JP5304596B2 - Start control device and start control method - Google Patents

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Description

本発明は、車両用の始動制御装置及び始動制御方法に関し、より詳細には、ＩＧスイッチがオンしている期間にＳＴスイッチがオンしたとき車両を走行させるための原動機を始動させる技術に関する。   The present invention relates to a start control device and a start control method for a vehicle, and more particularly to a technique for starting a prime mover for running a vehicle when an ST switch is turned on while an IG switch is turned on.

従来技術として、プッシュスイッチが押されることでスタータモータを作動させ、エンジンを始動させるプッシュスタートシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このシステムには、イグニッション電源のオン／オフを切り替えるためのイグニッションスイッチとスタータモータを作動させるためのプッシュスイッチとが設けられている。   As a conventional technique, a push start system is known in which a starter motor is operated by pushing a push switch to start an engine (see, for example, Patent Document 1). This system is provided with an ignition switch for switching on / off an ignition power source and a push switch for operating a starter motor.

特開２００５−２４８８５９号公報JP 2005-248859 A

しかしながら、イグニッション電源のオン／オフを切り替えるためのイグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）とエンジン等の原動機を始動させる装置（スタータ）を作動させるためのスタータスイッチ（ＳＴスイッチ）とが設けられた車両システムにおいて、ＳＴスイッチが故障等によってオン状態で固定されたままであると、エンジン等の原動機を始動させる始動条件によっては、ＩＧスイッチのオンのみでエンジン等の原動機が始動するおそれがある。   However, in a vehicle system provided with an ignition switch (IG switch) for switching on / off of an ignition power source and a starter switch (ST switch) for operating a device (starter) for starting a prime mover such as an engine, If the ST switch remains fixed in an on state due to a failure or the like, the prime mover such as the engine may be started only by turning on the IG switch depending on the start condition for starting the prime mover such as the engine.

そこで、本発明は、ＳＴスイッチがオン状態で固定されたままであっても、ＩＧスイッチのオンのみでエンジン等の原動機が始動することを防止することができる、始動制御装置及び始動制御方法の提供を目的とする。   Therefore, the present invention provides a start control device and a start control method that can prevent a prime mover such as an engine from starting only by turning on an IG switch even if the ST switch remains fixed in an on state. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明に係る始動制御装置は、
ＩＧスイッチがオンしている期間にＳＴスイッチのオフからオンへの変化が入力されたとき車両を走行させるための原動機を始動させる始動制御装置であって、
前記ＩＧスイッチのオフからオンへの変化時点から一定期間、前記原動機を始動させることを禁止する禁止手段を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a start control device according to the present invention comprises:
A start control device for starting a prime mover for running a vehicle when a change from off to on of an ST switch is input during a period when the IG switch is on,
The apparatus includes a prohibiting unit that prohibits starting the prime mover for a certain period from the time when the IG switch changes from off to on.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る始動制御方法は、
ＩＧスイッチがオンしている期間にＳＴスイッチのオフからオンへの変化が入力されたとき車両を走行させるための原動機を始動させる始動制御方法であって、
前記ＩＧスイッチのオフからオンへの変化時点から一定期間、前記原動機の始動を禁止することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a start control method according to the present invention includes:
A start control method for starting a prime mover for running a vehicle when a change from off to on of an ST switch is input during a period when the IG switch is on,
The prime mover is prohibited from starting for a certain period from the time when the IG switch changes from off to on.

本発明によれば、ＳＴスイッチがオン状態で固定されたままであっても、ＩＧスイッチのオンのみでエンジン等の原動機が始動することを防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent a prime mover such as an engine from starting only by turning on the IG switch even if the ST switch remains fixed in the on state.

