KR20210087620A - Apparatus for controlling the Motion of Elevators detecting the movement of the hands - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 핀카메라들을 모니터의 상부가 아닌 측면에 배치하고, 다수의 엘리베이터들의 동작과 사용자가 버튼을 누르기 위해서 접근하거나 누른 후 멀어지는 손의 동작을 감지하여 어떤 버튼을 입력했는지를 감지할 수 있도록 하는 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator operation control device through hand motion detection, and more particularly, pin cameras are placed on the side rather than the top of the monitor, and after the operation of a plurality of elevators and the user approaches or presses a button to press It relates to an elevator motion control device through hand motion detection that detects the motion of a moving hand and detects which button is input.
일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.In general, in various types of high-rise buildings constructed for residential and business purposes, elevator devices are installed for smooth vertical movement of passengers looking for the corresponding building.
이때, 해당 건물에 다수 대의 엘리베이터 카가 설치되어 운행되고 있는 경우에는 엘리베이터의 운행 효율을 높이기 위해 통상적으로 군관리 운전제어가 적용되고 있으며, 이때 임의의 엘리베이터 호출에 대한 엘리베이터의 할당 방법은 현 상황에서 최적의 엘리베이터를 할당하는 방법이 사용되고 있다.At this time, when a plurality of elevator cars are installed and operated in the building, group management operation control is usually applied to increase the operation efficiency of the elevator. In this case, the elevator allocation method for any elevator calls is optimal in the current situation. The method of allocating the elevators is being used.
건물에 엘리베이터가 여러대, 예컨대 3대 있을 경우, 건물의 승객 탑승 상황에 맞게 엘리베이터의 동작을 제어할 필요성도 점차 크게 대두되고 있다.When there are several elevators, for example, three in a building, the need to control the operation of the elevator according to the passenger boarding situation of the building is also increasing.
또, 작동자가 엘리베이터 모니터에 대해 수직이 아닌 방향으로 움직일 때 이런 움직임을 제대로 인식하지 못하는 문제도 있다.In addition, there is a problem that the operator does not recognize this movement properly when moving in a non-perpendicular direction to the elevator monitor.
이러한 문제점을 해결하기 위해 핀카메라를 이용하여 엘리베이터의 사용자의 동작을 분석하는 기술이 개시되고 있다.In order to solve this problem, a technique for analyzing a user's operation of an elevator using a pin camera has been disclosed.
도 1은 모니터와 핀카메라가 설치되는 측면부를 도시한 사시도이며, 도 2는 모니터에 핀카메락 설치된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a side part on which a monitor and a pin camera are installed, and FIG. 2 is a view showing a state in which the pin camera lock is installed on the monitor.
종래기술의 발명은 이런 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 다수의 핀카메라를 모니터 상부가 아닌 모니터 측면에 배치하여 핀카메라 설치 대수를 늘일 수 있고, 핀카메라가 커버하는 영역의 광도 저하를 방지하는 것을 주목적으로 한다.The invention of the prior art was devised in view of this problem, and it is possible to increase the number of pin cameras installed by arranging a plurality of pin cameras on the side of the monitor rather than on the top of the monitor, and to prevent a decrease in the brightness of the area covered by the pin cameras. do it for a purpose
도시된 바와 같이, 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어한다.As shown, by using a plurality of pin cameras (P), the image is taken side by side on the front of the monitor (M) installed near the cage or door or door of the elevator, and the operation of the operator including the finger of the passenger approaching the monitor is monitored. and the pin camera and the controller (C) connected to the elevator detect and control the operation of various buttons displayed on the monitor.
이런 모니터(M)는 모니터 지지대(10)에 지지되고, 모니터 지지대(10)는 모니터를 둘러싸고, 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치되며, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 직각으로 형성된 판형의 핀카메라 지지부(12)를 갖고, 이 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있다. 이렇게 형성된 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 핀카메라(P)가 하나씩 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하도록 한다. 또, 핀카메라 지지부(12)는 상황에 따라 모니터 지지대(10)와 직각이 아닌 각도를 이룰 수도 있다.This monitor (M) is supported on the monitor support (10), the monitor support (10) surrounds the monitor, is installed near the cage or door or door of the elevator, and is formed at a right angle to the left or right side of the monitor (M) It has a plate-shaped pin
이런 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 동작을 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 동작에 따라 모니터의 각종 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키면서 엘리베이터의 원하는 동작(예; 층선택)을 유도할 수 있다.The controller (C) detects the motion of the operator moving within the imaging range of these pin cameras (P), and activates the corresponding button among various buttons of the monitor according to the operation of the operator, while the desired operation of the elevator (eg, floor) choice) can be induced.
