CN103582117B - 应用于多载波***的终端定位方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于多载波***的终端定位方法及设备。该方法包括：基站接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，所述基站在所述目标终端的相应服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述目标终端和所述基站的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。采用本发明可在多载波***中实现终端定位，并提高定位精度。

Description

应用于多载波***的终端定位方法及设备

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及应用于多载波***的终端定位方法及设备。

背景技术

LTE-A（LTE Advanced，LTE的演进，其中LTE为Long Term Evolution的英文简称，即长期演进）***的峰值速率与LTE***相比有很大的提高，要求达到下行1Gbps，上行500Mbps。同时，LTE-A***要求和LTE***有很好的兼容性。基于提高峰值速率、与LTE***兼容以及充分利用频谱资源的需要，LTE-A***引入了载波聚合（Carrier Aggregation，CA）技术。

载波聚合技术是指在UE（User Equipment，用户设备）可以同时聚合多个cell（小区），多个cell可以同时为UE提供数据传输服务的机制。在载波聚合的***中，各个cell对应的载波在频域可以是连续或非连续的，为了与LTE***兼容，每个成员载波的最大带宽为20MHz，各成员载波间的带宽可以相同或不同。

载波聚合下，终端工作的小区分为一个主小区PCell（Primary Cell）和若干个辅小区SCell（Second Cell），主小区承担了大部分控制和信令的工作，如发送对下行数据的上行反馈、CQI（Channel Quality Indicator，信道质量指示）上报、上行导频传输等，辅小区主要是作为资源，承担数据传输的功能。

在载波聚合场景中，由于不同载波可能存在不同传播环境（例如，不同的频率，或网络侧不共址导致传播环境不同），因此同一个终端在不同的载波上可能出现不同的上行定时提前量。

在载波聚合时，也存在聚合的载波不共址的场景，不同的载波上的上行定时提前量不同。如果不同的载波的信噪比不同或者测量带宽不同，对定位的测量精度也会有影响。

基于网络侧的终端位置定位技术包括CELL_ID定位技术和TA+AOA定位技术。CELL_ID定位方法是基于小区覆盖的定位方法，采用已知的服务小区地理信息估计目标UE的位置。该服务小区信息可以通过呼叫、寻呼、TA（Tracking Area，跟踪区）更新等方式获得。TA+AOA定位方法在CELL_ID定位方法的基础上考虑了定时提前量（即TA，Timing Advance）以及来波方向（即AOA，Angele of Arrival）的因素，从而达到更精确的定位目的。

基站通过智能天线得到UE发射信号的AOA，UE处于以基站为起点的射线上，射线从正北方向逆时针旋转的角度为AOA。TA+AOA定位技术的原理为：TA的获得可以通过终端上报UE接收和发送的时间差，加上基站测量到的接收和发送的时间差来计算（此方法计算得到的TA称之为TA TYPE1），也可以通过专用随机接入过程由基站测量得到（此方法计算得到的TA称之为TA TYPE2）。TA乘以光速除以2，表示了UE同基站之间的距离，如图1所示，UE就处于以基站为圆心、终端和基站距离为半径的圆周上，根据AOA的角度信息就可以获得终端的位置。

使用TA+AOA方法进行终端定位主要涉及以下流程：定位服务器获得终端的测量能力，并决定所需的测量量，请求基站启动相关测量；基站向定位服务器上报相关测量结果和位置信息，定位服务器进行位置计算。

在TA type1中，需要终端提供测量UE Rx-Tx time difference（即UE接收和发送的时间差）的测量。该测量的精度要求如36.133协议所示：

表1、UE Rx-Tx time difference测量精度要求

表1给出了UE Rx-Tx time difference在信噪比（Ês/Iot）≥-3dB时的测量精度要求。当测量带宽≤3MHz时，精度为±20Ts；当测量带宽≥5MHz时，测量精度为±10Ts。信噪比低于-3db，没有进行精度要求，意味着在这种情况下，测量精度会比较差，很可能达不到±20Ts。

目前TA+AOA定位方法只应用于主服务小区，是单小区的定位方法，定位的效果取决于该小区的测量效果。实际上TA和AOA的测量准确性会受到环境，信号强度，干扰等因素的影响，在不同的频率上多径效果可能是不同的。在信号质量差，信噪比低以及小带宽的情况下，测量的精度也不高。在引入多载波***后，终端可以同时工作在多小区下，目前只能在Pcell（Primary cell，主小区）上进行TA+AOA的定位。在Pcell上的信道质量下降的情况下，该测量的精度会变差。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于多载波***的终端定位方法及设备，用以在多载波***中，采用TA+AOA定位方法实现终端位置定位，以及提高定位精度。

本发明实施例提供的一种应用于多载波***的终端定位方法，包括：

基站接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，所述基站在所述目标终端的相应服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述目标终端和所述基站的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