本発明の第１の実施例である始動制御システム１００の構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a start control system 100 that is a first embodiment of the present invention. FIG. エンジン１６の始動要件の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the starting requirement of the engine. 本発明が適用される、エンジン１６の始動要件を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the starting requirement of the engine 16 with which this invention is applied. 本発明の始動制御方法の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the starting control method of this invention. 本発明の第２の実施例である始動制御システム２００の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the starting control system 200 which is the 2nd Example of this invention. 本発明の第３の実施例である始動制御システム３００の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the starting control system 300 which is the 3rd Example of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態の説明を行う。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施例である始動制御システム１００の構成を示したブロック図である。始動制御システム１００は、ＩＧスイッチ１１がオンしている期間にＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されたとき車両を走行させるためのエンジン１６を始動させる始動制御装置として、電子制御装置１を備える。電子制御装置の具体例として、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）が挙げられる。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a start control system 100 according to the first embodiment of the present invention. The start control system 100 is an electronic control device as a start control device for starting the engine 16 for running the vehicle when a change from the OFF to the ON of the ST switch 12 is input while the IG switch 11 is on. 1 is provided. A specific example of the electronic control device is a so-called ECU (Electronic Control Unit).

ＩＧスイッチ１１は、イグニッション電源のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。ＩＧスイッチ１１は、車両の電源であるイグニッション電源をオン／オフするため、ユーザの操作によってオン／オフするものでもよいし、所定の電子制御装置からの指令信号によってオン／オフするものでもよい。例えば、ＩＧスイッチ１１は、ユーザがイグニッションキーやリモコンキーを操作することによりオンすることによって、イグニッション電源がオンする。また、例えば、ＩＧスイッチ１１は、ユーザの認証が成立した後の所定の電子制御装置（例えば、イモビライザーなどの認証装置）からの指令信号に従って、イグニッション電源がオンする。イグニッション電源がオンすることによって、バッテリ１３から車両に搭載された電子制御装置、リレー、スイッチ、ソレノイド等の各電気負荷への給電が可能になる。   The IG switch 11 is a switch for switching on / off the ignition power source. The IG switch 11 may be turned on / off by a user operation or turned on / off by a command signal from a predetermined electronic control device in order to turn on / off an ignition power source that is a power source of the vehicle. For example, the ignition power supply is turned on when the user turns on the IG switch 11 by operating an ignition key or a remote control key. Further, for example, the ignition power supply of the IG switch 11 is turned on according to a command signal from a predetermined electronic control device (for example, an authentication device such as an immobilizer) after the user authentication is established. When the ignition power is turned on, power can be supplied from the battery 13 to each electric load such as an electronic control device, a relay, a switch, and a solenoid mounted on the vehicle.

ＳＴスイッチ１２は、エンジン１６を始動させるスタータ１５を作動させるためのスイッチである。ＳＴスイッチ１２は、ユーザが操作可能な操作部（例えば、車室内のスタートボタンなどのプッシュスイッチ）に連動してオン／オフする。ＳＴスイッチ１２は、ユーザによる操作をトリガとしてスタータ１５を始動させるためのスイッチであるため、ユーザが操作部を操作している状態ではオン状態となるが、ユーザが操作部を操作していない状態（例えば、操作部から手を離すなど）ではオフ状態となる。すなわち、ＳＴスイッチ１２は、ユーザが操作部に対する操作を行うことによりオフからオンに変化し、ユーザが操作部に対する操作をやめることによりオンからオフに変化する。   The ST switch 12 is a switch for operating a starter 15 that starts the engine 16. The ST switch 12 is turned on / off in conjunction with an operation unit that can be operated by the user (for example, a push switch such as a start button in the passenger compartment). Since the ST switch 12 is a switch for starting the starter 15 with an operation by the user as a trigger, the ST switch 12 is turned on when the user is operating the operation unit, but the user is not operating the operation unit. (For example, when the hand is released from the operation unit, etc.), the state is turned off. That is, the ST switch 12 changes from off to on when the user performs an operation on the operation unit, and changes from on to off when the user stops the operation on the operation unit.

