KR20200026615A - Method for ISG Restart Control Based On Over-current Protection and Manual Transmission ISG System Thereof - Google Patents

Method for ISG Restart Control Based On Over-current Protection and Manual Transmission ISG System Thereof Download PDF

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KR20200026615A
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조선명
배성관
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현대자동차주식회사
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Abstract

An overcurrent-protected ISG restart control method applied to a manual transmission ISG system (1) allows a controller (20) to verify a starter relay by identifying gear IN, clutch OFF, and brake ON states in a relay operation time when the manual transmission ISG system enters an ISG GO mode by a restart signal during an engine stop according to entering an ISG mode so that the starter relay is switched from an OFF state to an ON state, and to be switched to a starter relay FAIL mode when a relay operation time has elapsed or a brake operation time has elapsed, and switched to the ISG GO mode in the relay operation time and the brake operation time to start an engine, thereby preventing a starter failure (FAIL) by using OFF switching of the starter relay, which takes a time shorter than an overcurrent generation time of a starter motor in a locked starter condition caused by stepping on a brake during engine cranking by a driver.

Description

과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법 및 수동변속기 ISG 시스템{Method for ISG Restart Control Based On Over-current Protection and Manual Transmission ISG System Thereof}Method for ISG Restart Control Based On Over-current Protection and Manual Transmission ISG System Thereof}

본 발명은 ISG 재시동 제어에 관한 것으로, 특히 ISG 재시동 과정에서 의도적이나 비의도적의 운전자 조작으로 발생될 수 있는 모터 과전류로부터 스타터 손상을 방지할 수 있는 ISG 재시동 제어가 적용된 수동변속기 ISG 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to ISG restart control, and more particularly, to a manual transmission ISG system to which ISG restart control is applied to prevent starter damage from motor overcurrent that may be generated by intentional or unintentional driver operation during ISG restart.

일반적으로 차량의 ISG(Idle Stop & Go) 시스템은 도로조건에 따라 엔진 ON/OFF 동작을 반복하여 연료의 경제성을 구현함으로써 수동변속기 차량에서도 널리 적용되고 있다.In general, the ISG (Idle Stop & Go) system of the vehicle is widely applied to a manual transmission vehicle by realizing fuel economy by repeating engine ON / OFF operation according to road conditions.

일례로 수동변속기 ISG 시스템은 엔진 시동이 꺼진 ISG 정지(ISG STOP) 상태에서 클러치 페달 눌림이 ECU(Electronic Control Unit)에서 검출되면, 상기 ECU는 시동 요청 신호를 시동회로의 스타터 릴레이로 보내 배터리 전류를 통전 상태로 전환하고, 스타터(Starter)는 배터리 전류에 의한 마그네틱 스위치 자화로 피니언 기어를 전진시켜 주며, 피니언 기어는 전진 이동을 통해 엔진의 링기어와 치합된 상태에서 회전되어 링기어를 회전시켜줌으로써 엔진 시동이 걸리는 ISG 출발((ISG GO) 상태로 전환된다.For example, if the manual transmission ISG system detects a clutch pedal depressed from an ECU (Electronic Control Unit) in an ISG STOP state where the engine is turned off, the ECU sends a start request signal to the starter relay of the start circuit to supply battery current. By switching to energized state, the starter advances the pinion gear by magnetic switch magnetization by battery current, and the pinion gear is rotated while being engaged with the engine ring gear through the forward movement to rotate the ring gear. The engine is switched to ISG Start (ISG GO) state, which takes over.

이와 같이 수동변속기 ISG 시스템은 엔진 ISG 정지 후 클러치 페달을 밟아 엔진 ISG 출발의 재시동(크랭킹) 중에 1단 치합을 진행하고, 브레이크 페달과 클러치 페달의 조작을 해제함으로써 엔진 동력의 수동변속기 전달로 차량 전진이 이루어진다.In this way, the manual transmission ISG system presses the clutch pedal after the engine ISG stops, performs the first stage engagement during restart (cranking) of engine ISG start, and releases the operation of the brake pedal and the clutch pedal to transfer the engine power to the manual transmission. Advancement takes place.

국내공개특허 10-2010-0062639(2010.06.10)Domestic Patent Publication 10-2010-0062639 (2010.06.10)

하지만 상기 수동변속기 ISG 시스템은 ISG 재시동 과정에서 발생될 수 있는 과전류로부터 스타터가 보호될 수 있는 방안을 필요로 한다.However, the manual transmission ISG system needs a way to protect the starter from overcurrent that may occur during an ISG restart process.

일례로 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 후 클러치 페달을 밟아 재시동 중(즉, 크랭킹 중)인 상태에서 운전자가 빠르게 변속 기어를 넣고 클러치 페달을 떼면서 브레이크를 밟게 되면, 스타터 동력이 엔진뿐 아니라 수동 변속기 및 차량으로 이어짐으로써 스타터 모터에는 이상 부하가 추가로 걸려 지고, 스타터 모터에 이상 부하가 걸린 상태에서 이루어지는 운전자의 브레이크 밟음은 링기어에 의한 스타터 구속을 가져오며, 스타터 구속은 수초(예, 10초미만) 내에 약 800~1000A의 과전류를 스타터 모터에 발생시킴으로써 스타터 손상(FAIL)으로 발전되고, 결국 스타터는 스타터 손상(FAIL)으로 인해 엔진시동을 할 수 없을 뿐 아니라 스타터 부품 교체를 필요로 한다.For example, if the driver presses the clutch pedal and restarts (i.e., cranking) after the engine stops and enters the ISG mode and the driver quickly puts the shift gear and releases the clutch pedal, the starter power is not only the engine but also the manual. As a result of the transmission and the vehicle, an extra load is applied to the starter motor, and the driver's brake step in the state where the starter motor is under an abnormal load causes the starter restraint by the ring gear, and the starter restraint is a few seconds (eg, 10). Less than 800 ~ 1000A over current in the starter motor, which leads to starter damage (FAIL), which eventually starts the engine not only due to the starter failure (FAIL) but also requires starter parts replacement. .