本发明实施例提供的另一种应用于多载波***的终端定位方法，包括：

定位服务器请求基站对目标终端进行定位，以触发所述基站请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及触发所述基站在相应服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

所述定位服务器接收所述基站返回的响应，其中携带有所述目标终端上报的定位相关测量结果与所述基站测量到的定位相关测量结果；

所述定位服务器根据接收到的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

本发明实施例提供的基站设备，包括：

测量小区确定模块，用于在接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，指定进行定位相关测量的服务小区；

测量启动模块，用于在接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及在所述目标终端的相应服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

测量上报模块，用于在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述目标终端和所述基站的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

本发明实施例提供的定位服务器，包括：

定位请求模块，用于请求基站对目标终端进行定位，以触发所述基站请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及触发所述基站在相应服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

定位处理模块，用于接收所述基站返回的响应，其中携带有所述目标终端上报的定位相关测量结果与所述基站测量到的定位相关测量结果，并根据接收到的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

本发明的上述实施例中，针对多载波***中支持载波聚合的终端，基站在请求目标终端上报定位相关测量时，指定服务小区，要求目标终端上报指定服务小区上的定位相关测量结果，并且自身在相应小区上进行定位相关测量，从而使定位相关测量具有针对性，本领域技术人员可根据定位精度需要，指定进行定位相关测量的小区，从而可以利用上述实施例提高终端定位精度。

附图说明

图1为现有技术中TA+AOA定位技术的定位原理示意图；

图2为本发明实施例一提供的TA+AOA定位流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的TA+AOA定位流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的TA+AOA定位流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的TA+AOA定位流程示意图；

图6为本发明实施例五提供的TA+AOA定位流程示意图；

图7为本发明实施例提供的基站设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的定位服务器的结构示意图。

具体实施方式

针对现有TA+AOA定位技术存在的问题，本发明实施例给出了多载波聚合场景下，根据终端的各服务小区的带宽或/和信号接收质量来选择执行TA+AOA的服务小区，从而对终端进行定位的方法，来提升测量精度和定位精度。

下面以在支持多载波技术的LTE-A Rel-10***中使用TA TYPE1进行定位为例，结合附图对本发明实施例进行详细描述。

实施例一

本实施例中，基站在接收到定位服务器对目标终端的定位请求后，在该目标终端的服务小区中选择一个适合进行定位相关测量的小区，然后启动终端在该小区进行定位相关测量，并且自己也在相应小区对该目标终端进行定位相关测量；基站接收到该目标终端上报的测量结果后，将自己和该目标终端的定位相关测量结果发送给定位服务器进行终端定位。

如图2所示，该流程可包括：

步骤201：UE通过NAS（非接入）层消息向MME（Mobility Management Entity，移动性管理实体）发起定位请求，请求获取自身的位置信息。本步骤的一种可选实现方案是：某个定位服务的客户端（Location Services Client，LCS 客户端）向MME发起定位请求，请求获取某个UE的位置信息。

步骤202：MME向E-SMLC（Evolved Serving Mobile Location Center，演进服务移动定位中心）发起定位请求。

步骤203a~203b：E-SMLC查询并获取UE的定位能力信息。

步骤204a~204c：E-SMLC获取eNB（evolved NodeB，演进节点B，也即基站）的定位相关测量结果以及服务小区的信息。

该过程中，eNB在接收到E-SMLC发送的LPPa测量请求消息后（步骤204a），获得该目标UE的信息，判断其工作在多小区上，获取目标UE所使用的聚合的服务小区，从中选择一个适合进行定位相关测量的小区，并通过RRC（Radio Resource Control，无线资源控制）测量控制消息将测量配置信息发送给该UE，其中指示出eNB所选择的小区，以启动该UE在该小区上测量UE Rx-Tx Time difference（UE的信号接收和发送的定时偏差）和AOA（步骤205a）,UE根据eNB的指示进行定位相关测量，并通过RRC测量报告将测量结果上报给eNB（步骤205c）。并且，eNB自身也在所选择出的小区对该UE的UE Rx-Tx Time difference和AOA进行测量（步骤205b）。

具体实施时，eNB所选择的小区可以是目标UE的服务小区中的Pcell，也可以是Scell。优选的，eNB可选择目标UE的服务小区中带宽最宽的小区，也可选择目标UE的服务小区中信号传输质量最好的小区（比如在UE使用的聚合载波的带宽都比较宽，例如均为20MHz的情况下），还可选择目标UE的带宽最宽的服务小区中信号传输质量最好的小区。

其中，信号传输质量可以是测量信号的接收质量。信号传输质量可使用RSRQ（Reference Signal Receiving Quality，参考信号接收质量）或信噪比来衡量。eNB可根据UE已经上报的各个服务小区的RSRQ或信噪比来选择要执行定位测量的小区。

eNB在接收到UE的RRC测量报告后（步骤205c），根据UE在选择的小区所测量到的UERx-Tx Time difference以及eNB在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference，计算得到TA TYPE1。

