KR102350508B1 - Electric road sweeper with turbo booster function and foreign matter flotation system for improve cleaning performance - Google Patents

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KR102350508B1
KR102350508B1 KR1020210149603A KR20210149603A KR102350508B1 KR 102350508 B1 KR102350508 B1 KR 102350508B1 KR 1020210149603 A KR1020210149603 A KR 1020210149603A KR 20210149603 A KR20210149603 A KR 20210149603A KR 102350508 B1 KR102350508 B1 KR 102350508B1
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foreign matter
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이원구
박용현
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리텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric road sweeper with a turbo booster function and a foreign matter floatation system for improving cleaning performance, and to a new concept of technology which is able to automatically control the RPM of a blower, respond to various road surface environments, control the suction force to be optimal, lift and absorb foreign matter and the like stuck on the road surface or filling pores, and greatly improve cleaning efficiency. The conventional road sweeper has problems that the same cannot respond to various road surface environments, automatically control the RPM of a blower, and optimally control the suction force in accordance with the volume of foreign matter. The present invention is able to, as a plan for addressing the problems, detect the volume of absorbed foreign matter through the rotation of a front brush by an infrared camera or a sensor or the like, automatically control the rotation speed of a blower, temporarily increase the RPM of the blower and increase the suction capacity when the volume of foreign matter exceeds an initial set value of the blower, improve cleaning performance, and control the RPM of the blower to meet the volume of foreign matter when the volume of foreign matter is less, thereby minimizing unnecessary loss of power and improving cleaning efficiency.

Description

청소성능 향상을 위한 터보 부스터 기능 및 이물질 부양 시스템이 적용된 전기 노면청소차{Electric road sweeper with turbo booster function and foreign matter flotation system for improve cleaning performance}Electric road sweeper with turbo booster function and foreign matter flotation system for improve cleaning performance

본 발명은 블로워의 RPM을 자동으로 제어하면서 다양한 노면의 환경에 대응하여 흡입력을 최적으로 조절하고, 노면에 고착되거나 공극에 채워진 이물질 등을 부양시켜 흡입하면서 청소효율을 대폭 향상하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention automatically controls the RPM of the blower while optimally adjusting the suction power in response to various road surface environments, and buoying foreign substances stuck to the road surface or filled in the voids to significantly improve cleaning efficiency while suctioning. will be.

일반적으로 각 지방자치단체 또는 도로를 관리하는 기관에서는 이미 건설되어 사용하고 있는 도로에 대하여 주기적으로 노면에 쌓인 이물질 및 미세먼지를 제거하여 노면을 청결한 상태로 유지 및 관리하고 있다.In general, each local government or an institution that manages roads maintains and manages the road surface in a clean state by periodically removing foreign substances and fine dust accumulated on the road surface for roads that have already been built and used.

특히, 도시 미관과 관련하여 폐기물의 처리는 매우 중요시되고 있는데, 그중에서도 도로 및 도로 주변에 대한 청소는 높은 인구가 밀집되어 생활하고 있는 도시 특성상 중요한 일이 아닐 수 없다.In particular, in relation to the aesthetics of the city, the treatment of waste is very important, and among them, cleaning of roads and roads is an important task due to the characteristics of a city where a high population is densely populated.

이에 따라, 노면의 유지 및 관리가 적은 인력으로도 어렵지 않게 이루어질 수 있도록 노면의 이물질을 빨아들여 청소하는 노면 청소차가 사용되고 있다.Accordingly, a road surface cleaning vehicle that sucks and cleans foreign substances from the road surface is used so that maintenance and management of the road surface can be performed without difficulty even with a small number of personnel.

그러나 종래의 노면 청소차량은 주로 대형 차량으로 구성된 것으로, 대형 차량이 진입할 수 있는 큰 도로에서만 노면의 이물질 등을 제거하는 청소작업을 수행할 수 있게 된다.However, the conventional road surface cleaning vehicle is mainly composed of a large vehicle, and it is possible to perform a cleaning operation of removing foreign substances from the road surface only on a large road through which a large vehicle can enter.

따라서 이면 도로와 같이 폭이 좁은 골목길 등은 종래의 노면 청소차량의 진입이 어려워 환경미화원들이 직접 이물질 등 이물질을 제거하는 청소를 수행함으로써, 과다한 인력 투입에 비해 청소 능력의 한계를 나타나게 되어 대형 청소차량이 진입하기 어려운 장소를 청소하는 소형 청소차량이 사용되고 있다.Therefore, in narrow alleyways such as back roads, it is difficult for conventional road cleaning vehicles to enter, so environmental sanitation workers directly remove foreign substances such as foreign substances, thereby limiting cleaning ability compared to excessive manpower input. Small cleaning vehicles are being used to clean these hard-to-reach places.

이러한 소형 노면청소차는 이물질을 흡입하기 위한 흡입호스와 블로워, 흡입된 이물질이 수용되는 적재함, 상기 노면에 물을 분사하기 위한 살수장치, 상기 살수장치에 물을 공급하기 위한 물탱크, 상기 노면과 접촉되면서 상기 노면을 청소하기 위한 브러쉬 장치를 포함한다.Such a small road sweeper includes a suction hose and a blower for sucking in foreign substances, a loading box in which the inhaled foreign substances are accommodated, a watering device for spraying water on the road surface, a water tank for supplying water to the watering device, and contact with the road surface. and a brush device for cleaning the road surface.

