KR20200057461A - Apparatus and method for repairing link part of pipe - Google Patents

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KR20200057461A
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가천대학교 산학협력단
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군산대학교산학협력단
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Abstract

According to the present invention, provided is an apparatus for repairing a connection unit of a pipeline, which comprises: a moving means installed to be movable back and forth; a main body installed to be adjustable in height inside a moving means; a tubular arm extending horizontally to the front of the main body and rotationally installed; a support bracket integrally coupled to a tip of the arm; a vibration canceling means installed at one side of the support bracket and to be in contact with a main pipe of the pipeline; and a working means installed at the other side of the support bracket and cutting a branch pipe inserted into the main pipe, and able to fill the periphery of perforation of the main pipe into which the branch pipe is inserted. Accordingly, since the height of the arm can be adjusted, there is an advantage of being able to cope with various sizes of pipelines.

Description

관로의 연결부 보수장치 및 보수방법 {APPARATUS AND METHOD FOR REPAIRING LINK PART OF PIPE}Repairing device and repair method for the connection part of the pipeline {APPARATUS AND METHOD FOR REPAIRING LINK PART OF PIPE}

본 발명은 관로의 연결부 보수장치 및 보수방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본관의 내부로 관통 삽입되는 지관의 연결부를 절삭 및 본관의 천공 주변을 틈메우기할 수 있는 관로의 연결부 보수장치 및 보수방법에 관한 것이다.The present invention relates to a repair and repair method for a connection part of a pipe, and more specifically, a repair and repair method for a connection part for a pipe that can cut a connection part of a branch pipe inserted through the inside of the main pipe and fill the periphery of the perforation of the main pipe. It is about.

일반적으로 상·하수 관로의 본관에 지관을 연결할 때, 본관 측면의 일부를 천공하고 지관을 삽입하여 본관에 지관을 접합하는 시공 단계를 거치게 된다. 이때, 본관의 천공 주변이 파손되어 지관 접합후에도 누수를 유발하게 된다.In general, when connecting a branch pipe to the main pipe of the water and sewage pipes, a construction step is performed in which a portion of the side of the main pipe is drilled and the branch pipe is inserted to join the branch pipe to the main pipe. At this time, the periphery of the perforation of the main pipe is broken, causing leakage even after joining the branch pipe.

아울러, 본관 내부로 삽입된 지관은 본관의 유수 단면적을 줄어들게 하여 상·하수의 흐름을 방해하거나 역류를 유발시키게 된다.In addition, the branch pipe inserted into the main pipe reduces the cross-sectional area of the flowing water in the main pipe, thereby preventing the flow of water and sewage or causing backflow.

따라서, 종래에는 특허문헌 1과 같이, 본관 내부로 삽입된 지관을 절단하기 위한 관로의 연결부 절단장치가 개시된 바와 같다.Therefore, conventionally, as in Patent Document 1, the apparatus for cutting a connection portion of a pipe line for cutting a branch pipe inserted into the main pipe is as disclosed.

그러나, 이러한 종래의 관로의 연결부 절단장치는 다양한 관로의 크기에 적절히 대응할 수 없음은 물론, 절삭시 발생되는 진동에 의해 정밀한 절삭이 어려운 실정이다.However, such a conventional cutting device for a connection portion of a pipe cannot properly respond to various pipe sizes, and it is difficult to precisely cut by vibration generated during cutting.

또한, 파손된 본관의 천공 주변에 대한 틈메움을 위해 별도의 전용 장치가 사용되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that a separate dedicated device is used to fill the gap around the perforation of the damaged main pipe.

대한민국 등록특허공보 제10-0348010호 (공고일자: 2003년 04월 08일)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0348010 (Announcement date: April 08, 2003)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다양한 관로의 크기에 대응할 수 있도록 높이 조절이 가능한 관로의 연결부 보수장치 및 보수방법을 제공하는데 있다.The present invention has been created to solve the above problems, and to provide a repair device and a method for repairing a connection part of a pipeline capable of adjusting height so as to correspond to various sizes of pipelines.

또한, 절삭시 발생되는 진동에 대응할 수 있는 관로의 연결부 보수장치 및 보수방법을 제공하는데 있다.In addition, it is to provide a repair device and a method for repairing a connection part of a pipe that can cope with vibration generated during cutting.

