KR20220026735A

KR20220026735A - 친환경 차량 및 친환경 차량의 제어 방법

Info

Publication number: KR20220026735A
Application number: KR1020200107625A
Authority: KR
Inventors: 이명준
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2022-03-07
Also published as: CN114103731A; US11708009B2; US20220063445A1

Abstract

본 발명은 친환경 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 피견인 차량을 견인하는 친환경 차량의 배터리의 온도를 최적화하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 친환경 차량의 제어 방법은, 피견인 차량이 연결된 상태에서 주행하는 견인 주행 중 배터리의 온도를 측정하는 단계와; 상기 측정된 배터리 온도를 미리 정해진 함수에 적용하여 배터리 온도 변화 추세를 획득하는 단계와; 상기 배터리 온도 변화 추세에 기초하여 상기 배터리의 온도가 미리 정해진 기준 온도를 초과하는 시점을 예측하는 단계와; 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계를 포함한다.

Description

친환경 차량 및 친환경 차량의 제어 방법{ECO FRIENDLY VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 피견인 차량을 견인할 수 있는 견인 장치를 구비하고 배터리의 전력을 에너지로 사용하는 친환경 차량에 관한 것이다.

캠핑, 여행 등 여가 활동을 즐기는 인구가 증가함에 따라, 다양한 용품 수납의 용도 또는 이동식 숙소 등의 용도로 차량에 별도 연결하는 트레일러에 대한 수요도 증가하고 있다.

통상 트레일러는 차량의 후방에 마련된 결합 장치를 이용하여 차량에 결합되어 차량의 견인력에 의해 이동하게 된다. 즉, 통상의 트레일러에는 휠과 회전축만 구비할 뿐 자체적으로 휠을 구동하기 위한 별도의 동력을 발생시키지 않는다.

이와 같이, 통상의 트레일러는 자체적으로 휠을 구동하기 위한 별도의 동력원을 갖고 있지 않기 때문에 차량의 후방에 결합시켜 견인되는 경우, 트레일러의 무게에 의해 견인하는 차량의 동력 계통의 과부하가 문제가 될 수 있다. 트레일러를 견인하는 차량이 모터 및 배터리를 구비한 친환경 차량이라면, 트레일러의 견인으로 인한 배터리의 과부하로 인해 배터리의 온도가 과도하게 상승하는 문제가 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피견인 차량을 견인하는 친환경 차량의 배터리의 온도를 최적화하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 친환경 차량의 제어 방법은, 피견인 차량이 연결된 상태에서 주행하는 견인 주행 중 배터리의 온도를 측정하는 단계와; 상기 측정된 배터리 온도를 미리 정해진 함수에 적용하여 배터리 온도 변화 추세를 획득하는 단계와; 상기 배터리 온도 변화 추세에 기초하여 상기 배터리의 온도가 미리 정해진 기준 온도를 초과하는 시점을 예측하는 단계와; 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계를 포함한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 상기 친환경 차량의 학습된 연비와 현재의 연비를 비교하여 상기 학습된 연비보다 상기 현재의 연비가 상대적으로 낮을 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 직접 입력하는 정보로부터 상기 피견인 차량의 연결을 확인한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 제동 전류를 비교하여 상기 제동 전류가 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 상기 배터리의 전류 소모량을 비교하여 상기 배터리의 전류 소모량이 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 상기 친환경 차량과 상기 피견인 차량의 연결 시 발생하는 견인 플래그의 발생으로부터 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 상기 배터리의 온도가 상기 미리 정해진 기준 온도를 이미 초과한 경우에는 즉시 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계를 더 포함한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 상기 배터리의 온도가 아직 상기 미리 정해진 기준 온도를 초과하지 않은 경우에는 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전까지 대기한 후 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작한다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 상기 미리 정해진 함수는 회귀 분석을 이용하여 마련된다.

