KR20200050837A - 스티어링 조작 검출 장치 - Google Patents
스티어링 조작 검출 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200050837A KR20200050837A KR1020180168206A KR20180168206A KR20200050837A KR 20200050837 A KR20200050837 A KR 20200050837A KR 1020180168206 A KR1020180168206 A KR 1020180168206A KR 20180168206 A KR20180168206 A KR 20180168206A KR 20200050837 A KR20200050837 A KR 20200050837A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electrode
- steering wheel
- hand
- seat
- human body
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- B60N2002/0268—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
스티어링 휠로부터 손을 떼어 놓고 있던 운전자가 스티어링 휠을 손으로 잡는 동작에 들어간 것을 사전에 검지할 수 있는 스티어링 조작 검출 장치를 제공한다.
이를 위해, 좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된 제 1 전극과, 스티어링 휠에 마련된 제 2 전극과, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극에 접속되고, 착석자 인체의 주위에 존재하는 전계를 통하여, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 중 한쪽이 송신 전극이 되고, 다른 한쪽이 수신 전극이 되며, 송신 전극과 수신 전극 간의 통신을 수행하는 인체 통신 제어 회로를 포함하고, 상기 인체 통신 제어 회로는, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근하면, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에, 손 주위의 전계를 개입시겨 송신 전극에서 수신 전극으로의 통신을 수행하여 손의 스티어링 휠 접근을 인식하도록 구성된 스티어링 조작 검출 장치가 개시된다.
이를 위해, 좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된 제 1 전극과, 스티어링 휠에 마련된 제 2 전극과, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극에 접속되고, 착석자 인체의 주위에 존재하는 전계를 통하여, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 중 한쪽이 송신 전극이 되고, 다른 한쪽이 수신 전극이 되며, 송신 전극과 수신 전극 간의 통신을 수행하는 인체 통신 제어 회로를 포함하고, 상기 인체 통신 제어 회로는, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근하면, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에, 손 주위의 전계를 개입시겨 송신 전극에서 수신 전극으로의 통신을 수행하여 손의 스티어링 휠 접근을 인식하도록 구성된 스티어링 조작 검출 장치가 개시된다.
Description
본 발명은 스티어링 조작 검출 장치와 관련된 것으로, 보다 상세하게는 자동 운전시 스티어링 휠로부터 손을 떼어 놓고 있던 운전자가 스티어링 휠을 잡는 동작에 들어간 것을 사전에 검지할 수 있는 스티어링 조작 검출 장치에 관한 것이다.
종래에는 차량의 전동 파워 스티어링 장치(EPS:Electric Power Steering System)가 스티어링 휠에 내장되는 토크 센서로 부하를 계측하고, 운전자의 손이 스티어링 휠에 접촉하고 있는지를 판정하고 있었다. 특허 문헌 1에서는, 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있는 핸즈 온 상태와, 운전자가 스티어링 휠을 잡지 않은 핸즈 오프 상태(손을 뗀 상태)를 토크 검출 수단이나 회전각 검출 수단 등에 의해 고정밀도로 판정하고 있다.
그러나, 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있는지, 그렇지 않고 스티어링 휠로부터 손을 떼어 놓고 있는지는 판별할 수 있어도, 운전자의 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 상태에서, 스티어링 휠을 잡으려고 하는 동작에 들어가는 것은 검지할 수 없다.