電子制御装置１は、ＩＧ端子及びＳＴ端子を備えており、ＩＧ端子にはＩＧスイッチ１１を介してバッテリ１３が接続され、ＳＴ端子にはＳＴスイッチ１２を介してバッテリ１３が接続されている。例えば、ＩＧスイッチ１１は、バッテリ１３と電子制御装置１のＩＧ端子との間に介在する。一方、ＳＴスイッチ１２は、ＩＧスイッチ１１の下流側に接続される。ＳＴスイッチ１２の上流側の端子が、ＩＧスイッチ１１と電子制御装置１のＩＧ端子との間の給電経路上の点ａに接続され、ＳＴスイッチ１２の下流側の端子が、電子制御装置１のＳＴ端子に接続される。   The electronic control device 1 includes an IG terminal and an ST terminal. A battery 13 is connected to the IG terminal via an IG switch 11, and a battery 13 is connected to the ST terminal via an ST switch 12. For example, the IG switch 11 is interposed between the battery 13 and the IG terminal of the electronic control device 1. On the other hand, the ST switch 12 is connected to the downstream side of the IG switch 11. The terminal on the upstream side of the ST switch 12 is connected to a point a on the power feeding path between the IG switch 11 and the IG terminal of the electronic control device 1, and the terminal on the downstream side of the ST switch 12 is connected to the electronic control device 1. Connected to ST terminal.

ＩＧスイッチ１１がオフしていることにより電子制御装置１にバッテリ１３から電源が供給されていない状態で、ＩＧスイッチ１１がオンすると、ＩＧ端子を介して電子制御装置１に電源電圧が印加されることになり、これにより電子制御装置１が動作を開始する。ＩＧ端子への電源電圧が印加されると、電子制御装置１電源自己保持用リレー（不図示）の励磁コイルに電流を流し、電源自己保持用リレーの接点を閉ざす。電子制御装置１への電源供給は、それ以後は、電源自己保持用リレーを介して行うことができるため、ＩＧスイッチ１１がオフされた後も、電子制御装置１自身が電源自己保持用リレーの励磁コイルへの通電を断つまでの間は、電子制御装置１はその動作を続けることができる。また、電子制御装置１のＳＴ端子に電源電圧相当の電圧があらわれたとき、電子制御装置１はＳＴスイッチ１２がオンしたと判断し、前述のように、スタータ１５によってエンジン１６を始動させる始動制御を開始する。ＳＴ端子は、ＳＴスイッチ１２のオン／オフの信号が入力される端子である。   When the IG switch 11 is turned on in a state where the power is not supplied from the battery 13 to the electronic control device 1 because the IG switch 11 is turned off, a power supply voltage is applied to the electronic control device 1 via the IG terminal. As a result, the electronic control unit 1 starts operating. When the power supply voltage is applied to the IG terminal, a current is passed through the exciting coil of the electronic control unit 1 power supply self-holding relay (not shown) to close the contact of the power supply self-holding relay. Thereafter, the power supply to the electronic control device 1 can be performed via the power supply self-holding relay, and therefore, even after the IG switch 11 is turned off, the electronic control device 1 itself is a power supply self-holding relay. Until the energization of the exciting coil is cut off, the electronic control unit 1 can continue its operation. When a voltage corresponding to the power supply voltage appears at the ST terminal of the electronic control unit 1, the electronic control unit 1 determines that the ST switch 12 is turned on, and starts the engine 16 by the starter 15 as described above. To start. The ST terminal is a terminal to which an ON / OFF signal of the ST switch 12 is input.

電子制御装置１は、エンジン１６の作動／非作動を制御する制御部２１を備える。また、電子制御装置１は、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化及びオンからオフへの変化を検出する検出手段として、検出回路２２を備える。   The electronic control device 1 includes a control unit 21 that controls operation / non-operation of the engine 16. In addition, the electronic control device 1 includes a detection circuit 22 as detection means for detecting a change from OFF to ON and a change from ON to OFF of the ST switch 12.

