KR20200094377A

KR20200094377A - 엑츄에이터 및 이를 갖는 전기 기계식 디스크 브레이크

Info

Publication number: KR20200094377A
Application number: KR1020190011784A
Authority: KR
Inventors: 허재진
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-08-07
Also published as: CN111503187A; KR102671511B1; DE102019207793A1; US11098779B2; US20200240484A1; CN111503187B

Abstract

전기 기계식 디스크 브레이크가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전기 기계식 디스크 브레이크는 패드 플레이트를 가압하도록 캘리퍼 하우징의 실린더 내에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 피스톤과, 모터와, 모터의 회전속도를 감속하는 감속장치를 포함한 엑츄에이터와, 감속장치로부터의 회전운동을 전달받아 직선방향의 운동으로 변환하여 피스톤을 이동시키는 추력을 부여하는 출력 변환장치와, 제동 해제 시 출력 변환장치를 원 위치로 이동시키는 탄성부재 및 제동 해제 시 출력 변환장치가 탄성부재에 의해 원 위치로 이동되도록 감속장치에 작용하는 토크를 해제시키는 클러치장치를 포함한다.

Description

엑츄에이터 및 이를 갖는 전기 기계식 디스크 브레이크{ACTUATOR AND ELECTRO-MECHANICAL BRAKE HAVING THE SAME}

본 발명은 전기 기계식 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기적인 방식으로 제동을 구현하는 전기 기계식 디스크 브레이크에 관한 것이다.

일반적으로 전기 기계식 브레이크(Electro-mechanical Brake)는 차세대 브레이크 개념으로 운전자의 제동의지를 감지한 후 모터와 같은 전동기를 이용하여 전륜과 후륜의 제동압력을 조절하는 장치이다.

전기 기계식 브레이크는 일반제동기능, ABS(anti-lock brake system), ESC(electronic stability control), VDC(vehicle dynamic control) 기능은 물론, 향후 지능형 정속 주행장치 등에서 요구하는 자동 제동기능에 이르기까지 모든 지능형 제동역할을 가능하게 한다.

이러한 전기 기계식 브레이크는 모터와 감속기를 사용하여 캘리퍼에 적정 클램핑 압력을 생성하고, 클램핑 압력을 통해 서비스 브레이크의 기능을 수행한다.

전기 기계식 브레이크는 제동 시 또는 제동 해제시에는 모터와 감속기의 정회전과 역회전에 의해 작동되는 구조를 가지므로 정회전과 역회전을 반복할 경우 회전 관성에 의하여 작동 속도가 느려지고, 모터와 감속기에 높은 부하가 발생하여 제동 성능이 떨어지는 문제가 발생한다.

한국등록특허 제10-1511437호(2015.04.10 공고)

본 발명의 실시 예들은 제동 해제 시 작동 속도를 향상시킬 수 있는 전기 기계식 디스크 브레이크를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 패드 플레이트를 가압하도록 캘리퍼 하우징의 실린더 내에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 피스톤과, 모터와, 상기 모터의 회전속도를 감속하는 감속장치를 포함한 엑츄에이터와, 상기 감속장치로부터의 회전운동을 전달받아 직선방향의 운동으로 변환하여 상기 피스톤을 이동시키는 추력을 부여하는 출력 변환장치와, 제동 해제 시 상기 출력 변환장치를 원 위치로 이동시키는 탄성부재 및 제동 해제 시 상기 출력 변환장치가 상기 탄성부재에 의해 원 위치로 이동되도록 상기 감속장치에 작용하는 토크를 해제시키는 클러치장치를 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크가 제공될 수 있다.

또한 상기 출력 변환장치는 볼 인 램프 기구와, 상기 볼 인 램프 기구의 작동에 의해 상기 피스톤을 가압하는 푸시부재를 포함한다.

또한 상기 감속장치는 태양기어, 링 기어, 유성기어, 캐리어를 갖는 유성기어 조립체를 포함한다.

또한 상기 클러치장치는 제동 시에는 상기 링 기어를 고정하고, 제동 해제시에는 상기 링 기어가 회전 가능하도록 상기 링 기어의 구속을 해제할 수 있다.