본 발명의 목적은 스티어링 휠에서 손을 떼고 있던 운전자가 스티어링 휠을 손으로 잡는 동작에 들어간 것을 사전에 검지할 수 있는 스티어링 조작 검출 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치는, 좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된 제 1 전극과, 스티어링 휠에 마련된 제 2 전극과, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극에 접속되고, 착석자 인체의 주위에 존재하는 전계를 통하여, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 중 한쪽이 송신 전극이 되고, 다른 한쪽이 수신 전극이 되며, 송신 전극과 수신 전극 간의 통신을 수행하는 인체 통신 제어 회로를 포함하고, 상기 인체 통신 제어 회로는, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근하면, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에, 손 주위의 전계를 개입시겨 송신 전극에서 수신 전극으로의 통신을 수행하여 손의 스티어링 휠 접근을 인식하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 인체 통신 제어 회로는 상기 송신 전극으로부터 송신한 식별 코드를 상기 수신 전극이 수신한 것을 확인하여 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근한 것을 검지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 전극이 운전석과 조수석의 양쪽 모두에 마련되고, 상기 인체 통신 제어 회로는 조수석의 착석자가 스티어링 휠에 손을 접근시켜도 수신한 식별 코드가 운전석의 식별 코드가 아닌 경우 스티어링 조작이라고 인식하지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 인체 통신 제어 회로는 전계 강도 값의 설정이 가능하도록 구비되고 전계 강도 값을 설정하는 것에 의해 상기 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠과의 거리를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치에 의하면, 제 1 전극을 좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련하고, 제 2 전극을 스티어링 휠에 마련하여, 착석자 주위에 존재하는 전계를 통하여, 제 1 전극과 제 2 전극 사이의 통신을 행하는 인체 통신 제어 회로를 마련하였으므로, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접촉하지 않은 상태에서도, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에 인체의 전계에서 통신이 성립되고, 손이 스티어링 휠에 접근하고 있는 것을 검지할 수 있다. 이것에 의하면, 자동 운전으로부터 운전자에 의한 수동 운전으로 전환할 때, 표시 화면의 전환 등을, 손이 스티어링 휠을 잡기 전에 사전에 행할 수가 있다
인체 통신 제어 회로는 제 1 전극으로부터 송신한 식별 코드를 제 2 전극이 수신한 것을 확인하고, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근한 것을 검지하므로, 오검지를 방지할 수 있다.
제 1 전극이 운전석과 조수석의 양쪽 모두에 마련되는 경우, 인체 통신 제어 회로는 제 2 전극의 수신한 식별 코드가 운전석의 제 1 전극의 식별 코드인지의 여부를 확인하도록 하였으므로, 조수석의 착석자가 스티어링 휠에 손을 접근시켜도 스티어링 조작으로는 인식하지 않도록 할 수 있다.
인체 통신 제어 회로는 전계 강도 값의 설정이 가능하게 되어 있기 때문에, 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠의 거리를 조절할 수 있다. 예를 들면, 전계 강도 값을 크게 하면, 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 위치에서 통신이 가능하고, 값을 작게 하면, 손이 스티어링 휠에 가까운 위치에서 통신이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에서 제 1 전극이 운전석에, 제 2 전극이 스티어링 휠에 마련된 예이다.
도 3은 본 발명에서 스티어링 휠에 손이 접근한 것을 검지하는 설명도이다.
도 4는 본 발명에서 제 1 전극이 웨어러블 단말에 마련되는 예와, 키 포브에 마련되는 예이다.
도 5는 본 발명에서 제 1 전극이 뒷좌석의 오른쪽 좌석과 왼쪽 좌석의 양쪽 모두에 마련되고, 제 2 전극이 중앙의 콘솔에 마련된 예이다.
도 6은 본 발명에서 운전석의 빛이 오프로부터 온이 되는 예이다.
도 7은 본 발명에서 운전 표시 화면이 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 전환되는 예이다.
도 2는 본 발명에서 제 1 전극이 운전석에, 제 2 전극이 스티어링 휠에 마련된 예이다.
도 3은 본 발명에서 스티어링 휠에 손이 접근한 것을 검지하는 설명도이다.
도 4는 본 발명에서 제 1 전극이 웨어러블 단말에 마련되는 예와, 키 포브에 마련되는 예이다.
도 5는 본 발명에서 제 1 전극이 뒷좌석의 오른쪽 좌석과 왼쪽 좌석의 양쪽 모두에 마련되고, 제 2 전극이 중앙의 콘솔에 마련된 예이다.
도 6은 본 발명에서 운전석의 빛이 오프로부터 온이 되는 예이다.
도 7은 본 발명에서 운전 표시 화면이 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 전환되는 예이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치를 설명한다.
