KR20200079810A - Apparatus and system for evaluating dust removal performance of road dust cleaning vehicles - Google Patents

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KR20200079810A
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Abstract

Provided is an apparatus for evaluating dust removal performance of a road dust cleaning vehicle, which is installed in a suction device installed in the road dust cleaning vehicle for removing dust from the air supplied through the suction device. According to an embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a case having a lower wall with an opening part; a sensor installed in the case and detecting dust in air supplied through the opening part; a fan installed in the case and providing suction force to receive the air through the opening part and allow the air to flow along a path inside the case; and a control device measuring the concentration of dust based on a detection result of the sensor and controlling operation of the sensor and the fan.

Description

도로 분진 청소 차량의 분진 제거 성능 평가 장치 및 시스템{Apparatus and system for evaluating dust removal performance of road dust cleaning vehicles}Apparatus and system for evaluating dust removal performance of road dust cleaning vehicles}

본 발명은 도로 분진 청소차량의 분진 제거 성능 평가 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dust removal performance evaluation apparatus and system for a road dust cleaning vehicle.

동아시아 지역의 급격한 산업화 및 여러 개발방식은 전지구적 차원의 환 경위기를 초래하였다. 한국 역시 경제적인 구조가 고도화되고 에너지 사용량의 증가 및 자동차의 보급 등으로 인하여 다양한 환경 문제를 겪고 있으며, 국내 발생이 원인인 대기오염 문제는 심각한 상황이다.The rapid industrialization and development methods in East Asia have led to a global environmental crisis. Korea also suffers from various environmental problems due to the advanced economic structure, increased energy use, and the supply of automobiles. The air pollution problem caused by domestic occurrence is a serious situation.

최근 중국 및 국내에서 발생되는 미세먼지에 대한 문제들이 발생하면서 우리나라 내에서도 이러한 문제를 인식하고 국가, 지자체, 시민사회의 차원 등 다양한 곳에서 노력하고 있다.Recently, as micro-dust problems have occurred in China and in Korea, these problems are recognized in Korea, and efforts are being made in various places such as the level of the state, local governments, and civil society.

대기 환경에서 발생하는 오염물질 중 하나로 비산먼지는 많은 부분이 도로재비산에서 발생하고 있으며, 서울이나 부산과 같이 인구 밀집 지역을 비롯한 전세계적인 대도시의 경우는 그 기여도가 더욱 큰것으로 보고되고 있다. 현재 환경부에서는 이와 같은 도로재비산먼지에 대한 보다 정확한 평가를 위한 연구를 진행하고 있으며 도로로부터 발생하는 재비산 먼지에 대한 저감노력이 강조되고 있다.As one of the pollutants generated in the air environment, a lot of scattering dust is generated from road ash scattering, and it is reported that the contribution is even greater in large cities around the world, including densely populated areas such as Seoul and Busan. Currently, the Ministry of Environment is conducting a study for more accurate evaluation of such road scattering dust, and emphasis is placed on the reduction effort for re-scattering dust generated from roads.

일반적으로 도로 노면에서 재비산되는 먼지를 제거하기 위하여 도로 물청소 및 진공청소차량의 운영방법에 따른 청소를 추진하고 있다. 그러나 이러한 청소차량의 장비 성능에 따라서 분진 청소 효과의 정도가 크게 달라진다. 따라서 분진 청소 차량의 청소 성능을 실시간으로 객관적으로 평가하고 성능이 떨어지는 장비에 대한 교체나 기존 장비의 성능 개선을 유도하는 필요성이 대두되고 있다.In general, in order to remove re-spattered dust from the road surface, cleaning is carried out according to the operation method of a road water cleaning and vacuum cleaning vehicle. However, the degree of dust cleaning effect varies greatly depending on the performance of the cleaning vehicle. Therefore, there is a need to objectively evaluate the cleaning performance of a dust-cleaning vehicle in real time and to induce replacement of poorly performing equipment or to improve the performance of existing equipment.

대한민국특허공개공보 제10-2012-0035452호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0035452

본 발명의 실시예는 도로분진청소차량의 성능을 평가하기 위한 장치 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and system for evaluating the performance of a road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 도로분진청소차량의 흡입기의 공기 흡입력을 이용하는 장치 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an embodiment of the present invention has an object to provide an apparatus and a system using the air suction power of the inhaler of a road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 공기와 함께 유입되는 각종 이물질을 배출할 수 있도록 하는 도로 분진 청소 차량의 분진 제거 성능 평가 장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide an apparatus for evaluating dust removal performance of a road dust cleaning vehicle that can discharge various foreign substances introduced with air.

또한, 본 발명의 실시예는 분진 제거 성능 평가 장치에서 검출된 공기 내의 먼지 농도 정보를 외부 장치에서 모니터링할 수 있도록 하는 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an embodiment of the present invention has an object to provide a system that allows the external device to monitor the dust concentration information in the air detected by the dust removal performance evaluation device.

실시예는, 개구부가 형성된 하부벽을 가지는 케이스; 상기 케이스 내에 설치되고 상기 개구부를 통해 유입된 공기 내의 먼지를 검출하는 센서; 상기 케이스에 설치되고 상기 개구부를 통한 상기 공기의 유입 및 상기 케이스 내의 경로를 따라 상기 공기가 흐르도록 흡입력을 제공하는 팬; 및 상기 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 먼지의 농도를 측정하고 상기 센서 및 상기 팬의 구동을 제어하는 제어장치;를 포함하고, 흡입기를 통해 유입된 공기내의 먼지를 제거하는 분진청소차량에 설치된 상기 흡입기에 설치되는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.An embodiment includes a case having a lower wall in which an opening is formed; A sensor installed in the case and detecting dust in the air introduced through the opening; A fan installed in the case and providing suction force to allow the air to flow along the inflow of the air through the opening and a path in the case; And a control device for measuring the concentration of the dust on the basis of the detection result of the sensor and controlling the driving of the sensor and the fan, wherein the installed in a dust cleaning vehicle for removing dust in the air introduced through the inhaler It is possible to provide a dust removal performance evaluation device installed in the inhaler.

다른 측면에서, 상기 흡입기의 흡입구와 상기 개구부가 서로 동일 평면을 이루도록 상기 케이스가 상기 흡입기에 설치되고, 상기 팬이 제공하는 흡입력에 의해 상기 흡입기의 공기 흡입력에 의해 도로 바닥으로부터 상기 흡입기로 이동하는 공기 중 일부가 상기 개구부를 통해 상기 케이스 내부로 유입되는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the case is installed in the inhaler such that the intake port of the inhaler and the opening are flush with each other, and air moving from the road bottom to the inhaler by the air inhalation force of the inhaler by the inhalation force provided by the fan It is possible to provide an apparatus for evaluating dust removal performance, in which some of them flow into the case through the opening.

또 다른 측면에서, 상기 케이스는 제1 측벽, 상기 제1 측벽에 이어지고 상기 흡입기에 부착되는 제2 측벽, 상기 제2 측벽에 이어지는 제3 측벽, 상기 제3 측벽에 이어지고 상기 제2 측벽과 마주하는 제4 측벽 및 상기 하부벽과 마주하는 상부벽을 포함하고, 상기 팬은 제4 측벽에 설치되어 상기 케이스 내부의 공기를 외부로 배출하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the case includes a first sidewall, a second sidewall connected to the first sidewall and attached to the inhaler, a third sidewall leading to the second sidewall, and a third sidewall and facing the second sidewall. A fourth side wall and an upper wall facing the lower wall, the fan is installed on the fourth side wall to provide a dust removal performance evaluation device for discharging the air inside the case to the outside.

또 다른 측면에서, 상기 케이스 내부에는 상기 하부벽과 상기 개구부의 경계라인을 따라 상기 제1 측벽의 내측면에서부터 연장되어 상기 제3 측벽의 내측면에 이어지며 상기 센서에 결합하는 고정공간구분벽이 설치되고, 상기 고정공간구분벽의 외측면과 상기 제2 측벽의 내측면은 상기 개구부로부터 유입된 공기의 이동 통로를 제공하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the inside of the case has a fixed space partition wall extending from the inner surface of the first side wall along the boundary line between the lower wall and the opening, extending to the inner surface of the third side wall, and coupled to the sensor. Provided, the outer surface of the fixed space partition wall and the inner surface of the second side wall may provide an apparatus for evaluating dust removal performance that provides a passage for air flowing from the opening.

또 다른 측면에서, 상기 센서는, 본체와 상기 본체에 설치되고 서로 이격된 복수의 공기유입부, 상기 복수의 공기 유입부로부터 유입된 공기를 비중 차이에 따른 입자분리를 위한 임펙터, 상기 임펙터 내로 유입된 먼지에 적외선을 조사하는 광원 및 산란된 빛의 양을 측정하는 포토다이오드와 상기 공기유입부로의 공기의 유입 및 상기 본체 내의 공기를 상기 케이스 내부로 배출하기 위한 흡입력을 제공하는 센서팬을 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the sensor is installed on the main body and the main body and spaced apart from each other, the air introduced from the plurality of air inlet, the impact for particle separation according to the specific gravity difference, the impactor A light source that irradiates infrared light to the dust introduced into the photodiode for measuring the amount of scattered light, and a sensor fan that provides suction power for inflow of air into the air inlet and exhaust of air in the body into the case. An apparatus for evaluating dust removal performance can be provided.

또 다른 측면에서, 상기 팬과 상기 센서팬은 서로 마주하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the fan and the sensor fan may provide a dust removal performance evaluation device facing each other.

또 다른 측면에서, 상기 하부벽을 소정의 각도로 개폐시키는 계폐구동장치;를 더 포함하고, 상기 하부벽의 개방시켜 상기 하부벽과 상기 제4 측벽 그리고 상기 고정공간구분벽에 의해 형성된 상기 케이스 내의 제1 공간을 외부 공간으로 개방하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In yet another aspect, further comprising: a mechanism for opening and closing the lower wall at a predetermined angle; further comprising, by opening the lower wall in the case formed by the lower wall, the fourth side wall, and the fixed space partition wall It is possible to provide a dust removal performance evaluation device that opens the first space to the outside space.

또 다른 측면에서, 상기 제어장치는, 상기 센서에서 측정된 신호를 먼지의 농도를 검출하고 상기 개폐구동장치, 상기 팬 및 상기 센서팬의 구동을 제어하는 프로세서; 상기 센서에 측정된 신호를 상기 프로세서의 입력에 적합하게 조정하는 신호처리회로; 통신부; 및 전원장치;를 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the control device may include: a processor configured to detect the concentration of dust in the signal measured by the sensor and control driving of the switchgear, the fan, and the sensor fan; A signal processing circuit that adjusts the signal measured by the sensor to suit the input of the processor; Communication department; And a power supply device.