또한, 이러한 소형 노면청소차는 노면의 이물질 및 모래, 자갈, 쓰레기 등을 흡입마우스 좌, 우측에 설치된 브러쉬로 쓸어 흡입구를 통해 보조엔진 및 구동모터로부터 구동된 블로워에서 발생시킨 진공으로 흡입하여 적재함에 적재하고 배출이 되는 구조이며, 특히 보조엔진 및 구동모터에 의해 블로워가 회전되어 진공을 일으키는 수단으로서 운전자가 컨트롤러를 조작함으로써 블로워의 RPM을 제어하게 된다.In addition, these small road sweepers sweep foreign substances on the road surface, sand, gravel, garbage, etc. with the brushes installed on the left and right sides of the suction mouse, and through the suction port, the vacuum generated by the blower driven by the auxiliary engine and drive motor is sucked and loaded into the loading box. In particular, the blower is rotated by the auxiliary engine and the driving motor to generate a vacuum, and the driver controls the RPM of the blower by manipulating the controller.

그런데 상기 블로워의 RPM 세팅값은 장비출고 시 고정되어 있기 때문에 흡입되는 이물질 양이 세팅된 블로워의 청소성능을 초과하게 될 경우에는 흡입이 되지 않거나 흡입구가 막히는 문제가 발생할 뿐만 아니라 이러한 RPM 세팅값은 이물질양에 맞게 세분화되어 있지 않기 때문에 이물질의 양이 적은 경우에도 블로워가 과도하게 구동되어 소음 및 동력 낭비가 발생하는 문제점이 야기된다.However, since the RPM setting value of the blower is fixed at the time of shipment of the equipment, when the amount of foreign substances sucked exceeds the cleaning performance of the set blower, not only does the suction fail or the suction port is clogged, but also these RPM setting values are foreign substances Since it is not subdivided according to the amount, even when the amount of foreign substances is small, the blower is driven excessively, causing a problem of noise and power wastage.

이러한 종래의 소형 노면청소차가 내포하고 있는 문제점을 해소하기 위한 선행기술로는 「공개특허공보 제10-2015-0109812호, 명칭/ 노면의 상태에 따라 청소강도를 조절하는 청소차」가 개시되고 있다.As a prior art for resolving the problems inherent in such a conventional small road surface cleaning vehicle, "Patent Publication No. 10-2015-0109812, title/cleaning vehicle that adjusts cleaning intensity according to road surface conditions" is disclosed.

상기 선행기술은 차량의 하부에 설치된 센서 또는 카메라로 이루어진 센서부를 통해 노면의 상태를 확인하면서 유압 구동 펌프, 보조엔진, 구동모터를 작동시키는 방법으로 노면의 상태에 따라 물분사 노즐의 분출강도 및 브러쉬의 회전강도를 조절하여 효율적으로 노면을 청소할 뿐만 아니라 노면의 파손을 방지한다.The prior art is a method of operating a hydraulic drive pump, an auxiliary engine, and a drive motor while checking the condition of the road surface through a sensor unit consisting of a sensor or a camera installed at the bottom of the vehicle. It not only cleans the road surface efficiently but also prevents damage to the road surface by controlling the rotational intensity of the motor.

그러나 상기 선행기술은 센서부를 통해 노면의 상태를 확인한 후 물분사 노즐의 분출강도 및 브러쉬의 회전강도를 조절할 뿐 다양한 노면의 환경에 대응하여 블로워의 RPM을 자동으로 조절하면서 흡입력을 이물질의 양에 따라 최적으로 조절할 수 없는 문제점이 야기된다.However, in the prior art, after checking the condition of the road surface through the sensor unit, only the ejection strength of the water spray nozzle and the rotational strength of the brush are adjusted. A problem that cannot be optimally controlled arises.

또한, 블로워의 흡입력만으로는 노면에 고착되거나 공극에 채워진 이물질 등을 청소할 수 없어 청소 후 이물질이 잔류하고, 대기로 직접 방출되는 배출공기량이 많아 배출공기에 포함된 분진, 미세먼지의 대기 방출량이 많은 문제점이 야기된다.In addition, since the suction power of the blower alone cannot clean foreign substances adhering to the road surface or filling in the pores, the foreign substances remain after cleaning, and the amount of air emitted directly into the atmosphere is large, so the amount of dust and fine dust contained in the exhaust air is large. this is caused

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 전방 브러쉬 회전을 통해 모여진 이물질이 흡입되는 양을 적외선 카메라 또는 센서 등을 통해 탐지 후 블로워의 회전속도를 자동으로 제어함으로써, 이물질의 양이 블로워 초기세팅값을 초과할 경우 일시적으로 블로워 RPM을 상승시켜 흡입능력을 높여 청소성능을 향상함과 아울러 이물질의 양이 적을 경우에는 블로워 RPM을 이물질 양에 맞게 제어하여 불필요한 동력손실을 최소화하여 청소효율을 향상하도록 하는 기술을 강구한다.The present invention is a means for solving the above problems, by automatically controlling the rotation speed of the blower after detecting the amount of foreign substances collected through the front brush rotation through an infrared camera or sensor, etc., the amount of foreign substances is the initial setting of the blower When the value is exceeded, the blower RPM is temporarily increased to improve the cleaning performance by increasing the suction capacity, and when the amount of foreign substances is small, the blower RPM is controlled according to the amount of foreign substances to minimize unnecessary power loss to improve cleaning efficiency. develop the skills to

또한, 상기 블로워의 제어방법은 적외선 카메라 또는 센서 등에 의해 흡입구에서의 이물질 양이 측정되면, 측정된 양에 근거하여 보조엔진 및 구동모터의 속도를 제어하는 단계를 거쳐 RPM을 자동으로 제어하도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the control method of the blower is a technology to automatically control the RPM through the step of controlling the speed of the auxiliary engine and the driving motor based on the measured amount when the amount of foreign matter in the intake is measured by an infrared camera or sensor try to

또한, 본 발명은 블로워에서 토출되는 빠른 속도 및 강력한 힘을 갖고 있는 배출공기를 흡입마우스의 슬로프가 있는 분출구를 통해 노면으로 분사하여 부양된 이물질을 흡입마우스 전방의 외기와 함께 흡입하여 청소 후 잔류하는 이물질 양을 최소화하도록 하는 기술을 강구한다. In addition, the present invention injects the exhaust air having a high speed and strong power discharged from the blower to the road surface through the jet port with the slope of the suction mouse, and the floating foreign substances are sucked together with the outdoor air in front of the suction mouse and remaining after cleaning. Techniques are devised to minimize the amount of foreign substances.