따라서 상기 수동변속기 ISG 시스템은 ISG 모드 진입 후 재시동 중 운전자 조작으로 스타트 모터에 발생될 수 있는 약 800~1000A의 과전류에 대한 스타터 보호 기능을 필요로 한다.Therefore, the manual transmission ISG system requires a starter protection function for an overcurrent of about 800 to 1000A that may be generated in the start motor by driver operation during restart after entering the ISG mode.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 ISG 모드 진입이나 키 오프(KEY OFF)의 엔진시동 오프(OFF)에 이은 엔진시동 온(ON)을 위한 엔진 크랭킹 중 브레이크 밟음이 가져오는 엔진에 의한 스타터 구속 상태에서 스타터 모터의 과전류 발생이 차단되고, 특히 브레이크 온(ON) 신호에 대한 설정으로 스타터 릴레이의 오프(OFF) 전환이 스타터 모터의 과전류 발생시간보다 짧은 시간에 이루어짐으로써 스타터 손상(FAIL)을 근본적으로 방지할 수 있는 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법 및 수동변속기 ISG 시스템의 제공에 목적이 있다.In view of the above, the present invention provides a starter by an engine brought on by brake braking during engine cranking for engine start-up (ON) following engine start-off (OFF) of ISG mode entry or key-off. In the restrained state, the overcurrent of the starter motor is cut off, and the starter relay is turned off in a shorter time than the overcurrent generation time of the starter motor by setting the brake ON signal. The objective is to provide an overcurrent protection ISG restart control method and a manual transmission ISG system that can be prevented.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 ISG 재시동 제어 방법은 컨트롤러에 의해 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호가 발생되면, 스타터 구속이 발생시키는 모터 과전류로부터 스타터 페일(FAIL)을 방지하기 위한 과전류 보호 제어가 수행되는 것을 특징으로 한다.The ISG restart control method of the present invention for achieving the above object is to prevent the starter fail (FAIL) from the motor over-current generated by the starter restrained when a restart signal is generated during the engine stop according to the ISG mode by the controller It is characterized in that the overcurrent protection control is performed.

바람직한 실시예로서, 상기 스타터 구속은 브레이크 페달 조작으로 발생된다.In a preferred embodiment, the starter restraint is generated by brake pedal operation.

바람직한 실시예로서, 상기 과전류 보호 제어는, 스타터 릴레이의 동작전환이 적용되는 ISG 고(GO) 진입 단계, 상기 스타터 릴레이의 릴레이 동작시간이 적용되는 스타터 릴레이 검증 단계, 릴레이 동작시간 경과시 수행되는 스타터 릴레이 페일 단계, 브레이크의 동작시간 내에서 수행되는 ISG 고(GO) 전환 단계로 이루어진다.In a preferred embodiment, the over-current protection control is an ISG high entry step to which an operation changeover of a starter relay is applied, a starter relay verification step to which a relay operation time of the starter relay is applied, and a starter performed when a relay operation time has elapsed. Relay fail phase, ISG GO switching stage performed within the operating time of the brake.

바람직한 실시예로서, 상기 ISG 고(GO) 진입 단계는 ISG STOP 상태에서 클러치 ON에 의한 재시동 요청으로 스타터 릴레이 ON이 이루어져 엔진 크랭킹을 검출한다.In a preferred embodiment, the ISG GO entry step detects engine cranking by turning on a starter relay in response to a restart by clutch ON in an ISG STOP state.

바람직한 실시예로서, 상기 스타터 릴레이 검증 단계는 스타터 릴레이 ON으로 상기 릴레이 동작시간을 적용하고, 기어 시프트 조작, 클러치 동작 전환, 브레이크 조작의 각각을 릴레이 동작시간 내 판단과 함께 릴레이 동작시간 경과를 확인한다. 상기 릴레이 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 상기 모터 과전류를 발생시키는 스타터 구속시간이다. 상기 기어 시프트 조작은 기어 IN으로, 상기 클러치 동작 전환은 클러치 OFF로, 상기 브레이크 조작은 브레이크 페달 밟음에 따른 브레이크 ON으로 각각 확인된다.In a preferred embodiment, the starter relay verifying step applies the relay operation time to the starter relay ON, and checks the progress of the relay operation time with determination of each of the gear shift operation, the clutch operation switching, and the brake operation within the relay operation time. . The relay operation time applies a threshold, and the threshold is a starter restraint time for generating the motor overcurrent. The gear shift operation is confirmed as gear IN, the clutch operation switching is clutch OFF, and the brake operation is confirmed as brake ON when the brake pedal is pressed.

바람직한 실시예로서, 상기 스타터 릴레이 페일 단계는 상기 릴레이 동작시간 경과에 따른 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정한다. 상기 ISG 고(GO) 전환 단계는 브레이크 조작에 따른 브레이크 동작시간 내에서 이루어진 엑셀 페달 조작으로 ISG GO로 진입하여 엔진시동을 제어한다. 상기 브레이크 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 브레이크 ON 유치시간이다.In a preferred embodiment, the starter relay failing step determines the starter restraint after the starter relay is OFF according to the relay operation time elapsed. The ISG GO switching step enters the ISG GO by controlling the accelerator pedal made within the brake operation time according to the brake operation and controls the engine start. The brake operation time applies a threshold, and the threshold is a brake ON attracting time.

