KR20190136794A - 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치 - Google Patents

다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명은 외관검사대상체가 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급 매거진, 상기 트레이 공급 매거진에 의해 공급되는 외관검사대상체를 로딩하는 외관검사대상체 로딩부, 상기 외관검사대상체 로딩부에 의해 로딩되는 외관검사대상체가 안착되는 인덱스 테이블, 상기 인덱스 테이블에 안착된 외관검사대상체의 상면 및 측면을 촬영하는 상면/측면 검사부, 상기 상면/측면 검사부로부터 전달받은 촬영정보에 따라 상기 외관검사대상체의 불량 여부를 판단하는 제어부 및 상기 제어부의 불량 여부 판단 결과에 따라 상기 외관검사대상체를 양품 및 불량품으로 구분하여 상기 인덱스 테이블로부터 언로딩하는 외관검사대상체 언로딩부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 카메라모듈과 같은 대상체의 상이한 각도에서의 광학이미지를 동시에 촬영하여 광학 기반의 외관 검사에 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있고, 외관 검사의 전체 과정을 자동화하고 획득되는 광학 이미지의 왜곡을 사전에 보정하여 검사 결과를 신뢰도를 높일 수 있다.

Description

다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치{APPEARANCE INSPECTING APPARATUS OF CAMERA MODULE USING MULTI CAMERA}
본 발명은 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 카메라모듈과 같은 대상체의 상이한 각도에서의 광학이미지를 동시에 촬영하여 광학 기반의 외관 검사에 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있고, 외관 검사의 전체 과정을 자동화하고 획득되는 광학 이미지의 왜곡을 사전에 보정하여 검사 결과를 신뢰도를 높일 수 있는 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본연의 기능 뿐만 아니라, 영화감상, 사진촬영등의 부가적인 기능들이 추가되는 컨버전스(convergence)가 활발하게 진행되고, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는것 중의 하나로서 휴대 단말기에 장착되는 카메라모듈이 가장 대표적이라 할 수 있다.
그리고, 최근 들어 카메라모듈은 해상도가 점차 고화소로 높아질 뿐만 아니라, 오토포커싱(AF), 광학 줌 (OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 추가적으로 구현되고 있다.
또한, 일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라모듈은 CCD(charge-coupled device)나 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 COB(Chip On Board) 또는 COF(Chip On Flexibe) 등의 방식으로 제작되고 있으며, 이미지 센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장하고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이되도록 구성된다.
한편, 이러한 카메라용모듈은 제작 과정에서 불량이 발생할 우려가 있는데, 제품 출시 이전에 이러한 불량품을 사전에 정확하게 선별해내는 과정이 필수적이다.
카메라모듈의 불량을 선별해내기 위한 종래 기술로 광학 기반의 외관검사기술이 알려져 있다.
그러나 종래의 외관검사 방식에 따르면, 검사 대상인 카메라모듈을 여러 각도에서 순차적인 촬영하여 이미지 프로세싱을 통해 불량을 판별하였기 때문에, 외관 검사에 소요되는 시간이 길어지고 문제점이 있었다.
또한, 종래 기술에 따르면, 외관검사를 위해 카메라모듈을 검사 위치에 이송하는 과정에서 카메라모듈이 정위치에서 이탈하거나 틀어진 상태로 이송되어 검사 결과의 정확도가 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0043233호(공개일자: 2016년 04월 21일, 명칭: 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법) 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0038857호(공개일자: 2018년 04월 17일, 명칭: 외관 검사 장치 및 그 광학계 자동 캘리브레이션 방법)
본 발명은 카메라모듈과 같은 대상체의 상이한 각도에서의 광학이미지를 동시에 촬영하여 광학 기반의 외관 검사에 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있도록 하는 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 외관 검사의 전체 과정을 자동화하고 획득되는 광학 이미지의 왜곡을 사전에 보정하여 검사 결과를 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치는 외관검사대상체가 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급 매거진, 상기 트레이 공급 매거진에 의해 공급되는 외관검사대상체를 로딩하는 외관검사대상체 로딩부, 상기 외관검사대상체 로딩부에 의해 로딩되는 외관검사대상체가 안착되는 인덱스 테이블, 상기 인덱스 테이블에 안착된 외관검사대상체의 상면 및 측면을 촬영하는 상면/측면 검사부, 상기 상면/측면 검사부로부터 전달받은 촬영정보에 따라 상기 외관검사대상체의 불량 여부를 판단하는 제어부 및 상기 제어부의 불량 여부 판단 결과에 따라 상기 외관검사대상체를 양품 및 불량품으로 구분하여 상기 인덱스 테이블로부터 언로딩하는 외관검사대상체 언로딩부를 포함한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 있어서, 상기 외관검사대상체는 카메라모듈이고, 상기 상면/측면 검사부는 상기 외관검사대상체를 기준으로 상이한 각도로 배치된 복수의 카메라를 포함하는 다중 카메라부 및 복수의 LED를 포함하는 다중 LED 조명부를 이용하여 상기 외관검사대상체의 상면 및 