또 다른 측면에서, 상기 개구부를 커버하는 제1 필터;와 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 제1 필터에 쌓인 이물질이 상기 케이스 외부로 배출되도록 상기 제1 필터를 향해 에어를 분사하는 제1 에어블러워기;를 더 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, a first filter covering the opening; and a first air blower that is installed inside the case and blows air toward the first filter so that foreign matter accumulated in the first filter is discharged outside the case. It is also possible to provide a dust removal performance evaluation device further comprising a.

또 다른 측면에서, 상기 센서는, 상기 센서에 설치된 제2 필터;와 상기 센서 내부에 설치되어 상기 제2 필터에 쌓인 이물질이 상기 케이스 내부로 배출되도록 상기 제2 필터를 향해 에어를 분사하는 제2 에어블러워기;를 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, the sensor includes a second filter installed in the sensor; and a second filter installed inside the sensor to eject air toward the second filter so that foreign matter accumulated in the second filter is discharged into the case. It is also possible to provide an apparatus for evaluating dust removal performance, including air blowers.

또 다른 측면에서, 상기 흡입기의 흡입력에 따라 도로 상의 분진을 포함하는 공기가 상기 개구부를 통해 유입되는 것을 가이드하는 분진 흡입 가이드;를 더 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, according to the suction force of the inhaler may provide a dust removal performance evaluation apparatus further comprising; a dust suction guide that guides air containing dust on the road to flow through the opening.

또 다른 측면에서, 상기 개구부를 커버하면 상기 개구부로부터 연장되어 상기 흡입기의 내부에 설치되고 상기 흡입기의 흡입력에 따라 도로 상의 분진을 포함하는 공기가 상기 개구부를 통해 유입되는 경로를 제공하는 분진 흡입 유고관;을 더 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, when covering the opening, the dust suction inlet pipe extending from the opening and installed inside the inhaler and providing a path through which air including dust on the road flows through the opening according to the suction force of the inhaler It is also possible to provide a dust removal performance evaluation device further comprising a.

또 다른 측면에서, 분진 제거 성능 평가 장치; 및 상기 분진청소차량에 의해 먼지가 제거된 정화된 공기를 배출하는 공기배출부에 설치되어 상기 공기배출부로부터의 배출되는 공기의 먼지의 농도를 검출하는 배출측센서;를 포함하고, 상기 분진 제거 성능 평가 장치는 상기 센서의 검출 결과와 상기 배출측센서의 검출 결과에 기초하여 상기 분진청소차량의 먼지 제거 성능을 평가하는 도로 분진 청소차량의 분진 제거 성능 평가 시스템을 제공할 수도 있다.In another aspect, an apparatus for evaluating dust removal performance; And an exhaust-side sensor installed in an air discharge unit for discharging purified air from which dust has been removed by the dust cleaning vehicle and detecting a concentration of dust in the air discharged from the air discharge unit. The performance evaluation device may provide a dust removal performance evaluation system of a road dust cleaning vehicle that evaluates the dust removal performance of the dust cleaning vehicle based on the detection result of the sensor and the detection result of the discharge side sensor.

본 발명의 실시예는 도로분진청소차량에 부착된 센서를 이용하여 분진청소차량의 먼지 제거 성능을 평가할 수 있는 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention can provide an apparatus and a system capable of evaluating the dust removal performance of a dust cleaning vehicle using a sensor attached to a road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 도로분진청소차량의 흡입기의 공기 흡입력을 적절히 이용하여 도로 상의 먼지량를 검출할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can detect the amount of dust on the road by properly using the air suction power of the inhaler of the road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 공기와 함께 유입되는 각종 이물질을 검출하고 자동으로 배출할 수 있도록 하는 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can provide an apparatus and a system that can detect and automatically discharge various foreign substances introduced into the air.

또한, 본 발명의 실시예는 분진 제거 성능 평가 장치에서 검출된 공기 내의 먼지 농도 정보를 외부 장치에서 모니터링할 수 있도록 하는 시스템을 제공할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention can provide a system that enables monitoring of dust concentration information in the air detected by the dust removal performance evaluation device by an external device.

또한, 본 발명은 분진 제거 성능 평가 장치 상에 마련된 필터에 쌓인 이물질을 에어 분사를 통해 주기적으로 제거함으로써 센서로 공기의 유입을 원활하게 한다.In addition, the present invention is to remove the foreign matter accumulated in the filter provided on the dust removal performance evaluation device through air injection periodically to facilitate the inflow of air to the sensor.

또한, 본 발명은 분진 제거 성능 평가 장치 상에 마련된 필터에 쌓인 이물질이 흡입기로 유입되는 강력한 공기 흡입력을 통해 주기적으로 제거될 수 있도록 하여 필터에 쌓인 이물질의 효과적인 제거가 가능하다.In addition, the present invention enables effective removal of foreign substances accumulated in the filter by allowing the foreign substances accumulated in the filter provided on the dust removal performance evaluation device to be periodically removed through a strong air suction force flowing into the inhaler.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 도로 분진 청소 차량의 측면도이다.
도 2는 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 사이클론 집진기을 나타낸다.
도 3은 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다.
도 4는 분진 제거 성능 평가 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4의 점선 A, B를 절단한 분진 제거 성능 평가 장치의 단면도이다.
도 6은 분진 제거 성능 평가 장치의 제어장치에 대한 블록 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서의 사시도이다.
도 8은 도 7의 점선 C, D를 전달한 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분진 청소 차량의 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다.
도 10과 도 11은 제1 필터와 제1 필터에 에어를 분사하는 제1 에어블러워기 또는 제2 필터와 제2 필터에 에어를 분사하는 제2 에어블러워기에 대한 측면도와 상면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.
도 13은 분진 제거 성능 평가 장치의 필터 상의 이물질이 흡입기를 통해 제거되는 상태도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 관이 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 가이드가 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.
1 is a side view of a road dust cleaning vehicle with an apparatus for evaluating dust removal performance according to an embodiment of the present invention.
2 shows a cyclone dust collector to which a dust removal performance evaluation device is attached.
3 is a schematic diagram of a dust removal performance evaluation device installed in an inhaler.
4 is a perspective view of a dust removal performance evaluation device.
5 is a cross-sectional view of the dust removal performance evaluation device in which the dotted lines A and B of FIG. 4 are cut.
6 is a block diagram of the control device of the dust removal performance evaluation device.
7 is a perspective view of a sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic cross-sectional view of the dotted lines C and D of FIG. 7.
9 is a schematic diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance installed in an inhaler of a dust cleaning vehicle according to another embodiment of the present invention.
10 and 11 are side and top views of a first air blower that injects air to a first filter and a first filter or a second air blower that injects air to a second filter and a second filter.
12 is a conceptual diagram of a dust removal performance evaluation device installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention.
13 is a state diagram in which foreign substances on the filter of the dust removal performance evaluation device are removed through an inhaler.
14 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance having a dust suction induction pipe installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention.
15 is a conceptual diagram of a dust removal performance evaluation device equipped with a dust suction induction guide installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The present invention can be applied to a variety of transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms. In the following examples, terms such as first and second are not used in a limiting sense, but for the purpose of distinguishing one component from other components. In addition, a singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as include or have means that a feature or component described in the specification exists, and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance. In addition, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be denoted by the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 도로 분진 청소 차량의 측면도이다. 그리고 도 2는 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 사이클론 집진기을 나타낸다.1 is a side view of a road dust cleaning vehicle with an apparatus for evaluating dust removal performance according to an embodiment of the present invention. And Figure 2 shows a cyclone dust collector is attached to the dust removal performance evaluation device.

바람직한 실시 예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치(100)가 부착된 도로 분진 청소 차량(200)은 도로 상에 물을 살포하지 않고도 먼지의 비산 없이 청소 작업을 행할 수 있고, 대기중으로 미세먼지가 방출되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.The road dust cleaning vehicle 200 to which the dust removal performance evaluation apparatus 100 according to the preferred embodiment is attached can perform a cleaning operation without scattering dust without spraying water on the road, and fine dust is released into the atmosphere. It can be configured to prevent.

분진 청소 차량(200)은 블로워(210)와 흡입기(220)를 구비하고 그 밖에 먼지제거기(230)를 구비한다. 먼지제거기(230)는 사이클론 집진기(231)와 분진탱크(232), 엘리미네이터(234)들과 분무관(235)을 구비할 수 있다.The dust cleaning vehicle 200 includes a blower 210 and an inhaler 220 and a dust remover 230 in addition. The dust remover 230 may include a cyclone dust collector 231, a dust tank 232, eliminators 234, and a spray tube 235.

블로워(210)는 차량의 동력계 또는 청소차에 별도로 장착되는 보조엔진으로부터의 동력을 이용하여 구동하고 흡입력을 제공하게 된다.The blower 210 is driven by using power from a vehicle dynamometer or an auxiliary engine that is separately mounted on a cleaning vehicle and provides suction power.

흡입기(220)는 차량의 중앙 하단부에 설치될 수 있고, 블로워(210)에 연결되어 블로워(210)로부터 흡입력을 제공받는다.The inhaler 220 may be installed at the lower center of the vehicle and is connected to the blower 210 to receive suction power from the blower 210.

또한, 공기가 유입되는 흡입기(220)의 흡입구는 도로와 마주하게 되어 흡입기(220)에서 외부 공기를 내부로 빨아드리는 압력에 따라 도로 상의 먼지나 쓰레기 등은 흡입구를 통해 흡입기(220)로 유입된다.In addition, the intake port of the inhaler 220 through which air is introduced faces the road, and thus dust or garbage on the road flows into the inhaler 220 through the intake port according to the pressure to suck outside air from the inhaler 220 inside. .

사이클론 집진기(231)는 블로워(210)와 흡입기(220)를 연결하고 흡입기(220)를 통해 유입되는 대부분의 분진과 분진 중에 포함된 담배나 휴지 그리고 나뭇잎과 같은 비교적 부피가 큰 쓰레기를 분리하여 수거한다.The cyclone dust collector 231 connects the blower 210 and the inhaler 220 and separates and collects relatively bulky garbage such as tobacco, tissue, and leaves contained in most dust and dust introduced through the inhaler 220. do.

