KR200255666Y1 - Pipeline Drilling Equipment - Google Patents

Abstract

본 고안은 관로 천공절삭 장비에 관한 것으로서 수 개의 장비로 분리 구성되어 있던 하수관의 절삭, 천공, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거 장치를 1가지 장비로 일체화하여 일괄적으로 작업을 실시할 수 있도록 하였고, 관로 천공절삭 장비를 본체와 호환부로 구분한 다음, 본체는 중간 부분이 휘어질 수 있도록 접히는 구조로 하였고, 호환부는 필요한 작업의 용도별로 각각 호환하여 사용할 수 있도록 하였으며, 절삭, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거 작업은 접고 펼 수 있는 구조의 접이관절과 유압실린더를 장착하고, 하수관 단면의 중심점을 구한 후 자동화 프로그램과 연계하여 원형곡선 형상대로 각각의 작업을 실시하도록 하였고, 천공작업은 위치발생부를 감지하여 보수 대상지점에 근접시킨 후 접촉감지기능을 갖는 접촉감지부가 부착된 절삭비트를 장착하여 수평 및 수직의 양방향으로 각각 이등분점을 추출해가면서 지관단면의 중심점을 찾은 다음 원형절삭법 또는 자동절삭법을 자동화 프로그램과 연계하여 자동으로 원형 천공작업을 실시함으로써 시공성 향상을 통한 원가절감 및 품질향상의 효과가 기대된다.The present invention relates to a pipe-cutting equipment, which can cut and drill sewage pipes, which consist of several pieces of equipment, to be integrated into a single device to perform a batch operation. After classifying the pipe boring cutting equipment into the main body and the compatible part, the main body was made to be folded so that the middle part could be bent, and the compatible part could be used interchangeably for each purpose of the required work. The cleaning and removal of rubber rings were equipped with folding joints and hydraulic cylinders that could be folded and unfolded, and the center point of the cross section of the sewer pipe was obtained, and each operation was carried out in the shape of a circular curve in connection with an automation program. After detecting the generating part and approaching the point to be repaired, the cutting with the touch sensing part having the touch sensing function To find the center point of the cross section of the pipe joint by extracting the bisection points in both the horizontal and vertical directions, and then automatically perform the circular drilling work in connection with the circular cutting method or the automatic cutting method, and reduce the cost by improving the constructability. And quality improvement effects are expected.

Description

관로 천공 절삭장비{omitted}Pipeline Drilling Machines {omitted}

본 고안은 하수관 조사단계 및 유지보수상 필요로 하는 비굴착 보수에 관련된 하수관의 절삭, 천공, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거 작업을 1가지 장비로 일체화하여 효율적으로 실시할 수 있도록 구성된 관로 천공절삭 장비에 관한 것이다.The present invention is designed to efficiently cut, drill, polish, apply, clean, and remove rubber rings of sewage pipes related to the non-excavation maintenance required for the sewer pipe surveying step and maintenance. Relates to cutting equipment.

일반적으로 하수관은 원형단면 형상으로서 이음부의 수량이 많고, 여러 종류의 지반 상에 지형과 지세에 따라 자연 유하식으로 매설되기 때문에 이음부의 단차와 평면 및 종단면상의 곡선부를 피할 수 없는 실정이고, 하수관 주변 지역으로부터의 하수유입으로 인하여 지관 설치가 필수 불가결하며, 이로 인한 이음부의 단차 및 벌어짐, 지관부의 돌출 등 품질적인 측면에서 취약성을 수반하고 있는 영구구조물이므로, 하수관 시공상의 품질관리 및 유지보수를 철저히 하여 하수처리 효율을 향상시키고, 주변지반의 토양오염을 최소화하도록 많은 노력을 기울이고 있다.In general, sewer pipes have a circular cross-sectional shape, and the number of joints is large, and since they are buried naturally in accordance with the topography and topography on various types of grounds, it is inevitable that the level of the joints and curved sections on the plane and longitudinal section cannot be avoided. The installation of branch pipes is indispensable due to the inflow of sewage from the area, and this is a permanent structure with vulnerabilities in terms of quality such as gaps and gaps in joints and protrusions of branch pipes. Efforts have been made to improve the efficiency of sewage treatment and to minimize soil contamination of the surrounding ground.

이의 일환으로 하수관의 신설시공 후에는 씨씨티브이(CCTV)조사를 통해서 하수관의 시공상태를 확인하고, 그 이후에는 유지보수 차원에서 하수관 비굴착 보수를 실시하게 되는데, 이러한 과정에서 보수에 관련된 부수적인 작업들이 필연적으로 수반되게 되고 이러한 작업들이 선행되어야 비로소 본 비굴착 보수작업이 실시될 수 있으나, 종래에는 이러한 부수적인 작업장비들의 기술 수준이 낙후되어 있을 뿐더러 수 개의 독립적인 별도의 장비로 분리되어 있어서 시공성 및 품질이 저하되는 문제점이 있었으며, 작업의 종류에 따른 종래의 장비별 세부적인 문제점을 분석해보면 다음과 같다.As a part of this, after the construction of sewer pipes, the construction status of sewer pipes is checked through CCTV survey, and after that, non-excavation repairs for sewer pipes are carried out for maintenance purposes. Inevitably, these non-excavation repairs can only be carried out when these operations are inevitably involved. However, in the past, the technical level of these additional work equipments is poor, and they are separated into several independent separate equipments. And there was a problem that the quality is deteriorated, and the detailed problems of the conventional equipment according to the type of work is as follows.

하수관의 신설시공 후에 실시하는 씨씨티브이 조사시에는 하수관 이음부의 수밀성 확보 차원에서 체결한 고무링이 이탈되어 있는 경우가 종종 확인되고 있음에도 불구하고 이를 경제적인 방법으로 용이하게 제거할 수 있는 장비가 개발되어 있지 않은 실정이었다.In the case of the survey conducted after the construction of sewage pipes, the rubber rings that are tightened in order to secure the watertightness of sewage pipe joints are often found to be removed. It was not the situation.