또한, 절삭과 보수를 하나의 장치로 실시할 수 있는 관로의 연결부 보수장치 및 보수방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a maintenance device and a method for repairing a connection part of a pipe that can perform cutting and repair using a single device.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치는, 전후 이동가능하게 설치되는 이동수단; 이동수단의 내부에 높이 조절가능하게 설치되는 본체; 본체의 전면으로 수평 연장되어 회전 가능하게 설치되는 관상의 암; 암의 선단에 일체로 결합되는 지지브라켓; 지지브라켓의 일측에 설치되어 관로의 본관과 접촉될 수 있는 진동상쇄수단; 및 지지브라켓의 타측에 설치되어 본관의 내부로 삽입되는 지관을 절삭하며, 지관이 삽입되는 본관의 천공 주변을 틈메우기할 수 있는 작업수단;을 포함한다.In order to achieve the above object, the repairing device for a connection part of a pipe according to an aspect of the present invention includes: moving means installed to be movable back and forth; The main body is installed to be adjustable in height inside the vehicle; A tubular arm horizontally extended to the front of the main body and rotatably installed; A support bracket integrally coupled to the tip of the arm; A vibration canceling means installed on one side of the support bracket to be in contact with the main pipe of the pipeline; And working means installed on the other side of the support bracket to cut a branch pipe inserted into the main pipe, and to fill the periphery of the perforation of the main pipe into which the branch pipe is inserted.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 이동수단의 상측에는, 전방 주시용 카메라가 설치되는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipeline according to an aspect of the present invention, a front view camera is installed on the upper side of the moving means.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 이동수단은, 전후 개방되게 형성되며, 전후 이동 가능한 바디부를 포함하며, 바디부의 양측에는 수직 방향으로 대칭되는 한 쌍의 장홀이 형성되고, 장홀의 길이방향으로 복수의 나사 삽입구가 일정간격으로 마련되는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipeline according to an aspect of the present invention, the moving means is formed to be open before and after, includes a body part that can be moved back and forth, and a pair of long holes symmetrical in the vertical direction are formed on both sides of the body part, and It is characterized in that a plurality of screw insertion holes are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the hole.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치는, 본체의 전면과 암 사이에 개재되는 베어링과, 암의 후단에 일체로 결합되는 제1기어와, 제1기어와 본체의 바닥 사이에 설치되는 회전모터와, 회전모터의 축에 고정 결합되고 제1기어와 맞물리는 제2기어를 포함하는 암회전수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The conduit connection repairing apparatus according to an aspect of the present invention is provided between a bearing interposed between the front face and the arm of the main body, a first gear integrally coupled to the rear end of the arm, and the first gear and the bottom of the main body. It characterized in that it further comprises; a rotating motor and an arm rotating means including a second gear fixedly coupled to the shaft of the rotating motor and engaged with the first gear.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 본체는, 외부로부터 인입된 메움재공급호스, 경화재공급호스, 압력호스가 지나는 내부 공간이 마련되며, 양측에 바디부의 복수의 볼트 삽입구 중 적어도 하나와 각각 연통되어 나사 결합될 수 있는 적어도 하나의 결합구가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipe according to an aspect of the present invention, the main body is provided with an interior space through which a filling material supply hose, a hardening material supply hose, and a pressure hose drawn from the outside pass, and at least one of a plurality of bolt insertion ports of the body part on both sides. It is characterized in that at least one coupling hole that can be screwed in communication with each other is formed.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 진동상쇄수단은, 지지브라켓의 일측에 고정되는 제1실린더와, 일측이 제1실린더의 내부에 지지되어 압력호스의 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제1피스톤로드와, 제1피스톤로드의 타측에 고정설치되어 본관의 내면에 접촉될 수 있는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vibration canceling means in the repairing device for the connection part of a pipe according to an aspect of the present invention, the first cylinder fixed to one side of the support bracket, and one side supported by the inside of the first cylinder, horizontally by hydraulic or pneumatic pressure hose It is characterized in that it comprises a movable first piston rod and a support that is fixed to the other side of the first piston rod and can be in contact with the inner surface of the main building.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 지지대는, 본관의 내면과 대응되도록 곡면진 지지플레이트와, 지플레이트의 외면에 일체로 결합되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipe according to an aspect of the present invention, the support includes a curved support plate and an elastic body integrally coupled to the outer surface of the support plate to correspond to the inner surface of the main pipe.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 작업수단은, 지지브라켓의 타측에 고정되는 제2실린더와, 일측이 제2실린더의 내부에 지지되어 압력호스으로부터 공급되는 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제2피스톤로드와, 제2피스톤로드의 타측에 교체 가능하게 설치되는 절삭유닛 및 틈메움유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipe according to an aspect of the present invention, the working means is a second cylinder fixed to the other side of the support bracket, and one side is supported by the inside of the second cylinder by hydraulic or pneumatic pressure supplied from a pressure hose. It is characterized in that it comprises a second piston rod capable of horizontal movement, and a cutting unit and a gap filling unit which are replaceably installed on the other side of the second piston rod.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 절삭유닛은, 제2피스톤로드의 타측 내부에 삽입되는 절삭모터와, 절삭모터의 축에 결합되어 지관을 절삭할 수 있는 커터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipeline according to an aspect of the present invention, the cutting unit includes a cutting motor inserted into the other side of the second piston rod and a cutter coupled to an axis of the cutting motor to cut a branch pipe. It is characterized by.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 틈메움유닛은, 제2피스톤로드의 타측에 일체로 결합되는 기초플레이트와, 기초플레이트의 외부 가장자리에 일체로 결합되는 틀부재와, 기초플레이트의 중심 부분에 설치되어 메움재공급호스 및 경화재공급호스와 각각 연결되는 한 쌍의 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipeline according to an aspect of the present invention, the gap filling unit includes a foundation plate integrally coupled to the other side of the second piston rod, a frame member integrally coupled to an outer edge of the foundation plate, and a foundation plate It is characterized in that it comprises a pair of injection nozzles that are installed in the central portion and connected to the filling material supply hose and the hardening material supply hose respectively.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수장치에 있어 틀부재는, 본관과 대응되도록 곡면지게 형성되며, 탄성을 갖는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for repairing a connection part of a pipe according to an aspect of the present invention, the frame member is formed to be curved to correspond to the main pipe, and is characterized by having elasticity.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수방법은, 이동수단의 내부에 설치되는 본체의 높이를 본관의 내경에 대응시키는 단계; 본체의 전방으로 연장된 암에 절삭유닛을 결합한 후, 이동수단을 본관의 내부로 투입시키는 단계; 전방 주시용 카메라로 이동수단의 이동상황을 모니터링하며, 이동수단을 본관에 삽입된 지관의 일정 거리까지 이동시키는 단계; 절삭유닛을 지관의 각도와 일치시키는 단계; 암의 선단을 본관의 내면에 밀착시키는 단계; 절삭유닛을 지관의 근접 거리로 이동시켜 지관을 절삭하는 단계;를 포함한다.Method for repairing a connecting portion of a pipeline according to an aspect of the present invention includes: matching a height of a main body installed inside a moving means to an inner diameter of the main pipe; After coupling the cutting unit to the arm extending forward of the main body, the step of introducing a moving means into the interior of the main building; Monitoring a moving state of the moving means with a forward-looking camera and moving the moving means to a certain distance of the branch pipe inserted into the main building; Matching the cutting unit with the angle of the branch pipe; Adhering the tip of the arm to the inner surface of the main building; And moving the cutting unit to a close distance of the branch pipe to cut the branch pipe.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수방법에 있어 본체의 높이를 본관의 내경에 대응시키는 단계는, 본체의 양측에 형성된 결합구를 이동수단의 바디부 양측에 형성된 일정 높이의 나사 삽입구와 일치시킨 후, 나사 결합으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method of repairing a connecting portion of a pipe according to an aspect of the present invention, the step of matching the height of the main body to the inner diameter of the main pipe is identical to the coupling holes formed on both sides of the main body and the screw insertion holes of a certain height formed on both sides of the body of the moving means After it is made, it is characterized by consisting of screw coupling.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수방법은 절삭유닛을 원위치시키고 이동수단을 외부로 인출하는 단계; 및 암으로부터 절삭유닛을 분리한 후 틈메움유닛을 교체결합하는 단계;를 더 포함한다.Method for repairing a connecting portion of a pipeline according to an aspect of the present invention includes the steps of returning the cutting unit to the original position and drawing the moving means outward; And separating the cutting unit from the arm and then replacing the gap filling unit.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수방법은 이동수단을 본관의 내부에 투입시킨 후, 틈메움유닛이 절삭된 지관의 하부에 위치하도록 이동시키는 단계; 및 틈메움유닛을 지관의 각도와 일치시키는 단계;를 더 포함한다.Method for repairing a connection part of a pipe according to an aspect of the present invention includes the steps of moving the moving means so that the gap filling unit is located at the bottom of the cut branch pipe after the moving means is put inside the main pipe; And matching the gap filling unit with the angle of the branch pipe.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수방법은 암의 선단을 본관의 내면에 밀착시키는 단계; 및 틈메움유닛을 본관의 내면에 밀착시키는 단계;를 더 포함한다.A method of repairing a connecting portion of a pipeline according to an aspect of the present invention comprises the steps of adhering the tip of the arm to the inner surface of the main pipe; And adhering the gap filling unit to the inner surface of the main building.

