KR20200050837A - Steering operation detection device - Google Patents

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KR20200050837A
KR20200050837A KR1020180168206A KR20180168206A KR20200050837A KR 20200050837 A KR20200050837 A KR 20200050837A KR 1020180168206 A KR1020180168206 A KR 1020180168206A KR 20180168206 A KR20180168206 A KR 20180168206A KR 20200050837 A KR20200050837 A KR 20200050837A
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human body
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KR1020180168206A
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히로시 나카무라
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention provides a steering operation detection device capable of detecting in advance that a driver whose hands are separated from a steering wheel enters a motion of holding the steering wheel with the hands. The steering operation detection device comprises: a first electrode arranged on a seatback or a seat cushion of a seat; a second electrode arranged on a steering wheel; and a human body communication control circuit which is connected to the first electrode and the second electrode, allows one of the first electrode and the second electrode to become a transmission electrode, allows the other one to become a reception electrode, and performs communication between the transmission electrode and the reception electrode through an electric field existing around the body of a sitting person. The human body communication control circuit allows an electric field around a hand of the sitting person to intervene to perform communication from the transmission electrode to the reception electrode before the hand comes in contact with the steering wheel when the hand approaches the steering wheel to recognize the approach of the hand to the steering wheel.

Description

스티어링 조작 검출 장치{Steering operation detection device}Steering operation detection device

본 발명은 스티어링 조작 검출 장치와 관련된 것으로, 보다 상세하게는 자동 운전시 스티어링 휠로부터 손을 떼어 놓고 있던 운전자가 스티어링 휠을 잡는 동작에 들어간 것을 사전에 검지할 수 있는 스티어링 조작 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering manipulation detection apparatus, and more particularly, to a steering manipulation detection apparatus capable of detecting in advance that a driver who has released his or her hand from the steering wheel during automatic driving has entered an operation of holding the steering wheel.

종래에는 차량의 전동 파워 스티어링 장치(EPS：Electric Power Steering System)가 스티어링 휠에 내장되는 토크 센서로 부하를 계측하고, 운전자의 손이 스티어링 휠에 접촉하고 있는지를 판정하고 있었다. 특허 문헌 1에서는, 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있는 핸즈 온 상태와, 운전자가 스티어링 휠을 잡지 않은 핸즈 오프 상태(손을 뗀 상태)를 토크 검출 수단이나 회전각 검출 수단 등에 의해 고정밀도로 판정하고 있다.Conventionally, an electric power steering system (EPS) of a vehicle measures load with a torque sensor built into the steering wheel, and determines whether a driver's hand is in contact with the steering wheel. In Patent Document 1, the hands-on state in which the driver is holding the steering wheel and the hands-off state in which the driver is not holding the steering wheel (released state) are determined with high precision by means of torque detecting means, rotation angle detecting means or the like.

그러나, 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있는지, 그렇지 않고 스티어링 휠로부터 손을 떼어 놓고 있는지는 판별할 수 있어도, 운전자의 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 상태에서, 스티어링 휠을 잡으려고 하는 동작에 들어가는 것은 검지할 수 없다.However, even if it is possible to determine whether the driver is holding the steering wheel or otherwise releasing the hand from the steering wheel, it cannot be detected that the driver's hand enters an operation to hold the steering wheel while the driver is away from the steering wheel.

(특허 문헌 1)(Patent Document 1) 일본국 공개 특허 2017-114324호 공보Japanese Patent Publication No. 2017-114324

본 발명의 목적은 스티어링 휠에서 손을 떼고 있던 운전자가 스티어링 휠을 손으로 잡는 동작에 들어간 것을 사전에 검지할 수 있는 스티어링 조작 검출 장치를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a steering operation detection device capable of detecting in advance that a driver who has released his or her hand from the steering wheel has entered the operation of holding the steering wheel by hand.