또한 하수관의 유지보수 차원에서 실시하게 되는 비굴착 보수 특히 부분보수시에는 보수대상 지점의 수십 센티미터 정도에 불과한 구간에 토사가 약간만이라도 퇴적되어 있는 경우에는 부득이 장비 사용료가 고가이고 통행 상에도 상당한 제약이 따르는 대형 준설차량을 동원하여 준설작업을 실시한 후 부분보수를 실시해야 하는 비효율적인 측면이 있고, 하수관의 이음부에 단차가 발생되거나, 지관이 하수관의 본관 내부로 돌출되거나, 돌출물이 파손 또는 마모로 인해 불규칙한 형상인 경우에는 접고 펼 수 있는 구조로 된 접이관절 및 유압실린더 등이 장착되지 않고 단순한 직선적인 절삭운동 기능만을 갖고 있는 종래의 절삭장치로는 하수관 내면의 형상대로 원형으로 절삭하는 것이 불가능하였으며, 비굴착 보수 공사시 라이닝공사가 완료된 후 지관부의 천공작업을 실시할 경우에도 위치발생장치 기능이 없어서 지관부의 위치를 확인하는 자체가 어려울 뿐만 아니라 위치를 확인한 후에도 직선적인 수동 방식의 천공작업에 의존하므로 원형 내지 타원형 형상의 천공품질이 기준에 미달되는 실정이었고, 연마작업이나 도포작업시에도 상기 절삭장치와 마찬가지로 직선적인 연마나 도포운동 기능만을 갖고 있기 때문에 하수관 내면의 형상대로 원형으로 매끄럽게 연마하거나, 원형의 균일한 두께로 보수용 수지를 도포하는것이 불가능하였으며, 장비 본체의 경우에도 본체 자체가 휘어지지 않는 강성구조로 되어 있어 맨홀을 통해 하수관의 내부로 진입시키거나, 단차부 및 곡선부를 통과시키는데 상당한 제약이 따르고, 상기 작업 장비들이 1가지 장비로 일괄적으로 통합되어 있지않고 수 개의 장비로 분리 구성되어 있어서 시공성이 저하되어 원가가 상승되며, 품질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of non-excavation repair, which is carried out for the maintenance of sewage pipes, especially in the case of partial repairs, even if a small amount of soil is deposited in a section that is only a few tens of centimeters of the point to be repaired, the use of equipment is expensive and significant limitations in traffic. There is an inefficient aspect to perform partial repair after dredging work with the following large dredging vehicles, and there is a step in the joint of the sewer pipe, the branch pipe protrudes into the main pipe of the sewer pipe, or the protrusion is damaged or worn out. Due to the irregular shape, it was not possible to cut circularly in the shape of the inner surface of the sewer pipe using a conventional cutting device having a simple linear cutting motion function without a folding joint and a hydraulic cylinder having a structure that can be folded and unfolded. After lining work is completed Even when performing the drilling of the branch pipe, it is difficult to identify the position of the branch pipe because it does not have a function of position generator, and even after checking the position, the drilling quality of the circular or oval shape is based on the standard. Under the circumstances, even in the grinding or coating operation, it has only the function of linear grinding and coating movement as in the above cutting device. Therefore, it smoothly polishes in a circular shape smoothly in the shape of the inner surface of the sewer pipe or applies a repair resin with a uniform uniform thickness. In the case of the equipment main body, the main body itself has a rigid structure that does not bend, so that a considerable restriction is placed on entering the sewer pipe through the manhole, or passing through the stepped portion and the curved portion. It's not integrated into the equipment In the configuration ratio of separation workability is degraded, and cost is increased, there is a problem in that the quality is degraded.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 시정하고자 착상된 것으로서, 하수관의 절삭, 천공, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거 작업을 1가지 장비로 일체화하여 작업을 일괄적으로 실시할 수 있도록 구성된 관로 천공절삭 장비에 관한 것이다.The present invention was conceived to correct the conventional problems as described above, and is a pipe line configured to collectively perform cutting, drilling, polishing, coating, cleaning, and rubber ring removal operations of sewage pipes in one unit. It relates to a punch cutting equipment.

전체적인 장비의 구성측면에서는 관로 천공절삭 장비를 크게 본체와 호환부로 구분한 다음, 본체는 길이 방향으로 두 부분으로 구분하여 중간 부분이 유연하게 휘어질 수 있도록 소정의 각도로 접히는 구조로 하였고, 호환부는 절삭, 천공, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거장치로 구분하여 필요한 작업의 용도별로 각각 호환하여 사용할 수 있도록 구성하였으며 각 호환장치별 구성요지는 다음과 같다.In terms of the overall configuration, the pipe drilling machine is divided into main body and compatible part, and the main body is divided into two parts in the longitudinal direction and folded at a predetermined angle so that the middle part can be flexed flexibly. Divided into cutting, drilling, polishing, coating, cleaning, and rubber ring removing device, it is configured to be compatible with each use of necessary work.

절삭장치는 하수관내 지관돌출부 등의 절삭 대상물에 대하여 접촉감지부가 부착된 절삭비트의 회전축을 기준으로 작업 구간을 구분하고, 이 작업 구간에 대해서 4개의 작업영역으로 분할한 다음 작업 영역을 순환하면서 자동화 프로그램과 연계하여 자동절삭작업이 실시될 수 있도록 하였고, 천공장치는 비굴착 보수시의 라이닝공사 전에 지관천공부내에 미리 설치해둔 위치발생부를 감지하여 지관천공부에근접시킨 후 절삭비트에 부착된 접촉감지부의 접촉감지기능을 이용하여 지관천공부상에서 수평 및 수직의 양방향으로 각각 이등분점을 추출해가면서 지관단면의 중심점을 찾은 다음 자동화 프로그램과 연계하여 원형절삭법 또는 자동절삭법을 적용하여 원형 형상으로 절삭작업이 실시될 수 있도록 하였으며, 연마장치는 지관돌출부상의 요철부 등을 대상으로 하여 동력축과 연마석 사이에 접고 펼 수 있는 접이관절과 유압실린더를 장착하고, 접이 관절의 길이, 회전축의 자전각, 접이관절의 펼침각 등을 기초로 하여 하수관 단면의 중심점을 구한 후, 작업 구간 및 작업량을 기초로 하여 자동화 프로그램과 연계하여 원형곡면 형상대로 연마작업이 실시될 수 있도록 하였다.The cutting device divides the work section based on the rotation axis of the cutting bit with the contact sensing unit for cutting objects such as branch pipe protrusions in the sewer pipe, divides it into four work areas, and then circulates the work area for automation. Automatic cutting work can be carried out in connection with the program, and the fabric mill detects the position generating part pre-installed in the branch pipe drilling part before lining construction at the time of non-excavation repair, and closes it to the branch pipe drilling part, and then contacts the cutting bit. Using the touch sensing function of the sensing unit, the bisection is extracted in both horizontal and vertical directions from the branch boring part, finding the center point of the branch of the branch, and cutting it into a circular shape by applying a circular cutting method or an automatic cutting method in connection with an automated program. The work can be carried out, and the grinding machine has irregularities on the branch pipe protrusion. Equipped with a folding joint and a hydraulic cylinder that can be folded and unfolded between the power shaft and the abrasive stone, the center point of the cross section of the sewer pipe is determined based on the length of the folding joint, the rotation angle of the rotating shaft, and the unfolding angle of the folding joint. Afterwards, the grinding work can be carried out in the shape of a circular curved surface in connection with the automation program based on the work interval and the amount of work.

