KR20210148025A - 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 이용한 카메라 모듈 검사 방법 - Google Patents

카메라 모듈 검사 장치 및 이를 이용한 카메라 모듈 검사 방법 Download PDF

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KR20210148025A
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 이용한 카메라 모듈 검사 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 하나의 검사 장치 내에서 다양한 항목에 대한 검사가 가능함으로써 검사 시간을 줄이고, 실사용 환경에 부합하는 검사 환경의 조성이 가능함에 따라 정밀한 검사를 수행할 수 있는 카메라 모듈 검사 장치와 이를 이용하여 카메라 모듈에 대한 다양한 검사를 효율적으로 수행할 수 있는 검사 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사 장치는 고정 테이블과, 상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블과, 상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부와, 상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛와 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛을 포함한다.

Description

카메라 모듈 검사 장치 및 이를 이용한 카메라 모듈 검사 방법{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE AND METHOD FOR INSPECTING CAMERA MODULE USING THE SAME}
본 발명은 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 이용한 카메라 모듈 검사 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 하나의 검사 장치 내에서 다양한 항목에 대한 검사가 가능함으로써 검사 시간을 줄이고, 실사용 환경에 부합하는 검사 환경의 조성이 가능함에 따라 정밀한 검사를 수행할 수 있는 카메라 모듈 검사 장치와 이를 이용하여 카메라 모듈에 대한 다양한 검사를 효율적으로 수행할 수 있는 검사 방법에 관한 것이다.
휴대폰, 태블릿 및 PC 등과 같은 단말기는 단말기 본래의 기능 외에 사진 촬영, 동영상 촬영 등의 기능이 추가되고 있으며, 이와 관련하여 카메라 모듈(camera module)이 중요한 역할을 담당하고 있는 추세이다.
최근의 카메라 모듈은 고해상도의 화질을 구현하고 있으며, 오토포커싱(auto focusing), 광학 줌(optical zoom)과 같은 다양한 기능을 포함하고 있다.
통상, 휴대용 단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 CCD 또는 CMOS 와 같은 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되는데, 이미지센서는 사물의 이미지를 집광시켜 휴대용 단말기 내의 메모리부에 데이터로 저장시키고, 저장된 이미지 데이터는 휴대용 단말기의 디스플레이부에 영상으로 표시된다.
이러한 카메라 모듈은 생산 후 출하 전에 이상 유무에 대한 일련의 검사 예를 들면, 초점 조정 검사, 해상도 검사, 이미지 검사 등이 행해진다.
따라서, 카메라 모듈의 완성품의 이상 유무를 검사하는데 있어, 검사 시간을 줄이고 정밀한 검사를 가능하게 하여, 결과적으로 생산 효율을 높일 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템에 대한 요구가 높았다.
예를 들어, 한국등록특허공보 제10-1089363호를 통해 개시된 종래의 카메라 모듈 검사 장치는 테이블(table), 상기 테이블에 연동하고, 복수의 테스트 항목을 수행할 수 있는 복수의 테스터부, 그리고 상기 테이블에 연동하고, 상기 카메라 모듈 및 상기 테스터부와 전기적으로 연결되는 복수의 소켓부를 포함하며, 상기 각각의 테스터부와 상기 테스트부에 연결된 상기 각각의 소켓부는 복수의 테스트를 수행하기 위하여 상기 테이블이 이동하거나 회전하는 동안 항시 전기적으로 접촉 상태를 유지하도록 구성되어 있다.
종래의 카메라 모듈 검사 장치를 이용하여 카메라 모듈의 축 방향 틀어짐 또는 기울어짐 등과 같은 개체차 등을 검사할 때, 소켓부에 연결된 카메라 모듈의 상부에 챠트를 배치하고, 챠트의 하부에 소정 간격으로 이격되게 카메라 모듈을 수평으로 안착시켜, 카메라 모듈의 하부측에서 광이 투영되는 상태로 챠트를 촬영하여 개체차를 확인하여야 한다.