본 발명의 일 측면에 따른 관로의 연결부 보수방법은 메움재와 경화재를 틈메움유닛에 구비된 한 쌍의 분사노즐로 공급하여 본관의 천공 주변에 대한 틈메움을 실시하는 단계; 및 틈메움유닛을 원위치시키고 이동수단을 외부로 인출하는 단계;를 더 포함한다.A method of repairing a connecting portion of a pipeline according to an aspect of the present invention includes supplying a filling material and a hardening material to a pair of spray nozzles provided in the filling unit to perform filling of the perforated periphery of the main tube; And a step of returning the gap filling unit to the original position and drawing the moving means outward.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 관로의 연결부 보수장치 및 보수방법에 의하면, 암의 높이가 조절될 수 있어 다양한 크기의 관로에 대응할 수 있는 장점이 있다.According to the above-described conduit connection repairing apparatus and repairing method according to the present invention, the height of the arm can be adjusted, and thus there is an advantage that can correspond to various sizes of conduits.

또한, 암의 선단 일측을 본관 내벽에 지지하여 절삭시 발생되는 진동을 상쇄시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can support the vibration generated during cutting by supporting one end of the arm to the inner wall of the main pipe.

또한, 암의 선단 타측에 절삭유닛과 틈메움유닛을 교체식으로 설치할 수 있어 하나의 장치로 두 가지 작업을 실시할 수 있는 장점이 있다.In addition, the cutting unit and the gap-filling unit can be installed on the other end of the arm in an exchangeable manner, and thus, there is an advantage that two operations can be performed with one device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로의 연결부 보수장치(절삭유닛 결합상태)를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 절삭유닛을 분리한 후, 틈메움유닛을 결합한 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 4는 도 1의 요부 결합 상태를 보인 측면도이다.
도 5는 도 1의 작동 상태를 보인 측면도이다.
도 6은 도 2의 작동 상태를 보인 측면도이다.1 is a perspective view showing a connection device repairing unit (cutting unit coupling state) of a pipeline according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the gap filling unit is coupled after the cutting unit of FIG. 1 is removed.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1.
Figure 4 is a side view showing the main portion coupled state of Figure 1;
5 is a side view showing the operating state of FIG. 1.
6 is a side view showing the operating state of FIG. 2.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and at the time of application, they can be replaced. It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로의 연결부 보수장치(절삭유닛 결합상태)를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 절삭유닛을 분리한 후, 틈메움유닛을 결합한 상태를 보인 사시도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도 및 도 4는 도 1의 요부 결합 상태를 보인 측면도이다. 1 is a perspective view showing a connection device repairing unit (cutting unit coupling state) of a pipeline according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the gap filling unit is coupled after separating the cutting unit of FIG. 1. , FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 and FIG. 4 is a side view showing a main portion coupled in FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 관로의 연결부 보수장치는, 이동수단(110); 본체(120); 암(130); 지지브라켓(140); 진동상쇄수단(150); 작업수단(160) 및 제어부(도시 생략);를 포함할 수 있다.1 and 2, the apparatus for repairing a connecting portion of a pipeline according to an embodiment of the present invention includes: a moving means 110; Body 120; Arm 130; Support bracket 140; Vibration canceling means 150; Work means 160 and a control unit (not shown); may include.

이동수단(110)은 전후 개방되게 형성되어 전후 이동 가능한 바디부(111)를 포함하며, 바디부(111)의 양측에는 수직 방향으로 대칭되는 한 쌍의 장홀(111a)이 형성되고, 장홀(111a)의 길이방향으로 복수의 나사 삽입구(111b)가 일정간격으로 마련될 수 있다.The moving means 110 is formed to be open before and after and includes a body part 111 that can be moved back and forth, and a pair of long holes 111a symmetric in the vertical direction is formed on both sides of the body part 111, and the long holes 111a are formed. ) In the longitudinal direction, a plurality of screw insertion holes 111b may be provided at regular intervals.

아울러, 바디부(111)의 하부 모서리측에는 바퀴(112)가 각각 마련되어 전후 이동가능하게 설치될 수 있다. 이동수단(110)의 바퀴(112)는 본체(120)의 내측에 설치되는 구동모터(113, 도 5 참조)에 의해 동력을 전달받을 수 있다. 단, 구동모터(113)와 전륜측 바퀴(113) 또는 후륜측 바퀴(113) 사이에는 동력전달수단(도시 생략)이 마련될 수 있으며, 다만 이는 발명의 요부가 아니므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.In addition, wheels 112 are respectively provided on the lower edge side of the body portion 111 to be installed to be movable back and forth. The wheel 112 of the moving means 110 may receive power by a drive motor 113 (see FIG. 5) installed inside the main body 120. However, a power transmission means (not shown) may be provided between the driving motor 113 and the front wheel side wheel 113 or the rear wheel side wheel 113, but the description thereof will be omitted since it is not a part of the invention Shall be

또, 바디부(111)의 상측에는 전방 주시용 카메라(115)가 더 설치되어 원격으로 이동수단(110)의 이동상황을 모니터링 가능하며, 바디부(111)의 전후 이동을 제어할 수 있게 된다. In addition, the front side camera 111 is further installed on the upper side of the body 111, it is possible to remotely monitor the movement of the moving means 110, it is possible to control the front and rear movement of the body portion 111. .

