KR20210087620A

KR20210087620A - 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치

Info

Publication number: KR20210087620A
Application number: KR1020200000570A
Authority: KR
Inventors: 송영권
Original assignee: 주식회사 대솔이엘
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2021-07-13

Abstract

본 발명은 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 핀카메라들을 모니터의 상부가 아닌 측면에 배치하고, 다수의 엘리베이터들의 동작과 사용자가 버튼을 누르기 위해서 접근하거나 누른 후 멀어지는 손의 동작을 감지하여 어떤 버튼을 입력했는지를 감지할 수 있도록 하는 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 영상 분석으로 미래 예측을 통해 향후 발생할 수 있는 각 층의 호출 정보 뿐만 아니라, 승차 인원을 예측할 수도 있게 되므로, 보다 효율적인 엘리베이터의 운용이 가능해지도록 하는 효과가 있다.

Description

손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치{Apparatus for controlling the Motion of Elevators detecting the movement of the hands}

본 발명은 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 핀카메라들을 모니터의 상부가 아닌 측면에 배치하고, 다수의 엘리베이터들의 동작과 사용자가 버튼을 누르기 위해서 접근하거나 누른 후 멀어지는 손의 동작을 감지하여 어떤 버튼을 입력했는지를 감지할 수 있도록 하는 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.

이때, 해당 건물에 다수 대의 엘리베이터 카가 설치되어 운행되고 있는 경우에는 엘리베이터의 운행 효율을 높이기 위해 통상적으로 군관리 운전제어가 적용되고 있으며, 이때 임의의 엘리베이터 호출에 대한 엘리베이터의 할당 방법은 현 상황에서 최적의 엘리베이터를 할당하는 방법이 사용되고 있다.

건물에 엘리베이터가 여러대, 예컨대 3대 있을 경우, 건물의 승객 탑승 상황에 맞게 엘리베이터의 동작을 제어할 필요성도 점차 크게 대두되고 있다.

또, 작동자가 엘리베이터 모니터에 대해 수직이 아닌 방향으로 움직일 때 이런 움직임을 제대로 인식하지 못하는 문제도 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 핀카메라를 이용하여 엘리베이터의 사용자의 동작을 분석하는 기술이 개시되고 있다.

도 1은 모니터와 핀카메라가 설치되는 측면부를 도시한 사시도이며, 도 2는 모니터에 핀카메락 설치된 상태를 나타낸 도면이다.

종래기술의 발명은 이런 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 다수의 핀카메라를 모니터 상부가 아닌 모니터 측면에 배치하여 핀카메라 설치 대수를 늘일 수 있고, 핀카메라가 커버하는 영역의 광도 저하를 방지하는 것을 주목적으로 한다.

도시된 바와 같이, 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어한다.

이런 모니터(M)는 모니터 지지대(10)에 지지되고, 모니터 지지대(10)는 모니터를 둘러싸고, 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치되며, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 직각으로 형성된 판형의 핀카메라 지지부(12)를 갖고, 이 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있다. 이렇게 형성된 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 핀카메라(P)가 하나씩 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하도록 한다. 또, 핀카메라 지지부(12)는 상황에 따라 모니터 지지대(10)와 직각이 아닌 각도를 이룰 수도 있다.

이런 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 동작을 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 동작에 따라 모니터의 각종 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키면서 엘리베이터의 원하는 동작(예; 층선택)을 유도할 수 있다.

그러나 이러한 제어장치에서도 사용자의 손동작을 정확하게 파악하기 위해 모니터에 최대한 접근한 상태에서 영상을 촬영해야 하지만, 다수의 사용자가 사용하는 엘리베이터의 특성상 한 명의 사용자만을 촬영하기 어려운 경우가 많아서 동작 제어에 오류가 발생하기도 하였다.