다만, 종래의 카메라 모듈 검사 장치를 이용한 검사 방법은 주로 챠트의 촬영 영상을 작업자가 육안으로 검사할 수 밖에 없기 ‹š문에 작업자의 능숙도 또는 기준표로 사용되는 해상도 챠트의 종류에 따라 그 측정 기준이 달라질 수 밖에 없어 정확한 모듈 조립 상태를 파악할 수가 없고 작업 속도가 현저히 느려지는 문제가 있었다.
또한, 실제 카메라 모듈이 장착되는 휴대폰, 태블릿 및 PC 등은 일반적으로 카메라 모듈이 수평인 상태보다 수직인 상태에서 주로 사용되며, 카메라 모듈이 수평으로 놓였을 때와 수직으로 높였을 때 중력 등에 의해 자세차가 발생하기 때문에, 수평으로 안착된 카메라 모듈에 대하여 수행된 검사는 실사용 환경에 부합하지 않는다는 지적이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 검사 장치 내에서 다양한 항목에 대한 검사가 가능함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 다양한 항목에 대한 검사가 이루어지는 영역에 대하여 검사 대상인 카메라 모듈이 회전식으로 이동하도록 함으로써 검사 영역 간 이송 및 대기 시간을 단축시킬 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 실사용 환경에 부합하는 검사 환경의 조성이 가능함에 따라 정밀한 검사를 수행할 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
아울러, 본 발명은 회전 테이블의 회전 범위를 제한하여 배선의 꼬임을 최소화할 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라 모듈이 안착되어 상기 카메라 모듈에 대한 복수의 검사가 동시에 수행되는 검사부를 구비하는 카메라 모듈 검사 장치가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 검사부는 고정 테이블, 상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블, 상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부; 상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛 및 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈 안착부는 수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판, 상기 지지판 상에 구비되어 상기 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓 및 상기 지지판의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 지지판은 상기 카메라 모듈 소켓에 안착된 상기 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 회전 구동할 수 있다.
또한, 상기 지지판의 일 측에는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 구동력을 통해 상기 지지판을 회전 구동시키는 벨트 폴리가 구비되며, 상기 지지판의 타 측에는 상기 지지판의 이동 범위를 제한하는 리미트 센서가 구비될 수 있다.
상기 리미트 센서는 상기 지지판이 수직 또는 수평 방향으로 정렬된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정하도록 구비된다.
이를 위해, 상기 리미트 센서는 상기 지지판과 회동하도록 상기 지지판의 타 측에 구비된 플런저; 및 상기 지지판이 수직 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 및 상기 지지판이 수평 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 상에 구비된 센서부를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 센서부에 의해 상기 플런저가 인식된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정할 수 있다.
여기서, 상기 센서부는 서로 대향하도록 배치된 발광부 및 수광부를 구비하며, 상기 플런저가 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 위치할 때, 상기 지지판의 자세를 고정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 카메라 모듈 검사 장치를 이용하여 카메라 모듈을 검사하는 방법이 제공될 수 있다.
이 때, 회전 테이블의 중심을 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부에 연결되는 배선이 상기 고정 테이블의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 상기 회전 테이블의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 상기 회전 테이블의 회전에 따라 상기 제2 기준점이 상기 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성하되, 상기 복수의 카메라 모듈 안착부가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 상기 구동 유닛은 상기 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하나의 검사 장치 내에서 다양한 항목에 대한 검사가 가능할 뿐만 아니라, 복수의 카메라 모듈을 동시에 검사하는 것이 가능함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 다양한 항목에 대한 검사가 이루어지는 영역에 대하여 검사 대상인 카메라 모듈이 회전식으로 이동하도록 함으로써 검사 영역 간 이송 및 대기 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 실사용 환경에 부합하는 검사 환경의 조성이 가능함에 따라 보다 다양한 항목에 대한 검사가 가능할 뿐만 아니라, 보다 정밀한 검사가 가능하다는 점에서 카메라 모듈 검사에 대한 신뢰성을 제고할 수 있다.
