CN117241959A - 混合动力变速器以及具有混合动力变速器的传动系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于混合动力车辆的混合动力变速器(1)，该混合动力变速器包括第一扭矩传动系，该第一扭矩传动系包括能够连接至内燃发动机(2)的输入轴(3)和以扭矩传递的方式连接至输入轴(3)的第一电机(4)，该混合动力变速器还包括具有第二电机(5)的第二扭矩传动系，该混合动力变速器还包括可以或者以扭矩传递的方式连接至第一扭矩传动系和/或第二扭矩传动系的输出轴(6)，并且该混合动力变速器包括以扭矩传递的方式将第一扭矩传动系连接至输出轴(6)或与输出轴断开连接的第一断开式离合器(7)，混合动力变速器(1)配备有以扭矩传递的方式将第二扭矩传动系连接至输出轴(6)或与输出轴断开连接的第二断开式离合器(8)。本发明还涉及一种用于混合动力车辆的传动系(25)，该传动系包括这种混合动力变速器(1)以及以扭矩传递的方式连接至混合动力变速器(1)的输入轴(3)的内燃发动机(2)。

Description

混合动力变速器以及具有混合动力变速器的传动系

技术领域

本发明涉及用于混合动力车辆的混合动力变速器，该混合动力变速器具有：第一扭矩传动系，该第一扭矩传动系具有能够连接至内燃发动机的输入轴和以扭矩传递的方式能够连接至或连接至输入轴的第一电机/电子机器；第二扭矩传动系，该第二扭矩传动系具有与第一电机不同的第二电机/电子机器；输出轴/驱动车轴，输出轴/驱动车轴以扭矩传递的方式能够连接至或连接至第一扭矩传动系和/或第二扭矩传动系；以及第二断开式离合器，该第二断开式离合器在第一切换状态下以扭矩传递的方式将第二扭矩传动系连接至输出轴，并且在第二切换状态下以扭矩传递的方式将第二扭矩传动系与输出轴断开连接。此外，混合动力变速器具有第一断开式离合器，该第一断开式离合器在第一切换状态下以扭矩传递的方式将第一扭矩传动系连接至输出轴，并且在第二切换状态下以扭矩传递的方式将第一扭矩传动系与输出轴断开连接。另外，本发明涉及具有这种混合动力变速器的传动系。

背景技术

具有两个电机和一个内燃发动机的这种混合动力变速器在现有技术中是已知的。例如，DE 10 2018 103 245 A1公开了一种用于混合动力机动车辆的传动系的驱动单元，该驱动单元具有：内燃发动机；第一电机；第二电机，该第二电机相对于其转子与第一电机的转子的旋转轴线同轴地布置；第一传动级，该第一传动级布置在以不可旋转的方式联接或能够联接至内燃发动机的输出轴的驱动部件与第一电机和/或第二电机的驱动轴之间；以及传动部件单元，相应的电机的驱动轴经由该传动部件单元联接或能够联接至车轮驱动轴。

这种混合动力变速器的各种变速器结构还可以从专利申请US 2016/0218584A1、DE 11 2015 006 071 T5和WO 2019/101 264A1中已知。

这种混合动力变速器也被称为专用混合动力变速器(“DHT”)。在这些变速器中，机械传动部分被简化，例如通过省略倒档被简化，而是使用集成到变速器中的至少一个电机来提供整个范围的功能。专用混合动力变速器可以从熟悉的变速器概念即双离合器变速器、变矩器行星变速器、无级变速器(CVT)或自动手动变速器中产生。在这方面，电机变成变速器的一部分，其中，电机的连接可以在不同的传动轴上进行。除了并行和/或串行混合动力模式之外，还可以与行星变速器结合提供一种或更多种动力分配操作状态。