또한, 도포장치의 기본 구조는 연마장치와 동일하며, 연마석 대신에 회전안내부, 두께조절용 거리조절부, 두께조절부, 도포용 헤라부를 장착하여 도포재를 균일한 넓이와 두께로 도포할 수 있도록 하였고, 세정장치의 기본구조도 연마장치와 동일하며, 연마석 대신에 살수노즐을 통해 세정수를 분출시켜 하수관 내면에 퇴적된 토사를 제거할 수 있도록 하였으며, 고무링 제거장치의 기본 구조도 연마장치와 동일하며, 연마석 대신에 회전톱을 사용하여 하수관 이음부로부터 이탈된 고무링을 제거하도록 함으로써 종합적으로는 시공성을 향상시켜서 원가를 절감하고, 품질을 향상시키는데 그 목적이 있다.In addition, the basic structure of the coating device is the same as the polishing device, it is possible to apply the coating material in a uniform width and thickness by mounting a rotating guide, a thickness control distance adjusting portion, a thickness adjusting portion, a coating hera portion instead of the abrasive stone. The basic structure of the cleaning device is the same as that of the polishing device, and instead of the abrasive stone, the cleaning water is ejected through the water spray nozzle to remove the soil deposited on the inner surface of the sewer pipe. It is the same, and by using a rotary saw instead of the abrasive stone to remove the rubber ring separated from the sewer pipe joint, the overall purpose is to improve the workability to reduce the cost, improve the quality.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관로 천공 절삭장비의 절삭 및 천공장치 장착시의 측면도1 is a side view of the cutting and drilling device of the pipeline drilling machine according to a preferred embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 정면도FIG. 2 is a front view of FIG. 1

도 3은 도 2의 A에 대한 확대도3 is an enlarged view of A of FIG.

도 4는 도 3의 B-B단면에 따른 단면도로서 측면비트와 접촉감지부 사이의 배출통로가 직선적으로 열려서 절삭수 또는 절삭공기의 배출이 가능한 상태의 구조도4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 3 and a structure diagram in which a discharge path between the side bit and the contact sensing unit is opened linearly so that cutting water or cutting air can be discharged.

도 5는 도 3의 B-B단면에 따른 단면도로서 측면비트와 접촉감지부 사이의 배출통로가 엇갈려서 절삭수 또는 절삭공기의 배출이 불가능한 상태의 구조도FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 3, and the discharge path between the side bit and the contact sensing unit is staggered so that cutting water or cutting air cannot be discharged.

도 6은 도 3의 C-C단면에 따른 단면도로서 절삭비트내에 장착된 회전범위 제한홈과 비틀림코일 스프링의 배치도FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 3 and showing the arrangement of the torsion coil spring and the torsional coil with the limit of rotation range mounted in the cutting bit; FIG.

도 7은 연마장치 장착시의 측면도7 is a side view of the polishing apparatus mounted;

도 8은 도 7의 정면도8 is a front view of FIG. 7

도 9는 도포장치 장착시의 측면도9 is a side view at the time of application of the coating device

도 10은 도 9의 정면도10 is a front view of FIG. 9

도 11은 세정장치 장착시의 측면도11 is a side view of the cleaning device

도 12는 도 11의 정면도12 is a front view of FIG.

도 13은 고무링 절단장치 장착시의 측면도Figure 13 is a side view when mounting the rubber ring cutting device

도 14는 도 13의 정면도14 is a front view of FIG. 13

도 15는 도 14의 C에 대한 확대사시도FIG. 15 is an enlarged perspective view of FIG. 14C

도 16은 하수관의 절삭, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거 작업의 공통적인 작업원리도16 is a common working principle of cutting, polishing, applying, cleaning and removing rubber rings of sewage pipes.

도 17은 천공대상 지관의 중심을 추출하는 방법의 원리도17 is a principle diagram of a method of extracting the center of a branch to be drilled

도 18은 천공대상 지관을 원형 절삭법으로 천공하는 작업 초반의 원리도18 is a principle diagram of the early work of drilling the branch pipe to be drilled by circular cutting method;

도 19는 도 18의 천공작업 마무리 단계의 원리도19 is a principle diagram of the punching finishing step of FIG.

도 20은 천공대상 지관을 자동절삭법으로 천공하는 작업 방법의 원리도20 is a principle diagram of a work method for drilling a hole to be drilled by automatic cutting method

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 관로 천공 절삭장비 2 : 하수관1: Pipe line drilling cutting equipment 2: Sewage pipe

3 : 지관돌출부 4 : 지관천공부3: branch pipe projection part 4: branch pipe drilling part

5, 5' : 본체 7 : 자주바퀴5, 5 ': main body 7: frequent wheels

9 : 고정잭 11 : 카메라9: fixed jack 11: camera

13 : 조명 15 : 절삭 및 천공장치13 lighting 15 cutting and punching device

17 : 절삭비트 19 : 비트고정볼트17: cutting bit 19: bit fixing bolt

21 : 상부비트 23 : 분출구21: upper bit 23: spout

25 : 배출통로 27 : 접촉감지부25: discharge passage 27: contact detection unit

29 : 비틀림코일 스프링 30 : 회전범위제한홈29: torsion coil spring 30: rotation range limiting groove

31 : 측면비트 33 : 회전축31: side bit 33: rotation axis

34 : 절삭수 또는 절삭공기 공급통로 35 : 위치발생부34: cutting water or cutting air supply passage 35: position generator

36 : 요철부 37 : 연마장치36: uneven portion 37: polishing device

39 : 접이관절 41 : 연마석39: folding joint 41: abrasive stone

43 : 유압실린더 45 : 하수관 이음부43: hydraulic cylinder 45: sewer pipe joint

47 : 도포재 49 : 도포장치47: coating material 49: coating device

53 : 회전안내부 55 : 두께조절용 거리조절부53: rotation guide part 55: thickness control for adjusting the thickness

57 : 두께조절부 59 : 도포용 헤라부 (흙손부)57: thickness adjusting part 59: coating hera part (dirt part)

61 : 토사 63 : 세정장치61: earth and sand 63: cleaning device

64 : 살수노즐 65 : 세정수64: spraying nozzle 65: washing water

67 : 고무링 69 : 고무링 제거장치67: rubber ring 69: rubber ring removal device

71 : 회전톱 75 : 접이관절의 펼침각71: rotary saw 75: spreading angle of the folding joint

77 : 회전축의 자전각 79 : 회전축의 중심점77: rotation angle of the rotation axis 79: the center point of the rotation axis

80 : 관벽방향각 81 : 하수관 단면의 중심점80: direction of pipe wall 81: center point of the sewer pipe cross section

83 : 천공관통점 85 : 우측접촉점83: puncture through point 85: right contact point

87 : 좌측접촉점 89 : 좌우이등분점87: left contact point 89: left and right bisector

91 : 상단접촉점 93 : 하단접촉점91: upper contact point 93: lower contact point

95 : 상하이등분점 97 : 지관단면의 중심점95: Shanghai Equal Point 97: Central point of branch section

99 : 절삭단위면적 101 : 절삭진행선99: cutting unit area 101: cutting progress line

103 : 최외곽절삭부 105 : 반원부103: outermost cutting portion 105: semi-circular portion

본 고안의 구성에 관하여 첨부된 예시도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings with respect to the configuration of the subject innovation in detail as follows.

