KR20210127219A - 체인 이완 검출 시스템 - Google Patents
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Abstract
자재 취급 차량은 마스트 조립체, 상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체, 하나 이상의 운전자 제어부 및 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 체인 구조체를 갖는 리프팅 구조체를 포함한다. 상기 자재 취급 차량은 상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 수직 이동에 대응하는 높이 신호를 생성하기 위한 높이 센서 및 상기 높이 센서로부터 수신된 높이 신호 및 상기 하나 이상의 운전자 제어부로부터 수신된 운전자 제어 신호를 처리하기 위한 차량 제어 모듈을 추가로 포함한다. 상기 차량 제어 모듈은 상기 높이 신호 및 상기 운전자 제어 신호를 평가하고 상기 높이 신호가 상기 운전자 제어 신호와 대응하지 않으면 하나 이상의 차량 기능을 비활성화한다.
Description
본 발명은 자재 취급 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자재 취급 차량의 체인 이완 검출에 관한 것이다.
지게차와 같은 많은 유형의 자재 취급 차량이 개발되었으며, 여기서 자재 취급 장치(일반적으로 포크)는 창고 내의 상위 수준에서 자재를 저장하고 회수하기 위해 극한 높이까지 올라간다. 그러한 고 리프트 차량은 일반적으로 다양한 마스트 장치(mast arrangement)를 사용하고, 여기서 포크와 종종 차량의 운전자는 피킹 및/또는 보관 작업을 수행하기 위해 창고 바닥 위로 높이 올라간다. 전형적인 다단계 마스트 구성(multi-stage mast construction)에서, 포크를 포함하는 이동식 캐리지는 체인에 의해 적어도 하나의 마스트 섹션에 대한 수직 이동을 위해 지지되며, 여기서 체인의 제 1 단부는 이동식 캐리지에 부착되고 체인의 제 2 단부는 상대적으로 고정된 위치에 정박되어 있다. 작동 부재는 제 1 단부와 제 2 단부에서 체인의 중간 섹션에 작용하는 실린더 조립체의 램과 같은 수직으로 이동 가능한 요소를 포함하여, 체인을 팽팽하게 하고 이동식 캐리지를 위로 움직이게 하며, 이동식 캐리지를 하강시키기 위해 작동 부재의 하향 작동 동안 제어된 장력이 체인에 유지된다.
일반적인 자재 취급 차량 작동 중에, 차량은 수평 및 수직 이동을 통해 이동식 캐리지를 위치시키도록 작동된다. 이동식 캐리지가 제품을 보관하기 위한 선반 또는 랙으로 수평 이동한 결과, 포크는 선반 또는 랙 위에 중첩 방식으로 위치할 수 있다. 이동식 캐리지가 아래쪽으로 수직으로 작동하면, 포크가 맞물려 선반이나 랙에 걸리게 되어 작동 부재가 아래쪽으로 계속 이동할 때 체인이 제 1 체인 단부와 제 2 체인 단부 사이에서 이완된다. 그 결과, 이동식 캐리지의 수평 이동하여, 포크가 선반 또는 랙과 맞물리지 않게 이동하면, 결과적으로 체인 장력이 다시 설정될 때까지 이동식 캐리지가 떨어지거나 자유 낙하할 수 있다.
체인 이완을 감지하기 위한 공지된 시스템에서, 압축 스프링은 스위치에 대해 리프트 체인의 단부를 편향시키기 위해 체인 앵커/텐셔너에 위치한다. 하강 작업 중에 체인 이완 이벤트가 발생하면, 압축 스프링이 체인 앵커/텐셔너를 밀고, 스위치가 이 움직임을 감지하고 하강 작업을 중지하라는 신호를 보낼 수 있다. 이러한 유형의 체인 이완 검출 시스템 및 유사한 시스템은 일반적으로 구현을 위한 관련 비용이 있는 추가 하드웨어가 필요하다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 체인 이완 검출을 갖는 자재 취급 차량이 제공된다. 상기 자재 취급 차량은 마스트 조립체, 상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체, 하나 이상의 운전자 제어부 및 상기 마스트 조립체에 대해 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 체인 구조체를 갖는 리프팅 구조체를 포함한다. 상기 자재 취급 차량은 상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 수직 이동에 대응하는 높이 신호를 생성하기 위한 높이 센서 및 상기 높이 센서로부터 수신된 높이 신호 및 상기 하나 이상의 운전자 제어부로부터 수신된 운전자 제어 신호를 처리하기 위한 차량 제어 모듈을 추가로 포함한다. 상기 차량 제어 모듈은 상기 높이 신호 및 상기 운전자 제어 신호를 평가하고 상기 높이 신호가 상기 운전자 제어 신호와 대응하지 않으면 하나 이상의 차량 기능을 비활성화한다.
상기 하나 이상의 차량 기능은 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
만약 상기 운전자 제어 신호가 상기 화물 취급 구조체 하강 신호를 포함하고, 상기 높이 신호가 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 리프팅 상태 신호 또는 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 정적 상태 신호 중 하나를 포함하는 경우에, 상기 차량 제어 모듈은 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화한다.
상기 운전자 제어 신호는 화물 취급 구조체 하강 신호 또는 화물 취급 구조체 리프트 신호 중 하나를 포함할 수 있다.
상기 높이 신호는 인접한 마스트 섹션에 대해 감소하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 하강 상태 신호, 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 리프팅 상태 신호 또는 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 정적 상태 신호 중 하나를 포함할 수 있다. 상기 리프팅 상태 신호 및 상기 정적 상태 신호는 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하기 위한 상기 화물 취급 구조체 하강 신호에 대응하지 않는 신호들을 포함할 수 있다.
상기 자재 취급 차량은 상기 체인 구조체를 작동시키기 위한 유압 시스템 및 상기 유압 시스템의 압력 센서를 추가로 포함할 수 있다. 상기 차량 제어 모듈은 상기 유압 시스템에 존재하는 압력을 나타내는 상기 압력 센서로부터의 압력 신호를 처리 및 평가하고, 만약 상기 압력 신호가 상기 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 압력 값 미만임을 나타내는 경우에 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다.
상기 하나 이상의 차량 기능은 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 높이 센서는 인접한 마스트 섹션에 대한 화물 취급 구조체의 위치를 감지하는 높이 인코더를 포함할 수 있다.