在本文中，串行混合动力模式被理解为意味着内燃发动机不再具有与驱动车轴/输出轴的机械/扭矩传递连接。内燃发动机驱动主要用作发电机的第一电机，该第一电机又向主要用作牵引马达/驱动马达的第二电机提供电力，或者对电池进行充电。驱动车轴由第二电机驱动。在该上下中，并行混合动力模式被理解为意味着内燃发动机具有与驱动车轴/输出轴的机械/扭矩传递连接。第二电机可以空转运行、升压或恢复。

然而，现有技术总是存在如下缺点：在迄今为止已知的混合动力变速器概念中，第二电机经常在并行混合动力模式下空转运行，从而由于感应而产生相应的阻力并且需要第二电机主动旋转。这意味着发生主动短路并且必须由第一电机为其产生能量。因此，传动效率降低，从而使得混合动力变速器在某些操作点处效率较低，特别地在并行混合动力模式下效率较低。

发明内容

因此，本发明的目的是避免或至少减轻现有技术的缺点。特别地，将提供混合动力变速器和具有该混合动力变速器的传动系，该混合动力变速器表现出高程度的传动效率并且在不限制功能的情况下是高效的。

该目的通过具有权利要求1的特征的混合动力变速器来实现。

特别地，该目的在根据本发明的通用装置中实现，混合动力变速器具有第二断开式离合器，该第二断开式离合器在第一切换状态下以扭矩传递的方式将第二扭矩传动系连接至输出轴，并且在第二切换状态下以扭矩传递的方式将第二扭矩传动系与输出轴断开连接。这具有的优点是可以将第二电机断开联接并且不再需要拖拽第二电机。这提高了混合动力变速器的效率，特别地在并行混合动力模式下提高了混合动力变速器的效率。通过经由第二断开式离合器以可切换的方式联接第二电机/第二扭矩传动系，第二电机可以快速地重新联接，例如在加速期间快速地重新联接。因此，通常位于内燃发动机与驱动车轴/输出轴之间或第一电机与第二电机之间的第一断开式离合器可以在打开状态下启用串行驱动/串行混合动力模式并且在闭合状态下启用并行驱动/并行混合动力模式，并且第二断开式离合器可以使得第二电机能够断开联接(特别地在并行操作中)。可以在串行与并行之间切换的混合动力变速器中的第二电机的这种可选断开联接迄今为止尚未为人所知。此外，根据本发明，第一电机的转子以不可旋转的方式安装在输入轴上，其中，该转子以无传递的方式连接至输入轴。此外，第二电机的转子以不可旋转的方式布置在与输入轴同轴布置的转子轴上。在这方面，转子轴经由第一传动级以扭矩传递的方式连接至或能够连接至中间轴。这同样适用于输入轴或第二输入轴部段，输入轴或第二输入轴部段经由第二传动级以扭矩传递的方式连接至或能够连接至中间轴。根据本发明，第一传动级和第二传动级两者的所有齿轮轴向地布置在第一电机与第二电机之间。以这种方式，可以找到混合动力变速器的紧凑布置。

有利实施方式在从属权利要求中要求保护并且在下面进行更详细地说明。

根据优选实施方式，第一断开式离合器和第二断开式离合器可以形成交替作用的离合器单元和/或具有用于交替致动的共用致动器，使得两个断开式离合器中的一者处于其第一切换状态，并且两个断开式离合器中的另一者处于其第二切换状态。换句话说，第一断开式离合器和第二断开式离合器可以形成沿交替方向作用的离合器/离合器单元、例如爪式离合器单元，其中，离合器单元的交替闭合/打开同时切换串行混合动力模式和并行混合动力动模式并且联接第二电机/将第二电机断开联接。替代性地，第一断开式离合器和第二断开式离合器可以被设计为两个单独的离合器，优选地被设计为爪式离合器，两个单独的离合器可以经由共用致动元件/共用致动器、比如换挡拨叉以交替的方式闭合。这确保了两个断开式离合器中的一个断开式离合器总是打开并且两个断开式离合器中的另一个断开式离合器总是闭合。在这种情况下，在经由电机同步差速之后，爪式离合器单元或两个爪式离合器仅以小的速度差被致动。