制御部２１は、少なくともＩＧ端子がオンしている状態で動作する。制御部２１は、例えば、ＩＧスイッチ１１のオン状態及びオフ状態を検知する検知部と、ＣＰＵ等を備える演算部と、トランジスタ等を備える駆動部とを備える。制御部２１の演算部は、制御部２１の検知部の検知結果に基づいて、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点を特定することができる。また、制御部２１の演算部は、少なくとも検出回路２２の出力信号及び制御部２１の検知部の検知結果に基づいて、エンジン１６を始動／停止するための制御信号を生成する。制御部２１の駆動部は、その演算部によって生成された制御信号に従って、エンジン１６を始動／停止するための駆動信号を出力する。   The control unit 21 operates in a state where at least the IG terminal is on. The control unit 21 includes, for example, a detection unit that detects an on state and an off state of the IG switch 11, a calculation unit that includes a CPU and the like, and a drive unit that includes a transistor and the like. Based on the detection result of the detection unit of the control unit 21, the calculation unit of the control unit 21 can identify the time point when the IG switch 11 changes from OFF to ON. The calculation unit of the control unit 21 generates a control signal for starting / stopping the engine 16 based on at least the output signal of the detection circuit 22 and the detection result of the detection unit of the control unit 21. The drive unit of the control unit 21 outputs a drive signal for starting / stopping the engine 16 in accordance with the control signal generated by the calculation unit.

検出回路２２は、ＳＴ端子に入力されたＳＴスイッチ１２のオン波形及びオフ波形を検出し、ＳＴスイッチ１２のオン／オフに応じた信号を制御部２１に出力する。これにより、制御部２１は、ＳＴスイッチ１２がオフからオンへ変化する時のエッジ波形を検出した検出回路２２の出力信号に基づいて、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化及びＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化タイミングを検知することができる。また、制御部２１は、ＳＴスイッチ１２がオンからオフへ変化する時のエッジ波形を検出した検出回路２２の出力信号に基づいて、ＳＴスイッチ１２のオンからオフへの変化及びＳＴスイッチ１２のオンからオフへの変化タイミングを検知することができる。検出回路２２は、例えば、ＳＴ端子に接続されたプルダウン抵抗２２ａと、プルダウン抵抗２２ａの後段に接続されたコンパレータ等のバッファ回路２２ｂとを備えた回路によって実現される。   The detection circuit 22 detects the ON waveform and the OFF waveform of the ST switch 12 input to the ST terminal, and outputs a signal corresponding to the ON / OFF of the ST switch 12 to the control unit 21. Accordingly, the control unit 21 changes the ST switch 12 from OFF to ON and the ST switch 12 based on the output signal of the detection circuit 22 that detects the edge waveform when the ST switch 12 changes from OFF to ON. The change timing from OFF to ON can be detected. Further, the control unit 21 changes the ST switch 12 from on to off and turns on the ST switch 12 based on the output signal of the detection circuit 22 that detects the edge waveform when the ST switch 12 changes from on to off. It is possible to detect the change timing from to off. The detection circuit 22 is realized by, for example, a circuit including a pull-down resistor 22a connected to the ST terminal and a buffer circuit 22b such as a comparator connected to the subsequent stage of the pull-down resistor 22a.