본체(120)는 바디부(111)의 내측에 설치되어 외부로부터 연결되는 메움재공급호스(H1), 경화재공급호스(H2), 압력호스(H3)가 지나는 내부 공간(부호 생략)을 갖춘다. 또, 본체(120)는 이동수단(110)의 내부에 높이 조절가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해, 본체(120)의 양측에는 도 3에 도시된 바와 같이 바디부(111)의 복수의 볼트 삽입구(111b) 중 적어도 하나와 각각 연통되어 나사(B) 결합될 수 있는 적어도 하나의 결합구(120a)가 형성될 수 있다.The main body 120 is provided inside the body portion 111 and is provided with an internal space (not shown) through which the filling material supply hose (H1), the curing material supply hose (H2), and the pressure hose (H3) are connected from the outside. In addition, the main body 120 may be installed to be adjustable in height inside the moving means (110). To this end, as shown in FIG. 3, at least one of the plurality of bolt inserting holes 111b of the body portion 111 communicates with at least one of the plurality of bolt inserting holes 111b on both sides of the main body 120 to be screwed (B). 120a may be formed.

아울러, 암(130)은 관 형상으로서 본체(120)의 전면 외측으로 수평 연장되어 회전 가능하게 설치될 수 있다. In addition, the arm 130 may be installed to be rotatable horizontally extending to the outside of the front side of the main body 120 as a tube shape.

지지브라켓(140)은 암(130)의 선단에 일체로 결합되어 진동상쇄수단(150)과 작업수단(160)을 지지할 수 있다. 구체적으로 지지브라켓(140)은 암(130)의 선단에 고정결합되는 고정플레이트(141)와, 고정플레이트(141)와 일정 간격 이격되게 배치되는 이격플레이트(142)와, 고정플레이트(141)와 이격플레이트(142)를 서로 연결하기 위한 한 쌍의 연결플레이트(142)를 포함할 수 있다.The support bracket 140 may be integrally coupled to the tip of the arm 130 to support the vibration canceling means 150 and the working means 160. Specifically, the support bracket 140 includes a fixed plate 141 fixedly coupled to the front end of the arm 130, a fixed plate 141, a spaced plate 142 disposed at a predetermined interval, and a fixed plate 141. The separation plate 142 may include a pair of connection plates 142 for connecting each other.

또한, 진동상쇄수단(150)은 지지브라켓(140)의 일측에 설치되되 관로의 본관(M, 도 5 및 도 6 참조)과 접촉되어 후술할 절삭유닛(163)의 작동시 발생되는 진동을 상쇄시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 위해 진동상쇄수단(150)은 지지브라켓(140)의 일측에 고정되는 제1실린더(151)와, 일측이 제1실린더(151)의 내부에 지지되어 압력호스(H3)의 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제1피스톤로드(152)와, 제1피스톤로드(152)의 타측에 고정설치되어 본관(M)의 내면에 접촉될 수 있는 지지대(153)를 포함할 수 있다. In addition, the vibration canceling means 150 is installed on one side of the support bracket 140, but is in contact with the main pipe (see M, 5 and 6) of the pipeline to offset the vibration generated during operation of the cutting unit 163 to be described later It can be configured to allow. To this end, the vibration canceling means 150 is a first cylinder 151 fixed to one side of the support bracket 140, and one side is supported inside the first cylinder 151 to the hydraulic or pneumatic pressure of the pressure hose H3. It may include a first piston rod 152 that can be horizontally moved, and a support 153 that is fixedly installed on the other side of the first piston rod 152 and can contact the inner surface of the main pipe M.

이때, 지지대(153)는 본관(M)의 내면과 대응되도록 곡면진 지지플레이트(153-1)와, 지플레이트(153-1)의 외면에 일체로 결합되는 탄성체(153-2)를 포함할 수 있다. 탄성체(153-2)는 지지플레이트(153-1)의 곡면 형상과 대응되어 곡면지게 형성될 수 있다.At this time, the support 153 includes a curved support plate 153-1 and an elastic body 153-2 integrally coupled to the outer surface of the paper plate 153-1 so as to correspond to the inner surface of the main pipe M. Can be. The elastic body 153-2 may be formed to be curved in correspondence with the shape of the curved surface of the support plate 153-1.

한편, 작업수단(160)은 지지브라켓(140)의 타측에 설치되어 관로의 지관(N, 도 5 및 도 6 참조)을 절삭한 후, 지관(N)이 연결되는 본관(M)의 천공 주변을 틈메우기하기 위해 마련될 수 있다. 이러한 작업수단(160)은 지지브라켓(140)의 타측에 고정되는 제2실린더(161)와, 일측이 제2실린더(161)의 내부에 지지되어 압력호스(H3)으로부터 공급되는 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제2피스톤로드(162)와, 제2피스톤로드(162)의 타측에 교체 가능하게 설치되는 절삭유닛(163) 및 틈메움유닛(164)을 포함할 수 있다.On the other hand, the work means 160 is installed on the other side of the support bracket 140, after cutting the branch pipes (see N, 5 and 6) of the pipeline, around the perforation of the main pipe (M) to which the branch pipe (N) is connected It can be prepared to fill in. The working means 160 is a second cylinder 161 fixed to the other side of the support bracket 140, and one side is supported in the interior of the second cylinder 161 to the hydraulic or pneumatic pressure supplied from the pressure hose (H3) It may include a second piston rod 162 that can be horizontally moved by, and a cutting unit 163 and a gap filling unit 164 that are interchangeably installed on the other side of the second piston rod 162.