优选地，第一断开式离合器布置在输入轴上并且第二断开式离合器布置在中间轴上。

替代性地，混合动力变速器可以具有中间轴，第一断开式离合器和第二断开式离合器布置在该中间轴上。换句话说，离合器单元可以布置在共用轴上。这允许离合器单元以紧凑的方式设计并且易于操作。

根据替代性的优选实施方式，混合动力变速器可以具有中间轴，第二断开式离合器布置在该中间轴上，其中，第一断开式离合器布置在输入轴上。这意味着两个断开式离合器布置在不同的、例如轴向偏移的轴上。这具有的优点是可以以简单的方式实现不同的传动比。另外，通过将混合动力变速器布置在两个轴上，可以将混合动力变速器设计成轴向更短并且具有更少的齿轮。

此外，根据优选实施方式，中间轴经由第三传动级连接至输出轴。这可以用于限制所需的传动级的数目。这具有的优点是第一扭矩传动系或第二扭矩传动系的扭矩在每种情况下经由总共两个传动级传递至输出轴。

根据优选实施方式，第二电机的转子可以以不可旋转的方式安装在转子轴上。转子轴可以与输入轴同轴地布置。替代性地且未要求保护的是，转子轴也可以平行于输入轴轴向地布置。转子轴可以优选地经由第一传动级以扭矩传递的方式连接至中间轴。以这种方式，可以设定合适的传动比。

根据本发明，第一电机的转子以不可旋转的方式安装在输入轴上。输入轴可以优选地经由第二传动级以扭矩传递的方式连接至中间轴。以这种方式，可以设定合适的传动比。

根据有利的进一步改进方案，第一传动级与第二传动级相比可以具有更小的传动比。这意味着与第一扭矩传动系(具有内燃发动机)相比，驱动功率经由第二扭矩传动系(具有第二电机)以更高的速度传递至输出轴。

在有利的进一步改进方案中，第一传动级的恰好一个齿轮设置在第二电机的转子轴上，并且第二传动级的恰好一个齿轮设置在输入轴或输入轴的第二输入轴部段上。

在另一有利的进一步改进方案中，第一传动级和第二传动级的恰好两个齿轮可以设置在中间轴上。优选地，恰好两个齿轮是惰齿轮和固定齿轮。这允许简单且节省空间的结构。

优选的进一步改进方案设置的是，第二传动级的位于中间轴上的齿轮也是第三传动级的齿轮并且因此表示中间轴与输出轴的连接。优选地，该齿轮是固定齿轮，使得仅需要位于输入轴上的惰齿轮与输入轴的连接来实现恢复。

替代性地或附加地，位于中间轴上的恰好一个齿轮和位于输入轴上的恰好一个齿轮可以被设计为惰齿轮。然后，第一离合器和第二离合器分别分配至这些惰齿轮，以用于与输入轴或中间轴同步。因此，位于第二电机的转子轴上的唯一齿轮是固定齿轮。

根据优选实施方式，第一电机可以基本上作为发电机由内燃发动机操作，并且第二电机可以基本上用作驱动马达。优选地，第一电机用作用于向第二电机供应电力的发电机。这意味着第一电机优选地电连接至第二电机。第一电机还可以用作用于对电池进行充电的发电机。附加地，第一电机可以用作驱动马达/牵引马达，特别是用于在串行混合动力模式中升压的驱动马达/牵引马达。

根据优选实施方式，混合动力变速器可以具有布置在输入轴上的扭转振动阻尼器。这意味着输入轴具有两个输入轴部段，这两个输入轴部段可以相对于彼此旋转并且经由扭转振动阻尼器彼此连接。在这方面，输入轴部段中的一个输入轴部段能够连接至内燃发动机，并且输入轴部段中的另一个输入轴部段能够连接至或连接至第一电机。

