KR20220004153A - 업링크 포지셔닝 구현 방법, 장치 및 저장매체 - Google Patents
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Abstract
본 출원은 업링크 포지셔닝 구현 방법, 장치 및 저장매체를 제시한다. 해당 방법은, 제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신하는 단계-여기서, 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-; 각 측정 노드에 의해 피드백되는, 제1 포지셔닝 명령에 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-여기서, 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-; 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신하는 단계-여기서, 랜덤 액세스 명령은 목표 노드가 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 를 포함한다.
Description
본 출원은 2019년 4월 29일에 중국특허청에 제출된 출원번호가 201910360386.X인 중국특허출원의 우선권을 주장하는 바, 해당 출원의 전부 내용은 참조로서 본 출원에 포함된다.
본 출원은 무선 통신 네트워크에 관한 것으로, 예를 들어, 업링크 포지셔닝 구현 방법, 장치 및 저장매체에 관한 것이다.
버전(Release) 9 단계를 시작으로, 포지셔닝 기술에는 3세대 파트너십 프로젝트(Third Generation Partnership Project, 3GPP)가 도입되고 있다. 업링크 포지셔닝 기술에서, 복수의 측정 노드로 동일한 목표 노드로부터의 신호를 수신하여야 하며, 사용되는 4세대 이동통신 시스템(the 4th Generation mobile communication system, 4G)의 주파수 대역은 저주파수 대역이고, 주기적 전치 부호(Cyclic Prefix, CP)가 비교적 길다. 그러나, 5G 주파수 대역은 고주파수 대역을 포함하며, 심볼 간 CP가 짧은 바, 롱텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE)의 업링크 참조 신호의 송신 매커니즘을 계속하여 사용하게 되면, 인접한 측정 노드에서 기타 목표 노드에 대한 통신 간섭을 초래하게 된다.
본 출원은 인접한 측정 노드에서 기타 목표 노드에 대한 통신 간섭을 감소하는 업링크 포지셔닝 구현 방법, 장치 및 저장매체를 제공한다.
본 출원의 실시예는 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 제공하며, 상기 방법은,
제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신하는 단계-상기 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는, 상기 제1 포지셔닝 명령에 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신하는 단계-상기 랜덤 액세스 명령은 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 각각의 상기 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 를 포함한다.
본 출원의 실시예는 측정 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 더 제공하며, 상기 방법은,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제1 포지셔닝 명령을 수신하는 단계;
상기 제1 포지셔닝 명령에 따라 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 추출하는 단계-상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 상기 포지셔닝 서버에 피드백하는 단계-상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-; 를 포함한다.
본 출원의 실시예는 서비스 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 더 제공하며, 상기 방법은,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제2 포지셔닝 명령을 수신하는 단계;
상기 제2 포지셔닝 명령에 따라 결정된 제2 측정 노드 집합을 상기 포지셔닝 서버에 피드백하는 단계-상기 제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하고, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 목표 노드에 송신하는 단계-상기 DCI는 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 각각의 상기 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 를 포함한다.
본 출원의 실시예는 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 더 제공하며, 상기 방법은,
서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신하는 단계-상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 서비스 노드에 의해 피드백되는 제2 측정 노드 집합을 수신하는 단계-상기 제2 측정 노드 집합은 상기 제2 포지셔닝 명령에 의해 결정되며, 상기 제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각각의 상기 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하는 단계-상기 제1 포지셔닝 활성화 명령은 각각의 상기 측정 노드가 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하도록 트리거링하며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-; 를 포함한다.
본 출원의 실시예는 목표 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 더 제공하며, 상기 방법은,
서비스 노드에 의해 송신되는 다운링크 제어 정보(DCI)를 수신하는 단계-상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 DCI에 따라 대응하는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하는 단계-상기 랜덤 액세스 신호는 상기 목표 노드와 각각의 상기 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 를 포함한다.
본 출원의 실시예는 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치를 더 제공하며, 상기 장치는,
제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신하도록 설정되는 제1 송신 모듈-상기 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는, 상기 제1 포지셔닝 명령에 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되는 제1 수신 모듈-상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신하도록 설정되는 제2 송신 모듈-상기 랜덤 액세스 명령은 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 각각의 상기 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 을 포함한다.
본 출원의 실시예는 측정 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치를 더 제공하며, 상기 장치는,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제1 포지셔닝 명령을 수신하도록 설정되는 제2 수신 모듈;
상기 제1 포지셔닝 명령에 따라 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 추출하도록 설정되는 추출 모듈-상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 상기 포지셔닝 서버에 피드백하도록 설정되는 제1 피드백 모듈-상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-; 을 포함한다.
본 출원의 실시예는 서비스 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치를 더 제공하며, 상기 장치는,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제2 포지셔닝 명령을 수신하도록 설정되는 제3 수신 모듈;
상기 제2 포지셔닝 명령에 따라 결정되는 제2 측정 노드 집합을 상기 포지셔닝 서버에 피드백하도록 설정되는 제2 피드백 모듈-상기 제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하고, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되는 제4 수신 모듈-상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 목표 노드에 송신하도록 설정되는 제3 송신 모듈-상기 DCI는 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 복수의 상기 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 을 포함한다.
본 출원의 실시예는 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치를 더 제공하며, 상기 장치는,
서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신하도록 설정되는 제4 송신 모듈-상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 서비스 노드에 의해 피드백되는 제2 측정 노드 집합을 수신하도록 설정되는 제5 수신 모듈-상기 제2 측정 노드 집합은 상기 제2 포지셔닝 명령에 의해 결정되며, 상기 제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각각의 상기 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하도록 설정되는 제5 송신 모듈-상기 제1 포지셔닝 활성화 명령은 각각의 상기 측정 노드가 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하도록 트리거링하며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-; 을 포함한다.
본 출원의 실시예는 목표 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치를 더 제공하며, 상기 장치는,
서비스 노드에 의해 송신되는 다운링크 제어 정보(DCI)를 수신하도록 설정되는 제6 수신 모듈-상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 DCI에 따라 대응하는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 설정되는 제6 송신 모듈-상기 랜덤 액세스 신호는 상기 목표 노드와 각각의 상기 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정하는데 사용됨-; 을 포함한다.
본 출원의 실시예는 저장매체를 더 제공하며, 상기 저장매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행되는 경우, 본 출원의 임의의 실시예에 따른 방법을 구현한다.
도 1은 통신 시나리오 개략도이다.
도 2는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 3은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 4는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 5는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 6은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 7은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 8은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 9는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 10은 실시예에 의해 제공되는 통신 시나리오 개략도이다.
도 11은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 12는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 13은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 14는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 15는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 16은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 17은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 18은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 19는 실시예에 의해 제공되는 설비의 구조 개략도이다.
도 2는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 3은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 4는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 5는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 6은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 7은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 8은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다.
도 9는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 10은 실시예에 의해 제공되는 통신 시나리오 개략도이다.
도 11은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 12는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 13은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다.
도 14는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 15는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 16은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 17은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 18은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다.
도 19는 실시예에 의해 제공되는 설비의 구조 개략도이다.
이하 도면을 결합하여 본 출원의 실시예에 대해 설명한다.
고주파 시나리오에서, 심볼 간의 CP가 짧아지며, 복수의 측정 노드의 타임 어드밴스(Time Advance, TA) 추정을 수행하지 않는 경우, 목표 노드의 업링크 포지셔닝 참조 신호와 인접한 측정 노드에서 기타 목표 노드의 신호가 해당 목표 노드가 위치하는 측정 노드에 도달하는 심볼 오프셋이 CP 길이를 초과하는 경우가 발생하므로, 포지셔닝 성능에 영향을 미치고, 인접한 측정 노드에서 목표 노드의 통신에 대한 간섭을 초래한다. 도 1은 통신 시나리오 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이,하나의 통신 시스템에는 2개의 측정 노드가 존재하고, 각각 측정 노드 A 및 측정 노드 B이다. 목표 노드 1이 속하는 서비스 기지국은 측정 노드 A이며, 측정 노드 A 및 측정 노드 B의 TA에 대해 추정을 수행하지 않는 경우, 고주파 시나리오에서, 목표 노드 1의 업링크 포지셔닝 참조 신호가 인접한 측정 노드 B에 도착하는 심볼 편이는 CP 길이를 초과하게 되며, 이로써, 목표 노드 1의 포지셔닝은 영향을 받으며, 인접한 측정 노드 B에서 목표 노드 2의 통신에 대한 간섭을 초래한다.
본 출원의 실시예에서는, 목표 노드의 포지셔닝에 영향을 미치는 것을 방지하여, 목표 노드의 정확한 포지셔닝을 구현하고, 인접한 측정 노드에서 단말에 대한 통신 간섭을 감소하는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 제공한다. 실시예에서, 측정 노드는 기지국이고, 목표 노드는 사용자 단말이며, 포지셔닝 서버는 코어망이다.
일 실시예에서, 도 2는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다. 해당 방법은 포지셔닝 서버에 의해 수행되어, 복수의 측정 노드의 TA를 추정한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 방법은 단계(101) 내지 단계(103)을 포함한다.
단계(101)에서, 제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신한다.
제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치한다.
단계(102)에서, 각 측정 노드에서 피드백하는, 제1 포지셔닝 명령에 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신한다.
