KR20200112688A - Warp knitting machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 경편기가 편직 공정 (knitting process) 시 편물을 만들어내는 편직 영역 (knitting area), 날실들 (warp threads) 이 상기 편직 영역에서의 상기 편직 공정을 거치기 전에 상기 경편기의 작동 동안 상기 날실들이 연장되는 실 공급영역 (thread supply area), 및 만들어진 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템을 갖는 경편기에 관한 것이며, 상기 만들어진 편물의 상기 물품 품질을 감시하기 위한 상기 시스템은 광학적 스캔 장치와 데이터 처리 유닛 (data processing unit) 을 구비하고, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 편물의 상기 물품 품질과 관련된 평가 신호를 발생시키도록 셋업된다.The present invention relates to a knitting area, warp threads, in which the warp knitting machine produces a knit during a knitting process, before the warp threads are subjected to the knitting process in the knitting area, during operation of the warp knitting machine. It relates to a warp knitting machine having an extended thread supply area and a system for monitoring the article quality of the made knitted fabric, wherein the system for monitoring the article quality of the made knitted fabric comprises an optical scanning device and a data processing unit (data processing unit), wherein the data processing unit is set up to generate an evaluation signal related to the quality of the article of the knitted fabric.
경편기는 편직 공구들을 구비하며, 상기 편직 공구들은 날실들을 편직 공정시 섬유 재료, 즉 이른바 편물이 되도록 가공한다. 이는 경편기의 편직 영역에서 수행된다. 날실들은 미리 실 공급영역을 통과하여 지나간다. 편물은 코 형성 과정을 통해 제조된다. 경편기는 다수의 바아 (bars) 를 구비하고, 한 바아에 각각 다수의 편직 공구들이 배열된다. 한 바아를 이용해 다수의 편직 공구들이 동시에 움직여질 수 있기 때문에, 편직 공정시 다수의 코가 동시에 형성된다. 그것이 경편기의 매우 높은 생산 성능의 원인이다.The warp knitting machine is equipped with knitting tools, which process the warp yarns into a fibrous material, ie, a so-called knitted fabric, in the knitting process. This is done in the knitting area of warp knitting machines. The warp threads pass through the yarn supply area in advance. Knitted fabrics are made through the process of forming the nose. The warp knitting machine has a number of bars, and a number of knitting tools are arranged on one bar each. Since multiple knitting tools can be moved simultaneously using one bar, multiple noses are formed simultaneously in the knitting process. That is the reason for the very high production performance of warp knitting machines.
만들어진 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템들이 선행기술로부터 알려져 있다. 이렇게 DE 37 33 791 C2 는 광학적 스캔 장치를 이용해 편물의 품질을 감시하는 시스템을 나타낸다. 상기 광학적 스캔 장치는 만들어진 편물을 향한다. 이러한 방식으로 물품 오류들이 인식될 수 있다. 하지만 편물의 가장자리 영역에서는, 이미지 처리 방법을 이용해 코 형성시의 오류를 신뢰성 있게 인식하는 것이 매우 어렵다. 그 이유는 무엇보다도 편물의 가장자리 영역이 자주 불규칙적인, 가닥이 풀린 구조를 가지며, 돌돌 말리는 경향이 있기 때문이다. 만들어진 편물은 또한 안쪽으로 구부러드는 거동을 가지며, 즉 그것은 경편기의 물품 돌돌 감기 장치의 방향으로 점점 더 많이 가늘어진다. 이 또한 오류 인식을 어렵게 한다. 그렇기 때문에 특히 실 끊어짐이 신뢰성 있게 인식될 수 없다.Systems for monitoring the quality of articles made of knitted fabrics are known from the prior art. Thus, DE 37 33 791 C2 represents a system for monitoring the quality of knitted fabrics using optical scanning devices. The optical scanning device faces the fabric made. In this way article errors can be recognized. However, in the edge region of the knitted fabric, it is very difficult to reliably recognize an error in forming a nose using an image processing method. This is because, first of all, the edge regions of the knitted fabric have a frequently irregular, loose structure, and tend to curl. The knitted fabric made also has an inward bending behavior, i.e. it tapers more and more in the direction of the warp knitting machine's article winding device. This also makes error recognition difficult. Therefore, in particular, thread breakage cannot be recognized reliably.
편물의 가장자리 영역에서도 실 끊어짐을 신뢰성 있게 밝혀내기 위해, 경편기에서 때때로 초퍼 바아 (chopper bar) 가 이용된다. 각각의 초퍼 바아는 작동 동안 실 공급영역에서의 하나의 개별적인 실에 밀착한다. 실이 끊어지면, 상기 실에 할당된 초퍼 바아가 기울어질 수 있고, 이를 통해 오류 신호가 촉발된다. 각각의 날실에 자신의 초퍼 바아가 할당되어야 하기 때문에, 이러한 접근법은 구조적으로 매우 비용이 많이 든다.In warp knitting machines, chopper bars are sometimes used to reliably reveal thread breaks even at the edge of the knitted fabric. Each chopper bar is in close contact with one individual yarn in the yarn supply area during operation. If the thread breaks, the chopper bar assigned to the thread may tilt, triggering an error signal. Since each warp must be assigned its own chopper bar, this approach is structurally very expensive.
또한, 라이트 배리어 (light barrier) 를 편직 영역 앞에 배열하는 것이 알려져 있다. 라이트 배리어를 갖는 시스템이 DE 34 01 582 A1 로부터 알려져 있다. 편직 공정시 실이 끊어지면 상기 실은 일반적으로 편직 영역 밖으로 내던져지고, 라이트 배리어의 감시 영역을 통과한다. 하지만 라이트 배리어를 이용해 모든 실 끊어짐 오류들이 포착될 수 있는 것이 아닌데, 왜냐하면 끊어진 각각의 날실이 강제적으로 라이트 배리어의 감시 영역을 통과하는 것이 아니기 때문이다. 또한, 날실들을 실 공급영역 밖으로 라이트 배리어의 방향으로 불기 위해, 라이트 배리어의 작동 동안 송풍기가 제공되어야 한다.It is also known to arrange a light barrier in front of the knitted area. Systems with light barriers are known from DE 34 01 582 A1. If the yarn breaks during the knitting process, the yarn is generally thrown out of the knitting area and passes through the surveillance area of the light barrier. However, not all thread break errors can be detected using the light barrier, since each broken warp is not forcibly passed through the surveillance area of the light barrier. Further, in order to blow the warp threads out of the yarn supply area in the direction of the light barrier, a blower must be provided during operation of the light barrier.