측면을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 다중 카메라를 구성하는 복수의 카메라를 동시에 동작시켜 상기 외관검사대상체의 상면 및 측면에 대한 광학이미지가 동시에 획득되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 있어서, 상기 다중 카메라부는 촬영 방향이 다른 5개의 카메라를 포함하고, 상기 다중 LED 조명부는 상기 5개의 카메라의 동작과 연동되어 동작하는 12 채널의 LED를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치는 상기 제어부에 의해 양품으로 판단된 외관검사대상체가 적재되는 양품 적재대, 상기 제어부에 의해 불량품으로 판단된 외관검사대상체가 적재되는 불량품 적재대, 상기 양품 적재대에 적재된 외관검사대상체를 회수하는 양품트레이 매거진 및 상기 불량품 적재대에 적재된 외관검사대상체를 배출하는 불량품트레이 이젝터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치는 상기 외관검사대상체가 상기 인덱스 테이블에 안착되기 전에 상기 외관검사대상체 로딩부에 진공 흡착되어 있는 외관검사대상체의 하면을 촬영하는 하면 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 하면 검사부로부터 전달받은 상기 외관검사대상체의 하면에 대한 광학이미지로부터 상기 외관검사대상체를 상기 인덱스 테이블의 정위치에 안착시키기 위한 각도보정정보를 산출하고, 상기 각도보정정보에 따라 상기 외관검사대상체 로딩부를 제어하여 상기 외관검사대상체를 상기 인덱스 테이블의 정위치에 안착시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 있어서, 상기 인덱스 테이블에 안착된 외관검사대상체는 진공 흡착 및 자력에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 인덱스 테이블을 90도씩 회전시키면서 상기 외관검사대상체 대한 외관 검사가 연속적으로 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 카메라모듈과 같은 대상체의 상이한 각도에서의 광학이미지를 동시에 촬영하여 광학 기반의 외관 검사에 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있도록 하는 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치가 제공되는 효과가 있다.
또한, 외관 검사의 전체 과정을 자동화하고 획득되는 광학 이미지의 왜곡을 사전에 보정하여 검사 결과를 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치가 제공되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치를 기능적으로 나타낸 블록도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치의 예시적인 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치의 예시적인 정면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치의 예시적인 평면도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상면/측면 검사부의 예시적인 사시도이고,
도 7는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상면/측면 검사부의 예시적인 측면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상면/측면 검사부의 예시적인 상면도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상면/측면 검사부의 예시적인 저면도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상면/측면 검사부의 다중 LED 조명부를 구성하는 12 채널의 LED을 나타낸 개념적이고 예시적인 단면도이고,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 있어서,다중 카메라부를 구성하는 카메라들과 다중 LED 조명부를 구성하는 LED들의 예시적인 동작 타이밍을 나타낸 도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치(1)를 기능적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치(1)의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치(1)의 예시적인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치(1)의 예시적인 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치(1)의 예시적인 평면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치(1)는 트레이 공급 매거진(10), 외관검사대상체 로딩부(20), 하면 검사부(30), 인덱스 테이블(40), 상면/측면 검사부(50), 제어부(60), 외관검사대상체 언로딩부(70), 양품 적재대(80), 불량품 적재대(90), 양품트레이 매거진(100) 및 불량품트레이 이젝터(110)를 포함한다.
트레이 공급 매거진(10)은, 외관검사대상체가 적재된 트레이를 제어부(60)의 제어에 따라 자동 공급하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 외관검사대상체는 카메라모듈일 수 있으며, 보다 구체적으로는, 모바일, 태블릿, 차량용의 콤팩트 카메라 모듈(Compact Camera Module, CCM)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 즉, 외관검사대상체는 고해상도 카메라와 LED 조명을 이용하여 외관상의 납땜, 본딩, 인쇄문자, 찍힘, 이물, 변색, 치수 등의 검사를 통해 불량 여부를 판별할 수 있는 임의의 물품일 수 있다.
외관검사대상체 로딩부(20)는, 트레이 공급 매거진(10)에 의해 공급되는 외관검사대상체를 데어부의 제어에 따라 진공 흡착하여 인덱스 테이블(40)에 로딩하는 기능을 수행한다. 외관검사대상체 로딩부(20) 및 후술하는 외관검사대상체 언로딩부(70)는 기본적으로 직교하는 3방향으로의 구동을 위한 수단 및 진공 흡착을 위한 수단을 구비한다.