特别地，在这方面，扭转振动阻尼器可以集成到第一电机的转子中。这提供的优点是混合动力变速器可以被设计成是特别紧凑的。

根据优选实施方式，混合动力变速器可以具有布置在输入轴上的滑动离合器。以这种方式，可以通过用作过载保护的滑动离合器来保护传动系免受冲击扭矩的影响。

根据一个实施方式，第一电机和第二电机可以同轴布置。同轴布置允许进一步优化混合动力变速器的安装空间要求。优选地，第一断开式离合器、第二断开式离合器、滑动离合器、第一传动级和/或第二传动级可以轴向地布置在第一电机与第二电机之间。替代性地，第一电机和第二电机可以轴向相邻地布置。根据替代性实施方式，第一电机和第二电机可以轴向平行布置。根据安装空间要求，轴向平行布置可能是有利的。

根据优选实施方式，混合动力变速器可以具有差速器，该差速器布置在一方面的第一扭矩传动系和第二扭矩传动系与另一方面的输出轴之间的扭矩流中。这允许扭矩传动系的扭矩被传递至输出轴或两个输出轴。

本发明的目的还通过用于混合动力车辆的传动系来实现。传动系具有根据本发明的混合动力变速器以及以扭矩传递的方式连接至混合动力变速器的输入轴的内燃发动机。优选地，第一电机可以轴向地布置在第二电机与内燃发动机之间。

换句话说，本发明涉及一种2电子机器混合动力变速器，该混合动力变速器启用串行驱动或串行/并行驱动(即，在串行与并行之间切换)并且附加地启用第二电机(即，驱动机器)的断开联接。同时，传动概念可以容易地从可切换的串行/并行设计重新设计成纯串行传动概念，其中，可以保留电机、电力电子器件和/或冷却/润滑部件。

附图说明

下面借助附图对本发明进行说明。在附图中：

图1示出了第一实施方式中的根据本发明的混合动力变速器和根据本发明的具有这种混合动力变速器的传动系的示意图，

图1A示出了混合动力变速器及其驱动功率流在第一切换状态下的示意图，

图1B示出了混合动力变速器及其驱动功率流在第二切换状态下的示意图，

图2示出了第二实施方式中的根据本发明的混合动力变速器和根据本发明的具有这种混合动力变速器的传动系的示意图，

图2A示出了混合动力变速器及其驱动功率流在第一切换状态下的示意图，

图2B示出了混合动力变速器及其驱动功率流在第二切换状态下的示意图，

图3示出了转换为串行混合动力变速器的混合动力变速器的示意图，以及

图3A示出了混合动力变速器及其驱动功率流的示意图。

具体实施方式

附图本质上仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同的元件设置有相同的附图标记。各个实施方式的特征可以根据期望彼此组合。

图1和图2示出了根据本发明的用于混合动力车辆的混合动力变速器1的两个实施方式。混合动力变速器1具有第一扭矩传动系，该第一扭矩传动系具有能够连接至内燃发动机2的输入轴3和以扭矩传递的方式能够连接至或连接至输入轴3的第一电机4。混合动力变速器1具有第二扭矩传动系，该第二扭矩传动系具有与第一电机4不同的第二电机5。混合动力变速器1具有输出轴6，该输出轴以扭矩传递的方式能够连接至或连接至第一扭矩传动系和/或第二扭矩传动系。

混合动力变速器1具有第一断开式离合器7。第一断开式离合器7在第一切换状态/闭合状态下以扭矩传递的方式/机械地将第一扭矩传动系连接至输出轴6，并且在第二切换状态/打开状态下以扭矩传递的方式/机械地将第一扭矩传动系与输出轴6断开连接。第一断开式离合器7可以布置在内燃发动机2与输出轴6之间或者第一电机4与第二电机5之间的扭矩流中。因此，根据第一断开式离合器7的切换位置，可以在其中内燃发动机2机械地断开联接的串行混合动力模式与并行混合动力模式之间进行切换。在所示出的实施方式中，第一断开式离合器7布置在内燃发动机2与输出轴6之间。