상기에서 기술된 모든 시스템들이 조합되어 자주 이용된다. 그럼에도 불구하고 일종의 편직 오류들은 인식될 수 없다. 예컨대 날실이 편물의 가장자리 영역에서 잘못 연환되면 (interlooped), 이는 눈에 띄지 않는데, 왜냐하면 여기서는 실 끊어짐이 발생하지 않기 때문이다. 연환 오류 (interlooping error) 에 있어서 날실은 상기 날실이 래핑 계획 (lapping plan) 에 따라 할당된 것이 아닌 코에 걸린다.All of the systems described above are often used in combination. Nevertheless, some sort of knitting errors cannot be recognized. If, for example, the warp threads are interlooped in the edge area of the knitted fabric, this is inconspicuous, since there is no thread breakage here. In the interlooping error, the warp yarn is caught in the nose, not the warp yarn is allocated according to the lapping plan.
그러므로, 본 발명의 목적은 실 끊어짐 및 연환 오류와 같은 편직 오류, 및 만들어진 편물의 그 밖의 품질 결핍을 신뢰성 있게 인식하는 경편기를 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a warp knitting machine that reliably recognizes knitting errors such as thread breakage and linkage errors, and other quality deficiencies of the knitted fabric made.
상기 목적은, 광학적 스캔 장치가 실 공급영역에서의 적어도 하나의 날실의 무빙 이미지 (moving image) 를 포착할 수 있도록 배열되고, 데이터 처리 유닛은 상기 무빙 이미지로부터 적어도 하나의 상기 날실의 실 주행속도 (thread running speed) 를 밝혀내도록, 상기 실 주행속도를 평가 단계에서 평가하도록 그리고 상기 평가 단계의 평가 결과에 의존하여 평가 신호를 발생시키도록 셋업되는, 도입부에서 기술된 종류의 경편기를 제공함으로써 달성된다.The object is arranged such that the optical scanning device is capable of capturing a moving image of at least one warp yarn in the yarn supply area, and the data processing unit is provided with a yarn running speed of at least one warp yarn from the moving image ( thread running speed), which is set up to evaluate the actual running speed in the evaluation step and to generate an evaluation signal depending on the evaluation result of the evaluation step, by providing a warp knitting machine of the kind described in the introduction.
본 발명에 따르면 실 주행속도가 평가된다. 실 주행속도는 때때로 실 공급 속도라고도 불린다. 그것은 날실이 편직 영역의 방향으로 움직여지는 속도를 표시한다. 실 주행속도는 특별한 경우들에서 단기적으로 음 (nagative) 일 수도 있다. 날실의 실 주행속도의 평가를 통해, 실 끊어짐, 연환 오류와 같은 오류 종류들 및 예컨대 제조된 편물에서의 텐션의 감소와 같은 그 밖의 품질 제한들도 밝혀내는 것이 이루어진다. 오류들이 조기에 인식될 수 있고, 따라서 기계가 오류의 경우 빨리 정지될 수 있다. 평가는 상기 광학적 스캔 장치가 제조된 편물을 향하는 대신에 상기 실 공급영역에서의 날실들을 향함으로써 비로소 가능해진다. 예컨대 초퍼 바아 또는 라이트 배리어와 같은 오류인식을 위한 대안적인 수단들이 완전히 생략될 수 있다. 종래에는 제조된 편물의 관찰을 통해서만 찾아질 수 있던 다수의 오류도 날실들의 실 주행속도의 평가를 통해 인식될 수 있다.According to the present invention, the actual running speed is evaluated. The actual travel speed is sometimes also called the actual feed speed. It represents the speed at which the warp yarn moves in the direction of the knitting area. The actual speed may be negative in the short term in special cases. By evaluating the thread running speed of the warp, it is made to uncover types of errors such as thread breakage, linkage errors, and other quality limitations such as, for example, a reduction in tension in the manufactured knitted fabric. Errors can be recognized early, so the machine can stop quickly in case of an error. Evaluation becomes possible only when the optical scanning device faces the warp threads in the yarn supply area instead of facing the manufactured knitted fabric. Alternative means for error recognition such as chopper bars or light barriers can be completely omitted. Conventionally, a number of errors that could only be found through observation of the manufactured knitted fabric can be recognized through evaluation of the actual running speed of the warp threads.
날실의 실 주행속도가 예컨대 많이 떨어지면, 이로부터 실 끊어짐이 존재한다고 추정될 수 있다. 날실의 실 주행속도가 약간 떨어지면, 날실이 잘못 연환된 것이 그 이유일 수 있다. 잘못된 연환은 실 주행속도의 예상치 않은 상승도 초래할 수 있다.If the thread running speed of the warp thread drops a lot, for example, it can be estimated that there is thread breakage therefrom. If the thread running speed of the warp thread drops slightly, the reason may be that the warp thread is incorrectly linked. Incorrect linkage can also lead to an unexpected increase in actual driving speed.
자주, 한번 잘못 실행된 연환은 다수의 코 열 (row) 에 걸쳐 계속되고, 따라서 날실의 실 주행속도는 예상된 실 주행속도에서 지속적으로 벗어난다. 본 발명의 가능한 실시형태에 따르면, 한 날실의 실 주행속도가 상기 날실의 미리 측정된 평균적인 실 주행속도에서 벗어나면 상기 데이터 처리 유닛이 편물의 품질을 오류가 있다고 등급을 매기는 것이 가능하다. 본 발명에 따르면 다수의 날실의 실 주행속도를 평가하는 것도 가능하다.Frequently, once incorrectly executed linkage continues over a number of nose rows, and thus the yarn running speed of the warp is constantly deviating from the expected actual running speed. According to a possible embodiment of the present invention, it is possible for the data processing unit to rate the quality of the knitted fabric as being erroneous if the yarn running speed of one warp thread deviates from the previously measured average yarn running speed of the warp yarn. According to the invention, it is also possible to evaluate the thread running speed of a plurality of warp threads.