바람직한 실시예로서, 상기 SG 고(GO) 전환 단계는 브레이크의 동작시간 경과에서 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정한다.In a preferred embodiment, the SG GO switching step determines the starter restraint after the starter relay is OFF at the time of operation of the brake.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동변속기 ISG 시스템은 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호에 의한 ISG 고(GO) 진입으로 스타터 릴레이가 OFF에서 ON으로 전환된 상태에서 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON의 각각에 대한 릴레이 동작시간 내 확인으로 스타터 릴레이 검증이 이루어진 다음, 릴레이 동작시간 경과 또는 브레이크 동작시간 경과시 스타터 릴레이 페일로 전환되는 반면 릴레이 동작시간 및 브레이크 동작시간 내에서 ISG 고(G)로 전환되어 엔진시동을 걸어주는 컨트롤러;가 포함되는 것을 특징으로 한다.And the manual transmission ISG system of the present invention for achieving the above object is a gear IN, in the state that the starter relay is switched from OFF to ON by the ISG high (GO) entry by the restart signal during the engine stop according to the ISG mode entry After the starter relay is verified by checking the relay operation time for each clutch OFF and brake ON, the relay is switched to the starter relay fail when the relay operation time or the brake operation time elapses. (G) is switched to the controller for running the engine; characterized in that it is included.

바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 상기 릴레이 동작시간 경과 및 상기 브레이크 동작시간 경과 시 상기 스타터 릴레이를 ON에서 OFF로 전환시켜준다.In a preferred embodiment, the controller switches the starter relay from ON to OFF when the relay operation time elapses and the brake operation time elapses.

바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러에는 릴레이 ON/OFF 신호 출력을 위한 ISG 릴레이 보호 맵이 구비된다.In a preferred embodiment, the controller is provided with an ISG relay protection map for relay ON / OFF signal output.

이러한 본 발명의 수동변속기 ISG 시스템에 적용된 ISG 재시동 제어는 ISG 모드 진입 시 엔진 정지 중 재시동 신호 발생 후 클러치 신호와 브레이크 신호와 기어 단 상태 신호와 릴레이 신호 값을 받아 스타터 구속 발생 시 릴레이를 제어하여 스타터에 과전류가 흘러 스타터 손상을 막아줌으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.The ISG restart control applied to the manual transmission ISG system of the present invention receives the clutch signal, the brake signal, the gear stage status signal, and the relay signal value after the restart signal is generated during the engine stop when entering the ISG mode. The overcurrent flows to prevent the starter damage to achieve the following actions and effects.

첫째, ISG 모드 엔진 정지 후 운전자의 예기치 못한 상황에서 이루어지는 조작으로 스타터 손상을 가져오던 기존의 ISG 재시동 제어 단점이 해소된다. 둘째, 외부 차량 파손 행위에서 스타터 파손 가능한 조건을 근본적으로 막아줌으로써 차량 상품성 및 품질 측면이 개선된다. 셋째, 스타터 손상 보호 로직이 적용된 수동변속기 ISG 시스템으로 NTF(no trouble find) 문제 및 필드 클레임(Filed Claim)이 축소 및 방지된다. 넷째, ISG 모드에서 연비 개선 위한 재시동 타이밍 조절 제약이 해소된다. 다섯째, 운전자의 어떠한 조작에서도 스타터 내구를 확보함으로써 상품성 및 품질이 증대된다. 여섯째, 기존의 수동변속기 ISG 시스템 플랫폼 이용하므로 양산 차량에 대한 적용이 가능하다.First, the disadvantage of the ISG restart control, which caused starter damage, is solved by the operation performed in the driver's unexpected situation after the ISG mode engine stops. Secondly, the vehicle's merchandise and quality are improved by fundamentally preventing starter damage from external vehicle damage. Third, the manual transmission ISG system with starter damage protection logic reduces and prevents no trouble find (NTF) problems and filed claims. Fourth, the restart timing adjustment constraint for improving fuel economy in the ISG mode is removed. Fifth, the merchandise and quality are increased by securing starter durability in any driver's operation. Sixth, since the existing manual transmission ISG system platform is used, it can be applied to mass production vehicles.

도 1은 본 발명에 따른 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어가 적용된 수동변속기 ISG 시스템의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 ISG 데이터가 적용된 ISG 재시동 신호 선도를 이용하여 과전류로부터 안전하게 ISG 재시동이 이루어지는 예이다.1 is a flowchart of an overcurrent protection type ISG restart control method according to the present invention, FIG. 2 is an example of a manual transmission ISG system to which the overcurrent protection type ISG restart control according to the present invention is applied, and FIG. 3 is ISG data according to the present invention. This is an example where ISG restart is performed safely from overcurrent by using ISG restart signal diagram.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be implemented in various different forms by one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, Not limited to the embodiment.

도 1을 참조하면, ISG 재시동 제어 방법은 ISG 고(GO) 진입(S10~S30), 스타터 릴레이 검증(S40), 스타터 릴레이 페일(S60), ISG 고(GO) 전환(S50,S70)으로 구분된 과전류 보호 제어를 수행한다. 그러므로 상기 ISG 재시동 제어 방법은 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법으로 특징된다.1, ISG restart control method is divided into ISG GO (GO) entry (S10 ~ S30), starter relay verification (S40), starter relay fail (S60), ISG GO (GO) switching (S50, S70) Over-current protection control. Therefore, the ISG restart control method is characterized by an overcurrent protection method ISG restart control method.