제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
단계(103)에서, 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신한다.
랜덤 액세스 명령은 목표 노드가 측정 노드를 향해 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정한다.
실시예에서, 목표 노드가 포지셔닝이 필요한 경우, 예를 들어, 목표 노드가 포지셔닝 서버에 업링크 포지셔닝 요청을 송신하거나, 포지셔닝 서버를 통해 목표 노드에 대해 포지셔닝을 수행해야 하는 경우, 포지셔닝 서버는 제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신한다. 여기서, 제1 측정 노드 집합에는 적어도 3개의 측정 노드가 포함되며, 또한, 목표 노드는 복수의 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치한다, 즉, 제1 측정 노드 집합 중의 모든 측정 노드의 통신 범위는 목표 노드를 커버할 수 있다. 제1 포지셔닝 명령은 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 서비스 셀의 랜덤 액세스 정보를 보고하라는 명령이다. 제1 측정 노드 집합 중의 각 측정 노드가 제1 포지셔닝 명령을 수신하는 경우, 각 측정 노드는 자신의 측정 노드 식별자 및 위치하는 서비스 셀의 랜덤 액세스 정보를 포지셔닝 서버에 보고한다. 포지셔닝 서버는 각 측정 노드에서 피드백하는 자체 측정 노드 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 수신한 다음, 목표 노드에 랜덤 액세스 명령을 송신하여, 목표 노드가 랜덤 액세스 명령을 수신한 후, 각 측정 노드의 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 식별하여, 대응되는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송하도록 한다. 여기서, 랜덤 액세스 정보는 물리적 랜덤 액세스 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)의 채널 자원 할당 정보 및 지원하는 프리앰블(Preamble) 정보를 포함한다. 여기서, Preamble 정보는 Preamble 코드이고, 총 64비트이며, 사용자 설비가 PRACH에서 송신하는 실질적인 내용으로, 길이가 Tcp인 주기적 전치 부호(CP) 및 길이가 Tseq인 시퀀스(Sequence)로 구성된다.
목표 노드가 제1 측정 노드 집합 중의 각 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송한 후, 각 측정 노드가 수신한 랜덤 액세스 신호를 통해, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 계산하여 획득할 수 있으며, 이로써 목표 노드에 대한 포지셔닝을 구현할 수 있다. 목표 노드에서 각 측정 노드까지의 통신 거리가 결정된 후, 각 통신 거리에 따라 목표 노드에서 대응되는 측정 노드를 향해 신호를 전송하는 전송 시간을 조정하여, 목표 노드에 의해 송신되는 신호가 각 측정 노드에 도달하는 시간이 동일하도록 확보함으로써, 인접한 측정 노드에서 기타 목표 노드에 대한 통신 간섭을 방지한다.
일 실시예에서, 제1 측정 노드 집합 중 하나의 측정 노드가 서비스 노드인 경우, 단계(103)은 단계(1031) 내지 단계(1032)를 포함한다.
단계(1031)에서, 제1 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신한다.
서비스 노드는 목표 노드가 현재 통신을 설립한 기지국 셀이다.
단계(1032)에서, 서비스 노드를 통해 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함한 다운링크 제어 정보(DCI)를 목표 노드에 송신한다.
실시예에서, 제1 측정 노드 집합 중 하나의 측정 노드가 서비스 노드인 경우, 포지셔닝 서버는 제1 측정 노드 집합 중 각 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 서비스 노드에 송신하고, 서비스 노드를 통해 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 목표 노드에 송신한다. 일 실시예에서, 서비스 노드가 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 수신한 후, 서비스 노드는 적어도 2개의 다운링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 구성하고, DCI를 목표 노드에 송신하며, DCI 정보를 통해 목표 노드가 각 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송하도록 트리거링하여, 목표 노드에서 각 측정 노드까지의 통신 거리를 결정한다. 여기서, 다운링크 제어 정보의 수는 측정 노드의 수와 동일하며, 즉, 각 다운링크 제어 정보는 하나의 측정 노드의 제1 포지셔닝 속성 정보에 대응한다.
일 실시예에서, 도 3은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다. 해당 방법은 측정 노드에 의해 실행되어, 복수의 측정 노드의 TA에 대한 추정을 구현한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 방법은 단계(201) 내지 단계(203)을 포함한다.
단계(201)에서, 포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제1 포지셔닝 명령을 수신한다.
단계(202)에서, 제1 포지셔닝 명령에 따라 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 추출한다.
제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
단계(203)에서, 제1 포지셔닝 속성 정보를 포지셔닝 서버에 피드백한다.
제1 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
실시예에서, 제1 측정 노드 집합 중의 각 측정 노드가 포지셔닝 서버에 의해 송신된 제1 포지셔닝 명령을 수신한 후, 각 측정 노드는 기설정된 데이터 베이스에서 자신의 측정 노드 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 식별하여 추출하며, 포지셔닝 서버에 송신하여, 포지셔닝 서버를 통해 측정 노드 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 목표 노드에 포워딩함으로써, 목표 노드가 각각의 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송하도록 한다.
일 실시예에서, 도 4는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다. 본 실시예에 의해 제공되는 방법은, 직접 포지셔닝 서버를 통해 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신하는 시나리오하에서, 복수의 측정 노드의 TA에 대해 추정을 수행하는 방식에 적용된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 단계(301) 내지 단계(304)를 포함한다.
단계(301)에서, 제1 포지셔닝 명령을 송신한다.
단계(302)에서, 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신한다.
단계(303)에서, 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신한다.
단계(304)에서, 랜덤 액세스 신호를 전송한다.
실시예에서, 포지셔닝 서버는 제1 측정 노드 집합 중의 각 측정 노드에 제1 포지셔닝 명령을 송신하며, 각 측정 노드는 제1 포지셔닝 명령을 수신한 후, 자신의 측정 노드 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포지셔닝 서버에 보고하며, 포지셔닝 서버는 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 수신한 후, 목표 노드에 랜덤 액세스 명령을 송신하고, 목표 노드는 랜덤 액세스 명령을 수신한 후, 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 통해, 각 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송한다. 여기서, 랜덤 액세스 명령은 포지셔닝 측정 활성화 명령이며, 즉, 각 측정 노드가 목표 노드에 의해 송신되는 랜덤 액세스 신호를 수신하기 시작하도록 트리거링한다.
일 실시예에서, 도 5는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다. 본 실시예에 의해 제공되는 방법은, 서비스 노드를 통해 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신하는 시나리오하에서, 복수의 측정 노드의 TA에 대해 추정을 수행하는 방식에 적용된다.
실시예에서, 제1 측정 노드 집합 중의 하나의 측정 노드는 서비스 노드이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 단계(401) 내지 단계(405)을 포함한다.
단계(401)에서, 제1 포지셔닝 명령을 송신한다.
단계(402)에서, 제1 포지셔닝 속성 정보를 보고한다.
단계(403)에서, 제1 포지셔닝 속성 정보를 송신한다.
단계(404)에서, DCI를 송신한다.
단계(405)에서, 랜덤 액세스 신호를 전송한다.
실시예에서, 서비스 노드를 통해 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 DCI를 목표 노드에 송신하는 경우, 서비스 노드는 자신의 노드 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포지셔닝 서버에 송신하여, 서비스 노드의 노드 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포지셔닝 서버에 저장함으로써, 추후 호출하여 사용하거나 조회할 수 있다. 서비스 노드가 제1 측정 노드 집합 중의 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 목표 노드에 송신하는 경우, 서비스 노드 자신의 노드 식별자 및 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보도 목표 노드에 송신하여야 하며, 이로써, 목표 노드는 서비스 노드 및 각 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 도 6은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다. 해당 방법은 서비스 노드에 의해 수행되어, 복수의 측정 노드의 TA에 대한 추정을 구현한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 방법은 단계(501) 내지 단계(504)를 포함한다.
단계(501)에서, 포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제2 포지셔닝 명령을 수신한다.
단계(502)에서, 제2 포지셔닝 명령에 따라 결정된 제2 측정 노드 집합을 포지셔닝 서버에 피드백한다.
제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하고, 서비스 노드에 의해 제공된 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결을 설립하였다.
단계(503)에서, 각 측정 노드에 의해 피드백되는 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신한다.
제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
단계(504)에서, 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 DCI를 목표 노드에 송신한다.
DCI는 목표 노드가 측정 노드를 향해 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정한다.
실시예에서, 목표 노드 포지셔닝에 사용되는 적어도 2개의 측정 노드는 서비스 노드를 통해 선택된다. 목표 노드에 대해 업링크 포지셔닝을 수행해야 하는 경우, 포지셔닝 서버는 서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신하고, 서비스 노드는 제2 포지셔닝 명령에 따라, 사용되는 적어도 2개의 측정 노드를 선택하며, 각 측정 노드를 포지셔닝 서버에 보고하여, 포지셔닝 서버가 각 측정 노드에 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하도록 함으로써, 각 측정 노드가 자신의 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하도록 한다. 여기서, 제1 포지셔닝 활성화 명령은 각 측정 노드가 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 피드백하도록 트리거링한다. 서비스 노드가 각 측정 노드의 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신한 후, 제2 포지셔닝 속성 정보를 설정하여, 적어도 2개의 DCI를 획득한다. 각 DCI를 목표 노드에 송신하여, 목표 노드가 서비스 노드 및 각 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송하도록 트리거링함으로써, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정한다. 여기서, 목표 노드가 DCI에 따라 대응되는 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 신호를 편리하게 식별하여 획득하도록 하기 위해, DCI와 측정 노드 식별자 사이에 일일이 대응되는 관계를 구성하며, 즉, 각 측정 노드 식별자는 하나의 DCI에 대응된다.
