KR20210149417A - 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터 - Google Patents

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KR20210149417A
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Abstract

본 발명은 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 로테이팅이 가능하도록 하는 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 다수개의 볼트공이 형성된 하부판이 형성되는 제1바디와, 상기 하부판에 볼트 결합되는 본체와, 상기 본체에 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와, 상기 로테이터와 결합되되, 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디, 상기 제2바디 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축과 결합되는 버킷걸이의 일측과 힌지결합되고, 상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이를 상기 버킷걸이축을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 링크가 포함되고, 상기 제2바디의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더와, 상기 각 제1유압실린더 로드가 인입, 인출되면서 로드 단부에 결합되는 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 및 제3파쇄날개가 움직여 대상물을 집어 이동시키거나 절단 및 파쇄시킬 수 있는 파쇄장치, 상기 제1바디 내부에는 유압블럭이 설치되며, 상기 유압블럭에는 솔레노이드밸브가 구비되고, 상기 유압블럭은 상부의 유압공급구 및 유압배출구를 통해 유압을 공급받아 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 구동모와 연결되어 상기 솔레노이드밸브를 통해 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크를 제어하는 것으로, 상기 유압블럭을 이용하여, 상기 유압블럭에 유압을 공급하는 유압라인만으로 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크의 복합기능 제어를 가능하도록 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터.