또한 상기 클러치장치는 상기 링 기어 외주에 감겨 상기 링 기어 외주를 조이거나 풀림 가능한 토션 스프링을 포함한다.

또한 상기 토션 스프링은 일단이 상기 엑츄에이터의 하우징 일측에 고정되고, 타단은 상기 토션 스프링을 조이거나 풀도록 구동하는 스프링 구동장치와 연결될 수 있다.

또한 상기 스프링 구동장치는 상기 토션 스프링의 몸체가 풀리는 방향으로 상기 토션스프링의 타단을 가압하는 솔레노이드 구동장치를 포함한다.

또한 상기 클러치장치는 상기 링 기어 외주에 선택적으로 접촉하게 마련된 패드부재를 포함한다.

또한 상기 클러치장치는 상기 링 기어 외주에 마련된 걸림돌기와 선택적으로 걸리도록 마련된 걸림로드를 포함한다.

또한 상기 모터는 제동 시에만 구동하는 일방향 회전모터일 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터와, 상기 모터의 회전속도를 감속하는 감속장치를 포함한 전기 기계식 디스크 브레이크의 엑츄에이터에 있어서, 상기 감속장치는 상기 모터의 동력을 전달받아 회전하는 태양기어, 링 기어, 유성기어, 캐리어로 구성된 유성기어 조립체와, 상기 링 기어를 선택적으로 구속할 수 있는 클러치장치를 포함하고, 상기 클러치장치는 제동 시에는 상기 링 기어의 회전을 제한시키고, 제동 해제 시에는 상기 링 기어를 아이들 상태로 만들도록 상기 링 기어의 구속을 해제시키는 전기 기계식 디스크 브레이크의 엑츄에이터가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 클러치 방식으로 제동 해제가 가능하도록 함에 따라 제동 해제를 위한 작동속도가 현저히 향상되며, 제동 시에만 모터를 구동함에 따라 모터의 작동 회전수 감소로 인한 수명을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 기계식 디스크 브레이크를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 인 램프 기구를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 엑츄에이터의 외관을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 엑츄에이터의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 감속장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클러치장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 시 감속장치 및 클러치장치의 동작 상태도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제 시 감속장치 및 클러치장치의 동작 상태도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 클러치장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 클러치장치를 개략적으로 도시한 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 기계식 디스크 브레이크를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 인 램프 기구를 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 전기 기계식 디스크 브레이크(1)는 차륜과 함께 회전하는 디스크(2)와, 마찰패드(3,4)가 각각 부착된 한 쌍의 패드 플레이트(5,6)가 일정 간격 이격되게 설치되는 캐리어와, 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 패드 플레이트(5,6)를 작동시키는 캘리퍼 하우징(10)과, 캘리퍼 하우징(10)의 실린더(11) 내에서 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤(12)과, 모터(41)와 감속장치(50)를 포함한 엑츄에이터(40)로부터 회전력을 전달받아 직선방향의 운동으로 변환하여 피스톤(12)을 이동시키는 추력을 부여하는 출력 변환장치(20)와, 제동 해제 시 출력 변환장치(20)를 원 위치로 복귀시키는 탄성부재(22)와, 제동 해제 시 출력 변환장치(20)가 탄성부재(22)에 의해 원 위치로 이동되도록 감속장치(50)에 작용하는 토크를 해제시키는 클러치장치(60)를 포함한다.

캘리퍼 하우징(10)은 피스톤(12)이 내장되는 실린더(11)와, 패드 플레이트(5,6)를 작동시키기 위한 핑거부(13)를 포함한다.

패드 플레이트(5,6)는 내측에 마찰패드(3,4)가 부착되고, 한 쪽 패드 플레이트(5)는 피스톤(12)과 접하도록 배치되며 다른 쪽 패드 플레이트(6)는 핑거부(13)와 접하도록 배치된다.

출력 변환장치(20)는 엑츄에이터(40)로부터 동력을 전달받아, 회전운동을 병진운동으로 전환하여 피스톤(12)을 패드 플레이트(5) 측으로 가압하도록 마련된다.