하면 검사부(30)는, 외관검사대상체가 인덱스 테이블(40)에 안착되기 전에 외관검사대상체 로딩부(20)에 진공 흡착되어 있는 외관검사대상체의 하면을 촬영하는 기능을 수행한다. 하면 검사부(30)에 의해 촬영된 외관검사대상체의 하면에 대한 광학이미지 정보는 제어부(60)로 전달되어 외관검사대상체를 인덱스 테이블(40)의 정위치에 안착시키기 위한 각도보정정보를 산출하는 자료로 활용된다. 즉, 외관검사대상체 로딩부(20)가 외관검사대상체를 진공 흡착하는 과정에서 외관검사대상체의 방향이 의도치 않게 틀어질 수 있는데, 하면 검사부(30)에 의해 획득되는 하면 광학이미지 정보는 이를 틀어짐을 보정하기 위한 용도로 활용될 수 있다.
인덱스 테이블(40)은, 외관검사대상체 로딩부(20)에 의해 로딩되는 외관검사대상체가 안착되는 수단으로서, 인덱스 테이블(40)에 안착된 외관검사대상체는 후술하는 상면/측면 검사부(50)에 의해 촬용된다.
예를 들어, 인덱스 테이블(40)에 안착된 외관검사대상체는 진공 흡착 및 자력에 의해 고정될 수 있다.
상면/측면 검사부(50)는, 제어부(60)의 제어에 따라 인덱스 테이블(40)에 안착된 외관검사대상체의 상면 및 측면을 촬영하는 기능을 수행한다.
앞서 설명한 바와 같이, 외관검사대상체는 카메라모듈일 수 있으며, 상면/측면 검사부(50)는 외관검사대상체를 기준으로 상이한 각도로 배치된 복수의 카메라를 포함하는 다중 카메라부 및 복수의 LED를 포함하는 다중 LED 조명부를 이용하여 외관검사대상체의 상면 및 측면을 촬영할 수 있다.
예를 들어, 다중 카메라부는 촬영 방향이 다른 5개의 카메라를 포함하고, 다중 LED 조명부는 5개의 카메라의 동작과 연동되어 동작하는 12 채널의 LED를 포함할 수 있다.
다중 카메라부 및 다중 LED 조명부를 포함하는 상면/측면 검사부(50)의 예시적인 구성이 도 6 내지 도 10에 개시되어 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상면/측면 검사부(50)의 예시적인 사시도이고, 도 7는 상면/측면 검사부(50)의 예시적인 측면도이고, 도 8은 상면/측면 검사부(50)의 예시적인 상면도이고, 도 9는 상면/측면 검사부(50)의 예시적인 저면도이고, 도 10은 상면/측면 검사부(50)의 다중 LED 조명부를 구성하는 12 채널의 LED을 설명하기 위한 개념적이고 예시적인 단면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 있어서,다중 카메라부를 구성하는 카메라들과 다중 LED 조명부를 구성하는 LED들의 예시적인 동작 타이밍을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 11에서, 도면부호 510은 외관검사대상체의 상면을 촬영하기 위한 상면카메라(TOP CAMERA)이고, 도면부호 520, 530, 540, 550은 각각 외관검사대상체의 4방향 측면을 촬영하기 위한 측면카메라들(NORTH CAMERA, SOUTH CAMERA, WEST CAMERA, EAST CAMERA)이다. 또한, 도면부호 611, 612, 613, 614, 615, 616, 617, 618, 619, 620, 621, 622는 LED들로서, 611은 동축낙사 LED이고, 612는 유사동축낙사 LED이고, 613은 수직적색 LED이고, 614는 수직백색 LED이고, 615는 황색 LED이고, 616은 녹색 LED이고, 617은 수평백색 LED이고, 618은 수평청색 LED이고, 619 내지 622는 4분할 백색 LED들이다.
제어부(60)는, 상면/측면 검사부(50)로부터 전달받은 촬영정보에 따라 외관검사대상체의 불량 여부를 판단하는 기능 및 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 제어부(60)는, 다중 카메라를 구성하는 복수의 카메라를 동시에 동작시켜 외관검사대상체의 상면 및 측면에 대한 광학이미지가 동시에 획득되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(60)는, 하면 검사부(30)로부터 전달받은 외관검사대상체의 하면에 대한 광학이미지로부터 외관검사대상체를 인덱스 테이블(40)의 정위치에 안착시키기 위한 각도보정정보를 산출하고, 이 각도보정정보에 따라 외관검사대상체 로딩부(20)를 제어하여 외관검사대상체를 인덱스 테이블(40)의 정위치에 안착시키도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제어부(60)는, 인덱스 테이블(40)을 90도씩 회전시키면서 외관검사대상체 대한 외관 검사가 연속적으로 수행되도록 제어할 수 있다.