상술한 친환경 차량의 제어 방법에서, 상기 회귀 분석은 라그랑주 보간법과 최소 자승법 가운데 어느 하나를 포함한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 친환경 차량은, 차륜을 구동하도록 마련되는 모터와; 상기 모터의 구동을 위한 전력을 저장하도록 마련되는 배터리와; 상기 배터리를 냉각하도록 마련되는 배터리 냉각기와; 피견인 차량이 연결된 상태에서 주행하는 견인 주행 중 상기 배터리의 온도를 측정하고, 상기 측정된 배터리 온도를 미리 정해진 함수에 적용하여 배터리 온도 변화 추세를 획득하며, 상기 배터리 온도 변화 추세에 기초하여 상기 배터리의 온도가 미리 정해진 기준 온도를 초과하는 시점을 예측하고, 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 제어부를 포함한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 제어부는, 상기 친환경 차량의 학습된 연비와 현재의 연비를 비교하여 상기 학습된 연비보다 상기 현재의 연비가 상대적으로 낮을 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 제어부는, 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 직접 입력하는 정보로부터 상기 피견인 차량의 연결을 확인한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 제어부는, 제동 전류를 비교하여 상기 제동 전류가 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 전류 소모량을 비교하여 상기 배터리의 전류 소모량이 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 제어부는, 상기 친환경 차량과 상기 피견인 차량의 연결 시 발생하는 견인 플래그의 발생으로부터 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 온도가 상기 미리 정해진 기준 온도를 이미 초과한 경우에는 즉시 상기 배터리의 냉각을 시작하는 것을 더 포함한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 온도가 아직 상기 미리 정해진 기준 온도를 초과하지 않은 경우에는 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전까지 대기한 후 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작한다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 미리 정해진 함수는 회귀 분석을 이용하여 마련된다.

상술한 친환경 차량에서, 상기 회귀 분석은 라그랑주 보간법과 최소 자승법 가운데 어느 하나를 포함한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 친환경 차량의 또 다른 제어 방법은, 피견인 차량이 연결된 상태에서 주행하는 견인 주행 중 배터리의 온도를 측정하는 단계와; 상기 측정된 배터리 온도를 미리 정해진 함수에 적용하여 배터리 온도 변화 추세를 획득하는 단계와; 상기 배터리 온도 변화 추세에 기초하여 상기 배터리의 온도가 미리 정해진 기준 온도를 초과하는 시점을 예측하는 단계와; 상기 배터리의 온도가 상기 미리 정해진 기준 온도를 이미 초과한 경우에는 즉시 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계와; 상기 배터리의 온도가 아직 상기 미리 정해진 기준 온도를 초과하지 않은 경우에는 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전까지 대기한 후 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피견인 차량을 견인하는 친환경 차량의 배터리의 온도를 최적화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량에 피견인 차량이 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 친환경 차량에 피견인 차량이 연결되어 있는지를 확인하기 위한 메시지의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 사용자에게 배터리 최적화 모드의 시작 여부를 확인하기 위한 메시지의 일례를 나타낸 도면이다.
도 6은 배터리 최적화 모드의 온/오프에 따른 메시지의 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 배터리 온도 추세선의 일례를 나타낸 도면이다.
도 8은 배터리 최적화 모드를 시작할 때의 메시지의 일례를 나타낸 도면이다.
도 9는 견인 주행의 종료 여부를 확인하기 위한 메시지의 일례를 나타낸 도면이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량(100)에 피견인 차량(150)이 연결된 상태를 나타낸 도면이다.

도 1에서, 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량(100)은 피견인 차량(150)을 견인(토잉)하는 견인의 주체이고, 피견인 차량(150)은 친환경 차량(100)에 의해 견인(토잉)되는 견인의 대상이다. 피견인 차량(150)은 캠핑용 트레일러 또는 화물 운송용 트레일러 또는 제트스키 운반용 로더 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량(100)은 배터리의 전력을 에너지로 사용하는 차량으로서, 전기 차량 또는 하이브리드 차량일 수 있다.