통상적인 이동식 관로 천공절삭 장비차량의 내부에는 발전기, 공기압축기, 물탱크 등이 장착되는데, 이것은 기본적인 사항으로 본 설명 및 도면상에서 표기하는 것은 생략하기로 하고, 이와는 별도로 하수관 내부에서 작동되는 중심장비인 관로 천공절삭 장비(1)를 본 고안의 주요대상으로 하였다.A typical mobile pipe boring cutting equipment is equipped with a generator, an air compressor, a water tank, etc. This is a basic matter, and the descriptions in the description and drawings will be omitted. Pipeline drilling cutting equipment (1) was the main object of the present invention.

첫째로, 관로 천공절삭 장비(1)의 본체 및 호환부의 각 장치별 주요 부품구성 및 작동원리를 설명하면 다음과 같다.First, the main components and operation principle of each device of the main body and the compatible part of the pipe drilling machine 1 will be described as follows.

관로 천공절삭 장비(1)는 하수관(2)의 본관 내면이나 하수관 이음부(45)상의 단차, 지관돌출부(3) 또는 지관천공부(4)등을 작업대상으로 하며, 본체(5, 5')와 본체(5, 5')의 전면부에 해당되는 호환부로 크게 구분하고, 본체(5, 5')는 맨홀을 통해 하수관(2)의 내부로 진입시키거나 하수관 이음부(45)의 단차부 및 곡선부 등의 통과를 용이하게 하기 위하여 길이 방향으로 중간부분이 유연하게 휘어질 수 있도록 소정의 각도로 접히는 구조로 하였고, 본체(5, 5')의 하단부에는 소정 수량의 주행용 자주바퀴(7)가 설치되어 있으며, 상단부에는 고정잭(9)이 설치되어 있어 작업시에는 본체(5, 5')를 하수관(2)의 내부에서 고정할 수 있도록 하였고, 전면 상단부에는 카메라(11)와 조명(13)이 일체적으로 설치되어 있어 각각의 작업과정을 확인할 수 있도록 하였으며, 호환부는 절삭 및 천공장치(15), 연마장치(37), 도포장치(49), 세정장치(63), 고무링제거장치(69)로 구분하여 필요한 작업의 용도별로 각각 호환하여 사용할 수 있도록 구성하였다.Pipe boring and cutting equipment (1) is the main surface of the sewage pipe (2), the step on the sewer pipe joint 45, the branch pipe projection (3) or branch pipe drilling (4), etc., the body (5, 5 ' ) And the compatible parts corresponding to the front portions of the main bodies 5 and 5 ', and the main bodies 5 and 5' enter the inside of the sewer pipe 2 through the manhole or the step of the sewer pipe fitting 45. In order to facilitate the passage of the part and the curved part, it is designed to be folded at a predetermined angle so that the middle part can be flexibly bent in the longitudinal direction, and the lower part of the main body 5, 5 'has a predetermined number of driving wheels. (7) is installed, the fixing jack (9) is installed on the upper end so that the main body (5, 5 ') can be fixed in the interior of the sewer pipe (2) during work, the front of the camera (11) And lights (13) are integrally installed so that you can check the operation of each, compatible parts It was constructed grinding and drilling apparatus 15, the polishing apparatus 37, a coating device 49, the cleaning device 63, separated by a rubber ring removal device 69 to be used by each compatible with the required operation purpose.

절삭 및 천공장치(15)는 절삭작업과 천공작업을 동일한 장치로 실시할 수 있도록 구성하였으며, 하수관(2)내의 지관돌출부(3) 또는 지관천공부(4)등을 대상으로하여 절삭비트(17)를 회전시키면서 절삭 및 천공작업을 실시하게 되는데, 절삭비트(17)는 중심축 상에 비트고정볼트(19)가 설치되고, 이 비트고정볼트(19)의 주변에는 회전축(33)이 설치되며, 외주면상에는 상부비트(21), 접촉감지부(27), 측면비트(31)가 설치되고, 절삭수 또는 절삭공기는 절삭수 또는 절삭공기 공급통로(34) 및 배출통로(25)를 경유하여 상부비트(21) 및 측면비트(31)내에 설치된 수 개의 분출구(23)를 통해 절삭 및 천공작업 부위에 공급되도록 하였다.The cutting and drilling device 15 is configured to perform cutting and drilling operations with the same device. The cutting bit 17 is applied to the branch pipe protrusion 3 or the branch pipe boring part 4 in the sewer pipe 2. Cutting and drilling is performed while rotating), the cutting bit 17 is a bit fixing bolt 19 is installed on the central axis, the rotation axis 33 is installed around the bit fixing bolt 19. On the outer circumferential surface, the upper bit 21, the contact sensing unit 27, the side bit 31 is installed, the cutting water or cutting air via the cutting water or cutting air supply passage 34 and the discharge passage 25 Through several outlets 23 installed in the upper bit 21 and the side bit 31 to be supplied to the cutting and drilling site.