본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치는, 좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된 제 1 전극과, 스티어링 휠에 마련된 제 2 전극과, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극에 접속되고, 착석자 인체의 주위에 존재하는 전계를 통하여, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 중 한쪽이 송신 전극이 되고, 다른 한쪽이 수신 전극이 되며, 송신 전극과 수신 전극 간의 통신을 수행하는 인체 통신 제어 회로를 포함하고, 상기 인체 통신 제어 회로는, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근하면, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에, 손 주위의 전계를 개입시겨 송신 전극에서 수신 전극으로의 통신을 수행하여 손의 스티어링 휠 접근을 인식하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The steering manipulation detection apparatus according to the present invention is connected to a first electrode provided on a seat cushion or a seat back of a seat, a second electrode provided on a steering wheel, and connected to the first electrode and the second electrode, and It includes a human body communication control circuit for performing communication between the transmitting electrode and the receiving electrode, one of the first electrode and the second electrode is a transmitting electrode, the other electrode is a receiving electrode through an electric field existing in the surrounding, The human body communication control circuit, when the hand of the occupant approaches the steering wheel, conducts communication from the transmitting electrode to the receiving electrode through the electric field around the hand, before the hand touches the steering wheel, and thus the steering wheel of the hand It is characterized by being configured to recognize access.

상기 인체 통신 제어 회로는 상기 송신 전극으로부터 송신한 식별 코드를 상기 수신 전극이 수신한 것을 확인하여 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근한 것을 검지하는 것을 특징으로 한다.The human body communication control circuit is characterized in that it detects that the hand of the seated person approaches the steering wheel by confirming that the receiving electrode has received the identification code transmitted from the transmitting electrode.

상기 제 1 전극이 운전석과 조수석의 양쪽 모두에 마련되고, 상기 인체 통신 제어 회로는 조수석의 착석자가 스티어링 휠에 손을 접근시켜도 수신한 식별 코드가 운전석의 식별 코드가 아닌 경우 스티어링 조작이라고 인식하지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.The first electrode is provided on both the driver's seat and the passenger seat, and the human body communication control circuit does not recognize that the received identification code is not a steering operation even if the passenger in the passenger's seat approaches the steering wheel. It is characterized by being configured.

상기 인체 통신 제어 회로는 전계 강도 값의 설정이 가능하도록 구비되고 전계 강도 값을 설정하는 것에 의해 상기 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠과의 거리를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The human body communication control circuit is characterized in that it is provided to enable the setting of the electric field strength value and is configured to control the distance between the hand and the steering wheel where the communication is established by setting the electric field strength value.

본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치에 의하면, 제 1 전극을 좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련하고, 제 2 전극을 스티어링 휠에 마련하여, 착석자 주위에 존재하는 전계를 통하여, 제 1 전극과 제 2 전극 사이의 통신을 행하는 인체 통신 제어 회로를 마련하였으므로, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접촉하지 않은 상태에서도, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에 인체의 전계에서 통신이 성립되고, 손이 스티어링 휠에 접근하고 있는 것을 검지할 수 있다. 이것에 의하면, 자동 운전으로부터 운전자에 의한 수동 운전으로 전환할 때, 표시 화면의 전환 등을, 손이 스티어링 휠을 잡기 전에 사전에 행할 수가 있다According to the steering operation detection apparatus according to the present invention, the first electrode is provided on the seat cushion or seat back of the seat, the second electrode is provided on the steering wheel, and the first electrode is connected to the first electrode through the electric field existing around the seated person. Since a human body communication control circuit for communicating between the second electrodes is provided, communication is established in the electric field of the human body before the hand touches the steering wheel, even when the seated hand does not touch the steering wheel, and the hand is the steering wheel. You can detect that you are approaching. According to this, when switching from automatic driving to manual driving by the driver, switching of the display screen or the like can be performed in advance before the hand holds the steering wheel.