친환경 차량(100)은 피견인 차량(150)과 통신 가능하도록 연결된다. 친환경 차량(100)과 피견인 차량(150)은 상호 간의 통신을 통해 주행 정보와 차량 상태 정보, 견인 상태 정보 등을 주고 받는다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 2에서, 제어부(202)는 차량 제어부(Vehicle Control Unit, VCU)일 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 친환경 차량(100)의 전반을 제어하도록 마련되는 제어부(202)의 입력 측에는 배터리 관리부(BMS)(204)가 통신 가능하도록 연결되며, 배터리 관리부(204)가 배터리(212)의 상태 정보를 제어부(202)로 전달한다. 제어부(202)가 배터리 관리부(204)로부터 전달받는 배터리(212)의 상태 정보에는 배터리(212)의 온도 정보가 포함된다.

또한, 제어부(202)는 주행 센서(206)로부터 친환경 차량(100)의 주행 중 발생하는 주행 상태 정보를 제공받는다. 예를 들면 제어부(202)는, 친환경 차량(100) 또는 피견인 차량(150)의 속도와 가속/감속, 제동 등에 관련된 정보 등을 주행 센서(206)를 통해 획득할 수 있다.

또한, 제어부(202)는 피견인 차량(150)과의 통신을 통해 친환경 차량(100) 및 피견인 차량(150)의 주행 정보와 차량 상태 정보, 견인 상태 정보 등을 주고 받는다.

제어부(202)의 출력 측에는 배터리 냉각기(210)와 디스플레이(208)가 통신 가능하도록 연결된다.

배터리 냉각기(210)는 배터리(212)의 온도를 목적하는 최적의 온도로 관리하기 위한 장치이다. 친환경 차량(100)에 피견인 차량(150)이 연결되면 친환경 차량(100)의 주행 부하가 크게 증가하기 때문에, 친환경 차량(100)에 마련되어 있는 배터리(212)의 전류 소모 역시 크게 증가하고, 이로 인해 배터리(212)의 온도가 크게 상승할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량(100)이 주행하는 동안 배터리(212)의 온도가 과도하게 상승하면 배터리 냉각기(210)가 동작하여 배터리(212)를 냉각시킴으로써, 배터리(212)의 온도를 낮춘다. 본 발명의 실시 예에서, 제어부(202)는 친환경 차량(100)의 견인(토잉) 주행 시 배터리 최적화 모드를 실시하고, 배터리 최적화 모드에서 배터리(212)의 온도를 예측하여 미리 배터리 냉각기(210)를 구동함으로써 배터리(212)의 온도가 최적 온도 범위 이내에서 유지되도록 관리한다.

디스플레이(208)는 AVN(Audio Video Navigation) 또는 클러스터의 디스플레이일 수 있다. 제어부(202)는 디스플레이(208)에 여러 가지 안내 메시지나 질문 등을 표시하고, 사용자(운전자)의 입력을 수신한다. 이를 위해 디스플레이(208)는 터치 입력 방식일 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 차량 제어 방법은, 도 1 및 도 2의 장치 구성을 기반으로 수행되며, 친환경 차량(100)의 견인(토잉) 여부에 따라 배터리 냉각기(210)를 제어하여 배터리(212)의 온도를 최적 온도 범위 이내로 유지하기 위한 것이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제어부(202)는, 친환경 차량(100)의 엔진의 시동이 켜지면 또는 친환경 차량(100)의 주행이 시작되면, 친환경 차량(100)의 견인(토잉) 여부를 인식한다(302). 제어부(202)가 친환경 차량(100)의 견인 여부를 인식하기 위해 다음과 같은 방법들을 이용할 수 있다.

첫 번째 방법은, 기존의 학습된 연비와 현재의 실제 연비를 비교하는 방법이다. 기존의 학습된 연비보다 현재의 실제 연비가 상대적으로 크게 낮으면 친환경 차량(100)에 피견인 차량(150)이 연결되어 견인 중인 것으로 인식할 수 있다.

두 번째 방법은, 사용자의 직접 입력을 이용하는 방법이다. 디스플레이(208)에 표출되는 사용자 인터페이스를 통해 사용자(운전자)가 직접 견인 여부를 입력할 수 있도록 유도함으로써, 사용자의 입력 내용으로부터 피견인 차량(150)의 연결 여부를 인식할 수 있다.

