JP2021038028A - エレベーターの上下方向人数検出システム、及び上下方向人数検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターの所定階の乗場に待機している、上方向に移動する利用者の人数と、下方向に移動する利用者の人数とを行先方向別に正確に把握することができるエレベーターの上下方向人数検出システム、及び上下方向人数検出方法を提供する【解決手段】エレベーターの乗場を撮影するカメラ１７の画像から、乗車号機５Ａ〜５Ｄ毎に利用者の人数と予約表示灯１８の点灯状態を抽出し、予約表示灯１８の点灯状態によって抽出された利用者が上方向に向かう乗車号機、或いは下方向に向かう乗車号機に乗り込むかを判定して、乗場に待機している利用者の行先方向を評価する。これによれば、利用者の移動状況を正確に把握できるので、例えば、群管理制御を行なうための事前のシミュレーションの精度を向上でき、或いは、エレベーターの運行制御を効率的に行うことができる。【選択図】図５

Description

本発明はエレベーターの乗り場で上方に移動する利用者、及び下方に移動する利用者の人数を正確に把握するエレベーターの上下方向人数検出システム、及び上下方向人数検出方法に関するものである。

比較的規模の大きな建築物においては、エレベーターによる利用者輸送能力を向上させるため複数のエレベーターを併設し、乗り場での呼び登録に際して、最適な乗りかごを選択してサービスさせるシステムを導入している。更に、建築物の規模が大きくなるにつれ、併設されるエレベーターの台数も多くなり、これら複数のエレベーターを群管理制御装置により、適切に制御して利用者に対する待ち時間の低減等のサービス向上を図っている。

このような群管理制御装置を用いたエレベーターにおいては、それぞれのエレベーターの利用効率を適切に制御するため、利用者の人数を計測して夫々のエレベーターの効率的な運行を行なうようにしている。例えば、特開２０１６−８１３０号公報（特許文献１）、特開２０１０−２４１５６６号公報（特許文献２）等においては、以下のようなシステムが提案されている。

特許文献１に示されたエレベーターシステムにおいては、乗りかごに荷重量算出装置が設けられ、エレベーターの乗場に監視カメラ装置が設けられている。荷重量算出装置は乗りかごの荷重量を算出し、監視カメラ装置は乗場を撮影した画像情報から乗場にいる利用者を検出している。そして、乗りかごが乗場で戸開しているときに乗場にいる利用者が検出されると、算出された乗りかごの荷重量に基づいて乗りかごへの乗車可能人数を算出し、算出された乗車可能人数を報知するようにしている。

また、特許文献２に示されたエレベーターシステムにおいては、複数台のエレベーターの乗りかごが、所定の乗り継ぎ階(第２ロビー階)で相互に乗り継ぎ可能に制御され、乗り継ぎ階で上方向へ向かう利用人数と下方向へ向かう利用人数との比率を算出し、算出された比率に基づいて乗りかごの乗り継ぎ階への到着時間を制御するようにしている。

特開２０１６− ８１３０号公報 特開２０１０−２４１５６６号公報

ところで、この種の群管理制御装置を備えたエレベーターにおいては、それぞれのエレベーターを効率的に運用するためには、利用者の移動情報(建築物の上方向、或いは下方向への移動、利用者の人数、乗車号機、待機時刻、待機階床等)を正確に把握する必要がある。このように利用者の移動情報が正確に把握できると、群管理制御を行なうための事前のシミュレーションに必要となる正確なパラメータデータが得られるので、シミュレーションの精度を向上できる。また、利用者の移動状況が正確に把握できると、実際の群管理制御に実時間で反映させることで、エレベーターの運行制御を更に効率的に行うことができる。したがって、群管理制御装置においては、利用者の移動情報を正確に把握することが強く要請されている。

本発明の目的は、少なくとも、エレベーターの所定階の乗場に待機している、上方向に移動する利用者の人数と、下方向に移動する利用者の人数とを行先方向別に正確に把握することができるエレベーターの上下方向人数検出システム、及び上下方向人数検出方法を提供することにある。

本発明の特徴は、エレベーターの乗場を撮影するカメラの画像から、乗車号機毎に利用者の人数を抽出し、抽出された利用者が上方向に向かう乗車号機、或いは下方向に向かう乗車号機に乗り込むかを判定して、乗場に待機している利用者の移動情報を正確に把握する、ところにある。

本発明によれば、利用者の移動情報を正確に把握できるので、例えば、群管理制御を行なうための事前のシミュレーションの精度を向上でき、或いは、エレベーターの運行制御を効率的に行うことができる。

本発明の第１の実施形態になるエレベーター運行管理システムと監視カメラ監視システムの概略を示す構成図である。 本発明の考え方を説明するための乗場を斜め上方から見た外観図である。 予約表示灯の点灯状態を説明する説明図である。 本発明の考え方を説明するための乗車号機毎に設定される利用者検出範囲を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態になるエレベーターの上下方向人数検出方法を説明するフローチャートである。 図５に示す制御ステップＳ１２、Ｓ１３の詳細な制御フローである。 図５に示す制御ステップＳ１６で実行されるログ出力の具体的なデータを示す図である。 本発明の第２の実施形態になるエレベーターの上下方向人数検出方法を説明するフローチャートである。 本発明の第３の実施形態になるエレベーターの上下方向人数検出方法を説明するフローチャートである。 図９に示す制御ステップＳ２７の詳細な制御フローである。 図９に示す制御ステップＳ１６で実行されるログ出力の具体的なデータを示す図である。