混合动力变速器1具有第二断开式离合器8。第二断开式离合器8在第一切换状态/闭合状态下以扭矩传递的方式/机械地将第二扭矩传动系连接至输出轴6，并且在第二切换状态/打开状态下以扭矩传递的方式/机械地将第二扭矩传动系与输出轴6断开连接。因此，第二电机5可以通过第二断开式离合器8断开联接，特别地在并行混合动力模式下、即在第一断开式离合器7打开的情况下断开联接。通过经由第二断开式离合器8以可切换的方式联接第二电机5/第二扭矩传动系，第二电机5可以快速地重新联接，例如在加速期间快速地重新联接。

优选地，第一断开式离合器7和第二断开式离合器8可以形成交替作用的离合器单元9(参见图1)。这意味着第一断开式离合器7和第二断开式离合器8形成沿交替方向作用的离合器/离合器单元9、例如爪式离合器单元，其中，离合器单元9的交替闭合/打开同时切换串行混合动力模式和并行混合动力模式并且联接第二电机5/将第二电机断开联接。替代性地，第一断开式离合器7和第二断开式离合器8可以具有用于交替致动(参见图2)的共用致动器(未示出)。这意味着第一断开式离合器7和第二断开式离合器8被设计为两个单独的离合器(例如位于两个不同的轴上)，优选地被设计为爪式离合器，两个单独的离合器可以经由共用致动元件/致动器、比如换挡拨叉以交替的方式闭合。因此，两个断开式离合器7、8中的一者总是打开，并且两个断开式离合器7、8中的另一者总是闭合。

另外，混合动力变速器1可以具有中间轴10。在第一实施方式中，第一断开式离合器7和第二断开式离合器8布置在中间轴10(即，共用轴)上(参见图1)。特别地，交替作用的离合器单元9因此布置在中间轴10上。替代性地，(仅)第二断开式离合器8可以布置在中间轴10上，并且第一断开式离合器7可以布置在输入轴3上(参见图2)。因此，这意味着两个断开式离合器7、8可以布置在不同的轴上，在此布置在轴向偏移的轴上，并且优选地经由共用致动器(未示出)以交替的方式致动。

第二电机5具有定子11和以可旋转的方式安装在定子11内的转子12。此外，第二电机5的转子12可以以不可旋转的方式安装在转子轴13上。特别地，转子轴13可以与输入轴3同轴地布置(参见图1和图2)。替代性地，转子轴13也可以平行于输入轴3轴向地布置，尽管这未示出。转子轴13可以优选地经由第一传动级14以扭矩传递的方式连接至中间轴10。第一电机4具有定子15和以可旋转的方式安装在定子15内的转子16。此外，第一电机4的转子16可以以不可旋转的方式安装在输入轴3上。输入轴3可以优选地经由第二传动级17以扭矩传递的方式连接至中间轴10。另外，中间轴10可以经由第三传动级18连接至输出轴6。

在优选的进一步改进方案中，第一传动级14与第二传动级17相比可以具有更小的传动比。这意味着与第一扭矩传动系(具有内燃发动机3或第一电机4)相比，驱动功率经由第二扭矩传动系(具有第二电机5)以更高的速度传递至输出轴6。

特别地，第一电机4可以基本上用作发电机。第二电机5可以基本上用作驱动马达。优选地，第一电机4用作用于向第二电机5供应电力的发电机。这意味着第一电机4优选地电连接至第二电机5。此外，第一电机4可以用作用于对(用于第二电机5的)蓄能器/电池进行充电的发电机。附加地，第一电机4可以用作驱动马达/牵引马达。

此外，混合动力变速器1可以具有布置在输入轴3上的扭转振动阻尼器19。这意味着输入轴3具有两个输入轴部段20、21，这两个输入轴部段可以相对于彼此旋转并且经由扭转振动阻尼器19彼此连接。在这方面，第一输入轴部段20能够连接至内燃发动机2，并且第二输入轴部段21能够连接至或连接至第一电机4。特别地，扭转振动阻尼器19可以集成到第一电机4的转子16中。特别地，第一电机4经由扭转振动阻尼器19以不可旋转的方式连接至内燃发动机2的飞轮22。