세 번째 방법은, 제동 전류의 비교를 이용하는 방법이다. 친환경 차량(100)과 피견인 차량(150)이 통신 가능하도록 연결되어 있는 상태에서는 친환경 차량(100)의 제동 시 피견인 차량(150)의 제동 등화도 함께 점등되므로 비(非)견인 주행의 경우에 비해 제동 전류가 상대적으로 크게 증가한다. 따라서 제동 전류의 증가로부터 피견인 차량(150)의 연결 여부를 인식할 수 있다.

네 번째 방법은, 배터리 전류의 비교를 이용하는 방법이다. 모터 토크 별 배터리 전류 맵 또는 배터리 온도 별 배터리 전류 맵을 미리 확보하고, 배터리 전류(소모되는 전류)의 변화로부터 피견인 차량(150)의 연결 여부를 인식한다. 친환경 차량(100)이 피견인 차량(150)을 견인하는 동안에는 배터리(212)의 전류 소모량이 상대적으로 매우 크게 증가하므로, 배터리 전류의 변화를 통해 피견인 차량(150)의 연결 여부를 인식할 수 있다.

다섯 번째 방법은, 제어부(202)의 견인 플래그(Towing Flag) 수신 여부를 통해 확인하는 방법이다. 차량(100)에 피견인 차량(150)이 연결되면 차량(100)과 피견인 차량(150)이 기계적으로 연결됨은 물론 전기적 연결을 통해 차량(100)과 피견인 차량(150) 사이에 통신이 가능한 상태가 된다. 이 때 견인 플래그가 발생하여 제어부(202)에 전달된다. 제어부(202)는 이 견인 플래그의 수신을 통해 차량(100)에 피견인 차량(150)이 연결되었음을 인지할 수 있다.

이와 같은 여러 방법들 중 첫 번째, 세 번째, 네 번째, 다섯 번째 방법 가운데 어느 하나의 방법을 통해 친환경 차량(100)의 견인 여부를 인식한 다음, 제어부(202)는 디스플레이(208) 상에 안내 메시지를 표출하여 사용자로부터 실제 견인 여부를 확인한다(304). 예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이, "트레일러 연결 인식. 트레일러가 실제로 연결되어 있습니까?"와 같은 메시지를 표출하고, 사용자로 하여금 '예' 버튼과 '아니오' 버튼 증 어느 하나를 선택하도록 함으로써 피견인 차량(150)(예를 들면 트레일러)의 실제 연결 여부를 확인할 수 있다.

위에서 언급한 네 개의 방법 가운데 두 번째 방법에서는, 사용자가 직접 견인 여부를 입력하였으므로, 사용자에게 견인 여부를 확인하는 과정이 생략될 수 있다.

도 3으로 돌아와서, 친환경 차량(100)에 실제로 피견인 차량(150)이 연결되어 있는 경우(306의 '예'), 제어부(202)는 피견인 차량(150)이 연결을 고려한 배터리 최적화 모드로의 진입 여부를 사용자(운전자)에게 확인한다(308). 예를 들면, 도 5에 나타낸 것처럼, 디스플레이(208) 상에 "배터리 최적화 모드를 시작하시겠습니까?"와 같은 메시지를 표출하고, 사용자로 하여금 '예' 버튼과 '아니오' 버튼 증 어느 하나를 선택하도록 함으로써 배터리 최적화 모드의 실시에 대한 사용자의 의사를 확인할 수 있다.

도 3으로 돌아와서, 만약 사용자가 배터리 최적화 모드의 실시를 선택하면(310의 '예'), 제어부(202)는 배터리 최적화 모드의 시작에 앞서 배터리 최적화 모드에 대한 안내 메시지를 디스플레이(208)에 표시한다(312). 예를 들면, 사용자가 배터리 최적화 모드를 실시할 것을 선택하면, 도 6A에 나타낸 바와 같이, "배터리 최적화 모드 ON 시 배터리의 최적화를 위한 배터리 냉각을 실시합니다. (주행 가능 거리가 감소할 수 있습니다)"와 같은 안내 메시지를 디스플레이(208)에 표출함으로써, 사용자로 하여금 배터리 최적화 모드에서는 배터리 냉각이 이루어질 수 있고 또 배터리 냉각으로 인해 주행 가능 거리가 감소할 수 있음을 인지할 수 있도록 안내한다.