일 예로, 출력 변환장치(20)는 볼 인 램프(BIR, ball in ramp) 기구(30)와 볼 인 램프 기구(30)의 작동에 의해 피스톤(12)을 가압하는 푸시부재(21)로 구성될 수 있다.

볼 인 램프 기구(30)는 실린더(11)에 고정 설치되는 고정램프(31)와, 엑츄에이터(40)의 동력을 전달받아 회전하도록 고정램프(31) 전방에 위치되는 회전램프(32)와, 고정램프(31)와 회전램프(32) 사이에 개재되는 볼(33)을 포함한다.

회전램프(32)는 원판형태로 이루어진 원판부(32a)와, 원판부(32a)의 중앙에서 고정램프(31)를 향해 연장 형성되는 축부(32b)를 구비하여, 축방향 단면이 T자 형태로 이루어진다.

회전램프(32)의 축부(32b)는 엑츄에이터(40)로부터 동력을 전달받아 회전되는 부분으로서, 축부(32b)의 후단이 고정램프(31)와 실린더(11)를 관통하여 엑츄에이터(40)의 출력축(42)과 연결된다.

고정램프(31)는 전방부가 개방된 원통형상으로 이루어지고, 실린더(11) 내에서 고정 설치된다. 그리고 고정램프(31) 내에는 푸시부재(21)의 플랜지(21a)와, 스러스트 베어링(23)이 배치된다.

푸시부재(21)의 플랜지(21a)는 그 외주에서 돌출된 돌기(21b)가 고정램프(31)의 내주에 형성된 끼움홈(31a)에 끼워져 회전이 제한된 상태로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 스러스트 베어링(23)은 푸시부재(21)의 플랜지(21a)와 회전램프(32)의 원판부(32a) 사이에 개재된다.

볼(33)은 고정램프(31)와 회전램프(32) 사이에 개재된다. 고정램프(31)와 회전램프(32)의 마주보는 면에는 각각 볼(33)이 안착되어 이동 가능한 안내홈(31b,32c)이 형성된다.

안내홈(31b,32c)은 각각 원주방향을 따라 정해진 경사각을 가지고 원호형으로 연장 형성된다. 따라서 회전램프(32)가 회전하게 되면 경사진 안내홈(31b,32c) 사이를 볼(33)이 롤링하게 되고, 볼(33)이 롤링하면 회전램프(32)는 회전하면서 축방향을 따라 피스톤(12)을 향해 전진하게 된다.

푸시부재(21)는 실린더(11) 내에 마련된 탄성부재(22)에 의해 회전램프(32)가 고정램프(31) 측으로 가압하는 방향으로 탄력 지지된다.

탄성부재(22)는 일단이 실린더(11) 내벽에 고정된 리테이너(14)에 탄력 지지되고, 타단은 푸시부재(21)의 플랜지(21a)에 탄력 지지되는 코일 스프링을 포함한다.

탄성부재(22)는 푸시부재(21)의 플랜지(21a)가 스러스트 베어링(23)을 가압하는 방향으로 탄성력을 제공함에 의해 고정램프(31)와 회전램프(32)가 서로간에 밀착되게 하고, 회전램프(32)에 가해지는 회전 토크가 제거된 상태에서는 회전램프(32)를 원 위치로 회전시킴에 의해 푸시부재(21)를 복귀시킨다.

한편, 본 실시 예에서는 출력 변환장치(20)의 예로서, 고정램프(31)와 회전램프(32) 사이에 개재되는 볼(33)에 의하여 이루어진 볼 인 램프 기구 구성을 설명하나, 엑츄에이터(40)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 구성이라면, 공지된 다양한 구성이 채용될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 엑츄에이터의 외관을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 엑츄에이터의 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 감속장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클러치장치를 도시한 사시도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 엑츄에이터(40)는 모터(41)와, 모터(41)의 회전속도를 감속하여 증력하는 감속장치(50)를 포함한다.