사이클론 집진기(231)는 한쌍으로 구비될 수 있고 한쌍의 사이클론 집진기(231)는 차량의 좌측과 우측에 각각 위치하도록 구성될 수 있다.The cyclone dust collector 231 may be provided in a pair, and the pair of cyclone dust collectors 231 may be configured to be located on the left and right sides of the vehicle, respectively.

사이클론 집진기(231)는 하단부로 갈수록 좁은 단면적을 갖는 원추형의 외함과 외함의 내부에 설치되고 다수개의 구멍들이 구비된 입자가 큰 분진들이 사이클론 집진기(231)로부터 빠져나가는 것을 방지하는 여과부재와 외함의 하단부에 착탈이 가능하도록 설치되어 사이클론 집진기(231)에 포집된 분진을 작업자가 수거할 수 있도록 하는 받이함으로 구성될 수 있다.The cyclone dust collector 231 is provided with a conical enclosure having a narrow cross-sectional area toward the lower end, and a filter member and an enclosure that are installed inside the enclosure and prevent large particles of particles having large holes from escaping from the cyclone dust collector 231. It is installed to be detachable at the lower end and may be configured as a receiving box that allows an operator to collect dust collected in the cyclone dust collector 231.

한쌍의 사이클론 집진기(231)는 흡입기(220)의 상부에서 차량의 좌측과 우측에 각각 위치하도록 설치되고, 사이클론 집진기(231)의 상단부 측면에는 블로워(210)로부터 연장되는 흡입관(221)이 연결되고 하단부 측면은 흡입기(220)로부터 연장되는 흡입관(221)이 연결된다.A pair of cyclone dust collectors 231 are installed to be located on the left and right sides of the vehicle from the top of the inhaler 220, and the suction pipe 221 extending from the blower 210 is connected to the upper side of the cyclone dust collector 231, The lower side is connected to the suction pipe 221 extending from the inhaler 220.

분진탱크(232)는 블로워(210)로부터 방출되는 공기가 유입되는 공간을 제공하도록 차량에 설치된다. 분진탱크(232)에는 블로워(210)로부터 방출되는 공기 중에 포함된 미세먼지를 회수하기 위한 엘리미네이터(234)들 및 분무관(235)이 설치될 수 있다.The dust tank 232 is installed in the vehicle to provide a space through which air discharged from the blower 210 flows. In the dust tank 232, eliminators 234 and a spray tube 235 for recovering fine dust contained in the air discharged from the blower 210 may be installed.

엘리미네이터(234)들은 분진탱크(232)의 내부에 설치되어 미세먼지가 포함된 공기와의 접촉에 의하여 오염된 물입자가 외부로 배출되는 것을 방지한다. 이러한 엘리미네이터(234)들은 공기가 유동하는 방향을 따라 순차적으로 배열되어 있다. 복수의 엘리미네이터(234)들은 소정의 간격을 두고 순차적으로 배치된다. 그리고 여기서의 공기가 유동하는 방향에 대한 의미는 블로워(210)로부터 방출되는 공기가 유입되는 공기유입부(Ait Input, AI)로부터 공기의 배출이 이루어지는 공기배출부(Air Output, AO)를 향하는 방향을 의미한다.The eliminators 234 are installed inside the dust tank 232 to prevent water particles contaminated by contact with air containing fine dust from being discharged to the outside. These eliminators 234 are arranged sequentially along the direction in which the air flows. The plurality of eliminators 234 are sequentially arranged at predetermined intervals. And the meaning of the direction in which the air flows here is a direction toward an air outlet (Air Output, AO) where air is discharged from an air inlet (Ait Input, AI) into which air discharged from the blower 210 flows in. Means

도면에 따르면 엘리미네이터(234)가 두 개로 도시되어 있고, 두개의 엘리미네이터(234) 사이에 분무관(235)이 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 엘리미네이터(234)가 세 개인 경우 이들 사이에 분무관(235)이 설치됨으로써 두 개의 분무관(235)이 설치될 수 있다.According to the drawings, the eliminator 234 is illustrated in two, and the spray tube 235 is installed between the two eliminators 234, but is not limited thereto. For example, when there are three eliminators 234, two spray tubes 235 may be installed by installing a spray tube 235 between them.

복수의 엘리미네이터(234)들은 오염된 물입자의 접촉을 통해 오염된 물입자를 회수할 수 있다.The plurality of eliminators 234 may recover contaminated water particles through contact with the contaminated water particles.

분무관(235)들은 복수의 엘리미네이터(234)들 중 두 개의 엘리미네이터(234)의 사이에 위치하도록 분진탱크(232)의 내부에 설치되고 미세먼지가 포함된 공기 중으로 물을 분무할 수 있다. 이러한 분무관(235)들은 서로 소정의 간격을 두고 마주하도록 수직한 상태로 입설된 한쌍의 분무관(235)들이 분진탱크(232)의 폭방향으로 배열된 구조로 설치될 수 있다. 그리고 마주한 한쌍의 분무관(235)들에는 마주하는 분무관(235)을 향하여 물을 분무하기 위한 다수개의 노즐이 구비된 것으로 구성되어 있다. 이처럼 마주하는 한쌍의 분무관(235)들이 서로를 향하여 물을 분무하게 되면, 분무된 물의 입자로 이루어지는 여과층의 치밀화를 높여 미세먼지의 제거효율을 높일 수 있게 된다. 그리고 미세먼지 등이 제거된 정화된 공기는 공기배출부(AO)를 통해 외부로 배출된다.The spray tubes 235 are installed inside the dust tank 232 so as to be positioned between two of the plurality of eliminators 234, and spray water into the air containing fine dust. Can. The spray pipes 235 may be installed in a structure in which a pair of spray pipes 235 placed vertically to face each other at predetermined intervals are arranged in the width direction of the dust tank 232. In addition, a plurality of nozzles for spraying water toward the facing spray tube 235 are configured in the pair of facing spray tubes 235. When a pair of the facing spray pipes 235 spray water toward each other, the densification of the filter layer made of the particles of the sprayed water is increased, thereby improving the removal efficiency of fine dust. In addition, the purified air from which fine dust is removed is discharged to the outside through the air discharge unit AO.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 분진 청소 차량(200)으로 유입되는 공기 중 일부 공기를 흡입하여 공기 내의 먼지 농도를 검출할 수 있다. 또한, 분진 청소 차량(200)의 공기배출부(AO)에 설치된 배출측센서(400)는 공기배출부(AO)를 통해 배출되는 정화된 공기 내의 먼지 농도를 검출할 수 있다.The apparatus 100 for evaluating dust removal performance may detect a concentration of dust in the air by inhaling some of the air flowing into the dust cleaning vehicle 200. In addition, the discharge side sensor 400 installed in the air discharge portion AO of the dust cleaning vehicle 200 may detect the concentration of dust in the purified air discharged through the air discharge portion AO.

분무관(235)들은 물을 공급하기 위한 수조와 순환펌프를 구비한다.The spray pipes 235 are equipped with a water tank and a circulation pump for supplying water.

이상의 분진 청소 차량(200) 자체에 대한 구체적인 설명은 공개등록특허 제10-0868487호에 개시되어 있으므로 보다 자세한 설명은 생략한다.The detailed description of the above-described dust cleaning vehicle 200 itself is disclosed in Patent Publication No. 10-0868487, so a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다. 그리고 도 4는 분진 제거 성능 평가 장치의 사시도이고, 도 5는 도 4의 점선 A, B를 절단한 분진 제거 성능 평가 장치의 단면도이다.3 is a schematic diagram of a dust removal performance evaluation device installed in an inhaler. And FIG. 4 is a perspective view of the dust removal performance evaluation device, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the dust removal performance evaluation device obtained by cutting the dotted lines A and B of FIG. 4.

도 3 내 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 흡입기(220)에 설치될 수 있다.3 to 5, the apparatus 100 for evaluating dust removal performance according to an embodiment of the present invention may be installed in the inhaler 220.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 사각 박스 타입(Type)의 케이스(110)로 구성되고 케이스(110) 내부에 센서(300)를 구비할 수 있다.The dust removal performance evaluation apparatus 100 may be configured as a box 110 of a rectangular box type and may include a sensor 300 inside the case 110.

케이스(110)는 제1 측벽(111), 제1 측벽(111)과 이어지는 제2 측벽(112), 제2 측벽(112)과 이어지는 제3 측벽(113), 제1 측벽(111) 및 제3 측벽(113)과 이어지는 제4 측벽(114), 상부벽(115), 상부벽(115)과 마주하는 하부벽(116)을 포함한다. 그리고 하부벽(116)에는 개구부(120)가 형성될 수 있다.The case 110 includes a first sidewall 111, a second sidewall 112 connecting with the first sidewall 111, a third sidewall 113 connecting with the second sidewall 112, a first sidewall 111, and a first sidewall 111. It includes a third side wall 113 and a fourth side wall 114, an upper wall 115, and a lower wall 116 facing the upper wall 115. In addition, an opening 120 may be formed in the lower wall 116.

여기서의 상부벽과 하부벽에서의 상부 및 하부에 대한 의미는 케이스(110)가 분진 청소 차량(200)의 흡입기(220)에 설치된 상태에서의 방향을 기준으로 정의된 것이다.Here, the meanings of the upper and lower portions of the upper wall and the lower wall are defined based on the direction in which the case 110 is installed in the inhaler 220 of the dust cleaning vehicle 200.

케이스(110)의 제2 측벽(112)의 외측면은 흡입기(220)의 측면에 부착될 수 있다. 또한, 케이스(110)는 흡입기(220)와 탈부착이 가능한 형태로 구성될 수 있다.The outer surface of the second side wall 112 of the case 110 may be attached to the side surface of the inhaler 220. In addition, the case 110 may be configured in a form that can be attached and detached from the inhaler 220.

하부벽(116)의 외측면은 흡입기(220)의 배면, 즉 공기가 흡입되는 개구 영역인 흡입구와 동일 평면을 이루도록 케이스(110)가 흡입기(220)의 측면에 부착될 수 있다. 따라서, 흡입기(220)의 흡입 압력에 따라 도로 상의 각종 먼지가 도로 상부로 이동할 때 그 중 일부가 케이스(110)의 개구부(120) 내부로 유입될 수 있다.The outer surface of the lower wall 116 may be attached to the side of the inhaler 220 so that the case 110 forms the same plane as the rear surface of the inhaler 220, that is, the intake opening, which is an opening area through which air is sucked. Accordingly, when various dusts on the road move to the top of the road according to the suction pressure of the inhaler 220, some of them may flow into the opening 120 of the case 110.