본 발명에 따르면, 다양한 노면의 환경에 대응하여 효율적인 청소가 가능하도록 적외선 카메라 및 센서 등에 의해 측정된 이물질 양에 따라 블로워의 RPM을 자동으로 제어함으로써, 높은 흡입력이 필요한 구간에서 일시적으로 터보부스트 기능이 작동되어 흡입능력 상승으로 청소성능을 향상시키고, 흡입력이 많이 필요치 않는 구간에서는 불필요한 동력손실을 줄여 청소가능 시간을 연장할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, by automatically controlling the RPM of the blower according to the amount of foreign substances measured by an infrared camera and sensor to enable efficient cleaning in response to various road surface environments, the turbo boost function is temporarily provided in a section requiring high suction power. It works to improve cleaning performance by increasing the suction power, and provides the effect of extending the cleaning time by reducing unnecessary power loss in the section that does not require much suction power.

또한, 본 발명은 노면에 고착되거나 공극에 채워진 이물질 등과 같이 블로워의 흡입력만으로 청소되지 않았던 이물질까지 부양시켜 흡입이 가능하여 청소 후 잔류하는 이물질 양을 줄일 수 있으며, 블로워의 배출공기를 재사용하여 대기로 직접 방출되는 양이 적어지기 때문에 미세먼지 발생을 최소화하며, 특히 미세먼지차단에 따른 필터를 적용했다면, 필터의 수량 또한 대폭 줄일 수 있다.In addition, the present invention can reduce the amount of foreign substances remaining after cleaning by buoying up foreign substances that were not cleaned only by the suction power of the blower, such as foreign substances adhering to the road surface or filling in the air gap, and reusing the exhaust air of the blower to the atmosphere. Since the amount directly emitted is reduced, the generation of fine dust is minimized, and, in particular, if a filter for blocking fine dust is applied, the number of filters can also be significantly reduced.

도 1은 본 발명이 적용된 노면 청소차의 정면도
도 2는 본 발명 노면 청소차의 평면도
도 3은 본 발명 흡입마우스의 사시도
도 4는 본 발명 흡입마우스의 저면 사시도
도 5는 본 발명 흡입마우스의 정면도
도 6은 본 발명 흡입마우스의 우측면도
도 7은 본 발명 도 5의 A-A선 단면도
도 8은 본 발명 흡입마우스의 이물질 흡입상태 측단면도
도 9는 본 발명 적외선 카메라의 작동상태 측단면도
도 10은 본 발명 세척노즐의 작동상태 측단면도
도 11은 본 발명 도 5의 B-B선 단면도
도 12는 본 발명 스키드의 설치상태 정단면도
도 13은 본 발명 배출공기 공급덕트의 평면도
도 14는 본 발명 배출공기 조절배플의 작동상태 배면도1 is a front view of a road surface cleaning vehicle to which the present invention is applied;
2 is a plan view of the road surface cleaning vehicle of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of the present invention suction mouse
Figure 4 is a bottom perspective view of the present invention suction mouse
5 is a front view of the present invention suction mouse
Figure 6 is a right side view of the present invention suction mouse
7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5 of the present invention
Figure 8 is a side cross-sectional view of a foreign substance suction state of the suction mouse of the present invention;
9 is a side cross-sectional view of an operating state of the infrared camera of the present invention;
10 is a side cross-sectional view of the operating state of the washing nozzle of the present invention;
11 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5 of the present invention
12 is a front cross-sectional view of an installation state of the present invention skid;
13 is a plan view of the exhaust air supply duct of the present invention
14 is a rear view of the operating state of the exhaust air control baffle of the present invention;

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.A preferred embodiment for implementing the means of solving the problems to be solved by the present invention in more detail will be described.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 차량(2)의 전방에 설치된 브러시(3)의 회전을 통해 모여진 이물질을 블로워(4)의 흡입력을 이용하여 적재함(5)으로 수거하는 전기 노면청소차(1)에 있어서,Looking at the overall configuration according to a preferred embodiment of the present invention schematically based on the accompanying drawings, foreign substances collected through the rotation of the brush 3 installed in the front of the vehicle 2 are loaded using the suction force of the blower 4 ( In the electric road sweeper (1) collected by 5),

흡입마우스(100), 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.It can be seen that the suction mouse 100 and the pair of infrared cameras 200 and 200a are largely divided into components.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above schematic configuration will be described in more detail to facilitate implementation.

상기 흡입마우스(100)는 저면이 개방된 장방형의 형태로 이루어진 것으로, 도 2와 같이 일측 상단에 형성된 흡입구(101)에 이물질 흡입관(10)의 일측이 연결되고, 이물질 흡입관(10)의 타측은 적재함(5)과 연통하며, 적재함(5)은 블로워(4)와 연결됨으로써 상기 흡입마우스(100)는 블로워(4)의 흡입력에 의해 노면의 이물질을 진공 흡입할 수 있게 된다.The suction mouse 100 has a rectangular shape with an open bottom, and one side of the foreign material suction pipe 10 is connected to the suction port 101 formed at the upper end of one side as shown in FIG. 2, and the other side of the foreign material suction pipe 10 is It communicates with the loading box 5 , and the loading box 5 is connected to the blower 4 , so that the suction mouse 100 can vacuum-suck foreign substances on the road surface by the suction power of the blower 4 .