상기 자재 취급 차량은 운전자의 격실을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 체인 이완 검출 기능을 갖는 자재 취급 차량이 제공된다. 상기 자재 취급 차량은 마스트 조립체, 상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체, 하나 이상의 운전자 제어부, 상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 체인 구조체를 갖는 리프팅 구조체, 상기 리프팅 구조체의 제 1 작동 상태를 감지하는 제 1 센서, 상기 리프팅 구조체의 제 2 작동 상태를 감지하는 제 2 센서, 및 상기 제 1 센서로부터 수신된 제 1 신호 및 상기 제 2 센서로부터 수신된 제 2 신호를 처리하기 위한 차량 제어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 차량 제어 모듈은 만약 상기 제 1 신호가 상기 리프팅 구조체에서 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖거나 또는 상기 제 2 신호가 상기 리프팅 구조체의 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖는 것 중 적어도 하나인 경우에 하나 이상의 차량 기능을 비활성한다.
제 1 센서 및 제 2 센서 중 하나는 인접한 마스트 섹션에 대한 화물 취급 구조체의 이동에 대응하는 높이 신호를 제공하는 높이 센서를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 모듈은 하나 이상의 운전자 제어부로부터 수신된 운전자 제어 신호를 처리할 수 있고, 운전자 제어 신호는 화물 취급 구조체 하강 신호 또는 화물 취급 구조체 리프트 신호 중 하나를 포함할 수 있다.
상기 하나 이상의 차량 기능은 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 차량 제어 모듈은 만약 상기 운전자 제어부가 상기 화물 취급 구조체 하강 신호를 출력하고, 및 상기 높이 신호가 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이 또는 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이 중 적어도 하나에 대응하는 경우에, 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다.
상기 높이 센서는 화물 취급 구조체에 장착된 인코더를 포함할 수 있다.
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 중 하나는 체인 구조체를 작동시키기 위해 유압 시스템에 위치한 적어도 하나의 압력 센서를 포함할 수 있다. 상기 차량 제어 모듈은 유압 시스템에 존재하는 압력을 나타내는 압력 센서로부터의 압력 신호를 처리하고 평가할 수 있으며, 만약 압력 신호가 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 압력 값 미만임을 나타내는 경우에 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 마스트 조립체, 상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체, 하나 이상의 운전자 제어부, 상기 마스트 조립체에 대해 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 리프팅 구조체 및 차량 제어 모듈을 갖는 자재 취급 차량에서 체인 이완 상태를 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 하나 이상의 운전자 제어부로부터 운전자 제어 신호를 검출하는 단계, 상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 수직 이동에 대응하는 높이 신호를 검출하는 단계, 상기 차량 제어 모듈에서 상기 운전자 제어 신호 및 상기 높이 신호를 수신하고 평가하는 단계, 및 상기 높이 신호가 상기 운전자 제어 신호와 대응하지 않는 경우에 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는 단계를 포함하여, 체인 이완 상태를 나타낸다.
상기 하나 이상의 차량 기능은 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 운전자 제어 신호는 화물 취급 구조체 하강 신호 또는 화물 취급 구조체 리프트 신호 중 하나를 포함할 수 있다. 상기 높이 신호는 인접한 마스트 섹션에 대해 감소하는 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 하강 상태 신호, 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 리프팅 상태 신호 또는 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 정적 상태 신호 중 하나를 포함할 수 있다. ,
상기 리프팅 상태 신호 및 정적 상태 신호는 체인 이완 상태를 나타내기 위한 화물 취급 구조체 하강 신호에 대응하지 않는 신호들을 포함할 수 있다.
체인 이완 상태를 검출하는 방법은 유압 시스템의 압력 센서로부터 압력 신호를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 여기서 차량 제어 모듈은 압력 신호를 처리하고 평가할 수 있으며 만약 압력 신호가 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 압력 값 미만인 것을 나타내는 경우에 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다.
체인 이완 상태를 검출하는 방법은 마스트 스위치로부터 마스트 스위치 신호를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 여기서 차량 제어 모듈은 마스트 스위치 신호를 처리 및 평가할 수 있고 만약 마스트 스위치 신호가 화물 취급 구조체가 미리 결정된 하강 위치에 있는 것을 나타내는 경우에 체인 이완 상태의 검출을 비활성화할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 마스트 조립체, 상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체, 하나 이상의 운전자 제어부, 상기 마스트 조립체에 대해 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 리프팅 구조체 및 차량 제어 모듈을 갖는 자재 취급 차량에서 체인 이완 상태를 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 제 1 센서에서 상기 리프팅 구조체의 제 1 작동 상태를 검출하는 단계, 제 2 센서에서 상기 리프팅 구조체의 제 2 작동 상태를 검출하는 단계, 상기 차량 제어 모듈에서, 상기 제 1 작동 상태에 대응하는 제 1 신호 및 상기 제 2 작동 상태에 대응하는 제 2 신호를 수신하고 평가하는 단계, 및 만약 상기 제 1 신호가 상기 리프팅 구조체에서 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖거나 또는 상기 제 2 신호가 상기 리프팅 구조체의 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖는 것 중 적어도 하나인 경우에 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 신호는 높이 신호를 포함할 수 있고 제 2 신호는 압력 신호를 포함할 수 있다.
상기 하나 이상의 차량 기능은 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 차량 제어 모듈은 하나 이상의 운전자 제어부로부터의 운전자 제어 신호를 처리할 수 있다. 상기 운전자 제어부가 화물 취급 구조체 하강 신호를 출력하고, 및 상기 높이 신호가 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이 또는 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이 중 적어도 하나에 대응하는 경우에, 상기 차량 제어 모듈은 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다.
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 중 하나는 체인 구조체를 작동시키기 위해 유압 시스템에 위치된 적어도 하나의 압력 센서를 포함하고, 상기 차량 제어 모듈은 상기 유압 시스템에 존재하는 압력을 나타내는 상기 압력 신호를 처리 및 평가하고, 만약 상기 압력 신호가 상기 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 값 미만인 것을 나타내는 경우에 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 양태에 따른 체인 이완 검출 시스템을 포함하는 자재 취급 차량의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자재 취급 차량의 개략적인 입면도이고 부분적으로 상승된 위치에서의 화물 취급 구조체를 예시한다.
도 3은 도 1에 도시된 자재 취급 차량의 화물 취급 구조체를 위한 유압 시스템의 개략도이다.
도 4는 체인 이완 검출 시스템의 제 1 압력 모니터링 시스템 부분의 작동 상태를 도시하는 흐름도이다.
도 5는 체인 이완 검출 시스템의 제 2 높이 모니터링 시스템 부분의 작동 상태를 도시하는 블록도이다.