일례로 상기 ISG 고(GO) 진입(S10~S30)은 스타터 릴레이 동작을 전환하고, 상기 스타터 릴레이 검증(S40)은 스타터 릴레이 동작시간(S41)에 기반하며, 상기 스타터 릴레이 페일(S60)은 스타터 릴레이 동작시간(S41) 또는 브레이크 동작시간(S50)에 기반하고, 상기 ISG 고(GO) 전환 제어(S50,S70)는 스타터 릴레이 동작시간(S41) 및 브레이크 동작시간(S50)의 조건 충족에 기반 된다.For example, the ISG GO (S10 to S30) switches the starter relay operation, the starter relay verification (S40) is based on the starter relay operation time (S41), and the starter relay fail (S60) is a starter. Based on the relay operation time (S41) or the brake operation time (S50), and the ISG high (GO) switching control (S50, S70) is based on meeting the conditions of the starter relay operation time (S41) and brake operation time (S50) do.

그 결과 상기 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법은 클러치 신호와 브레이크 신호와 기어 단 상태 신호와 릴레이 신호 값을 이용함으로써 수동변속기 차량의 ISG 모드 진입 시 엔진 정지 중 재시동 신호 발생 후 운전자의 임의조작(예, 브레이크 페달 조작)에 따른 스타터 구속의 과전류 발생으로 야기되는 스타터 페일(FAIL)을 방지한다.As a result, the overcurrent protection type ISG restart control method uses a clutch signal, a brake signal, a gear stage status signal, and a relay signal value to generate a driver's arbitrary operation after generating a restart signal during engine stop at the ISG mode of a manual transmission vehicle. To prevent starter fail caused by overcurrent generation of starter restraints due to brake pedal operation).

도 2를 참조하면, 수동변속기 ISG 시스템(1)은 스타터(10)와 컨트롤러(20)를 포함한다.2, the manual transmission ISG system 1 includes a starter 10 and a controller 20.

일례로 상기 스타터(10)는 모터(11), 피니언 기어(13), 릴레이 전원회로(15) 및 릴레이(17)를 구성요소로 포함한다. 상기 모터(11)는 모터 전기회로(도시되지 않음)로 배터리로 전원을 공급받아 회전되고, 상기 피니언 기어(13)는 모터(11)의 모터 축과 함께 회전되면서 릴레이(17)의 온(ON)에 의한 포크 동작으로 이동되어 엔진의 링기어(30)와 맞물리며, 상기 릴레이 전원회로(15)는 배터리와 릴레이(17)를 연결하여 배터리 전원을 릴레이(17)로 공급하고, 상기 릴레이(17)는 컨트롤러(20)의 제어로 온/오프(On/OFF)되어 릴레이 전원회로(15)를 단속한다. 그러므로 상기 스타터(10)는 수동변속기 차량의 통상적인 스타터이다.In one example, the starter 10 includes a motor 11, a pinion gear 13, a relay power circuit 15, and a relay 17 as components. The motor 11 is rotated by being powered by a battery through a motor electric circuit (not shown), and the pinion gear 13 is rotated together with the motor shaft of the motor 11 to turn on the relay 17. It is moved to the fork operation by the) is engaged with the ring gear 30 of the engine, the relay power circuit 15 connects the battery and the relay 17 to supply battery power to the relay 17, the relay 17 ) Is turned on / off under the control of the controller 20 to interrupt the relay power supply circuit 15. The starter 10 is therefore a typical starter of a manual transmission vehicle.

일례로 상기 컨트롤러(20)는 데이터 입력부(20-1)와 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)을 구비하고, ISG 재시동 제어시 모터(11)와 릴레이(17)를 제어한다. 상기 데이터 입력부(20-1)는 차속, 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 엔진 크랭킹(cranking) 신호, 브레이크 페달 신호(ON/OFF), 클러치 페달 신호(ON/OFF), 엑셀 페달 신호(ON/OFF), 스타터 신호(ON/OFF), 릴레이 신호(ON/OFF), 릴레이 동작 시간, 브레이크 유지시간, 기어 시프트 신호 등을 ISG 데이터로 하여 컨트롤러(20)에 제공한다. 상기 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)은 컨트롤러(20)의 릴레이 ON/OFF 신호 출력에 적용되는 매칭 데이터를 위해 상기 ISG 데이터를 테이블로 구축한다.For example, the controller 20 includes a data input unit 20-1 and an ISG relay protection map 20-2, and controls the motor 11 and the relay 17 during ISG restart control. The data input unit 20-1 includes a vehicle speed, an engine revolution (revolution per minute), an engine cranking signal, a brake pedal signal (ON / OFF), a clutch pedal signal (ON / OFF), and an accelerator pedal signal (ON). / OFF), starter signal (ON / OFF), relay signal (ON / OFF), relay operation time, brake holding time, gear shift signal and the like are provided to the controller 20 as ISG data. The ISG relay protection map 20-2 builds the ISG data into a table for matching data applied to the relay ON / OFF signal output of the controller 20.

이하 도 1의 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법을 도 2 및 도 3을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 컨트롤러(20)이고, 제어 대상은 수동변속기 ISG 시스템(1)의 스타터(10) 및 릴레이(17)이다.Hereinafter, the overcurrent protection method ISG restart control method of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. In this case, the control subject is the controller 20, and the control subjects are the starter 10 and the relay 17 of the manual transmission ISG system 1.