인체 통신 제어 회로는 제 1 전극으로부터 송신한 식별 코드를 제 2 전극이 수신한 것을 확인하고, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근한 것을 검지하므로, 오검지를 방지할 수 있다.The human body communication control circuit confirms that the second electrode has received the identification code transmitted from the first electrode, and detects that the hand of the seated person has approached the steering wheel, thereby preventing false detection.

제 1 전극이 운전석과 조수석의 양쪽 모두에 마련되는 경우, 인체 통신 제어 회로는 제 2 전극의 수신한 식별 코드가 운전석의 제 1 전극의 식별 코드인지의 여부를 확인하도록 하였으므로, 조수석의 착석자가 스티어링 휠에 손을 접근시켜도 스티어링 조작으로는 인식하지 않도록 할 수 있다.When the first electrode is provided in both the driver's seat and the front passenger's seat, the human body communication control circuit is configured to check whether the received identification code of the second electrode is the identification code of the first electrode of the driver's seat, so that the passenger in the passenger seat steers Even if you approach the wheel, you can prevent it from being recognized by steering.

인체 통신 제어 회로는 전계 강도 값의 설정이 가능하게 되어 있기 때문에, 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠의 거리를 조절할 수 있다. 예를 들면, 전계 강도 값을 크게 하면, 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 위치에서 통신이 가능하고, 값을 작게 하면, 손이 스티어링 휠에 가까운 위치에서 통신이 가능하게 된다.Since the human body communication control circuit is capable of setting the electric field strength value, it is possible to adjust the distance between the hand and the steering wheel where communication is established. For example, if the electric field strength value is increased, communication is possible at a position where the hand is away from the steering wheel, and when the value is decreased, communication is possible at a position where the hand is near the steering wheel.

도 1은 본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에서 제 1 전극이 운전석에, 제 2 전극이 스티어링 휠에 마련된 예이다.
도 3은 본 발명에서 스티어링 휠에 손이 접근한 것을 검지하는 설명도이다.
도 4는 본 발명에서 제 1 전극이 웨어러블 단말에 마련되는 예와, 키 포브에 마련되는 예이다.
도 5는 본 발명에서 제 1 전극이 뒷좌석의 오른쪽 좌석과 왼쪽 좌석의 양쪽 모두에 마련되고, 제 2 전극이 중앙의 콘솔에 마련된 예이다.
도 6은 본 발명에서 운전석의 빛이 오프로부터 온이 되는 예이다.
도 7은 본 발명에서 운전 표시 화면이 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 전환되는 예이다.1 is a block diagram of a steering manipulation detection apparatus according to the present invention.
2 is an example in which the first electrode is provided in the driver's seat and the second electrode is provided in the steering wheel in the present invention.
3 is an explanatory diagram for detecting that a hand approaches the steering wheel in the present invention.
4 is an example in which the first electrode is provided in the wearable terminal and the example provided in the key fob in the present invention.
5 is an example in which the first electrode is provided in both the right seat and the left seat of the back seat in the present invention, and the second electrode is provided in the center console.
6 is an example in which the light of the driver's seat is turned on from the present invention.
7 is an example in which the driving display screen is switched from the automatic driving mode to the manual driving mode in the present invention.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치를 설명한다.The steering operation detection device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(실시예)(Example)