상기 흡입구(101)의 일 측면 상하에는 도 9와 같이 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)가 상호 엇갈리게 흡입구(101)의 내부를 향하도록 관통하여 설치되고, 이러한 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)는 이물질의 흡입량을 탐지한다.A pair of infrared cameras 200 and 200a are installed on one side of the suction port 101 up and down to face the inside of the suction port 101 alternately, as shown in FIG. 9, and the pair of infrared cameras 200 ) 200a detects the suction amount of foreign substances.

상기 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)는 이물질의 흡입량을 탐지하기 위한 기능을 수행하는 것이라면, 굳이 적외선 카메라(200)(200a)가 아니더라도 무방하고, 다른 방식의 모든 센서 등을 적용 가능하며, 이러한 카메라나 센서의 종류를 달리하는 것만으로는 본 발명의 범주를 벗어날 수 없게 된다.The pair of infrared cameras 200 and 200a do not need to be infrared cameras 200 and 200a as long as they perform a function to detect the amount of inhalation of foreign substances, and all other types of sensors can be applied. , it is impossible to deviate from the scope of the present invention only by changing the types of these cameras or sensors.

이러한 본 발명의 노면 청소작업시 상기 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)에 의해 흡입구(101)에서 이물질의 흡입량이 측정되면, 이 측정된 흡입량에 근거하여 보조엔진 및 구동모터의 속도를 제어하는 단계를 거쳐 블로워(4)의 RPM을 자동으로 제어함으로써 흡입력을 이물질의 흡입량에 맞추어 자동으로 제어함을 특징으로 한다.When the suction amount of foreign substances is measured at the suction port 101 by the pair of infrared cameras 200 and 200a during the road surface cleaning operation of the present invention, the speed of the auxiliary engine and the driving motor is controlled based on the measured suction amount It is characterized in that by automatically controlling the RPM of the blower 4 through the step of automatically controlling the suction power according to the suction amount of foreign substances.

상기 블로워(4)의 제어방법을 더욱 구체적으로 살펴보면, 상기 적외선 카메라(200)(200a)가 탐지한 이물질의 흡입량이 블로워(4)의 초기세팅값을 초과할 경우 블로워(4)의 RPM을 높여 일시적으로 터보부스트 기능이 작동됨으로써 흡입능력 상승으로 청소성능을 향상시키고, 이물질의 흡입량이 블로워(4)의 초기세팅값 이하일 경우 블로워(4)의 RPM을 낮추어 이물질의 흡입량에 알맞게 제어하여 불필요한 동력손실을 최소화함은 물론 청소가능 시간을 연장할 수 있는 효과를 제공한다. Looking at the control method of the blower 4 in more detail, when the suction amount of foreign substances detected by the infrared cameras 200 and 200a exceeds the initial setting value of the blower 4, the RPM of the blower 4 is increased By temporarily operating the turbo boost function, the cleaning performance is improved by increasing the suction capacity, and when the suction amount of foreign substances is less than the initial setting value of the blower (4), the RPM of the blower (4) is lowered to control it appropriately to the suction amount of the foreign material and unnecessary power loss It provides the effect of not only minimizing the cleaning time, but also extending the cleaning time.

여기에서 상기 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)와 대향하는 흡입구(101)의 타 측면에는 도 10과 같이 적외선 카메라(200)(200a)의 이물질을 세척하는 기능을 수행하는 한 쌍의 세척노즐(210)(210a)이 설치됨으로써 주기적으로 적외선 카메라(200)(200a)의 이물질을 자동으로 세척하여 이물질의 흡입량을 항상 정확하게 탐지할 수 있게 된다.Here, on the other side of the inlet 101 opposite to the pair of infrared cameras 200 and 200a, as shown in FIG. Since the nozzles 210 and 210a are installed, the foreign substances of the infrared cameras 200 and 200a are periodically automatically cleaned so that the suction amount of the foreign substances can be accurately detected at all times.

한편, 본 발명은 상기 블로워(4)에서 토출되는 빠른 속도 및 강력한 힘을 갖고 있는 배출공기를 대기중으로 버리는 불합리를 개선하고자 상기 흡입마우스(100)의 내부에 설치된 후방유도 슬로프(103) 및 터닝 슬로프(110)의 사이에 형성된 분사통로(108)를 통해 노면으로 배출공기를 분사하여 부양된 이물질을 원활하게 흡입할 수 있도록 하는 이물질 부양 시스템의 기술이 추가로 접목된다.On the other hand, the present invention is to improve the irrationality of discarding the exhaust air having a high speed and strong force discharged from the blower (4) into the atmosphere, the rear induction slope 103 and turning slope installed inside the suction mouse 100 The technology of the foreign material flotation system is further grafted so that the exhaust air is sprayed to the road surface through the injection passage 108 formed between the 110 and the floating foreign material can be smoothly sucked.

이를 위한 이물질 부양 시스템은, 상기 흡입마우스(100)의 상판(102) 하측 내부에 7 내지 도 8과 같이 후방 하향으로 경사진 후방유도 슬로프(103)가 설치되고, 상기 후방유도 슬로프(103)의 후단에는 휨 발생을 방지하는 절곡 보강부(104)가 형성되며, 상기 흡입구(101)는 상판(102)의 일측을 관통하여 후방유도 슬로프(103)의 하부와 연통하게 설치됨으로써 노면의 이물질을 흡입할 수 있게 된다.For this purpose, the foreign material lifting system is provided with a rear induction slope 103 inclined downward as shown in FIGS. 7 to 8 inside the upper plate 102 lower side of the suction mouse 100, and the rear guide slope 103 of the At the rear end, a bending reinforcement part 104 to prevent bending is formed, and the suction port 101 penetrates one side of the upper plate 102 and is installed in communication with the lower part of the rear guide slope 103 to suck foreign substances from the road surface. be able to do