次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

図１は、本発明の第１の施形態になる群管理制御されるエレベーターの概略を示す構成図である。

群管理制御装置として機能するエレベーター運行管理システム１０は、複数台のエレベーターのそれぞれの乗車号機を制御する乗車号機エレベーター制御システム１１Ａ〜１１Ｎと接続され、乗車号機エレベーター制御システム１１Ａ〜１１Ｎは、エレベーター運行管理システム１０からの制御指令を受信して乗車号機の運行を実際に行なう機能を備えている。例えば、乗車号機の巻上機の電動モータ、巻上機のブレーキ機構、戸開閉電動モータ等を制御するものである。

また、エレベーター運行管理システム１０は、通信網１２を介して乗場エレベーターサービス要求装置１３、ビル管理システム１４、公共機関管理システム１５、及び監視カメラ制御システム１６と接続されている。尚、乗場エレベーターサービス要求装置１３、ビル管理システム１４、公共機関管理システム１５は、本実施形態と関係しないので、詳細な説明は省略する。また、図１に示すシステム構成は、建築物毎、或いは複数の建築物毎に構築されたプライベートシステムとして運用されるものである。

本実施形態になるエレベーター運行管理システム１０は、学習部１０Ａ、受信部１０Ｂ、階床別人数評価部１０Ｃ、総合評価部１０Ｄ、及び割当て指令部１０Ｅとから構成されており、それぞれは、コンピュータの制御機能として実現することができる。

受信部１０Ｂは、通信網１２と接続されており、監視カメラ制御システム１６から、それぞれの階床毎の上方向の利用者人数、下方向の利用者人数、待機時刻等の各種関連情報が入力されている。受信された各種関連情報は、学習部１０Ａに送られて書き換え処理等の実行によって各種関連情報の学習が行われる。

また、受信された、階床毎の上方向の利用者人数、下方向の利用者人数、待機時刻等の情報は、階床別人数評価部１０Ｃに送られ、ここで所定の評価演算処理が実行される。この評価演算結果は総合評価部１０Ｄに送られ、他の評価演算パラメータと併せて総合評価演算が実行される。総合評価部１０Ｄで演算された乗車号機の運行割当て情報は割当て指令部１０Ｅに送られ、割当て指令部１０Ｅは、対応する乗車号機エレベーターシステム１１Ａ〜１１Ｎに制御指令を送信して、乗車号機エレベーターシステム１１Ａ〜１１Ｎに所定の機能を実行させる。

一方、本実施形態の特徴である監視カメラ制御システム１６は、監視カメラの画像入力処理部１６Ａ、検出範囲設定処理部１６Ｂ、利用者検出処理部１６Ｃ、待機人数検出処理部１６Ｄ、及び人数出力処理部１６Ｅから構成されており、これらも、コンピュータの制御機能として実現することができる。

検出範囲設定処理部１６Ｂは、以下の利用者検出処理部１６Ｃで検出する利用者の利用者検出範囲を設定する機能を備えており、任意の範囲で利用者検出範囲を設定することができる。例えば、乗場の乗車号機の前面の乗場戸の前で、所定半径の半円状の検出範囲を設定したり、矩形の検出範囲を設定することができる。

更に、検出範囲設定処理部１６Ｂは、乗車号機毎の運行方向(上方向、或いは下方向)をランプの明暗で表示する予約表示灯の表示状態を判別するために、予約表示灯検出範囲を設定する機能を備えている。この予約表示灯検出範囲での予約表示灯の明暗で乗車号機毎の運行方向を判別することができる。このように、利用者の検出と予約表示灯の検出を同時に行なうことで、利用者と予約表示灯の関係が一義に設定でき、他の判断パラメータを新たに用いずに運行方向を定義できるので、制御の観点から合理的な判断制御を実行することができる。

利用者検出処理部１６Ｃは、画像入力処理部１６Ａに入力された、監視カメラによって撮影された画像から、人物(＝利用者)検出のための画像特徴量を求め、この特徴量から利用者を特定、抽出する機能を備えている。或いは、人物の頭部像や全体像のモデルと、撮影された画像とを比較して利用者を特定、抽出する機能を備えている。いずれにしても、利用者検出処理部１６Ａは、監視カメラによって撮影された画像から、利用者を抽出する機能を備えている。

待機人数検出処理部１６Ｄは、検出範囲設定処理部１６Ｂによって、設定された利用者検出範囲に、何人の利用者が検出されているか算出する。ここで算出する人数は、予約表示灯検出範囲が設定可能であれば、予約表示灯が上方向に点灯した乗車号機の前の利用者検出範囲の利用者の人数、及び予約表示灯が下方向に点灯した乗車号機の前の利用者検出範囲の利用者の人数を算出することで、階床別の上方向行き、下方向行きの利用者の待機人数を算出する機能を備えている。この場合、階床番号、現在の待機時刻等も併せて検出する機能を備えている。

尚、監視カメラの配置位置や乗場の壁面形状等によって予約表示灯検出範囲が設定できない場合は、乗車号機の進行方向の情報を利用して、階床別の上方向行き、下方向行きの利用者の待機人数を算出する機能を備えていても良いものである。

人数出力処理部１６Ｅは、待機人数検出処理部１６Ｄで得られた上下方向別の利用者の待機人数、待機階床、待機時刻等をエレベーター運行管理システム１０に送信する機能、或いはログ出力として、これらの待機人数、待機階床、待機時刻等のデータを別に設けた、書き換え可能な記憶エリアに記憶させる機能を備えている。