步骤206：E-SMLC根据eNB上报的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息。

其中，eNB上报给E-SMLC的测量结果中包括计算得到的TA TYPE1，以及UE和eNB在所选择出的小区上测量到的AOA。E-SMLC根据eNB上报的TA TYPE1，以及UE和eNB测量到的AOA对该UE进行定位。

步骤207：E-SMLC将定位结果（位置信息）发给MME。

步骤208：MME将定位结果（位置信息）发给UE或者LCS客户端。

进一步的，步骤204a中，E-SMLC可在发送给eNB的LPPa测量请求消息中携带指示信息，以指示eNB在信号传输质量最好的小区对目标UE进行定位相关测量。相应的，eNB从目标UE的服务小区中选择信号传输质量最好的小区，并在该小区上对目标UE进行定位相关测量，并启动目标UE在该小区上进行定位相关测量。

通过实施例一的上述流程可以看出，在对目标终端进行定位的过程中，由于基站在目标终端的各服务小区中选择带宽最宽或/和信号接收质量最好的小区，启动目标终端在该小区执行TA+AOA测量，并且自己也在相应小区执行TA+AOA测量，以使定位服务器根据该测量结果进行终端定位，从而提高了终端定位的精度。

实施例二

本实施例中，基站在接收到定位服务器对目标终端的定位请求后，在该目标终端的服务小区中选择多个适合进行定位相关测量的小区，然后启动终端在该多个小区进行定位相关测量，并且自己也在相应小区对该目标终端进行定位相关测量；基站在接收到该目标终端上报的测量结果后，进一步从中选择适合定位测量的小区的测量结果，然后将自己和目标终端在选择出的小区上的测量结果发送给定位服务器进行终端定位。

如图3所示，该流程可包括：

步骤301：UE通过NAS层消息向MME发起定位请求，请求获取自身的位置信息。本步骤的一种可选实现方案是：某个LCS 客户端向MME发起定位请求，请求获取某个UE的位置信息。

步骤302：MME向E-SMLC发起定位请求。

步骤303a~303b：E-SMLC查询并获取UE的定位能力信息。

步骤304a~304c：E-SMLC获取eNB的相关测量结果以及服务小区的信息。

该过程中，eNB在接收到E-SMLC发送的LPPa测量请求消息后（步骤304a），获得该目标UE的信息，判断其工作在多小区上，获取目标UE所使用的聚合的服务小区，从中选择适合进行定位相关测量的多个小区，并通过RRC测量控制消息将测量配置信息发送给该UE，其中指示出eNB所选择的小区，以启动该UE在这些小区上测量UE Rx-Tx Time difference和AOA（步骤305a）, UE根据eNB的指示进行定位相关测量，并通过RRC测量报告将测量结果上报给eNB（步骤305c）。并且，eNB自身也在所选择出的小区对该UE的UE Rx-Tx Time difference和AOA进行测量（步骤305b）。

具体实施时，eNB所选择的小区可以是目标UE的服务小区中的Pcell和Scell，或选择多个Scell。优选的，eNB可选择目标UE的服务小区中带宽最宽（在这样的小区有多个的情况下）或较宽的多个小区，也可选择目标UE的服务小区中信号传输质量最好的小区（在这样的小区有多个的情况下），也可选择目标UE的服务小区中信号传输质量高于设定门限值的服务小区（在这样的小区有多个的情况下）。

其中，信号传输质量可以是测量信号的接收质量。信号传输质量可使用RSRQ或信噪比来衡量。eNB可根据UE已经上报的各个服务小区的RSRQ或信噪比来选择要执行定位测量的小区。比如，eNB可根据UE上报的各小区的信噪比是否大于预设门限（如-3db）的指示信息，获知UE的各服务小区的信噪比情况，以作为小区选择操作的依据。例如，该指示信息可以是1101，表示对应小区的信噪比是否大于设定门限值，即小区0、1和3的信噪比大于设定门限值，小区2的信噪比小于设定门限值。

eNB在接收到UE的RRC测量报告后（步骤305c），进一步从中选择一个小区的测量结果，根据UE在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference以及eNB在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference，计算得到TA TYPE1。

具体实施时，eNB可从UE上报的各小区上的定位相关测量结果中选择适合进行定位测量的一个小区进行上报。具体的，eNB可选择带宽最宽的小区，也可选择信号传输质量最好的小区，还可选择目标UE的带宽最宽的小区中信号传输质量最好的小区。