케이스(110) 내부에는 고정공간구분벽(130)이 설치될 수 있다. 고정공간구분벽(130)은 센서(300)를 고정하면서 케이스(110)의 내부 공간을 구분하는 벽의 기능을 수행함과 아울러 개구부(120)를 통해 유입된 공기의 이동 경로를 제공하는 기능을 한다.A fixed space partition wall 130 may be installed inside the case 110. The fixed space partitioning wall 130 functions as a wall separating the interior space of the case 110 while fixing the sensor 300 and also provides a path for air flowing through the opening 120. .

고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)과 개구부(120)의 경계라인을 따라 제1 측벽(111)의 내측면의 하부 영역으로부터 연장되어 제3 측벽(113)의 내측면의 하부 영역까지 연장된다. 또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 센서(300)까지 이어지면서 케이스(110) 내부의 공간을 구분한다. 또한, 고정공간구분벽(130)은 개구부(120) 측을 향하는 외측면과 제2 측벽(112)의 내측면과 함께 외부 공기가 유입되는 경로를 형성한다.The fixed space partition wall 130 extends from the lower region of the inner side of the first side wall 111 along the boundary line between the lower wall 116 and the opening 120, and the lower region of the inner side of the third side wall 113 Is extended. In addition, the fixed space partitioning wall 130 extends from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120 to the sensor 300 to separate the space inside the case 110. In addition, the fixed space partitioning wall 130 forms a path through which external air flows along with an outer surface facing the opening 120 and an inner surface of the second sidewall 112.

또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 상부 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 보다 상세하게는 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 상부벽(115)을 향하여 연장되되 제4 측벽(114)을 향하여 연장됨으로써 전체적으로 소정의 곡률을 가질 수 있다. 따라서, 센서(300)의 센서흡입구로 공기의 유입이 원활하도록 소정의 유선형의 공기 유입 경로를 형성한다.In addition, the fixed space partition wall 130 may be formed to extend upward from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120. More specifically, the fixed space divider wall 130 extends toward the upper wall 115 from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120, but extends toward the fourth side wall 114, thereby defining the whole. Can have a curvature of Accordingly, a predetermined streamlined air inflow path is formed to facilitate air inflow into the sensor intake of the sensor 300.

또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 상부벽(115)과 제4 측벽(114)을 향하여 연장되어 형성되고 끝단은 이어서 상부벽(115)과 하부벽(116)에 평행하면서 제4 측벽(114)을 향해 소정의 길이로 연장되어 수평벽을 구성할 수 있다. 이러한 수평벽에는 센서(300)가 결합될 수 있다. 또한, 센서(300)는 수평벽과 탈부착이 가능한 형태로 구성되어 케이스(110)로부터 센서(300)를 분리할 수 있도록 한다.In addition, the fixed space partition wall 130 is formed extending from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120 toward the upper wall 115 and the fourth side wall 114, and the end is then the upper wall It is parallel to the 115 and the lower wall 116 and extends in a predetermined length toward the fourth side wall 114 to form a horizontal wall. The sensor 300 may be coupled to the horizontal wall. In addition, the sensor 300 is configured to be detachable from the horizontal wall so that the sensor 300 can be separated from the case 110.

또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)과는 일체로 형성되지 않고 제1 및 제3 측벽(111, 113)과는 일체로 형성될 수 있다. 그리고 제4 측벽(114)과 하부벽(116)의 연결 지점을 중심으로 하부벽(116)이 소정의 각도로 회전이 가능하다. 따라서, 하부벽(116)이 소정의 각도로 외부를 향해 회전하면 제4 측벽(114), 하부벽(116) 그리고 고정공간구분벽(130)이 이루는 제1 공간(S1)은 외부 공간에 개방된다.In addition, the fixed space partition wall 130 may not be integrally formed with the lower wall 116 but may be integrally formed with the first and third side walls 111 and 113. In addition, the lower wall 116 is rotatable at a predetermined angle around a connection point between the fourth side wall 114 and the lower wall 116. Accordingly, when the lower wall 116 rotates outward at a predetermined angle, the first space S1 formed by the fourth side wall 114, the lower wall 116, and the fixed space partitioning wall 130 is opened to the external space. do.

케이스(110)의 내부에는 팬(Fan, 140)이 설치될 수 있다. 팬(140)은 케이스(110)의 제4 측벽(114)의 중앙 영역에 설치될 수 있다. 팬(140)의 회전에 따라 케이스(110)의 내부 공기는 제4 측벽(114)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 또한, 팬(140)에는 그물망이 설치되어 팬(140) 내부로 부피가 비교적 큰 이물질이 삽입되는 것을 방지한다. 또한, 팬(140)의 회전에 따른 공기 흡입력은 개구부(120)를 통한 공기의 유입을 돕는다. 또한, 팬(140)의 회전에 따른 공기 흡입력은 센서(300)의 센서팬으로부터 배출되는 공기가 외부로 배출되는 것을 돕는다. 또한, 팬(140)은 센서(300)의 센서팬과 서로 마주할 수 있다. 따라서, 센서(300)의 센서팬을 통해 배출되는 공기가 팬(140)을 통해 외부로 방출되는 것을 원활하게 한다.Fans 140 may be installed inside the case 110. The fan 140 may be installed in the central region of the fourth side wall 114 of the case 110. According to the rotation of the fan 140, the air inside the case 110 may be discharged to the outside through the fourth side wall 114. In addition, a mesh is installed in the fan 140 to prevent foreign matter having a relatively large volume from being inserted into the fan 140. In addition, the air suction force according to the rotation of the fan 140 helps inflow of air through the opening 120. In addition, the air suction force according to the rotation of the fan 140 helps the air discharged from the sensor fan of the sensor 300 to be discharged to the outside. In addition, the fan 140 may face each other with the sensor fan of the sensor 300. Accordingly, air discharged through the sensor fan of the sensor 300 is smoothly discharged to the outside through the fan 140.

케이스(110)에는 개폐장치(150)가 설치될 수 있다. 개폐장치(150)의 외부와 마주하는 면은 케이스(110)의 하부벽(116)의 외측면이 된다. 개폐장치(150)는 제4 측벽(114)의 끝단에 연결되고 개폐장치(150)는 개폐장치구동부(151)의 구동에 따라 도 5에 표시된 화살표 방향으로 회전하게 된다. 즉, 하부벽(116)은 개폐장치구동부(151)의 구동에 따라 개폐될 수 있다. 개폐장치(150)가 열림에 따라 케이스(110)의 내부의 제1 공간(S1)은 외부 공간으로 개방된다.The case 110 may be provided with an opening/closing device 150. The surface facing the outside of the opening and closing device 150 becomes the outer surface of the lower wall 116 of the case 110. The opening/closing device 150 is connected to the end of the fourth side wall 114, and the opening/closing device 150 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 5 according to the driving of the opening/closing device driving part 151. That is, the lower wall 116 may be opened and closed according to the driving of the opening/closing device driving unit 151. As the opening/closing device 150 is opened, the first space S1 inside the case 110 is opened to the outside space.

케이스(110) 내부에는 제어장치(190)가 설치된다. 제어장치(190)는 고정공간구분벽(130)의 내측면에 부착될 수 있다. 제어장치(190)는 센서(300)의 구동, 외부기기와의 데이터 송수신, 개폐장치구동부(151)의 구동 및 팬(140)의 구동 등 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 구동 전반을 제어할 수 있다.Inside the case 110, a control device 190 is installed. The control device 190 may be attached to the inner surface of the fixed space partition wall 130. The control device 190 controls overall driving of the dust removal performance evaluation device 100, such as driving the sensor 300, transmitting and receiving data to and from an external device, driving the switching device driving unit 151, and driving the fan 140. Can.

센서(300)는 제1 측벽(111)과 제3 측벽(113) 그리고 고정공간구분벽(130)에 고정 연결될 수 있다.The sensor 300 may be fixedly connected to the first sidewall 111, the third sidewall 113, and the fixed space separation wall 130.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 개구부(120)를 통해 공기를 유입하여 도 5에 도시된 바와 같이 화살표 방향의 경로로 공기는 팬(140)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 그리고 개구부(120)를 통해 유입된 공기의 일부는 센서(300)로 유입되어 공기 내의 미세 먼지 농도를 측정할 수 있다. 또한, 개구부(120)를 통해 유입된 비교적 부피가 있는 나뭇잎이나 담배꽁초 등은 도 5의 화살표 방향으로 이동하면서 제1 공간(S1)으로 이동할 수 있고, 나뭇잎과 같이 가벼운 고체는 팬(140)의 흡입력에 따라 팬(140)의 표면에 부착될 수 있다. The apparatus 100 for evaluating dust removal flows in air through the opening 120, and air may be discharged to the outside through the fan 140 in a path in the direction of the arrow as illustrated in FIG. 5. In addition, a part of the air introduced through the opening 120 flows into the sensor 300 to measure the concentration of fine dust in the air. In addition, relatively bulky leaves or cigarette butts introduced through the opening 120 may move to the first space S1 while moving in the direction of the arrow in FIG. 5, and light solids such as leaves may be used in the fan 140. It may be attached to the surface of the fan 140 according to the suction force.

분진 제거 성능 평가 장치(100)의 팬(140)의 구동을 일시 정지 시켜 팬(140)에 부착된 쓰레기가 제1 공간(S1)으로 이동되도록 할 수 있다.The driving of the fan 140 of the dust removal performance evaluation device 100 is temporarily stopped, so that the garbage attached to the fan 140 can be moved to the first space S1.

또한, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 개폐장치(150)의 개방을 통해 제1 공간(S1) 내에서 쌓인 쓰레기를 외부로 자동 배출할 수 있다.In addition, the dust removal performance evaluation device 100 may automatically discharge the garbage accumulated in the first space S1 to the outside through the opening of the opening/closing device 150.

도 6은 분진 제거 성능 평가 장치의 제어장치에 대한 블록 다이어그램이다.6 is a block diagram of the control device of the dust removal performance evaluation device.

도 6을 참조하면, 제어장치(190)는 신호처리회로(191), 프로세서(192), 통신부(193) 및 전원장치(194)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the control device 190 may include a signal processing circuit 191, a processor 192, a communication unit 193, and a power supply device 194.