여기서, 제2피스톤로드(162)의 타측에는 후술할 절삭유닛(163)의 커터(163-2)가 회전가능하게 결합될 수 있으며, 후술할 틈메움유닛(164)의 기초플레이트(164-1)가 고정결합될 수 있다.Here, the cutter 163-2 of the cutting unit 163, which will be described later, may be rotatably coupled to the other side of the second piston rod 162, and the base plate 164-1 of the gap filling unit 164, which will be described later, ) May be fixedly coupled.

또 절삭유닛(163)은 제2피스톤로드(162)의 타측 내부에 삽입되는 절삭모터(163-1, 도 5 참조)와, 절삭모터(163-1)의 축에 결합되어 지관(N)을 절삭할 수 있는 커터(163-2)를 포함할 수 있다. In addition, the cutting unit 163 is coupled to the axis of the cutting motor (163-1, see Fig. 5) and the cutting motor (163-1, 5) inserted into the other side of the second piston rod 162, the branch pipe (N) It may include a cutter (163-2) that can be cut.

그리고, 틈메움유닛(164)은 제2피스톤로드(162)의 타측에 일체로 결합되는 기초플레이트(164-1)와, 기초플레이트(164-1)의 외부 가장자리에 일체로 결합되는 틀부재(164-2)와, 기초플레이트(164-1)의 중심 부분에 설치되어 메움재공급호스(H1) 및 경화재공급호스(H2)와 각각 연결되는 한 쌍의 분사노즐(164-3)을 포함을 포함할 수 있다. 기초플레이트(164-1)는 곡면진 사각 형태로 이루어지며, 틀부재(164-2) 역시 사각 형태로서 본관(M)의 내면과 대응되도록 곡면지게 형성되며, 탄성을 갖도록 형성됨이 바람직할 수 있다.In addition, the gap filling unit 164 is a foundation plate 164-1 integrally coupled to the other side of the second piston rod 162, and a frame member integrally coupled to the outer edge of the foundation plate 164-1 ( 164-2) and a pair of spray nozzles 164-3 installed on the central portion of the base plate 164-1 and connected to the filling material supply hose H1 and the curing material supply hose H2, respectively. It can contain. The base plate 164-1 is formed in a curved square shape, and the frame member 164-2 is also formed in a square shape to be curved to correspond to the inner surface of the main pipe M, and may be preferably formed to have elasticity. .

메움재공급호스(H1) 및 경화재공급호스(H2)는 본체(120) 및 암(130)을 경유한 후, 기초플레이트(164-1)에 관통 삽입되는 방식으로 한 쌍의 분사노즐(164-3)과 각각 연결될 수 있다. The filling material supply hose (H1) and the curing material supply hose (H2) are passed through the main body 120 and the arm 130, and then inserted into the base plate 164-1 in a pair of spray nozzles 164- 3) and each can be connected.

본 발명의 일 실시예에 따른 관로의 연결부 보수장치는 암회전수단(170);을 더 포함할 수 있다. 이러한 암회전수단(170)은 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(120)의 전면과 암(130) 사이에 개재되어 암(130)의 회전을 지지하기 위한 베어링(171)과, 암(130)의 후단에 일체로 결합되는 제1기어(172)와, 제1기어(172)와 본체(120)의 바닥 사이에 설치되는 회전모터(173)와, 회전모터(173)의 축(173-1)에 고정 결합되고 제1기어(172)와 맞물리는 제2기어(174)를 포함할 수 있다. The apparatus for repairing a connection part of a pipeline according to an embodiment of the present invention may further include a female rotation means 170. 4, the arm rotation means 170 is interposed between the front surface of the main body 120 and the arm 130 to support the rotation of the arm 130, and the arm 130 ) The first gear 172 is integrally coupled to the rear end, the first gear 172 and the rotary motor 173 installed between the bottom of the main body 120, and the shaft of the rotary motor 173 (173- It may include a second gear 174 fixedly coupled to 1) and engaged with the first gear 172.

이때, 제1기어(172)와 제2기어(174)는 나선 형상의 치(부호 생략)가 서로 맞물리는 베벨기어 형태로 형성될 수 있다.In this case, the first gear 172 and the second gear 174 may be formed in the form of a bevel gear in which helical teeth (not shown) are engaged with each other.

회전모터(173)의 동력은 축(173-1)을 통해 제1기어(172)를 정회전 또는 역회전 방향으로 회전시킬 수 있으며, 제2기어(174)는 제1기어(172)와의 맞물림에 의해 제1기어(172)와 반대 방향으로 회전될 수 있다.The power of the rotating motor 173 may rotate the first gear 172 in the forward or reverse direction through the shaft 173-1, and the second gear 174 meshes with the first gear 172 By the first gear 172 can be rotated in the opposite direction.

제어부는 외부와 제어선(도시 생략)으로 연결되며, 각 모터(113)(163-1)(173)와 전기적으로 연결되어 그 작동을 원격으로 제어할 수 있다.The control unit is connected to the outside by a control line (not shown), and is electrically connected to each motor 113, 163-1, and 173 to remotely control its operation.

이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 관로의 연결부 보수방법에 대해 살펴본다. 도 5는 도 1의 작동 상태를 보인 측면도이고, 도 6은 도 2의 작동 상태를 보인 측면도이다.Hereinafter, with reference to the drawings looks at with respect to the repair method of the connecting portion of the pipe of the present invention described above. 5 is a side view showing the operating state of Figure 1, Figure 6 is a side view showing the operating state of Figure 2;

통상적으로 본관(M)의 내경은 대략 300mm 내지 600mm 등 다양한 크기를 가진다. 이에 사용자는 본관(M)의 내경을 감안하여 본체(120)의 결합구(120a)를 바디부(111)에 형성된 일정 높이의 나사 삽입구(111b)와 일치시킨 후, 나사 결합시켜 절삭유닛(160)의 설치 높이가 본관(M)의 내경에 대응할 수 있도록 한다. 또, 사용자는 제2피스톤로드(162)의 타측에 절삭유닛(163)을 결합한 후, 이동수단(110)을 본관(M)의 내부에 투입시키게 된다. Typically, the inner diameter of the main pipe (M) has a variety of sizes, such as approximately 300mm to 600mm. Accordingly, the user matches the coupling hole 120a of the main body 120 with the screw insertion hole 111b of a certain height formed in the body portion 111 in consideration of the inner diameter of the main pipe M, and then is screwed to the cutting unit 160 ) So that the installation height corresponds to the inner diameter of the main building (M). In addition, after the user combines the cutting unit 163 on the other side of the second piston rod 162, the moving means 110 is put inside the main pipe M.