컨트롤러(20)는 ISG 고(G) 진입(S10~S30)을 S10의 ISG STOP 검출 단계, S20의 재시동 요청 단계, S30의 엔진 크랭킹 검출 단계로 수행한다.The controller 20 performs ISG high (G) entry (S10 to S30) as an ISG STOP detection step of S10, a restart request step of S20, and an engine cranking detection step of S30.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 ISG STOP 검출(S10)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 차속, 엔진 RPM으로부터 ISG 정지 상태(즉, 차량 정지 및 엔진 꺼짐)를 확인한다. 이어 컨트롤러(20)는 재시동 요청(S20)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 클러치 신호로부터 클러치 ON을 확인한다. 또한 컨트롤러(20)는 엔진 크랭킹(cranking) 검출(S30)에 대해 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)과 연계하여 릴레이 ON 신호를 출력함으로써 릴레이 OFF를 ONdm로 전환시키고, ISG 데이터 중 릴레이 신호로부터 릴레이 ON을 확인한다.Referring to FIG. 2, the controller 20 checks the ISG stop state (ie, vehicle stop and engine off) from the vehicle speed and engine RPM among the ISG data of the data input unit 20-1 with respect to the ISG STOP detection S10. . Subsequently, the controller 20 checks the clutch ON from the clutch signal among the ISG data of the data input unit 20-1 with respect to the restart request S20. In addition, the controller 20 switches the relay OFF to ONdm by outputting a relay ON signal in association with the ISG relay protection map 20-2 with respect to the engine cranking detection S30 and from the relay signal in the ISG data. Check the relay ON.

이로부터 수동변속기 ISG 시스템(1)은 ISG 고(GO) 진입(S10~S30)를 통해 스타터(10)가 동작하고, 스타터(10)의 피니언 기어(13)는 릴레이(17)의 동작으로 링기어(30)와 기어 치합된 상태에서 모터(11)의 회전을 링기어(30)에 전달하는 상태로 전환한다.From this, the manual transmission ISG system 1 operates the starter 10 through the ISG GO (S10 to S30), and the pinion gear 13 of the starter 10 is ringed by the operation of the relay 17. In the state where the gear 30 is meshed with the gear 30, the rotation of the motor 11 is transferred to the ring gear 30.

이어 컨트롤러(20)는 상기 스타터 릴레이 검증(S40)을 S41의 스타터 릴레이 동작 판단 단계, S42의 기어 시프트 판단 단계, S43의 클러치 확인 단계, S44의 브레이크 검출 단계로 수행한다.Subsequently, the controller 20 performs the starter relay verification S40 as a starter relay operation determination step S41, a gear shift determination step S42, a clutch confirmation step S43, and a brake detection step S44.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 스타터 릴레이 동작 판단(S41)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 릴레이 동작 시간으로부터 스타터 릴레이 ON 상태를 확인한다. 이 경우 스타터 릴레이 ON 상태는 스타터 릴레이 ON 시간 판단식을 적용한다.Referring to FIG. 2, the controller 20 checks the starter relay ON state from the relay operation time of the ISG data of the data input unit 20-1 with respect to the starter relay operation determination (S41). In this case, the starter relay ON state applies the starter relay ON time judgment formula.

스타터 릴레이 ON 시간 판단식 : 스타터 릴레이 ON 시간 < AStarter relay ON time judgment formula: Starter relay ON time <A

여기서 “스타터 릴레이 ON 시간”은 릴레이 OFF에서 릴레이 ON으로 전환된 후 검출된 ON 동작 시간(단위, 초)이고, “A"는 과전류 발생을 가져오는 스타터 구속 시간의 임계값(threshold)로서 초단위로 설정되며, “<”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다. 특히 상기 “A"는 필요시 약 10초로 설정될 수 있으나 스타터 구속 시간이 스타터 제조사 마다 구속 부하 조건에서 상이한 내구성으로 달라지는 값을 감안하여 10초의 특정한 수치로 국한되지 않는다.Here, "starter relay ON time" is ON operation time (unit, second) detected after switching from relay OFF to relay ON, and "A" is a threshold value of starter restraint time that causes overcurrent to occur. “<” Is an inequality sign indicating the magnitude relationship between the two values, in particular, “A” may be set to about 10 seconds if necessary, but the starter restraint time is different from the restraint load conditions for different starter manufacturers. Given that, it is not limited to a specific number of 10 seconds.

이어 컨트롤러(20)는 기어 시프트 판단(S42)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 기어 시프트 신호로부터 기어 IN(예, N단에서 1단으로 변경)을 확인하고, 클러치 확인(S43)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 클러치 신호로부터 클러치 OFF를 확인하며, 브레이크 검출(S44)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 브레이크 신호의 브레이크 ON으로부터 브레이크 페달 밟음을 확인한다. 이 경우 상기 기어 시프트 판단(S42)은 “스타터 릴레이 ON 시간 < A”의 조건 충족 내에서 기어 IN 검출 시 까지 지속되고, 상기 클러치 확인(S43)은 기어 IN 상태에서 클러치 OFF 검출 시 까지 지속되며, 상기 브레이크 검출(S44)의 각각은 클러치 OFF 상태에서 브레이크 ON 검출 시 까지 지속된다.Subsequently, the controller 20 checks the gear IN (for example, changing from the N stage to the first stage) from the gear shift signal of the ISG data of the data input unit 20-1 with respect to the gear shift determination S42, and confirms the clutch (S43). Checks the clutch OFF from the clutch signal of the ISG data of the data input unit 20-1, and presses the brake pedal from the brake ON of the brake signal of the ISG data of the data input unit 20-1 with respect to the brake detection (S44). Check. In this case, the gear shift determination (S42) is continued until the gear IN detection within the condition of "starter relay ON time <A", the clutch confirmation (S43) is continued until the clutch OFF detection in the gear IN state, Each of the brake detections S44 continues from the clutch OFF state until the brake ON detection.