도 1은 본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치(100)의 블록도이다. 스티어링 조작 검출 장치(100)는 송신 전극의 제 1 전극(1)과, 수신 전극의 제 2 전극(2)과, 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)에 접속되고, 착석자(11)의 인체(4) 주위에 존재하는 전계를 통하여, 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)의 사이의 통신을 행하는 인체 통신 제어 회로(3)로 이루어진다. 제 1 전극(1)은 차량 내의 좌석에 마련되고, 제 2 전극(2)은 스티어링 휠(6)에 마련된다. 인체 통신 제어 회로(3)는 차량 내의 네트워크에 접속되어 있다. 전계를 개재하여 통신하는 인체 통신은 비접촉에서의 통신이 가능하고, 이것을 차량의 스티어링 조작의 검출에 적용한 것이다. 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)과 인체 통신 제어 회로(3)는 차량의 내부 배선으로 서로 접속되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 제 1 전극(1)을 송신 전극, 제 2 전극(2)을 수신 전극으로 하였지만, 역으로, 제 1 전극(1)을 수신 전극, 제 2 전극(2)을 송신 전극으로 하여도 된다.1 is a block diagram of a steering manipulation detection apparatus 100 according to the present invention. The steering operation detection device 100 is connected to the first electrode 1 of the transmitting electrode, the second electrode 2 of the receiving electrode, the first electrode 1 and the second electrode 2, and the seated person ( It consists of a human body communication control circuit 3 that communicates between the first electrode 1 and the second electrode 2 through the electric field existing around the human body 4 of 11). The first electrode 1 is provided on the seat in the vehicle, and the second electrode 2 is provided on the steering wheel 6. The human body communication control circuit 3 is connected to a network in the vehicle. The human body communication communicating via the electric field is capable of non-contact communication, and this is applied to the detection of the steering operation of the vehicle. The first electrode 1, the second electrode 2, and the human body communication control circuit 3 are connected to each other by internal wiring of the vehicle. Further, in the present embodiment, the first electrode 1 is the transmitting electrode, and the second electrode 2 is the receiving electrode. Conversely, the first electrode 1 is the receiving electrode and the second electrode 2 is transmitted. You may use it as an electrode.

도 2는 제 1 전극(1)이 운전석(9)에, 제 2 전극(2)이 스티어링 휠(6)에 마련된 예이다. 제 1 전극(1)은 차량 운전석(9)의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된다. 제 1 전극(1)은 띠 형상으로 좌석에 지그재그 형상으로 매립된다. 제 2 전극(2)은 스티어링 휠(6)에 환 형상으로 매립된다.2 is an example in which the first electrode 1 is provided in the driver's seat 9 and the second electrode 2 is provided in the steering wheel 6. The first electrode 1 is provided on the seat cushion or seat back of the vehicle driver's seat 9. The first electrode 1 is buried in a zigzag shape on the seat in a belt shape. The second electrode 2 is buried in a ring shape on the steering wheel 6.

도 3은 스티어링 휠(6)에 손(5)이 접근한 것을 검지하는 설명도이다. 자동 운전중은 운전자의 손(5)은 스티어링 휠(6)로부터 멀리 떨어져 있으므로, 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)의 인체 통신은 성립하지 않는다. 자동 운전에서 수동 운전으로 전환할 때에는, 운전자는 스티어링 휠(6)을 잡기 위하여, 손(5)을 스티어링 휠(6)에 접근시킨다. 운전석(9)에 착석하고 있는 운전자는 둔부 또는 대퇴부가 제 1 전극(1)에 접촉하고 있으므로, 인체(4)의 주위에 존재하는 전계를 개재하여, 손(5)과 스티어링 휠(6) 간에 비접촉의 통신이 성립한다. 따라서, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접촉하기 전에, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접근하고 있는 것을 검지할 수 있다. 이것에 의해, 차량은 수동 운전으로의 전환을, 운전자의 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접촉하기 전에 실행할 수 있다.3 is an explanatory view of detecting that the hand 5 has approached the steering wheel 6. During automatic driving, since the driver's hand 5 is far from the steering wheel 6, human body communication between the first electrode 1 and the second electrode 2 is not established. When switching from automatic driving to manual driving, the driver approaches the steering wheel 6 in order to hold the steering wheel 6. The driver seated in the driver's seat 9 is in contact with the first electrode 1 because the buttocks or thighs are in contact with the hands 5 and the steering wheel 6 via an electric field existing around the human body 4. Non-contact communication is established. Therefore, it is possible to detect that the hand 5 is approaching the steering wheel 6 before the hand 5 contacts the steering wheel 6. Thereby, the vehicle can perform the switchover to manual driving before the driver's hand 5 contacts the steering wheel 6.