Description

유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터{MULTIFUNCTIONAL ROTATOR}
본 발명은 본 발명은 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 로테이팅이 가능하도록 하는 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 다수개의 볼트공이 형성된 하부판이 형성되는 제1바디와, 상기 하부판에 볼트 결합되는 본체와, 상기 본체에 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와, 상기 로테이터와 결합되되, 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디, 상기 제2바디 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축과 결합되는 버킷걸이의 일측과 힌지결합되고, 상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이를 상기 버킷걸이축을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 링크가 포함되고, 상기 제2바디의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더와, 상기 각 제1유압실린더 로드가 인입, 인출되면서 로드 단부에 결합되는 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 및 제3파쇄날개가 움직여 대상물을 집어 이동시키거나 절단 및 파쇄시킬 수 있는 파쇄장치, 상기 제1바디 내부에는 유압블럭이 설치되며, 상기 유압블럭에는 솔레노이드밸브가 구비되고, 상기 유압블럭은 상부의 유압공급구 및 유압배출구를 통해 유압을 공급받아 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 구동모와 연결되어 상기 솔레노이드밸브를 통해 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크를 제어하는 것으로, 상기 유압블럭을 이용하여, 상기 유압블럭에 유압을 공급하는 유압라인만으로 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크의 복합기능 제어를 가능하도록 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터를 개시한다.
일반적으로 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하도록 되어 있다.
상기와 같은 굴삭기는 상부프레임에 연결된 제1유압실린더의 작동에 의해 붐이 상하 회동되고, 붐에 설치된 제2유압실린더의 작동에 의해 아암이 붐 연결부분을 중심으로 회동되며, 아암에 설치된 제3유압실린더의 작동에 의해 버킷이 회전되어, 아암의 회전반경 변화 및 버킷의 회전에 의해 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다.
그러나 이와 같은 종래의 굴삭기는 제1,2,3유압실린더에 의해 상하 회동작동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어있어, 굴삭기의 주행동작이나 선회동작이 어려운 공간 즉, 협소한 공간내에서의 작업시, 일방향에 대한 굴착작업만이 이루어질 뿐, 굴착방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위하여 아암에 단부에 연결되어, 유압실린더 또는 기어 등을 추가로 설치해 버킷을 다각도로 제어할 수 있는 로테이터가 제시되었으나, 그 부피가 크고 각 구동부에 동력을 공급해주어야 하므로 그 구조가 복잡해지고, 사후 관리에 어려움이 있었다.
공개특허공보 제10-2012-0063713호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 대상물을 집어서 이동시키거나, 파쇄 및 절단할 수 있는 파쇄장치를 구비하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에서 버킷의 로테이팅 동작과, 대상물을 집거나 파쇄 및 절단하는 파쇄 동작과, 하부에 버킷을 탈착할 수 있는 링크를 유압블럭을 이용하여 단일 유압공급으로 제어할 수 있도록 하여 구조를 단순화하고 사후 관리가 용이하도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 로테이팅이 가능하도록 하는 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 다수개의 볼트공이 형성된 하부판이 형성되는 제1바디와, 상기 하부판에 볼트 결합되는 본체와, 상기 본체에 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와, 상기 로테이터와 결합되되, 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디, 상기 제2바디 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축과 결합되는 버킷걸이의 일측과 힌지결합되고, 상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이를 상기 버킷걸이축을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 링크가 포함되고, 상기 제2바디의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더와, 상기 각 제1유압실린더 로드가 인입, 인출되면서 로드 단부에 결합되는 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 및 제3파쇄날개가 움직여 대상물을 집어 이동시키거나 절단 및 파쇄시킬 수 있는 파쇄장치, 상기 제1바디 내부에는 유압블럭이 설치되며, 상기 유압블럭에는 솔레노이드밸브가 구비되고, 상기 유압블럭은 상부의 유압공급구 및 유압배출구를 통해 유압을 공급받아 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 구동모와 연결되어 상기 솔레노이드밸브를 통해 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크를 제어하는 것으로, 상기 유압블럭을 이용하여, 상기 유압블럭에 유압을 공급하는 유압라인만으로 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크의 복합기능 제어를 