이를 위해, 사용자는 제어부에 신호를 보내 구동모터(113)를 작동시킴으로써 이동수단(110)이 수평으로 이동되며, 이때 전방 주시용 카메라(115)로 이동수단(110)의 이동상황을 모니터링하여 도 5에 도시된 바와 같이, 지관(N)의 일정 거리까지 이동시킨다.To this end, the user sends a signal to the control unit to operate the driving motor 113, the moving means 110 is moved horizontally, and at this time, it is possible to monitor the moving state of the moving means 110 with the front-looking camera 115. As shown in 5, it moves to a certain distance of the branch pipe N.

이때, 지관(N)은 본관(M)의 원주방향으로 일정 각도에 위치하므로 사용자는 제어부에 신호를 보내 회전모터(173)를 작동시키게 되며, 따라서 절삭유닛(163)은 기어맞물림에 의해 회전하는 암(130) 및 지지브라켓(140)에 의해 회전하여 지관(N)의 각도와 일치를 이루게 된다. 이 상태에서 제1실린더(151)에 공압 또는 유압을 공급하여 지지대(153)의 탄성체(153-2)를 본관(M)의 내면에 밀착시킨다.At this time, the branch pipe (N) is located at a certain angle in the circumferential direction of the main pipe (M), so the user sends a signal to the control unit to operate the rotary motor 173, so the cutting unit 163 rotates by gear engagement. It rotates by the arm 130 and the support bracket 140 to achieve the angle of the branch pipe (N). In this state, by supplying pneumatic or hydraulic pressure to the first cylinder 151, the elastic body 153-2 of the support 153 is brought into close contact with the inner surface of the main pipe M.

다음, 제2실린더(161)에 공압 또는 유압을 공급하여 커터(163-2)를 지관(N)의 근접 거리로 이동시킨 후, 사용자는 제어부에 신호를 보내 절삭모터(163-1)를 구동시킴으로써 지관(N)을 절삭하게 된다.Next, after supplying pneumatic or hydraulic pressure to the second cylinder 161 to move the cutter 163-2 to a close distance of the branch pipe N, the user sends a signal to the control unit to drive the cutting motor 163-1 By doing so, the branch pipe N is cut.

절삭이 완료되면, 커터(163-2) 및 지지대(153)를 원위치시키고 이동수단(110)을 원격으로 제어하여 외부로 인출하게 된다.When the cutting is completed, the cutter 163-2 and the support 153 are returned to the original position and the moving means 110 is remotely controlled to be taken out.

이후, 사용자는 외부에서 제2피스톤로드(162)의 타측으로부터 절삭유닛(163)을 분리한 후, 틈메움유닛(164)을 교체결합하게 된다. 또한, 메움재공급호스(H1) 및 경화재공급호스(H2)를 본체(120) 및 암(130)을 통과시킨 후, 기초플레이트(164-1)에 관통 삽입하여 한 쌍의 분사노즐(164-3)과 각각 연결시킨다.Thereafter, the user separates the cutting unit 163 from the other side of the second piston rod 162 from the outside, and then replaces the gap filling unit 164. In addition, after passing the filling material supply hose (H1) and the curing material supply hose (H2) through the main body 120 and the arm 130, through the base plate (164-1) through a pair of injection nozzles (164- 3).

다시, 보수장치를 본관(M)의 내부에 투입시킨 후, 제어부에 의해 이동수단(110)을 이동시켜 틈메움유닛(164)이 절삭된 지관(N)의 하부에 위치하도록 이동시킨다. Again, after the maintenance device is put inside the main pipe M, the moving means 110 is moved by the control unit so that the gap filling unit 164 is positioned below the cut branch pipe N.

마찬가지로, 지관(N)은 본관(M)의 원주방향으로 일정 각도에 위치하므로 제어부에 의해 회전모터(173)가 작동되며, 따라서 틈메움유닛(164)은 기어맞물림에 의해 회전하는 암(130) 및 지지브라켓(140)에 의해 회전하여 지관(N)의 각도와 일치를 이루게 된다. 이 상태에서 제1실린더(151)에 공압 또는 유압을 공급하여 지지대(153)의 탄성체(153-2)를 본관(M)의 내면에 밀착시킨다.Likewise, since the branch pipe N is positioned at a certain angle in the circumferential direction of the main pipe M, the rotation motor 173 is operated by the control unit, and thus the gap filling unit 164 is an arm 130 rotating by gear engagement. And rotated by the support bracket 140 to achieve the angle of the branch pipe (N). In this state, by supplying pneumatic or hydraulic pressure to the first cylinder 151, the elastic body 153-2 of the support 153 is brought into close contact with the inner surface of the main pipe M.

다음, 제2실린더(161)에 공압 또는 유압을 공급하여 도 6에 도시된 바와 같이, 틀부재(164-2)가 지관(N)의 주변(본관(M) 천공)을 감싸도록 함과 동시에, 본관(M)의 내면에 밀착시킨 후 메움재공급호스(H1), 경화재공급호스(H2)로부터 각각 메움재와 경화재를 공급하여 한 쌍의 분사노즐(164-3)을 통해 본관(M)의 천공 주변에 대한 틈메움 작업이 실시된다.Next, by supplying pneumatic or hydraulic pressure to the second cylinder 161, as shown in FIG. 6, the frame member 164-2 surrounds the periphery of the branch pipe N (main pipe M drilling), and at the same time , After adhering to the inner surface of the main pipe (M), supply the filling material and the curing material from the filling material supply hose (H1) and the curing material supply hose (H2), respectively, and then through the pair of spray nozzles (164-3), the main tube (M) A gap filling operation is performed around the perforation.

틈메움이 완료되면, 틀부재(164-2) 및 지지대(153)를 원위치시키고 이동수단(110)을 제어하여 외부로 인출하게 된다.When the gap filling is completed, the frame member 164-2 and the support 153 are returned to the original position and the moving means 110 is controlled to be taken out.