도 4는 제 1 전극(1)이 웨어러블 단말(7)에 마련되는 예와 키 포브(8)에 마련되는 예이다. 즉 도 4(A)는 제 1 전극(1)이 운전자의 팔에 장착되는 웨어러블 단말(7)의 내부에 마련되는 예이다. 도 4(B)는 차문의 시정과 해정을 행하는 키 포브(8)에 마련되는 예이다. 이것에 의해서도 손(5)과 스티어링 휠(6) 간의 비접촉 인체 통신이 성립하고, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접촉하기 전에, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접근하고 있는 것을 검지할 수 있다.4 shows an example in which the first electrode 1 is provided in the wearable terminal 7 and an example provided in the key fob 8. That is, FIG. 4 (A) is an example in which the first electrode 1 is provided inside the wearable terminal 7 mounted on the driver's arm. Fig. 4B is an example provided in the key fob 8 for correcting and unlocking the car door. This also establishes a non-contact human body communication between the hand 5 and the steering wheel 6, and the hand 5 is approaching the steering wheel 6 before the hand 5 contacts the steering wheel 6. Can detect.

도 5는 제 1 전극(1)이 뒷좌석(10)의 오른쪽 좌석과 왼쪽 좌석의 양쪽 모두에 마련되고, 제 2 전극(2)이 후부 중앙의 콘솔에 마련되는 예이다. 송신 전극이 되는 오른쪽 좌석의 제 1 전극(1)과, 마찬가지로 송신 전극이 되는 왼쪽 좌석의 제 1 전극(1)에는, 서로 다른 식별 코드가 부여된다. 식별 코드에 의해, 중앙의 콘솔을 오른쪽 좌석의 착석자(11)가 조작하였는지, 왼쪽 좌석의 착석자(11)가 조작하였는지 판별할 수 있다. 중앙의 콘솔을 조작하는 손(5)이 오른쪽 좌석의 착석자(11)의 손(5)인지, 왼쪽 좌석의 착석자(11)의 손(5)인지 식별 코드로 구별할 수 있으므로, 거기에 기초하여, 예를 들면, 오른쪽 좌석측의 천정 등(燈)을 점등하는 것인지, 왼쪽 좌석측의 천정 등을 점등하는 것인지를 제어할 수 있다.5 is an example in which the first electrode 1 is provided in both the right seat and the left seat of the rear seat 10, and the second electrode 2 is provided in the console at the rear center. Different identification codes are provided to the first electrode 1 of the left seat serving as the transmitting electrode, similarly to the first electrode 1 of the right seat serving as the transmitting electrode. By the identification code, it is possible to determine whether the center console is operated by the seat 11 of the right seat or the seat 11 of the left seat. Since the hand (5) operating the center console is the hand (5) of the seat (11) of the right seat or the hand (5) of the seat (11) of the left seat, it can be distinguished by the identification code. On the basis of this, it is possible to control, for example, whether to light the ceiling lamp on the right seat side or the ceiling lamp on the left seat side.