도 6a는 체인 구조체에 장력을 유지하는 정상 화물 취급 구조체의 하강 작업을 도시하는 개략적인 입면도이다.
도 6b는 화물 취급 구조체의 하강 작업 동안의 제 1 체인 이완 상태를 도시하는 개략적인 입면도이다.
도 6c는 화물 취급 구조체의 하강 작업 동안의 제 2 체인 이완 상태를 도시하는 개략적인 입면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자재 취급 차량의 개략적인 입면도이고 부분적으로 상승된 위치에서의 화물 취급 구조체를 예시한다.
도 3은 도 1에 도시된 자재 취급 차량의 화물 취급 구조체를 위한 유압 시스템의 개략도이다.
도 4는 체인 이완 검출 시스템의 제 1 압력 모니터링 시스템 부분의 작동 상태를 도시하는 흐름도이다.
도 5는 체인 이완 검출 시스템의 제 2 높이 모니터링 시스템 부분의 작동 상태를 도시하는 블록도이다.
도 6a는 체인 구조체에 장력을 유지하는 정상 화물 취급 구조체의 하강 작업을 도시하는 개략적인 입면도이다.
도 6b는 화물 취급 구조체의 하강 작업 동안의 제 1 체인 이완 상태를 도시하는 개략적인 입면도이다.
도 6c는 화물 취급 구조체의 하강 작업 동안의 제 2 체인 이완 상태를 도시하는 개략적인 입면도이다.
바람직한 실시예에 대한 다음의 상세한 설명에서, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 바람직한 실시예가 제한이 아닌 예시로서 도시된 첨부 도면을 참조한다. 다른 실시예가 이용될 수 있고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다.
도 1을 참조하면, 본 명세서에 설명된 체인 이완 검출 시스템의 양태를 설명하기 위해 자재 취급 차량(10)이 도시된다. 차량(10)은 동력 유닛(12), 마스트 조립체(14), 및 동력 유닛(12)으로부터 마스트 조립체(14)의 반대쪽에 위치된 화물 취급 구조체(16)를 포함하는 이동식 캐리지를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 화물 취급 구조체(16)는 본 명세서에 설명된 체인 이완 검출 시스템이 다른 유형의 화물 취급 구조체와 함께 사용될 수 있음이 이해되지만, 운전자 플랫폼(20)을 갖는 운전자 격실(18)을 포함한다. 한 쌍의 포크(22)는 운전자 플랫폼(20)의 후방 에지로부터 외측으로 연장되며, 포크(22)는 팔레트(P), 운전자 플랫폼(도시되지 않음), 또는 주문 피킹(order picking), 화물 운송, 기타 자재 취급 작업을 용이하게 하기 위한 다른 구조체를 지지하는데 사용될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 마스트 조립체(14)는 동력 유닛(12) 상에 지지될 수 있고, 본 설명의 목적을 위해 2 스테이지 마스트를 형성하는 복수의 접철식 섹션을 포함한다. 구체적으로, 예시된 마스트 조립체(14)는 동력 유닛(12)에 고정된 고정된 제 1 마스트 섹션(24) 및 제 1 마스트 섹션(24)을 따라 수직 이동을 위해 지지되는 이동 가능한 제 2 마스트 섹션(26)을 포함하며, 여기서 화물 취급 구조체(16)는 제 2 마스트 섹션(26) 상에 지지된다. 마스트 조립체(14)는 인접한 제 2 마스트 섹션(26)을 따라 수직 이동에서 화물 취급 구조체(16)를 작동시키기 위해 제공된 리프팅 구조체(28)를 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 예시된 리프팅 구조체(28)는 체인 구조체(30), 즉, 제 1 마스트 섹션(24)에 부착된 제 1 단부(30a) 및 운전자 격실(18)에 부착된 대향하는 제 2 단부(30b)를 갖는 하나 이상의 체인을 포함한다. 체인 구조체(30)의 중간 섹션(30c)은 제 2 마스트 섹션(26)에 지지된 리프트 풀리(32) 위로 연장된다. 마스트 조립체(14)는 [체인 구조체(30)를 통해] 제 1 마스트 섹션(24)에 대한 제 2 마스트 섹션(26) 및 화물 취급 구조체(16)의 이동을 수행하기 위해 하나 이상의 리프트 램/실린더 조립체(34)를 추가로 포함한다. 예시된 실시예에서 리프트 램/실린더 조립체(34)의 실린더(34a)의 바닥 부분은 차량(10)의 프레임(36)에 결합된다. 램(34b)은 실린더(34a) 내에 수용되고 가압된 유압 유체의 제어하에 실린더(34a)로부터 연장되고 제 2 마스트 섹션(26)에 고정된다. 따라서, 램(34b)의 작동은 제 2 마스트 섹션(26)이 제 1 마스트 섹션(24)에 대해 수직으로 이동하게 하고, 체인 구조체(30)는 체인 구조체(30)가 리프트 풀리(32) 위로 당겨질 때 제 2 마스트 섹션(26)에 대해 수직으로 이동하도록 화물 취급 구조체(16)를 작동시킨다. 제 2 마스트 섹션(26)의 수직 이동의 모든 단위에 대해, 화물 취급 구조체(16)는 체인 구조체(30) 및 리프트 풀리(32)를 통해 제 1 마스트 섹션(24)에 대해 2 배 더 멀리 이동한다는 것을 이해하였다.