센서(300)는 미세 먼지 측정 외에도 온도와 습도를 센싱하기 위한 센서를 추가로 구비할 수도 있다. 센서(300)에서 측정된 신호는 신호처리회로(191)에서 프로세서(192)의 입력에 적합하도록 조정된 후 프로세서(192)로 입력된다. 프로세서(192)는 입력된 신호에 기초하여 측정된 미세 먼지의 농도를 검출할 수 있다. 다른 측면에서, 프로세서(192)는 입력된 신호나 상기 프로세서(192)의 검출 데이터를 통신부(193)를 통해 외부 장치로 전송할 수 있다. 전원장치(194)는 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 구동에 필요한 전력을 공급할 수 있다.The sensor 300 may further include a sensor for sensing temperature and humidity in addition to measuring fine dust. The signal measured by the sensor 300 is adjusted to be suitable for the input of the processor 192 in the signal processing circuit 191 and then input to the processor 192. The processor 192 may detect the concentration of fine dust measured based on the input signal. In another aspect, the processor 192 may transmit an input signal or detection data of the processor 192 to an external device through the communication unit 193. The power supply unit 194 may supply power required for driving the dust removal performance evaluation apparatus 100.

또한, 프로세서(192)는 분진 청소 차량(200)의 공기배출부(AO)에 설치된 배출측센서(400)의 검출 결과와 현재 측정된 먼지의 농도를 비교하여 분진 청소 차량(200)의 먼지 제거 성능을 평가할 수 있고, 평가된 정보를 외부 모니터링 장치로 전송할 수 있다.In addition, the processor 192 compares the detection result of the discharge-side sensor 400 installed in the air discharge unit AO of the dust cleaning vehicle 200 with the concentration of the currently measured dust to remove dust from the dust cleaning vehicle 200 Performance can be evaluated and the evaluated information can be transmitted to an external monitoring device.

또한, 프로세서(192)는 전원장치(194)로부터 공급되는 전력을 이용하여 구동하는 팬(140)의 회전속도를 제어할 수 있다. 팬(140)의 회전속도에 따라서 개구부(120)를 통해 공기의 유입력을 조절할 수 있다.In addition, the processor 192 may control the rotational speed of the fan 140 driven by using power supplied from the power supply 194. The inlet force of air may be adjusted through the opening 120 according to the rotational speed of the fan 140.

또한, 분진 청소 차량(200)의 흡입기(220)를 통한 제1 흡입력과 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 개구부(120)를 통한 제2 흡입력을 서로 비교하면 제1 흡입력은 제2 흡입력보다 크다. 따라서, 흡입기(220)가 아닌 개구부(120)로 도로상의 각종 먼지나 쓰레기가 더 많이 유입되는 것을 방지한다. 또한, 제1 흡입력은 도로상의 먼지나 쓰레기를 상층부로 끌어올릴 수 있을 정도의 흡입력을 가지지만, 제2 흡입력은 이러한 기능을 수행하지 않을 정도의 흡입력을 가진다. 다만, 제2 흡입력은 제1 흡입력에 따라 상층부로 끌어올려진 공기를 개구부(120)로 유인할 수 있을 정도의 흡입력을 가진다. 즉, 이러한 조건을 고려하여 제1 및 제2 흡입력이 결정될 수 있다.In addition, when comparing the first suction force through the inhaler 220 of the dust cleaning vehicle 200 and the second suction force through the opening 120 of the dust removal performance evaluation apparatus 100, the first suction force is greater than the second suction force . Therefore, it prevents more dust or garbage on the road from entering the opening 120 rather than the inhaler 220. In addition, the first suction force has a suction force enough to pull up dust or garbage on the road to the upper layer, but the second suction force has a suction force that does not perform this function. However, the second suction force has a suction force sufficient to attract the air drawn to the upper layer according to the first suction force to the opening 120. That is, the first and second suction forces may be determined in consideration of these conditions.

다른 측면에서, 프로세서(192)는 통신부(193)를 통해 분진 청소 차량(200)과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부(193)는 분진 청소 차량(200)으로부터 주기적으로 제1 흡입력에 대한 정보를 수신하고, 프로세서(192)는 수신된 제1 흡입력에 대한 정보에 매칭된 미리 설정된 제2 흡입력을 가지기 위하여 팬(140)의 구동력을 제어할 수 있다. 이는 분진 청소 차량(200)이 여러 상황에 따라 제1 흡입력을 조절하는 경우 조정된 제1 흡입력에 기초하여 개구부(120)로 적정 공기가 유입되도록 함과 동시에 쓰레기와 같이 비교적 부피가 큰 이물질의 유입이 최소화되도록 하는 제2 흡입력을 설정할 수 있도록 한다. 여기서의 여러 상황은 도로 환경, 위치 등에 따라 제1 흡입력이 조절되는 상황이다. 나아가, 야간 시간에 소음의 경감을 위하여 제1 흡입력을 낮추는 경우 등과 같은 상황이다.In another aspect, the processor 192 may perform data communication with the dust cleaning vehicle 200 through the communication unit 193. For example, the communication unit 193 periodically receives information about the first suction force from the dust cleaning vehicle 200, and the processor 192 receives a preset second suction force matched to the received information about the first suction force. In order to have, it is possible to control the driving force of the fan 140. This allows proper air to flow into the opening 120 based on the adjusted first suction force when the dust cleaning vehicle 200 adjusts the first suction force according to various situations, and at the same time, introduces relatively bulky foreign matter such as garbage. It is possible to set the second suction force to minimize this. Various situations here are situations in which the first suction force is adjusted according to the road environment, location, and the like. Furthermore, it is the same situation as when the first suction force is lowered to reduce noise at night time.

다른 측면에서, 이러한 제1 및 제2 흡입력은 외부 모니터링장치를 통해 원격으로 실시간 제어가 가능하다.In another aspect, the first and second suction force can be controlled in real time remotely through an external monitoring device.

또한, 프로세서(192)는 팬(140)의 구동 부하를 검출할 수 있다. 프로세서(192)는 팬(140)의 구동 부하를 주기적으로 측정하여 구동 부하가 미리 설정된의 부하치를 초과하는 경우 팬(140) 및 센서팬(340)의 구동을 정지시킬 수 있다. 팬(140)의 구동 부하가 기 설정된 부하치를 초과하는 상황은 개구부(120)를 통해 유입된 나뭇잎과 같은 이물질이 팬(140)의 표면에 부착하여 팬(140)을 통한 공기의 흐름이 원활하지 않은 경우이다. 즉, 이러한 상황에서 팬(140)에 부착된 이물질을 중력의 힘으로 제1 공간(S1) 상으로 이동시키기 위하여 팬(140)과 센서팬(340)을 모두 중지할 수 있다. 또한, 프로세서(192)는 센서팬(340)의 구동을 정지시킬 때, 센서(300)의 센싱 동작을 정지시킨다.Also, the processor 192 may detect the driving load of the fan 140. The processor 192 may periodically measure the driving load of the fan 140 to stop driving the fan 140 and the sensor fan 340 when the driving load exceeds a predetermined load value. In a situation in which the driving load of the fan 140 exceeds a predetermined load value, foreign matter such as leaves introduced through the opening 120 attaches to the surface of the fan 140, so that the flow of air through the fan 140 is not smooth. It is not the case. That is, in this situation, both the fan 140 and the sensor fan 340 may be stopped to move the foreign matter attached to the fan 140 onto the first space S1 by gravity. Also, when the driving of the sensor fan 340 is stopped, the processor 192 stops the sensing operation of the sensor 300.

또한, 프로세서(192)는 팬(140)과 센서팬(340)의 구동을 정지시키고, 개폐장치구동부(151)를 제어하여 하부벽(116)을 개방시킬 수 있다. 이때, 제1 공간(S1)에 쌓인 각종 이물질은 외부로 배출될 수 있다.In addition, the processor 192 may stop driving of the fan 140 and the sensor fan 340 and control the opening/closing device driving unit 151 to open the lower wall 116. At this time, various foreign substances accumulated in the first space S1 may be discharged to the outside.

다른 측면에서, 프로세서(192)는 팬(140)의 구동 부하에 대한 정보를 주기적으로 검출하여 구동 부하에 대한 정보를 외부 모니터링 장치로 전송할 수 있다. 외부 모니터링 장치를 모니터링하는 작업자는 팬(140)의 구동 부하에 대한 정보를 통해 팬(140)과 센서(300)의 구동의 정지를 원격으로 제어할 수 있다. 또한, 작업자는 원격으로 개폐장치구동부(151)를 제어하여 하부벽(116)을 개방시킬 수 있다.In another aspect, the processor 192 may periodically detect information on the driving load of the fan 140 and transmit information on the driving load to the external monitoring device. The operator monitoring the external monitoring device may remotely control the stop of the fan 140 and the sensor 300 through information on the driving load of the fan 140. In addition, the operator can remotely control the opening and closing device driving part 151 to open the lower wall 116.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서의 사시도이고, 도 8은 도 7의 점선 C, D를 전달한 개략적인 단면도이다.7 is a perspective view of a sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the dotted lines C and D of FIG. 7.

도 7 및 도 8을 참조하면, 센서(300)는 광산란 방식으로 공기 내의 미세먼지를 측정할 수 있다. 보다 상세하게는 광산란 방식의 미세먼지 측정은 입사광의 강도(I)는 입사광의 경로에 존재하는 미세입자의 직경(r)의 함수라는 Mie 산란이론에 근거하여 지배 방정식(governing equation)은 수학식 1과 같다.7 and 8, the sensor 300 may measure fine dust in the air by a light scattering method. More specifically, the measurement of fine dust in the light scattering method is based on the Mie scattering theory that the intensity (I) of the incident light is a function of the diameter (r) of the fine particles present in the path of the incident light. Same as

Figure pat00001
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Io는 입사광 강도(intensity of incident light), θ(theta)는 산란각(scattering angle), Ψ는 방위각, k는 파수(wave number), F(θ, Ψ)은 무차원 산란각 함수, 그리고 r은 입자 직경을 각각 나타낸다.Io is the intensity of incident light, θ (theta) is the scattering angle, Ψ is the azimuth angle, k is the wave number, F(θ, Ψ) is the dimensionless scattering angle function, and r Each represents a particle diameter.

수학식 1에 따르면, 미세 입자에 의한 산란으로 입사광의 강도는 감소하며 미세 입자의 양이 증가할수록 산란에 의한 입사광의 강도 감소는 증가한다. 파장, 굴절률, 산란각은 사용하는 광선(적외선 혹은 레이저) 및 광학 시스템의 구조를 정하면 일정 범위를 갖는 상수로 가정할 수 있으며 이 경우 미세 입자 직경과 산란 강도는 단조함수(monotonically increasing)로 정의할 수 있다. 따라서 입사광의 강도 감소와 산란광의 비율을 측정하는 방식으로 공기 중 미세입자 즉 초미세먼지의 농도를 추론할 수 있다. According to Equation 1, the intensity of incident light decreases due to scattering by fine particles, and the intensity decrease of incident light due to scattering increases as the amount of fine particles increases. The wavelength, refractive index, and scattering angle can be assumed to be constants with a certain range by determining the structure of the light (infrared or laser) used and the optical system. In this case, the fine particle diameter and scattering intensity can be defined as monotonically increasing. Can. Therefore, it is possible to infer the concentration of fine particles, that is, ultrafine dust in the air, by measuring the intensity of incident light and the ratio of scattered light.