上下方向別の利用者の待機人数、待機階床、待機時刻等をエレベーター運行管理システム１０に送信する場合は、エレベーターの運行制御を更に効率的に行う制御に利用でき、ログ出力としてデータを別に設けた記憶エリアに記憶させる場合は、群管理制御を行なうための事前のシミュレーションのパラメータデータとして利用できる。

次に、本実施形態の特徴となる監視カメラ制御システム１６の詳細を図２〜図７を用いて説明する。図２〜図４は、本実施形態の考え方を説明する図であり、図５〜図７はその具体的な実施形態を説明する図である。

図２においては、或る階床(例えば、５階)の乗場を示しており、乗場の任意の位置に監視カメラ１７が設置されている。この監視カメラ１７は、乗場の全体を撮影できる広角カメラが用いられている。また、この乗場には４台のエレベーターが設置されており、それぞれ乗車号機５Ａ〜５Ｄが運行されている。尚、この階床以外の各階床にも監視カメラ１７が配置されていることはいうまでもない。

そして、乗場には上方向へ運行される乗車号機５Ｂと、下方向へ運行される乗車号機５Ｄの前に、利用者が待機している。図２では、予約表示灯１８に示しているように、４名の利用者Ｐｕｐが待機している乗車号機５Ｂが上方向に運行されるものであり、７名の利用者Ｐｄｎが待機している乗車号機５Ｄが下方向に運行されるものである。

予約表示灯１８は種々のものがあるが、一般的には図３の(Ａ)に示している通り、上方向表示灯１８ｕｐと、下方向表示灯１８ｄｎとが対で設けられている。図３の(Ｂ)は、上方向表示灯１８ｕｐが点灯して、乗車号機５Ｂが上方向に運行されることを示し、図３の(Ｃ)は、下方向表示灯１８ｄｎが点灯して、乗車号機５Ｄが下方向に運行されることを示している。したがって、この予約表示灯１８の点灯状態を画像解析によって判断すれば、乗車号機がどの方向に運行されるのか判定することができる。

図４は、乗車号機毎の利用者人数、及び予約表示灯１８の点灯状態を検出するための画像解析を行なう利用者検出範囲を示している。各乗車号機５Ａ〜５Ｄの乗場戸１９Ａ〜１９Ｄの前で、乗場戸１９Ａ〜１９Ｄのそれぞれの中央付近を中心とする所定半径の半円形状に利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄが設定されている。したがって、乗車号機５Ａ〜５Ｄ毎に利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄが設定されることになる。

現時点では乗車号機５Ｂと乗車号機５Ｄに利用者が待機しているので、画像解析によって、利用者検出範囲２０Ｂ、及び利用者検出範囲２０Ｄに存在する利用者の待機人数、及び予約表示灯１８の点灯状態を検出することができる。もちろん、この場合は乗車号機も認識されることになる。この利用者検出範囲の設定は、画像入力処理部１６Ａで任意に設定可能であり、半円形状とは別に矩形の形状、或いはこれ以外の任意の形状に設定することも可能である。

ここで、隣接する利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄが重なる重複領域に位置する利用者Ｐｄｎ-１については、どの利用者検出範囲に属するかが判断できない状態が発生する。この場合は、画像解析によって、利用者の顔、肩等の特徴点を抽出して利用者が向き合っている姿勢や方向から利用者検出範囲、及びその乗車号機を決定することができる。或いは、画像の時間的変化から利用者の移動軌跡が推定できるので、どの乗車号機に向かって移動したかを判定することで、利用者検出範囲、及びその乗車号機を決定することができる。したがって、図４においては、利用者Ｐｄｎ−１は乗車号機５Ｄに乗車する利用者として、利用者検出範囲２０Ｄで検出される待機人数として計数される。

またエレベーターを待っている状態でも、エレベーターの位置座標を事前に設定、或いは乗場から撮像した画像によってエレベータードアを検出し、自動でその位置座標を設定し、エレベーターの位置座標に対して、上述のとおり、検出した利用者の姿勢や方向からどのエレベーター位置座標に向かっているか否かを判別し、どの乗車号機に向かって待機しているか判別することが可能となる。

このような考え方に基づき、次に具体的な実施形態を説明する。図５は、監視カメラ制御システム１０で実行される上述した処理のコンピュータによる制御フローを示すフローチャートである。この制御フローは所定時間毎の起動タイミングで起動されるものである。尚、以下では図４に示す状態を基礎にして説明を進める。

≪ステップＳ１０≫
ステップＳ１０においては、利用者検出範囲の設定処理を実行するものであり、入力された乗場の画像を基に、図４に示したような利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄを設定する。そして、この利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄの中の画像から、以下のステップＳ１１によって乗車号機毎の利用者の抽出が実行されることになる。利用者検出範囲の設定処理が完了するとステップＳ１１に移行する。

≪ステップＳ１１≫
ステップＳ１１においては、利用者の検出処理を実行するものであり、ステップＳ１０で設定された利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄの中の画像を解析し、乗車号機毎の利用者の抽出を実行するものである。利用者の抽出は、監視カメラによって撮影された画像から、人物を抽出するための画像特徴量を求め、この特徴量から人物を特定、抽出している。尚、人物の頭部像や全体像のモデルと、撮影された画像とを比較して人物を特定、抽出することも可能である。

ここで、利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄの中の画像を解析した時に、利用者検出範囲が重複している重複領域に利用者が存在する場合では、どちらの利用者検出範囲の利用者に設定するか判断できない場合がある。したがって、利用者検出処理が終了するとステップＳ１２に移行して重複領域に存在する利用者の設定処理を実行する。