(실시예)
도 1은 본 발명에 의한 스티어링 조작 검출 장치(100)의 블록도이다. 스티어링 조작 검출 장치(100)는 송신 전극의 제 1 전극(1)과, 수신 전극의 제 2 전극(2)과, 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)에 접속되고, 착석자(11)의 인체(4) 주위에 존재하는 전계를 통하여, 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)의 사이의 통신을 행하는 인체 통신 제어 회로(3)로 이루어진다. 제 1 전극(1)은 차량 내의 좌석에 마련되고, 제 2 전극(2)은 스티어링 휠(6)에 마련된다. 인체 통신 제어 회로(3)는 차량 내의 네트워크에 접속되어 있다. 전계를 개재하여 통신하는 인체 통신은 비접촉에서의 통신이 가능하고, 이것을 차량의 스티어링 조작의 검출에 적용한 것이다. 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)과 인체 통신 제어 회로(3)는 차량의 내부 배선으로 서로 접속되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 제 1 전극(1)을 송신 전극, 제 2 전극(2)을 수신 전극으로 하였지만, 역으로, 제 1 전극(1)을 수신 전극, 제 2 전극(2)을 송신 전극으로 하여도 된다.
도 2는 제 1 전극(1)이 운전석(9)에, 제 2 전극(2)이 스티어링 휠(6)에 마련된 예이다. 제 1 전극(1)은 차량 운전석(9)의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된다. 제 1 전극(1)은 띠 형상으로 좌석에 지그재그 형상으로 매립된다. 제 2 전극(2)은 스티어링 휠(6)에 환 형상으로 매립된다.
도 3은 스티어링 휠(6)에 손(5)이 접근한 것을 검지하는 설명도이다. 자동 운전중은 운전자의 손(5)은 스티어링 휠(6)로부터 멀리 떨어져 있으므로, 제 1 전극(1)과 제 2 전극(2)의 인체 통신은 성립하지 않는다. 자동 운전에서 수동 운전으로 전환할 때에는, 운전자는 스티어링 휠(6)을 잡기 위하여, 손(5)을 스티어링 휠(6)에 접근시킨다. 운전석(9)에 착석하고 있는 운전자는 둔부 또는 대퇴부가 제 1 전극(1)에 접촉하고 있으므로, 인체(4)의 주위에 존재하는 전계를 개재하여, 손(5)과 스티어링 휠(6) 간에 비접촉의 통신이 성립한다. 따라서, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접촉하기 전에, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접근하고 있는 것을 검지할 수 있다. 이것에 의해, 차량은 수동 운전으로의 전환을, 운전자의 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접촉하기 전에 실행할 수 있다.
도 4는 제 1 전극(1)이 웨어러블 단말(7)에 마련되는 예와 키 포브(8)에 마련되는 예이다. 즉 도 4(A)는 제 1 전극(1)이 운전자의 팔에 장착되는 웨어러블 단말(7)의 내부에 마련되는 예이다. 도 4(B)는 차문의 시정과 해정을 행하는 키 포브(8)에 마련되는 예이다. 이것에 의해서도 손(5)과 스티어링 휠(6) 간의 비접촉 인체 통신이 성립하고, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접촉하기 전에, 손(5)이 스티어링 휠(6)에 접근하고 있는 것을 검지할 수 있다.
도 5는 제 1 전극(1)이 뒷좌석(10)의 오른쪽 좌석과 왼쪽 좌석의 양쪽 모두에 마련되고, 제 2 전극(2)이 후부 중앙의 콘솔에 마련되는 예이다. 송신 전극이 되는 오른쪽 좌석의 제 1 전극(1)과, 마찬가지로 송신 전극이 되는 왼쪽 좌석의 제 1 전극(1)에는, 서로 다른 식별 코드가 부여된다. 식별 코드에 의해, 중앙의 콘솔을 오른쪽 좌석의 착석자(11)가 조작하였는지, 왼쪽 좌석의 착석자(11)가 조작하였는지 판별할 수 있다. 중앙의 콘솔을 조작하는 손(5)이 오른쪽 좌석의 착석자(11)의 손(5)인지, 왼쪽 좌석의 착석자(11)의 손(5)인지 식별 코드로 구별할 수 있으므로, 거기에 기초하여, 예를 들면, 오른쪽 좌석측의 천정 등(燈)을 점등하는 것인지, 왼쪽 좌석측의 천정 등을 점등하는 것인지를 제어할 수 있다.