상기 광학적 스캔 장치는 바람직하게는 상기 편직 영역 바로 상류에 배열된 상기 경편기의 영역에서의 날실들을 포착한다. 상기 광학적 스캔 장치는 바람직하게는 카메라, 보다 정확히 말하면 무빙 이미지 카메라 (moving image camera) 이다. 본 발명의 가능한 실시형태에 따른 카메라는 라인 스캔 카메라 (line scan camera) 일 수 있다. 대안적으로, 날실의 광학적 스캔을 위해 레이저 스캔 시스템이 제공될 수 있다.The optical scanning device preferably captures warp threads in the area of the warp knitting machine arranged just upstream of the knitting area. The optical scanning device is preferably a camera, more precisely, a moving image camera. The camera according to a possible embodiment of the present invention may be a line scan camera. Alternatively, a laser scanning system can be provided for optical scanning of the warp yarn.
상기 데이터 처리 유닛은 편물의 품질의 판단에 대해 책임이 있다. 상기 판단은 본 발명의 실시형태에 따라 여러 가지 방식으로 실행될 수 있다. 이렇게, 본 발명에 따르면 평가 신호와 함께 품질계수가 출력되는 것이 가능하다. 상기 품질계수를 근거로, 조작자는 교정을 실행하기 위해 경편기를 정지시키는 것이 필요한지의 여부를 결정할 수 있다. 상기 품질계수는 본 발명에 따르면 규칙적인 간격을 두고 출력될 수 있다. 대안적으로, 사전 규정된 품질 역치를 초과하는 경우에만 평가 신호가 출력되는 것이 제공될 수 있다. 본 발명에 따르면, 사전 규정된 품질 역치를 초과하면 편직 공정을 정지시키도록 경편기가 셋업되는 것도 가능하다.The data processing unit is responsible for judging the quality of the knitted fabric. The determination can be carried out in a number of ways depending on the embodiment of the present invention. Thus, according to the present invention, it is possible to output the quality factor together with the evaluation signal. Based on the quality factor, the operator can determine whether it is necessary to stop the warp knitting machine in order to carry out the calibration. The quality coefficient may be output at regular intervals according to the present invention. Alternatively, it may be provided that an evaluation signal is output only when a predefined quality threshold is exceeded. According to the invention, it is also possible for the warp knitting machine to be set up to stop the knitting process if it exceeds a predefined quality threshold.
바람직하게는, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 평가 단계시 상기 실 공급영역에서의 적어도 하나의 날실의 실 주행속도의 시간적 진행을 상기 데이터 처리 유닛 안에 저장된 운동 프로파일 (motion profile) 과 비교하도록 셋업된다. 상기 실 주행속도의 상기 시간적 진행은, 작동 동안 서로 다른 시점들에서 날실의 측정된 실 주행속도를 재현한다.Preferably, the data processing unit is set up to compare the temporal progression of the yarn running speed of at least one warp yarn in the yarn supply area with a motion profile stored in the data processing unit during the evaluation step. The temporal progression of the actual running speed reproduces the measured actual running speed of the warp at different times during operation.
상기 운동 프로파일은 상기 날실의 실 주행속도의 원하는 시간적 진행을 재현한다. 상기 실 주행속도의 상기 원하는 시간적 진행은 측정을 통해 밝혀질 수 있거나 또는 계산될 수 있다. 상기 운동 프로파일로부터의 상기 실 주행속도의 시간적 진행의 너무 큰 편차는 편물의 나쁜 품질을 또는 물품 오류를 알려준다. 상기 데이터 처리 유닛은 본 발명에 따르면, 상기 실 주행속도의 시간적 진행과 상기 저장된 운동 프로파일 사이의 차이가 하나 또는 다수의 시점에서, 사전 규정된 한계값을 초과하는 경우, 편물의 감소된 물품 품질을 또는 물품 오류를 알려주는 평가 신호를 발생시키도록 형성된다.The motion profile reproduces the desired temporal progression of the actual running speed of the warp yarn. The desired temporal progression of the actual running speed can be revealed through measurements or can be calculated. Too large a deviation of the temporal progression of the actual running speed from the motion profile indicates a poor quality of the knitted fabric or an article error. According to the present invention, the data processing unit provides a reduced article quality of the knitted fabric when the difference between the temporal progression of the actual running speed and the stored motion profile exceeds a predefined limit value at one or more times. Or is configured to generate an evaluation signal indicating an article error.
본 발명에 따르면, 서로 다른 날실들에 대해 각각 하나의 자신의 운동 프로파일이 저장될 수 있다.According to the present invention, one's own motion profile may be stored for each different warp yarn.
상기 운동 프로파일을 날실의 운동 속도의 실제로 측정된 시간적 진행과 조율하기 위해, 상기 데이터 처리 유닛이 상기 경편기의 동기 신호 (synchronization signal) 를 사용하면 바람직하다. 코 형성 과정은 주기적 과정이다. 그러므로, 예컨대 상기 동기 신호는 이 과정이 새로이 시작되면 항상 발생될 수 있다. 상기 동기 신호는 상기 경편기의 서로 다른 부위들에서의 측정을 이용해 밝혀질 수 있고, 하지만 바람직하게는 메인 샤프트에서의 측정이 수행된다. 상기 메인 샤프트는 상기 경편기의 바아들을 구동시키는, 상기 경편기의 기계 베드 (machine bed) 안에 배열된 드라이브 샤프트이다.It is preferable if the data processing unit uses a synchronization signal of the warp knitting machine to tune the motion profile with the actually measured temporal progression of the motion speed of the warp yarn. The process of forming the nose is a periodic process. Therefore, for example, the synchronization signal can always be generated when this process is started anew. The synchronization signal can be found using measurements at different parts of the warp knitting machine, but preferably measurements are performed on the main shaft. The main shaft is a drive shaft arranged in a machine bed of the warp knitting machine, which drives the bars of the warp knitting machine.