이로부터 컨트롤러(20)는 “스타터 릴레이 ON 시간 < A”로 설정된 조건시간 동안 지속적인 검출로도 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON을 확인하지 못하고 조건시간 초과된 경우 스타터 릴레이 페일(S60)로 전환한다. 상기 스타터 릴레이 페일(S60)은 S61의 스타터 릴레이 전환 단계, S62의 스타터 릴레이 구속 판정 단계로 수행된다.From this, the controller 20 does not check the gear IN, the clutch OFF, and the brake ON even with continuous detection during the condition time set to the "starter relay ON time <A". If the condition is exceeded, the controller 20 switches to the starter relay fail (S60). . The starter relay fail S60 is performed as a starter relay switching step of S61 and a starter relay restraint determination step of S62.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 스타터 릴레이 전환(S61)에 대해 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)과 연계하여 릴레이 OFF 신호를 출력함으로써 릴레이 ON을 OFF로 전환시키고, 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 릴레이 신호로부터 릴레이 OFF를 확인한다. 그리고 컨트롤러(20)는 스타터 구속 판정(S62)으로 스타터(10)의 동작을 중지시키고 ISG 재시동 실패(FAIL)를 운전석 클러스터(도시되지 않음)로 표출하여 운전자에게 인식시켜 준다.Referring to FIG. 2, the controller 20 switches the relay ON to OFF by outputting a relay OFF signal in association with the ISG relay protection map 20-2 with respect to the starter relay switch S61, and the data input unit 20-. Check the relay OFF from the relay signal in ISG data in 1). The controller 20 stops the operation of the starter 10 by using the starter restraint determination S62 and expresses an ISG restart failure FAIL as a driver's seat cluster (not shown) to recognize the driver.

반면 컨트롤러(20)는 “스타터 릴레이 ON 시간 < A”로 설정된 조건시간 동안 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON을 각각 검출한 경우 ISG 고(G) 전환(S50,S70)으로 진입한다. 상기 ISG 고(GO) 전환(S50,S70)은 S50의 브레이크 동작 판단 단계, S71의 차량출발시도 단계, S72의 ISG 출발 단계로 수행한다.On the other hand, the controller 20 enters the ISG high (G) switching (S50, S70) when the gear IN, the clutch OFF, and the brake ON are respectively detected during the condition time set to the "starter relay ON time <A". The ISG GO switching (S50, S70) is performed as the brake operation determination step of S50, the vehicle starting attempt step of S71, the ISG starting step of S72.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 브레이크 동작 판단(S50)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 브레이크 신호로부터 브레이크 ON 상태를 확인한다. 이 경우 브레이크 ON 상태는 브레이크 ON 시간 판단식을 적용한다.Referring to FIG. 2, the controller 20 checks the brake ON state from the brake signal among the ISG data of the data input unit 20-1 with respect to the brake operation determination S50. In this case, the brake ON state applies the brake ON time judgment formula.

브레이크 ON 시간 판단식 : 브레이크 ON 시간 < XBrake ON Time Judgment Formula: Brake ON Time <X

여기서 “브레이크 ON 시간”은 브레이크를 밟아 브레이크 신호가 OFF에서 ON으로 전환됨에 따른 브레이크 눌림 시간(단위, 초)이고, “X"는 엔진 크랭킹 중 브레이크 ON 시간의 임계값(threshold)로서 약 0.5 초로 설정되며,“<”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다.Where “Brake ON Time” is the brake press time (unit, second) as the brake signal is switched from OFF to ON by applying the brake, and “X” is the threshold of brake ON time during engine cranking. Set to seconds, “<” is an inequality sign indicating the magnitude relationship between the two values.

그 결과 “브레이크 ON 시간 < X”의 조건시간 초과 후에도 브레이크 ON이 지속된 경우엔 스타터 릴레이 페일 제어(S60)로 전환되는 반면 “브레이크 ON 시간 < X”의 조건시간 내에서 브레이크 ON이 OFF로 전환된 경우엔 S71의 차량출발시도 단계로 진입한다.As a result, when the brake ON continues even after the condition time of “Brake ON time <X” is exceeded, the switch is switched to starter relay fail control (S60), while the brake ON is turned OFF within the condition time of “Brake ON time <X”. If yes, the vehicle starts to enter the S71 stage.

이어 컨트롤러(20)는 차량출발시도(S71)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 엑셀 페달 신호로부터 엑셀 페달 ON 상태를 확인하고, ISG 출발(S72)에 대해 ISG GO로 진입하여 엔진시동을 수행한다.Subsequently, the controller 20 checks the accelerator pedal ON state from the accelerator pedal signal among the ISG data of the data input unit 20-1 with respect to the vehicle start time S71, and enters the ISG GO for the ISG start S72 to the engine. Perform a start up.