제 1 전극(1)은 도 2와 같이 운전석(9) 뿐만 아니라, 조수석에도 설치할 수 있다. 조수석의 제 1 전극(1)에 부여되는 식별 코드는 운전석(9)의 식별 코드와는 다르도록 설정한다. 이것에 의하면, 조수석의 착석자(11)가 손(5)을 스티어링 휠(6)에 접근시켜도, 운전자의 손(5)이 아니라고 판별할 수 있다. 이것에 의해 조수석의 착석자의 손의 스티어링 휠(6) 측으로의 움직임이 있어도, 수동 운전에의 전환을 제한할 수 있다. 또한, 인체 통신을 행할 때, 송신 전극이 되는 제 1 전극(1)은 할당된 식별 코드를 송신하고, 수신 전극이 되는 제 2 전극(2)은 이것을 수신하도록 구성하고, 인체 통신 제어 회로(3)는 운전석(9)의 식별 코드가 수신된 경우에 한하여, 수동 운전에의 전환 처리를 행한다.
도 6은 운전석의 조명이 오프에서 온이 되는 예이다. 인체 통신 제어 회로(3)는 운전자의 손(5)의 접근을 검지하면, 스티어링 휠 아래쪽의 표시부나 스티어링 휠 전방측의 표시부를 청색으로 점등한다. 이것에 의해 운전자는 자동 운전에서 수동 운전으로의 전환이 개시되었다는 것을 안다.
도 7은 운전 표시 화면이 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 전환되는 예이다. 표시 화면에는 자동 운전 모드에서는, 지도와 목적지까지의 운전 경로가 표시되어 있지만, 수동 운전 모드에서는, 속도계 표시, 엔진 회전 수의 표시, 연료의 잔량 표시 등 각종 계기의 표시로 전환된다. 운전자는 자동 운전에서 수동 운전으로의 전환이 개시되었다는 것을 안다.
인체 통신 제어 회로는 전계 강도 값의 설정이 가능하게 되어 있다. 제 2 전극(2)이 감지하는 전계는, 제 1 전극(1)의 전압에 비례하고, 손(5)과 스티어링 휠(6) 사이의 거리의 제곱에 반비례하여 약해진다. 그래서, 전계 강도 값을 설정하고, 제 1 전극(1)의 전압을 변경하여, 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠과의 거리를 제어한다. 예를 들면, 전계 강도 값을 크게 하면, 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 위치에서 통신이 가능하게 된다. 값을 작게 하면, 손이 스티어링 휠에 가까운 위치에서 통신이 가능하게 된다. 예로서, 스티어링 휠과 손까지의 거리를 5cm에서 3cm로 짧게 하거나, 반대로 8cm로 길게 하거나 할 수 있다.
본 발명은 운전자의 손이 스티어링 휠로부터 멀어진 상태에서, 스티어링 휠을 잡으려고 하는 동작에 들어가는 것을 검지할 수 있는 스티어링 조작 검출 장치로서 매우 적합하다.