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파쇄장치는, 상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축과, 일측 단부가 상기 제1고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제3고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제1파쇄날개와, 일측 단부가 상기 제1고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되며, 상기 제1파쇄날개의 하단에 위치하는 제2파쇄날개를 구비하고, 상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제2고정축과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축과, 일측 단부가 상기 제2고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제4고정축의 중앙에에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제3파쇄날개를 더 구비하여, 상기 제1유압실린더의 로드가 빠져나오게 되면 상기 제1유압실린더와 연결된 상기 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 또는 제3파쇄날개가 각각 제2고정축, 제4고정축을 중심으로 회동하면서 대상물의 절단 및 파쇄가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압블럭은, 상기 제1바디 내부에 설치되고, 상부가 상기 제1바디 외부로 노출되어 상부에 구비된 유압공급구 및 유압배출구를 통해 유압라인을 연결할 수 있도록 형성되며, 상기 유압블럭은 내부에 복합 유압회로가 형성되고, 구비된 솔레노이드밸브를 이용하여 상기 유압블럭에 연결된 유압모터, 제1유압실린더, 제2유압실린더에 공급되는 유체를 제어하여, 단일 유압공급만으로 회전, 파쇄 및 링크 등 복합적 기능을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 하부에 유압을 이용하여 버킷을 탈착할 수 있는 링크를 구비하여 굴삭기에 버킷을 쉽게 탈착 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
또한, 유압블럭을 이용한 로테이터, 파쇄장치, 링크의 제어로, 단일 유압라인으로 복합기능을 제어할 수 있도록 하여 구조를 단순화하고 사후 관리가 용이하도록 할 수 있다.
도 1은 굴삭기용 버킷을 암과 연결하기 위한 일반적인 클램퍼의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터의 예시도.
도 3은 본 발명의 제1바디의 예시도.
도 4는 본 발명의 로테이터의 예시도.
도 5는 본 발명의 로테이터의 케이스를 생략한 예시도.
도 6은 본 발명의 파쇄장치의 예시도.
도 7은 본 발명의 파쇄장치의 케이스를 생략한 상세도.
도 8은 본 발명의 제2바디와 링크를 나타내는 사시도 및 그 확대도.
도 9는 본 발명의 유압블럭을 나타내는 사시도 및 확대도.
도 10은 본 발명의 평면도 및 확대도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터에 관하여 구체적인 내용을 설명한다.
먼저, 굴삭기라 함은 붐실린더와 암실린더 및 버킷실린더에 의해 각각 회동하는 붐, 암 및 버킷이 차체로부터 순차적으로 연결되는 통상의 것을 말하며, 상기 암과 버킷 사이에는 암과 버킷을 연결해주는 클램퍼가 결합되며, 상기 클램퍼와 버킷 사이에 본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 로테이터가 결합되어 버킷의 로테이팅이 가능하도록 함으로써 버킷의 작업방향을 다양하게 조절할 수 있도록 하여 작업효율을 향상시키고, 구동되는 각 부분에 직접 유압라인을 연결하지 않고, 유압블럭을 이용하여 각 구동부의 움직임을 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.
여기에서, 상기 클램퍼는 굴삭기의 암에 연결되어 버킷을 고정하는 통상의 것으로서, 도 1과 같이 상부에 두 개의 핀(2)이 고정결합되고, 하부에는 버킷(6)에 형성된 제1,2고정핀(7,8)과 각각 고정되는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더(5)를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정한다.
본 발명에 따른 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터는 크게 제1바디(10)와, 로테이터(20)와, 제2바디(30)로 이루어지며, 굴삭기용 버킷을 암과 연결하여 로테이팅 구동이 이루어지도록 한다.
상기 제1바디(10)는 상기 클램퍼(1)와 결합되는 것으로, 상기 클램퍼의 제1고리(3) 및 제2고리(4)와 맞물려 클램퍼와 고정되도록 상부에 두 개의 핀(11)이 고정되어 있고, 하부에는 장방형의 하부판(12)이 형성된다. 상기 제1바디(10)는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 내부로 인입되어 핀(11)과 고정될 수 있도록 제1,2고리(3,4)보다 넓은 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제1바디(10)는 실린더를 통해 회동하는 제2고리(4)를 통해 클램퍼(1)와 고정된다.
상기 로테이터(20)는 상기 하부판(12)에 볼트 결합되는 본체(21)와, 상기 본체에 내장되며 회전 가능하게 설치되는 웜휠(22)과, 상기 본체의 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜(23)과, 웜을 구동시키는 구동모터(24)를 포함하여 이루어진다.
상기 하부판(12)에 형성되는 축결합판(12a)는 볼트를 이용하여 웜휠축(25)과 결합한다. 상기 웜휠축(25)은 상기 웜휠(22)에 치합되는 웜(23)이 구동됨에 따라 상기 웜휠이 회전할 때, 그 회전축이 된다.
상기 구동모터(24)는 유압에 의해 작동하는 유압모터를 사용하며, 구동모터(24)의 구동에 따라 웜(23)이 회전하면 웜과 치합된 웜휠(22)이 상기 웜휠축(25)을 중심으로 회전하게 되고, 웜휠의 바닥면에 고정된 제2바디(30)가 웜휠과 함께 회전하면서 버킷(6)의 로테이팅 구동이 가능하도록 하여 작업방향을 조절할 수 있게 된다.