센서(300)는 본체(310)와 공기유입부(320)로 구성될 수 있다. 본체(310)는 전체적으로 박스 타입의 형상을 가질 수 있다. 본체(310)의 상부면의 일측에는 공기유입부(320)가 설치될 수 있다. 공기유입부(320)는 복수개로 구성되여 본체(310)에 설치될 수 있다. 공기유입부(320)는 외부와 본체(310) 내부를 연결하는 통로를 제공할 수 있다. 공기유입부(320)는 본체(310)의 상부면으로부터 소정의 각도를 가지고 기울어진 상태로 연장될 수 있고, 원기둥의 바(Bar) 타입의 형상을 가지며 내부에 홀이 형성되어 외부 공간과 본체(310) 내부 공간을 연결할 수 있다. 공기유입부(320)는 복수개로 구성되어 복수개의 공기유입부(320)들 각각은 서로 이격되어 본체(310)에 설치될 수 있다. 그리고 복수개의 공기유입부(320)는 본체(310)로부터 개구부(120)를 향하여 연장되어 형성될 수 있다. 즉, 케이스(110)의 하부면을 수직하게 바라보면 공기유입부(320)만이 시인될 수 있다. 또한, 복수의 공기유입부(320)는 고정공간구분벽(130)과 대응하는 곡률로 본체(310)로부터 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 고정공간구분벽(130)에 의해 형성된 유선형의 공기의 이동 통로를 지나는 공기가 복수의 공기유입부(320)로 자연스럽게 유입되도록 한다.The sensor 300 may include a main body 310 and an air inlet part 320. The body 310 may have a box type shape as a whole. An air inlet portion 320 may be installed on one side of the upper surface of the main body 310. The air inlet 320 may be composed of a plurality and installed in the main body 310. The air inlet part 320 may provide a passage connecting the outside and the inside of the body 310. The air inlet part 320 may extend in a tilted state at a predetermined angle from the upper surface of the main body 310, has a cylindrical bar type shape, and a hole is formed inside to form an external space and a main body. (310) It is possible to connect the interior space. The air inlet portion 320 is composed of a plurality of each of the plurality of air inlet portions 320 may be spaced apart from each other and installed in the main body 310. In addition, the plurality of air inlets 320 may be formed to extend toward the opening 120 from the main body 310. That is, when the lower surface of the case 110 is vertically viewed, only the air inlet part 320 may be recognized. Further, the plurality of air inlets 320 may be formed to extend from the main body 310 at a curvature corresponding to the fixed space partition wall 130. Therefore, the air passing through the movement passage of the streamlined air formed by the fixed space partition wall 130 is naturally introduced into the plurality of air inlets 320.

또한, 복수의 공기유입부(320)가 바 타입의 형상을 가지고 서로 이격되어 설치되며 공기유입부(320)들 각각의 직경이 1cm 미만이 되도록 하여 나뭇잎 등과 같이 비교적 부피가 큰 이물질이 공기유입부(320)들 내부로 침투하거나 이들 사이에 끼이는 것을 방지하고 이물질이 팬(140)측을 향하여 이동하는 것을 방해하지 않도록 한다.In addition, a plurality of air inlets 320 are installed spaced apart from each other with a bar-shaped shape, and each of the air inlets 320 has a diameter of less than 1 cm so that relatively large foreign matter such as leaves can be introduced into the air. Prevents penetration into or between the 320s and prevents foreign matters from moving toward the fan 140 side.

본체(310) 내부에는 쳄버(chamber) 역할을 하는 가상 임팩터(virtual impactor, 330) 그리고 센서팬(340)을 포함할 수 있다. 센서팬(340)의 구동에 따라 케이스(110)로 유입된 공기가 공기유입부(320)를 통해 본체(310) 내부로 유입된다. 유입된 공기 중의 미세먼지는 비중 차이에 의해 입자분리를 위한 쳄버인 가상 임펙터에 의해 내부로 직경이 수 마이크로미터의 입자가 유입될 수 있다. 인입된 미세먼지는 가상임팩터(330) 내부에 설치된 광원(350)으로부터 조사되는 적외선을 산란시키며 가상임팩터(330) 내부의 포토다이오드(360)를 통해 산란된 빛의 양을 측정함으로써 공기 중의 입자의 농도를 측정할 수 있다.The body 310 may include a virtual impactor (330) serving as a chamber (chamber) and a sensor fan (340). As the sensor fan 340 is driven, air introduced into the case 110 flows into the main body 310 through the air inlet part 320. Fine particles in the air may be introduced into a particle having a diameter of several micrometers by a virtual impactor that is a chamber for particle separation due to a difference in specific gravity. The incoming fine dust scatters infrared light emitted from the light source 350 installed inside the virtual impactor 330, and measures the amount of light scattered through the photodiode 360 inside the virtual impactor 330, thereby reducing the amount of particles in the air. Concentration can be measured.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분진 청소 차량의 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다. 도 10과 도 11은 제1 필터와 제1 필터에 에어를 분사하는 제1 에어블러워기 또는 제2 필터와 제2 필터에 에어를 분사하는 제2 에어블러워기에 대한 측면도와 상면도이다.9 is a schematic diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance installed in an inhaler of a dust cleaning vehicle according to another embodiment of the present invention. 10 and 11 are side and top views of a first air blower that injects air to a first filter and a first filter or a second air blower that injects air to a second filter and a second filter.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 다른 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 흡입기(220)에 설치될 수 있다.9 to 11, the dust removal performance evaluation apparatus 100 according to another embodiment may be installed in the inhaler 220.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 케이스(110)의 하부벽(116)의 영역 중 개구부(120)가 형성된 영역을 커버하며 하부벽(116)에 설치된 제1 필터(510)와 내장되고 하부벽(116)에 설치된 제1 에어블러워기(610)를 포함할 수 있다.The dust removal performance evaluation device 100 covers the area where the opening 120 is formed among the areas of the lower wall 116 of the case 110 and is built with the first filter 510 installed on the lower wall 116 and is lowered. It may include a first air blower 610 installed on (116).

제1 에어블러워기(610)는 제1 필터(510)의 공기가 유입되는 면의 반대 측에 설치되어 제1 필터(510)의 반대측에서 제1 필터(510)를 향해 에어를 분사한다.The first air blower 610 is installed on the opposite side of the surface where the air of the first filter 510 flows in, and blows air toward the first filter 510 from the opposite side of the first filter 510.

또한, 센서(300)의 하부면에는 개구부(120)의 형상에 대응한 개구부를 가지고 이에 제2 필터(520)와 제2 에어블러워기(620)가 설치될 수 있다.In addition, a second filter 520 and a second air blower 620 may be installed on the lower surface of the sensor 300 having an opening corresponding to the shape of the opening 120.

제2 에어블러워기(620)는 제2 필터(520)의 공기가 유입되는 면의 반대 측에 설치되어 제2 필터(520)의 반대측에서 제2 필터(520)를 향해 에어를 분사한다.The second air blower 620 is installed on the opposite side of the surface where the air of the second filter 520 flows in and injects air toward the second filter 520 from the opposite side of the second filter 520.

팬(140)의 구동에 따라 케이스(110)외부의 제1 공기가 케이스(110) 내부로 유입되고 제1 크기를 초과하는 크기를 가진 이물질은 제1 필터(510)를 통해 필터링된다.As the fan 140 is driven, the first air outside the case 110 flows into the case 110 and foreign matter having a size exceeding the first size is filtered through the first filter 510.

그리고 제1 크기 이하의 먼지를 포함하는 제2 공기는 제1 필터(510)를 통해 케이스(110) 내부로 유입되고, 센서팬(340)의 구동에 따른 흡입력에 의해 센서(300) 내부로 유입된다. 그리고 센서(300)의 개구부에 설치된 제2 필터(520)를 통해 제2 공기 내의 제2 크기를 초과하는 크기를 가진 먼지는 제2 필터(520)를 통해 필터링되고 제2 크기 이하의 먼지를 포함하는 제3 공기는 제2 필터(520)를 지나 센서(300) 내부로 유입되어 센서(300)에 의해 제3 공기 내의 미세먼지 농도가 측정된다. 그리고 센싱된 후의 제3 공기는 센서팬(340)과 팬(140)을 통해 케이스(110) 외부로 배출될 수 있다.In addition, the second air including the dust of the first size or less flows into the case 110 through the first filter 510 and flows into the sensor 300 by the suction force according to the driving of the sensor fan 340. do. In addition, dust having a size exceeding a second size in the second air through the second filter 520 installed in the opening of the sensor 300 is filtered through the second filter 520 and includes dust of a second size or less. The third air is passed through the second filter 520 and flows into the sensor 300, whereby the fine dust concentration in the third air is measured by the sensor 300. In addition, the third air after sensing may be discharged to the outside of the case 110 through the sensor fan 340 and the fan 140.

여기서의 제1 크기는 제2 크기보다 큰 값이다. 제1 필터(510)는 나뭇잎이나 담배꽁초, 모래 등 비교적 크기가 큰 이물질을 필터링할 수 있고, 제2 필터(520)는 미세 모래 등 비교적 크기가 작은 이물질을 필터링할 수 있다.Here, the first size is a larger value than the second size. The first filter 510 may filter relatively large foreign matter such as leaves, cigarette butts, and sand, and the second filter 520 may filter relatively small foreign matter such as fine sand.

분진 제거 성능 평가 장치(100)의 구동에 따라 제1 필터(510)와 제2 필터(520)에는 이물질이 쌓이게 된다. As the dust removal performance evaluation apparatus 100 is driven, foreign substances are accumulated in the first filter 510 and the second filter 520.