另外，混合动力变速器1可以具有滑动离合器23(参见图1)，该滑动离合器布置在输入轴3或第二输入轴部段21上。

此外，第一电机4和第二电机5可以同轴布置。替代性地，第一电机4和第二电机5可以轴向平行布置，尽管这未示出。

在优选实施方式中，混合动力变速器1可以具有差速器24，该差速器布置在一方面的第一扭矩传动系和第二扭矩传动系与另一方面的输出轴6之间的扭矩流中。在所示出的实施方式中，差速器将扭矩从中间轴10传递至输出轴6或两个输出轴6。

另外，本发明涉及一种用于混合动力车辆的传动系25，该传动系具有混合动力变速器1以及以扭矩传递的方式能够连接至或连接至混合动力变速器1的输入轴3的内燃发动机2。

图1A和图1B分别示出了用于第一实施方式中的混合动力变速器1的离合器单元9在第一切换状态和第二切换状态下的驱动功率流26。在图1A中，位于中间轴10上的第二断开式离合器8闭合(并且第一断开式离合器7打开)。启用串行混合动力模式。第一电机4用作发电机。扭矩由内燃发动机2提供以用于第一电机4的发电机操作。在图1B中，第一断开式离合器7闭合(并且第二断开式离合器8打开)。启用并行混合动力模式。第二电机5保持静止/与输出轴6断开联接。第一电机可以用作发电机以及用于升压的驱动马达。为了从并行混合动力模式快速切换至串行混合动力模式，第二电机5在无负载的情况下旋转至中间轴10的同步速度，并且第一断开式离合器7打开并且第二断开式离合器8闭合。

图2A和图2B分别示出了用于第二实施方式中的混合动力变速器1的断开式离合器7、8在第一切换状态和第二切换状态下的驱动功率流26。在图2A中，位于中间轴10上的第二断开式离合器8闭合(并且位于输入轴3上的第一断开式离合器7打开)。启用串行混合动力模式。第一电机4用作发电机。扭矩由内燃发动机2提供以用于第一电机4的发电机操作。在图2B中，位于输入轴3上的第一断开式离合器7闭合(并且位于中间轴10上的第二断开式离合器8打开)。启用并行混合动力模式。第二电机5保持静止/与输出轴6断开联接。第一电机可以用作发电机以及用于升压的驱动马达。为了从并行混合动力模式快速切换至串行混合动力模式，第二电机5在无负载的情况下旋转至中间轴10的同步速度，并且第一断开式离合器7打开并且第二断开式离合器8闭合。

图3和图3A分别示出了根据本发明的混合动力变速器1及其驱动功率流的示意图，该混合动力变速器已经被转换为串行混合动力变速器。这意味着在转换的混合动力变速器中，省略了内燃发动机2的直接驱动，这对于某些电池配置(增程器，PHEV)而言是期望的。因此，根据本发明的混合动力变速器1可以容易地从能够在并行与串行之间切换的混合动力变速器1重新设计成串行混合动力变速器，同时保留电机4、5、电力电子器件(未示出)和冷却/润滑部件(未示出)。

附图标记列表

1 混合动力变速器

2 内燃发动机

3 输入轴

4 第一电机

5 第二电机

6 输出轴

7 第一断开式离合器

8 第二断开式离合器

9 离合器单元

10 中间轴

11 定子

12 转子

13 转子轴

14 第一传动级

15 定子

16 转子

17 第二传动级

18 第三传动级

19 扭转振动阻尼器

20 第一输入轴部段

21 第二输入轴部段

22 飞轮

23 滑动离合器

24 差速器

25 传动系

26 驱动功率流

Claims (11)