スタータリレー１４は、スタータ１５の作動／非作動を切り替えるための切り替えスイッチである。エンジン１６を始動させるためのスタータ１５の具体例として、スタータモータが挙げられる。スタータリレー１４を切り替え動作させる駆動信号は、電子制御装置１の制御部２１から出力される。制御部２１は、ＩＧスイッチ１１のスイッチ状態及びＳＴスイッチ１２のスイッチ状態に基づいて、スタータリレー１４を切り替え動作させる駆動信号を出力する。スタータリレー１４がその駆動信号によってオンすることにより、スタータ１５は作動し、スタータリレー１４がその駆動信号によってオフすることにより、スタータ１５の作動は停止する。スタータ１５の作動によりエンジン１６は始動する。エンジン１６の始動が完了する前に（例えば、エンジン１６の完爆が完了する前に）、スタータ１５の作動が停止すると、エンジン１６は停止する。エンジン１６は、内燃機関であって、車両の走行トルクを発生させる原動機である。原動機は、車輪を回転させる駆動力を発生させる。   The starter relay 14 is a changeover switch for switching operation / non-operation of the starter 15. A specific example of the starter 15 for starting the engine 16 is a starter motor. A drive signal for switching the starter relay 14 is output from the control unit 21 of the electronic control device 1. The control unit 21 outputs a drive signal for switching the starter relay 14 based on the switch state of the IG switch 11 and the switch state of the ST switch 12. When the starter relay 14 is turned on by the drive signal, the starter 15 is activated, and when the starter relay 14 is turned off by the drive signal, the operation of the starter 15 is stopped. The engine 16 is started by the operation of the starter 15. If the starter 15 stops operating before the start of the engine 16 is completed (for example, before the complete explosion of the engine 16 is completed), the engine 16 is stopped. The engine 16 is an internal combustion engine and is a prime mover that generates a running torque of the vehicle. The prime mover generates a driving force that rotates the wheels.

続いて、エンジン１６の始動制御方法について説明する。   Next, a start control method for the engine 16 will be described.

図２は、エンジン１６の始動要件の一例を説明するための図である。「ＩＧスイッチ１１がオン状態」且つ「ＳＴスイッチ１２がオン状態」という条件が成立した場合にエンジン１６を始動させるという始動要件が設定されている場合を考える。この場合、点線ｃ１で示されているように、ＩＧスイッチ１１がタイミングｔ１でオフからオンに変化した後に、ＳＴスイッチ１２がタイミングｔ２でオフからオンに変化すると、「ＩＧスイッチ１１がオン状態」且つ「ＳＴスイッチ１２がオン状態」という条件が成立するため、スタータリレー１４がオンする。スタータリレー１４がオンすることにより、スタータ１５が作動し、エンジン１６が始動する。   FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the start requirement of the engine 16. Consider a case where a start requirement is set to start the engine 16 when the conditions “IG switch 11 is on” and “ST switch 12 is on” are satisfied. In this case, as indicated by the dotted line c1, when the ST switch 12 changes from OFF to ON at timing t2 after the IG switch 11 changes from OFF to ON at timing t1, the “IG switch 11 is ON” In addition, since the condition that “ST switch 12 is on” is satisfied, starter relay 14 is turned on. When the starter relay 14 is turned on, the starter 15 is activated and the engine 16 is started.

しかしながら、実線ｃ２で示されているように、何らかの原因でＳＴスイッチ１２がオン状態で固定（例えば、ＳＴスイッチ１２の接点部が故障等によってオン状態で固着）されていると、ＩＧスイッチ１１がタイミングｔ１でオフからオンに変化しただけで、「ＩＧスイッチ１１がオン状態」且つ「ＳＴスイッチ１２がオン状態」という条件が成立することにより、エンジン１６が始動してしまうことが考えられる。   However, as indicated by the solid line c2, if the ST switch 12 is fixed in an ON state for some reason (for example, the contact portion of the ST switch 12 is fixed in the ON state due to a failure or the like), the IG switch 11 is It is conceivable that the engine 16 is started when the conditions “the IG switch 11 is in the on state” and “the ST switch 12 is in the on state” are satisfied only by changing from off to on at the timing t1.

このように、不意にエンジン１６が始動することを防ぐため、本発明が適用される電子制御装置１は、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点から一定期間、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化がＳＴ端子に入力されても、スタータ１５の作動を禁止することによって、エンジン１６を始動させることを禁止する禁止手段として、制御部２１を備える。つまり、ＩＧスイッチ１１がオンしている期間にＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されたときエンジン１６を始動させる始動制御装置１は、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点から一定期間経過後に、エンジン１６の始動を禁止することを解除する解除手段として、制御部２１を備える。   As described above, in order to prevent the engine 16 from starting unexpectedly, the electronic control device 1 to which the present invention is applied includes the ST switch 12 from OFF to ON for a certain period from the time when the IG switch 11 changes from OFF to ON. Even if a change to is input to the ST terminal, the control unit 21 is provided as prohibiting means for prohibiting the start of the engine 16 by prohibiting the operation of the starter 15. In other words, the start control device 1 that starts the engine 16 when the change from the OFF to the ON of the ST switch 12 is input during the period when the IG switch 11 is ON, starts from the time when the IG switch 11 changes from OFF to ON. A control unit 21 is provided as release means for releasing the prohibition of starting the engine 16 after a certain period of time has elapsed.