제1 및 제2 에어블러워기(610, 620)가 주기적으로 교대로 구동하여 제1 필터(510) 및 제2 필터(520)에 쌓인 이물질이 제거될 수 있다. 상세하게는, 제1 에어블러워기(610)가 구동하면 제1 필터(510)에 쌓인 이물질은 케이스(110) 외부로 배출될 수 있다. 또한, 제2 에어블러워기(620)가 구동하면 제2 필터(520)에 쌓인 이물질은 케이스(110) 내부의 공기 경로(AP)를 따라 이동하고 팬(140)의 구동에 따라 케이스(110) 외부로 배출될 수 있다.The first and second air blowers 610 and 620 are alternately driven to remove foreign substances accumulated in the first filter 510 and the second filter 520. In detail, when the first air blower 610 is driven, foreign substances accumulated in the first filter 510 may be discharged to the outside of the case 110. In addition, when the second air blower 620 is driven, foreign matter accumulated in the second filter 520 moves along the air path AP inside the case 110 and the case 110 according to the driving of the fan 140. It can be discharged outside.

팬(140), 센서팬(340) 그리고 제1 및 제2 에어블러워기(610, 620)의 구동 순서를 설명한다.The driving sequence of the fan 140, the sensor fan 340, and the first and second air blowers 610 and 620 will be described.

먼저 팬(140)과 센서팬(340)의 구동에 따라 미세먼지 센싱이 이루어진다.First, fine dust sensing is performed according to the driving of the fan 140 and the sensor fan 340.

다음으로 제1 및 제2 에어블러워기(610, 620)의 구동 시점에는 팬(140)과 센서팬(340)의 구동은 중단되고, 먼저 제1 에어블러워기(610)가 소정의 시간 동안 구동하여 제1 필터(510) 상의 이물질이 제거된다. 다음으로 제1 에어블러워기(610)의 구동이 중단되고 제2 에어블러워기(620)가 소정의 시간 동안 구동되어 제2 필터(520) 상의 이물질이 제거된다. 그리고 제2 에어블러워기(620)의 구동이 중단되면 다시 팬(140)과 센서팬(340)의 구동이 시작된다.Next, when the first and second air blowers 610 and 620 are driven, driving of the fan 140 and the sensor fan 340 is stopped. First, the first air blower 610 is driven for a predetermined time. Thus, foreign matter on the first filter 510 is removed. Next, the operation of the first air blower 610 is stopped, and the second air blower 620 is driven for a predetermined time to remove foreign substances on the second filter 520. Then, when the driving of the second air blower 620 is stopped, the driving of the fan 140 and the sensor fan 340 starts again.

도 10 및 도 11에 따르면, 제1 및 제2 에어블러워기(610, 620) 각각은 한쌍으로 구성될 수 있다. 그리고 한쌍의 제1 에어블러워기(610) 각각은 케이스(110)의 하부벽(116) 상의 개구부(120) 중심으로 좌측 및 우측에 각각 설치될 수 있고, 지면 방향을 향해 분사하된 소정의 각도를 가지고 대각선 "?항으?* 에어를 분사하여 제1 필터(510) 전 영역에 에어가 분사될 수 있도록 구성된다. 또한, 한쌍의 제2 에어블러워기(620) 각각은 센서(300)의 공기 유입구 측에 설치되고 제2 필터(520)의 전체 영역에 에어를 분사하도록 소정의 각도를 가지고 지면을 향해 에어를 분사한다.According to FIGS. 10 and 11, each of the first and second air blowers 610 and 620 may be configured as a pair. In addition, each of the pair of first air blowers 610 may be installed on the left and right sides of the opening 120 on the lower wall 116 of the case 110, respectively, and a predetermined angle sprayed toward the ground direction Diagonal with "?"? It is configured to inject air into the entire area of the first filter 510. In addition, each of the pair of second air blowers 620 is air of the sensor 300 It is installed on the inlet side and injects air toward the ground with a predetermined angle to inject air to the entire area of the second filter 520.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이고, 도 13은 분진 제거 성능 평가 장치의 필터 상의 이물질이 흡입기를 통해 제거되는 상태도이다.12 is a conceptual diagram of a dust removal performance evaluation device installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a state diagram in which foreign substances on the filter of the dust removal performance evaluation device are removed through the inhaler.

도 12 및 도 13을 참조하면, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 개구부(120)를 커버하도록 케이스(110)의 하부벽(116)에 설치된 필터(710)를 포함할 수 있다. 또한, 필터(710)는 필터이동장치(720)에 연결되고 필터이동장치(720)로부터 제공되는 구동력에 의하여 필터이동장치(720)를 중심으로 180도 회전할 수 있다. 필터이동장치(720)는 제2 측벽(112)의 하측 끝단에 설치되고, 필터(710)와 연결될 수 있다. 도 12는 필터(710)가 개구부(120)를 커버하는 상태도이고, 도 13은 필터(710)가 회전하여 흡입기(220)의 흡입구(222)를 커버하는 상태도이다. 도 12와 같이 필터(710)가 개구부(120)를 커버하면 센서(300)가 구동하면서 필터(710)를 통해 걸러진 공기 내의 미세 먼지를 측정하고, 도 13과 같이 필터(710)가 흡입구(222)를 커버하면 흡입기(220)의 공기 흡입력에 의해 필터(710)에 쌓인 이물질이 흡입기(220)내로 빨려 흡입된다. 필터이동장치(720)는 주기적으로 필터(710)가 흡입구(222)를 커버하도록 필터(710)를 회전시킴으로써 필터(710)를 청소할 수 있다. 또한, 흡입기(220)의 강력한 흡입력을 이용하여 필터(710)에 쌓인 각종 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 그리고 필터이동장치(720)의 구동에 따라 필터(710)가 흡입구(222)를 커버하도록 회전하는 경우 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 팬(140)과 센서팬(340)의 구동을 중단하여, 필터링되지 않은 공기가 케이스(110) 내부로 유입되는 것을 방지한다. 그리고 필터(710)가 개구부(120)를 커버하게 되면 팬(140)과 센서팬(340)의 구동을 다시 시작한다.12 and 13, the dust removal performance evaluation apparatus 100 may include a filter 710 installed on the lower wall 116 of the case 110 to cover the opening 120. In addition, the filter 710 may be connected to the filter moving device 720 and rotated 180 degrees around the filter moving device 720 by the driving force provided from the filter moving device 720. The filter moving device 720 may be installed at a lower end of the second side wall 112 and may be connected to the filter 710. 12 is a state diagram in which the filter 710 covers the opening 120, and FIG. 13 is a state diagram in which the filter 710 rotates to cover the inlet 222 of the inhaler 220. When the filter 710 covers the opening 120 as shown in FIG. 12, while the sensor 300 is driven, the fine dust in the air filtered through the filter 710 is measured, and the filter 710 is shown in FIG. ) To cover the foreign material accumulated in the filter 710 by the air suction force of the inhaler 220 is sucked into the inhaler 220 is sucked. The filter moving device 720 may periodically clean the filter 710 by rotating the filter 710 so that the filter 710 covers the inlet 222. In addition, various foreign substances accumulated in the filter 710 may be effectively removed by using the strong suction power of the inhaler 220. And when the filter 710 is rotated to cover the intake 222 according to the operation of the filter moving device 720, the dust removal performance evaluation device 100 stops driving the fan 140 and the sensor fan 340, , Prevents unfiltered air from flowing into the case 110. Then, when the filter 710 covers the opening 120, the driving of the fan 140 and the sensor fan 340 is resumed.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 관이 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.14 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance having a dust suction induction pipe installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 분진 흡입 유도관(101)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the apparatus 100 for evaluating dust removal performance may further include a dust suction induction pipe 101.

분진 흡입 유도관(101)은 관 타입으로 형성되고 장치(100)의 개구부(120)로부터 흡입기(220) 내부 공간에 이르는 관 형상을 가질 수 있다.The dust suction induction pipe 101 may be formed in a tube type and have a pipe shape from the opening 120 of the apparatus 100 to the space inside the inhaler 220.

분진 흡입 유도관(101)은 관부(101a)와 연장부(101b)로 구성될 수 있다. 연장부(10b)는 장치(100)의 개구부(120)에 연결되고 개구부(120)의 전체 영역을 커버하도록 구성될 수 있다. 그리고 연장부(101b)는 관부(101a)에 연결된다. 관부(101a)는 개구부(120)로부터 연장되어 흡입기(220)의 내부에 고정될 수 있다. 관부(101a)의 끝단은 하부 방향(도로 바닥 방향)을 향하도록 굴곡이 형성될 수 있다. 따라서, 흡입기(220)의 강력한 흡입력을 통해 외부의 먼지를 포함한 공기가 흡입기(220) 내부로 유입되면 그 중 일부의 먼지를 포함한 공기는 관부(101a)의 끝단을 통해 관부(101a) 내부로 유입되고 관을 따라 이동한 후 연장부(101b)를 경유하여 장치(100)의 개구부(120)로 유입될 수 있다. 흡입기(220)의 강력한 흡입력은 관부(101a)로의 공기 유입을 돕는다. 아울러, 장치(100) 자체의 펜에 따른 흡입력은 관부(101a)로의 공기의 흡입을 원활하게 한다.The dust suction induction pipe 101 may include a pipe portion 101a and an extension portion 101b. The extension 10b may be connected to the opening 120 of the device 100 and configured to cover the entire area of the opening 120. And the extension portion 101b is connected to the pipe portion 101a. The pipe portion 101a may extend from the opening 120 and be fixed inside the inhaler 220. The end portion of the pipe portion 101a may be formed to be curved toward the lower direction (road floor direction). Therefore, when the air containing the external dust is introduced into the inhaler 220 through the strong suction force of the inhaler 220, some of the air including dust flows into the tube 101a through the end of the tube 101a. After being moved along the pipe, it may be introduced into the opening 120 of the device 100 via the extension portion 101b. The strong suction force of the inhaler 220 helps inflow of air into the pipe portion 101a. In addition, the suction force according to the pen of the device 100 itself smoothly sucks air into the pipe portion 101a.