상술한 바와 같은 본 발명의 관로의 연결부 보수장치 및 보수방법에 의하면, 암의 높이가 조절될 수 있어 다양한 크기의 관로에 대응할 수 있는 장점이 있다.According to the above-described conduit connection repairing apparatus and repairing method of the present invention, the height of the arm can be adjusted, and thus there is an advantage that can correspond to various sizes of conduits.

또한, 암의 선단 일측을 본관 내벽에 지지하여 절삭시 발생되는 진동을 상쇄시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can support the vibration generated during cutting by supporting one end of the arm to the inner wall of the main pipe.

또한, 암의 선단 타측에 절삭유닛과 틈메움유닛을 교체식으로 설치할 수 있어 하나의 장치로 두 가지 작업을 실시할 수 있는 장점이 있다.In addition, the cutting unit and the gap-filling unit can be installed on the other end of the arm in an exchangeable manner, so that there is an advantage of performing two operations with one device.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, it is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and equivalents of claims to be described below by those skilled in the art to which the invention pertains Of course, various modifications and variations are possible within the scope.

110: 이동수단
120: 본체
130: 암
140: 지지브라켓
150: 진동상쇄수단
160: 작업수단
H1: 메움재공급호스
H2: 경화재공급호스
H3: 압력호스
M: 본관
N: 지관110: means of transportation
120: main body
130: cancer
140: support bracket
150: vibration canceling means
160: means of work
H1: Filling material supply hose
H2: Hardened material supply hose
H3: Pressure hose
M: Main building
N: branch

Claims (17)