외관검사대상체 언로딩부(70)는, 제어부(60)의 불량 여부 판단 결과에 따라 외관검사대상체를 양품 및 불량품으로 구분하여 인덱스 테이블(40)로부터 언로딩하는 기능을 수행한다.
양품 적재대(80)는, 제어부(60)에 의해 양품으로 판단된 외관검사대상체가 적재되는 구성요소이다.
불량품 적재대(90)는, 제어부(60)에 의해 불량품으로 판단된 외관검사대상체가 적재되는 구성요소이다.
양품트레이 매거진(100)은, 양품 적재대(80)에 적재된 외관검사대상체를 회수하는 기능을 수행한다.
불량품트레이 이젝터(110)는, 불량품 적재대(90)에 적재된 외관검사대상체를 배출하는 기능을 수행한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 카메라모듈과 같은 대상체의 상이한 각도에서의 광학이미지를 동시에 촬영하여 광학 기반의 외관 검사에 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있도록 하는 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치가 제공되는 효과가 있다.
또한, 외관 검사의 전체 과정을 자동화하고 획득되는 광학 이미지의 왜곡을 사전에 보정하여 검사 결과를 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치가 제공되는 효과가 있다.
1: 외관 검사 장치
2: 외관검사대상체
10: 트레이 공급 매거진
20: 외관검사대상체 로딩부
30: 하면 검사부
40: 인덱스 테이블
50: 상면/측면 검사부
60: 제어부
70: 외관검사대상체 언로딩부
80: 양품 적재대
90: 불량품 적재대
100: 양품트레이 매거진
110: 불량품트레이 이젝터
510, 520, 530, 540, 550: 카메라
611, 612, 613, 614, 615, 616, 617, 618, 619, 620, 621, 622: LED

Claims (9)

  1. 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치로서,
    외관검사대상체가 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급 매거진;
    상기 트레이 공급 매거진에 의해 공급되는 외관검사대상체를 로딩하는 외관검사대상체 로딩부;
    상기 외관검사대상체 로딩부에 의해 로딩되는 외관검사대상체가 안착되는 인덱스 테이블;
    상기 인덱스 테이블에 안착된 외관검사대상체의 상면 및 측면을 촬영하는 상면/측면 검사부;
    상기 상면/측면 검사부로부터 전달받은 촬영정보에 따라 상기 외관검사대상체의 불량 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부의 불량 여부 판단 결과에 따라 상기 외관검사대상체를 양품 및 불량품으로 구분하여 상기 인덱스 테이블로부터 언로딩하는 외관검사대상체 언로딩부를 포함하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외관검사대상체는 카메라모듈이고,
    상기 상면/측면 검사부는 상기 외관검사대상체를 기준으로 상이한 각도로 배치된 복수의 카메라를 포함하는 다중 카메라부 및 복수의 LED를 포함하는 다중 LED 조명부를 이용하여 상기 외관검사대상체의 상면 및 측면을 촬영하는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 다중 카메라를 구성하는 복수의 카메라를 동시에 동작시켜 상기 외관검사대상체의 상면 및 측면에 대한 광학이미지가 동시에 획득되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다중 카메라부는 촬영 방향이 다른 5개의 카메라를 포함하고,
    상기 다중 LED 조명부는 상기 5개의 카메라의 동작과 연동되어 동작하는 12 채널의 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에 의해 양품으로 판단된 외관검사대상체가 적재되는 양품 적재대;
    상기 제어부에 의해 불량품으로 판단된 외관검사대상체가 적재되는 불량품 적재대;
    상기 양품 적재대에 적재된 외관검사대상체를 회수하는 양품트레이 매거진; 및
    상기 불량품 적재대에 적재된 외관검사대상체를 배출하는 불량품트레이 이젝터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 외관검사대상체가 상기 인덱스 테이블에 안착되기 전에 상기 외관검사대상체 로딩부에 진공 흡착되어 있는 외관검사대상체의 하면을 촬영하는 하면 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 하면 검사부로부터 전달받은 상기 외관검사대상체의 하면에 대한 광학이미지로부터 상기 외관검사대상체를 상기 인덱스 테이블의 정위치에 안착시키기 위한 각도보정정보를 산출하고,
    상기 각도보정정보에 따라 상기 외관검사대상체 로딩부를 제어하여 상기 외관검사대상체를 상기 인덱스 테이블의 정위치에 안착시키는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 인덱스 테이블에 안착된 외관검사대상체는 진공 흡착 및 자력에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인덱스 테이블을 90도씩 회전시키면서 상기 외관검사대상체 대한 외관 검사가 연속적으로 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치.
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