≪ステップＳ１２≫
ステップＳ１２においては、重複領域に存在する利用者の利用者検出範囲の再設定、ここでは人ベクトル検出と称する処理を実行する。この処理は、重複領域に存在する利用者Ｐｄｎ-１がどちらの利用者検出範囲に属するか判定して再設定するものであり、画像解析によって、利用者の顔、肩等の特徴点を抽出して利用者が向き合っている方向や姿勢から利用者検出範囲、及びその乗車号機を決定することができる。尚、この他に画像の時間的変化から利用者Ｐｄｎ-１の移動軌跡が推定できるので、どの乗車号機に向かって移動したかを判定することで、利用者検出範囲、及びその乗車号機を決定することができる。このように、少なくとも利用者の姿勢や方向、或いは移動軌跡の１つ以上の情報から、重複領域に存在する利用者の利用者検出範囲を設定することができる。人ベクトル検出処理が終了するとステップＳ１３に移行する。

これは、検出された利用者の位置座標と、利用者の向いている方向に対して任意方向を基準とする角度として数値化する。例えば、図４の利用者Ｐｄｎ−１を例にすると、乗り場平面を上から俯瞰して見たレイアウトにおいて、図中上側に対して垂直に向く角度を基準とし、０°とする。そこからエレベーターの位置座標と、利用者の位置座標から、どのエレベーターに向いているか検出する。

例えば、単純に、１°〜９０°である場合、１号機待ち、９１°〜１８０°の場合、２号機待ち、１８１°〜２７０°の場合、３号機待ち、２７１°から０°の場合４号機待ちとする場合や、エレベーターの位置エリアを設定し、利用者の位置座標に応じて、上記の各号機待ちを検出する角度が変わる方式でも良い。図４の例の場合、利用者の向きを検出し、利用者Ｐｄｎ−１の利用者は１２０°とすると、２号機待ちと判定される。

このように、利用者検出範囲の再設定は、それぞれの乗車号機の待ち方向を設定し、監視カメラの画像から重複領域の利用者待機方向を検出し、乗車号機の待ち方向と比較して、重複領域に存在する利用者の利用者検出範囲を設定することができる。

≪ステップＳ１３≫
ステップＳ１３においては、乗車号機別の利用者人数算出処理を実行するものであり、ステップＳ１１及びステップＳ１２で抽出された、利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄ毎、言い換えれば、乗車号機５Ａ〜５Ｄ毎の利用者人数を算出する。乗車号機別の利用者人数算出処理が完了するとステップＳ１４に移行する。

≪ステップＳ１４≫
ステップＳ１４においては、予約表示灯の点灯識別処理を実行するものであり、入力された予約表示灯１８の画像を基に、図３に示したような予約表示灯１８の点灯状態を識別する。図３の(Ａ)は乗りかごの「呼び」がない状態を示しており、予約表示灯１８は点灯していない。一方、図３の(Ｂ)は、上方向表示灯１８ｕｐが点灯して、乗車号機５Ｂが上方向に運行されることを示し、図３の(Ｃ)は、下方向表示灯１８ｄｎが点灯して、乗車号機５Ｄが下方向に運行されることを示している。したがって、それぞれの予約表示灯１８の点灯状態を画像解析して、それぞれの乗車号機５Ａ〜５Ｄがどの方向に運行されるのか判定している。予約表示灯１８の点灯識別処理が完了するとステップＳ１５に移行する。

≪ステップＳ１５≫
ステップＳ１５においては、乗車号機毎に上下方向別の利用者人数算出処理を実行するものであり、ステップＳ１３で求められた乗車号機毎の利用者の人数と、ステップＳ１４で求められた乗車号機毎の運行方向とから、それぞれの乗車号機の運行方向と利用者人数を算出する。尚、このときは、乗車号機の情報、上方向、或いは下方向の情報、利用者人数の情報、待機時刻の情報、待機階床の情報等の利用者の移動情報が同時に求められている。上下方向別の利用者人数算出処理が完了するとステップＳ１６、或いはステップＳ１７、或いはステップＳ１６とステップＳ１７に移行する。

≪ステップＳ１６≫
ステップＳ１６においては、ステップＳ１５で求められた乗車号機毎に上下方向別の利用者人数及びこれの関連情報をログ出力できるように、利用者の移動情報を書き換え可能なログ用記憶エリアに記憶させている。この場合、乗車号機の情報、上方向、或いは下方向の情報、利用者人数の情報、待機時刻の情報、待機階床の情報等の利用者の移動情報が記憶されるものである。このため、これらのデータは、エレベーターの制御動作をシミュレーションする場合のパラメータデータとして有効に活用することが可能となる。ログ出力処理が完了するとエンドに抜けて制御フローを終了し、次の起動タイミングの到来に備えて待機する。

≪ステップＳ１７≫
ステップＳ１７においては、通信網１２を介して、ステップＳ１６で説明したような利用者の移動情報がエレベーター運行管理システム１０に送られる。エレベーター運行管理システム１０では、階床別人数評価部１０Ｃで所定の評価演算処理が実行され、更に総合評価部１０Ｄで他の評価演算パラメータと併せて総合評価演算が実行される。このように、利用者の移動情報はエレベーターの運行制御を更に効率的に行う制御に利用できる。エレベーター運行管理システム１０への出力処理が完了するとエンドに抜けて制御フローを終了し、次の起動タイミングの到来に備えて待機する。