그리고 상기 상판(102)의 타측에는 도 11과 같이 후방유도 슬로프(103)의 상부에 형성된 분사챔버(105)와 연통하는 분사구(106)가 설치됨과 아울러 이러한 분사구(106)는 블로워(4)의 배기구(4a)와 배출공기 공급관(20)을 매개로 상호 일체화 연결됨으로써 블로워(4)를 통과하여 대기중으로 버려지던 배출공기는 배출공기 공급관(20)을 거쳐 흡입마우스(100)의 내부로 공급되며, 이러한 배출공기의 공급과정에서 내부에 설치된 후방유도 슬로프(103)에 의해 배출공기는 노면으로 직접 분사됨을 방지함으로써 흡입마우스(100) 내부의 이물질이나 분진 및 미세먼지가 외부로 분산되는 문제점을 효과적으로 해소한다.And on the other side of the upper plate 102, as shown in FIG. 11, the injection hole 106 communicating with the injection chamber 105 formed on the upper portion of the rear induction slope 103 is installed, and the injection hole 106 is the blower (4). By being integrally connected with each other through the exhaust port 4a and the exhaust air supply pipe 20, the exhaust air that has passed through the blower 4 and is thrown into the atmosphere is supplied to the inside of the suction mouse 100 through the exhaust air supply pipe 20, and , in the process of supplying the exhaust air, the exhaust air is prevented from being directly sprayed onto the road surface by the rear induction slope 103 installed inside, thereby effectively eliminating the problem of dispersing foreign substances or dust and fine dust inside the suction mouse 100 to the outside. relieve

또한, 상기 후방유도 슬로프(103)와 후면판(107)의 사이에 후방유도 슬로프(103)를 따라 후방으로 유도되는 배출공기를 분사하기 위한 분사통로(108)가 형성되고, 상기 후면판(107)의 하단에 절곡 형성된 장착판(109)에는 전방 하향으로 경사진 터닝 슬로프(110)가 설치되며, 상기 터닝 슬로프(110)는 분사통로(108)를 통과하여 분사되는 배출공기를 전방으로 터닝시킨 후 전방의 노면으로 분사하면서 이물질을 부양시키는 기능을 발휘함으로써 흡입마우스(100) 전방의 외기와 함께 부양된 이물질을 전량 흡입하여 잔류하는 이물질의 양을 최소화하는 특별한 효과를 제공한다.In addition, between the rear induction slope 103 and the rear plate 107, an injection passage 108 for spraying the exhaust air guided to the rear along the rear induction slope 103 is formed, and the rear plate 107 ) is provided with a downwardly inclined turning slope 110 on the mounting plate 109 bent at the lower end of the It provides a special effect of minimizing the amount of foreign substances remaining by inhaling the entire amount of foreign substances floated together with the outside air in front of the suction mouse 100 by exhibiting the function of buoying foreign substances while spraying them onto the road surface in front.

아울러 본 발명의 흡입마우스(100)는 상판(102) 전방 하단에 고무판 장착대(111)가 부착되고, 고무판 장착대(111)의 내측 및 터닝 슬로프(110)의 후방 장착판(109)에는 각각 한 쌍의 내부 고무판(112)(112a)이 장착됨으로써 전후로 개방된 흡입마우스(100)의 내부로 이물질 및 외기가 전방의 내부 고무판(112)(112a)을 통과하여 흡입마우스(100)의 내부로 유입됨은 물론 특히 상기 내부 고무판(112)(112a)은 흡입마우스(100)의 내부에 진공이 발생할 때 도 8과 같이 안쪽(중앙)으로 말려 올라가면서 흡입력이 저하됨을 방지함으로써 더욱 원활한 진공을 유지할 수 있게 된다.In addition, the suction mouse 100 of the present invention has a rubber plate mount 111 attached to the front lower end of the upper plate 102, and the inner side of the rubber plate mount 111 and the rear mounting plate 109 of the turning slope 110, respectively. A pair of internal rubber plates 112 and 112a are mounted to the inside of the suction mouse 100 opened back and forth, and foreign substances and external air pass through the front internal rubber plates 112 and 112a to the inside of the suction mouse 100. In particular, the internal rubber plates 112 and 112a are rolled up inward (center) as shown in FIG. 8 when a vacuum is generated inside the suction mouse 100, as well as preventing a decrease in suction power, thereby maintaining a smoother vacuum. there will be

더욱이 상기 고무판 장착대(111)의 외측 및 후방 장착판(109)의 후단에는 각각 한 쌍의 외부 고무판(113)(113a)이 추가로 장착되고, 상기 외부 고무판(113)(113a)은 내부 고무판(112)(112a)과 함께 이중 구조를 이루면서 흡입마우스(100)의 내부의 진공을 이중으로 유지하는 효과를 제공한다.In addition, a pair of external rubber plates 113 and 113a are additionally mounted on the rear ends of the outer and rear mounting plates 109 of the rubber plate mount 111, respectively, and the external rubber plates 113 and 113a are internal rubber plates. (112) (112a) while forming a double structure with the suction mouse (100) provides the effect of maintaining the vacuum inside the double.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 흡입마우스(10)는 주행시 마찰저항을 방지하여 원활한 주행성을 확보할 수 있도록 하는 기술이 접목된다.The suction mouse 10 of the present invention having such a configuration is grafted with technology to prevent frictional resistance during driving to ensure smooth running performance.

이를 위한 기술구성으로 상기 흡입마우스(100)의 양 측판(114)에는 각각 전후 간격을 두고 다수의 위치조절 장공(115)이 관통 형성되고, 상기 양 측판(114)에 맞대어진 한 쌍의 스키드(116) 및 위치조절 장공(115)을 고정볼트(117)가 관통하여 결합됨으로써 상기 스키드(116)는 흡입마우스(100)의 주행을 원활하게 함은 물론 상하 위치를 최적으로 조절할 수 있게 된다.As a technical configuration for this, a plurality of position adjustment long holes 115 are formed through each of the side plates 114 of the suction mouse 100 at front and rear intervals, and a pair of skids facing the both side plates 114 ( 116) and the position adjustment long hole 115 are coupled through the fixing bolt 117, so that the skid 116 not only facilitates the running of the suction mouse 100, but also can optimally adjust the vertical position.