상기 데이터 처리 유닛이 데이터 인터페이스를 통하여 또는 상기 경편기의 입력수단을 통하여 패턴 세팅 정보를 얻도록, 상기 패턴 세팅 정보로부터 상기 운동 프로파일을 계산하도록 그리고 상기 운동 프로파일을 상기 데이터 처리 유닛 안에 저장하도록 셋업되면 유리하다. 이렇게, 원하는 패턴 세팅은 본 발명에 따르면 키보드 또는 터치스크린과 같은 입력수단을 통하여 입력될 수 있다. 상기 패턴 세팅 정보는 데이터 인터페이스, 예컨대 네트워크 인터페이스, 또는 데이터 캐리어를 위한 판독장치를 통하여서도 상기 데이터 처리 유닛에 전달될 수 있다. 상기 패턴 세팅 정보를 통해, 어떻게 상기 경편기의 가이드 바아들 (guide bars) 이 작동 동안 움직여져야 하는지가 규정된다.When the data processing unit is set up to obtain pattern setting information through a data interface or through an input means of the warp knitting machine, to calculate the exercise profile from the pattern setting information, and to store the exercise profile in the data processing unit It is advantageous. Thus, the desired pattern setting may be input through an input means such as a keyboard or a touch screen according to the present invention. The pattern setting information may also be transmitted to the data processing unit via a data interface, for example a network interface, or a reading device for a data carrier. Through the pattern setting information, it is defined how the guide bars of the warp knitting machine should be moved during operation.
상기 가이드 바아들의 운동은 편직 공정시 만들어지는 편물에서의 래핑 패턴을 결정한다. 상기 패턴 세팅 정보로부터 상기 데이터 처리 유닛은 시간에 의존하는 날실 소비를 계산하고, 그러므로 날실들의, 시간에 의존하는 실 주행속도도 계산한다. 이로부터, 상기 데이터 처리 유닛 안에 저장되는 이상적인 운동 프로파일이 발생한다.The movement of the guide bars determines the wrapping pattern in the knitted fabric made during the knitting process. From the pattern setting information, the data processing unit calculates the time-dependent warp yarn consumption, and therefore also calculates the time-dependent yarn running speed of the warp yarns. From this, an ideal motion profile is generated which is stored in the data processing unit.
상기 데이터 처리 유닛은 바람직하게는, 적어도 하나의 날실의 무빙 이미지의 분석을 통해 적어도 하나의 상기 날실의 운동 프로파일을 습득하도록 그리고 상기 운동 프로파일을 상기 데이터 처리 유닛 안에 저장하도록 셋업된다. 이는 바람직하게는 적어도 하나의 상기 날실의 실 주행속도가 하나의 완전한 패턴 세팅 사이클 동안 밝혀지는 식으로 수행된다. 이로부터 운동 프로파일이 발생한다. 본 발명에 따르면, 상기 운동 프로파일을 얻기 위해 측정들이 다수의 패턴 세팅 사이클들에 걸쳐 수행될 수 있고, 평균이 구해질 수 있다.The data processing unit is preferably set up to acquire a motion profile of at least one warp yarn through analysis of a moving image of at least one warp yarn and to store the motion profile in the data processing unit. This is preferably carried out in such a way that the thread running speed of at least one of the warp yarns is revealed during one complete pattern setting cycle. From this a motion profile arises. According to the invention, measurements can be made over a number of pattern setting cycles and an average can be obtained to obtain the motion profile.
본 발명의 특별한 실시형태에 따르면, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 평가 단계시 2개의 날실 사이의 속도 차이를 평가하도록 셋업된다. 이를 위해, 상기 실 공급영역에서의 제 1 날실의 속도와 제 2 날실의 속도가 측정된다. 이로부터 속도 차이가 형성된다. 본 발명의 실시형태들에 따르면 다음과 같이 발생될 수 있다: 상기 속도 차이가 사전 규정된 한계값을 초과하면, 이는 품질 감소 또는 품질 오류를 알려주고, 편물의 감소된 품질을 또는 물품 오류를 알려주는 평가 신호가 발생된다.According to a particular embodiment of the present invention, the data processing unit is set up to evaluate the difference in speed between two warp yarns in the evaluation step. To this end, the speed of the first warp yarn and the speed of the second warp yarn in the yarn supply region are measured. From this the speed difference is formed. According to embodiments of the present invention may occur as follows: if the speed difference exceeds a predefined limit value, it indicates a decrease in quality or a quality error, and indicates a reduced quality of the knitting or an article error. An evaluation signal is generated.
본 발명의 그 밖의 실시형태에 따르면, 상기 데이터 처리 유닛을 통해 다수의 쌍의 날실들의 속도 차이가 밝혀진다. 발생되는 속도 차이들은 본 발명에 따라 평균이 구해질 수 있거나 또는 더해질 수 있다. 다음 단계에서, 상기 데이터 처리 유닛은 본 발명에 따르면 상기 평균 구하기의 또는 상기 덧셈의 결과가 사전 규정된 한계값을 초과하는지의 여부를 결정한다.According to another embodiment of the present invention, the difference in speed of a plurality of pairs of warp yarns is revealed through the data processing unit. The speed differences that occur can be averaged or added according to the invention. In the next step, the data processing unit determines whether or not the result of the averaging or the addition exceeds a predefined limit value according to the present invention.
바람직하게는, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 평가 단계시 적어도 하나의 날실의 실 주행속도의 시간적 진행에서 방해 스펙트럼을 걸러내도록, 상기 방해 스펙트럼으로부터 적어도 하나의 주파수 피크 (frequency peak) 를 격리하도록 그리고 상기 적어도 하나의 주파수 피크의 주파수 및/또는 진폭을 레퍼런스 데이터 (reference data) 와 비교하도록 셋업된다. 상기 날실의 상기 실 주행속도의 시간적 진행이 오로지 편물의 패턴 세팅에만 의존하는 것이 아니라는 것이 측정시 밝혀졌다. 경편기의 구성요소들의 진동은 날실들의 실 주행속도에 많이 영향을 끼칠 수 있다. 날실들에의 편직 공구들의 작용을 통해서도 - 상기 편직 공구들 자체가 진동을 겪는다 - 실 주행속도의 시간적 진행이 영향을 받는다.Preferably, the data processing unit is configured to filter out the disturbance spectrum from the temporal progression of the actual running speed of the at least one warp yarn during the evaluation step, to isolate at least one frequency peak from the disturbance spectrum, and the at least It is set up to compare the frequency and/or amplitude of one frequency peak with reference data. It was found upon measurement that the temporal progression of the yarn running speed of the warp yarn was not solely dependent on the pattern setting of the knitted fabric. Vibration of the components of the warp knitting machine can greatly affect the thread running speed of the warp yarns. Also through the action of the knitting tools on the warp threads-the knitting tools themselves undergo vibrations-the temporal progression of the thread running speed is affected.