한편 도 3을 참조하면, ISG 데이터인 차속과 엔진 RPM, 브레이크와 클러치, 시프트 레버 및 스타터 릴레이에 대한 ISG 재시동 신호 선도가 예시된다.Meanwhile, referring to FIG. 3, ISG restart signal diagrams for vehicle speed and engine RPM, brake and clutch, shift lever, and starter relay, which are ISG data, are illustrated.

도시된 바와 같이, ISG 재시동 신호 선도는 엔진이 ISG 모드 진입하여 정지 후 클러치 페달을 밟아(①) 재시동(크랭킹)으로 진입하고, 재시동 중(크랭킹 중)에 운전자가 빠르게 시프트 레버 변속으로 기어(GEAR)를 넣은(②) 다음 클러치 페달(③)을 떼면서 브레이크를 밟고(④), 스타터 릴레이 ON의 “A" 상태가 브레이크 ON의 “X"동안 유지됨을 나타낸다. 하지만 상기 스타터 릴레이는 브레이크 ON의 “X"경과 후 즉시 스타터 릴레이 ON에서 스타터 릴레이 OFF로 전환된다.As shown, the ISG restart signal diagram enters restart (cranking) by pressing the clutch pedal (1) after the engine enters ISG mode and stops (1), and the driver quickly shifts to shift lever shifting during restart (cranking). With (GEAR) in place (②), release the clutch pedal (③) and apply the brake (④), indicating that the "A" state of the starter relay ON is maintained for "X" of the brake ON. However, the starter relay is switched from the starter relay ON to the starter relay OFF immediately after the passage of “X” of the brake ON.

그 결과 수동변속기 ISG 시스템(1)은 ISG 정지 모드 진입 후 재시동 시 숙달된 운전자의 빠른 조작 중 특수한 상황에서 브레이크를 밟더라도 약 800~1000A의 모터 과전류를 짧은 수초동안 발생시키는 스타터 구속이 릴레이 오프 전환을 통해 차단됨으로써 스타터 페일(FAIL)을 방지한다. 나아가 수동변속기 ISG 시스템(1)에 적용된 릴레이 오프 전환에 의한 스타터 구속 차단 기능은 ISG 재시동 시 추가적 연비 개선을 위한 재시동 타이밍 변경이 이루어졌을 때 크게 높아지는 스타터 구속 현상도 해소한다.As a result, the manual transmission ISG system (1) relays the starter restraint, which generates a motor overcurrent of about 800 to 1000A for a few seconds even if the brake is applied in a special situation during the quick operation of the trained driver when restarting after entering the ISG stop mode. Blocked via to prevent starter fail. Furthermore, the starter restraint blocking function by relay off switching applied to the manual transmission ISG system 1 also eliminates the starter restraint phenomenon which is greatly increased when the restart timing change is made for further fuel economy improvement when the ISG restarts.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수동변속기 ISG 시스템(1)에 적용된 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법은 컨트롤러(20)가 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호에 의한 ISG 고(GO) 진입으로 스타터 릴레이가 OFF에서 ON으로 전환된 상태에서 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON의 각각에 대한 릴레이 동작시간 내 확인으로 스타터 릴레이 검증이 이루어진 다음, 릴레이 동작시간 경과 또는 브레이크 동작시간 경과시 스타터 릴레이 페일로 전환되는 반면 릴레이 동작시간 및 브레이크 동작시간 내에서 ISG 고(GO)로 전환되어 엔진시동을 걸어줌으로써 운전자의 엔진 크랭킹 중 브레이크 밟음에 의한 스타터 구속 상태에서 스타터 모터의 과전류 발생시간보다 짧은 스타터 릴레이의 오프(OFF) 전환으로 스타터 손상(FAIL)을 근본적으로 방지할 수 있다.As described above, in the overcurrent protection type ISG restart control method applied to the manual transmission ISG system 1 according to the present embodiment, the controller 20 enters the ISG GO by the restart signal during the engine stop according to the ISG mode entry. After the starter relay is verified by checking the relay operation time for each of gear IN, clutch OFF and brake ON with the starter relay switched from OFF to ON, the starter relay fails when the relay operation time or the brake operation time elapses. While switching to the ISG high (GO) within the relay operation time and brake operation time, the engine starts and the starter relay is shorter than the overcurrent generation time of the starter motor under the starter restraint condition by the brake step during the driver's engine cranking. By turning OFF the FAN can be fundamentally prevented.

1 : 수동변속기 ISG 시스템
10 : 스타터 11 : 모터
13 : 피니언 기어 15 : 릴레이 전원회로
17 : 릴레이 20 : 컨트롤러
20-1 : 데이터 일력부 20-2 : ISG 릴레이 보호 맵
30 : 링기어1: Manual Transmission ISG System
10: starter 11: motor
13: pinion gear 15: relay power circuit
17: relay 20: controller
20-1: Data work unit 20-2: ISG relay protection map
30: ring gear

Claims (16)