步骤306：E-SMLC根据eNB上报的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息。

其中，eNB上报给E-SMLC的测量结果中包括计算得到的TA TYPE1，以及UE和eNB在所选择出的小区上测量到的AOA。E-SMLC根据eNB上报的TA TYPE1，以及UE和eNB测量到的AOA对该UE进行定位。

步骤307：E-SMLC将定位结果（位置信息）发给MME。

步骤308：MME将定位结果（位置信息）发给UE或者LCS客户端。

进一步的，步骤305a中，eNB可在发送给UE的RRC测量控制消息中携带指示信息（此处称为第一指示信息），以指示UE上报其所测量的小区的信号传输质量信息。UE根据该指示信息对指定小区进行信号传输质量的测量，比如测量指定小区的RSRQ或者对指定小区的信噪比进行测量。UE可将指定小区的信号传输质量信息通过RRC测量报告发送给eBN，作为eBN选择服务小区进行测量结果上报的依据。对于测量得到的信号传输质量信息以及定位相关测量结果，UE可以分开上报给eNB，也可以一起上报给eNB，如果分开上报，则由基站自行根据两种测量报告的内容进行处理。进一步的，UE还可在RRC测量报告中指明所测的小区，比如，对应上报的测量结果携带相应的小区标识，以标识出是哪个小区的测量结果。

进一步的，步骤304a中，E-SMLC可在发送给eNB的LPPa测量请求消息中携带指示信息（此处称为第二指示信息），以指示基站将信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果发送给E-SMLC。

通过实施例二的上述流程可以看出，在对目标终端进行定位的过程中，由于基站启动目标终端在多个小区执行TA+AOA测量，并进一步在目标终端上报的测量结果中选择带宽最宽或/和信号接收质量最好的小区上的测量结果，并将选择出的测量结果以及自身在相应小区上的测量结果上报给定位服务器，以使定位服务器根据该测量结果进行终端定位，从而提高了终端定位的精度。

实施例三

本实施例中，基站在接收到定位服务器对目标终端的定位请求后，在该目标终端的服务小区中选择多个适合进行定位相关测量的小区，然后启动终端在该多个小区进行定位相关测量，并且自己也在相应小区对该目标终端进行定位相关测量；基站在接收到该目标终端上报的测量结果后，将自己和目标终端在该多个小区上的测量结果发送给定位服务器，由定位服务器进一步选择合适的小区的测量结果进行终端定位。

如图4所示，该流程可包括：

步骤401~404c：与图3所示流程中的步骤301~304c基本相同，不同之处在于：

eNB在接收到UE的RRC测量报告后（步骤405c），将该测量报告中所携带的UE在各小区上的定位相关测量结果，以及eNB自身在相应小区上的定位相关测量结果，通过LPPa测量响应消息发送给E-SMLC。

进一步的，eNB可在发送给UE的RRC测量控制消息中携带指示信息，以指示UE上报其所测量的小区的信号传输质量信息。UE根据eNB的指示对相应小区的信号传输质量进行测量，并将这些小区的信号传输质量信息发送给eNB（比如可通过RRC测量报告或新增消息发送给eNB）。eNB将这些小区的信号传输质量信息携带于LPPa测量响应消息发送给E-SMLC，也可通过新增加的消息发送给E-SMLC，以作为E-SMLC选择服务小区进行定位计算的依据。

进一步的， UE还可在RRC测量报告中指明所测的小区，比如，对应上报的测量结果携带相应的小区标识，以标识出是哪个小区的测量结果。

步骤406：E-SMLC根据eNB上报的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息。

该步骤中，E-SMLC接收到eNB上报的测量结果后，从中选择一个小区上的测量结果，根据UE在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference以及eNB在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference，计算得到TA TYPE1，根据该TA TYPE1，以及UE和eNB在选择的小区所测量到的AOA对该UE进行定位。

优选的，E-SMLC可选择这些小区中带宽最宽的小区；或者，根据eNB上报的各小区的信号传输质量信息，选择这些小区中信号传输质量最好的小区；或者，根据eNB上报的各小区的信号传输质量信息，选择这些小区中带宽最宽的小区中信号传输质量最好的小区。E-SMLC根据选择出的小区的定位相关测量结果进行定位计算。

步骤407：E-SMLC将定位结果（位置信息）发给MME。

步骤408：MME将定位结果（位置信息）发给UE或者LCS客户端。

通过实施例三的上述流程可以看出，在对目标终端进行定位的过程中，由于基站启动目标终端在多个小区执行TA+AOA测量，并将多个小区的测量结果上报给定位服务器，使定位服务器从中选择适合定位测量的小区的测量结果，并进行终端定位，从而提高了终端定位的精度。

实施例四

本实施例中，基站在接收到定位服务器对目标终端的定位请求后，启动终端在其所有服务小区进行定位相关测量，并且自己也在相应小区对该目标终端进行定位相关测量；基站在接收到该目标终端上报的测量结果后，从中选择适合定位测量的小区的测量结果，然后将自己和目标终端在选择出的小区上的测量结果发送给定位服务器进行终端定位。