운전자 격실(18)은 화물 취급 구조체(16)의 수직 이동을 선택적으로 수행하기 위해 마스트의 상승 및 하강 동작 뿐 아니라 예컨대 차량(10)의 속도, 조향 방향, 제동을 제어하도록 운전자 플랫폼(20)에 있는 운전자에 의해 작동될 수 있는 운전자 제어부(C)(도 1 참조)를 포함할 수 있다. 예컨대, 운전자 제어부(C)는 리프트 램/실린더 조립체(34)에 대한 유압을 제어하기 위한 운전자 제어 신호(OS)(도 5 참조)를 생성할 수 있으며, 여기서 운전자 제어 신호(OS)는 화물 취급 구조체 하강 신호 및 화물 취급 구조체 리프트 신호 중 하나를 포함할 수 있다. 운전자 제어 신호(OS)를 생성하기 위한 운전자 제어부(C)는 예컨대 개별 상승/하강 버튼, 로커 스위치, 또는 임의의 적절한 제어부(상세히 도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 가압된 유압 유체를 리프트 램/실린더 조립체(34)에 제공하기 위한 예시적인 유압 시스템(40)이 도시되어 있다. 도시된 유압 시스템(40)은 펌프 모터(M)에 의해 구동되는 유압 리프트 펌프(42)를 포함한다. 유압 리프트 펌프(42)는 유압 유체 저장소(44)로부터 유압 유체를 당기고 솔레노이드 작동 밸브(46) 및 유체 공급 라인(48)을 통해 유압 유체를 리프트 램/실린더 조립체(34)로 순환시킨다. 체크 밸브(41)는 유체 공급 라인(48)에 위치할 수 있으며, 압력 릴리프 밸브(43)는 유체 공급 라인(48)과 유체 복귀 라인(49) 사이에 위치할 수 있다. 솔레노이드 작동 밸브(46)는 화물 취급 구조체(16)의 높이를 제어하기 위해 리프트 램/실린더 조립체(34)에 공급되는 유압 유체를 선택적으로 제어하도록 작동될 수 있다. 예컨대, 솔레노이드 작동 밸브(46)의 작동은 차량 제어 모듈(50)로부터 수신된 액추에이터 제어 신호에 의해 제어될 수 있다. 액추에이터 제어 신호는 운전자 제어부(C)의 작동 중에 차량 제어 모듈(50)에서 수신된 운전자 제어 신호(OS)에 응답하여 솔레노이드 작동 밸브(46)로 전송될 수 있다. 유체 복귀 라인(49)에 위치한 하강 밸브(45)는 운전자 제어부(C)의 작동에 비례하게 개방되고 압력 보상기(47)가 제공되어 하강 밸브(45)의 유량을 조절할 수 있다. 솔레노이드 작동 밸브(46)는 유압 매니폴드(52)에 둘러싸일 수 있고 압력 센서(54)는 리프트 램/실린더 조립체(34)에 공급되는 유압 유체의 유압을 감지하고 압력 신호(PS)(도 4 참조)를 차량 제어 모듈(50)에 제공하기 위해 유압 매니폴드(52)에서 유체 공급 라인(48)에 유체 연결된다. 압력 센서(54)는 중복 압력 센서(54a, 54b)를 포함할 수 있거나, 압력 센서(54)는 단일 압력 센서, 예컨대 도 3에 도시된 압력 센서(54a, 54b) 중 하나를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 화물 취급 구조체(16)는 마스트 조립체(14)의 일부에 대한 예컨대 제 2 마스트 섹션(26)에 대한 화물 취급 구조체(16)의 수직 이동에 대응하는 높이 신호(HS)(도 5 참조)를 생성하기 위한 높이 센서(56)를 포함하고, 높이 신호(HS)는 차량 제어 모듈(50)에 대한 입력으로서 제공될 수 있다. 높이 신호(HS)는 인접한 마스트 섹션에 대해 감소하는 화물 취급 구조체 높이에 대응하는 하강 상태 신호, 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 화물 취급 구조체 높이에 대응하는 리프팅 상태 신호, 또는 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 화물 취급 구조체 높이에 대응하는 정적 상태 신호 중 하나를 포함할 수 있고, 여기서 인접한 마스트 섹션은 예시된 실시예에서 제 2 마스트 섹션(26)을 포함한다. 정적 상태 신호는 차량 제어 모듈(50)에서 모니터링되는 바와 같이 높이 센서(56)로부터의 화물 취급 구조체 하강 신호 및 화물 취급 리프트 신호의 부재를 포함할 수 있음을 이해할 수 있다.
높이 센서(56)는 화물 취급 구조체(16)에 장착된 높이 인코더를 포함할 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 마스트 섹션(26)에 대한 화물 취급 구조체(16)의 이동 방향 및 거리에 대응하는 차량 제어 모듈(50)에 펄스 신호를 제공하기 위해 인접한 제 2 마스트 섹션(26)의 일부를 따라 구르는 휠을 포함하는 회전 샤프트 인코더를 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 시스템은 제 2 마스트 섹션(26)에 대한 화물 취급 구조체(16)의 이동을 결정하기 위한 특정 형태의 높이 센서로 제한되지 않는다는 것이 이해된다.
체인 이완 검출 시스템의 일 양태에 따라, 차량 제어 모듈(50)은 다양한 차량 구성 요소로부터의 복수의 센서 신호 및 명령 신호 예컨대 운전자 제어 신호(OS), 높이 신호(HS) 및 압력 신호(PS)를 수신하고, 복수의 신호 중 하나 이상의 평가에 기초한 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다. 예컨대, 차량 제어 모듈(50)은 마스트 스위치(57)를 모니터링할 수 있고(도 2 및 도 3 참조), 여기서 마스트 스위치(57)가 온(ON)이어서, 하강 위치에 있는 화물 취급 구조체(16)에 대응하면, 차량 제어 모듈(50)은 운전자 제어 신호(OS) 및 높이 신호(HS)와 연관된 체인 이완 검출을 비활성화할 것이다[도 5의 블록(100 및 102) 참조]. 마스트 스위치(57)가 오프(OFF)이어서, 화물 취급 구조체(16)가 미리 결정된 높이에 또는 그 위에 있는 것, 예컨대 운전자 플랫폼(20)이 200mm 위에 있는 것을 나타내면, 운전자 제어 신호(OS) 및 높이 신호(HS)는 체인 이완 상태를 검출하는 데 사용될 수 있다[도 5의 블록(106, 108, 110) 참조]. 하기 추가로 기술된 바와 같이, 압력 센서(54)로부터 수신된 압력 신호(PS)가 유압 시스템(40)에 대한 하나 이상의 미리 결정된 유압 유체 압력에 대응하지 않거나 또는 높이 센서(56)로부터 수신된 높이 신호(HS)가 운전자 제어부(C)로부터 수신된 운전자 제어 신호(OS)와 대응하지 않으면, 차량 제어 모듈(50)은 하나 이상의 차량 기능을 비활성화할 수 있다. 