상기 접촉감지부(27)의 구성방법으로는 마찰에 의한 회전 운동을 이용한 수압 또는 공기압 변화량 이용방법, 전기적인 제어방법, 전자적인 제어방법, 기계적인 제어방법 등을 모두 적용할 수 있으나 본 고안에서는 수압 또는 공기압 변화량 이용방법을 경제성과 실용성 측면에서 가장 바람직한 실시예로 평가하여 이 방법을 주요 대상으로 하였으며, 구성원리는 절삭비트(17)가 절삭 또는 천공작업 중에 하수관(2)의 벽면이나 지관돌출부(3)등과 접촉된 상태에서는 마찰에 의해 접촉감지부(27)와 측면비트(31), 상부비트(21) 사이에 소정의 각도로 비틀림변위가 발생하게 되고, 이로 인해 미리 기준치로 설정해 둔 비틀림코일 스프링(29)의 탄력보다 접촉력이 증가하게되면 접촉감지부(27)와 측면비트(31), 상부비트(21) 사이의 배출통로(25)가 소정의 각도로 엇갈려서 닫히게 되므로 절삭수 또는 절삭공기의 배출이 중단되고 배출통로(25)내의 압력이 증가하게 되어 기준치를 초과한 압력을 감지하게 되므로 절삭비트(17)가 하수관(2)의 벽면에 접촉되었음을 감지하게 되며, 접촉이 감지되면 하수관(2) 내벽의 손상을 예방하기 위해 절삭작업을 일시 중지하고 접촉되지 않은 상태로 비틀림코일 스프링(29)에 의해 접촉감지부(27)가 원래의상태로 복귀되고 접촉감지부(27)와 측면비트(31), 상부비트(21) 사이의 배출통로(25)가 직선적으로 열리게 되므로 절삭수 또는 절삭공기의 배출도 가능하게 되어 초기의 정상적인 압력상태로 복원되며, 절삭비트(17)가 하수관(2)의 벽면과 접촉시에는 마찰에 의해 접촉감지부(27)가 회전을 하게 되는데 이 때 비틀림코일 스프링(29)이 탄성한계를 초과하여 계속적으로 회전하지 않도록 회전 범위를 제한하는 회전범위 제한홈(30)도 설치하였으며, 천공장치(15)의 용도로 사용할 경우에는 비굴착 보수시 라이닝 공사 전에 지관천공부(4)내에 위치발생부(35)를 미리 설치하여 두어 천공장치(15)가 장착된 관로 천공절삭 장비(1)가 지관천공부(4)에 근접하기 용이하도록 구성하였다.As the construction method of the contact sensing unit 27, all of the method of using the hydraulic pressure or air pressure change using the rotational motion by friction, the electrical control method, the electronic control method, the mechanical control method, etc. may be applied. The method of using hydraulic pressure or air pressure variation was evaluated as the most preferred embodiment in terms of economics and practicality, and the main object was this method, and the member was the wall or branch pipe protrusion of the sewer pipe 2 while the cutting bit 17 was cut or drilled. (3) Torsional displacement is generated at a predetermined angle between the contact sensing unit 27, the side bit 31, and the upper bit 21 by friction, so that the torsion previously set to the reference value is caused by friction. When the contact force increases more than the elasticity of the coil spring 29, the discharge passage 25 between the contact sensing unit 27, the side bit 31, and the upper bit 21 is staggered at a predetermined angle. As it is closed, the discharge of cutting water or cutting air is stopped and the pressure in the discharge passage 25 is increased to detect the pressure exceeding the reference value, so that the cutting bit 17 is in contact with the wall surface of the sewer pipe 2. When the contact is detected, the contact sensing unit 27 is returned to its original state by the torsion coil spring 29 in which the cutting operation is paused and the contact is not made in order to prevent damage to the inner wall of the sewer pipe 2. Since the discharge passage 25 between the sensing unit 27, the side bit 31, and the upper bit 21 is opened linearly, the cutting water or the cutting air can be discharged and restored to the initial normal pressure state. When the bit 17 is in contact with the wall surface of the sewer pipe 2, the contact sensing unit 27 is rotated by friction. At this time, the torsion coil spring 29 does not rotate continuously to exceed the elastic limit. In addition, the rotation range limiting groove 30 for limiting the above is also installed, and in case of using it for the purpose of the drilling device 15, the position generating part 35 is installed in the branch pipe drilling part 4 before the lining construction during the non-excavation repair. Put the pipe drilling machine 1 equipped with the drilling device 15 was configured to be close to the branch pipe drilling portion (4).

여기서, 절삭장치의 작동원리는 하수관(2)의 지관돌출부(3)등에 대해 절삭비트(17)의 회전축(33)을 기준으로 작업구간을 구분하고, 이 작업구간에 대해서 4개의 작업영역으로 분할하여 작업영역을 순환하며 자동화 프로그램과 연계하여 자동절삭작업이 실시될 수 있도록 구성하였으며, 천공장치의 작동원리는 절삭비트(17)의 측면부에 부착된 접촉감지부(27)의 접촉감지기능을 이용하여 지관천공부(4)내에서 수평 및 수직의 양방향으로 각각 이등분점을 추출해가면서 지관 단면의 중심점(97)을 찾은 후 자동화 프로그램과 연계하여 원형절삭법 또는 자동절삭법을 적용하여 원형형상으로 절삭작업을 실시하도록 구성하였다.Here, the operating principle of the cutting device is to divide the work section with respect to the branch pipe projection 3 of the sewage pipe 2 on the basis of the rotation axis 33 of the cutting bit 17, and divide the work section into four work areas. It is designed to perform automatic cutting operation in connection with the automation program by circulating the work area, and the operation principle of the drilling device utilizes the contact detection function of the contact detection unit 27 attached to the side of the cutting bit 17. Find the center point (97) of the cross section of the cross section through horizontal and vertical directions in the branch pipe drilling section (4), and cut it into a circular shape by applying a circular cutting method or an automatic cutting method in connection with an automated program. It was configured to carry out the work.

연마장치(37)는 지관돌출부(3)의 절삭면이 거칠은 상태인 요철부(36) 등을 대상으로 하여 관로 천공절삭 장비(1)의 본체(5, 5') 전면부에 호환부인 연마장치(37)를 장착하여 연마작업을 실시하게 되는데, 이 연마장치(37)는 도면상의 표기가 생략된 동력축과 연마석(41) 사이에 접고 펼 수 있는 구조로 된 접이관절(39)로 연결되어 있고, 이 접이관절(39)은 유압실린더(43)에 의해 접고 펼칠 수 있어서 하수관(2)의 원형 형상대로 연마석(41)으로 요철부(36)를 정밀하게 연마할 수 있으며, 연마작업시에는 카메라(11)를 통해 확인하면서 작업을 실시한다.The polishing apparatus 37 is designed to be compatible with the front surface of the main body 5, 5 'of the conduit drilling equipment 1 for the uneven portion 36, etc., in which the cutting surface of the branch pipe protrusion 3 is rough. Polishing operation is carried out by mounting the device 37, the polishing device 37 is connected to the folding joint 39 of the structure that can be folded and unfolded between the power shaft and the abrasive stone 41 omitted in the drawings The folding joint 39 can be folded and unfolded by the hydraulic cylinder 43, so that the uneven portion 36 can be polished precisely with the abrasive stone 41 in the circular shape of the sewer pipe 2, The work is performed while checking through the camera (11).