如图5所示，该流程可包括：

步骤501~504c：与图3所示流程中的301~304c基本相同，不同之处在于：

eNB在接收到E-SMLC发送的LPPa测量请求消息后（步骤504a），通过RRC测量控制消息将测量配置信息发送给该UE，其中向UE指示出在其所有服务小区上进行定位相关测量，或者将该UE的所有服务小区指示给该UE，以启动该UE在其所有服务小区上测量UE Rx-TxTime difference和AOA（步骤505a），并且eNB自身也在该UE的所有服务小区对该UE的UERx-Tx Time difference和AOA进行测量（步骤505b）。

eNB在接收到UE的RRC测量报告后（步骤505c），从中选择一个小区的测量结果，根据UE在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference以及eNB在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference，计算得到TA TYPE1。

具体实施时，eNB可从UE的各服务小区上的定位相关测量结果中选择适合进行定位测量的一个小区进行上报。具体的，eNB可选择带宽最宽的小区，也可选择信号传输质量最好的小区，还可选择目标UE的带宽最宽的小区中信号传输质量最好的小区。

步骤506：E-SMLC根据eNB上报的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息。

其中，eNB上报给E-SMLC的测量结果中包括计算得到的TA TYPE1，以及UE和eNB在所选择出的小区上测量到的AOA。E-SMLC根据eNB上报的TA TYPE1，以及UE和eNB测量到的AOA对该UE进行定位。

步骤507：E-SMLC将定位结果（位置信息）发给MME。

步骤508：MME将定位结果（位置信息）发给UE或者LCS客户端。

进一步的，步骤505a中，eNB可在发送给UE的RRC测量控制消息中携带指示信息（此处称为第一指示信息），以指示UE上报其所测量的小区的信号传输质量信息。UE根据该指示信息对各小区进行信号传输质量的测量，比如测量指定小区的RSRQ或者对指定小区的信噪比进行测量。UE可将各小区的信号传输质量信息通过RRC测量报告发送给eBN，作为eBN选择服务小区进行测量结果上报的依据。对于测量得到的信号传输质量信息以及定位相关测量结果，UE可以分开上报给eNB，也可以一起上报给eNB。进一步的，UE还可在RRC测量报告中指明所测的小区。

进一步的，步骤504a中，E-SMLC可在发送给eNB的LPPa测量请求消息中携带指示信息（此处称为第二指示信息），以指示基站将信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果发送给E-SMLC。

当然，基站在接收到定位服务器对目标终端的定位请求后，也可以启动终端在其部分服务小区进行定位相关测量。这种情况下，其终端定位流程基本与图5所示流程相同，在此不再赘述。

通过实施例四的上述流程可以看出，在对目标终端进行定位的过程中，由于基站启动目标终端在其所有服务小区执行TA+AOA测量，并进一步在目标终端上报的测量结果中选择带宽最宽或/和信号接收质量最好的小区上的测量结果，并将选择出的测量结果以及自身在相应小区上的测量结果上报给定位服务器，以使定位服务器根据该测量结果进行终端定位，从而提高了终端定位的精度。

实施例五

本实施例中，基站在接收到定位服务器对目标终端的定位请求后，启动终端在其所有服务小区进行定位相关测量，并且自己也在相应小区对该目标终端进行定位相关测量；基站在接收到该目标终端上报的测量结果后，将自己和目标终端在所有服务小区上的测量结果发送给定位服务器，由定位服务器选择合适的小区的测量结果进行终端定位。

其流程可如图6所示，包括：

步骤601~604c：与图5所示流程中的501~504c基本相同，不同之处在于：

eNB在接收到UE的RRC测量报告后（步骤605c），将该测量报告中所携带的UE在各小区上的定位相关测量结果以及eNB自身在相应小区上的定位相关测量结果，通过LPPa测量响应消息发送给E-SMLC。

进一步的，eNB可在发送给UE的RRC测量控制消息中携带指示信息，以指示UE上报其所测量的小区的信号传输质量信息。UE根据eNB的指示对相应小区的信号传输质量进行测量，并将这些小区的信号传输质量信息通过RRC测量报告发送给eNB。eNB将这些小区的信号传输质量信息携带于LPPa测量响应消息发送给E-SMLC。进一步的， UE还可在RRC测量报告中指明所测的小区。

步骤606：E-SMLC根据eNB上报的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息。

该步骤中，E-SMLC接收到eNB上报的测量结果后，从中选择一个小区上的测量结果，根据UE在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference以及eNB在选择的小区所测量到的UE Rx-Tx Time difference，计算得到TA TYPE1，根据该TA TYPE1，以及UE和eNB在选择的小区所测量到的AOA对该UE进行定位。