일 실시예에서, 도 7은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다. 해당 방법은 포지셔닝 서버에 의해 실행되어, 복수의 측정 노드의 TA에 대한 추정을 구현한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 방법은 단계(601) 내지 단계(603)을 포함한다.
단계(601)에서, 서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신한다.
서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있다.
단계(602)에서, 서비스 노드에 의해 피드백되는 제2 측정 노드 집합을 수신한다.
제2 측정 노드 집합은 제2 포지셔닝 명령에 의해 결정되며, 제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치한다.
단계(603)에서, 각 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신한다.
제1 포지셔닝 활성화 명령은 각 측정 노드가 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하도록 트리거링하며, 제2 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
실시예에서, 각 측정 노드가 자신의 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 편리하게 송신할 수 있도록 하기 위해, 포지셔닝 서버가 각 측정 노드에 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신할 때, 서비스 노드 식별자 또한 각 측정 노드에 송신한다.
일 실시예에서, 도 8은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 흐름도이다. 해당 방법은 목표 노드에 의해 실행되어, 복수의 측정 노드의 TA에 대한 추정을 구현한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 방법은 단계(701) 내지 단계(702)를 포함한다.
단계(701)에서, 서비스 노드에 의해 송신되는 DCI를 수신한다.
서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있다.
단계(702)에서, DCI에 따라 대응되는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신한다.
랜덤 액세스 신호는 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정하는데 사용된다.
실시예에서, 서비스 노드는 사용하는 각 측정 노드의 제2 포지셔닝 속성 정보를 결정한 후, 제2 포지셔닝 속성 정보를 설정하여 대응되는 DCI를 획득하며, 목표 노드는 DCI 중의 각 측정 노드 식별자 및 각 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보에 따라, 대응하는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 전송한다. 여기서, 서비스 노드를 측정 노드로 할 수도 있으며, 즉, 목표 노드는 서비스 노드에도 랜덤 액세스 신호를 전송해야 한다.
일 실시예에서, 도 9는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다. 해당 실시예는 목표 노드, 서비스 노드, 포지셔닝 서버, 측정 노드 사이에서의 상호 작용 통신을 통해, 업링크 포지셔닝의 구현 방법에 대해 설명한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 해당 실시예 중의 방법은 단계(801) 내지 단계(80)을 포함한다.
단계(801)에서, 제2 포지셔닝 명령을 송신한다.
단계(802)에서, 제2 측정 노드 집합을 피드백한다.
제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하고, 서비스 노드에 의해 제공된 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있다.
단계(803)에서, 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신한다.
단계(804)에서, 제2 포지셔닝 속성 정보를 송신한다.
제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
단계(805)에서, 제2 포지셔닝 속성 정보에 따라 DCI를 구성한다.
DCI는 목표 노드가 측정 노드를 향해 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링 하여, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정한다.
단계(806)에서, DCI를 송신한다.
단계(807)에서, 랜덤 액세스 신호를 전송한다.
랜덤 액세스 신호는 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정하는데 사용된다.
실시예에서, 포지셔닝 서버는 서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신하고, 서비스 노드는 제2 포지셔닝 명령을 수신한 후, 사용되는 적어도 2개의 측정 노드를 선택하여 포지셔닝 서버에 보고하고, 포지셔닝 서버는 각 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하며, 각 측정 노드는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 수신한 후, 자신의 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하고, 서비스 노드는 각 측정 노드에 의해 송신되는 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신한 후, DCI를 구성하여, 목표 노드에 송신함으로써, 목표 노드가 각 측정 노드를 향해 랜덤 액세스 신호를 전송하도록 활성화하여, 목표 노드에서 각 측정 노드까지의 통신 거리를 결정한다.
일 실시예에서, 목표 노드가 서비스 노드 또는 각 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신한 후, 목표 노드가 서비스 노드 도는 각 측정 노드에 송신하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 전력이 서비스 노드 또는 대응되는 측정 노드의 방사 빔의 전력에 매칭될 수 있도록 확보하기 위해, 목표 노드에 의해 송신되는, 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 목표 전송 전력을 조절해야 한다. 상기 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 목표 노드에 송신하는 단계 이후, 목표 노드에 의해 송신되는 제1 구성 정보에 따라 결정되는 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 대응되는 측정 노드의 관계를 수신하는 단계-여기서, 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함하며, 공간 관련성은 각 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호와 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 관련성을 표시하고, 제3 포지셔닝 속성 정보는 경로 손실 측정 신호 유형, 경로 손실 측정 신호 식별자, 경로 손실 측정 신호 시간 주파수 자원, 경로 손실 측정 신호 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 시퀀스를 포함함-; 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하는 단계; 전력 조정 파라미터를 목표 노드로 리턴하는 단계-여기서, 전력 조정 파라미터는 목표 노드에 의해 대응하는 측정 노드에 송신되는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 현재 전송 전력을 목표 전송 전력으로 조정하도록 함-; 를 더 포함한다.
실시예에서, 목표 노드는 각 측정 노드의 제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 빔 매칭을 수행하고, 업링크 포지셔닝 참조 신호와 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호의 공간 관련성을 결합하여, 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정한 다음, 목표 노드가 전송 빔 및 현재 전송 전력에 따라, 서비스 노드에 업링크 포지셔닝 참조 신호를 송신한다. 여기서, 업링크 포지셔닝 참조 신호는 복수의 측정 노드에 대응하는 신호이며, 즉, 서비스 노드가 수신된 전력 조정 파라미터를 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 측정 노드에 대응시킬 수 있도록 하기 위해, 목표 노드가 서비스 노드에 업링크 포지셔닝 참조 신호를 송신함과 동시에, 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 대응되는 측정 노드의 관계도 송신해야 한다. 각 측정 노드는 목표 노드에 의해 송신된 대응되는 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신한 후, 수신된 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하여, 목표 노드에 의해 대응되는 측정 노드로 송신된 업링크 포지셔닝 참조 신호의 현재 전송 전력을 목표 전송 전력으로 조정함으로써, 목표 노드가 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송하는 전송 전력의 정확성을 확보하여, 전송 전력이 과도하게 큼으로 인해 자원을 낭비하는 것을 방지하면서, 전송 전력이 과도하게 작음으로 인해 업링크 포지셔닝 참조 신호를 정확하게 수신하지 못하는 문제를 방지한다.
일 실시예에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하는 단계는, 측정 노드를 통해 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하는 단계; 각 측정 노드에 의해 리턴되는 전력 조정 파라미터를 수신하는 단계를 포함한다.
실시예에서, 각 측정 노드가 목표 노드에 의해 송신된 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신한 후, 각 측정 노드는 수신된 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 대응되는 전력 조정 파라미터를 결정하며, 전력 조정 파라미터를 서비스 노드에 리턴하여, 서비스 노드를 통해 전력 조정 파라미터를 목표 노드에 송신한다.
일 실시예에서, 서비스 노드가 제1 구성 정보에 따라 업링크 포지셔닝 참조 정보를 결정할 수 있도록 하기 위해서는 , 제1 구성 정보를 획득해야 한다. 목표 노드에 의해 송신되는 제1 구성 정보에 따라 결정한 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하는 단계 전에, 포지셔닝 서버에 의해 송신되는 포지셔닝 구성 명령 및 제3 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-여기서, 포지셔닝 구성 명령에는 복수의 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호가 포함됨-; 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 업링크 신호 자원에 대응하는 공간 관련성을 결정하는 단계; 제1 구성 정보를 목표 노드에 송신하는 단계-여기서, 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함함-;를 더 포함한다.
서비스 노드가 포지셔닝 서버에 의해 송신된 포지셔닝 구성 명령을 수신한 경우, 각 측정 노드의 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대해 구성하고, 즉, 각 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 업링크 신호 자원에 대응하는 공간 관련성을 결정하며, 여기서, 공간 관련성은 업링크 포지셔닝 참조 신호와 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호의 관련성을 표시하고, 즉, 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 대응하는 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호가 사용하는 전송 채널, 시간 주파수 자원 등은 동일하나, 신호의 전송 방향은 반대된다. 일 실시예에서, 제3 포지셔닝 속성 정보는 복수의 측정 노드에 의해 송신된다.