尚、ステップＳ１６とステップＳ１７の処理を共に実行することも可能であることはいうまでもなく、この場合は、ステップＳ１７を先に実行し、これに続いてステップＳ１６を実行するようにすると良い。これによって、実時間で利用者の移動情報をエレベーター運行管理システム１０に与えることができ、制御応答性を高めることが可能となる。

次に図６を用いて、図５に示すステップＳ１２とステップＳ１３の具体的な例を説明する。図５に示すステップＳ１２が完了すると、図６に示すステップＳ１８〜ステップＳ２２が実行され、ステップＳ１４に移行する。

≪ステップＳ１８≫
ステップＳ１８においては、カメラの画像から乗場に新たに利用者を検知したかどうかが判定される。画像解析によって、個々の利用者の特定が可能であるため、現時点より前の利用者に対して新たな利用者が乗場に出現すると、これを抽出することで新たな利用者を特定できる。ステップＳ１８では、新たな利用者が抽出されないとエンドに抜け、新たな利用者が抽出されるとステップＳ１９に移行する。

≪ステップＳ１９≫
ステップＳ１９においては、図４に示しているように、新たな利用者Ｐｄｎ-１が利用者検出範囲２０Ｄと利用者検出範囲２０Ｃの重複領域に存在しているかどうかを判定している。そして、新たな利用者Ｐｄｎ-１が重複領域に存在していると判定されるとステップＳ２０に移行し、新たな利用者Ｐｄｎ-１が重複領域に存在していないと判定されるとステップＳ２１に移行する。

≪ステップＳ２０≫
ステップＳ２０においては、図５に示した人ベクトル処理(ステップＳ１２)によって、新たな利用者Ｐｄｎ-１が属する利用者検出範囲２０Ｄが判定され、これによって乗車号機も判定される。

≪ステップＳ２１≫
ステップＳ１９で新たな利用者Ｐｄｎ-１が明確に利用者検出範囲２０Ｄに属していると判定されているので、ステップＳ２１においては、この利用者検出範囲２０Ｄに基づき乗車号機が判定される。

≪ステップＳ２２≫
ステップＳ２２においては、重複領域の利用者人数と利用者検出範囲２０Ｄで抽出した利用者人数を加算して、乗車号機毎の利用者人数を算出する。例えば、図４において、利用者検出範囲２０Ｄの現時点の人数が６名としたとき、新たな利用者Ｐｄｎ-１が出現して重複領域に存在する場合、人ベクトル処理によって、重複領域の利用者Ｐｄｎ-１は利用者検出範囲２０Ｄと設定されるので、ステップＳ２２では、重複領域の１名と利用者検出範囲２０Ｄの６名とが加算されて７名となる。

一方、新たな利用者Ｐｄｎ-１が出現し、重複領域に存在しないで利用者検出範囲２０Ｄに存在する場合は、ステップＳ１９の判断でステップＳ２１に移行しているので、現時点の６名に新たな利用者１名が加えられて７名となる。ステップＳ２２が完了すると、エンドに抜けるが、ステップＳ２２で計数した乗車号機別の利用者の人数は、図５のステップＳ１５で使用されることになる。

図７は、ステップＳ１６で実行されるログ出力の具体例を示したものである。ログ出力は、それぞれの「階床」と、階床毎の「乗車号機」と、乗車号機の「運行方向」と、時刻帯毎の「待機人数」が記憶されている。

例えば、５階の乗車号機５Ａ〜５Ｄにおいて、乗車号機５Ａ、５Ｃは「呼び」がないため運行方向はブランクであり、待機人数は０名である。一方、乗車号機５Ｂは上方向の「呼び」のため運行方向は上方向とされ、乗車号機５Ｄは下方向の「呼び」のため運行方向は下方向とされて記憶される。

また、この時の時間経過に対応して、所定時間間隔で設定した時刻帯の待機人数が記憶される。例えば、乗車号機５Ｂの８：００：００〜８：００：５９の時刻帯では４名の利用者が待機し、８：０１：００〜８：０１：５９の時刻帯でも４名の利用者が待機していることが記憶される。また、乗車号機５Ｄの８：００：００〜８：００：５９の時刻帯では６名の利用者が待機し、８：０１：００〜８：０１：５９の時刻帯でも６名の利用者が待機していることが記憶される。

尚、本実施形態では上述した階床、階床毎の乗車号機、乗車号機の運行方向、時刻帯毎の待機人数を記憶させているが、必要に応じてこれ以外の記憶項目を設定することも可能である。

以上のような制御フローを実行することによって、利用者の上方向への移動と下方向への移動を含む移動情報を正確に把握できるので、例えば、群管理制御を行なうための事前のシミュレーションの精度を向上でき、或いは、エレベーターの運行制御を効率的に行うことができる。

次に、本実施形態の第２の実施形態を図８に基づいて説明する。図５に示した実施形態は、利用者検出範囲に存在する利用者の「人数」を計数する場合を示しているが、図８に示す例は、利用者検出範囲の混雑度を算出する場合を示している。尚、図５に示す制御ステップと同じステップ番号は、処理内容が実質的に同じである。

≪ステップＳ１０≫〜≪ステップＳ１２≫
図５の制御ステップと同じなので、説明を省略する。ステップＳ１２が完了するとステップＳ２３に移行する。

≪ステップＳ２３≫
ステップＳ２３においては、それぞれの利用者検出範囲２０Ａ〜２０Ｄの範囲内にどの程度の利用者(人数ではない)が存在しているかの比率を算出するものである。以下では、利用者検出範囲における利用者全体が存在している比率を「混雑度」として説明する。