하나 이상의 차량 기능은 화물 취급 구조체(16)의 하강 이동 및 전진 및/또는 후진 차량 이동 이동을 포함하는 차량 이동 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 제 1 압력 모니터링 시스템에서, 압력 센서(54)로부터의 압력 신호(PS)가 모니터링될 수 있으며, 여기서 압력 모니터링 시스템은 마스트 스위치(57)가 오프 위치에 있을 때 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하도록 본 명세서에 설명된 바와 같이 작동하여, 화물 취급 구조체(16)가 상승 위치에 있음을 나타낸다. 차량 제어 모듈(50)은 압력 신호(PS)가 미리 결정된 값 미만인지 여부를 결정하기 위해 압력 신호(PS)를 모니터링할 수 있어서, 화물 취급 구조체(16)의 일부가 랙(R)의 일부에 또는 내부에 걸리게 되는 경우(도 6b 참조)에 발생할 수 있는 것과 같은 체인 이완 상태에 대응할 수 있는 상태를 나타낸다. 예컨대, 압력 센서(54)로부터의 압력 신호(PS)는 차량 제어 모듈(50)에 의해 수신되고 모니터링될 수 있다[도 4의 블록(120) 참조]. 운전자 제어부(C)가 화물 취급 구조체(16)를 하강 또는 상승시키도록 작동되지 않을 때의 정적 상태 상태 동안, 압력 센서(54)로부터의 압력 신호(PS)가 정적 상태 상태에 대해 정의된 바와 같이 미리 결정된 정적 압력(PStatic) 미만인 경우[블록(122) 참조], 차량 제어 모듈(50)은 화물 취급 구조체 하강 기능 및 차량 주행 기능 중 하나 또는 모두를 비활성화할 수 있다[블록(124) 참조]. 또한, 운전자 제어부(C)가 화물 취급 구조체(16)를 상승 또는 하강시키도록 작동될 때의 동적 상태 상태 동안, 압력 센서(54)로부터의 압력 신호(PS)가 차량 제어 모듈(50)에 의해 모니터링될 수 있다. 압력 센서(54)로부터의 압력 신호(PS)가 동적 상태 상태에 대해 정의된 바와 같이 미리 결정된 동적 압력(PDynamic) 미만인 경우에[블록(126) 참조], 차량 제어 모듈(50)은 화물 취급 구조체 하강 기능 및 차량 주행 기능 중 하나 또는 둘 다를 비활성화할 수 있다[블록(124) 참조]. 미리 결정된 정적 압력(PStatic) 및 동적 압력(PDynamic)은 무부하 또는 비어 있는 상태 예컨대 운전자, 화물 취급 구조체(16)가 없는 상태를 참조하여 결정된 최소 압력일 수 있다.
화물 취급 구조체 하강 기능이 비활성화될 때, 리프팅 방향으로의 리프트 램/실린더 조립체(34)의 작동, 즉 화물 취급 구조체 리프트 기능은 리프트 램/실린더 조립체(34)가 체인 구조체(30)의 임의의 이완을 제거하고 장력을 재확립하게 작동할 수 있도록 유지될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 일단 체인 구조체(30)의 임의의 이완이 제거되면, 차량 제어 모듈(50)은 예컨대 화물 취급 하강 기능 및 주행 기능을 포함하는 비활성화 차량 기능을 재활성화할 수 있다. 압력 센서(54)로부터의 압력 신호(PS)가 유압 시스템(40)의 유압 유체 압력이 전술한 정적 압력(PStatic) 및 동적 압력(PDynamic)에 대한 상태를 충족함을 나타내면, 차량 제어 모듈(50)은 계속해서 화물 취급 하강 기능 및 차량 주행 기능을 가능하게 하고 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 제 1 및 제 2 체인 이완 상태에 대해 높이 신호(HS) 및 운전자 제어 신호(OS)를 추가로 모니터링하는 것을 가능하게 한다[블록(128) 참조].
제 2 높이 모니터링 시스템(도 5 참조)에서, 높이 신호(HS) 및 운전자 제어 신호(OS)는 체인 이완에 대응하는 상태를 검출하기 위해 차량 제어 모듈(50)에 의해 모니터링될 수 있다. 정상 리프팅/하강 작동 동안, 운전자 제어부(C) 중 하나를 사용하여 운전자는 화물 취급 구조체(16)의 하강을 시작할 수 있으며, 차량 제어 모듈(50)이 화물 취급 구조체(16)가 인접한 마스트 섹션에 대해 낮아져야 한다는 것을 인식하도록 차량 제어 모듈(50)에 화물 취급 구조체 하강 신호를 제공할 수 있다. 화물 취급 구조체 하강 신호가 시작될 때, 차량 제어 모듈(50)은 솔레노이드 작동 밸브(46)에 작동 신호를 제공하여(도 3 참조), 리프트 램/실린더 조립체(34)를 작동시켜서, 마스트 조립체(14)의 제 2 마스트 섹션(26)이 선택된 제 1 속도로 아래로 이동하고, 화물 취급 구조체(16)가 체인 구조체(30) 및 리프트 풀리(32)를 통해 제 1 마스트 섹션(24)에 대해 제 1 속도보다 빠른 미리 결정된 제 2 속도, 예컨대 제 1 속도의 두 배로 아래로 이동한다. 화물 취급 구조체(16)가 인접한 제 2 마스트 섹션(26)의 하강 속도에 대해 미리 결정된 속도로 아래로 이동하는 한, 체인 구조체(30)는 화물 취급 구조체(16)의 하강 동안 팽팽하고 이완되지 않은 상태로 유지된다(도 6a 참조). 높이 센서(56)로부터 출력되는 높이 신호(HS)는 운전자 제어 신호(OS)에 대응하는 하강 상태 신호, 즉 운전자 제어부(C)로부터의 화물 취급 구조체 하강 신호에 대응하는 하강 상태 신호를 포함하고, 차량 제어 모듈(50)은 차량 기능 즉, 중단없이 계속하기 위해 화물 취급 구조체(16)의 하강 기능을 허용한다[도 5의 블록(112 및 114) 참조].
도 5 및 도 6b를 참조하면, 제 1 체인 이완 상태에서, 운전자가 운전자 제어부(C)의 입력을 통해 화물 취급 구조체 하강 신호를 시작할 때, 화물 취급 구조체(16)의 일부가 랙(R)에 인접한 오더 피킹 작업 동안과 같이 랙(R)에 또는 랙(R)의 일부에 걸려서, 화물 취급 구조체(16)가 하강하는 것을 방지한다. 화물 취급 구조체(16)가 하강하는 것이 방지될 때, 이는 운전자 제어부(C)의 입력을 통해 시작되는 화물 취급 구조체 하강 신호에 응답하여 선택된 제 1 속도로 하강하는 리프트 램/실린더 조립체(34) 및 제 2 마스트 섹션(26)의 결과로 체인 구조체(30)의 이완을 유발할 수 있는 반면, 화물 취급 구조체(16)는 일반적으로 정지 상태로 유지되며, 즉 화물 취급 구조체(16)는 하강하지 못한다. 선택된 제 1 속도로 하강하는 제 2 마스트 섹션(26)에 대응하는 적절한 제 2 속도로 하강하지 못하는 화물 취급 구조체(16)의 실패는 도 6b에 도시된 바와 같이 체인 이완 상태를 유발한다. 체크하지 않은 채로 두면, 체인 구조체(30)에 축적된 이완은 운전자에게 상당한 위험을 줄 수 있으며, 체인 구조체(30)가 이완된 상태에 있는 동안 차량(10)을 랙(R)으로부터 멀어지게 이동하면, 화물 취급 구조체(16)가 랙(R)과의 결합에서 분리될 때 운전자를 지지하는 화물 취급 구조체(16)가 자유 낙하하게 유발할 수 있다. 따라서, 그러한 체인 이완 상태가 식별되고 그러한 자유 낙하 발생을 방지하기 위한 차량 제어를 구현하는 것이 유리하다.