상기 제2바디(30)의 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀(7)을 수용하는 제1고정홈(31)이 형성된다. 상기 제1고정홈(31)에는 상기 버켓(10)의 제1고정핀(7)이 삽입되어 버킷과 고정된다.
또한, 상기 제2바디(30) 내부에는 로드, 즉 끝단이 상기 제2고정홈(32) 측을 향하도록 수평으로 제2유압실린더(33)가 거치되며, 상기 제2유압실린더 로드의 끝단에는 슬라이딩 고정판(34)이 결합되며, 상기 제2바디(30) 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더(41)가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축(42)과 결합되는 버킷걸이(43)의 일측과 힌지결합 되어, 상기 버킷걸이에 상기 버킷의 제2고정핀이 고정되는 링크(40)를 구비한다.
상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈(31)에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이(43)를 상기 버킷걸이축(42)을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이(43)가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 한다.
즉, 상기 제1고정핀(7) 및 제2고정핀(8)은 상기 버킷(6)의 상단으로부터 소정거리 이격되어 있어 그 사이에 이격공간이 형성되어 있으며, 상기 암을 구동하여 제1고정핀(7)이 제1고정홈(31)에 끼움되고, 제2고정핀(8)이 상기 버킷걸이(43)에 끼움되면, 상기 제2유압실린더(41)가 로드를 밀어 상기 버킷걸이(43)를 회전시킴으로써 버킷을 견고하게 고정하게 된다.
본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 로테이터는 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄하기 위한 파쇄장치(50)가 구비된다.
상기 파쇄장치(50)는 상기 제2바디(30)의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더(51)와, 상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축(52) 및 제2고정축(53)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축(54)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축(55)을포함하여 이루어진다.
또한, 상기 파쇄장치(50)는 일측 단부가 상기 제1고정축(52)의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축(54)의 상단에 일체결합되는 제1파쇄날개(60)과, 일측 단부가 상기 제1고정축(52)의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축(54)의 하단에 일체결합되는 제2파쇄날개(62)와, 상기 제2고정축(53)의 상단에 힌지 결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축의 상단에 일체결합되는 제3파쇄날개(70)를 포함한다.
본 발명에서 상기 제3고정축(54)은 제1,2파쇄날개(60,61), 즉 두개의 파쇄날개가 힌지결합되고, 상기 제4고정축(55))은 제3파쇄날개가 힌지결합되는 것은, 상기 파쇄장치를 구동할 때, 상기 제3파쇄날개(70) 상부와 하부로 제1파쇄날개(60) 및 제2파쇄날개(61)가 이동되도록 하여 서로 부딪히지않도록 하여 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 제3고정축(54)의 중앙과 상기 제4고정축(55)의 상부와 하부에는 상기 제1,2,3파쇄날개의 높이를 유지하기 위하여 상기 제3,4고정축에 브켓을 끼운다.
유압블럭은 높이가 낮은 박스모양으로 형성되어, 제1바디 내부에 설치되고, 전기 신호에 따라 내부 유압회로를 제어하는 솔레노이드밸브가 구비된다. 상기 유압블럭의 상부에는 유압공급구와 유압배출구가 형성되고, 상기 제1바디에서 상기 유압공급구와 유압배출구에 대응하는 위치에 유압블럭홈이 형성되어, 외부에서 상기 유압공급구와 유압배출구에 유압라인을 연결할 수 있다.
여기서, 본 발명의 구동은 상기 로테이터(20)의 구동모터와, 상기 파쇄장치의 제1유압실린더 및 제2바디 내부의 제2유압실린더로, 모두 유압을 공급받아 구동된다.
일반적으로는 상기 구동모터, 제1,2유압실린더에 유압을 공급하기 위해서 개별적으로 유압라인을 연결해야 하지만, 상기 유압블럭을 이용하여 이를 단순화 시킬 수 있다.
즉, 상기한 구동모터, 제1,2유압실린더의 구동을 모두 제어하기 위해서는 유압라인이 각각의 구동부에 공급되어야 하지만, 본 발명에서는 제1바디 내부에 구비된 유압블럭을 이용하여 단일 유압라인으로 각각의 구동부를 제어할 수 있다.
상기 유압블럭은 내부에 유압회로가 구성되어 있고, 상기 유압블럭과 상기 구동모터, 제1,2유압실린더에 각각 회로가 연결된다.
따라서, 상기 유압블럭에 전달되는 전기신호에 따라 상기 구동모터, 제1,2유압실린더에 유압이 공급되게 되어, 상기 로테이터, 파쇄장치 및 링크를 유압블럭만으로 독립적으로 제어하는 것으로, 버켓의 회전, 파쇄 및 링크 등 복합적인 기능을 수행할 수 있어, 유압 공급 구조가 단순화 되고 사후 관리가 용이하다.
본 발명은 버킷(6) 내부에 담아 옮기기 어려운 물체를 상기 제1,2,3파쇄날개(64,71,73)로 직접 잡아 옮기거나, 부피가 크거나 무거운 물체는 절단 및 파쇄하여 옮길 수 있고, 하부에 버킷을 쉽게 탈착할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 상기 제2클램퍼에 구비되는 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
1 : 클램퍼 2 : 핀
3 : 제1고리 4 : 제2고리
5 : 실린더 6 : 버킷
7 : 제1고정핀 8 : 제2고정핀
10 : 제1바디 11 : 핀
12 : 하부판
20 : 로테이터 21 : 본체
22 : 웜휠 23 : 웜
24 : 구동모터
30 : 제2바디 31 : 제1고정홈
40 : 링크 41 : 제2유압실린더
42 : 버킷걸이축 43 : 버킷걸이
50 : 파쇄장치 51 : 제1유압실린더
52 : 제1고정축 53 : 제2고정축
54 : 제3고정축 55 : 제4고정축
60 : 제1쇄날개 61 : 제2파쇄날개
70 : 제3파쇄날개
80 : 유압블럭 81 : 솔레노이드밸브
82 : 유압공급구 83 : 유압배출구