한편, 본 발명은 상기 배출공기 공급관(20)의 일측 및 블로워(4)의 사이에 설치된 배출공기 공급덕트(30)를 통과하는 배출공기의 공급량을 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 기술이 접목된다.On the other hand, the present invention is grafted with a technology for freely adjusting the supply amount of the exhaust air passing through the exhaust air supply duct 30 installed between one side of the exhaust air supply pipe 20 and the blower 4 .

이를 위한 기술구성으로 상기 배출공기 공급덕트(30)는 도 13 내지 도 14와 같이 일측 후방에 형성된 인입구(31)가 블로워(4)의 배기구(4a)와 연결됨과 아울러 타측 후방에 하향으로 형성된 인출구(32)는 배출공기 공급관(20)과 연결되고, 중앙에 전후를 관통하여 회전 가능하게 설치된 회전축(33)에는 배출공기 공급덕트(30)를 통과하는 배출공기의 공급량을 조절하는 배출공기 조절배플(34)이 일체로 부착되며, 상기 회전축(33)의 선단에 각도 조절레버(35)가 일체로 결합됨으로써 상기 각도 조절레버(35)를 회전시켜 배출공기 조절배플(34)의 각도를 조절하여 유로의 개폐도를 조절하는 방식으로 흡입마우스(100)로 공급하는 배출공기의 공급량을 자유롭게 조절할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.As a technical configuration for this, the exhaust air supply duct 30 has an inlet 31 formed at the rear side as shown in FIGS. 13 to 14 is connected to the exhaust port 4a of the blower 4 and an outlet port formed downward at the rear side of the blower 4 as shown in FIGS. (32) is connected to the exhaust air supply pipe (20), the exhaust air control baffle for controlling the supply amount of the exhaust air passing through the exhaust air supply duct (30) on the rotating shaft (33) rotatably installed through the front and rear in the center 34 is integrally attached, and the angle control lever 35 is integrally coupled to the tip of the rotation shaft 33, thereby rotating the angle control lever 35 to adjust the angle of the exhaust air control baffle 34. It provides a special effect of freely adjusting the supply amount of the exhaust air supplied to the suction mouse 100 in a manner that adjusts the degree of opening and closing of the flow path.

또한, 상기 각도 조절레버(35)의 회전조작에 따라 각도 조절레버(35)를 관통하여 결합된 고정볼트(36)는 배출공기 공급덕트(30)의 후면에 부착된 가이드 브라켓(37)에 원주방향을 따라 형성된 가이드홀(38)을 따라 이동한 후 조임조작에 따라 각도 조절레버(35)의 고정상태를 유지함으로써 배출공기 조절배플(34)의 움직임을 방지한다.In addition, the fixing bolt 36 coupled through the angle adjusting lever 35 according to the rotation operation of the angle adjusting lever 35 is circumferential to the guide bracket 37 attached to the rear surface of the exhaust air supply duct 30 . After moving along the guide hole 38 formed along the direction, the movement of the exhaust air control baffle 34 is prevented by maintaining the fixed state of the angle control lever 35 according to the tightening operation.

여기에 상기 배출공기 조절배플(34)가 완전하게 개방된 위치(수평상태)에는 배출공기 공급덕트(30)의 상부면에 통기로(41)가 형성되고, 이 통기로(41)의 상단에는 탈착 가능한 에어휠터(40)가 설치됨으로써 일부의 배출공기를 대기중으로 배기할 때 미세먼지마저도 확실하게 제거하여 대기오염을 방지하는 효과를 제공할 수 있게 된다.Here, at the position where the exhaust air control baffle 34 is completely opened (horizontal state), a ventilation passage 41 is formed on the upper surface of the exhaust air supply duct 30, and at the upper end of the ventilation passage 41 Since the detachable air filter 40 is installed, it is possible to provide an effect of preventing air pollution by reliably removing even fine dust when a part of the exhaust air is exhausted to the atmosphere.

1: 전기 노면청소차 2: 차량
3: 브러시 4: 블로워
5: 적재함 10: 이물질 흡입관
20: 배출공기 공급관 30: 배출공기 공급덕트
33: 회전축 34: 배출공기 조절배플
35: 각도 조절레버 36, 117: 고정볼트
37: 가이드 브라켓 100: 흡입마우스
101: 흡입구 102: 상판
103: 후방유도 슬로프 105: 분사챔버
106: 분사구 107: 후면판
108: 분사통로 109: 장착판
110: 터닝 슬로프 111: 고무판 장착대
112, 112a: 내부 고무판 113, 113a: 외부 고무판
114: 측판 115: 위치조절 장공
116: 스키드 200, 200a: 적외선 카메라
210, 210a: 세척노즐1: Electric street sweeper 2: Vehicle
3: Brush 4: Blower
5: Loading box 10: Foreign matter suction pipe
20: exhaust air supply pipe 30: exhaust air supply duct
33: rotation shaft 34: exhaust air control baffle
35: angle adjustment lever 36, 117: fixing bolt
37: guide bracket 100: suction mouse
101: inlet 102: top plate
103: rear guidance slope 105: injection chamber
106: nozzle 107: rear panel
108: injection passage 109: mounting plate
110: turning slope 111: rubber plate mount
112, 112a: inner rubber plate 113, 113a: outer rubber plate
114: side plate 115: position adjustment long hole
116: skid 200, 200a: infrared camera
210, 210a: cleaning nozzle

Claims (7)