도포장치(49)는 하수관 이음부(45)등을 대상으로 하여 도포재(47)를 균일한 넓이와 두께로 도포하기 위한 장치로서, 기본구조는 연마장치(37)와 동일하며, 연마작업시 사용되는 연마석(41) 대신에 하수관(2) 벽과의 접촉을 감지하는 회전안내부(53)가 장착되고, 도포재(47)를 도포용 헤라부(59)에 적절히 분산시켜주면서, 두께조절부(57)와 하수관(2)벽과의 거리를 조절하는 두께조절용 거리조절부(55)가 장착되며, 이 두께조절용 거리조절부(55)와 연결되어 하수관(2)의 벽면 방향으로 작용하는 스프링장치의 장력을 받아 하수관(2)의 벽면에 접촉하게 되는 두께조절부(57)가 장착되고, 하수관 이음부(45)등에 도포재(47)를 도포하는 부분인 도포용 헤라부(59)가 장착되는 구조로 구성하였다.The coating device 49 is a device for applying the coating material 47 to a uniform width and thickness for the sewer pipe fitting part 45 and the like. The basic structure is the same as that of the polishing device 37. Instead of the abrasive stone 41 used, the rotary guide portion 53 for detecting contact with the wall of the sewer pipe 2 is mounted, and the thickness is adjusted while appropriately dispersing the coating material 47 in the coating hera portion 59. The thickness adjusting distance adjusting part 55 for controlling the distance between the part 57 and the sewer pipe 2 is mounted, and is connected to the thickness adjusting distance adjusting part 55 to act in the wall surface direction of the sewage pipe 2. A thickness adjusting part 57 which is in contact with the wall surface of the sewer pipe 2 under tension of the spring device is mounted, and a coating hera part 59 which is a part for applying the coating material 47 to the sewer pipe fitting part 45 or the like. It was configured as a structure to be mounted.

세정장치(63)는 비굴착 보수 전에 보수대상 지점에 퇴적된 토사(61)나 이물질등을 제거하기 위한 장치로서, 기본 구조는 연마장치(37)와 동일하며, 연마작업시 사용되는 연마석(41) 대신에 살수노즐(64)을 통해 세정수(65)를 분출시켜 하수관(2) 내면에 퇴적된 토사(61)를 제거할 수 있도록 구성하였다.The cleaning device 63 is a device for removing the earth and sand 61 or foreign matter deposited on the point to be repaired before the non-excavation repair. The basic structure is the same as that of the polishing device 37, and the abrasive stone 41 used in the polishing operation. Instead, the washing water 65 was ejected through the water spray nozzle 64 so as to remove the earth and sand 61 deposited on the inner surface of the sewer pipe 2.

고무링 제거장치(69)는 하수관 신설시공 후의 씨씨티브이 조사시 하수관 이음부(45)로부터 이탈된 고무링(67)을 제거하기 위한 장치로서, 기본 구조는 연마장치(37)와 동일하며, 연마작업시 사용되는 연마석(41) 대신에 회전톱(71)을 사용하여 이탈된 부분의 고무링(67)을 제거하도록 함으로써 종합적으로는 시공성 향상을 통한 원가절감 및 품질향상을 도모할 수 있도록 구성하였다.The rubber ring removing device 69 is a device for removing the rubber ring 67 separated from the sewer pipe joint 45 when the CSI after the new construction of the sewer pipe is irradiated. The basic structure is the same as that of the polishing device 37. By using the rotary saw 71 to remove the rubber ring 67 of the separated part instead of the abrasive stone 41 used in the work, it was configured to reduce the cost and improve the quality by improving the workability. .

둘째로, 관로 천공절삭 장비(1)를 사용한 작업방법을 작업의 유형별로 하수관(2)의 절삭, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거작업 분야와 천공작업 분야의 두 가지로 구분하여 설명하면 다음과 같다.Secondly, the work method using the pipe drilling machine 1 is divided into two types of cutting, polishing, coating, cleaning, and rubber ring removal work of the sewage pipe 2 and drilling work according to the type of work. Same as

하수관(2)의 절삭, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거 작업시 공통적인 사항으로서 하수관(2)내의 작업 위치로 관로 천공절삭 장비(1)를 이동시켜 작업준비를 하고, 하수관(2)의 내벽을 따라 각각의 작업 장치인 호환부를 회전시키면서 회전축의 자전각(77)과 접이관절이 하수관(2) 벽과의 거리에 따라서 접히고 펼쳐질 때 접이관절의 펼침각(75)을 감지하며, 회전축의 자전각(77)과 접이관절의 펼침각(75)을 알고, 접이관절(39)의 길이도 알고 있으므로 삼각법에 의해 회전축의 중심점(79)으로부터 하수관(2) 벽까지의 거리를 계산하고, 회전축의 중심점(79)에서 관벽을 잇는 방향의 관벽방향각(80)과 이 각도에서 180도를 회전한 상태에서의 거리의 합이 관경과 같아지는 위치가 하수관(2) 단면의 중심을 지나는 경우이므로 이 상관관계에서 삼각법에 의해 하수관 단면의 중심점(81)을 구하며, 작업구간 및 작업량은 하수관의 반경과 하수관 중심에서 하수관(2) 벽까지의 거리 및 회전축의 중심점(79)에서 하수관(2) 벽까지의 거리 관계에서 결정되며, 이 작업구간 및 작업량을 기초로 하여 자동화 프로그램과 연계하여 하수관(2)의 관종 및 관경에 맞게 곡면의 형상대로 정교하게 작업을 실시하되, 작업의 종류별로 각각의 작업장치인 호환부를 교체하여 장착한 후 절삭수 또는 절삭공기를 분출시키고 카메라(11)로 확인하면서작업을 실시한다.When cutting, polishing, coating, cleaning and removing rubber rings of sewage pipes 2 are common items, the pipe boring equipment 1 is moved to the working position in sewer pipes 2 to prepare for the work. While rotating the interchangeable part of each work device along the inner wall, the rotation angle of the rotary joint 77 and the joint joint are folded and unfolded according to the distance from the sewer pipe 2, and the spread angle 75 of the folding joint is sensed. Knowing the rotation angle (77) of the folding joint and the spreading angle (75) of the folding joint, and also know the length of the folding joint (39), calculate the distance from the center point 79 of the rotation axis to the sewer pipe (2) wall by trigonometry, In the case where the sum of the pipe wall direction angle 80 in the direction connecting the pipe wall from the center point 79 of the rotation axis and the distance in the state rotated 180 degrees from this angle equals the pipe diameter passes the center of the cross section of the sewer pipe 2. In this correlation, the sewer pipe cross section The center point 81 is obtained, and the work interval and the amount of work are determined from the relationship between the radius of the sewer pipe and the distance from the sewer center to the wall of the sewer pipe (2) and the distance from the center point (79) of the axis of rotation to the sewer pipe (2) wall. Based on the section and the amount of work, the work is precisely performed in the shape of the curved surface according to the pipe type and diameter of the sewer pipe (2) in connection with the automation program. Work is performed while blowing water or cutting air and confirming with the camera 11.