나타나는 주파수들의 분석을 이용해 편물의 품질이 결정될 수 있다. 본 발명에 따르면, 실 주행속도의 시간적 진행에서 방해 스펙트럼이 걸러질 수 있다. 이는 예컨대 푸리에 분석을 이용해 또는 다른 적합한 방식으로 수행될 수 있다. 상기 방해 스펙트럼은, 전형적으로 물품 오류들을 초래하는 주파수들을 포함한다. 상기 방해 스펙트럼은 기계마다 다르고, 측정을 통해 밝혀질 수 있다. 개별적인 주파수 피크들이 상기 방해 스펙트럼으로부터 격리되고, 후속하여 레퍼런스 데이터와 비교된다. 상기 레퍼런스 데이터는, 특정한 물품오류의 발생에 있어서 전형적인 적어도 하나의 주파수 피크의 특성을 기술한다. 상기 레퍼런스 데이터와, 격리된 주파수 피크 사이의 충분한 일치가 발생하면, 상기 데이터 처리 유닛은 편물에서의 물품 오류를 또는 편물의 감소된 품질을 알려주는 평가 신호를 발생시킨다.The quality of the knitted fabric can be determined using an analysis of the frequencies that appear. According to the present invention, the disturbance spectrum can be filtered out in the temporal progression of the actual driving speed. This can be done, for example, using Fourier analysis or in other suitable manner. The disturbance spectrum typically includes frequencies that cause article errors. The disturbance spectrum varies from machine to machine and can be determined by measurement. Individual frequency peaks are isolated from the disturbance spectrum and subsequently compared to reference data. The reference data characterizes at least one frequency peak typical for the occurrence of a particular article error. When a sufficient match between the reference data and the isolated frequency peak occurs, the data processing unit generates an evaluation signal indicating an article error in the knitted fabric or a reduced quality of the knitted fabric.
본 발명은 또한 경편기에 있어서 편물의 품질을 검사하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 다음의 단계들을 갖는다: 경편기의 실 공급영역에서의 적어도 하나의 날실의 무빙 이미지를 포착하는 단계, 상기 실 공급영역에서의 적어도 하나의 날실의 실 주행속도를 밝혀내는 단계, 평가 단계에서 상기 실 주행속도를 평가하는 단계, 및 상기 평가 단계의 평가 결과에 의존하여 편물의 품질과 관련된 평가 신호를 발생시키는 단계. 이 방법은 상기에서 기술된 경편기에서 적용될 수 있다.The invention also relates to a method for inspecting the quality of a knit in a warp knitting machine. The method has the following steps: capturing a moving image of at least one warp yarn in the yarn supply area of the warp knitting machine, finding the yarn running speed of at least one warp yarn in the yarn supply area, and an evaluation step. In the step of evaluating the actual running speed, and generating an evaluation signal related to the quality of the knitted fabric depending on the evaluation result of the evaluation step. This method can be applied in the warp knitting machine described above.
바람직하게는, 상기 평가 단계시 상기 실 공급영역에서의 적어도 하나의 상기 날실의 상기 실 주행속도의 시간적 진행은 운동 프로파일과 비교된다. 상기 평가 단계 전에 상기 운동 프로파일이 패턴 세팅 정보로부터 계산되면 유리하다. 하지만 대안적으로, 상기 운동 프로파일은 상기 평가 단계 전에 적어도 하나의 날실의 무빙 이미지의 분석을 통해서도 습득될 수 있다.Preferably, in the evaluation step, the temporal progression of the yarn running speed of the at least one warp yarn in the yarn supply region is compared with a motion profile. It is advantageous if the exercise profile is calculated from pattern setting information before the evaluation step. However, alternatively, the motion profile may be acquired through analysis of the moving image of at least one warp yarn before the evaluation step.
본 발명에 따르면, 상기 평가 단계시 2개의 날실 사이의 속도 차이가 평가될 수 있다. 하지만 또한, 상기 평가 단계시 적어도 하나의 날실의 운동 속도의 시간적 진행에서 방해 스펙트럼이 걸러지고, 상기 방해 스펙트럼으로부터 적어도 하나의 주파수 피크가 격리되고, 상기 적어도 하나의 주파수 피크의 주파수 및/또는 진폭이 레퍼런스 데이터와 비교되면 유리하다.According to the present invention, the difference in speed between the two warp threads can be evaluated during the evaluation step. However, in the evaluation step, the disturbance spectrum is filtered in the temporal progression of the movement speed of the at least one warp yarn, at least one frequency peak is isolated from the disturbance spectrum, and the frequency and/or amplitude of the at least one frequency peak is It is advantageous when compared to reference data.