図３は、本発明が適用される、エンジン１６の始動要件を説明するための図である。本実施例の制御部２１によれば、点線ｃ５で示されているように、ＳＴスイッチ１２が故障等によってオン状態で固着されていると、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が生じないと考えられるため、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が検出されず、エンジン１６が不意に始動することを防ぐことができる。   FIG. 3 is a diagram for explaining the starting requirements of the engine 16 to which the present invention is applied. According to the control unit 21 of this embodiment, as indicated by the dotted line c5, when the ST switch 12 is fixed in an on state due to a failure or the like, the ST switch 12 does not change from off to on. Therefore, the change of the ST switch 12 from OFF to ON is not detected, and the engine 16 can be prevented from starting unexpectedly.

ただし、図１に示されるような回路構成の場合、ＳＴスイッチ１２が故障等によってオン状態で固定されていても、プルダウン抵抗２２ａがあるために、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化に伴って、ＳＴ端子上の電圧は、ロー電圧からハイ電圧に変化する。すなわち、図１の回路構成の場合、ＳＴスイッチ１２が故障等によってオン状態で固定されていても、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化と略同時に、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が電子制御装置１にＳＴ端子を介して入力される。この場合、検出回路２２に回路遅延時間が存在すると、図３の点線ｃ４に示されるように、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点に対して、検出回路２２による回路遅延時間の分だけ遅れて制御部２１に入力されることになる。そのため、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が制御部２１に入力された時点で、制御部２１の起動がＩＧスイッチ１１のオン後のパワーオンリセットの解除によって完了している場合、又は制御部２１がＩＧスイッチ１１のオフ状態でも常時電源が供給される回路の場合、制御部２１は、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化を検知してしまうことになる。したがって、このような場合、何ら対策をしなければ、制御部２１は、ＳＴスイッチ１２が故障等によってオン状態で固定されていても、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化を検知することによって、スタータ１５を作動させ、エンジン１６を始動させてしまう。   However, in the case of the circuit configuration shown in FIG. 1, even if the ST switch 12 is fixed in an on state due to a failure or the like, the pull-down resistor 22a is present, so that the IG switch 11 is changed from off to on. Thus, the voltage on the ST terminal changes from a low voltage to a high voltage. That is, in the case of the circuit configuration of FIG. 1, even if the ST switch 12 is fixed in an on state due to a failure or the like, the ST switch 12 changes from OFF to ON substantially simultaneously with the change from OFF to ON of the IG switch 11. Is input to the electronic control unit 1 via the ST terminal. In this case, if there is a circuit delay time in the detection circuit 22, as shown by a dotted line c4 in FIG. Thus, the signal is input to the control unit 21 with a delay corresponding to the circuit delay time by the detection circuit 22. Therefore, when the change from the OFF to the ON of the ST switch 12 is input to the control unit 21, the activation of the control unit 21 is completed by the release of the power-on reset after the IG switch 11 is turned on, or the control When the unit 21 is a circuit in which power is always supplied even when the IG switch 11 is in the OFF state, the control unit 21 will detect a change in the ST switch 12 from OFF to ON. Therefore, in such a case, if no countermeasure is taken, the control unit 21 detects the change of the ST switch 12 from OFF to ON even if the ST switch 12 is fixed in the ON state due to a failure or the like. Then, the starter 15 is operated and the engine 16 is started.