차량(2)의 전방에 설치된 브러시(3)의 회전을 통해 모여진 이물질을 블로워(4)의 흡입력을 이용하여 적재함(5)으로 수거하는 전기 노면청소차(1)에 있어서,
상기 블로워(4)와 연결된 적재함(5)과 연통하는 이물질 흡입관(10)이 일측 상단에 형성된 흡입구(101)와 연결되어 이물질을 흡입하는 흡입마우스(100)와;
상기 흡입구(101)의 일 측면 상하에 엇갈리게 설치되어 이물질의 흡입량을 탐지하는 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)로 이루어지는 한편;
상기 적외선 카메라(200)(200a)에 의해 흡입구(101)에서 이물질의 흡입량이 측정되면, 이 측정된 흡입량에 근거하여 보조엔진 및 구동모터의 속도를 제어하는 단계를 거쳐 블로워(4)의 RPM을 자동으로 제어하면서 흡입력을 제어하고;
상기 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)와 대향하는 흡입구(101)의 타 측면에는 적외선 카메라(200)(200a)의 이물질을 세척하는 한 쌍의 세척노즐(210)(210a)이 설치된 것을 특징으로 하는 청소성능 향상을 위한 터보 부스터 기능 및 이물질 부양 시스템이 적용된 전기 노면청소차.
In the electric road sweeper (1) that collects foreign substances collected through the rotation of the brush (3) installed in the front of the vehicle (2) into the loading box (5) by using the suction force of the blower (4),
The blower (4) and the foreign material suction pipe (10) communicating with the loading box (5) is connected to the suction port (101) formed at the upper end of the one side suction mouse 100 for sucking the foreign material;
On the other hand, a pair of infrared cameras (200) (200a) installed alternately on one side of the suction port (101) to detect a suction amount of foreign substances;
When the intake amount of foreign substances is measured at the intake port 101 by the infrared cameras 200 and 200a, the RPM of the blower 4 is adjusted through the step of controlling the speeds of the auxiliary engine and the driving motor based on the measured intake amount. control the suction force while automatically controlling;
On the other side of the inlet 101 facing the pair of infrared cameras 200 and 200a, a pair of cleaning nozzles 210 and 210a for cleaning foreign substances of the infrared cameras 200 and 200a are installed. An electric road sweeper with a turbo booster function and a foreign material levitation system to improve cleaning performance.
 제 1항에 있어서,
상기 적외선 카메라(200)(200a)가 탐지한 이물질의 흡입량이 블로워(4)의 초기세팅값을 초과할 경우 블로워(4) RPM을 높여 청소성능을 향상함과 아울러 이물질의 흡입량이 블로워(4)의 초기세팅값 이하일 경우 블로워(4)의 RPM을 낮추어 이물질의 흡입량에 알맞게 제어하여 불필요한 동력손실을 최소화하는 것을 특징으로 하는 청소성능 향상을 위한 터보 부스터 기능 및 이물질 부양 시스템이 적용된 전기 노면청소차.
The method of claim 1,
When the suction amount of foreign substances detected by the infrared cameras (200) (200a) exceeds the initial setting value of the blower (4), the cleaning performance is improved by increasing the RPM of the blower (4) An electric road sweeper with a turbo booster function and a foreign material lifting system for improving cleaning performance, characterized in that it minimizes unnecessary power loss by lowering the RPM of the blower (4) to appropriately control the intake amount of foreign substances when it is less than the initial setting value of .
 삭제delete 차량(2)의 전방에 설치된 브러시(3)의 회전을 통해 모여진 이물질을 블로워(4)의 흡입력을 이용하여 적재함(5)으로 수거하는 전기 노면청소차(1)에 있어서,
상기 블로워(4)와 연결된 적재함(5)과 연통하는 이물질 흡입관(10)이 일측 상단에 형성된 흡입구(101)와 연결되어 이물질을 흡입하는 흡입마우스(100)와;
상기 흡입구(101)의 일 측면 상하에 엇갈리게 설치되어 이물질의 흡입량을 탐지하는 한 쌍의 적외선 카메라(200)(200a)로 이루어지는 한편;
상기 적외선 카메라(200)(200a)에 의해 흡입구(101)에서 이물질의 흡입량이 측정되면, 이 측정된 흡입량에 근거하여 보조엔진 및 구동모터의 속도를 제어하는 단계를 거쳐 블로워(4)의 RPM을 자동으로 제어하면서 흡입력을 제어하고;
상기 흡입마우스(100)는 상판(102)의 하측 내부에 후방 하향으로 경사진 후방유도 슬로프(103)가 설치되고, 상기 흡입구(101)는 상판(102)의 일측을 관통하여 후방유도 슬로프(103)의 하부와 연통하게 설치되어 노면의 이물질을 흡입할 수 있도록 하며, 상기 상판(102)의 타측에는 후방유도 슬로프(103)의 상부에 형성된 분사챔버(105)와 연통하는 분사구(106)가 설치됨과 아울러 상기 분사구(106)는 블로워(4)의 배기구(4a)와 배출공기 공급관(20)으로 상호 일체화 연결되는 한편; 상기 후방유도 슬로프(103)와 후면판(107)의 사이에 분사통로(108)가 형성되고, 상기 후면판(107)의 하단에 절곡 형성된 장착판(109)에 설치된 터닝 슬로프(110)는 분사통로(108)를 통과하여 분사되는 배출공기를 터닝시켜 전방의 노면으로 분사하면서 이물질을 부양시켜 흡입마우스(100) 전방의 외기와 함께 흡입하여 잔류하는 이물질의 양을 최소화하는 것을 특징으로 하는 청소성능 향상을 위한 터보 부스터 기능 및 이물질 부양 시스템이 적용된 전기 노면청소차.
In the electric road sweeper (1) that collects foreign substances collected through the rotation of the brush (3) installed in the front of the vehicle (2) into the loading box (5) by using the suction force of the blower (4),
The blower (4) and the foreign material suction pipe (10) communicating with the loading box (5) is connected to the suction port (101) formed at the upper end of the one side suction mouse 100 for sucking the foreign material;
On the other hand, a pair of infrared cameras (200) (200a) installed alternately on one side of the suction port (101) to detect a suction amount of foreign substances;
When the intake amount of foreign substances is measured at the intake port 101 by the infrared cameras 200 and 200a, the RPM of the blower 4 is adjusted through the step of controlling the speeds of the auxiliary engine and the driving motor based on the measured intake amount. control the suction force while automatically controlling;