1 : 제 1 전극 2 : 제 2 전극
3 : 인체 통신 제어 회로 4 : 인체
5 : 손 6 : 스티어링 휠
7 : 웨어러블 단말 8 : 키 포브
9 : 운전석 10 : 뒷좌석
11 : 착석자 100 :스티어링 조작 검출 장치
3 : 인체 통신 제어 회로 4 : 인체
5 : 손 6 : 스티어링 휠
7 : 웨어러블 단말 8 : 키 포브
9 : 운전석 10 : 뒷좌석
11 : 착석자 100 :스티어링 조작 검출 장치
Claims (4)
- 좌석의 시트 쿠션 또는 시트 백에 마련된 제 1 전극과,
스티어링 휠에 마련된 제 2 전극과,
상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극에 접속되고, 착석자 인체의 주위에 존재하는 전계를 통하여, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 중 한쪽이 송신 전극이 되고, 다른 한쪽이 수신 전극이 되며, 송신 전극과 수신 전극 간의 통신을 수행하는 인체 통신 제어 회로를 포함하고,
상기 인체 통신 제어 회로는, 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근하면, 손이 스티어링 휠에 접촉하기 전에, 손 주위의 전계를 개입시겨 송신 전극에서 수신 전극으로의 통신을 수행하여 손의 스티어링 휠 접근을 인식하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 인체 통신 제어 회로는
상기 송신 전극으로부터 송신한 식별 코드를 상기 수신 전극이 수신한 것을 확인하여 착석자의 손이 스티어링 휠에 접근한 것을 검지하는 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 전극이 운전석과 조수석의 양쪽 모두에 마련되고, 상기 인체 통신 제어 회로는 조수석의 착석자가 스티어링 휠에 손을 접근시켜도 수신한 식별 코드가 운전석의 식별 코드가 아닌 경우 스티어링 조작이라고 인식하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 인체 통신 제어 회로는
전계 강도 값의 설정이 가능하도록 구비되고, 전계 강도 값을 설정하는 것에 의해 상기 통신이 성립하는 손과 스티어링 휠과의 거리를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스티어링 조작 검출 장치.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018207162A JP2020072437A (ja) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | ハンドル操作検出装置 |
JPJP-P-2018-207162 | 2018-11-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200050837A true KR20200050837A (ko) | 2020-05-12 |
Family
ID=70548244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180168206A KR20200050837A (ko) | 2018-11-02 | 2018-12-24 | 스티어링 조작 검출 장치 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020072437A (ko) |
KR (1) | KR20200050837A (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7495901B2 (ja) | 2021-03-31 | 2024-06-05 | 株式会社トランストロン | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017114324A (ja) | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社ジェイテクト | ハンドル操作状態判定装置 |
-
2018
- 2018-11-02 JP JP2018207162A patent/JP2020072437A/ja active Pending
- 2018-12-24 KR KR1020180168206A patent/KR20200050837A/ko unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017114324A (ja) | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社ジェイテクト | ハンドル操作状態判定装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
(특허 문헌 1) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020072437A (ja) | 2020-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105593104B (zh) | 用于当自动驾驶仪被激活时使用机动车辆中的通信终端的方法和机动车辆 | |
US20170313271A1 (en) | Human scanning for interior preferences setup | |
US11415983B2 (en) | Driving system for an automated drive with means for marking regions on the steering wheel, and corresponding method | |
EP2786916A1 (en) | Automobile | |
CN110682913A (zh) | 监视*** | |
KR20180022499A (ko) | 자율주행 차량의 파워시트용 전자식 시트스위치 및 전자식 시트스위치를 이용한 파워시트 구동방법 | |
US10302794B2 (en) | Detection system for detecting a person on a seat | |
ES2902698T3 (es) | Determinación de la posición de un objeto ajeno a un vehículo en un vehículo | |
KR20200050837A (ko) | 스티어링 조작 검출 장치 | |
JP5666066B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP7082586B2 (ja) | 照明制御装置、及び、照明制御方法 | |
JP5580264B2 (ja) | 操作制限装置、把持状態識別装置 | |
JP2017019419A (ja) | 車輛用ドア開閉制御装置およびドア開閉制御システム、ドア開閉予告システム | |
JPH07138000A (ja) | 有人/無人両用荷役車両 | |
EP2114720A1 (en) | Operation equipment for a vehicle | |
CN110116779B (zh) | 驱动控制装置及驱动控制方法 | |
KR101562236B1 (ko) | 차량의 사고위험 경고장치 및 그의 제어방법 | |
US20220083052A1 (en) | Vehicle control system and vehicle | |
CN206297460U (zh) | 车辆用安全指示装置 | |
JP6390380B2 (ja) | 表示操作装置 | |
US11072239B2 (en) | Vehicle display control device | |
KR20140141285A (ko) | 자동차용 탑승자 추적 장치 | |
CN214728674U (zh) | 一种服务机器人 | |
CN204845600U (zh) | 车辆用座椅控制装置 | |
KR20150100099A (ko) | 멀티 제어 기능을 제공하는 일체형 스티어링 휠 |