반대로, 만약 사용자가 배터리 최적화 모드의 실시를 선택하지 않으면(310의 '아니오'), 제어부(202)는 배터리 최적화 모드를 시작하지 않고 일반적인 제어를 그대로 유지할 수 있다. 또는, 피견인 차량(150)이 연결되어 있는 상태(견인 상태)임에도 불구하고 사용자가 배터리 최적화 모드의 시작을 선택하지 않음으로써 발생할 수 있는 상황(배터리 온도 상승)을 사용자에게 통보하기 위해 도 6B에 나타낸 것과 같은 "배터리 최적화 모드 OFF 시 추가 냉각 없이 일반 모드에서 배터리 냉각을 실시합니다. (배터리 온도가 급상승할 수 있습니다.)"와 같은 안내 메시지를 디스플레이(208)에 표출함으로써, 사용자로 하여금 피견인 차량(150)이 연결된 상태에서 배터리 최적화 모드를 실시하지 않음으로써 배터리 최적화가 이루어지지 않고 배터리의 온도가 급상승할 수 있음을 인지할 수 있도록 안내할 수도 있다.

도 3으로 돌아와서, 제어부(202)는 사용자가 배터리 최적화 모드의 실시를 선택한 것에 응답하여 배터리 최적화 모드를 시작하고 배터리 온도 추세선을 생성한다(314). 제어부(202)는 배터리 온도 추세선 함수를 반영하여 배터리 온도 추세선을 생성한다. 배터리 온도 추세선 함수는 '회귀 분석법'을 이용하여 구할 수 있다. '회귀 분석법'은 관찰된 연속형 변수들에 대해 두 변수 사이의 모형을 구하고 적합도를 측정하는 방법으로서, 예를 들면 '라그랑주 보간법' 또는 '최소 자승법' 등이 있다. '회귀 분석법'에서는 데이터가 누적될수록 정확도가 상승하므로, 친환경 차량(100)의 견인 주행 거리가 길수록 더 정확한 배터리 온도 추세선을 생성할 수 있다.

도 7은 배터리 온도 추세선의 일례를 나타낸 도면이다. 도 7A에 나타낸 바와 같이, 견인 주행이 이루어지는 동안 시간 별 배터리 온도를 측정하여 저장하고, 이 시간 별 배터리 온도의 데이터를 회귀 분석법을 적용한 배터리 온도 추세 함수에 반영하여 도 7B에 나타낸 것과 같은 배터리 온도 추세선을 생성한다. 이와 같은 배터리 온도 추세선을 이용하여 현재 시점 이후부터 가까운 미래까지의 배터리 온도 변화를 예측할 수 있다.

도 3으로 돌아와서, 제어부(202)는 배터리(212)의 현재 온도가 미리 정해진 최적 온도 이하인지를 확인한다(318). 제어부(202)는 배터리(212)의 현재 온도가 미리 정해진 최적 온도 이하인지 아니면 초과한 상태인지에 따라 다음과 같은 두 가지 서로 다른 방법으로 배터리(212)를 관리한다.

만약 배터리(212)의 현재 온도가 미리 정해진 최적 온도 이하이면(318의 '예'), 제어부(202)는 배터리 온도 추세선으로부터 배터리(212)의 온도가 미리 정해진 최적 온도를 초과하는 시점을 예측하고 배터리(212)가 미리 정해진 최적 온도를 초과할 것으로 예상되는 시점 전에 미리 배터리(212)의 냉각을 실시한다(320). 배터리(212)의 온도가 미리 정해진 최적 온도 이하여서 배터리(212)의 온도 관리를 위한 냉각을 시작할 필요는 없다. 따라서 배터리 냉각기(210)의 불필요한 구동을 방지할 수 있다. 이 상태에서 배터리 온도 추세선으로부터 배터리(212)의 온도가 미리 정해진 최적 온도를 초과할 것으로 예측되면, 예측된 초과 예상 시점에 도달하기 전에 미리 배터리 냉각기(210)를 구동하여 배터리(212)를 냉각함으로써 배터리(212)의 온도가 미리 정해진 최적 온도를 초과하기 전에 미리 배터리(212)의 온도를 최적화할 수 있다.