The suction mouse 100 is provided with a rear induction slope 103 inclined to the rear downward inside the lower side of the upper plate 102, and the suction port 101 passes through one side of the upper plate 102 to the rear guide slope 103 ) to be installed in communication with the lower part of the road surface so that foreign substances can be sucked in, and on the other side of the upper plate 102, an injection hole 106 communicating with the injection chamber 105 formed on the upper portion of the rear induction slope 103 is installed. In addition, the injection port 106 is connected to each other integrally with the exhaust port 4a of the blower 4 and the exhaust air supply pipe 20; A spray passage 108 is formed between the rear guide slope 103 and the rear plate 107, and the turning slope 110 installed on the mounting plate 109 bent at the lower end of the rear plate 107 is sprayed. Cleaning performance, characterized in that by turning the exhaust air sprayed through the passage 108 and spraying it onto the road surface in front of it, the foreign material is lifted and the amount of remaining foreign matter is minimized by inhaling it together with the outdoor air in front of the suction mouse 100 Electric road sweeper with turbo booster function and debris flotation system for improved performance.
 제 4항에 있어서,
상기 흡입마우스(100)의 상판(102) 전방 하단에는 고무판 장착대(111)가 부착되고, 상기 고무판 장착대(111)의 내측 및 상기 터닝 슬로프(110)의 후방 장착판(109)에는 각각 한 쌍의 내부 고무판(112)(112a)이 장착되고, 상기 내부 고무판(112)(112a)은 흡입마우스(100)의 내부에 진공이 발생할 때 안쪽(중앙)으로 말려 올라가면서 흡입력이 저하됨을 방지하여 원활한 진공을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 청소성능 향상을 위한 터보 부스터 기능 및 이물질 부양 시스템이 적용된 전기 노면청소차.
5. The method of claim 4,
A rubber plate mount 111 is attached to the front lower end of the upper plate 102 of the suction mouse 100, and one on the inner side of the rubber plate mount 111 and the rear mounting plate 109 of the turning slope 110, respectively. A pair of inner rubber plates 112 and 112a are mounted, and the inner rubber plates 112 and 112a are rolled up to the inside (center) when a vacuum is generated inside the suction mouse 100 to prevent a decrease in suction power. An electric road sweeper with a turbo booster function and a foreign material flotation system to improve cleaning performance, characterized in that it maintains a smooth vacuum.
 제 5항에 있어서,
상기 고무판 장착대(111)의 외측 및 후방 장착판(109)의 후단에는 각각 한 쌍의 외부 고무판(113)(113a)이 장착되고, 상기 외부 고무판(113)(113a)은 내부 고무판(112)(112a)과 함께 이중 구조를 이루면서 흡입마우스(100)의 내부의 진공을 이중으로 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 청소성능 향상을 위한 터보 부스터 기능 및 이물질 부양 시스템이 적용된 전기 노면청소차.
6. The method of claim 5,
A pair of external rubber plates 113 and 113a are mounted on the rear ends of the outer and rear mounting plates 109 of the rubber plate mount 111, respectively, and the external rubber plates 113 and 113a are the inner rubber plates 112. An electric road sweeper to which a turbo booster function and a foreign material flotation system for improving cleaning performance, characterized in that it maintains a double vacuum inside the suction mouse 100 while forming a double structure together with (112a).
 제 4항에 있어서,
상기 배출공기 공급관(20)의 일측 및 블로워(4)의 사이에는 배출공기 공급덕트(30)가 추가로 연결 설치되는 한편;
상기 배출공기 공급덕트(30)는 일측 후방에 형성된 인입구(31)가 블로워(4)의 배기구(4a)와 연결됨과 아울러 타측 후방에 하향으로 형성된 인출구(32)는 배출공기 공급관(20)과 연결되고, 중앙에 전후를 관통하여 회전 가능하게 설치된 회전축(33)에는 배출공기 공급덕트(30)를 통과하는 배출공기의 공급량을 조절하는 배출공기 조절배플(34)이 부착되며, 상기 회전축(33)의 선단에 일체로 결합된 각도 조절레버(35)의 회전조작에 따라 각도 조절레버(35)를 관통하는 고정볼트(36)는 배출공기 공급덕트(30)의 후면에 부착된 가이드 브라켓(37)에 형성된 가이드홀(38)을 따라 이동한 후 각도 조절레버(35)의 고정상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 청소성능 향상을 위한 터보 부스터 기능 및 이물질 부양 시스템이 적용된 전기 노면청소차.5. The method of claim 4,
An exhaust air supply duct 30 is additionally connected and installed between one side of the exhaust air supply pipe 20 and the blower 4;
The exhaust air supply duct 30 has an inlet 31 formed at the rear of one side connected to the exhaust port 4a of the blower 4 and an outlet 32 formed downward at the rear of the other side is connected to the exhaust air supply pipe 20 The exhaust air control baffle 34 for controlling the supply amount of exhaust air passing through the exhaust air supply duct 30 is attached to the central rotation shaft 33 rotatably installed through the front and rear, and the rotation shaft 33 The fixing bolt 36 passing through the angle adjusting lever 35 according to the rotation operation of the angle adjusting lever 35 integrally coupled to the front end of the guide bracket 37 attached to the rear of the exhaust air supply duct 30. An electric road sweeper to which a turbo booster function and a foreign material lifting system for improving cleaning performance, characterized in that it maintains the fixed state of the angle adjustment lever (35) after moving along the guide hole (38) formed in the vehicle.
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