그러나 이러한 제어장치에서도 사용자의 손동작을 정확하게 파악하기 위해 모니터에 최대한 접근한 상태에서 영상을 촬영해야 하지만, 다수의 사용자가 사용하는 엘리베이터의 특성상 한 명의 사용자만을 촬영하기 어려운 경우가 많아서 동작 제어에 오류가 발생하기도 하였다.However, even in such a control device, it is necessary to shoot an image while approaching the monitor as close as possible to accurately grasp the user's hand movements. However, due to the nature of the elevator used by many users, it is often difficult to photograph only one user, so there is an error in motion control. also occurred.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 인공지능 학습 기법을 이용하여 가까운 미래에 발생할 수 있는 엘리베이터 호출을 사전에 예측하고, 모니터에 접근하는 사용자의 손동작을 어느 정도 떨어진 거리에서 감지하여 보다 정확한 동작 내용을 확인할 수 있도록 하는 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention for solving the above problems predicts an elevator call that may occur in the near future in advance using an artificial intelligence learning technique, and detects a user's hand gesture approaching the monitor from a certain distance to provide more accurate operation details An object of the present invention is to provide an elevator motion control device through hand motion detection that allows to confirm the
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어, 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어하는 동작 제어장치에 있어서, 상기 모니터(M)를 지지하도록 모니터와 동일 평면으로 모니터를 둘러싸는 측면부와, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 대해 각도를 이루고 일체로 연결된 판형의 핀카메라 지지부(12)를 포함하고, 엘리베이터의 케이지나 도어 근처에 설치되며, 핀카메라 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있는 모니터 지지대(10); 및 상기 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하는 다수의 핀카메라들(P);을 포함하고, 상기 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 손의 동작을 상기 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 손의 동작에 따라 모니터의 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키도록 동작하며, 상기 다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 상기 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 평면, 및 모니터(M)에 평행한 평면을 설정하며, 상기 컨트롤러(C)는 세 가지 평면에서의 상기 작동자의 손의 이동거리 및 회전각도를 분석하여 상기 손이 접촉하는 버튼의 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.The present invention devised in order to solve the above-mentioned problems is to take an image parallel to the front of the monitor (M) installed near the cage or door of the elevator using a plurality of pin cameras (P), and the finger of the passenger approaching the monitor In the operation control device for controlling the operation of various buttons displayed on the monitor by sensing the operation of the operator including the monitor, the pin camera and the elevator connected to the elevator, the monitor and the same plane as the monitor to support the (M) It includes a side portion surrounding the monitor with a plate-shaped
본 발명에 따르면 영상 분석으로 미래 예측을 통해 향후 발생할 수 있는 각 층의 호출 정보 뿐만 아니라, 승차 인원을 예측할 수도 있게 되므로, 보다 효율적인 엘리베이터의 운용이 가능해지도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to predict the number of passengers as well as call information of each floor that may occur in the future through future prediction through image analysis, so that more efficient elevator operation is possible.
도 1은 모니터와 핀카메라가 설치되는 측면부를 도시한 사시도.
도 2는 모니터에 핀카메락 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제어방법을 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a side part on which a monitor and a pin camera are installed;
Figure 2 is a view showing a state in which the pin camera lock is installed on the monitor.
Figure 3 is a side view showing a control method of the present invention.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치"(이하, '제어장치'라 함)를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, an "elevator operation control device through hand motion detection" (hereinafter referred to as a 'control device') according to an embodiment of the present invention will be described.
도 3은 본 발명의 제어방법을 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing the control method of the present invention.
먼저 다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 층선택모드 버튼을 선택한다. 이어서, 보안과 안전을 위해 권한을 갖는 자만 접속을 할 수 있도록, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, 조작자가 비밀번호를 입력한다.First, in any one of a plurality of elevators, a floor selection mode button is selected. Then, when the password input window is displayed on the monitor M by the controller C so that only those with authority can access for security and safety, the operator inputs the password.
올바른 비밀번호가 입력되면, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 엘리베이터 선택버튼, 전층선택 버튼, 지정층선택 버튼, 짝수층선택 버튼, 홀수층선택 버튼, 사용정지 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 이런 버튼들 중의 하나 이상의 버튼을 선택하면 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼이 활성화된다.When the correct password is entered, the elevator selection button, the all-floor selection button, the designated floor selection button, the even-numbered floor selection button, the odd-numbered floor selection button, and the use stop button are displayed on the monitor (M) by the controller (C). When one or more of the buttons is selected, the button selected by the controller C is activated.
선택된 버튼이 활성화되면, 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼에 해당하는 엘리베이터 작동이 개시되고, 과정을 종료한다.When the selected button is activated, the completion button is displayed by the controller (C), and when the operator selects the completion button, the elevator operation corresponding to the button selected by the controller (C) is started, and the process is ended.
2호기와 짝수층을 선택하면 선택 내용이 디스플레이되고, 3호기와 홀수층을 선택하면 이 역시 함께 디스플레이된다.If you select the 2nd floor and the even-numbered floor, the selection is displayed, and if you select the 3rd and the odd-numbered floor, this is also displayed.
그런데, 이러한 상황에서는 상단 핀카메라(P)의 조준선이 원래 상태에서 벗어나 사용자의 손에 대한 정상적인 좌표인식이 불가능하다.However, in this situation, the aiming line of the upper pin camera P is out of the original state, and normal coordinate recognition of the user's hand is impossible.