KR

10-2018-0043928

A

KR

10-1979537

B1

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 인공지능 학습 기법을 이용하여 가까운 미래에 발생할 수 있는 엘리베이터 호출을 사전에 예측하고, 모니터에 접근하는 사용자의 손동작을 어느 정도 떨어진 거리에서 감지하여 보다 정확한 동작 내용을 확인할 수 있도록 하는 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어, 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어하는 동작 제어장치에 있어서, 상기 모니터(M)를 지지하도록 모니터와 동일 평면으로 모니터를 둘러싸는 측면부와, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 대해 각도를 이루고 일체로 연결된 판형의 핀카메라 지지부(12)를 포함하고, 엘리베이터의 케이지나 도어 근처에 설치되며, 핀카메라 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있는 모니터 지지대(10); 및 상기 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하는 다수의 핀카메라들(P);을 포함하고, 상기 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 손의 동작을 상기 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 손의 동작에 따라 모니터의 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키도록 동작하며, 상기 다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 상기 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 평면, 및 모니터(M)에 평행한 평면을 설정하며, 상기 컨트롤러(C)는 세 가지 평면에서의 상기 작동자의 손의 이동거리 및 회전각도를 분석하여 상기 손이 접촉하는 버튼의 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 영상 분석으로 미래 예측을 통해 향후 발생할 수 있는 각 층의 호출 정보 뿐만 아니라, 승차 인원을 예측할 수도 있게 되므로, 보다 효율적인 엘리베이터의 운용이 가능해지도록 하는 효과가 있다.

도 1은 모니터와 핀카메라가 설치되는 측면부를 도시한 사시도.
도 2는 모니터에 핀카메락 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제어방법을 나타낸 측면도.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치"(이하, '제어장치'라 함)를 설명한다.

도 3은 본 발명의 제어방법을 나타낸 측면도이다.

먼저 다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 층선택모드 버튼을 선택한다. 이어서, 보안과 안전을 위해 권한을 갖는 자만 접속을 할 수 있도록, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, 조작자가 비밀번호를 입력한다.

올바른 비밀번호가 입력되면, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 엘리베이터 선택버튼, 전층선택 버튼, 지정층선택 버튼, 짝수층선택 버튼, 홀수층선택 버튼, 사용정지 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 이런 버튼들 중의 하나 이상의 버튼을 선택하면 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼이 활성화된다.

선택된 버튼이 활성화되면, 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼에 해당하는 엘리베이터 작동이 개시되고, 과정을 종료한다.

2호기와 짝수층을 선택하면 선택 내용이 디스플레이되고, 3호기와 홀수층을 선택하면 이 역시 함께 디스플레이된다.

그런데, 이러한 상황에서는 상단 핀카메라(P)의 조준선이 원래 상태에서 벗어나 사용자의 손에 대한 정상적인 좌표인식이 불가능하다.

다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 평면, 및 모니터(M)에 평행한 평면을 설정한다.

이러한 평면상에서 움직이는 사용자의 손의 동작이 도 3에 도시된다. 다수의 핀카메라(P)는 세 가지 평면상에서 움직이는 손의 동작을 촬영하여 이동방향이나 회전방향 등을 감지한다.

도시된 바와 같이, 손가락이 각각의 평면에 대해 진입했다 후퇴하거나, 상하방향으로 회전하거나, 지표면에 대해서 평행인 면상에서 회전하는 등의 동작을 하면 이에 따라 꼭지점이 형성된다. 컨트롤러(C)는 이런 꼭지점 각도를 인식하고 꼭지점 각도가 얼마 정도 되는지를 확인하고, 손의 이동거리, 회전각도 등을 확인함으로써 손이 모니터에 닿기 전에도 그 동작을 확인할 수 있고, 이를 통해 사용자가 누르려는 버튼의 내용을 정확히 파악할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

M : 모니터 P : 핀카메라
C : 컨트롤러

Claims

다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어, 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어하는 동작 제어장치에 있어서,
상기 모니터(M)를 지지하도록 모니터와 동일 평면으로 모니터를 둘러싸는 측면부와, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 대해 각도를 이루고 일체로 연결된 판형의 핀카메라 지지부(12)를 포함하고, 엘리베이터의 케이지나 도어 근처에 설치되며, 핀카메라 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있는 모니터 지지대(10); 및
상기 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하는 다수의 핀카메라들(P);을 포함하고,
상기 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 손의 동작을 상기 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 손의 동작에 따라 모니터의 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키도록 동작하며,
상기 다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 상기 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 평면, 및 모니터(M)에 평행한 평면을 설정하며,
상기 컨트롤러(C)는 세 가지 평면에서의 상기 작동자의 손의 이동거리 및 회전각도를 분석하여 상기 손이 접촉하는 버튼의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는, 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치.