제3 포지셔닝 속성 정보가 포지셔닝 서버에서의 릴레이를 방지하여, 전송 시간 지연을 저감하기 위해, 복수의 측정 노드를 통해 대응하는 제3 포지셔닝 속성 정보를 직접 서비스 노드에 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 각 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하는 단계 이후, 목표 노드에 의해 송신되는 무선 자원 관리(Radio Resource Management, RRM) 측정 정보를 수신한 경우, 제1 측정 노드 집합에 제3 포지셔닝 명령을 송신하는 단계-여기서, 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하며, RRM 측정 정보는, 위치하는 서비스 노드의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 유형, 위치하는 셀 식별자, 위치하는 시간 주파수 영역 자원의 위치를 포함함-; 각 측정 노드에 의해 피드백되는, 제3 포지셔닝 명령에 대응하는 제3 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-여기서, 제3 포지셔닝 속성 정보는 복수의 측정 노드가 경로 손실 측정을 수행하는 신호 파라미터 정보이며, 제3 포지셔닝 속성 정보는 경로 손실 측정 신호 유형, 경로 손실 측정 신호 식별자, 경로 손실 측정 신호 시간 주파수 자원, 경로 손실 측정 신호 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 시퀀스를 포함함-; RRM 측정 정보 및 제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 대응하는 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 결정하는 단계; 복수의 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 포함하는 포지셔닝 구성 명령 및 제3 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하는 단계를 더 포함한다.
실시예에서, 포지셔닝이 필요한 목표 노드가 자신의 RRM 측정 정보를 포지셔닝 서버에 송신한 경우, 포지셔닝 서버는 사용하는 복수의 측정 노드에 제3 포지셔닝 명령을 송신하여, 제3 포지셔닝 명령에 대응되는 각 측정 노드의 제3 포지셔닝 속성 정보를 획득하며, 포지셔닝 서버는 목표 노드의 RRM 측정 결과 및 각 측정 노드에 의해 사용 가능한 경로 손실 측정 신호를 결합하여, 목표 노드에 의해 잘 식별될 수 있는 각 측정 노드에 대응하는 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 식별한다. 여기서, 경로 손실 측정 신호는 각 측정 노드가 대응하는 제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 결정한 것이다. 포지셔닝 서버는 결정된 각 측정 노드에 대응하는 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 제3 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신한다.
일 실시예에서, DCI에 따라 대응되는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하는 단계 이후, 서비스 노드에 의해 송신된 제1 구성 정보를 수신하는 단계-여기서, 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함함-; 제1 구성 정보에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정하는 단계; 전송 빔 및 현재 전송 전력에 따라 서비스 노드에 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 대응하는 측정 노드의 관계를 송신하는 단계; 서비스 노드에 의해 리턴되는 각 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 전력 조정 파라미터를 수신하는 단계; 전력 조정 파라미터에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 목표 전송 전력을 결정하는 단계; 를 더 포함한다.
실시예에서, 목표 노드는 포지셔닝 서버에 의해 송신된 제1 구성 정보를 수신하고, 제1 구성 정보에 따라 각 측정 노드에 송신하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정하며, 전송 빔 및 현재 전송 전력에 따라 서비스 노드 및 각 측정 노드에 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호를 송신하고, 서비스 노드 및 각 측정 노드는 수신된 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 대응하는 전력 조정 파라미터를 결정하며, 각 측정 노드는 대응하는 전력 조정 파라미터를 서비스 노드에 피드백하여, 서비스 노드를 통해 각 측정 노드에 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전력 조정 파라미터를 목표 노드에 송신함으로써, 목표 노드가 각 업링크 포지셔닝 참조 신호의 현재 전송 전력을 대응하는 목표 전송 전력으로 조정하도록 한다.
일 실시예에서, 서비스 노드에 의해 송신된 제1 구성 정보를 수신하는 단계 전에, 서비스 노드에 RRM 측정 정보를 송신하는 단계를 더 포함하며, RRM 측정 정보는, 위치하는 서비스 노드의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 유형, 위치하는 셀 식별자, 위치하는 시간 주파수 영역 자원의 위치를 포함한다.
실시예에서, 포지셔닝이 필요한 목표 노드는 RRM 정보를 포지셔닝 서버에 직접 송신하여, 포지셔닝 서버가 RRM 측정 결과 및 복수의 노드에 의해 사용 가능한 경로 손실 측정 신호를 결합하여, 목표 노드에 의해 잘 식별될 수 있는 각 측정 노드에 대응하는 기설정된 다운링크 참조 신호를 식별할 수 있도록 한다.
일 실시예에서, 포지셔닝이 필요한 목표 노드는 RRM 신호를 서비스 노드에 송신하고, 복수의 측정 노드가 자신의 제3 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 직접 송신하는 경우, 서비스 노드는 RRM 측정 결과 및 각 측정 노드에 의해 사용 가능한 경로 손실 측정 신호를 결합하여, 목표 노드에 의해 잘 식별될 수 있는 각 측정 노드에 대응하는 기설정된 다운링크 참조 신호를 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 구성 정보에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정하는 단계는, 공간 관련성 및 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔을 결정하는 단계; 제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 현재 전송 전력을 결정하는 단계; 를 포함한다.
일 실시예에서, 목표 노드는 각 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 대응되는 공간 관련성에 따라, 목표 노드에 의해 대응되는 측정 노드에 송신되는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔을 결정하고, 측정 노드에 대응하는 경로 손실 측정 신호에 따라 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 현재 전송 전력을 결정하며, 목표 노드가 각 측정 노드에 전송되는 대응되는 업링크 신호 자원의 전송 빔 및 현재 전송 전력에 따라, 대응하는 측정 노드에 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송하도록 한다.
일 실시예에서, 도 10은 실시예에 의해 제공되는 통신 시나리오 개략도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 통신 시나리오에 하나의 목표 노드가 마련되어 있으며, 목표 노드의 서비스 기지국은 측정 노드 A로 설정된다. 목표 노드가 측정 노드 A, 측정 노드 B, 측정 노드 C 및 측정 노드 D의 다운링크 채널 상태 정보 참조 신호(Channel State Information--Reference Signal, CSI-RS)를 측정하여 획득할 수 있다고 가정하면, 포지셔닝 서버는 측정 노드 A, 측정 노드 B, 측정 노드 C 및 측정 노드 D를 업링크 포지셔닝에 사용되는 측정 노드, 즉, 전송 노드로 선택한다.
일 실시예에서, 도 11은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 다음의 단계를 포함한다.
단계(901)에서. RRM 측정 정보를 보고한다.
단계(903)에서, 제3 포지셔닝 명령을 송신한다.
단계(905)에서, 제3 포지셔닝 속성 정보를 보고한다.
단계(907)에서, 각 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 결정한다.
단계(909)에서, 포지셔닝 구성 명령을 송신한다.
단계(911)에서, 제2 포지셔닝 활성화 명령을 송신한다.
단계(913)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호를 구성하고, 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 신호 자원의 공간 관련성을 결정한다.
단계(915)에서, 제1 구성 정보를 송신한다.
단계(917)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정한다.
단계(919)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 각각의 업링크 포지셔닝 참조 신호와 측정 노드의 대응관계를 송신한다.
단계(921)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호를 측정하여, 전력 조정 파라미터를 결정한다.
단계(923)에서, 전력 조정 파라미터를 서비스 노드에 송신한다.
단계(925)에서, 전력 조정 파라미터를 목표 노드에 송신한다.
단계(927)에서, 전력 조정 파라미터에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 전력을 목표 전송 전력으로 조정한다.
단계(929)에서, 목표 전송 전력에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송한다.
단계(931)에서, 측정 결과를 보고한다.
단계(933)에서, 포지셔닝 결과를 계산한다.
실시예에서, 포지셔닝이 필요한 목표 노드는 RRM 측정 정보를 포지셔닝 서버에 보고하고, RRM 측정 정보는, 위치하는 서비스 노드의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 유형, 위치하는 셀 식별자, 위치하는 시간 주파수 영역 자원의 위치를 포함한다. 본 실시예에서, 목표 노드가 기지국 A, B, C, D 4개의 노드의 다운링크 CSI-RS를 측정하여 획득할 수 있다고 가정한다. 포지셔닝 서버는 기지국 A, B, C, D를 이번 포지셔닝에 사용되는 측정 노드로 결정한다. 여기서, 측정 노드 A는 서비스 기지국, 즉, 서비스 노드이다.
포지셔닝 서버는 서비스 기지국인 측정 노드 A와 이번 포지셔닝에 사용되는 모든 측정 노드에 제3 포지셔닝 명령을 송신하여, 각 측정 노드가 대응하는 제3 포지셔닝 속성 정보를 보고하도록 요구하며, 제3 포지셔닝 속성 정보는 복수의 측정 노드가 경로 손실 측정에 사용하는 신호 파라미터 정보이며, 상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 경로 손실 측정 신호 유형, 경로 손실 측정 신호 식별자, 경로 손실 측정 신호 시간 주파수 자원, 경로 손실 측정 신호 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 시퀀스를 포함하고, 측정 노드의 위치 정보를 더 포함한다.
서비스 노드 및 각 측정 노드는 제3 포지셔닝 명령에 따라 대응하는 제3 포지셔닝 속성 정보를 보고하며, 포지셔닝 서버는 목표 노드의 RRM 측정 결과 및 각 측정 노드에 의해 사용 가능한 경로 손실 측정 신호를 결합하여, 목표 노드에 의해 잘 식별될 수 있는 각 측정 노드에 대응하는 기설정된 다운링크 참조 신호를 식별한다. 본 실시예에서, RRM 측정 결과 비교를 통해 측정 노드 A, B, C, D의 CSI-RSA, CIS-RSB, CSI-RSC, CSI-RSD를 얻으며, 이 4개 신호는 측정 노드에 대응하는 자신의 경로 손실 신호 측정에 사용될 수 있으며, 아울러, 목표 노드에 검출되어 RRM 측정에 사용될 수 있다. 여기서, CSI-RSA는 측정 노드 A의 CIS-RS에 대응되고, CSI-RSB는 측정 노드 B의 CIS-RS에 대응되며, CSI-RSC는 측정 노드 C의 CIS-RS에 대응되고, CSI-RSD는 측정 노드 D의 CIS-RS에 대응된다.