아울러, 본 발명애 다르면, 회전 테이블의 회전 범위를 제한하여 배선의 꼬임을 최소화함에 따라 검사 장치의 내구성을 향상시키는 한편, 배선의 꼬임을 풀기 위해 배선 연결을 해제할 필요가 없어 검사 효율성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부의 평면도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수평 모드에 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수직 모드에 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 9은 도 7 및 도 8에 도시된 카메라 모듈 안착부의 이동 범위를 제한하기 위한 센서부를 개략적으로 나타낸 것이다.
본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 수 있다.
또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함할 수 있다.
이하, 본원에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)는 크게 본체(110), 검사부(120), 조작부(130) 및 표시부(140)를 포함한다.
본체(110)는 검사부(120), 조작부(130) 및 표시부(140)가 구비되는 공간을 제공하는 구성으로서, 내부에 PC 및 전원부 등이 내장될 수 있다.
검사부(120)는 카메라 모듈에 대한 검사가 수행되는 공간으로서, 검사부(120)에서는 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사 및 이미지 검사 등과 같은 다양한 검사가 수행될 수 있으며, 상기 검사 항목은 필요에 따라 조정될 수 있다.
조작부(130)는 검사부(120)에서 수행되는 카메라 모듈에 대한 검사를 조작하기 위한 구성으로서, 예를 들어, 검사를 진행 또는 중단하거나 후술한 회전 테이블의 회전 방향 등을 지정하는 등의 조작이 수행될 수 있다.
표시부(140)는 검사부(120)에서 수행되는 카메라 모듈의 검사 결과가 출력되는 부분으로서, 검사부(120)에서 수행되는 각 검사 항목에 대한 양부 판정이 표시되어 사용자가 불량의 카메라 모듈을 확인할 수 있는 정보를 표시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부(120)의 평면도를 나타낸 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라 모듈이 안착되어 상기 카메라 모듈에 대한 복수의 검사가 동시에 수행되는 검사부(120)를 구비하는 카메라 모듈 검사 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 검사 대상이 되는 카메라 모듈로는 하나의 초점 거리로 고정된 FF형(Fixed Focus Type) 카메라 모듈과 기본적인 초점 거리가 정해져 있으나, 액츄에이터에 의해 초점 거리를 변화시킬 수 있는 AF형(Auto Focus Type) 카메라 모듈이 있다.
여기서, 검사부(120)는 고정 테이블(122), 고정 테이블(122)에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블(123), 회전 테이블(123)에 방사상으로 구비되며, 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부(124), 고정 테이블(122)에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛(125, 126, 127) 및 회전 테이블(123)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛(미도시)을 포함한다.
예를 들어, 도 2는 총 3가지 항목에 대한 검사가 수행되는 검사부(120)를 나타낸 것이다.
여기서, 제1 영역(121-1)은 카메라 모듈 안착부(124)에 카메라 모듈을 안착(로딩)시키거나 탈착(언로딩)시키는 영역으로서, 카메라 모듈은 카메라 모듈 안착부(124)에 수동 또는 자동으로 공급될 수 있다.
카메라 모듈 안착부(124)에 카메라 모듈이 자동으로 공급될 경우, 카메라 모듈 소켓(124b)은 카메라 모듈의 정상적인 안착을 인식하여 자동으로 폐쇄되며, 이후 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 완료될 경우, 자동으로 개방될 수 있는 자동 개폐형 카메라 모듈 소켓(124b)으로 구비될 수 있다.
이어서, 제2 영역(121-2)은 카메라 모듈에 대한 첫번째 검사가 수행되는 영역이며, 제3 영역(121-3)은 동일한 카메라 모듈에 대한 두번째 검사가 수행되는 영역이며, 제4 영역(121-4)은 동일한 카메라 모듈에 대한 세번째 검사가 수행되는 영역이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4 는 검사 영역 내 총 3개의 검사 유닛을 포함함에 따라 카메라 모듈에 대하여 적어도 3개의 검사 항목에 대한 검사가 수행될 수 있는 실시예를 나타낸 것이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 고정 테이블(122)의 임의의 위치에 제1 기준점이 설정되며, 회전 테이블(123)제1 기준점의 임의의 위치에 제2 기준점이 설정된다.
이 때, 고정 테이블(122)의 제1 기준점과 회전 테이블(123)의 제2 기준점은 임의의 검사 유닛이 배치된 위치 또는 인접한 두 검사 유닛 사이의 임의의 위치에 설정될 수 있다.