乗場に待機する利用者は大人や子供、及び太っている人や痩せている人が混在している。このため、例えば、利用者の人数だけでは乗車号機に乗り込める利用者を正確に反映することができない。したがって、本実施形態では画像解析によって、利用者検出範囲の混雑度を推定している。

混雑度は、例えば、利用者検出範囲の輝度の変化によって推定することができる。利用者検出範囲に利用者が存在しない場合の混雑度を「０％」と設定し、利用者が利用者検出範囲に存在して利用者検出範囲の或る範囲の輝度が変化すると、その面積変化分から混雑度を推定することができる。例えば、子供が多い場合は人数の計数値に比べて混雑度は低い傾向となるので、人数の計数値に比べて多くの利用者を乗車号機に乗り込ませることができる。したがって、このような利用者の正確な移動情報を求めることは、シミュレーションやエレベーターの運行制御に有利となる。ステップＳ２３が完了するとステップＳ１４に移行する。

≪ステップＳ１４≫
図５の制御ステップと同じなので、説明を省略する。ステップＳ１４が完了するとステップＳ２４に移行する。

≪ステップＳ２４≫
ステップＳ２４においては、乗車号機毎に上下方向別の利用者混雑度算出処理を実行するものであり、ステップＳ２３で求められた乗車号機毎の利用者検出範囲の混雑度と、ステップＳ１４で求められた乗車号機毎の運行方向とから、それぞれの乗車号機の運行方向と利用者混雑度を算出する。尚、このときは、乗車号機の情報、上方向、或いは下方向の情報、利用者混雑度の情報、待機時刻の情報、待機階床の情報等の利用者の移動情報が同時に求められている。上下方向別の利用者混雑度算出処理が完了するとステップＳ２５、或いはステップＳ２６、或いはステップＳ２５とステップＳ２７に移行する。

≪ステップＳ２５≫、≪ステップＳ２７≫
ステップＳ２５、及びステップＳ２６は、実質的に図５の制御ステップＳ１６、Ｓ１７と同じであり、ステップＳ２５では、ステップＳ２４で求められた乗車号機毎に上下方向別の利用者混雑度をログ出力できるように、書き換え可能なログ用記憶エリアに記憶させている。また、ステップＳ２６では、通信網１２を介して、ステップＳ２４で説明したような利用者の移動情報がエレベーター運行管理システム１０に送られる。

このように、本実施形態では、利用者検出範囲の混雑度を推定することにより、例えば、子供が多い場合は人数の計数値に比べて混雑度は低い傾向となるので、より多くの利用者を乗車号機に乗り込ませることができるといった制御情報を得ることができる。

尚、本実施形態の場合は、図７に示すログ出力は、「待機人数」の項目が、「待機混雑度」の項目に変更され、割合や百分率で表示されることになる。したがって、このような利用者の正確な移動情報を求めることは、シミュレーションやエレベーターの運行制御に有利となる。

次に、本実施形態の第３の実施形態を図９〜図１１に基づいて説明する。図５に示した実施形態は、予約表示灯１８の画像解析によって乗車号機の上方向、或いは下方向の運行方向を検出する場合を示しているが、図９〜図１１に示す例は、監視カメラの配置位置や乗場の壁面形状等によって、予約表示灯１８の画像解析ができない場合の例を示している。

本実施形態では、乗車号機自体の運行方向の情報を利用して、階床別の上方向、及び下方向の利用者の待機人数を算出するようにしている。尚、図９に示す制御フローで、図５に示す制御ステップと同じステップ番号は、処理内容が実質的に同じである。

≪ステップＳ１０≫〜≪ステップＳ１３≫
図５の制御ステップと同じなので、説明を省略する。ステップＳ１３が完了するとステップＳ２７に移行する。

≪ステップＳ２７≫
ステップ２７においては、図５に示す予約表示灯１８の点灯識別処置（ステップＳ１４）が実行されないので乗車号機の運行方向が判断できない。このため、本制御ステップでは、乗車号機の「呼び」情報を基に運行方向の情報を得るように構成している。このステップＳ２７の詳細は図１０で説明する。そして、乗車号機の運行情報を基に、利用者の移動情報が得られるとステップＳ１６、１７に移行する。

≪ステップＳ１６≫、≪ステップＳ１７≫
図５の制御ステップと同じなので、説明を省略する。

次にステップＳ２７の詳細について図１０を用いて説明する。図９に示すステップＳ１３が完了すると、図１０に示すステップＳ２８〜ステップＳ３２が実行される。

≪ステップＳ２８≫
ステップＳ１３で乗車号機別利用者人数を検出する処理を行っているので、ステップＳ２８においては、乗車号機別利用者人数を検出したかどうかが判断される。例えば、図４では、５階の乗車号機５Ａ、５Ｃには利用者がいないためエンドに抜け、乗車号機５Ｂ、５Ｄには利用者が検出されているためステップＳ２９に移行する。

≪ステップＳ２９≫
ステップＳ２９においては、利用者が検出された乗車号機別に５階の階床の「呼び」に対して上方向の呼び応答予定かどうかを判定している。つまり、現在運行されている乗車号機５Ｂ、或いは乗車号機５Ｄは、５階の乗車号機５Ｂ、或いは乗車号機５Ｄの「呼び」に応答したものかどうかが判定されている。尚、この「呼び」に対する応答の判断情報は、エレベーター運行管理システム１０から通信網１２を介して監視カメラ制御システム１６に提供されている。