제 1 전극(1)은 도 2와 같이 운전석(9) 뿐만 아니라, 조수석에도 설치할 수 있다. 조수석의 제 1 전극(1)에 부여되는 식별 코드는 운전석(9)의 식별 코드와는 다르도록 설정한다. 이것에 의하면, 조수석의 착석자(11)가 손(5)을 스티어링 휠(6)에 접근시켜도, 운전자의 손(5)이 아니라고 판별할 수 있다. 이것에 의해 조수석의 착석자의 손의 스티어링 휠(6) 측으로의 움직임이 있어도, 수동 운전에의 전환을 제한할 수 있다. 또한, 인체 통신을 행할 때, 송신 전극이 되는 제 1 전극(1)은 할당된 식별 코드를 송신하고, 수신 전극이 되는 제 2 전극(2)은 이것을 수신하도록 구성하고, 인체 통신 제어 회로(3)는 운전석(9)의 식별 코드가 수신된 경우에 한하여, 수동 운전에의 전환 처리를 행한다.As shown in FIG. 2, the first electrode 1 can be installed not only in the driver's seat 9 but also in the passenger seat. The identification code given to the first electrode 1 of the passenger seat is set to be different from the identification code of the driver's seat 9. According to this, even if the passenger 11 of the passenger seat approaches the hand 5 to the steering wheel 6, it can be determined that it is not the driver's hand 5. Thereby, even if there is movement of the passenger's seat to the steering wheel 6 side of the passenger's hand, switching to manual driving can be restricted. Further, when performing human body communication, the first electrode 1 serving as the transmitting electrode transmits the assigned identification code, and the second electrode 2 serving as the receiving electrode is configured to receive this, and the human body communication control circuit 3 ) Is performed only when the identification code of the driver's seat 9 is received, and the process of switching to manual driving is performed.

도 6은 운전석의 조명이 오프에서 온이 되는 예이다. 인체 통신 제어 회로(3)는 운전자의 손(5)의 접근을 검지하면, 스티어링 휠 아래쪽의 표시부나 스티어링 휠 전방측의 표시부를 청색으로 점등한다. 이것에 의해 운전자는 자동 운전에서 수동 운전으로의 전환이 개시되었다는 것을 안다.6 is an example in which the lighting of the driver's seat is turned off to on. When the human body communication control circuit 3 detects the approach of the driver's hand 5, the display portion below the steering wheel or the display portion on the front side of the steering wheel lights up in blue. By this, the driver knows that the transition from automatic driving to manual driving has been initiated.

도 7은 운전 표시 화면이 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 전환되는 예이다. 표시 화면에는 자동 운전 모드에서는, 지도와 목적지까지의 운전 경로가 표시되어 있지만, 수동 운전 모드에서는, 속도계 표시, 엔진 회전 수의 표시, 연료의 잔량 표시 등 각종 계기의 표시로 전환된다. 운전자는 자동 운전에서 수동 운전으로의 전환이 개시되었다는 것을 안다.7 is an example in which the driving display screen is switched from the automatic driving mode to the manual driving mode. In the automatic driving mode, a map and a driving route to a destination are displayed on the display screen, but in the manual driving mode, the display is switched to various gauges such as a speedometer display, an engine speed display, and a fuel remaining amount display. The driver knows that the transition from automatic driving to manual driving has been initiated.

인체 통신 제어 회로는 전계 강도 값의 설정이 가능하게 되어 있다. 제 2 전극(2)이 감지하는 전계는, 제 1 전극(1)의 전압에 비례하고, 손(5)과 스티어링 휠(6) 사이의 거리의 제곱에 반비례하여 약해진다. 그래서, 전계 강도 값을 설정하고, 제 1 전극(1)의 전압을 변경하여, 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠과의 거리를 제어한다. 예를 들면, 전계 강도 값을 크게 하면, 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 위치에서 통신이 가능하게 된다. 값을 작게 하면, 손이 스티어링 휠에 가까운 위치에서 통신이 가능하게 된다. 예로서, 스티어링 휠과 손까지의 거리를 5cm에서 3cm로 짧게 하거나, 반대로 8cm로 길게 하거나 할 수 있다.The human body communication control circuit can set the electric field strength value. The electric field sensed by the second electrode 2 is proportional to the voltage of the first electrode 1 and weakens inversely proportional to the square of the distance between the hand 5 and the steering wheel 6. So, the electric field strength value is set, and the voltage of the first electrode 1 is changed to control the distance between the hand and the steering wheel where communication is established. For example, if the electric field strength value is increased, communication is possible at a position where the hand is away from the steering wheel. When the value is reduced, communication is possible at a position where the hand is close to the steering wheel. For example, the distance between the steering wheel and the hand may be shortened from 5 cm to 3 cm, or, conversely, lengthened to 8 cm.