전술한 제 1 체인 이완 상태에서, 화물 취급 구조체(16)와 제 2 마스트 섹션(26) 사이의 상대적 이동은 높이 센서(56)가 화물 취급 구조체(16)의 상향 이동에 대응하는 높이 신호(HS)를 생성하게 한다. 특히, 화물 취급 구조체 하강 신호에 응답하여, 제 2 마스트 섹션(26)은 화물 취급 구조체(16)에 대해 아래로 이동하여 높이 센서(56)가 화물 취급 구조체(16)의 상향 이동의 명백한 표시를 제공하게 한다[도 5의 블록(106) 참조]. 차량 제어 모듈(50)에 제공된 높이 신호(HS)는 높이 신호(HS)가 운전자 제어 신호(OS)에 대응하는지를 결정하기 위해 차량 제어 모듈(50)에 의해 평가된다. 차량 제어 모듈(50)은 화물 취급 구조체 하강 신호를 포함하는 수신된 운전자 제어 신호(OS)를 참조하여 본 경우에 리프팅 상태 신호를 포함하는 수신된 높이 신호(HS)를 평가하고 운전자 제어 신호(OS)가 높이 신호(HS)에 대응하지 않는다고 결정하고, 하나 이상의 차량 기능을 비활성화한다[도 5의 블록(110) 참조]. 특히, 차량 기능의 비활성화는 체인 이완의 추가 형성을 방지하기 위해 하강 방향으로 리프트 램/실린더 조립체(34)의 작동을 비활성화하는 것과 및/또는 차량(10)이 랙(R)과의 지지 결합으로부터 화물 취급 구조체(16)를 이동시키는 것을 방지하기 위해 차량(10)의 주행 기능을 비활성화하는 것을 포함할 수 있다. 리프팅 방향으로의 리프트 램/실린더 조립체(34)의 작동은, 즉 화물 취급 구조체 리프트 기능은 리프트 램/실린더 조립체(34)가 체인 구조체(30)의 이완을 제거하고 장력을 재확립하게 작동될 수 있도록, 유지될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 체인 구조체(30)의 이완이 제거되면, 차량 제어 모듈(50)은 예컨대 화물 취급 하강 기능 및 주행 기능을 포함하는 비활성화된 차량 기능을 재활성화할 수 있다. 따라서, 본 명세서에 개시된 체인 이완 검출은 수직 이동이 방지되는 화물 취급 구조체(16)로 인해 체인 구조체(30)에서 축적되는 이완에 의해 야기되는 화물 취급 구조체(16)의 자유 낙하를 방지하기 위해 사용될 수 있다.
도 5 및 도 6c를 참조하면, 제 2 체인 이완 상태에서, 운전자가 운전자 제어부(C)의 입력을 통해 화물 취급 구조체 하강 신호를 시작할 때, 화물 취급 구조체(16)의 일부가 인접한 제 2 마스트 섹션(26)의 일부에 걸리거나 걸릴 수 있다. 제 1 체인 이완 상태와 유사하게, 화물 취급 구조체(16)가 제 1 속도로 제 2 마스트 섹션(26)의 하강에 대응하는 제 2 속도로 하강하는 것이 방지될 때, 이는 체인 구조체(30)에서 이완을 유발할 수 있다. 특히, 체인 구조체(30)의 이완 상태는 도 6c에 도시된 바와 같이, 제 2 마스트 섹션(26)과 화물 취급 구조체(16)가 동일한 속도, 즉 제 1 속도로 아래로 이동하는 결과로 발생할 수 있다. 제 1 체인 이완 상태와 마찬가지로, 체크하지 않은 채로 두면, 체인 구조체(30)에 축적된 이완은 운전자에게 상당한 위험을 줄 수 있다. 구체적으로, 체인 구조체(30)가 이완된 상태에 있는 동안 제 2 마스트 섹션(26)과 관련하여 고정된 위치로부터 화물 취급 구조체(16)를 해제하면, 운전자를 지지하는 화물 취급 구조체(16)가 자유 낙하할 수 있다. 따라서, 이러한 체인 이완 상태를 식별하고 이러한 자유 낙하가 발생하지 않도록 차량 제어를 구현하는 것이 유리하다.
전술한 제 2 체인 이완 상태에서, 화물 취급 구조체 하강 신호에 응답하여, 제 2 마스트 섹션(26) 및 화물 취급 구조체(16)가 함께 아래로 이동할 때 동일한 상대적 위치에 유지된다. 화물 취급 구조체(16)와 제 2 마스트 섹션(26) 사이의 움직임이 없으면, 높이 센서(56)가 화물 취급 구조체(16)의 비 움직임에 대응하는 높이 신호(HS)를 생성하게 된다[도 5의 블록(108) 참조]. 차량 제어 모듈(50)은 화물 취급 구조체 하강 신호를 포함하는 수신된 운전자 제어 신호(OS)를 참조하여 본 경우에 정적 상태 신호를 포함하는 높이 신호(HS)를 수신하고 평가하고, 운전자 제어 신호(OS)가 높이 신호(HS)에 대응하지 않는 것으로 결정하고, 하나 이상의 차량 기능을 비활성화한다[도 5의 블록(110) 참조]. 특히, 차량 기능의 비활성화는 체인 이완의 추가 형성을 방지하기 위해 하강 방향으로 리프트 램/실린더 조립체(34)의 작동을 비활성화하는 것을 포함할 수 있다. 추가적으로, 차량 기능을 비활성화하는 것은 차량(10)의 주행 기능을 비활성화하는 것을 포함할 수 있다. 리프팅 방향으로의 리프트 램/실린더 조립체(34)의 작동, 즉, 화물 취급 구조체 리프트 기능은 리프트 램/실린더 조립체(34)가 이완을 제거하고 체인 구조체(30)의 장력을 재확립하게 작동될 수 있도록 유지될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 체인 구조체(30)의 이완이 제거되면, 차량 제어 모듈(50)은 예컨대 화물 취급 하강 기능과 주행 기능을 포함하는 비활성화 차량 기능을 재활성화할 수 있다. 따라서, 본 명세서에 개시된 체인 이완 검출은 인접한 제 2 마스트 섹션(26)에 대해 부착된 화물 취급 구조체(16)로 인해 체인 구조체(30)에 축적되는 이완으로 인한 화물 취급 구조체(16)의 자유 낙하를 방지하기 위해 사용될 수 있다.