본 발명은 또한 경편기에 의해 만들어지는 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템에 관한 것이며, 상기 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 상기 시스템은 광학적 스캔 장치와 데이터 처리 유닛을 구비하고, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 편물의 물품 품질과 관련된 평가 신호를 발생시키도록 셋업된다. 이 시스템은 본 발명에 따른 경편기에서 이용될 수 있다. 본 발명에 따르면 이 시스템에 있어서 상기 광학적 스캔 장치는 상기 경편기의 실 공급영역에서의 적어도 하나의 날실의 무빙 이미지를 포착하기 위해 제공되고, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 무빙 이미지로부터 적어도 하나의 상기 날실의 실 주행속도를 밝혀내도록, 상기 실 주행속도를 평가 단계에서 평가하도록 그리고 상기 평가 단계의 평가 결과에 의존하여 평가 신호를 발생시키도록 셋업된다. 물품 품질을 감시하기 위한 상기 시스템의 상기 데이터 처리 유닛은 바람직하게는 평가 결과를 밝혀내기 위해 상기 평가 단계시 2개의 날실 사이의 속도 차이를 평가하도록 셋업된다. 또한, 상기 데이터 처리 유닛이 상기 평가 단계시 적어도 하나의 상기 날실의 실 주행속도의 시간적 진행에서 방해 스펙트럼을 걸러내도록, 상기 방해 스펙트럼으로부터 적어도 하나의 주파수 피크를 격리하도록 그리고 상기 적어도 하나의 주파수 피크의 주파수 및/또는 진폭을 레퍼런스 데이터와 비교하도록 셋업되면 유리하다.The present invention also relates to a system for monitoring the quality of an article of a knitted fabric made by a warp knitting machine, wherein the system for monitoring the quality of an article of the knitted has an optical scanning device and a data processing unit, the data processing unit It is set up to generate an assessment signal related to the article quality of the knitted fabric. This system can be used in the warp knitting machine according to the invention. According to the present invention, in this system, the optical scanning device is provided for capturing a moving image of at least one warp yarn in a yarn supply area of the warp knitting machine, and the data processing unit comprises at least one warp yarn from the moving image. It is set up so as to find out the actual travel speed of the vehicle, to evaluate the actual travel speed in the evaluation step, and to generate an evaluation signal depending on the evaluation result of the evaluation step. The data processing unit of the system for monitoring article quality is preferably set up to evaluate the difference in speed between the two warp yarns during the evaluation step in order to reveal an evaluation result. In addition, so that the data processing unit filters out the disturbance spectrum from the temporal progression of the actual running speed of the at least one warp yarn in the evaluation step, and isolating at least one frequency peak from the disturbance spectrum, and It is advantageous if set up to compare the frequency and/or amplitude to the reference data.
도면들은 본 발명의 바람직한 실시형태들을 나타낸다.The drawings show preferred embodiments of the present invention.
도 1 은 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템을 갖는 경편기를 나타내고,
도 2 는 날실의 실 주행속도의 측정된 시간적 진행을 갖는 그리고 사전 규정된 운동 프로파일을 갖는 시간-속도 그래프를 나타내고,
도 3 은 날실의 실 주행속도의 시간적 진행시 측정된 주파수 피크를 갖는, 그리고 레퍼런스 피크를 갖는 주파수 그래프를 나타낸다.1 shows a warp knitting machine having a system for monitoring the quality of articles of a knitted fabric,
Figure 2 shows a time-speed graph with a measured temporal progression of the yarn running speed of the warp and with a predefined motion profile,
3 shows a frequency graph having a frequency peak measured when the actual running speed of the warp yarn progresses in time and having a reference peak.
도 1 은 편물 (2) 의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템을 갖는 경편기 (1) 를 나타낸다. 경편기 (1) 는 실 공급영역 (3) 을 구비하고, 날실들이 편직 공정을 거치기 전에 상기 경편기의 작동 동안 상기 날실들 (4) 은 상기 실 공급영역에서 연장된다. 경편기 (1) 의 편직 영역 (5) 에서 편물 (2) 은 바아들 (6) 에 고정된 편직 공구들에 의해 만들어진다. 경편기 (1) 는 3개의 광학적 스캔 장치 (7) 를 구비하고, 상기 광학적 스캔 장치들은 무빙 이미지 카메라들이다. 광학적 스캔 장치들 (7) 은 날실들 (4) 을 향한다. 경편기 (1) 의 작동 동안 날실들 (4) 은 가변적인 실 주행속도를 갖는다. 광학적 스캔 장치 (7) 는 날실들 (4) 의 무빙 이미지를 촬영하고, 상기 무빙 이미지를 도시되지 않은 데이터 처리 유닛에 전달한다. 상기 데이터 처리 유닛은 상기 무빙 이미지를 분석하고, 날실들 (4) 의 실 주행속도들로부터 편물 (2) 의 품질과 관련된 평가 결과를 도출한다. 후속하여, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 평가 결과를 평가 신호를 통하여 출력한다.1 shows a
도 2 는 날실의 운동 진행 곡선 (9) 을 갖는 그리고 운동 프로파일 곡선 (10) 을 갖는 시간-속도 그래프 (8) 를 나타낸다. 시간-속도 그래프 (8) 는 시간축 (11) 과 속도축 (12) 을 갖는다. 운동 진행 곡선 (9) 은 서로 다른 시점들에서 날실의 측정된 실 주행속도를 재현한다. 운동 진행 곡선 (9) 은 점선으로 표시된다. 운동 프로파일 곡선 (10) 은, 경편기의 오류가 없는 작동 동안 날실에게서 예상될 수 있는 실 주행속도의 시간적 진행을 재현한다. 운동 프로파일 곡선 (10) 은 파선으로 표시된다. 상기 경편기의 데이터 처리 유닛은 운동 진행 곡선 (9) 과 운동 프로파일 곡선 (10) 사이의 차이를 밝혀낸다. 상기 차이가 너무 클 경우, 상기 데이터 처리 유닛은 오류가 있는 편물이 생산된다는 것을 상기 경편기에 알리는 평가 신호를 출력한다. 이로 인해서 상기 경편기는 편직 공정을 정지시킨다.Fig. 2 shows a time-
도 3 은 주파수 피크 (14) 를 갖는 그리고 레퍼런스 피크 (15) 를 갖는 주파수 그래프 (13) 를 나타낸다. 주파수 그래프 (13) 는 주파수 축 (16) 과 진폭 축 (17) 을 갖는다. 주파수 피크 (14) 는 날실의 실 주행속도의 측정된 시간적 진행으로부터 밝혀졌다. 주파수 피크 (14) 는 점선으로 표시된다. 레퍼런스 피크 (15) 는 경편기의 특정한 오류 종류가 존재하면 예상된다. 레퍼런스 피크 (15) 는 파선으로 표시된다. 주파수 피크 (14) 는 상기 경편기의 데이터 처리 유닛에 의해 레퍼런스 피크 (15) 와 비교된다. 주파수 피크 (14) 의 그리고 레퍼런스 피크 (15) 의 주파수와 진폭이 단지 약간의 편차를 가질 경우, 상기 데이터 처리 유닛은 오류가 있는 편물이 생산된다는 것을 상기 경편기에 알리는 평가 신호를 출력한다. 이로 인해서 상기 경편기는 편직 공정을 정지시킨다.3 shows a
1 : 경편기
2 : 편물
3 : 실 공급영역
4 : 날실
5 : 편직 영역
6 : 바아
7 : 광학적 스캔 장치
8 : 시간-속도 그래프
9 : 운동 진행 곡선
10 : 운동 프로파일 곡선
11 : 시간축
12 : 속도축
13 : 주파수 그래프
14 : 주파수 피크
15 : 레퍼런스 피크
16 : 주파수 축
17 : 진폭 축1: warp knitting machine
2: knitting
3: Actual supply area