318에서, 만약 배터리(212)의 현재 온도가 미리 정해진 최적 온도를 초과한 상태이면(318의 '아니오'), 제어부(202)는 즉시 배터리 냉각기(210)를 구동하여 배터리(212)의 냉각을 실시한다(322). 배터리(212)의 현재 온도가 미리 정해진 최적 온도를 이미 초과한 상태이므로, 신속하게 배터리(212)의 온도를 최적 온도 이하로 낮추기 위해 즉시 배터리 냉각기(210)를 구동한다. 이 때 제어부(202)는, 도 8에 나타낸 것처럼, "현재 배터리의 온도가 높습니다. 배터리 최적화를 위한 배터리의 냉각을 실시합니다.(주행 거리가 감소할 수 있습니다)"와 같은 메시지를 표출하여 사용자(운전자)에게 배터리(212)의 현재 상태 및 그에 따른 주행 가능 거리 감소 가능성을 통보할 수 있다. 배터리 냉각기(210)를 이용한 냉각은 배터리(212)의 온도가 미리 정해진 최적 온도 이하로 낮아질 때까지 계속 수행한다.

배터리(212)의 온도가 미리 정해진 최적 온도 이하로 낮아지면, 제어부(202)는 친환경 차량(100)의 견인 주행이 종료되었는지를 확인한다(324). 친환경 차량(100)의 견인 주행이 종료되었는지를 확인하는 방법은, 앞서 302 단계의 설명에서 언급한 다섯 가지 방법 중 어느 한 방법을 응용하는 것일 수 있다. 예를 들면, 기존의 학습 연비와 현재의 연비를 비교하는 방법(302의 첫 번째 방법)과, 사용자의 직접 입력을 이용하는 방법(302의 두 번째 방법), 제동 전류의 비교를 이용하는 방법(302의 세 번째 방법), 배터리 전류의 비교를 이용하는 방법(302의 네 번째 방법), 견인 플래그의 삭제(인식)(302의 다섯 번째 방법) 중 어느 하나의 방법이 이용될 수 있다. 두 번째 방법의 경우, 도 9에 나타낸 것처럼, "견인 주행이 종료되었습니까?"와 같은 메시지를 표출하여 사용자에게 견인 주행이 실제로 종료되었는지를 확인하는 과정이 수반될 수 있다. 다섯 번째 방법의 경우, 발생했던 견인 플래그가 삭제(제거)되는 것을 통해 견인이 종료된 것을 확인할 수 있다.

도 3으로 돌아와서, 만약 친환경 차량(100)의 견인 주행이 완료되지 않고 계속되는 것으로 판단되면(324의 '아니오'), 제어부(202)는 314의 배터리 온도 추세선 생성 단계로 복귀하여 배터리 온도 추세선의 생성을 계속한다.

만약 친환경 차량(100)의 견인 주행이 완료된 판단되면(324의 '예'), 제어부(202)는 배터리 최적화 모드를 종료하고 이전 배터리 관리 모드(예를 들면 비(非)견인 주행에서의 배터리 관리 모드)로 전환한다(326).