관부(101a)의 수평 방향으로의 폭은 흡입기(220)의 수평방향으로의 폭보다 작게 형성된다. 그리고 관부(101a)의 수평 방향으로의 폭은 흡입기(220)의 수평방향으로의 폭과 비교하여 50% 이하가 될 수 있다. 따라서, 흡입기(220) 내부로의 공기 흐름이 관부(101a)에 의해 방해가 되는 것을 최소화할 수 있다.The width of the tube portion 101a in the horizontal direction is smaller than the width of the inhaler 220 in the horizontal direction. In addition, the width of the tube portion 101a in the horizontal direction may be 50% or less compared to the width of the inhaler 220 in the horizontal direction. Therefore, it is possible to minimize that the air flow into the inhaler 220 is obstructed by the pipe portion 101a.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 가이드가 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.15 is a conceptual diagram of a dust removal performance evaluation device equipped with a dust suction induction guide installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 도로에 수평한 가상의 수평선과 상기 수평선과 수직한 가상의 수직선을 정의하면, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 수직선으로부터 소정의 각도(a)로 기울어져 흡입구(222)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 길이 방향의 라인(L)은 둔각의 각도(a)로 기울어져 흡입구(222)에 설치될 수 있다. 따라서, 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 길이 방향의 라인은 하부벽(116)으로 갈수록 흡입구(222)에 가까워진다.Referring to FIG. 15, if a horizontal virtual horizontal line and a virtual vertical line perpendicular to the horizontal line are defined, the dust removal performance evaluation device 100 is inclined at a predetermined angle (a) from the vertical line to inhale 222 Can be installed on. Specifically, the line L in the longitudinal direction of the dust removal performance evaluation apparatus 100 may be installed at the inlet 222 by inclining at an obtuse angle a. Accordingly, the line in the longitudinal direction of the dust removal performance evaluation apparatus 100 approaches the inlet 222 toward the lower wall 116.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 분진 흡입 가이드(102)를 더 포함할 수 있다. 분진 흡입 가이드(102)는 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 장치(100)의 하부벽(116)의 영역 중 개구부(120)를 제외한 영역에 설치될 수 있다.The apparatus 100 for evaluating dust removal performance may further include a dust suction guide 102. The dust suction guide 102 may be installed in an area of the dust removal performance evaluation device 100 excluding the opening 120 among the areas of the lower wall 116 of the device 100.

분진 흡입 가이드(102)의 외면을 제1 내지 제3 면이라고 정의하면, 제1 면은 하부벽(116)에 부착되는 면이고, 제2 면은 제1 면과 수직한 면이 될 수 있다. 그리고 제2 면은 제4 측벽(114)과 동일한 평면을 이루거나 제4 측벽(114)과 소정의 범위 내에서 서로 평행할 수 있다. 그리고 제3 면은 제1 면과 제2 면을 서로 이어주는 면이고 소정의 곡률을 가질 수 있다. 그리고 분진 흡입 가이드(102)의 절단면에서 제1 내지 제3 면은 전체적으로 부채꼴 형상을 가질 수 있다. 즉 제2 면과 수직한 가상의 선이 있다고 가정하면 상기 선이 제2 면과 만나는 지점에서부터 제3 면과 만나는 지점까지의 거리가 제1 면에 가까워질수록 길어질 수 있다. 흡입기(220)에 의한 흡입력에 따라 도로 상의 분진을 포함하는 공기가 흡입기(220) 내부로 유입된다. 그 때, 분진 흡입 가이드(102)는 흡입기(220)로 유입되는 공기의 일부가 개구부(120)로 유입되는 것을 가이드할 수 있다. 특히, 제3 면의 굴곡면과 분진 제거 성능 평가 장치(100)가 소정의 기울기로 설치됨으로써 흡입기(220)로 유입되는 공기의 일부가 개구부(120)로 유입되는 것을 원활하게 한다.If the outer surface of the dust suction guide 102 is defined as the first to third surfaces, the first surface may be a surface attached to the lower wall 116, and the second surface may be a surface perpendicular to the first surface. In addition, the second surface may have the same plane as the fourth sidewall 114 or may be parallel to the fourth sidewall 114 within a predetermined range. In addition, the third surface is a surface connecting the first surface and the second surface to each other and may have a predetermined curvature. In addition, the first to third surfaces of the dust suction guide 102 may have a fan shape as a whole. That is, assuming that there is an imaginary line perpendicular to the second surface, the distance from the point where the line meets the second surface to the point where it meets the third surface may be longer as it approaches the first surface. Air containing dust on the road flows into the inhaler 220 according to the suction force by the inhaler 220. At this time, the dust suction guide 102 may guide that a part of the air flowing into the inhaler 220 flows into the opening 120. Particularly, the curved surface of the third surface and the dust removal performance evaluation device 100 are installed at a predetermined slope to smoothly flow a part of the air flowing into the inhaler 220 into the opening 120.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The above-described embodiment according to the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and can be recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device can be changed to one or more software modules to perform the processing according to the present invention, and vice versa.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are exemplary embodiments, and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative examples of functional connections and/or physical or circuit connections, and in the actual device, alternative or additional various functional connections, physical It can be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as “essential”, “importantly”, etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, the detailed description of the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those of ordinary skill in the art will appreciate the spirit of the present invention as set forth in the claims below. And it will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the technical field. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

Claims (7)

개구부가 형성된 하부벽을 가지는 케이스;
상기 케이스 내에 설치되고 상기 개구부를 통해 유입된 공기 내의 먼지를 검출하는 센서;
상기 케이스에 설치되고 상기 개구부를 통한 상기 공기의 유입 및 상기 케이스 내의 경로를 따라 상기 공기가 흐르도록 흡입력을 제공하는 팬; 및
상기 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 먼지의 농도를 측정하고 상기 센서 및 상기 팬의 구동을 제어하는 제어장치;를 포함하고,
흡입기를 통해 유입된 공기내의 먼지를 제거하는 분진청소차량에 설치된 상기 흡입기에 설치되는
분진 제거 성능 평가 장치.
A case having a lower wall in which an opening is formed;
A sensor installed in the case and detecting dust in the air introduced through the opening;
A fan installed in the case and providing suction force to allow the air to flow along the inflow of the air through the opening and a path in the case; And
Includes a control device for measuring the concentration of the dust on the basis of the detection result of the sensor and controlling the driving of the sensor and the fan;
Installed in the inhaler installed in a dust cleaning vehicle to remove dust in the air introduced through the inhaler
Dust removal performance evaluation device.
제1 항에 있어서,
상기 흡입기의 흡입구와 상기 개구부가 서로 동일 평면을 이루도록 상기 케이스가 상기 흡입기에 설치되고,
상기 팬이 제공하는 흡입력에 의해 상기 흡입기의 공기 흡입력에 의해 도로 바닥으로부터 상기 흡입기로 이동하는 공기 중 일부가 상기 개구부를 통해 상기 케이스 내부로 유입되는
분진 제거 성능 평가 장치.
According to claim 1,
The case is installed in the inhaler such that the intake port of the inhaler and the opening are flush with each other,
Part of the air moving from the floor of the road to the inhaler by the air inhalation force of the inhaler by the suction force provided by the fan flows into the case through the opening.
Dust removal performance evaluation device.
제1 항에 있어서,
상기 케이스는 제1 측벽, 상기 제1 측벽에 이어지고 상기 흡입기에 부착되는 제2 측벽, 상기 제2 측벽에 이어지는 제3 측벽, 상기 제3 측벽에 이어지고 상기 제2 측벽과 마주하는 제4 측벽 및 상기 하부벽과 마주하는 상부벽을 포함하고,
상기 팬은 제4 측벽에 설치되어 상기 케이스 내부의 공기를 외부로 배출하는
분진 제거 성능 평가 장치.
According to claim 1,
The case includes a first side wall, a second side wall connected to the first side wall and attached to the inhaler, a third side wall connected to the second side wall, a fourth side wall connected to the third side wall and facing the second side wall, and the It includes an upper wall facing the lower wall,
The fan is installed on the fourth side wall to discharge the air inside the case to the outside
Dust removal performance evaluation device.
제3 항에 있어서,
상기 케이스 내부에는 상기 하부벽과 상기 개구부의 경계라인을 따라 상기 제1 측벽의 내측면에서부터 연장되어 상기 제3 측벽의 내측면에 이어지며 상기 센서에 결합하는 고정공간구분벽이 설치되고,
상기 고정공간구분벽의 외측면과 상기 제2 측벽의 내측면은 상기 개구부로부터 유입된 공기의 이동 통로를 제공하는
분진 제거 성능 평가 장치.
According to claim 3,
A fixed space partition wall extending from an inner surface of the first side wall along the boundary line between the lower wall and the opening to the inner surface of the third side wall and coupled to the sensor is installed inside the case,
The outer surface of the fixed space divider wall and the inner surface of the second side wall provide a movement passage of air introduced from the opening.
Dust removal performance evaluation device.
제3 항에 있어서,
상기 센서는,
본체와 상기 본체에 설치되고 서로 이격된 복수의 공기유입부,
상기 복수의 공기 유입부로부터 유입된 공기를 비중 차이에 따른 입자분리를 위한 임펙터,
상기 임펙터 내로 유입된 먼지에 적외선을 조사하는 광원 및 산란된 빛의 양을 측정하는 포토다이오드와
상기 공기유입부로의 공기의 유입 및 상기 본체 내의 공기를 상기 케이스 내부로 배출하기 위한 흡입력을 제공하는 센서팬을 포함하는
분진 제거 성능 평가 장치.
According to claim 3,
The sensor,
The main body and a plurality of air inlets installed in the main body and spaced apart from each other,
Impactor for particle separation according to the difference in specific gravity of the air introduced from the plurality of air inlets,
A light source irradiating infrared light to the dust introduced into the impactor and a photodiode measuring the amount of scattered light;
And a sensor fan providing suction force for inflow of air into the air inlet and discharge of air in the body into the case.
Dust removal performance evaluation device.
제4 항에 있어서,
상기 하부벽을 소정의 각도로 개폐시키는 개폐장치구동부;를 더 포함하고,
상기 하부벽의 개방시켜 상기 하부벽과 상기 제4 측벽 그리고 상기 고정공간구분벽에 의해 형성된 상기 케이스 내의 제1 공간을 외부 공간으로 개방하는
분진 제거 성능 평가 장치.
According to claim 4,
Further comprising; an opening and closing device driving unit for opening and closing the lower wall at a predetermined angle,
Opening the lower wall to open the first space in the case formed by the lower wall, the fourth side wall, and the fixed space partition wall as an external space
Dust removal performance evaluation device.
제6 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 센서에서 측정된 신호를 먼지의 농도를 검출하고 상기 개폐장치구동부, 상기 팬 및 상기 센서팬의 구동을 제어하는 프로세서;
상기 센서에 측정된 신호를 상기 프로세서의 입력에 적합하게 조정하는 신호처리회로;
통신부; 및
전원장치;를 포함하는
분진 제거 성능 평가 장치.
The method of claim 6,
The control device,
A processor that detects the concentration of dust from the signal measured by the sensor and controls driving of the switchgear driving unit, the fan, and the sensor fan;
A signal processing circuit that adjusts the signal measured by the sensor to suit the input of the processor;
Communication department; And
Power supply; including
Dust removal performance evaluation device.
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