여기서, 작업의 종류별 세부사항으로서 절삭작업시에는 절삭장치(15)인 절삭비트(17)를 장착하여 작업구간을 4개소로 분할하여 작업영역을 순환하며 지관돌출부(3)등을 절삭하며, 연마작업시에는 연마장치(37)인 연마석(41)을 장착하여 요철부(36)등을 연마하고, 도포작업시에는 도포장치(49)인 도포용 헤라부(59), 회전안내부(53), 두께조절용 거리조절부(55), 두께조절부(57)를 장착하여 하수관(2)의 이음부(45)등에 도포재(47)를 도포하며, 세정작업시에는 세정장치(63)인 살수노즐(64)을 장착하고 세정수(65)를 분출하여 하수관(2)내에 퇴적된 토사(61)등을 제거하고, 고무링 제거작업시에는 고무링 제거장치(69)인 회전톱(71)을 장착하여 하수관(2)의 이음부(45)에서 이탈된 고무링(67)을 절단하여 제거하게 된다.Here, as a detail for each type of work, when cutting work is equipped with a cutting bit 17, which is a cutting device 15, the work section is divided into four places, the work area is circulated, the branch pipe projections 3, etc. are cut, and polished. At the time of work, the abrasive stone 41, which is the polishing device 37, is attached to polish the uneven portion 36, etc., and at the time of the applying work, the coating hera part 59, the rotating guide 53, which is the coating device 49, is applied. The thickness control unit 55 and the thickness adjusting unit 57 are mounted to apply the coating material 47 to the joints 45 of the sewage pipe 2, and during the cleaning operation, the spraying device 63 is sprayed. The nozzle 64 is mounted, and the washing water 65 is ejected to remove the earth and sand 61 deposited in the sewer pipe 2, and the rotary saw 71, which is a rubber ring removing device 69, is removed at the time of removing the rubber ring. By mounting the cut off the rubber ring 67 is separated from the joint 45 of the sewer pipe (2).

천공작업시에는 하수관(2)에 연결된 지관천공부(4)상에 보수된 라이닝재 천공등을 대상으로 하며, 비굴착 보수시 라이닝 공사전에 지관천공부(4)내에 위치발생부(35)를 미리 설치하여 두어 천공장치(15)가 장착된 관로 천공절삭 장비(1)를 하수관(2)내의 작업위치인 지관천공부(4)로 용이하게 근접시키고, 천공장치(15)인 절삭비트(17)를 지관천공부(4)상의 임의의 천공관통점(83)을 천공하여 지관 단면의 중심점(97)을 찾기 위한 절삭작업을 진행하게 되는데, 이 때 절삭비트(17)의 측면에는 접촉 감지부(27)가 부착되어 있어서 지관천공부(4)의 내벽에 닿는 접촉을 감지하게 되며, 이 접촉감지 기능을 이용하여 절삭비트(17)를 수평방향의 우측으로 지관천공부(4) 내벽인 우측접촉점(85)과의 접촉을 감지하고, 동일한 수평 방향선상의 후방좌측으로 좌측접촉점(87)과의 접촉을 감지한 후 이 두 접촉점 좌표의 차이값을 이등분하여 좌우이등분점(89)을 추출한 다음 절삭비트(17)를 이 좌우이등분점(89)에 위치시킨 상태에서 절삭비트(17)를 수직방향의 상단부측으로 지관천공부(4)의 내벽인 상단접촉점(91)과의 접촉을 감지하고, 동일한 수직 방향선상의 후방인 하단부측으로 하단접촉점(93)과의 접촉을 감지한 후 이 두 접촉점 좌표의 차이값을 이등분하여 상하이등분점(95)을 추출하면 이 상하이등분점(95)이 지관단면의 중심점(97)이 되며, 절삭비트(17)는 이 지관단면의 중심점(97)에 위치하게 되고, 이 지관단면의 중심점(97)을 기준으로 자동화 프로그램과 연계하여 지관천공부(4) 내면의 크기와 형상에 맞춰 절삭수 또는 절삭공기를 분출시키고 카메라(11)로 확인하면서 천공작업을 실시한다.In case of drilling work, it is for drilling lining material repaired on branch pipe drilling part 4 connected to sewage pipe (2), and positioning part 35 in branch pipe drilling part 4 before lining construction during non-excavation repair. Pre-installed and easily placed pipe line drilling cutting equipment (1) equipped with a drilling device (15) to the branch pipe drilling portion (4) which is a working position in the sewer pipe (2), cutting bit (17) of the drilling device 15 ) And drills a predetermined puncturing through point 83 on the branch pipe boring part 4 to perform a cutting operation to find the center point 97 of the cross section of the branch pipe. (27) is attached to detect the contact that touches the inner wall of the branch pipe puncture portion (4), by using the contact detection function the right side of the inner wall of the branch pipe puncture portion (4) to the right in the horizontal direction Detect the contact with the contact point 85, and with the left contact point 87 to the rear left on the same horizontal direction line After detecting the contact, the difference between the coordinates of the two contact points is bisected to extract the left and right bipartite points 89, and then the cutting bit 17 is placed in the vertical direction with the cutting bit 17 positioned at the left and right bipartite points 89. Detects contact with the upper contact point 91, which is the inner wall of the branch pipe perforation 4, to the upper end side of the branch, and detects contact with the lower contact point 93 toward the lower end, which is rearward on the same vertical direction line, By dividing the difference value by dividing Shanghai equal point 95, this Shanghai equal point 95 becomes the center point 97 of the branch pipe section, and the cutting bit 17 is located at the center point 97 of this branch pipe section. Based on the center point 97 of this branch section, the cutting water or the cutting air is ejected in accordance with the size and shape of the inner surface of the branch pipe perforation section 4 in accordance with the automation program, and the drilling operation is performed while checking with the camera 11. .