이에 따라, 고정 테이블(122)에 대하여 회전 테이블(123)이 회전할 때, 회전 테이블(123)의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점은 고정 테이블(122)의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점을 지나치게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(123)의 중심에는 배선이 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부(124)에 연결되는데, 배선은 카메라 모듈 안착부(124)와 고정 테이블(122)에 설치된 기기들의 연결을 형성한다.
이 때, 배선은 고정 테이블(122)의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 회전 테이블(123)의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 회전 테이블(123)의 회전에 따라 제2 기준점이 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성할 수 있으며, 배선의 꼬임이 한계치를 넘어설 경우, 회전 테이블(123)의 회전 구동이 제한되거나 케이블과 접속 단자 간의 접속 불량 문제 등이 발생할 수 있다.
따라서, 복수의 카메라 모듈 안착부(124)가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 구동 유닛은 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동한다. 여기서, 복수의 카메라 모듈 안착부(124)의 수는 검사 유닛의 수에 대응된다.
이에 따라, 도 3에 도시된 예의 경우, 카메라 모듈 안착부(124)가 총 4개이므로, 회전 테이블은 최대 270°까지 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 작동하는 것이 바람직하다.
도 4를 참조하면, 하나의 카메라 모듈(CM1)이 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)를 통해 공급된 후, 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)가 제2 영역(121-2)으로 이동(90° 회전)하면, 제1 영역(121-1)에는 카메라 모듈이 안착되지 않은 카메라 모듈 안착부(124)가 위치(90° 회전)하며, 제2 영역(121-2)에서의 카메라 모듈(CM1)에 대한 첫번째 검사가 수행되는 동안, 새로운 카메라 모듈(CM2)이 안착될 수 있다. 동일한 방식으로 회전 테이블(123)이 90°씩 회전함에 따라 카메라 모듈(CM3, CM4)이 순차적으로 카메라 모듈 안착부(124)에 공급될 수 있다.
상술한 작업이 반복되어 최초 공급된 카메라 모듈(CM1)에 대한 제4 영역(121-4)에서의 세번째 검사가 완료될 경우, 제4 영역(121-4)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)는 역방향으로 270° 회전하여 다시 제1 영역(121-1)으로 위치하게 된다.
이 때, 두번째로 공급된 카메라 모듈(CM2)이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)는 제4 영역(121-4)에 위치하게 되므로, 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)에서 검사가 완료된 카메라 모듈(CM1)이 탈착되고 다시 새로운 카메라 모듈이 안착되는 동안, 두번째로 공급된 카메라 모듈(CM2)에 대한 세번째 검사가 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제2 영역(121-2), 제3 영역(121-3) 및 제4 영역(121-4)은 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 순차적으로 수행되는 영역으로서, 예를 들어, 제2 영역(121-2)에는 개체차 검사 장치(125), 제3 영역(121-3)에는 해상도 및 초점 검사 장치(126), 제4 영역(121-4)에는 이미지 검사 장치(127)가 구비될 수 있다.
예를 들어, 개체차 검사 장치(125)는 광원을 이용한 AWB, LSC calibration이 수행되는 장치일 수 있으며, 해상도 및 자동 초점 검사 장치(126)는 collimator 렌즈를 이용한 단거리 및 원거리 검사가 가능하도록 챠트가 구비된 검사부(126a)와 검사부(126a)의 이동을 제어하는 구동부(126b)를 구비할 수 있다. 아울러, 이미지 검사 장치(127) 역시 챠트가 구비된 검사부(127a)와 검사부(127a)의 이동을 제어하는 구동부(127b)를 구비할 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 예를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)는 검사부(120) 내에 카메라 모듈에 대한 다양한 검사가 수행될 수 있는 검사 모듈(개체차 검사 장치, 해상도 및 초점 검사 장치, 이미지 검사 장치)이 내재됨에 따라 검사 영역 간 이송 및 대기 시간을 단축시킬 수 있다는 이점이 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 검사 영역 내 검사 유닛의 수를 늘려 카메라 모듈에 대한 검사 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 검사 영역 내 총 5개의 검사 유닛을 포함함에 따라 카메라 모듈에 대하여 적어도 5개의 검사 항목에 대한 검사가 수행될 수 있는 실시예를 나타낸 것이다.