しかし、本実施例の制御部２１は、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点から一定期間（例えば、５００ｍｓ）、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されても、エンジン１６を始動させることを禁止する。そのため、図３の点線ｃ４で示されているように、一定期間Ｔ１が経過するまでの間に、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されても、エンジン１６が不意に始動することを防ぐことができる。   However, the control unit 21 of the present embodiment does not turn on the engine 16 even if a change from OFF to ON of the ST switch 12 is input for a certain period (for example, 500 ms) from the time when the IG switch 11 changes from OFF to ON. Prohibit starting. Therefore, as indicated by a dotted line c4 in FIG. 3, the engine 16 is unexpectedly started even if a change from the OFF state to the ON state of the ST switch 12 is input until the predetermined period T1 elapses. Can be prevented.

つまり、ＳＴスイッチ１２がオン状態に固定されている状態でＩＧスイッチ１１がオフからオンに変化する場合、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点から、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が制御部２１に入力されるまでの経過時間に比べて少なくとも長い時間が、一定時間Ｔ１として、制御部２１に設定されていればよい。   That is, when the IG switch 11 changes from OFF to ON while the ST switch 12 is fixed in the ON state, the ST switch 12 changes from OFF to ON from the time when the IG switch 11 changes from OFF to ON. It is only necessary that at least a longer time than the elapsed time until is input to the control unit 21 is set in the control unit 21 as the fixed time T1.

もちろん、一定時間Ｔ１をあまり長い時間（例えば、１０秒）に設定する必要はない。一定時間Ｔ１を長く設定しすぎると、ＳＴスイッチ１２がオン状態で固定されていない正常時において、ユーザがＳＴスイッチ１２の通常操作をしても、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が検知できなくなるからである。   Of course, it is not necessary to set the fixed time T1 to a very long time (for example, 10 seconds). If the predetermined time T1 is set too long, even when the user normally operates the ST switch 12 when the ST switch 12 is not fixed in the ON state, a change from the OFF state to the ON state of the ST switch 12 is detected. Because it becomes impossible.

したがって、本実施例の制御部２１によれば、図３の実線ｃ３で示されているように、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点から、一定期間Ｔ１を経過した後に、ＩＧスイッチ１１がオンしている状態でＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されれば、ユーザの意思に従って、エンジン１６を始動させることができる。   Therefore, according to the control unit 21 of the present embodiment, as indicated by the solid line c3 in FIG. 3, after a certain period T1 has elapsed from the time when the IG switch 11 changes from OFF to ON, the IG switch 11 If a change from OFF to ON of the ST switch 12 is input in a state where is turned on, the engine 16 can be started according to the user's intention.

図４は、本発明の始動制御方法の一例を示したフローチャートである。ユーザ及び／又は所定の電子制御装置からの信号に基づいて、ＩＧスイッチ１１の状態がオン状態に変化する（ステップＳ１０）。そして、電子制御装置１の制御部２１は、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化がＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点からＴ１秒経過後であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。電子制御装置１の制御部２１は、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化がＴ１秒経過後に入力されていると判断した場合、スタータリレー１４をオンすることにより、エンジン１６を始動させる（ステップＳ３０）。逆に、制御部２１は、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化がＴ１秒経過後ではないと判断した場合、スタータリレー１４をオフのまま、エンジン１６を始動させないようにする。エンジン１６を始動させた後、制御部２１は、エンジン１６の完爆が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０）。制御部２１は、終了していなければスタータリレー１４のオンを維持し、終了していればスタータリレー１４をオフさせる（ステップＳ５０）。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of the start control method of the present invention. Based on a signal from the user and / or a predetermined electronic control device, the state of the IG switch 11 changes to an on state (step S10). Then, the control unit 21 of the electronic control device 1 determines whether or not the ST switch 12 is changed from OFF to ON after T1 seconds have elapsed from the time when the IG switch 11 is changed from OFF to ON (step S20). ). When the control unit 21 of the electronic control device 1 determines that the change from the OFF state to the ON state of the ST switch 12 is input after T1 seconds have elapsed, the engine 16 is started by turning on the starter relay 14 (step S1). S30). Conversely, when the control unit 21 determines that the change from the OFF to the ON of the ST switch 12 is not after T1 seconds, the control unit 21 keeps the starter relay 14 off and does not start the engine 16. After the engine 16 is started, the control unit 21 determines whether or not the complete explosion of the engine 16 has been completed (step S40). The controller 21 keeps the starter relay 14 on if it is not finished, and turns off the starter relay 14 if it is finished (step S50).