Claims (3)

  1. 상부에 두 개의 핀(2)이 고정결합되고, 하부에는 버킷(6)에 형성된 제1,2고정핀(7,8)과 각각 고정되는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더(5)를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼(1)와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 로테이팅이 가능하도록 하는 로테이터에 있어서,
    상기 클램퍼의 제1고리(3) 및 제2고리(4)에 고정되도록 상부에 두 개의 핀(11)이 고정되어 있고, 하부에는 다수개의 볼트공이 형성된 하부판(12)이 형성되는 제1바디(10)와;
    상기 하부판(12)에 볼트 결합되는 본체(21)와, 상기 본체(21)에 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠(22)과, 상기 본체 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜(23)과, 웜을 구동시키는 구동모터(24)를 포함하여 이루어지는 로테이터(20)와;
    상기 로테이터와 결합되되, 상기 웜휠(22)의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈(31)이 형성되고, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디(30);
    상기 제2바디(30) 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더(41)가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축(42)과 결합되는 버킷걸이(43)의 일측과 힌지결합되고,
    상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈(31)에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이(43)를 상기 버킷걸이축(42)을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이(43)가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 링크(40);가 포함되고,
    상기 제2바디(20)의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더(51)와, 상기 각 제1유압실린더 로드가 인입, 인출되면서 로드 단부에 결합되는 제1파쇄날개(60), 제2파쇄날개(61) 및 제3파쇄날개(70)가 움직여 대상물을 집어 이동시키거나 절단 및 파쇄시킬 수 있는 파쇄장치(50);
    상기 제1바디 내부에는 유압블럭(80)이 설치되며, 상기 유압블럭에는 솔레노이드밸브(81)가 구비되고, 상기 유압블럭(80)은 상부의 유압공급구(82) 및 유압배출구(83)를 통해 유압을 공급받아 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 구동모와 연결되어 상기 솔레노이드밸브(81)를 통해 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크를 제어하는 것으로,
    상기 유압블럭을 이용하여, 상기 유압블럭에 유압을 공급하는 유압라인만으로 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크의 복합기능 제어를 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파쇄장치(50)는,
    상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축(52)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축(54)과, 일측 단부가 상기 제1고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제3고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제1파쇄날개(61)와, 일측 단부가 상기 제1고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되며, 상기 제1파쇄날개(60)의 하단에 위치하는 제2파쇄날개(61)를 구비하고,
    상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제2고정축(54)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축(55)과, 일측 단부가 상기 제2고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제4고정축의 중앙에에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제3파쇄날개(70)를 더 구비하여,
    상기 제1유압실린더의 로드가 빠져나오게 되면 상기 제1유압실린더와 연결된 상기 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 또는 제3파쇄날개가 각각 제2고정축, 제4고정축을 중심으로 회동하면서 대상물의 절단 및 파쇄가 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터.
  3. 제1항 및 제2항에 있어서,
    상기 유압블럭(80)은, 상기 제1바디 내부에 설치되고, 상부가 상기 제1바디 외부로 노출되어 상부에 구비된 유압공급구(82) 및 유압배출구(83)를 통해 유압라인을 연결할 수 있도록 형성되며,
    상기 유압블럭은 내부에 복합 유압회로가 형성되고, 구비된 솔레노이드밸브(81)를 이용하여 상기 유압블럭(80)에 연결된 유압모터, 제1유압실린더, 제2유압실린더에 공급되는 유체를 제어하여,
    단일 유압공급만으로 회전, 파쇄 및 링크 등 복합적 기능을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터.



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KR20240008480A (ko) * 2022-07-12 2024-01-19 주식회사 경원테크 암 회전 조절 굴착기

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KR20120063713A (ko) 2010-12-08 2012-06-18 주식회사 포스코 연속주조설비의 롤 세그먼트

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