1.一种用于混合动力车辆的混合动力变速器(1)，所述混合动力变速器具有：第一扭矩传动系，所述第一扭矩传动系具有能够连接至内燃机发动机(2)的输入轴(3)和以扭矩传递的方式连接至所述输入轴(3)的第一电机(4)；第二扭矩传动系，所述第二扭矩传动系具有第二电机(5)；输出轴(6)，所述输出轴以扭矩传递的方式能够连接至或连接至所述第一扭矩传动系和/或所述第二扭矩传动系；第一断开式离合器(7)，所述第一断开式离合器在第一切换状态下以扭矩传递的方式将所述第一扭矩传动系连接至所述输出轴(6)，并且在第二切换状态下以扭矩传递的方式将所述第一扭矩传动系与所述输出轴(6)断开连接，并且其中，所述混合动力变速器(1)具有第二断开式离合器(8)，所述第二断开式离合器在第一切换状态下以扭矩传递的方式将所述第二扭矩传动系连接至所述输出轴(6)，并且在第二切换状态下以扭矩传递的方式将所述第二扭矩传动系与所述输出轴(6)断开连接，其特征在于，

所述第一电机(4)的转子(16)以不可旋转的方式安装在所述输入轴(3)上，

所述转子(16)以无传递的方式连接至所述输入轴(3)，

所述第二电机(5)的转子(12)以不可旋转的方式安装在转子轴(13)上，

所述转子轴(13)与所述输入轴(3)同轴地布置，

所述转子轴(13)经由第一传动级(14)以扭矩传递的方式连接至或能够连接至中间轴(10)，

所述输入轴(3)经由第二传动级(17)以扭矩传递的方式连接至或能够连接至所述中间轴(10)，并且

所述第一传动级(14)和所述第二传动级(17)两者的齿轮轴向地布置在所述第一电机(4)与所述第二电机(5)之间。

2.根据权利要求1所述的混合动力变速器(1)，其特征在于，所述第一断开式离合器(7)布置在所述输入轴(3)上，并且所述第二断开式离合器(8)布置在所述中间轴(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力变速器(1)，其特征在于，所述中间轴(10)经由第三传动级(18)连接至所述输出轴(6)。

4.根据权利要求1或2中的任一项所述的混合动力变速器(1)，其特征在于，所述第一传动级(14)的恰好一个齿轮设置在所述转子轴(13)上，并且所述第二传动级(17)的恰好一个齿轮设置在所述输入轴(3)上，特别地设置在第二输入轴部段(21)上。

5.根据权利要求4所述的混合动力变速器，其特征在于，所述第一传动级(14)和所述第二传动级(17)的恰好两个齿轮设置在所述中间轴(10)上。

6.根据权利要求5所述的混合动力变速器，其特征在于，位于所述中间轴(10)上的与所述第二传动级(17)相关联的齿轮也是所述第三传动级(18)的齿轮，并且将所述中间轴(10)连接至所述输出轴(6)。

7.根据权利要求5所述的混合动力变速器，其特征在于，

位于所述中间轴(10)上的恰好一个齿轮被设计为惰齿轮，并且位于所述输入轴(3)上、优选地位于所述第二输入轴部段(21)上的恰好一个齿轮被设计为惰齿轮，并且所述第一断开式离合器(7)和所述第二断开式离合器(8)各自设计成用于分别使恰好一个惰齿轮与所述输入轴(3)和所述中间轴(10)同步。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的混合动力变速器(1)，其特征在于，所述第一电机(4)基本上作为发电机由所述内燃发动机(2)操作，并且所述第二电机(5)基本上用作驱动马达。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的混合动力变速器(1)，其特征在于，所述混合动力变速器(1)具有扭转振动阻尼器(19)，所述扭转振动阻尼器布置在所述输入轴(3)上并且集成到所述第一电机(4)的转子(16)中。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的混合动力变速器(1)，其特征在于，所述混合动力变速器(1)具有布置在所述输入轴(3)上的滑动离合器(23)。

11.一种用于混合动力车辆的传动系(25)，所述传动系具有根据权利要求1至10中的任一项所述的混合动力变速器(1)以及以扭矩传递的方式连接至所述混合动力变速器(1)的所述输入轴(3)的内燃发动机(2)。