전후 이동가능하게 설치되는 이동수단;
상기 이동수단의 내부에 높이 조절가능하게 설치되는 본체;
상기 본체의 전면으로 수평 연장되어 회전 가능하게 설치되는 관상의 암;
상기 암의 선단에 일체로 결합되는 지지브라켓;
상기 지지브라켓의 일측에 설치되어 관로의 본관과 접촉될 수 있는 진동상쇄수단; 및
상기 지지브라켓의 타측에 설치되어 본관의 내부로 삽입되는 지관을 절삭하며, 지관이 삽입되는 본관의 천공 주변을 틈메우기할 수 있는 작업수단;
을 포함하는 관로의 연결부 보수장치.Moving means installed to be movable back and forth;
The main body is installed to be adjustable in height inside the moving means;
A tubular arm horizontally extended to the front of the main body and rotatably installed;
A support bracket integrally coupled to the tip of the arm;
A vibration canceling means installed on one side of the support bracket to be in contact with the main pipe of the pipeline; And
A working means installed on the other side of the support bracket to cut a branch pipe inserted into the main pipe, and to fill the periphery of the perforation of the main pipe into which the branch pipe is inserted;
Repair apparatus for connecting parts of a pipeline including a. 제1항에 있어서, 상기 이동수단의 상측에는,
전방 주시용 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치. According to claim 1, The upper side of the moving means,
Repair apparatus for the connection part of the pipe line, characterized in that the front-looking camera is installed. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은,
전후 개방되게 형성되며, 전후 이동 가능한 바디부를 포함하며,
상기 바디부의 양측에는 수직 방향으로 대칭되는 한 쌍의 장홀이 형성되고, 상기 장홀의 길이방향으로 복수의 나사 삽입구가 일정간격으로 마련되는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치. According to claim 1, The moving means,
It is formed to open before and after, and includes a body part that can be moved back and forth,
A pair of long holes symmetrical in the vertical direction are formed on both sides of the body portion, and a plurality of screw insertion holes are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the long hole, thereby repairing the connecting portion of the conduit. 제3항에 있어서,
상기 본체의 전면과 상기 암 사이에 개재되는 베어링과, 상기 암의 후단에 일체로 결합되는 제1기어와, 상기 제1기어와 상기 본체의 바닥 사이에 설치되는 회전모터와, 상기 회전모터의 축에 고정 결합되고 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어를 포함하는 암회전수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치.According to claim 3,
A bearing interposed between the front surface of the main body and the arm, a first gear integrally coupled to the rear end of the arm, a rotating motor installed between the first gear and the bottom of the main body, and a shaft of the rotating motor Arm rotation means fixedly coupled to the second gear including a second gear engaged with the first gear;
Repair apparatus for connecting parts of a pipe line further comprising a. 제3항에 있어서, 상기 본체는,
외부로부터 인입된 메움재공급호스, 경화재공급호스, 압력호스가 지나는 내부 공간이 마련되며, 양측에 상기 바디부의 복수의 볼트 삽입구 중 적어도 하나와 각각 연통되어 나사 결합될 수 있는 적어도 하나의 결합구가 형성되는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치. According to claim 3, The main body,
An interior space through which a filling material supply hose, a hardening material supply hose, and a pressure hose drawn in from outside is provided, and at least one coupling hole that can be screwed in communication with at least one of a plurality of bolt insertion holes of the body portion on both sides is provided. Repairing device for the connection part of the pipe, characterized in that formed. 제5항에 있어서, 상기 진동상쇄수단은,
상기 지지브라켓의 일측에 고정되는 제1실린더와, 일측이 상기 제1실린더의 내부에 지지되어 상기 압력호스의 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제1피스톤로드와, 상기 제1피스톤로드의 타측에 고정설치되어 본관의 내면에 접촉될 수 있는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치.According to claim 5, The vibration canceling means,
A first cylinder fixed to one side of the support bracket, and a first piston rod supported on the inside of the first cylinder and horizontally movable by hydraulic pressure or pneumatic pressure of the pressure hose, and the other side of the first piston rod Repairing device for the connection part of the pipe line, characterized in that it comprises a support that can be fixedly installed to contact the inner surface of the main pipe. 제6항에 있어서, 상기 지지대는,
본관의 내면과 대응되도록 곡면진 지지플레이트와, 상기 지플레이트의 외면에 일체로 결합되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치.The method of claim 6, wherein the support,
Repair apparatus for a connection part of a conduit comprising a curved support plate and an elastic body integrally coupled to the outer surface of the support plate so as to correspond to the inner surface of the main pipe. 제5항에 있어서, 상기 작업수단은,
상기 지지브라켓의 타측에 고정되는 제2실린더와, 일측이 상기 제2실린더의 내부에 지지되어 상기 압력호스으로부터 공급되는 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제2피스톤로드와, 상기 제2피스톤로드의 타측에 교체 가능하게 설치되는 절삭유닛 및 틈메움유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치.According to claim 5, The work means,
The second cylinder is fixed to the other side of the support bracket, the second piston rod is supported on the inside of the second cylinder and horizontally movable by hydraulic or pneumatic pressure supplied from the pressure hose, and the second piston rod Repairing device for a connection part of a pipeline, comprising a cutting unit and a gap filling unit which are installed to be replaceable on the other side. 제8항에 있어서, 상기 절삭유닛은,
상기 제2피스톤로드의 타측 내부에 삽입되는 절삭모터와, 상기 절삭모터의 축에 결합되어 지관을 절삭할 수 있는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치.According to claim 8, The cutting unit,
And a cutting motor inserted into the other side of the second piston rod and a cutter coupled to an axis of the cutting motor to cut a branch pipe. 제8항에 있어서, 상기 틈메움유닛은,
상기 제2피스톤로드의 타측에 일체로 결합되는 기초플레이트와, 상기 기초플레이트의 외부 가장자리에 일체로 결합되는 틀부재와, 상기 기초플레이트의 중심 부분에 설치되어 상기 메움재공급호스 및 상기 경화재공급호스와 각각 연결되는 한 쌍의 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치.The method of claim 8, wherein the gap filling unit,
A foundation plate integrally coupled to the other side of the second piston rod, a frame member integrally coupled to an outer edge of the foundation plate, and installed in the central portion of the foundation plate to supply the filling material supply hose and the curing material supply hose And a pair of injection nozzles connected to each other, wherein the connection part repair device for the pipeline. 제8항에 있어서, 상기 틀부재는,
본관과 대응되도록 곡면지게 형성되며, 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치.The method of claim 8, wherein the frame member,
It is formed to be curved so as to correspond to the main pipe, and the connection part repair device for the pipe, characterized in that it has elasticity. 이동수단의 내부에 설치되는 본체의 높이를 본관의 내경에 대응시키는 단계;
상기 본체의 전방으로 연장된 암에 절삭유닛을 결합한 후, 상기 이동수단을 본관의 내부로 투입시키는 단계;
전방 주시용 카메라로 상기 이동수단의 이동상황을 모니터링하며, 상기 이동수단을 본관에 삽입된 지관의 일정 거리까지 이동시키는 단계;
상기 절삭유닛을 지관의 각도와 일치시키는 단계;
상기 암의 선단을 본관의 내면에 밀착시키는 단계;
상기 절삭유닛을 지관의 근접 거리로 이동시켜 지관을 절삭하는 단계;
를 포함하는 관로의 연결부 보수방법.Corresponding to the height of the main body installed inside the moving means to the inner diameter of the main building;
After coupling the cutting unit to the arm extending forward of the main body, the step of introducing the moving means into the interior of the main pipe;
Monitoring a moving state of the moving means with a forward-looking camera and moving the moving means to a certain distance of a branch pipe inserted into the main building;
Matching the cutting unit with the angle of the branch pipe;
Adhering the tip of the arm to the inner surface of the main building;
Cutting the branch pipe by moving the cutting unit to a close distance of the branch pipe;
Method of repairing the connecting portion of the pipeline comprising a. 제12항에 있어서, 상기 본체의 높이를 본관의 내경에 대응시키는 단계는,
상기 본체의 양측에 형성된 결합구를 상기 이동수단의 바디부 양측에 형성된 일정 높이의 나사 삽입구와 일치시킨 후, 나사 결합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수방법.The method of claim 12, wherein the step of matching the height of the main body to the inner diameter of the main building,
Method of repairing the connection portion of the conduit, characterized in that the coupling formed on both sides of the main body and the screw insertion hole of a predetermined height formed on both sides of the body portion of the moving means, made of a screw. 제12항에 있어서,
상기 절삭유닛을 원위치시키고 상기 이동수단을 외부로 인출하는 단계; 및
상기 암으로부터 상기 절삭유닛을 분리한 후 틈메움유닛을 교체결합하는 단계;
를 더 포함하는 관로의 연결부 보수방법.The method of claim 12,
Returning the cutting unit to its original position and drawing the moving means outward; And
Separating the cutting unit from the arm and replacing the gap filling unit;
Repair method of the connecting portion of the pipeline further comprising a. 제14항에 있어서,
상기 이동수단을 본관의 내부에 투입시킨 후, 상기 틈메움유닛이 절삭된 지관의 하부에 위치하도록 이동시키는 단계; 및
상기 틈메움유닛을 지관의 각도와 일치시키는 단계;
를 더 포함하는 관로의 연결부 보수방법.The method of claim 14,
After introducing the moving means into the interior of the main pipe, moving the gap filling unit to be located at the bottom of the cut branch pipe; And
Matching the gap filling unit with an angle of the branch pipe;
Repair method of the connecting portion of the pipeline further comprising a. 제15항에 있어서,
상기 암의 선단을 본관의 내면에 밀착시키는 단계; 및
상기 틈메움유닛을 본관의 내면에 밀착시키는 단계;
를 더 포함하는 관로의 연결부 보수방법.The method of claim 15,
Adhering the tip of the arm to the inner surface of the main building; And
Adhering the gap filling unit to the inner surface of the main building;
Repair method of the connecting portion of the pipeline further comprising a. 제16항에 있어서,
메움재와 경화재를 상기 틈메움유닛에 구비된 한 쌍의 분사노즐로 공급하여 본관의 천공 주변에 대한 틈메움을 실시하는 단계; 및
상기 틈메움유닛을 원위치시키고 상기 이동수단을 외부로 인출하는 단계;
를 더 포함하는 관로의 연결부 보수방법.The method of claim 16,
Supplying a filling material and a curing material to a pair of spray nozzles provided in the gap filling unit to perform filling of the periphery of the main building; And
Returning the gap filling unit to the original position and drawing the moving means outward;
Repair method of the connecting portion of the pipeline further comprising a.
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