여기서, 제1 영역(121-1)은 카메라 모듈 안착부(124)에 카메라 모듈을 안착(로딩)시키거나 탈착(언로딩)시키는 영역으로서, 카메라 모듈은 카메라 모듈 안착부(124)에 수동 또는 자동으로 공급될 수 있다.
이어서, 제2 영역 내지 제6 영역(121-2 내지 121-6)은 카메라 모듈에 대한 첫번째 내지 다섯번째 검사가 수행되는 영역이다.
도 6을 참조하면, 하나의 카메라 모듈(CM1)이 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)를 통해 공급된 후, 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)가 제2 영역(121-2)으로 이동(60° 회전)하면, 제1 영역(121-1)에는 카메라 모듈이 안착되지 않은 카메라 모듈 안착부(124)가 위치(60° 회전)하며, 제2 영역(121-2)에서의 카메라 모듈에 대한 첫번째 검사가 수행되는 동안, 새로운 카메라 모듈이 안착될 수 있다. 동일한 방식으로 회전 테이블(123)이 60°씩 회전함에 따라 카메라 모듈(CM3, CM4, CM5, CM6)이 순차적으로 카메라 모듈 안착부(124)에 공급될 수 있다.
상술한 작업이 반복되어 최초 공급된 카메라 모듈에 대한 제6 영역(121-6)에서의 다섯번째 검사가 완료될 경우, 제6 영역(121-6)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)는 역방향으로 300° 회전하여 다시 제1 영역(121-1)으로 위치하게 된다.
이 때, 두번째로 공급된 카메라 모듈(CM2)이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)는 제6 영역(121-6)에 위치하게 되므로, 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)에서 검사가 완료된 카메라 모듈(CM1)이 탈착되고 다시 새로운 카메라 모듈이 안착되는 동안, 두번째로 공급된 카메라 모듈에 대한 다섯번째 검사(CM2)가 수행될 수 있다.
이에 따라, 카메라 모듈이 공급된 순서에 구애받지 않고 카메라 모듈에 대한 모든 검사가 순차적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 복수의 카메라 모듈 안착부(124)는 총 6개이므로, 구동 유닛은 배선의 꼬임이 최대 300°(= 360°* (6-1)/6) 이하가 되도록 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동함에 따라 카메라 모듈에 대한 검사가 수행하는 동안 배선이 과도하게 꼬이는 것을 방지할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)에 적용된 검사부(120)에서 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부(124)는 실사용 환경에 부합하는 검사 환경을 조성함으로써, 보다 정밀한 검사 결과를 제공하기 위해, 안착된 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전 구동이 가능하도록 구비된다.
도 7은 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수평 모드에 있는 상태를 나타낸 것이며, 도 8은 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수직 모드에 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 카메라 모듈 안착부(124)는 수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판(124a)과, 지지판(124a) 상에 구비되어 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓(124b)과 지지판(124a)의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터(124c)을 포함할 수 있다.
여기서, 수평 모드란, 지지판(124a)이 수평 방향으로 정렬된 상태로서, 이 경우, 카메라 모듈 소켓(124b)에 안착된 카메라 모듈은 상부를 바라본 상태이다. 또한, 수직 모드란, 지지판(124a)이 수직 방향으로 정렬된 상태로서, 이 경우, 카메라 모듈 소켓(124b)에 안착된 카메라 모듈은 측면을 바라본 상태이다.
실제 카메라 모듈이 장착되는 휴대폰, 태블릿 및 PC 등은 일반적으로 카메라 모듈이 수평인 상태보다 수직인 상태에서 주로 사용되며, 카메라 모듈이 수평으로 놓였을 때와 수직으로 높였을 때 중력 등에 의해 자세차가 발생하기 때문에, 수평으로 안착된 상태에서만 수행된 결과는 실사용 환경을 정확히 반영하지 않을 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 지지판(124a)이 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬되는 것이 가능함에 따라, 최대한 실사용 환경에 부합하는 검사 환경을 조성하는 것이 가능하다.