압력 센서(54)로부터의 압력 신호(PS)가 유압 시스템(40)의 유압 유체 압력을 나타내는 것이 정적 압력 및 동적 압력 상태에 대한 전술한 상태를 충족하고 검출된 체인 이완 상태가 없는 경우에, 차량 제어 모듈(50)은 계속해서 화물 취급 하강 기능 및 차량 주행 기능을 가능하게 하고, 전술한 제 1 및 제 2 체인 이완 상태에 대한 높이 신호(HS) 및 운전자 제어 신호(OS)를 추가로 모니터링한다는 것을 유의해야 한다. 또한 차량 제어 모듈(50)은 차량(10)의 작동 중에 결정된 체인 이완 상태를 참조하여 차량 기능을 제어하기 위해 높이 신호(HS) 및 운전자 제어 신호(OS)의 모니터링과 동시에 압력 신호(PS)를 계속 모니터링하는 것으로 이해될 수 있다.
위에서 논의된 실시예들에 대한 대안으로서, 일 실시예가 고려되고, 여기서 높이 모니터링 시스템이 화물 취급 구조체(16)가 0mm의 높이 위로 상승하는 즉시 작동할 수 있고, 화물 취급 구조체(16)가 200mm에 도달할 때까지, 즉 마스트 스위치(57)가 꺼질 때까지 화물 취급 구조체(16)가 하강 위치에 있을 때의 시간부터 작동할 수 있으며, 이 지점에서 전술한 바와 같이 압력 모니터링 시스템이 작동 가능하게 된다. 이 대안적인 실시예에서, 높이 모니터링 시스템은 마스트 스위치(57)가 꺼진 후에도 압력 모니터링 시스템과 함께 계속 작동할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 체인 이완 검출 시스템은 기존 하드웨어로 구현되어서, 차량 제어 모듈(50)에서 소프트웨어 구현 로직과 결합하여 기존에 설치된 센서로부터 입력을 이용하여 체인 이완 상태의 감지를 제공할 수 있음을 알 수 있다. 즉, 기존의 화물 취급 구조체 장착 높이 센서(56)는 체인 이완 모니터링에 특정한 추가 센서를 요구하지 않고 다른 체인 이완 이벤트로 인해 유발된 체인 이완 상태를 식별하기 위해 위에서 설명한 로직에 따라 처리되는 차량 제어 모듈 입력을 제공하기 위해, 유압 유체 공급 압력 센서(54)와 함께 운전자 제어 신호와 조합하여 사용될 수 있다.
본 발명의 특정 실시예가 예시되고 설명되었지만, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 다른 변경 및 수정이 이루어질 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위 내에 있는 이러한 모든 변경 및 수정을 첨부된 청구 범위에서 포함하도록 의도된다.
Claims (25)
- 자재 취급 차량으로서,
마스트 조립체;
상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체;
하나 이상의 운전자 제어부;
상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 체인 구조체를 갖는 리프팅 구조체;
상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 수직 이동에 대응하는 높이 신호를 생성하기 위한 높이 센서; 및
상기 높이 센서로부터 수신된 높이 신호 및 상기 하나 이상의 운전자 제어부로부터 수신된 운전자 제어 신호를 처리하기 위한 차량 제어 모듈을 포함하고,
상기 차량 제어 모듈은 상기 높이 신호 및 상기 운전자 제어 신호를 평가하고 상기 높이 신호가 상기 운전자 제어 신호와 대응하지 않으면 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는, 자재 취급 차량. - 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 차량 기능은 상기 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 1 항에 있어서, 상기 차량 제어 모듈은:
만약 상기 운전자 제어 신호가 상기 화물 취급 구조체 하강 신호를 포함하고;
상기 높이 신호가 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 리프팅 상태 신호 또는 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 정적 상태 신호 중 하나를 포함하는 경우에,
상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는, 자재 취급 차량. - 제 1 항에 있어서,
상기 운전자 제어 신호는 화물 취급 구조체 하강 신호 또는 화물 취급 구조체 리프트 신호 중 하나를 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 4 항에 있어서, 상기 높이 신호는:
인접한 마스트 섹션에 대해 감소하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 하강 상태 신호;
상기 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 리프팅 상태 신호; 또는
상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 정적 상태 신호 중 하나를 포함하고,
여기서 상기 리프팅 상태 신호 및 상기 정적 상태 신호는 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하기 위한 상기 화물 취급 구조체 하강 신호에 대응하지 않는 신호들을 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 1 항에 있어서, 상기 자재 취급 차량은:
상기 체인 구조체를 작동시키기 위한 유압 시스템; 및
상기 유압 시스템 내의 압력 센서를 추가로 포함하고,
상기 차량 제어 모듈은 상기 유압 시스템에 존재하는 압력을 나타내는 상기 압력 센서로부터의 압력 신호를 처리 및 평가하고, 상기 압력 신호가 상기 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 압력 값 미만임을 나타내는 경우에 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는, 자재 취급 차량. - 제 6 항에 있어서,
상기 하나 이상의 차량 기능은 상기 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 1 항에 있어서,
상기 높이 센서는 인접한 마스트 섹션에 대한 상기 화물 취급 구조체의 위치를 감지하는 높이 인코더(height encoder)를 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 1 항에 있어서,
상기 화물 취급 구조체는 운전자의 격실을 포함하는, 자재 취급 차량. - 자재 취급 차량으로서,
마스트 조립체;
상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체;
하나 이상의 운전자 제어부;
상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 체인 구조체를 갖는 리프팅 구조체;
상기 리프팅 구조체의 제 1 작동 상태를 감지하는 제 1 센서;
상기 리프팅 구조체의 제 2 작동 상태를 감지하는 제 2 센서; 및
상기 제 1 센서로부터 수신된 제 1 신호 및 상기 제 2 센서로부터 수신된 제 2 신호를 처리하기 위한 차량 제어 모듈을 포함하고, 상기 차량 제어 모듈은:
만약 상기 제 1 신호가 상기 리프팅 구조체에서 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖거나; 또는
상기 제 2 신호가 상기 리프팅 구조체의 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖는 것 중 적어도 하나인 경우에,