优选的，E-SMLC可选择该UE的服务小区中带宽最宽的小区；或者，根据eNB上报的各小区的信号传输质量信息，选择该UE的服务小区中信号传输质量最好的小区；或者，根据eNB上报的各小区的信号传输质量信息，选择该UE的服务小区中带宽最宽的小区中信号传输质量最好的小区。E-SMLC根据选择出的小区的定位相关测量结果进行定位计算。

步骤607：E-SMLC将定位结果（位置信息）发给MME。

步骤608：MME将定位结果（位置信息）发给UE或者LCS客户端。

当然，基站在接收到定位服务器对目标终端的定位请求后，也可以启动终端在其部分服务小区进行定位相关测量。这种情况下，其终端定位流程基本与图6所示流程相同，在此不再赘述。

通过实施例五的上述流程可以看出，在对目标终端进行定位的过程中，由于基站启动目标终端在所有服务小区执行TA+AOA测量，并将所有服务小区的测量结果上报给定位服务器，使定位服务器从中选择适合定位测量的小区的测量结果，并进行终端定位，从而提高了终端定位的精度。

需要说明的是，以上各实施例虽然是以使用TA TYPE1进行定位为例描述的，但是针对TA TYPE2也可基于相同的原理实现终端定位，并与现有TA Type2方法相比可提高定位精度。在使用TA TYPE2方法时，可以选择上行带宽大或/和上行信噪比高的小区来执行TATYPE2测量，以提升测量精度和定位精度。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种基站设备和一种定位服务器。

参见图7，为本发明实施例提供的基站设备的结构示意图，该基站设备可包括：测量小区确定模块701、测量启动模块702和测量上报模块703，其中：

测量小区确定模块701，用于在接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，指定进行定位相关测量的服务小区；

测量启动模块702，用于在接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及在所述目标终端的相应服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

测量上报模块703，用于在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述目标终端和所述基站的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

其中，测量小区确定模块701可指定所述目标终端的以下服务小区之一，作为进行定位相关测量的服务小区：

带宽最宽的服务小区；

信号传输质量最好的服务小区；

带宽最宽的小区中信号传输质量最好的服务小区。

进一步的，定位服务器对目标终端进行定位的请求中携带有指示信息，用于指示基站在信号传输质量最好的服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量。相应的，测量启动模块702可根据所述指示信息，请求所述目标终端上报在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，以及在所述目标终端的服务小区中信号传输质量最好的小区上对所述目标终端进行定位相关测量。

测量小区确定模块701还可指定所述目标终端的以下小区作为进行定位相关测量的服务小区：带宽最宽的至少2个服务小区，或者，信号传输质量大于设定门限值的至少2个服务小区。相应的，测量上报模块703可在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，根据所述至少2个服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，将所述目标终端和所述基站在所选择出的信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果上报给所述定位服务器；或者，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果，以及所述至少2个服务小区的信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

测量小区确定模块701还可指定所述目标终端的所有或部分服务小区作为定位相关测量的小区。相应的，测量上报模块703可在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，根据所述目标终端的所述所有或部分服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，将所述目标终端和所述基站在所选择出的信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果上报给所述定位服务器；或者，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果，以及所述目标终端的各服务小区的信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

进一步的，所述定位服务器对目标终端进行定位的请求中携带有指示信息，用于指示基站上报信号传输质量最好的服务小区的定位相关测量结果。相应的，测量上报模块703可根据指示信息，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，执行根据服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区的操作。

进一步的，测量启动模块702可在请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果的消息中携带有指示信息，用于指示终端上报服务小区的信号传输质量信息。相应的，测量上报模块703在执行根据服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区的操作时，所依据的信号传输质量信息为所述目标终端根据所述指示信息上报的信号传输质量信息。

进一步的，测量启动模块702可在请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果的消息中携带指示信息，用于指示终端上报服务小区的信号传输质量信息。相应的，测量上报模块703可在接收到所述目标终端根据所述指示信息上报的服务小区信号传输质量信息后，将所述服务小区信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

具体的，所述信号传输质量信息包括：RSRQ或/和载波信噪比。

参见图8，为本发明实施例提供的定位服务器的结构示意图，该定位服务器可包括：定位请求模块801和定位处理模块802，其中：

定位请求模块801，用于请求基站对目标终端进行定位，以触发所述基站请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及触发所述基站在相应服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

定位处理模块802，用于接收所述基站返回的响应，其中携带有所述目标终端上报的定位相关测量结果与所述基站测量到的定位相关测量结果，并根据接收到的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

具体的，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区之一：

带宽最宽的服务小区；

信号传输质量最好的服务小区；

带宽最宽的小区中信号传输质量最好的服务小区。

在上述情况下，进一步的，定位请求模块801在对目标终端进行定位的请求中携带指示信息，用于指示基站在信号传输质量最好的服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量。