본 발명은 운전자의 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 상태에서, 스티어링 휠을 잡으려고 하는 동작에 들어가는 것을 검지할 수 있는 스티어링 조작 검출 장치로서 매우 적합하다.The present invention is well suited as a steering manipulation detection device capable of detecting that a driver's hand enters an operation to grasp the steering wheel while away from the steering wheel.

1 : 제 1 전극 2 : 제 2 전극
3 : 인체 통신 제어 회로 4 : 인체
5 : 손 6 : 스티어링 휠
7 : 웨어러블 단말 8 : 키 포브
9 : 운전석 10 : 뒷좌석
11 : 착석자 100 :스티어링 조작 검출 장치1: 1st electrode 2: 2nd electrode
3: human body communication control circuit 4: human body
5: hand 6: steering wheel
7: Wearable terminal 8: Key fob
9: Driver's seat 10: Rear seat
11: seated person 100: steering operation detection device

Claims (4)

좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된 제 1 전극과,
스티어링 휠에 마련된 제 2 전극과,
상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극에 접속되고, 착석자 인체의 주위에 존재하는 전계를 통하여, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 중 한쪽이 송신 전극이 되고, 다른 한쪽이 수신 전극이 되며, 송신 전극과 수신 전극 간의 통신을 수행하는 인체 통신 제어 회로를 포함하고,
상기 인체 통신 제어 회로는, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근하면, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에, 손 주위의 전계를 개입시겨 송신 전극에서 수신 전극으로의 통신을 수행하여 손의 스티어링 휠 접근을 인식하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.
A first electrode provided on the seat cushion or seat back of the seat;
A second electrode provided on the steering wheel,
One of the first electrode and the second electrode is a transmitting electrode, and the other is a receiving electrode, which is connected to the first electrode and the second electrode and through an electric field existing around the human body of the occupant. It includes a human body communication control circuit for performing communication between the transmitting electrode and the receiving electrode,
The human body communication control circuit accesses the steering wheel of the hand when the occupant's hand approaches the steering wheel, performs communication from the transmitting electrode to the receiving electrode through an electric field around the hand before the hand contacts the steering wheel. Steering operation detection device, characterized in that configured to recognize.
제 1 항에 있어서,
상기 인체 통신 제어 회로는
상기 송신 전극으로부터 송신한 식별 코드를 상기 수신 전극이 수신한 것을 확인하여 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근한 것을 검지하는 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.
According to claim 1,
The human body communication control circuit
Steering operation detection device, characterized in that detecting that the receiving electrode has received the identification code transmitted from the transmitting electrode, the hand of the seated person approaching the steering wheel.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 전극이 운전석과 조수석의 양쪽 모두에 마련되고, 상기 인체 통신 제어 회로는 조수석의 착석자가 스티어링 휠에 손을 접근시켜도 수신한 식별 코드가 운전석의 식별 코드가 아닌 경우 스티어링 조작이라고 인식하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.
According to claim 2,
The first electrode is provided on both the driver's seat and the front passenger's seat, and the human body communication control circuit does not recognize that the received identification code is not a steering operation even if the passenger's seat approaches the steering wheel. Steering operation detection device, characterized in that configured.
제 1 항에 있어서,
상기 인체 통신 제어 회로는
전계 강도 값의 설정이 가능하도록 구비되고, 전계 강도 값을 설정하는 것에 의해 상기 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠과의 거리를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.According to claim 1,
The human body communication control circuit
A steering manipulation detection apparatus provided to enable setting of an electric field strength value, and configured to control a distance between a hand and a steering wheel where the communication is established by setting the electric field strength value.
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