다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 평면, 및 모니터(M)에 평행한 평면을 설정한다.Each of the multiple pin cameras (P) captures images in parallel with the front of the monitor, and the controller (C) based on these images captures a plane perpendicular and horizontal to the monitor (M), a plane perpendicular to and perpendicular to the monitor (M), and a plane parallel to the monitor M is set.
이러한 평면상에서 움직이는 사용자의 손의 동작이 도 3에 도시된다. 다수의 핀카메라(P)는 세 가지 평면상에서 움직이는 손의 동작을 촬영하여 이동방향이나 회전방향 등을 감지한다.The motion of the user's hand moving on this plane is shown in FIG. 3 . A plurality of pin cameras (P) detect the direction of movement or rotation by photographing the motion of the hand moving on three planes.
도시된 바와 같이, 손가락이 각각의 평면에 대해 진입했다 후퇴하거나, 상하방향으로 회전하거나, 지표면에 대해서 평행인 면상에서 회전하는 등의 동작을 하면 이에 따라 꼭지점이 형성된다. 컨트롤러(C)는 이런 꼭지점 각도를 인식하고 꼭지점 각도가 얼마 정도 되는지를 확인하고, 손의 이동거리, 회전각도 등을 확인함으로써 손이 모니터에 닿기 전에도 그 동작을 확인할 수 있고, 이를 통해 사용자가 누르려는 버튼의 내용을 정확히 파악할 수 있다.As shown, when a finger moves in and out of each plane, rotates up and down, or rotates on a plane parallel to the earth's surface, vertices are formed accordingly. The controller (C) recognizes this vertex angle and checks how much the vertex angle is, and by checking the movement distance and rotation angle of the hand, the action can be checked even before the hand touches the monitor. can accurately grasp the contents of the button.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above is another specific form for those skilled in the art to which the present invention pertains without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that it can be implemented as Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, the meaning and scope of the claims, and All changes or modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
M : 모니터
P : 핀카메라
C : 컨트롤러M : Monitor P : Pin Camera
C: Controller
Claims (1)
상기 모니터(M)를 지지하도록 모니터와 동일 평면으로 모니터를 둘러싸는 측면부와, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 대해 각도를 이루고 일체로 연결된 판형의 핀카메라 지지부(12)를 포함하고, 엘리베이터의 케이지나 도어 근처에 설치되며, 핀카메라 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있는 모니터 지지대(10); 및
상기 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하는 다수의 핀카메라들(P);을 포함하고,
상기 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 손의 동작을 상기 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 손의 동작에 따라 모니터의 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키도록 동작하며,
상기 다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 상기 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 평면, 및 모니터(M)에 평행한 평면을 설정하며,
상기 컨트롤러(C)는 세 가지 평면에서의 상기 작동자의 손의 이동거리 및 회전각도를 분석하여 상기 손이 접촉하는 버튼의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는, 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치.Using a number of pin cameras (P), images are taken in parallel with the front of the monitor (M) installed near the cage or door of the elevator, and the operation of the operator, including the finger of the passenger approaching the monitor, is monitored with the monitor, pin camera and elevator In the operation control device for controlling the operation of various buttons displayed on the monitor by sensing the controller (C) connected to the
A side portion surrounding the monitor in the same plane as the monitor to support the monitor (M), and a plate-type pin camera support portion 12 integrally connected to the left or right side portion of the monitor (M), the elevator is installed near the cage or door of the monitor support 10, in which a plurality of holes 14 are formed at equal intervals in the pin camera support 12; and
A plurality of pin cameras (P) installed in the rear of each of the plurality of holes 14 of the pin camera support part 12 to take images in parallel with the front of the monitor (M);
The controller (C) detects the motion of the operator's hand moving within the imaging range of the pin cameras (P), and operates to activate a corresponding button among the buttons of the monitor according to the motion of the operator's hand,
Each of the plurality of pin cameras (P) captures images side by side in front of the monitor, and the controller (C) is a plane perpendicular to and horizontal to the monitor (M) based on such imaging, and perpendicular to and perpendicular to the monitor (M). Set a plane, and a plane parallel to the monitor (M),
The controller (C) analyzes the movement distance and rotation angle of the operator's hand in three planes, characterized in that to confirm the position of the button in contact with the hand, the elevator operation control device through hand movement detection .
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|---|---|---|---|
| KR1020200000570A KR20210087620A (en) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | Apparatus for controlling the Motion of Elevators detecting the movement of the hands |
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| KR (1) | KR20210087620A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044416A (en) * | 2021-12-31 | 2022-02-15 | 广东伟邦科技股份有限公司 | Hand position recognition device for elevator |
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| KR20180043928A (en) | 2016-10-21 | 2018-05-02 | 현대엘리베이터주식회사 | Method for predicting elevator calls using hybrid artificial intelligence learning techniques |
| KR101979537B1 (en) | 2018-02-06 | 2019-05-16 | 윤일식 | Apparatus and Method for controlling the Motion of Elevators using a Monitor |
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2020
- 2020-01-03 KR KR1020200000570A patent/KR20210087620A/en unknown
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