ここで、乗車号機５Ｂは、５階の「呼び」に応答して上方向に向けた運行がなされ、乗車号機５Ｄは５階の「呼び」に応答して下方向に向けた運行がなされている。したがって、ステップＳ２９では、乗車号機５Ｂの場合はステップＳ３０に移行し、乗車号機５Ｄの場合はステップＳ３１に移行する。

≪ステップＳ３０≫
ステップＳ３０においては、ステップＳ１３で検出された５階での乗車号機５Ｂの利用者の待機人数は、エレベーター運行管理システム１０からの運行情報から上方向に向かう利用者と判定される。

≪ステップＳ３１≫
ステップＳ３１においては、ステップＳ１３で検出された５階での乗車号機５Ｄの利用者の待機人数は、エレベーター運行管理システム１０からの運行情報に基づいて下方向に向かう利用者と判定される。

≪ステップＳ３２≫
ステップＳ３２においては、乗車号機毎に上下方向別の利用者人数算出処理を実行するものであり、ステップＳ１３で求められた乗車号機毎の利用者の人数と、ステップＳ３０、Ｓ３１で求められた乗車号機毎の運行方向とから、それぞれの乗車号機の運行方向と利用者人数を算出する。

尚、本実施形態では、第１の実施形態を基本にして、予約表示灯点灯識別機能が備えられていない場合における、乗車号機毎に上下方向別の利用者人数算出処理を実行するものであるが、第２の実施形態を基本にして、予約表示灯点灯識別機能が備えられていない場合における、乗車号機毎に上下方向別の利用者混雑度算出処理を実行するものであっても適用できるものである。この場合、ステップＳ３０では上方向の利用者混雑度として設定され、ステップＳ３１では下方向の利用者混雑度として設定されることになる。

図１１は、ステップＳ１６で実行されるログ出力の具体例を示したものである。ログ出力は、それぞれの「階床」と、階床毎の「乗車号機」と、乗車号機の「運行方向」と、時刻帯毎の「待機人数」が記憶されている。

例えば、５階の乗車号機５Ａ〜５Ｄにおいて、乗車号機５Ａ、５Ｃは「呼び」がないため運行方向はブランクで、待機人数は０名である。一方、乗車号機５Ｂは上方向の「呼び」のため運行方向は上方向とされ、乗車号機５Ｄは下方向の「呼び」のため運行方向は下方向とされて記憶される。ただ、この場合、運行方向はエレベーター運行管理システム１０から提供される呼び応答予定の情報から設定されている。

また、この時の時間経過に対応して、所定時間間隔で設定した時刻帯の待機人数が記憶される。例えば、乗車号機５Ｂの８：００：００〜８：００：５９の時刻帯では４名の利用者が待機し、８：０１：００〜８：０１：５９の時刻帯でも４名の利用者が待機していることが記憶される。また、乗車号機５Ｄの８：００：００〜８：００：５９の時刻帯では６名の利用者が待機し、８：０１：００〜８：０１：５９の時刻帯でも６名の利用者が待機していることが記憶される。

以上述べた通り、本発明はエレベーターの乗場を撮影するカメラの画像から、乗車号機毎に利用者の人数を抽出し、抽出された利用者が上方向に向かう乗車号機、或いは下方向に向かう乗車号機に乗り込むかを判定して、乗場に待機している利用者の移動情報を正確に把握する構成としている。

これによれば、利用者の移動情報を正確に把握できるので、例えば、群管理制御を行なうための事前のシミュレーションの精度を向上でき、或いは、エレベーターの運行制御を効率的に行うことができる。

尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。またある実施例の構成の一手段を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一手段について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。

１０…エレベーター運行管理システム、１０Ａ…学習部、１０Ｂ…受信部、１０Ｃ…階床別人数評価部、１０Ｄ…総合評価部、１０Ｅ…割当て指令部、１１Ａ〜１１Ｎ…乗車号機エレベーター制御システム、１２…通信網、１６…監視カメラ制御システム、１６Ａ…画像入力処理部、１６Ｂ…利用者検出処理部、１６Ｃ…検出範囲設定処理部、１６Ｄ…待機人数検出処理部、１６Ｅ…人数出力処理部、１７…監視カメラ、１８…予約表示灯、１９Ａ〜１９Ｄ…乗場戸、２０Ａ〜２０Ｄ…利用者検出範囲。

Claims (14)