엑츄에이터(40)는 모터(41) 및 감속장치(50)가 내장되는 하우징(43)과, 하우징(43)의 개방된 면을 덮는 커버(44)를 포함하고, 감속장치(50)는 유성기어 조립체를 포함한다. 모터(41)는 제동 시에만 구동되는 일방향 모터로 구성될 수 있다.

모터(41)로부터 감속장치(50)로의 동력 전달은 웜 부재(45)에 의해 이루어진다. 모터(41)의 회전축에는 구동 웜(41a)이 결합되고, 구동 웜(41a)은 웜 부재(45)의 종동 웜휠(45a)과 맞물림에 의해 모터(41)의 회전력을 웜 부재(45)에 전달한다.

그리고 웜 부재(45)의 회전은 유성기어 조립체로 전달된 후 유성기어 조립체의 출력축(42)을 통해 증력되어 출력된다.

유성기어 조립체는 웜 부재(45)와 맞물리는 웜 휠(51)과, 웜 휠(51)의 내측에 회전할 수 있게 설치되는 링 기어(52)와, 웜 휠(51)과 함께 회전하는 태양기어(51a), 태양기어(51a)와 링 기어(52)의 내주에 마련된 기어이(52a)와 맞물리게 배치되는 복수의 유성기어(53)와, 복수의 유성기어(53)가 회전할 수 있게 지지되는 캐리어(54)를 포함한다.

웜 휠(51)은 일면이 개방된 중공 원통 형상으로 이루어지며, 외주에는 웜 부재(45)의 축(45b)에 마련된 헬리컬 기어이(45c)와 맞물리는 헬리컬 기어이(51b)가 구비되고, 내측 수용공간(51c)의 중앙부분에는 태양기어(51a)가 고정 설치된다.

복수의 유성기어(53)는 캐리어(54)에 형성된 축부(32b)에 회전할 수 있게 설치된다. 예로서, 3개의 유성기어(53)가 태양기어(51a)의 원주방향을 따라 등간격으로 배치된다.

캐리어(54)는 원판 형태로 형성되고, 유성기어(53)가 설치되는 반대쪽 면에는 출력축(42)이 구비된다. 출력축(42)은 전술한 볼 인 램프 기구(30)를 구성하는 회전램프(32)의 축부(32b)와 연결됨에 따라 감속장치(50)의 출력을 출력 변환장치(20)에 전달한다.

링 기어(52)는 일면이 개방된 중공 원통형상으로 이루어지고, 웜 휠(51)의 내측 수용공간(51c)에 회전할 수 있게 지지되되, 클러치장치(60)에 의해 선택적으로 구속되거나 구속 해제됨에 따라 웜 휠(51)의 내측 수용공간(51c)에서 회전 또는 고정될 수 있다.

링 기어(52)는 웜 휠(51)의 수용공간(51c)에 수용되어 웜 휠(51)의 내주에 회전할 수 있게 지지되는 회전면(52b)과, 웜 휠(51)의 수용공간(51c) 외부로 노출되어 클러치장치(60)가 결합되는 클러치면(52c)을 포함한다.

클러치장치(60)는 링 기어(52)의 클러치면(52c) 외주에 감겨 클러치면(52c) 외주를 조이거나 풀림 가능한 토션 스프링(61)과, 토션 스프링(61)을 작동시키는 스프링 구동장치(64)를 포함한다.

토션 스프링(61)의 몸체(61a)는 링 기어(52)의 클러치면(52c) 외주를 감싸 조이도록 결합되고, 몸체(61a)의 일단(61b)은 하우징(43)의 일측에 고정 설치되며, 몸체(61a)의 타단(61c)은 스프링 구동장치(64)에 연결될 수 있다.

토션 스프링(61)의 몸체(61a)는 평상 시(제동 시)에는 링 기어(52)의 클러치면(52c)을 조임에 따라 링 기어(52)가 회전되지 않도록 구속하고, 제동 해제 시에는 스프링 구동장치(64)의 구동에 의해 토션 스프링(61)의 몸체(61a) 직경(D)이 확장됨에 따라 토션 스프링(61)의 몸체(61a)가 링 기어(52)의 클러치면(52c)에 대한 조임을 풀어 링 기어(52)의 구속을 해제시킨다.