지지판(124a)은 모터(124c)로부터 구동력을 제공받아 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전할 수 있으며, 필요에 따라 회전 각도 또한 조절될 수 있다.
보다 구체적으로, 지지판(124a)은 모터(124c)로부터 구동력을 제공받기 위해 벨트 폴리(124d)를 이용하여 모터(124c)와 연결된다.
즉, 지지판(124a)의 일 측에 구비된 벨트 폴리(124d)는 지지판(124a)과 모터(124c)를 연결하여 모터(124c)에 의해 발생하는 구동력을 지지판(124a)으로 전달하여 지지판(124a)이 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전할 수 있도록 한다.
만약, 카메라 모듈에 대한 검사가 수평 모드 또는 수직 모드에서만 수행될 경우, 모터(124c)는 지지판(124a)이 수평 모드에서 수직 모드 또는 그의 역방향으로 회전할만큼의 구동력만을 제공하도록 제어될 수 있다.
카메라 모듈이 안착된 지지판(124a)의 각도에 따라 카메라 모듈에 가해지는 중력 각도 역시 틀어질 수 있기 때문에 지지판(124a)의 불안정 또는 부정확한 정렬은 카메라 모듈에 일정하지 않은 자세차를 야기할 수 있으며, 이는 부정확한 검사 결과를 초래한다.
따라서, 카메라 모듈에 대한 검사가 수평 모드 또는 수직 모드에서만 수행될 경우, 지지판(124a)을 정확하 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬하는 것이 필요하다. 또한, 지지판(124a)을 수평 방향 또는 수직 방향으로 정확히 정렬하기 위해 강제 스톱퍼를 도입할 경우, 지지판(124a)은 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬될 때마다 강제 스톱퍼와 충돌할 수 밖에 없으며, 이는 소음, 진동의 원인이 될 수 있으며, 경우에 따라 지지판(124a)과 강제 스톱퍼 사이의 충격에 의해 안착된 카메라 모듈의 자세차가 달라질 우려가 있다.
따라서, 본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 강제 스톱퍼의 도입없이도 지지판(124a)을 정확히 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬하기 위해 리미트 센서가 사용될 수 있다.
일 측에 벨트 폴리(124d)가 구비된 지지판(124a)의 타측에는 지지판(124a)의 이동 범위를 제한하는 리미트 센서가 구비될 수 있다.
리미트 센서는 지지판(124a)이 수평 방향 또는 수직 방향으로 정확히 정렬된 경우, 지지판(124a)의 자세를 고정하기 신호를 발생시킬 수 있다.
또한, 다른 예에 따르면, 리미트 센서는 지지판(124a)과 회동하도록 지지판(124a)의 타 측에 구비된 플런저(124e)와 지지판(124a)이 수직 방향으로 정렬됐을 때 플런저(124e)가 위치하는 영역 및 지지판(124a)이 수평 방향으로 정렬됐을 때 플런저(124e)가 위치하는 영역 상에 구비된 센서부(124f, 124f')를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 플런저(124e)는 지지판(124a)의 타 측에 지지판(124a)과 회동하도록 구비되며, 예를 들어, 지지판(124a)이 수평 방향으로 정렬된 경우, 플런저(124e)는 수직 방향으로 정렬되어 제1 센서부(124f)에 의해 인식될 수 있으며, 지지판(124a)이 수직 방향으로 정렬된 경우, 플런저(124e)는 수평 방향으로 정렬되어 제2 센서부(124f')에 의해 인식될 수 있다.
즉, 지지판(124a)이 수평 방향에서 수직 방향 또는 이의 역방향으로 90° 회전할 때, 플런저(124e) 역시 제1 센서부(124f)와 제2 센서부(124f') 사이에서 90° 회전하도록 구비된다.
이 때, 제1 센서부(124f) 또는 제2 센서부(124f')에 의해 플런저(124e)가 인식된 경우, 지지판(124a)의 자세가 고정될 수 있다.