포지셔닝 서버는 서비스 노드(측정 노드 A)에 포지셔닝 구성 명령을 송신하며, 즉, 업링크 포지셔닝 참조 신호 구성 명령을 송신한다. 해당 명령은 서비스 노드에 목표 노드에 대한 업링크 포지셔닝 참조 신호 구성을 시작하도록 알린다. 아울러, 해당 명령에 지시되는 CSI-RSA, CIS-RSB, CSI-RSC, CSI-RSD는 각각 측정 노드 A, B, C, D로부터의 기설정된 다운링크 참조 신호이며, 즉, 이상적인 다운링크 신호이다. 동시에 측정 노드 A, B, C, D에 제2 포지셔닝 활성화 명령을 송신하여, 측정 노드 A, B, C, D가 목표 노드의 업링크 포지셔닝 참조 신호를 측정하기 시작하도록 지시한다. 측정 노드 A, B, C, D는 목표 노드로부터의 업링크 포지셔닝 참조 신호를 측정하며, 측정 결과를 포지셔닝 서버에 보고하여, 포지셔닝 서버에서 위치 계산을 수행한다.
서비스 노드(측정 노드A)가 목표 노드에 대해 구성한 측정 노드 A, B, C, D의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 자원은 각각 자원 1, 자원 2, 자원 3, 자원 4이다. 자원 1의 다운링크 경로 손실 측정 신호는 CSI-RSA이고, 자원 2의 다운링크 경로 손실 측정 신호는 CIS-RSB이며, 자원 3의 다운링크 경로 손실 측정 신호는 CSI-RSC이고, 자원 4의 다운링크 경로 손실 측정 신호는 CSI-RSD이다. 또한, 자원 1은 신호 CSI-RSA와 공간 관련성을 가지고, 자원 2는 신호 CIS-RSB와 공간 관련성을 가지며, 자원 3은 신호 CSI-RSC와 공간 관련성을 가지고, 자원 4는 신호 CSI-RSD와 공간 관련성을 가진다. 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 제1 구성 정보를 목표 노드에 송신한다.
사용되는 경로 손실 측정 신호와 목표 노드가 RRM 측정을 수행하는 신호 간에 일일이 대응되는 관계가 존재하면, 해당 목표 노드는 복수의 다운링크 포지셔닝 참조 신호의 가장 바람직한 수신 빔을 알고 있다. 각 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 업링크 신호 자원은 자신의 대응하는 CSI-RS와 공간 관련성이 존재하므로, 목표 노드는 대응하는 측정 노드를 향한 각 업링크 신호 자원의 가장 바람직한 전송 빔을 알 수 있다. 목표 노드는 대응하는 측정 노드에 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송하며, 동시에 대응하는 측정 노드와 CSI-RS의 대응관계를 보고한다.
각 측정 노드는 목표 노드에 의해 전송된 업링크 포지셔닝 참조 신호를 측정하고, 수신 강도의 크기에 따라 전력 조정 파라미터를 구성하며, 여기서, 서비스 노드(측정 노드A)의 인접한 측정 노드(측정 노드 B, C, D)는 해당 전력 조정 파라미터를 서비스 노드에 송신한다.
서비스 노드는 자체 측정에 따라 자원 1에 대해 전력 제어 파라미터를 구성하며, 아울러, 수신된 측정 노드 B의 전력 제어 파라미터를 자원 2에 설정하고, 측정 노드 C로부터의 전력 제어 파라미터를 자원 3에 설정하며, 측정 노드 D로부터의 전력 제어 파라미터를 자원 4에 설정하고, 자원 조정 파라미터를 목표 노드에 송신한다.
목표 노드는 수신된 전력 조정 파라미터에 따라 자원 1, 2, 3, 4에 각각 대응하는 전송 전력을 조정하여, 목표 전송 전력으로 조정한다.
일 실시예에서, 도 12는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 다음의 단계를 포함한다.
단계(1001)에서, RRM 측정 정보를 보고한다.
단계(1003)에서, 제3 포지셔닝 명령을 송신한다.
단계(1005)에서, 제3 포지셔닝 속성 정보를 보고한다.
단계(1007)에서, 각 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 결정한다.
단계(1009)에서, 포지셔닝 구성 명령을 송신한다.
단계(1011)에서, 제2 포지셔닝 활성화 명령을 송신한다.
단계(1013)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호를 구성하고, 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 신호 자원의 공간 관련성을 결정한다.
단계(1015)에서, 제1 구성 정보를 송신한다.
단계(1017)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정한다.
단계(1019)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 각각의 업링크 포지셔닝 참조 신호와 측정 노드의 대응관계를 송신한다.
단계(1021)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호를 측정하여, 전력 조정 파라미터를 결정한다.
단계(1023)에서, 전력 조정 파라미터를 서비스 노드에 송신한다.
단계(1025)에서, 출력 조정 파라미터를 목표 노드에 송신한다.
단계(1027)에서, 전력 조정 파라미터에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 전력을 목표 전송 전력으로 조정한다.
단계(1029)에서, 목표 전송 전력에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송한다.
단계(1031)에서, 측정 결과를 보고한다.
단계(1033)에서, 포지셔닝 결과를 계산한다.
상기 단계(1001) 내지 단계(1033) 대한 해석에 있어서, 단계(1001) 내지 단계(1033)은 각각 단계(901) 내지 단계(933)에 일일이 대응된다. 구별점은 다음과 같다. 목표 노드가 RRM 측정 정보를 보고하는 경우, RRM 측정 정보를 서비스 노드에 직접 보고할 수 있으며, 또한, 각 측정 노드가 제3 포지셔닝 속성 정보를 보고하는 경우, 서비스 노드에 직접 보고할 수 있어, 제3 포지셔닝 속성 정보가 포지셔닝 서버에서의 릴레이를 방지하고, 전송 지연을 저감한다. 제3 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 직접 송신하는 경우, 각 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호는 서비스 노드에 의해 결정될 수 있다. 단계(1001) 내지 단계(1033) 대한 해석 및 설명은 상기 실시예의 단계(901) 내지 단계(933)에 대한 설명을 참조하기 바라며, 여기서 더 이상 반복하여 설명하지 않는다.
일 실시예에서, 도 13은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 방법의 상호 작용 개략도이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 다음의 단계를 포함한다.
단계(1101)에서, RRM 측정 정보를 보고한다.
단계(1102)에서, 복수의 측정 노드의 TA를 추정한다.
단계(1103)에서, 제3 포지셔닝 명령을 송신한다.
단계(1105)에서, 제3 포지셔닝 속성 정보를 보고한다.
단계(1107)에서, 각 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 결정한다.
단계(1109)에서, 포지셔닝 구성 명령을 송신한다.
단계(1111)에서, 제2 포지셔닝 활성화 명령을 송신한다.
단계(1113)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호를 구성하고, 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 신호 자원의 공간 관련성을 결정한다.
단계(1115)에서, 제1 구성 정보를 송신한다.
단계(1117)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정한다.
단계(1119)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 각각의 업링크 포지셔닝 참조 신호와 측정 노드의 대응관계를 송신한다.
단계(1121)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호를 측정하여, 전력 조정 파라미터를 결정한다.
단계(1123)에서, 전력 조정 파라미터를 서비스 노드에 송신한다.
단계(1125)에서, 전력 조정 파라미터를 목표 노드에 송신한다.
단계(1127)에서, 전력 조정 파라미터에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 전력을 목표 전송 전력으로 조정한다.
단계(1129)에서, 목표 전송 전력에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송한다.
단계(1131)에서, 측정 결과를 보고한다.
단계(1133)에서, 포지셔닝 결과를 계산한다.
상기 단계(1101) 내지 단계(1133) 대한 해석에 있어서, 단계(1101) 내지 단계(1133)은 각각 단계(901) 내지 단계(933)에 일일이 대응된다. 구별점은 다음과 같다. 목표 노드가 RRM 측정 정보를 보고한 후, 단계(1102)를 추가하여 복수의 측정 노드에 대한 TA 추정을 구현한다. 여기서, 복수의 측정 노드에 대한 TA 추정의 구현 방식은 상기 실시예에서 목표 노드에서 각 측정 노드까지의 통신 거리를 결정하는 방안을 참조하기 바라며, 여기서 더 이상 반복하여 설명하지 않는다. 각 측정 노드의 TA 값 결정 후, 서비스 노드를 통해 각 측정 노드의 TA 값을 목표 노드에 송신하며, 따라서, 목표 노드가 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송하는 과정에서, 각 업링크 신호 자원에 대해 대응하는 TA 값을 사용하여 송신하며, 즉, 단계(1119)에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호를 전송하는 단계는 각 측정 노드의 업링크 신호 자원에 대응하는 TA 값을 사용하여 업링크 포지셔닝 참조 신호를 송신한다.