컨트롤러에 의해 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호가 발생되면, 스타터 구속이 발생시키는 모터 과전류로부터 스타터 페일(FAIL)을 방지하기 위한 과전류 보호 제어;
가 수행되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
An overcurrent protection control for preventing a starter fail from a motor overcurrent generated by the starter restraint when a restart signal is generated during engine stop by the controller in entering the ISG mode;
ISG restart control method characterized in that is performed.
청구항 1에 있어서, 상기 스타터 구속은 브레이크 페달 조작으로 발생되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the starter restraint is generated by brake pedal operation.
청구항 1에 있어서, 상기 과전류 보호 제어는, 스타터 릴레이의 동작전환이 적용되는 ISG 고(GO) 진입 단계, 상기 스타터 릴레이의 릴레이 동작시간이 적용되는 스타터 릴레이 검증 단계, 릴레이 동작시간 경과시 수행되는 스타터 릴레이 페일 단계, 브레이크의 동작시간 내에서 수행되는 ISG 고(GO) 전환 단계
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The starter relay according to claim 1, wherein the overcurrent protection control is performed in an ISG high (GO) entry step to which an operation changeover of a starter relay is applied, a starter relay verification step to which a relay operation time of the starter relay is applied, and a starter performed when a relay operation time elapses. Relay fail phase, ISG GO transition stage performed within the operating time of the brake
ISG restart control method comprising the.
청구항 3에 있어서, 상기 ISG 고(GO) 진입 단계는 ISG STOP 상태에서 클러치 ON에 의한 재시동 요청으로 스타터 릴레이 ON이 이루어져 엔진 크랭킹을 검출하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The ISG restart control method according to claim 3, wherein in the ISG GO entry step, a starter relay is turned on by a restart request by a clutch ON in an ISG STOP state to detect engine cranking.
청구항 3에 있어서, 상기 스타터 릴레이 검증 단계는 스타터 릴레이 ON으로 상기 릴레이 동작시간을 적용하고, 기어 시프트 조작, 클러치 동작 전환, 브레이크 조작의 각각을 릴레이 동작시간 내 판단과 함께 릴레이 동작시간 경과를 확인하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The method of claim 3, wherein the starter relay verifying step includes applying the relay operation time to the starter relay ON, and checking each of the gear shift operation, the clutch operation changeover, and the brake operation together with the determination within the relay operation time and checking the elapse of the relay operation time. ISG restart control method, characterized in that.
청구항 5에 있어서, 상기 릴레이 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 상기 모터 과전류를 발생시키는 스타터 구속시간인 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
6. The method of claim 5, wherein the relay operation time is a threshold, and the threshold is a starter restraint time for generating the motor overcurrent.
청구항 5에 있어서, 상기 기어 시프트 조작은 기어 IN으로 확인되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
6. The method according to claim 5, wherein the gear shift operation is identified as gear IN.
청구항 5에 있어서, 상기 클러치 동작 전환은 클러치 OFF로 확인되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The method according to claim 5, wherein the clutch operation switching is ISG restart control method, characterized in that the clutch off.
청구항 5에 있어서, 상기 브레이크 조작은 브레이크 페달 밟음에 따른 브레이크 ON으로 확인되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The method according to claim 5, wherein the brake operation is ISG restart control method, characterized in that the brake ON according to the brake pedal depressed.
청구항 3에 있어서, 상기 스타터 릴레이 페일 단계는 상기 릴레이 동작시간 경과에 따른 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The method of claim 3, wherein the starter relay failing step determines the starter restraint after the starter relay is turned off according to the elapse of the relay operation time.
청구항 3에 있어서, 상기 SG 고(GO) 전환 단계는 브레이크 조작에 따른 브레이크 동작시간 내에서 이루어진 엑셀 페달 조작으로 ISG GO로 진입하여 엔진시동을 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The method according to claim 3, wherein the SG GO switching step is to enter the ISG GO by the control of the accelerator pedal made within the brake operation time according to the brake operation ISG restart control method, characterized in that.
청구항 11에 있어서, 상기 브레이크 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 브레이크 ON 유치시간인 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
The method of claim 11, wherein the brake operation time applies a threshold, and the threshold is a brake ON attracting time.
청구항 11에 있어서, 상기 SG 고(GO) 전환 단계는 브레이크의 동작시간 경과에서 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
12. The method according to claim 11, wherein the SG GO switching step determines the starter restraint after the starter relay is turned off after the operating time of the brake.
ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호에 의한 ISG 고(GO) 진입으로 스타터 릴레이가 OFF에서 ON으로 전환된 상태에서 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON의 각각에 대한 릴레이 동작시간 내 확인으로 스타터 릴레이 검증이 이루어진 다음, 릴레이 동작시간 경과 또는 브레이크 동작시간 경과시 스타터 릴레이 페일로 전환되는 반면 릴레이 동작시간 및 브레이크 동작시간 내에서 ISG 고(GO)로 전환되어 엔진시동을 걸어주는 컨트롤러;
가 포함되는 것을 특징으로 하는 수동변속기 ISG 시스템.
When starter relay is switched from OFF to ON due to ISG GO entry by restart signal during engine stop by entering ISG mode, starter relay by checking the relay operation time for gear IN, clutch OFF and brake ON. After the verification, the controller is switched to the starter relay fail when the relay operation time elapses or the brake operation time elapses while the controller switches to the ISG high (GO) within the relay operation time and the brake operation time to apply the engine start;
Manual transmission ISG system comprising a.
청구항 14에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 릴레이 동작시간 경과 및 상기 브레이크 동작시간 경과 시 상기 스타터 릴레이를 ON에서 OFF로 전환시켜주는 것을 특징으로 하는 수동변속기 ISG 시스템.
The manual transmission ISG system according to claim 14, wherein the controller switches the starter relay from ON to OFF when the relay operation time elapses and the brake operation time elapses.
청구항 14에 있어서, 상기 컨트롤러에는 릴레이 ON/OFF 신호 출력을 위한 ISG 릴레이 보호 맵이 구비되는 것을 특징으로 하는 수동변속기 ISG 시스템.The manual transmission ISG system according to claim 14, wherein the controller is provided with an ISG relay protection map for outputting a relay ON / OFF signal.
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