4: warp
5: knitting area
6: bar
7: optical scanning device
8: Time-speed graph
9: movement progress curve
10: motion profile curve
11: time axis
12: speed axis
13: frequency graph
14: frequency peak
15: reference peak
16: frequency axis
17: amplitude axis
Claims (15)
상기 경편기 (1) 가 편직 공정시 편물 (2) 을 만들어내는 편직 영역 (5),
날실들 (warp threads) 이 상기 편직 영역 (5) 에서의 상기 편직 공정을 거치기 전에 상기 경편기 (1) 의 작동 동안 상기 날실들 (4) 이 연장되는 실 공급영역 (thread supply area, 3), 및
만들어진 편물 (2) 의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템을 갖고,
상기 만들어진 편물 (2) 의 상기 물품 품질을 감시하기 위한 상기 시스템은 광학적 스캔 장치 (7) 와 데이터 처리 유닛을 구비하고, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 편물 (2) 의 상기 물품 품질과 관련된 평가 신호를 발생시키도록 셋업되고,
상기 광학적 스캔 장치 (7) 는 상기 실 공급영역 (3) 에서의 적어도 하나의 날실 (4) 의 무빙 이미지 (moving image) 를 포착할 수 있도록 배열되고, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 무빙 이미지로부터 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 실 주행속도 (thread running speed) 를 밝혀내도록, 상기 실 주행속도를 평가 단계에서 평가하도록 그리고 상기 평가 단계의 평가 결과에 의존하여 평가 신호를 발생시키도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).As a warp knitting machine (1),
A knitting area (5) in which the warp knitting machine (1) produces a knitting (2) during the knitting process,
A thread supply area 3 in which the warp threads 4 extend during operation of the warp knitting machine 1 before the warp threads go through the knitting process in the knitting area 5, And
It has a system for monitoring the quality of articles of the made knitted fabric 2,
The system for monitoring the article quality of the made knitted fabric (2) comprises an optical scanning device (7) and a data processing unit, the data processing unit receiving an evaluation signal related to the article quality of the knitted fabric (2). Set up to generate,
The optical scanning device (7) is arranged to be able to capture a moving image of at least one warp yarn (4) in the yarn supply area (3), and the data processing unit is at least one from the moving image. Characterized in that it is set up so as to find out the thread running speed of the warp yarn 4, to evaluate the thread running speed in the evaluation step, and to generate an evaluation signal depending on the evaluation result of the evaluation step. Warp knitting machine (1).
상기 데이터 처리 유닛은 평가 단계시 상기 실 공급영역 (3) 에서의 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 상기 실 주행속도의 시간적 진행을 상기 데이터 처리 유닛 안에 저장된 운동 프로파일 (motion profile) 과 비교하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).The method of claim 1,
The data processing unit is set up to compare the temporal progression of the yarn running speed of the at least one warp yarn 4 in the yarn supply area 3 with a motion profile stored in the data processing unit during the evaluation step. Warp knitting machine, characterized in that (1).
상기 데이터 처리 유닛은 데이터 인터페이스를 통하여 또는 상기 경편기 (1) 의 입력수단을 통하여 패턴 세팅 정보를 얻도록, 상기 패턴 세팅 정보로부터 상기 운동 프로파일을 계산하도록 그리고 상기 운동 프로파일을 상기 데이터 처리 유닛 안에 저장하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).The method of claim 2,
The data processing unit is configured to obtain pattern setting information through a data interface or through an input means of the warp knitting machine 1, calculate the exercise profile from the pattern setting information, and store the exercise profile in the data processing unit. Warp knitting machine (1), characterized in that it is set up so as to.
상기 데이터 처리 유닛은 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 상기 무빙 이미지의 분석을 통해 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 운동 프로파일을 습득하도록 그리고 상기 운동 프로파일을 상기 데이터 처리 유닛 안에 저장하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).The method of claim 2,
The data processing unit is set up to acquire a motion profile of at least one warp yarn 4 through analysis of the moving image of at least one warp yarn 4 and to store the motion profile in the data processing unit. Warp knitting machine characterized by (1).
상기 데이터 처리 유닛은 평가 단계시 2개의 날실 (4) 사이의 속도 차이를 평가하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).The method of claim 1,
The warp knitting machine (1), characterized in that the data processing unit is set up to evaluate the difference in speed between the two warp threads (4) in the evaluation step.
상기 데이터 처리 유닛은 평가 단계시 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 상기 실 주행속도의 시간적 진행에서 방해 스펙트럼을 걸러내도록, 상기 방해 스펙트럼으로부터 적어도 하나의 주파수 피크 (14) 를 격리하도록 그리고 상기 적어도 하나의 주파수 피크 (14) 의 주파수 및/또는 진폭을 레퍼런스 데이터 (reference data) 와 비교하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).The method of claim 1,
The data processing unit is configured to isolate at least one frequency peak 14 from the disturbance spectrum so as to filter out the disturbance spectrum from the temporal progression of the actual running speed of the at least one warp thread 4 during the evaluation step, and the at least one Warp knitting machine (1), characterized in that it is set up to compare the frequency and/or amplitude of the frequency peak of (14) with reference data.