具体的，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区：带宽最宽的至少2个服务小区，或者，信号传输质量大于设定门限值的至少2个服务小区；并且，所述响应中携带的定位相关测量结果，为所述目标终端和所述基站在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，或者为所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果。相应的，定位处理模块802具体用于：若所述响应中携带的定位相关测量结果为所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果，则根据所述至少2个服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，根据所述目标终端和所述基站在选择出的信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

具体的，所述指定小区为所述目标终端的所有或部分服务小区；并且，所述响应中携带的定位相关测量结果，为所述目标终端和所述基站在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，或者为所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果。相应的，定位处理模块802具体用于：若所述响应中携带的定位相关测量结果为所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果，则根据所述目标终端的所述所有或部分服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区，根据所述目标终端和所述基站在选择出的信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种应用于多载波***的终端定位方法，其特征在于，该方法包括：

基站接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，所述基站在所述目标终端的相应指定服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述目标终端和所述基站的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区之一：

带宽最宽的服务小区；

信号传输质量最好的服务小区；

带宽最宽的小区中信号传输质量最好的服务小区。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器对目标终端进行定位的请求中携带有指示信息，用于指示基站在信号传输质量最好的服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

所述基站根据所述指示信息，请求所述目标终端上报在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，以及在所述目标终端的服务小区中信号传输质量最好的小区上对所述目标终端进行定位相关测量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区：带宽最宽的至少2个服务小区，或者，信号传输质量大于设定门限值的至少2个服务小区；

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，包括：

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，根据所述至少2个服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，将所述目标终端和所述基站在所选择出的信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果上报给所述定位服务器；或者

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果，以及所述至少2个服务小区的信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定小区为所述目标终端的所有或部分服务小区；

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，包括：

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，根据所述目标终端的所述所有或部分服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，将所述目标终端和所述基站在所选择出的信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果上报给所述定位服务器；或者

所述基站接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果，以及所述目标终端的各服务小区的信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述定位服务器对目标终端进行定位的请求中携带有指示信息，用于指示基站上报信号传输质量最好的服务小区的定位相关测量结果；

所述基站根据指示信息，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，执行根据服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区的操作。

7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基站在请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果的消息中携带有指示信息，用于指示终端上报服务小区的信号传输质量信息；

所述基站在执行根据服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区的操作时，所依据的信号传输质量信息为所述目标终端根据所述指示信息上报的信号传输质量信息。

8.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基站在请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果的消息中携带有指示信息，用于指示终端上报服务小区的信号传输质量信息；

所述基站上报给所述定位服务器的服务小区信号传输质量信息，是所述目标终端根据所述指示信息上报给所述基站，再由所述基站上报给所述定位服务器的。

9.如权利要求2、4或5所述的方法，其特征在于，所述信号传输质量信息包括：参考信号接收质量RSRQ或/和载波信噪比。

10.一种应用于多载波***的终端定位方法，其特征在于，该方法包括：

定位服务器请求基站对目标终端进行定位，以触发所述基站请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及触发所述基站在相应指定服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

所述定位服务器接收所述基站返回的响应，其中携带有所述目标终端上报的定位相关测量结果与所述基站测量到的定位相关测量结果；

所述定位服务器根据接收到的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区之一：

带宽最宽的服务小区；

信号传输质量最好的服务小区；

带宽最宽的小区中信号传输质量最好的服务小区。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位服务器对目标终端进行定位的请求中携带有指示信息，用于指示基站在信号传输质量最好的服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区：带宽最宽的至少2个服务小区，或者，信号传输质量大于设定门限值的至少2个服务小区；

所述响应中携带的定位相关测量结果，为所述目标终端和所述基站在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，或者为所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果；

若所述响应中携带的定位相关测量结果为所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果，则所述定位服务器根据接收到的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位，具体包括：

所述定位服务器根据所述至少2个服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，根据所述目标终端和所述基站在选择出的信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指定小区为所述目标终端的所有或部分服务小区；

所述响应中携带的定位相关测量结果，为所述目标终端和所述基站在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，或者为所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果；

若所述响应中携带的定位相关测量结果为所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果，则所述定位服务器根据接收到的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位，具体包括：

所述定位服务器根据所述目标终端的所述所有或部分服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区，根据所述目标终端和所述基站在选择出的信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

15.一种基站设备，其特征在于，包括：

测量小区确定模块，用于在接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，指定进行定位相关测量的服务小区；

测量启动模块，用于在接收到定位服务器对目标终端进行定位的请求后，请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及在所述目标终端的相应指定服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

测量上报模块，用于在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端上报的定位相关测量结果与自己测量到的定位相关测量结果，上报给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述目标终端和所述基站的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