도 9는 도 7 및 도 8에 도시된 카메라 모듈 안착부의 이동 범위를 제한하기 위한 센서부(124f, 124f')를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 9를 참조하면, 센서부(124f, 124f')는 서로 대향하도록 배치된 발광부(124g)와 수광부(124g')를 포함하며, 플런저(124e)가 발광부(124g)와 수광부(124g') 사이에 위치하여 수광부(124g')에 의한 수광 신호가 발생하지 않은 경우, 지지판(124a)의 자세를 고정하도록 작동할 수 있다.
카메라 모듈이 안착된 각도에 따라 자세차가 달리지며, 이에 따라 검사 결과도 달라질 수 있는 바, 지지판(124a)의 정렬 상태는 검사 결과의 정확성 및 신뢰성 등에 지대한 영향을 끼친다 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지지판(124a)은 모터(124c)로부터 수평 모드에서 수직 모드 또는 그의 역방향으로 회전할만큼의 구동력만을 제공받아 회전 구동함으로써 안착된 카메라 모듈이 정확히 상부 또는 측면을 바라보도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 강제 스톱퍼 없이 리미트 센서를 도입하여 지지판(124a)의 정렬 상태를 정확히 인식하고, 이를 통해 지지판(124a)의 회전 구동을 제어하는 것이 가능하다는 이점이 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
카메라 모듈 검사 장치 : 100
본체 : 110
검사부 : 120
조작부 : 130
표시부 : 140
고정 테이블 : 122
회전 테이블 : 123
카메라 모듈 안착부 : 124
검사 유닛 : 125, 126, 127
지지판 : 124a
카메라 모듈 소켓 : 124b
모터 : 124c
벨트 폴리 : 124d
플런저 : 124e
센서부 : 124f, 124f'

Claims (8)

  1. 카메라 모듈이 안착되어 상기 카메라 모듈에 대한 복수의 검사가 동시에 수행되는 검사부를 구비하는 카메라 모듈 검사 장치로서,
    상기 검사부는,
    고정 테이블;
    상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블;
    상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부;
    상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛; 및
    상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛;을 포함하는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈 안착부는,
    수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판;
    상기 지지판 상에 구비되어 상기 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓; 및
    상기 지지판의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터;을 포함하며,
    상기 지지판은 상기 카메라 모듈 소켓에 안착된 상기 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 회전 구동하는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지판의 일 측에는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 구동력을 통해 상기 지지판을 회전 구동시키는 벨트 폴리가 구비되며,
    상기 지지판의 타 측에는 상기 지지판의 이동 범위를 제한하는 리미트 센서가 구비되는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 리미트 센서는,
    상기 지지판이 수직 또는 수평 방향으로 정렬된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정하는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 리미트 센서는,
    상기 지지판과 회동하도록 상기 지지판의 타 측에 구비된 플런저; 및
    상기 지지판이 수직 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 및 상기 지지판이 수평 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 상에 구비된 센서부;
    를 포함하며,
    상기 센서부에 의해 상기 플런저가 인식된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정하는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서부는 서로 대향하도록 배치된 발광부 및 수광부를 구비하며,
    상기 플런저가 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 위치할 때,
    상기 지지판의 자세를 고정하는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전 테이블의 중심을 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부에 연결되는 배선을 더 포함하며,
    상기 배선은 상기 고정 테이블의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 상기 회전 테이블의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 상기 회전 테이블의 회전에 따라 상기 제2 기준점이 상기 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성하되,
    상기 복수의 카메라 모듈 안착부가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 상기 구동 유닛은 상기 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  8. 고정 테이블;
    상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블;
    상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부;
    상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛;
    상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛; 및
    상기 회전 테이블의 중심을 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부에 연결되는 배선;
    을 포함하는 검사부가 구비된 카메라 모듈 검사 장치를 이용한 카메라 모듈의 검사 방법으로서,
    상기 배선은 상기 고정 테이블의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 상기 회전 테이블의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 상기 회전 테이블의 회전에 따라 상기 제2 기준점이 상기 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성하되,
    상기 복수의 카메라 모듈 안착부가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 상기 구동 유닛은 상기 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동하는,
    카메라 모듈 검사 방법.
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