상기 방법은,
- 상기 경편기 (1) 의 실 공급영역 (3) 에서의 적어도 하나의 날실 (4) 의 무빙 이미지를 포착하는 단계,
- 적어도 하나의 날실 (4) 의 실 주행속도를 밝혀내는 단계,
- 평가 단계에서 상기 실 주행속도를 평가하는 단계,
- 상기 평가 단계의 평가 결과에 의존하여 상기 편물 (2) 의 품질과 관련된 평가 신호를 발생시키는 단계를 갖는, 편물의 품질을 검사하기 위한 방법.As a method for inspecting the quality of the knitted fabric 2 in the warp knitting machine 1,
The above method,
-Capturing a moving image of at least one warp yarn 4 in the yarn supply area 3 of the warp knitting machine 1,
-Finding out the thread running speed of at least one warp thread 4,
-Evaluating the actual driving speed in the evaluation step,
-A step of generating an evaluation signal related to the quality of the knitted fabric (2) depending on the evaluation result of the evaluation step.
평가 단계시 상기 실 공급영역 (3) 에서의 적어도 하나의 상기 날실의 상기 실 주행속도의 시간적 진행은 운동 프로파일과 비교되는 것을 특징으로 하는, 편물의 품질을 검사하기 위한 방법.The method of claim 7,
A method for inspecting the quality of a knitted fabric, characterized in that the temporal progression of the yarn running speed of the at least one warp yarn in the yarn supply region (3) during the evaluation step is compared with a motion profile.
상기 평가 단계 전에 상기 운동 프로파일은 패턴 세팅 정보로부터 계산되는 것을 특징으로 하는, 편물의 품질을 검사하기 위한 방법.The method of claim 8,
Before the evaluation step, the motion profile is calculated from pattern setting information.
상기 평가 단계 전에 상기 운동 프로파일은 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 상기 무빙 이미지의 분석을 통해 습득되는 것을 특징으로 하는, 편물의 품질을 검사하기 위한 방법 (1).The method of claim 8,
Method (1) for inspecting the quality of a knitted fabric, characterized in that before the evaluation step, the motion profile is acquired through analysis of the moving image of at least one warp yarn (4).
평가 단계시 2개의 날실 (4) 사이의 속도 차이가 평가되는 것을 특징으로 하는, 편물의 품질을 검사하기 위한 방법 (1).The method of claim 7,
Method (1) for inspecting the quality of a knitted fabric, characterized in that the difference in speed between the two warp threads (4) is evaluated in the evaluation step.
평가 단계시 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 상기 실 주행속도의 시간적 진행에서 방해 스펙트럼이 걸러지고, 상기 방해 스펙트럼으로부터 적어도 하나의 주파수 피크 (14) 가 격리되고, 상기 적어도 하나의 주파수 피크 (14) 의 주파수 및/또는 진폭은 레퍼런스 데이터와 비교되는 것을 특징으로 하는, 편물의 품질을 검사하기 위한 방법 (1).The method of claim 7,
In the evaluation step, the disturbance spectrum is filtered out from the temporal progression of the actual running speed of the at least one warp yarn 4, at least one frequency peak 14 is isolated from the disturbance spectrum, and the at least one frequency peak 14 (1), characterized in that the frequency and/or amplitude of) is compared with reference data.
상기 편물 (2) 의 상기 물품 품질을 감시하기 위한 상기 시스템은 광학적 스캔 장치 (7) 와 데이터 처리 유닛을 구비하고, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 편물 (2) 의 상기 물품 품질과 관련된 평가 신호를 발생시키도록 셋업되고,
상기 광학적 스캔 장치 (7) 는 상기 경편기 (1) 의 실 공급영역 (3) 에서의 적어도 하나의 날실 (4) 의 무빙 이미지를 포착하기 위해 제공되고, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 무빙 이미지로부터 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 실 주행속도를 밝혀내도록, 상기 실 주행속도를 평가 단계에서 평가하도록 그리고 상기 평가 단계의 평가 결과에 의존하여 평가 신호를 발생시키도록 셋업되는 것을 특징으로 하는, 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템.As a system for monitoring the article quality of a knitted fabric (2) made by a warp knitting machine (1),
The system for monitoring the article quality of the knitted fabric (2) comprises an optical scanning device (7) and a data processing unit, the data processing unit generating an evaluation signal related to the article quality of the knitted fabric (2) Is set up to be
The optical scanning device (7) is provided for capturing a moving image of at least one warp yarn (4) in the yarn supply area (3) of the warp knitting machine (1), and the data processing unit is provided at least from the moving image. It is characterized in that it is set up so as to find out the yarn running speed of one of the warp threads 4, to evaluate the yarn running speed in the evaluation step, and to generate an evaluation signal depending on the evaluation result of the evaluation step. System for monitoring the quality of goods.
상기 데이터 처리 유닛은 평가 단계시 2개의 날실 (4) 사이의 속도 차이를 평가하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는, 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템.The method of claim 13,
The data processing unit, characterized in that the data processing unit is set up to evaluate the difference in speed between the two warp threads (4) during the evaluation step.
상기 데이터 처리 유닛은 평가 단계시 적어도 하나의 상기 날실 (4) 의 상기 실 주행속도의 시간적 진행에서 방해 스펙트럼을 걸러내도록, 상기 방해 스펙트럼으로부터 적어도 하나의 주파수 피크 (14) 를 격리하도록 그리고 상기 적어도 하나의 주파수 피크 (14) 의 주파수 및/또는 진폭을 레퍼런스 데이터와 비교하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는, 편물의 물품 품질을 감시하기 위한 시스템.The method of claim 13,
The data processing unit is configured to isolate at least one frequency peak 14 from the disturbance spectrum so as to filter out the disturbance spectrum from the temporal progression of the actual running speed of the at least one warp thread 4 during the evaluation step, and the at least one A system for monitoring article quality of a knitted fabric, characterized in that it is set up to compare the frequency and/or amplitude of the frequency peak of 14 with reference data.
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| X091 | Application refused [patent] | ||
| AMND | Amendment | ||
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| GRNT | Written decision to grant |