하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는, 자재 취급 차량. - 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 중 하나는 인접한 마스트 섹션에 대한 상기 화물 취급 구조체의 이동에 대응하는 높이 신호를 제공하는 높이 센서를 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 11 항에 있어서,
상기 차량 제어 모듈은 상기 하나 이상의 운전자 제어부로부터 수신된 운전자 제어 신호를 처리하고, 상기 운전자 제어 신호는 화물 취급 구조체 하강 신호 또는 화물 취급 구조체 리프트 신호 중 하나를 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 차량 기능은 상기 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 차량 제어 모듈은:
만약 상기 운전자 제어부가 상기 화물 취급 구조체 하강 신호를 출력하고;
상기 높이 신호가 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이 또는 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이 중 적어도 하나에 대응하는 경우에,
상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는, 자재 취급 차량. - 제 11 항에 있어서,
상기 높이 센서는 상기 화물 취급 구조체에 장착된 인코더를 포함하는, 자재 취급 차량. - 제 11 항에 있어서,
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 중 하나는 상기 체인 구조체를 작동시키기 위해 유압 시스템에 위치한 적어도 하나의 압력 센서를 포함하고;
상기 차량 제어 모듈은 상기 유압 시스템에 존재하는 압력을 나타내는 상기 압력 센서로부터의 압력 신호를 처리 및 평가하고, 상기 압력 신호가 상기 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 압력 값 미만임을 나타내는 경우에 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는, 자재 취급 차량. - 마스트 조립체, 상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체, 하나 이상의 운전자 제어부, 상기 마스트 조립체에 대해 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 리프팅 구조체 및 차량 제어 모듈을 갖는 자재 취급 차량에서 체인 이완 상태를 검출하는 방법으로서, 상기 방법은:
상기 하나 이상의 운전자 제어부로부터 운전자 제어 신호를 검출하는 단계;
상기 마스트 조립체에 대한 상기 화물 취급 구조체의 수직 이동에 대응하는 높이 신호를 검출하는 단계;
상기 차량 제어 모듈에서 상기 운전자 제어 신호 및 상기 높이 신호를 수신하고 평가하는 단계; 및
상기 높이 신호가 상기 운전자 제어 신호와 대응하지 않는 경우에 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는 단계를 포함하여, 체인 이완 상태를 나타내는 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 하나 이상의 차량 기능은 상기 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 운전자 제어 신호는 화물 취급 구조체 하강 신호 또는 화물 취급 구조체 리프트 신호 중 하나를 포함하고; 및
상기 높이 신호는:
인접한 마스트 섹션에 대해 감소하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 하강 상태 신호;
상기 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 리프팅 상태 신호; 또는
상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이에 대응하는 정적 상태 신호 중 하나를 포함하는 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 리프팅 상태 신호 및 상기 정적 상태 신호는 상기 체인 이완 상태를 나타내기 위한 상기 화물 취급 구조체 하강 신호에 대응하지 않는 신호들을 포함하는 방법. - 제 16 항에 있어서,
유압 시스템의 압력 센서로부터 압력 신호를 검출하는 단계를 추가로 포함하고,
여기서 상기 차량 제어 모듈은 상기 압력 신호를 처리 및 평가하고, 상기 압력 신호가 상기 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 압력 값 미만임을 나타내는 경우에 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는 방법. - 제 16 항에 있어서,
마스트 스위치로부터 마스트 스위치 신호를 검출하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 차량 제어 모듈은 상기 마스트 스위치 신호를 처리 및 평가하고, 상기 마스트 스위치 신호가 상기 화물 취급 구조체가 미리 결정된 하강 위치에 있음을 나타내는 경우에, 체인 이완 상태의 검출을 비활성화하는 방법. - 마스트 조립체, 상기 마스트 조립체에 지지된 화물 취급 구조체, 하나 이상의 운전자 제어부, 상기 마스트 조립체에 대해 상기 화물 취급 구조체의 상승 및 하강을 수행하기 위한 리프팅 구조체 및 차량 제어 모듈을 갖는 자재 취급 차량에서 체인 이완 상태를 검출하는 방법으로서, 상기 방법은:
제 1 센서에서 상기 리프팅 구조체의 제 1 작동 상태를 검출하는 단계;
제 2 센서에서 상기 리프팅 구조체의 제 2 작동 상태를 검출하는 단계;
상기 차량 제어 모듈에서, 상기 제 1 작동 상태에 대응하는 제 1 신호 및 상기 제 2 작동 상태에 대응하는 제 2 신호를 수신하고 평가하는 단계; 및
만약 상기 제 1 신호가 상기 리프팅 구조체에서 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖거나 또는
상기 제 2 신호가 상기 리프팅 구조체의 체인 이완 상태에 대응하는 값을 갖는 것 중 적어도 하나인 경우에 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는 단계를 포함하는 방법. - 제 22 항에 있어서,
상기 제 1 신호는 높이 신호를 포함하고 상기 제 2 신호는 압력 신호를 포함하는 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 하나 이상의 차량 기능은 상기 화물 취급 구조체의 하강 이동 또는 차량 주행 이동 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 차량 제어 모듈은 상기 하나 이상의 운전자 제어부로부터 운전자 제어 신호를 처리하고, 상기 차량 제어 모듈은:
만약 상기 운전자 제어부가 화물 취급 구조체 하강 신호를 출력하고;
상기 높이 신호가 인접한 마스트 섹션에 대해 증가하는 상기 화물 취급 구조체의 높이 또는 상기 인접한 마스트 섹션에 대해 변하지 않는 상기 화물 취급 구조체의 높이 중 적어도 하나에 대응하는 경우에,
상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 중 하나는 체인 구조체를 작동시키기 위해 유압 시스템에 위치된 적어도 하나의 압력 센서를 포함하고;
상기 차량 제어 모듈은 상기 유압 시스템에 존재하는 압력을 나타내는 상기 압력 신호를 처리 및 평가하고, 상기 압력 신호가 상기 유압 시스템의 압력이 미리 결정된 값 미만인 것을 나타내는 경우에 상기 하나 이상의 차량 기능을 비활성화하는 방법.
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