스프링 구동장치(64)는 진퇴 이동하는 플런저(64a)를 갖는 솔레노이드 구동장치로 구성될 수 있다. 솔레노이드 구동장치는 전기코일에 전원이 인가될 때 생기는 자기장에 의하여 플런저(64a)가 전진하고, 전원이 인가되지 않을 때에는 복원스프링의 탄성에 의하여 플런저(64a)가 초기위치로 복원될 수 있다.

스프링 구동장치(64)는 플런저(64a)의 단부가 토션 스프링(61)의 타단(61c)과 연결되어, 제동 해제시 플런저(64a)가 전진하여 토션 스프링(61)의 타단(61c)을 토션 스프링(61)의 몸체(61a)가 풀리는 방향을 향해 가압함에 따라 토션 스프링(61)의 몸체(61a) 직경(D)을 확장시킨다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 시 감속장치 및 클러치장치의 동작 상태도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제 시 감속장치 및 클러치장치의 동작 상태도이다.

이러한 구성을 통해, 제동 시 모터(41)가 구동되면, 모터(41)의 동력은 구동 웜(41a), 종동 웜휠(45a), 웜 부재(45)의 헬리컬 기어이(45c)를 통해 웜 휠(51)로 전달되고, 웜 휠(51)의 회전력은 태양기어(51a)를 통해 복수의 유성기어(53)로 전달된다. 이 경우, 도 7과 같이 링 기어(52)는 클러치장치(60)인 토션 스프링(61)의 몸체(61a)에 의해 고정된 상태이므로 복수의 유성기어(53)는 링 기어(52)의 기어이(52a)를 따라 태양기어(51a) 주위를 공전하게 된다. 이와 같이 공전하는 복수의 유성기어(53)에 의해 캐리어(54)가 회전되고, 캐리어(54)의 출력축(42)을 통해 출력 변환장치(20)의 회전램프(32)를 회전시킨다.

출력 변환장치(20)의 회전램프(32)가 회전하게 되면 경사진 안내홈(31b,32c) 사이를 볼(33)이 롤링하여 회전램프(32)는 회전하면서 푸시부재(21)를 축방향으로 전진시켜 피스톤(12)을 가압함으로써 제동이 이루어진다.

이후 제동 해제 시에는 도 8과 같이 클러치장치(60)는 스프링 구동장치(64)를 작동시켜 플런저(64a)를 전진 이동시킴에 의해 토션 스프링(61)의 몸체(61a) 직경을 확장시킨다. 이에 따라 링 기어(52)의 록킹은 해제되어 링 기어(52)는 회전이 가능한 아이들(ideal) 상태가 되므로 링 기어(52)의 기어이(52a)와 맞물린 복수의 유성기어(53)도 회전토크가 해제된 아이들 상태가 된다. 따라서 출력 변환장치(20)에 전달된 회전토크가 해제되고, 탄성부재(22)의 복원력에 의하여 피스톤(12)이 원 위치로 복귀함에 따라 제동이 해제되게 된다.

이러한 제동 해제 방식은 기존 모터의 정,역회전에 따른 제동 및 제동 해제 방식의 경우, 회전 관성에 의한 작동속도 저하가 발생하나, 본 실시 예는 클러치 방식에 의해 제동 해제가 되도록 구성함에 의해 작동 속도 향상을 도모할 수 있고, 제동 시에만 모터가 구동함으로써 모터의 작동 회전수도 감소시킬 수 있게 된다.

한편, 본 실시 예의 클러치장치(60)는 링 기어(52)의 클러치면(52c)을 감싸 조이거나 풀림 가능한 토션 스프링(61)을 이용한 구성에 대하여 설명하나, 링 기어(52)의 클러치면(52c)과 선택적으로 접촉하여 링 기어(52)를 구속하거나 구속 해제할 수 있는 구성이라면 본 실시 예에 포함될 수 있다.