일 실시예에서, 서비스 노드에 대해서만 전송 전력 제어를 수행한다. 서비스 노드가 포지셔닝 서버의 포지셔닝 활성화 명령을 수신한 후, 서비스 노드는 사용하는 측정 노드를 선택하여, 포지셔닝 서버에 송신한다. 서비스 노드는 목표 노드에 의해 사용되는 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 업링크 신호 자원을 설정하고, 자신에 대응되는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 업링크 신호 자원을 지정하며, 업링크 신호 자원의 초기 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 정보를 결정한다. 목표 노드는 서비스 노드의 경로 손실 측정 신호를 측정하며, 빔 매칭을 수행하고, 서비스 노드에 송신하는 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 업링크 신호 자원의 전송 전력 및 전송 방향을 결정하며, 기타 측정 노드에 전송되는 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 업링크 신호 자원의 전송 전력은 풀전력으로 송신된다. 서비스 노드가 목표 노드의 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신한 후, 해당 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 업링크 신호 자원에 대해 전송 전력 제어를 수행한다.
일 실시예에서, 도 14는 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 제1 송신 모듈(1201), 제1 수신 모듈(1202)및 제2 송신 모듈(1203)을 포함한다.
제1 송신 모듈(1201)은 제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신하도록 설정되며, 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치한다.
제1 수신 모듈(1202)은 각 측정 노드에 의해 피드백되는, 제1 포지셔닝 명령에 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되며, 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
제2 송신 모듈(1203)은 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 목표 노드에 송신하도록 설정되며, 랜덤 액세스 명령은 목표 노드가 측정 노드를 향해 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정한다.
본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 도 2에 도시된 실시예를 구현하는 업링크 포지셔닝 구현 장치이며, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하며, 여기서 더 이상 반복하여 설명하지 않는다.
일 실시예에서, 상기 제1 측정 노드 집합 중 하나의 측정 노드가 서비스 노드인 경우, 제2 송신 모듈(1203)은,
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하도록 설정된 제1 송신 유닛-상기 서비스 노드는 상기 목표 노드가 현재 통신을 설립한 기지국 셀임-;
상기 서비스 노드를 통해 상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 목표 노드에 송신하도록 설정된 제2 송신 유닛; 을 포함한다.
일 실시예에서, 도 15는 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 제2 수신 모듈(1301), 추출 모듈(1302) 및 제1 피드백 모듈(1303)을 포함한다.
제2 수신 모듈(1301), 포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제1 포지셔닝 명령을 수신하도록 설정된다.
추출 모듈(1302), 제1 포지셔닝 명령에 따라 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 추출하도록 설정되며, 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
제1 피드백 모듈(1303)은 제1 포지셔닝 속성 정보를 포지셔닝 서버에 피드백하도록 설정되며, 제1 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 도 3에 도시된 실시예를 구현하는 업링크 포지셔닝 구현 장치이며, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하며, 여기서 더 이상 반복하여 설명하지 않는다.
일 실시예에서, 도 16은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다. 도 16에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는,
제3 수신 모듈(1401), 제2 피드백 모듈(1402), 제4 수신 모듈(1403) 및 제3 송신 모듈(1404)을 포함한다.
제3 수신 모듈(1401)은 포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제2 포지셔닝 명령을 수신하도록 설정된다.
제2 피드백 모듈(1402)은 제2 포지셔닝 명령에 따라 결정된 제2 측정 노드 집합을 포지셔닝 서버에 피드백하도록 설정되며, 제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하고, 서비스 노드에 의해 제공된 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있다.
제4 수신 모듈(1403)은 각 측정 노드에 의해 피드백되는 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되며, 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
제3 송신 모듈(1404)은 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 목표 노드에 송신하도록 설정되며, DCI는 목표 노드가 측정 노드를 향해 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정한다.
일 실시예에서, 업링크 포지셔닝 구현 장치는 제7 수신 모듈, 제1 결정 모듈 및 제1 리턴 모듈을 더 포함한다.
제7 수신 모듈은 상기 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 목표 노드에 송신한 후, 목표 노드에 의해 송신되는, 제1 구성 정보에 따라 결정되는 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 측정 노드의 대응관계를 수신하며, 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함하며, 공간 관련성은 각 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호와 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 관련성을 표시하고, 제3 포지셔닝 속성 정보는 경로 손실 측정 신호 유형, 경로 손실 측정 신호 식별자, 경로 손실 측정 신호 시간 주파수 자원, 경로 손실 측정 신호 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 시퀀스를 포함한다.
제1 결정 모듈은 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하도록 설정된다.
제1 리턴 모듈은 상기 전력 조정 파라미터를 상기 목표 노드에 리턴하도록 설정되며, 상기 전력 조정 파라미터는 목표 노드가 대응하는 상기 측정 노드에 송신하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 현재 전송 전력을 목표 전송 전력으로 조정하는데 사용된다.
일 실시예에서, 제1 결정 모듈은,
상기 측정 노드를 통해 대응하는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하도록 설정되는 제1 결정 유닛;
각 측정 노드에 의해 리턴되는 전력 조정 파라미터를 수신하도록 설정되는 제1 수신 유닛; 을 포함한다.
일 실시예에서, 업링크 포지셔닝 구현 장치는 제8 수신 모듈, 제2 결정 모듈 및 제7 송신 모듈을 더 포함한다.
제8 수신 모듈은 목표 노드에 의해 송신되는 제1 구성 정보에 따라 결정한 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하기 전에, 포지셔닝 서버에 의해 송신되는 포지셔닝 구성 명령 및 제3 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되며, 상기 포지셔닝 구성 명령은 복수의 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 포함한다.
제2 결정 모듈은 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 신호 자원의 공간 관련성을 결정하도록 설정된다.
제7 송신 모듈은 제1 구성 정보를 상기 목표 노드에 송신하도록 설정되며, 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 복수의 측정 노드에 의해 송신된다.
본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 도 6에 도시된 실시예를 구현하는 업링크 포지셔닝 구현 장치이며, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하며, 여기서 더 이상 반복하여 설명하지 않는다.
일 실시예에서, 도 17은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다. 도 17에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는, 제4 송신 모듈(1501), 제5 수신 모듈(1502) 및 제5 송신 모듈(1503)을 포함한다.
제4 송신 모듈(1501)은 서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신하도록 설정되며, 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있다.
제5 수신 모듈(1502)은 서비스 노드에 의해 피드백되는 제2 측정 노드 집합을 수신하도록 설정되며, 제2 측정 노드 집합은 제2 포지셔닝 명령에 의해 결정되며, 제2 측정 노드 집합은 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치한다.
제5 송신 모듈(1503)은 각 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하도록 설정되며, 제1 포지셔닝 활성화 명령은 각 측정 노드가 제2 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하도록 트리거링하며, 제2 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함한다.
일 실시예에서, 업링크 포지셔닝 구현 장치는 제8 송신 모듈, 제9 수신 모듈, 제3 결정 모듈 및 제10 송신 모듈을 더 포함한다.
제8 송신 모듈은 각각의 상기 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신한 후, 목표 노드에 의해 송신되는 무선 자원 관리(RRM) 측정 정보를 수신한 경우, 제1 측정 노드 집합에 제3 포지셔닝 명령을 송신하도록 설정되며, 상기 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하며, 상기 RRM 측정 정보는, 위치하는 서비스 노드의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 유형, 위치하는 셀 식별자, 위치하는 시간 주파수 영역 자원의 위치를 포함한다.
제9 수신 모듈은 각 측정 노드에 의해 피드백되는, 상기 제3 포지셔닝 명령에 대응되는 제3 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되며, 상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 복수의 측정 노드가 경로 손실 측정에 사용하는 신호 파라미터 정보이며, 상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 경로 손실 측정 신호 유형, 경로 손실 측정 신호 식별자, 경로 손실 측정 신호 시간 주파수 자원, 경로 손실 측정 신호 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 시퀀스를 포함한다.
제3 결정 모듈은 상기 RRM 측정 정보 및 상기 제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 대응하는 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 결정하도록 설정된다.
제10 송신 모듈은 포지셔닝 구성 명령 및 제3 포지셔닝 속성 정보를 서비스 노드에 송신하도록 설정되며, 포지셔닝 구성 명령은 복수의 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 포함한다.
본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 도 7에 도시된 실시예를 구현하는 업링크 포지셔닝 구현 장치이며, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하며, 여기서 더 이상 반복하여 설명하지 않는다.
일 실시예에서, 도 18은 실시예에 의해 제공되는 다른 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구조 블록도이다. 도 18에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 제6 수신 모듈(1601) 및 제6 송신 모듈(1602)을 포함한다.
제6 수신 모듈(1601)은 서비스 노드에 의해 송신되는 다운링크 제어 정보(DCI)를 수신하도록 설정되며, 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결을 설립되어 있다.
제6 송신 모듈(1602)은 DCI에 따라 대응하는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 설정되며, 랜덤 액세스 신호는 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정하는데 사용된다.
일 실시예에서, 업링크 포지셔닝 구현 장치는 제10 수신 모듈, 제4 결정 모듈, 제11 송신 모듈, 제11 수신 모듈 및 제5 결정 모듈을 더 포함한다.
