정된 시간 내에 감지부에서 감지된 스티어링휠의 회전 토크를 절대 평균 편차로 연산하여 연산값을 연산하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    판단부는 연산부에서 연산한 연산값이 기설정된 값 이상이면 스티어링휠이 핸즈오프 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    연산부는 판단부에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 미만인 것으로 판단하면, 기설정된 연산식을 통해 감지부에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 연산하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    판단부에서 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것을 판단시, 감지부에서 감지한 스티어링휠 입력토크의 노이즈 크기를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    판단부는 스티어링휠 작동시 저장부에 저장된 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈 크기를 기반으로 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    판단부에서 스티어링휠이 핸즈오프로 판단시 경고 신호를 발생시키는 경고발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 시스템.
  10. 차량 스티어링휠을 통해 입력되는 입력토크를 감지하는 감지단계;
    입력토크 또는 입력토크의 변화정도를 통하여 운전자의 스티어링휠 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 판단단계;를 포함하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    감지단계는 차량의 스티어링휠에 입력되는 입력토크를 감지하는 토크 센서와 연결되어 스티어링휠의 회전 토크를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    판단단계에는 감지단계에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상인지 여부를 판단하는 제1판단단계가 포함되고, 제1판단단계에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상으로 판단하면 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것으로 판단하는 제2판단단계가 포함된 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    판단단계에는 감지단계에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 기설정된 연산식을 통해 연산값으로 연산하는 연산단계가 포함된 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    연산는 기설정된 시간 내에 감지단계에서 감지된 스티어링휠의 회전 토크를 절대 평균 편차로 연산하여 연산값을 연산하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    판단단계는 연산단계에서 연산한 연산값이 기설정된 값 이상인 여부를 판단하는 제3판단계가 포함되고, 제3판단단계에서 연산값이 기설정된 값 이상인 것으로 판단하면 스티어링휠이 핸즈오프 상태인 것으로 판단하는 제4판단단계가 포함된 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    판단단계에는 감지단계에서 감지한 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 이상인지 여부를 판단하는 제1판단단계가 포함되고,
    제1판단단계에서 스티어링휠의 입력토크가 기설정된 값 미만으로 판단하면, 연산단계는 기설정된 연산식을 통해 감지단계에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 변화정도를 연산하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    판단단계에서 스티어링휠이 핸즈온 상태인 것을 판단시, 감지단계에서 감지한 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈를 저장하는 저장단계;를 더 포함하고,
    판단단계는 스티어링휠 작동시 저장단계에 저장된 스티어링휠에 입력된 입력토크의 노이즈 크기를 기반으로 핸즈온 또는 핸즈오프를 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.
  18. 청구항 10에 있어서,
    판단단계에서 스티어링휠이 핸즈오프로 판단시 경고 신호를 발생시키는 경고발생단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링휠 핸즈온오프 감지 방법.




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