일 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 클러치장치(60)는 링 기어(52)의 클러치면(52c)에 압박되는 패드부재(70)로 구성될 수 있거나, 도 10에 도시된 바와 같이 클러치장치(60)는 링 기어(52)의 클러치면(52c)에 형성된 걸림돌기(81) 사이의 클러치면(52c)에 걸리도록 마련된 걸림로드(82)로 구성될 수 있다.

패드부재(70)와 걸림로드(82)는 솔레노이드 구동장치(90)에 의해 제동 시에는 링 기어(52)의 클러치면(52c)에 가압 접촉되고, 제동 해제 시에는 링 기어(52)의 클러치면(52c)과 이격되도록 마련될 수 있다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 캘리퍼 하우징, 20: 출력 변환장치,
21: 푸시부재, 22: 탄성부재,
30: 볼 인 램프 기구, 31: 고정램프,
32: 회전램프, 33: 볼,
40: 엑츄에이터, 41: 모터,
42: 출력축, 50: 감속장치,
51: 웜 휠, 52: 링 기어,
53: 유성기어, 54: 캐리어,
60: 클러치장치, 61: 토션스프링,
64: 스프링 구동장치, 70: 패드부재,
81: 걸림돌기, 82: 걸림로드.

Claims

패드 플레이트를 가압하도록 캘리퍼 하우징의 실린더 내에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 피스톤;
모터와, 상기 모터의 회전속도를 감속하는 감속장치를 포함한 엑츄에이터;
상기 감속장치로부터의 회전운동을 전달받아 직선방향의 운동으로 변환하여 상기 피스톤을 이동시키는 추력을 부여하는 출력 변환장치;
제동 해제 시 상기 출력 변환장치를 원 위치로 이동시키는 탄성부재; 및
제동 해제 시 상기 출력 변환장치가 상기 탄성부재에 의해 원 위치로 이동되도록 상기 감속장치에 작용하는 토크를 해제시키는 클러치장치;를 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 출력 변환장치는 볼 인 램프 기구와, 상기 볼 인 램프 기구의 작동에 의해 상기 피스톤을 가압하는 푸시부재를 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 감속장치는 태양기어, 링 기어, 유성기어, 캐리어를 갖는 유성기어 조립체를 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제3항에 있어서,
상기 클러치장치는 제동 시에는 상기 링 기어를 고정하고, 제동 해제시에는 상기 링 기어가 회전 가능하도록 상기 링 기어의 구속을 해제하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제4항에 있어서,
상기 클러치장치는 상기 링 기어 외주에 감겨 상기 링 기어 외주를 조이거나 풀림 가능한 토션 스프링을 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제5항에 있어서,
상기 토션 스프링은 일단이 상기 엑츄에이터의 하우징 일측에 고정되고, 타단은 상기 토션 스프링을 조이거나 풀도록 구동하는 스프링 구동장치와 연결되는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제6항에 있어서,
상기 스프링 구동장치는 상기 토션 스프링의 몸체가 풀리는 방향으로 상기 토션 스프링의 타단을 가압하는 솔레노이드 구동장치를 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제4항에 있어서,
상기 클러치장치는 상기 링 기어 외주에 선택적으로 접촉하게 마련된 패드부재를 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제4항에 있어서,
상기 클러치장치는 상기 링 기어 외주에 마련된 걸림돌기와 선택적으로 걸리도록 마련된 걸림로드를 포함하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 모터는 제동 시에만 구동하는 일방향 회전모터인 것을 특징으로 하는 전기 기계식 디스크 브레이크.
모터와, 상기 모터의 회전속도를 감속하는 감속장치를 포함한 전기 기계식 디스크 브레이크의 엑츄에이터에 있어서,
상기 감속장치는 상기 모터의 동력을 전달받아 회전하는 태양기어, 링 기어, 유성기어, 캐리어로 구성된 유성기어 조립체와, 상기 링 기어를 선택적으로 구속할 수 있는 클러치장치를 포함하고,
상기 클러치장치는 제동 시에는 상기 링 기어의 회전을 제한시키고, 제동 해제 시에는 상기 링 기어를 아이들 상태로 만들도록 상기 링 기어의 구속을 해제시키는 전기 기계식 디스크 브레이크의 엑츄에이터.