여기서, 천공방식으로는 원형절삭법과 자동절삭법의 두가지를 적용하였는데 원형절삭법에 의하면, 천공작업 대상인 지관천공부(4) 내면을 수평 및 수직 방향으로 세분하여 절삭단위면적(99)을 구획하고, 지관단면의 중심점(97)으로부터 시작하여 절삭단위면적(99)을 시계방향인 절삭진행선(101)을 따라 단계적으로 확대시켜 가면서 원형절삭 작업을 실시하게 되는데, 절삭작업 진행시 절삭비트(17)가 지관천공부(4)의 내벽과 접촉하게 되면 절삭비트(17)의 접촉감지기능에 의해서 지관천공부(4) 내벽을 인식하여 내벽의 손상없이 작업을 실시하고, 천공작업을 마무리하는 단계에서는 최외곽절삭부(103)의 형상이 원형이 아닌 계단형태로 마감되는 것으로 본 도면상에서 표시되었지만, 이것은 절삭진행선(101)의 방향 및 절삭단위면적(99)의 단계적인 확대에 따른 절삭비트(17)의 운용을 설명하기 위해서 이론적으로 표시한 것에 불과하고, 실제로는 절삭비트(17) 자체가 원형이고 회전을 하면서 절삭작업을 실시하므로 원형 형상으로 절삭작업이 완료된다.Here, two types of drilling methods, circular cutting method and automatic cutting method, were applied. According to the circular cutting method, the inner surface of the branch pipe drilling part 4, which is the object of drilling, is subdivided in the horizontal and vertical directions to partition the cutting unit area 99. Starting from the center point 97 of the branch pipe section, the cutting unit area 99 is gradually expanded along the cutting progress line 101 in the clockwise direction, and the circular cutting operation is performed. ) When the inner wall of the branch pipe punching part 4 comes into contact with the inner wall of the branch pipe boring part 4 by the contact sensing function of the cutting bit 17 to perform the work without damaging the inner wall, and finish the drilling work. Although the shape of the outermost cutting part 103 is shown in the figure as finishing in a step shape rather than circular, this is due to the direction of the cutting line 101 and the step-by-step enlargement of the cutting unit area 99 In order to explain the operation of the cutting bit 17 is only shown theoretically, in practice, the cutting bit 17 itself is circular and the cutting operation is performed while rotating, the cutting operation is completed in a circular shape.

또 다른 방법인 자동절삭법에 의하면, 지관천공부(4) 내면을 천공작업 대상으로 하여 수평 및 수직 방향으로 세분하여 절삭단위면적(99)을 구획하고, 지관천공부(4)의 중심으로부터 1차적으로 한쪽 반원부(105)의 절삭 작업을 절삭진행선(101)을 따라 진행한 후 이 반원부(105)의 절삭작업이 완료되면 2차적으로 나머지 반원부(105)에 대해서도 동일한 방법으로 절삭작업을 실시하여 완료하게 된다.According to the automatic cutting method, which is another method, the inner surface of the branch pipe boring part 4 is divided into horizontal and vertical directions to be drilled, and the cutting unit area 99 is partitioned. After the cutting operation of one semi-circular portion 105 is performed along the cutting progress line 101, the cutting operation of the semi-circular portion 105 is completed. Secondly, the other semi-circular portion 105 is cut in the same manner. The work is done and completed.

상기한 바와 같이 본 고안의 실시예에 의하면, 관로 천공절삭 장비는 하수관의 절삭, 천공, 연마, 도포, 세정 및 고무링 제거 작업을 1가지 장비로 일체화하여 일괄적으로 작업을 실시할 수 있도록 하였고, 본체와 호환부로 구분하여 본체는 중간부분이 유연하게 휘어질 수 있도록 소정의 각도로 접히는 구조로 하였으며, 호환부는 필요한 작업의 용도별로 각각 호환하여 사용할 수 있도록 하였고, 호환부별 작업장치는 접고 펼칠 수 있는 접이관절과 유압실린더를 장착하고, 절삭비트에는 접촉감지기능을 갖는 접촉감지부를 부착하여 자동화 프로그램과 연계하여 하수관 내면의 원형 형상대로 작업이 실시되도록 구성함으로써 시공성 향상을 통한 원가 절감 및 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 기대된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the pipe drilling machine is integrated with one piece of equipment for cutting, drilling, polishing, applying, cleaning, and removing the rubber ring of the sewage pipe so that the work can be performed collectively. The main body is divided into the main body and the compatible part so that the main body can be flexed at a predetermined angle so that the middle part can be flexed flexibly. The compatible part can be used interchangeably according to the purpose of the required work. Equipped with a folding joint and a hydraulic cylinder, and a contact detecting part with a touch sensing function is attached to the cutting bit so that work can be carried out in a circular shape on the inner surface of the sewer pipe in connection with an automation program, thereby reducing cost and improving quality by improving workability. Expectable effect is expected.

Claims (1)

하수관 본관과 지관 연결부의 장애물 및 돌출부등의 천공 및 절삭작업 장비에 있어서,In the drilling and cutting equipment such as obstacles and protrusions of the sewer pipe main and branch pipe connection, 자주바퀴, 고정잭, 카메라, 조명이 설치된 본체;Main wheels, fixed jacks, cameras, lights installed body; 접촉 감지부를 포함하는 절삭비트가 설치된 절삭장치;A cutting device provided with a cutting bit including a contact sensing unit; 접촉 감지부를 포함하는 절삭비트가 설치되고, 이와는 별도로 위치발생부가 추가로 설치되는 천공장치;A drilling bit including a contact detecting unit is installed, and a position generating unit is additionally installed; 접이관절, 유압실린더, 연마석이 설치된 연마장치;A folding apparatus, a folding cylinder, a hydraulic cylinder, and a polishing stone are installed; 접이관절, 유압실린더, 회전안내부, 두께조절용 거리조절부, 두께조절부, 도포용 헤라부가 설치된 도포장치;A folding device, a hydraulic cylinder, a rotating guide part, a thickness adjusting distance adjusting part, a thickness adjusting part, and a coating device provided with a coating hera part; 접이관절, 유압실린더, 살수노즐이 설치된 세정장치;A washing apparatus equipped with a folding joint, a hydraulic cylinder, and a spray nozzle; 접이관절, 유압실린더, 회전톱이 설치된 고무링 제거장치; 및Rubber ring removal device equipped with a folding joint, a hydraulic cylinder, a rotary saw; And 상기 본체의 중간부분이 소정의 각도로 접히는 구조이며, 이 본체에 절삭장치, 천공장치, 연마장치, 도포장치, 세정장치, 고무링 제거장치의 호환부를 작업의 용도별로 호환하여 사용하도록 구성하고, 자동화 프로그램을 사용하여 원형 형상으로 자동작업이 실시되는 것을 특징으로 하는 관로 천공절삭 장비.The middle part of the main body is folded at a predetermined angle, the main body of the cutting device, the drilling device, the polishing device, the coating device, the cleaning device, the rubber ring removing device is configured to be compatible with the use of the work for use, Pipe drilling machine, characterized in that the automatic operation is carried out in a circular shape using an automated program.