1. 複数のエレベーターの乗車号機の乗場を撮影するカメラの画像を解析して、前記乗場の利用者の移動情報を把握するエレベーターの上下方向人数検出システムであって、
   前記エレベーターの上下方向人数検出システムは、
   前記カメラの画像から、前記乗車号機毎に利用者の人数を抽出する利用者人数検出手段と、
   前記乗車号機毎に上方向、或いは下方向に運行されているかどうかを判定する運行方向判定手段と、
   前記利用者人数検出手段で抽出された前記乗車号機毎の利用者人数と前記運行方向判定手段で判定された前記乗車号機毎の運行方向に基づいて、前記乗車号機毎に、上方向に向かう利用者人数と、下方向に向かう利用者人数を求める上下方向別利用者人数算出手段とを備えている
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出システム。
2. 請求項１に記載のエレベーターの上下方向人数検出システムであって、
   前記エレベーターの上下方向人数検出システムは、
   前記カメラの画像から前記乗車号機毎に利用者を抽出する利用者検出範囲を設定する利用者検出範囲設定手段を備えており、
   前記利用者人数検出手段は、前記利用者検出範囲設定手段で設定された前記乗車号機毎の前記利用者検出範囲から利用者を抽出する
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出システム。
3. 請求項２に記載のエレベーターの上下方向人数検出システムであって、
   前記運行方向判定手段は、前記カメラで撮影された画像から前記乗場に設置された前記乗車号機毎の予約表示灯の点灯状態を画像解析して、前記乗車号機毎に運行方向を判定する
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出システム。
4. 請求項２に記載のエレベーターの上下方向人数検出システムであって、
   前記エレベーターの上下方向人数検出システムは、
   前記利用者検出範囲設定手段によって設定された隣接する前記利用者検出範囲の重複領域に利用者が存在する場合に、前記重複領域の利用者の画像を解析して前記重複領域に存在する利用者の前記利用者検出範囲を設定する利用者検出範囲再設定手段を備えている
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出システム。
5. 請求項４に記載のエレベーターの上下方向人数検出システムであって、
   前記利用者検出範囲再設定手段は、それぞれの前記乗車号機の待ち方向を設定し、前記カメラの画像から前記重複領域の利用者の待機方向を検出し、前記乗車号機の待ち方向と比較して、前記重複領域に存在する利用者の前記利用者検出範囲を設定する
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出システム。
6. 請求項２に記載のエレベーターの上下方向人数検出システムであって、
   前記運行方向判定手段は、前記乗場の「呼び」に対応して運行される前記乗車号機の運行方向の情報から運行方向を判定する
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出システム。
7. 複数のエレベーターの乗車号機の乗場を撮影するカメラの画像を解析して、前記乗場の利用者の移動情報を把握するエレベーターの上下方向人数検出方法であって、
   前記エレベーターの上下方向人数検出方法は、
   前記乗場を撮影する前記カメラの画像から、前記乗車号機毎に利用者の人数を抽出し、
   前記乗車号機毎に上方向、或いは下方向に運行されているかどうかを判定し、
   前記乗車号機毎の利用者人数と前記乗車号機毎の運行方向に基づいて、前記乗車号機毎に、上方向に向かう利用者人数と、下方向に向かう利用者人数を求める
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出方法。
8. 請求項７に記載のエレベーターの上下方向人数検出方法であって、
   前記エレベーターの上下方向人数検出方法は、
   前記カメラの画像から前記乗車号機毎に利用者を抽出する利用者検出範囲を設定し、
   設定された利用者検出範囲から前記乗車号機毎の利用者を抽出する
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出方法。
9. 請求項８に記載のエレベーターの上下方向人数検出方法であって、
   前記乗車号機の運行方向を判定する場合には、前記カメラで撮影された画像から前記乗場に設置された前記乗車号機毎の予約表示灯の点灯状態を画像解析して、前記乗車号機毎に運行方向を判定する
   ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出方法。
10. 請求項８、或いは請求項９に記載のエレベーターの上下方向人数検出方法であって、
    前記エレベーターの上下方向人数検出方法は、
    隣接する利用者検出範囲の重複領域に利用者が存在する場合に、前記重複領域の利用者の画像を解析して前記重複領域に存在する利用者の利用者検出範囲を再設定する
    ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出方法。
11. 請求項１０に記載のエレベーターの上下方向人数検出方法であって、
    前記エレベーターの上下方向人数検出方法は、
    それぞれの前記乗車号機の待ち方向を設定して前記カメラの画像から前記重複領域の利用者の待機方向を検出し、
    前記乗車号機の待ち方向と比較して、前記重複領域に存在する利用者の前記利用者検出範囲を設定する
    ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出方法。
12. 請求項８、或いは請求項９に記載のエレベーターの上下方向人数検出方法であって、
    前記乗車号機の運行方向を判定する場合には、前記乗場の「呼び」に対応して運行される前記乗車号機の運行方向の情報から運行方向を判定する
    ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出方法。
13. 複数のエレベーターの乗車号機の乗場を撮影するカメラの画像を解析して、前記乗場の利用者の移動情報を把握するエレベーターの上下方向人数検出システムであって、
    前記エレベーターの上下方向人数検出システムは、
    前記カメラの画像から前記乗車号機毎に利用者を抽出する利用者検出範囲を設定する利用者検出範囲設定手段と、
    前記カメラの画像から、前記乗車号機毎に前記利用者検出範囲における利用者全体が存在している比率である混雑度を求める利用者混雑度検出手段と、
    前記乗車号機毎に上方向、或いは下方向に運行されているかどうかを判定する運行方向判定手段と、
    前記利用者混雑度検出手段で抽出された前記乗車号機毎の混雑度と前記運行方向判定手段で判定された前記乗車号機毎の運行方向に基づいて、前記乗車号機毎に、上方向に向かう利用者混雑度と、下方向に向かう利用者混雑度を求める上下方向別利用者混雑度算出手段とを備えている
    ことを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出システム。
14. 複数のエレベーターの乗車号機の乗場を撮影するカメラの画像を解析して、前記乗場の利用者の移動情報を把握するエレベーターの上下方向人数検出方法であって、
    前記エレベーターの上下方向人数検出方法は、
    前記カメラの画像から前記乗車号機毎に利用者を抽出する利用者検出範囲を設定し、
    前記カメラの画像から、前記乗車号機毎に前記利用者検出範囲における利用者全体が存在している比率である混雑度を求め、
    前記乗車号機毎に上方向、或いは下方向に運行されているかどうかを判定し、
    前記乗車号機毎の混雑度と前記乗車号機毎の運行方向に基づいて、前記乗車号機毎に、上方向に向かう利用者混雑度と、下方向に向かう利用者混雑度を求めることを特徴とするエレベーターの上下方向人数検出方法。

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