16.如权利要求15所述的基站设备，其特征在于，所述测量小区确定模块具体用于，指定所述目标终端的以下服务小区之一，作为进行定位相关测量的服务小区：

带宽最宽的服务小区；

信号传输质量最好的服务小区；

带宽最宽的小区中信号传输质量最好的服务小区。

17.如权利要求16所述的基站设备，其特征在于，所述定位服务器对目标终端进行定位的请求中携带有指示信息，用于指示基站在信号传输质量最好的服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

所述测量启动模块具体用于，根据所述指示信息，请求所述目标终端上报在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，以及在所述目标终端的服务小区中信号传输质量最好的小区上对所述目标终端进行定位相关测量。

18.如权利要求15所述的基站设备，其特征在于，所述测量小区确定模块具体用于，指定所述目标终端的以下小区作为进行定位相关测量的服务小区：带宽最宽的至少2个服务小区，或者，信号传输质量大于设定门限值的至少2个服务小区；

所述测量上报模块具体用于，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，根据所述至少2个服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，将所述目标终端和所述基站在所选择出的信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果上报给所述定位服务器；或者，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果，以及所述至少2个服务小区的信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

19.如权利要求15所述的基站设备，其特征在于，所述测量小区确定模块所指定的服务小区为所述目标终端的所有或部分服务小区；

所述测量上报模块具体用于，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，根据所述目标终端的所述所有或部分服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，将所述目标终端和所述基站在所选择出的信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果上报给所述定位服务器；或者，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，将所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果，以及所述目标终端的各服务小区的信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

20.如权利要求18或19所述的基站设备，其特征在于，所述定位服务器对目标终端进行定位的请求中携带有指示信息，用于指示基站上报信号传输质量最好的服务小区的定位相关测量结果；

测量上报模块具体用于，根据指示信息，在接收所述目标终端上报的定位相关测量结果后，执行根据服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区的操作。

21.如权利要求18或19所述的基站设备，其特征在于，所述测量启动模块具体用于，在请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果的消息中携带有指示信息，用于指示终端上报服务小区的信号传输质量信息；

所述测量上报模块具体用于，在执行根据服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区的操作时，所依据的信号传输质量信息为所述目标终端根据所述指示信息上报的信号传输质量信息。

22.如权利要求18或19所述的基站设备，其特征在于，所述测量启动模块具体用于，在请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果的消息中携带有指示信息，用于指示终端上报服务小区的信号传输质量信息；

所述测量上报模块具体用于，在接收到所述目标终端根据所述指示信息上报的服务小区信号传输质量信息后，将所述服务小区信号传输质量信息上报给所述定位服务器。

23.如权利要求16、18或19所述的基站设备，其特征在于，所述信号传输质量信息包括：参考信号接收质量RSRQ或/和载波信噪比。

24.一种定位服务器，其特征在于，包括：

定位请求模块，用于请求基站对目标终端进行定位，以触发所述基站请求所述目标终端上报在指定服务小区上的定位相关测量结果，以及触发所述基站在相应指定服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量；

定位处理模块，用于接收所述基站返回的响应，其中携带有所述目标终端上报的定位相关测量结果与所述基站测量到的定位相关测量结果，并根据接收到的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

25.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区之一：

带宽最宽的服务小区；

信号传输质量最好的服务小区；

带宽最宽的小区中信号传输质量最好的服务小区。

26.如权利要求25所述的定位服务器，其特征在于，所述定位请求模块具体用于，在对目标终端进行定位的请求中携带指示信息，用于指示基站在信号传输质量最好的服务小区上对所述目标终端进行定位相关测量。

27.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述指定服务小区为所述目标终端的以下服务小区：带宽最宽的至少2个服务小区，或者，信号传输质量大于设定门限值的至少2个服务小区；

所述响应中携带的定位相关测量结果，为所述目标终端和所述基站在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，或者为所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果；

所述定位处理模块具体用于，若所述响应中携带的定位相关测量结果为所述目标终端和所述基站在所述至少2个服务小区上的定位相关测量结果，则根据所述至少2个服务小区的信号传输质量，选择其中信号传输质量最好的服务小区，根据所述目标终端和所述基站在选择出的信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。

28.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述指定小区为所述目标终端的所有或部分服务小区；

所述响应中携带的定位相关测量结果，为所述目标终端和所述基站在信号传输质量最好的服务小区上的定位相关测量结果，或者为所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果；

所述定位处理模块具体用于，若所述响应中携带的定位相关测量结果为所述目标终端和所述基站在所述目标终端的所述所有或部分服务小区上的定位相关测量结果，则根据所述目标终端的所述所有或部分服务小区的信号传输质量选择其中信号传输质量最好的服务小区，根据所述目标终端和所述基站在选择出的信号传输质量最好的小区上的定位相关测量结果对所述目标终端进行定位。