제10 수신 모듈은 상기 DCI에 따라 대응하는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신한 후, 서비스 노드에 의해 송신되는 제1 구성 정보를 수신하도록 설정되며, 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함한다.
제4 결정 모듈은 상기 제1 구성 정보에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 현재 전송 전력을 결정하도록 설정된다.
제11 송신 모듈은 상기 전송 빔 및 현재 전송 전력에 따라 서비스 노드에 업링크 포지셔닝 참조 신호, 및 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 측정 노드의 대응관계를 송신하도록 설정된다.
제11 수신 모듈은 서비스 노드에 의해 리턴되는 각 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 전력 조정 파라미터를 수신하도록 설정된다.
제5 결정 모듈은 상기 전력 조정 파라미터에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 목표 전송 전력을 결정하도록 설정된다.
일 실시예에서, 업링크 포지셔닝 구현 장치는,
서비스 노드에 의해 송신되는 제1 구성 정보를 수신하기 전에, 서비스 노드에 무선 자원 관리(RRM) 측정 정보를 송신하도록 설정되는 제12 송신 모듈을 더 포함하며, 상기 RRM 측정 정보는, 위치하는 서비스 노드의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 유형, 위치하는 셀 식별자, 위치하는 시간 주파수 영역 자원의 위치를 포함한다.
일 실시예에서, 제4 결정 모듈은,
상기 공간 관련성 및 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔을 결정하도록 설정되는 제2 결정 유닛;
제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 현재 전송 전력을 결정하는 제3 결정 유닛; 을 포함한다.
본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치는 도 8에 도시된 실시예를 구현하는 업링크 포지셔닝 구현 장치이며, 본 실시예에 의해 제공되는 업링크 포지셔닝 구현 장치의 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하며, 여기서 더 이상 반복하여 설명하지 않는다.
일 실시예에서, 도 19는 실시예에 의해 제공되는 설비의 구조 개략도이다. 도 19에 도시된 바와 같이, 본 출원에 의해 제공되는 설비는 프로세서(1701) 및 메모리(1702)를 포함한다. 해당 설비에서 프로세서(1801)의 수는 하나 또는 복수 개일 수 있으며, 도 19에서는 하나의 프로세서(1701)를 예로 들어 설명한다. 해당 설비에서 메모리(1702) 수는 하나 또는 복수 개일 수 있으며, 도 19에서는 하나의 메모리(1702)를 예로 들어 설명한다. 해당 설비의 프로세서(1701) 및 메모리(1702)는 버스 또는 기타 방식을 통해 연결될 수 있으며, 도 19에서는 버스를 통해 연결되는 것을 예로 들어 설명한다. 실시예에서 해당 설비는 포지셔닝 서버이다.
메모리(1702)는 컴퓨터 판독가능 저장매체로서, 소프트웨어 프로그램, 컴퓨터 실행가능 프로그램 및 모듈을 저장하도록 설정되며, 예를 들어, 본 출원의 임의의 실시예에 따른 설비에 대응하는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 단말을 워이크업하는 장치에서의 제1 송신 모듈(1201), 제1 수신 모듈(1202) 및 제2 송신 모듈(1203))을 저장하도록 설정된다. 메모리(1702)는 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역을 포함할 수 있으며, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 시스템(operation system), 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있고, 데이터 저장 영역은 설비의 사용에 의해 생성된 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1702)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 비휘발성 메모리를 더 포함할 수 있으며, 예를 들어, 적어도 하나의 자기 디스크 저장 소자, 플래시 저장 소자 또는 기타 비휘발성 솔리드 스테이트 저장 소자를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 메모리(1702)는 프로세서(1701)에 대해 원격으로 설치된 메모리를 포함할 수 있고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 설비에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 예시로는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합이 포함되지만 이에 제한되지 않는다.
상기에서 제공된 포지셔닝 서버는 상기 임의의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 서버에 응용되는 업링크 포지셔닝의 구현 방법을 실행하도록 설정될 수 있으며, 상응한 기능 및 효과를 구비한다.
일 실시예에서, 설비가 측정 노드인 경우, 임의의 실시예에 의해 제공되는 측정 노드에 응용되는 업링크 포지셔닝의 구현 방법을 실행하도록 설정될 수 있으며, 상응한 기능 및 효과를 구비한다.
일 실시예에서, 설비가 서비스 노드인 경우, 임의의 실시예에 의해 제공되는 서비스 노드에 응용되는 업링크 포지셔닝의 구현 방법을 실행하도록 설정될 수 있으며, 상응한 기능 및 효과를 구비한다.
일 실시예에서, 설비가 목표 노드인 경우, 임의의 실시예에 의해 제공되는 목표 노드에 응용되는 업링크 포지셔닝의 구현 방법을 실행하도록 설정될 수 있으며, 상응한 기능 및 효과를 구비한다.
용어 사용자 단말은 휴대 전화, 휴대용 데이터 처리 장치, 휴대용 웹 브라우저 또는 차량 탑재용 이동국과 같은 임의의 적합한 유형의 무선 사용자 설비를 포함한다.
일반적으로, 본 출원의 여러 실시예는 하드웨어 또는 주문형 회로, 소프트웨어, 로직 또는 그 임의의 조합에서 구현 가능한다. 예를 들어, 일부는 하드웨어에서 구현되고, 다른 일부는 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 기타 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 펌웨어 또는 소프트웨어에서 구현될 수 있으며, 본 출원은 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 실행가능 명령을 포함하는 저장매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 수행하는데 사용된다. 물론, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 컴퓨터 실행가능 명령을 포함하는 저장매체에서, 컴퓨터 실행가능 명령은 상술한 포지셔닝 서버의 업링크 포지셔닝 구현 방법 조작에 한정되지 않으며, 본 출원의 임의의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 서버의 업링크 포지셔닝 구현 방법 중의 관련 조작을 더 수행할 수 있으며, 상응한 기능 및 효과를 구비한다.
일 실시예에서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 실행가능 명령을 포함하는 저장매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 측정 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 수행하는데 사용된다.
일 실시예에서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 실행가능 명령을 포함하는 저장매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 서비스 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 수행하는데 사용된다.
일 실시예에서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 실행가능 명령을 포함하는 저장매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 목표 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법을 수행하는데 사용된다.
본 출원의 실시예는 휴대용 장치의 데이터 프로세서가 컴퓨터 프로그램 명령을 실행하는 것을 통해 구현될 수 있으며, 예를 들어, 프로세서 엔티티에서 구현되며, 또는 하드웨어를 통해 구현되거나 소프트웨어 및 하드웨어의 조합을 통해 구현된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 어셈블리 명령, 명령어 집합 구조(Instruction set Architecture, IsA)명령, 기계 명령, 기계 관련 명령, 마이크로 코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터, 또는 하나 또는 복수의 어셈블리 언어의 임의의 조합으로 코딩한 소스 코드 또는 목표 코드일 수 있다.
본 출원의 첨부 도면 중의 임의의 로직 흐름 블록도는 프로그램 단계를 표시할 수 있으며, 또는, 서로 연결된 로직 회로, 모듈 및 기능의 조합을 표시할 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 메모리에 저장될 수 있다. 메모리는 로컬 기술 환경에 적합한 임의의 유형을 구비할 수 있으며, 임의의 적합한 데이터 저장 기술로 구현될 수 있다. 예를 들어, 판독전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 광 메모리 장치 및 시스템(디지털 비디오 디스크(Digital Video Disc, DVD) 또는 콤팩트 디스크(Compact Disk, CD)) 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독가능 매체는 비일시적 저장매체를 포함할 수 있다. 데이터 프로세서는 로컬 기술 환경에 적합한 임의의 유형일 수 있으며, 예를 들어, 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 마이크로 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital signal Processing, DSP), 주문형 집적 회로(Application specific Integrated Circuit, ASIC), 프로그램 가능 게이트 어레이(Field-Programmable Gate Array, FPGA) 및 멀티 코어 프로세서 구조에 기반한 프로세서일 수 있으나, 이제 한정되지 않는다.