위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 친환경 차량
150 : 피견인 차량
202 : 제어부(VCU)
204 : 배터리 관리부(BMS)
206 : 주행 센서
208 : 디스플레이
210 : 배터리 냉각기
212 : 배터리

Claims

피견인 차량이 연결된 상태에서 주행하는 견인 주행 중 배터리의 온도를 측정하는 단계와;
상기 측정된 배터리 온도를 미리 정해진 함수에 적용하여 배터리 온도 변화 추세를 획득하는 단계와;
상기 배터리 온도 변화 추세에 기초하여 상기 배터리의 온도가 미리 정해진 기준 온도를 초과하는 시점을 예측하는 단계와;
상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계를 포함하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 친환경 차량의 학습된 연비와 현재의 연비를 비교하여 상기 학습된 연비보다 상기 현재의 연비가 상대적으로 낮을 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
사용자 인터페이스를 통해 사용자가 직접 입력하는 정보로부터 상기 피견인 차량의 연결을 확인하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
제동 전류를 비교하여 상기 제동 전류가 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리의 전류 소모량을 비교하여 상기 배터리의 전류 소모량이 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 친환경 차량과 상기 피견인 차량의 연결 시 발생하는 견인 플래그의 발생으로부터 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리의 온도가 상기 미리 정해진 기준 온도를 이미 초과한 경우에는 즉시 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계를 더 포함하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리의 온도가 아직 상기 미리 정해진 기준 온도를 초과하지 않은 경우에는 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전까지 대기한 후 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 친환경 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 미리 정해진 함수는 회귀 분석을 이용하여 마련되는 것인 친환경 차량 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 회귀 분석은 라그랑주 보간법과 최소 자승법 가운데 어느 하나를 포함하는 친환경 차량 제어 방법.
차륜을 구동하도록 마련되는 모터와;
상기 모터의 구동을 위한 전력을 저장하도록 마련되는 배터리와;
상기 배터리를 냉각하도록 마련되는 배터리 냉각기와;
피견인 차량이 연결된 상태에서 주행하는 견인 주행 중 상기 배터리의 온도를 측정하고, 상기 측정된 배터리 온도를 미리 정해진 함수에 적용하여 배터리 온도 변화 추세를 획득하며, 상기 배터리 온도 변화 추세에 기초하여 상기 배터리의 온도가 미리 정해진 기준 온도를 초과하는 시점을 예측하고, 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 제어부를 포함하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 친환경 차량의 학습된 연비와 현재의 연비를 비교하여 상기 학습된 연비보다 상기 현재의 연비가 상대적으로 낮을 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
사용자 인터페이스를 통해 사용자가 직접 입력하는 정보로부터 상기 피견인 차량의 연결을 확인하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
제동 전류를 비교하여 상기 제동 전류가 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 배터리의 전류 소모량을 비교하여 상기 배터리의 전류 소모량이 미리 설정된 크기 이상 증가할 때 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 친환경 차량과 상기 피견인 차량의 연결 시 발생하는 견인 플래그의 발생으로부터 상기 친환경 차량에 상기 피견인 차량이 연결된 것으로 판단하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 배터리의 온도가 상기 미리 정해진 기준 온도를 이미 초과한 경우에는 즉시 상기 배터리의 냉각을 시작하는 것을 더 포함하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 배터리의 온도가 아직 상기 미리 정해진 기준 온도를 초과하지 않은 경우에는 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전까지 대기한 후 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 친환경 차량.
제 11 항에 있어서,
상기 미리 정해진 함수는 회귀 분석을 이용하여 마련되는 것인 친환경 차량.
제 19 항에 있어서,
상기 회귀 분석은 라그랑주 보간법과 최소 자승법 가운데 어느 하나를 포함하는 친환경 차량.
피견인 차량이 연결된 상태에서 주행하는 견인 주행 중 배터리의 온도를 측정하는 단계와;
상기 측정된 배터리 온도를 미리 정해진 함수에 적용하여 배터리 온도 변화 추세를 획득하는 단계와;
상기 배터리 온도 변화 추세에 기초하여 상기 배터리의 온도가 미리 정해진 기준 온도를 초과하는 시점을 예측하는 단계와;
상기 배터리의 온도가 상기 미리 정해진 기준 온도를 이미 초과한 경우에는 즉시 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계와;
상기 배터리의 온도가 아직 상기 미리 정해진 기준 온도를 초과하지 않은 경우에는 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전까지 대기한 후 상기 예측된 초과 시점에 도달하기 전에 상기 배터리의 냉각을 시작하는 단계를 포함하는 친환경 차량 제어 방법.