Claims (20)
- 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법에 있어서,
제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신하는 단계-여기서, 상기 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는, 상기 제1 포지셔닝 명령에 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 상기 목표 노드에 송신하는 단계-여기서, 상기 랜덤 액세스 명령은 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 측정 노드 집합 중 하나의 측정 노드가 서비스 노드인 경우, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 상기 목표 노드에 송신하는 단계는,
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 상기 서비스 노드에 송신하는 단계-여기서, 상기 서비스 노드는 상기 목표 노드와 통신을 설립한 기지국 셀임-;
상기 서비스 노드를 통해 상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 상기 목표 노드에 송신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 측정 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법에 있어서,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제1 포지셔닝 명령을 수신하는 단계;
상기 제1 포지셔닝 명령에 따라 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 추출하는 단계-여기서, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 상기 포지셔닝 서버에 피드백하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 서비스 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법에 있어서,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제2 포지셔닝 명령을 수신하는 단계;
상기 제2 포지셔닝 명령에 따라 결정된 제2 측정 노드 집합을 상기 포지셔닝 서버에 피드백하는 단계-여기서, 상기 제2 측정 노드 집합은 상기 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하고, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 상기 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 상기 목표 노드에 송신하는 단계-여기서, 상기 DCI는 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 DCI를 상기 목표 노드에 송신하는 단계 이후,
상기 목표 노드에 의해 송신되는, 제1 구성 정보에 따라 결정되는 업링크 포지셔닝 참조 신호 및 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 측정 노드의 대응관계를 수신하는 단계-여기서, 상기 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함하며, 상기 공간 관련성은 각 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호와 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 관련성을 표시하고, 상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 경로 손실 측정 신호 유형, 경로 손실 측정 신호 식별자, 경로 손실 측정 신호 시간 주파수 자원, 경로 손실 측정 신호 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 시퀀스를 포함함-;
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하는 단계;
상기 전력 조정 파라미터를 상기 목표 노드에 리턴하는 단계-여기서, 상기 전력 조정 파라미터는 상기 목표 노드가 대응하는 측정 노드에 송신하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 전력을 목표 전송 전력으로 조정하는데 사용됨-; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하는 단계는,
상기 측정 노드를 통해 대응하는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 강도에 따라 전력 조정 파라미터를 결정하는 단계;
각 측정 노드에 의해 리턴되는 전력 조정 파라미터를 수신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 목표 노드에 의해 송신되는, 제1 구성 정보에 따라 결정되는 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하는 단계 전에,
상기 포지셔닝 서버에 의해 송신되는 포지셔닝 구성 명령 및 제3 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 포지셔닝 구성 명령은 복수의 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 포함함-;
상기 복수의 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 신호 자원의 공간 관련성을 결정하는 단계;
상기 제1 구성 정보를 상기 목표 노드에 송신하는 단계-여기서, 상기 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함함-; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 복수의 측정 노드에 의해 송신되는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법에 있어서,
서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신하는 단계-여기서, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 서비스 노드에 의해 피드백되는 제2 측정 노드 집합을 수신하는 단계-여기서, 상기 제2 측정 노드 집합은 상기 제2 포지셔닝 명령에 의해 결정되며, 상기 제2 측정 노드 집합은 상기 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 상기 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하는 단계-여기서, 상기 제1 포지셔닝 활성화 명령은 각 측정 노드가 제2 포지셔닝 속성 정보를 상기 서비스 노드에 송신하도록 트리거링하며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 상기 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 9 항에 있어서,
각 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하는 단계 이후,
상기 목표 노드에 의해 송신되는 무선 자원 관리(RRM) 측정 정보를 수신한 경우, 제1 측정 노드 집합에 제3 포지셔닝 명령을 송신하는 단계-여기서, 상기 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 상기 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하며, 상기 RRM 측정 정보는, 위치하는 서비스 노드의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 유형, 위치하는 셀 식별자, 위치하는 시간 주파수 영역 자원의 위치를 포함함-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는, 상기 제3 포지셔닝 명령에 대응되는 제3 포지셔닝 속성 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 복수의 측정 노드가 경로 손실 측정에 사용하는 신호 파라미터 정보이며, 상기 제3 포지셔닝 속성 정보는 경로 손실 측정 신호 유형, 경로 손실 측정 신호 식별자, 경로 손실 측정 신호 시간 주파수 자원, 경로 손실 측정 신호 전송 전력 및 경로 손실 측정 신호 시퀀스를 포함함-;
상기 RRM 측정 정보 및 상기 제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 대응하는 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 결정하는 단계;
포지셔닝 구성 명령 및 상기 제3 포지셔닝 속성 정보를 상기 서비스 노드에 송신하는 단계-여기서, 상기 포지셔닝 구성 명령은 복수의 측정 노드의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호를 포함함-; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 목표 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 방법에 있어서,
서비스 노드에 의해 송신되는 다운링크 제어 정보(DCI)를 수신하는 단계-여기서, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 상기 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 DCI에 따라 대응하는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하는 단계-여기서, 상기 랜덤 액세스 신호는 상기 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 11 항에 있어서,
상기 DCI에 따라 대응되는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하는 단계 이후,
상기 서비스 노드에 의해 송신되는 제1 구성 정보를 수신하는 단계-여기서, 상기 제1 구성 정보는 복수의 공간 관련성, 복수의 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호 및 복수의 제3 포지셔닝 속성 정보를 포함함-;
상기 제1 구성 정보에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 전송 전력을 결정하는 단계;
상기 전송 빔 및 상기 전송 전력에 따라 상기 서비스 노드에 업링크 포지셔닝 참조 신호, 및 각 업링크 포지셔닝 참조 신호와 측정 노드의 대응관계를 송신하는 단계;
상기 서비스 노드에 의해 리턴되는 각 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는 전력 조정 파라미터를 수신하는 단계;
상기 전력 조정 파라미터에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 목표 전송 전력을 결정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 서비스 노드에 의해 송신되는 제1 구성 정보를 수신하는 단계 전에,
상기 서비스 노드에 무선 자원 관리(RRM) 측정 정보를 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 RRM 측정 정보는, 위치하는 서비스 노드의 다운링크 포지셔닝 참조 신호 유형, 위치하는 셀 식별자, 위치하는 시간 주파수 영역 자원의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 제1 구성 정보에 따라 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔 및 전송 전력을 결정하는 단계는,
상기 공간 관련성 및 상기 기설정된 다운링크 포지셔닝 참조 신호에 따라 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 빔을 결정하는 단계;
상기 제3 포지셔닝 속성 정보에 따라 대응하는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 전송 전력을 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 방법.
- 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치에 있어서,
제1 측정 노드 집합에 제1 포지셔닝 명령을 송신하도록 설정되는 제1 송신 모듈-여기서, 상기 제1 측정 노드 집합은 적어도 3개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는, 상기 제1 포지셔닝 명령에 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되는 제1 수신 모듈-여기서, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 랜덤 액세스 명령을 상기 목표 노드에 송신하도록 설정되는 제2 송신 모듈-여기서, 상기 랜덤 액세스 명령은 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 장치.
- 측정 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치에 있어서,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제1 포지셔닝 명령을 수신하도록 설정되는 제2 수신 모듈;
상기 제1 포지셔닝 명령에 따라 대응하는 제1 포지셔닝 속성 정보를 추출하도록 설정되는 추출 모듈-여기서, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제1 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제1 포지셔닝 속성 정보를 상기 포지셔닝 서버에 피드백하도록 설정되는 제1 피드백 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 장치.
- 서비스 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치에 있어서,
포지셔닝 서버에 의해 송신되는 제2 포지셔닝 명령을 수신하도록 설정되는 제3 수신 모듈;
상기 제2 포지셔닝 명령에 따라 결정되는 제2 측정 노드 집합을 상기 포지셔닝 서버에 피드백하도록 설정되는 제2 피드백 모듈-여기서, 상기 제2 측정 노드 집합은 상기 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치하고, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 상기 목표 노드와 통신 연결을 설립되어 있음-;
각 측정 노드에 의해 피드백되는 제2 포지셔닝 속성 정보를 수신하도록 설정되는 제4 수신 모듈-여기서, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-;
상기 제2 포지셔닝 속성 정보를 포함하는 다운링크 제어 정보(DCI)를 상기 목표 노드에 송신하도록 설정되는 제3 송신 모듈-여기서, 상기 DCI는 상기 목표 노드가 상기 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 트리거링하여, 상기 목표 노드와 각 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정함-; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 장치.
- 포지셔닝 서버에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치에 있어서,
서비스 노드에 제2 포지셔닝 명령을 송신하도록 설정되는 제4 송신 모듈-여기서, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 서비스 노드에 의해 피드백되는 제2 측정 노드 집합을 수신하도록 설정되는 제5 수신 모듈-여기서, 상기 제2 측정 노드 집합은 상기 제2 포지셔닝 명령에 의해 결정되며, 상기 제2 측정 노드 집합은 상기 서비스 노드 외의 적어도 2개의 측정 노드를 포함하며, 상기 목표 노드는 상기 측정 노드의 커버리지 범위 내에 위치함-;
각 측정 노드에 서비스 노드 식별자를 포함하는 제1 포지셔닝 활성화 명령을 송신하도록 설정되는 제5 송신 모듈-여기서, 상기 제1 포지셔닝 활성화 명령은 각 측정 노드가 제2 포지셔닝 속성 정보를 상기 서비스 노드에 송신하도록 트리거링하며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 상기 목표 노드가 통신을 설립하고자 하는 복수의 측정 노드의 속성 정보이며, 상기 제2 포지셔닝 속성 정보는 측정 노드 식별자 및 측정 노드가 위치하는 셀의 랜덤 액세스 정보를 포함함-; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 장치.
- 목표 노드에 적용되는 업링크 포지셔닝 구현 장치에 있어서,
서비스 노드에 의해 송신되는 다운링크 제어 정보(DCI)를 수신하도록 설정되는 제6 수신 모듈-여기서, 상기 서비스 노드에 의해 제공되는 하나의 서비스 셀은 상기 목표 노드와 통신 연결이 설립되어 있음-;
상기 DCI에 따라 대응하는 측정 노드에 랜덤 액세스 신호를 송신하도록 설정되는 제6 송신 모듈-여기서, 상기 랜덤 액세스 신호는 상기 목표 노드와 각각의 상기 측정 노드 사이의 통신 거리를 결정하는데 사용됨-; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 업링크 포지셔닝 구현 장치.
- 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행되는 경우, 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 업링크 포지셔닝 구현 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는 저장매체.
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