したがって、本実施例によれば、ＳＴスイッチ１２がオン状態で固定されたままであっても、ＩＧスイッチ１１のオンのみでエンジン１６が始動することを防止することができる。具体的状況を挙げれば、ＳＴスイッチ１２がオン状態に固定されている状態で、パワーウィンドウやドアミラー等を操作するためにＩＧスイッチ１１をオンしただけで、エンジン１６が不意に始動することを防ぐことができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the engine 16 from starting only by turning on the IG switch 11 even if the ST switch 12 remains fixed in the on state. Specifically, the engine 16 is prevented from starting unexpectedly only by turning on the IG switch 11 to operate a power window, a door mirror or the like while the ST switch 12 is fixed in the on state. be able to.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、ＳＴスイッチ１２がオン状態に固定されている場合に限らず、ＳＴスイッチ１２に連動する操作部（例えば、ユーザが触れるプッシュボタンなど）がオン状態に固定されている場合でも、本発明を適用することができる。   For example, the present invention is not limited to the case where the ST switch 12 is fixed in the on state, but the present invention is applied even when an operation unit (for example, a push button touched by the user) linked to the ST switch 12 is fixed in the on state. Can be applied.

また、本発明の実施形態は、図１に示した形態に限らない。   The embodiment of the present invention is not limited to the form shown in FIG.

図５は、本発明の第２の実施例である始動制御システム２００の構成を示したブロック図である。上述の実施例と同様の構成については、説明を省略又は簡略する。始動制御システム２００は、ＩＧスイッチ１１がオンしている期間にＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されたとき車両を走行させるためのエンジン１６を始動させる電子制御装置２を備える。また、始動制御システム２００は、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点から一定期間、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されても、エンジン１６を始動させることを禁止する禁止手段として、電子制御装置３及びリレー１７を備える。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a start control system 200 according to the second embodiment of the present invention. The description of the same configuration as that of the above embodiment is omitted or simplified. The start control system 200 includes an electronic control unit 2 that starts the engine 16 for running the vehicle when a change from the OFF state to the ON state of the ST switch 12 is input while the IG switch 11 is on. In addition, the start control system 200 prohibits the engine 16 from starting even if the ST switch 12 change from OFF to ON is input for a certain period from the time when the IG switch 11 changes from OFF to ON. The electronic control device 3 and the relay 17 are provided.

電子制御装置２，３の構成は、上述の電子制御装置１の構成と同様でよい。電子制御装置２と電子制御装置３は信号線１８を介して接続される。電子制御装置２は、信号線１８を介して、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化に応じた信号を、電子制御装置３に対して伝送する。また、電子制御装置３は、リレー１７をオフさせることによって、電子制御装置２から出力されるスタータリレー１４の駆動信号にかかわらず、エンジン１６の始動を禁止させることができる。   The configuration of the electronic control devices 2 and 3 may be the same as the configuration of the electronic control device 1 described above. The electronic control device 2 and the electronic control device 3 are connected via a signal line 18. The electronic control device 2 transmits a signal corresponding to the change of the ST switch 12 from OFF to ON to the electronic control device 3 via the signal line 18. Further, the electronic control device 3 can inhibit the start of the engine 16 by turning off the relay 17 regardless of the drive signal of the starter relay 14 output from the electronic control device 2.

したがって、ＩＧスイッチ１１のオンにより起動が完了した電子制御装置３は、図３の点線ｃ４で示されているように、期間Ｔ１が経過するまでの間に、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が信号線１８を介して入力されても、リレー１７をオフすることによって、エンジン１６が不意に始動することを防ぐことができる。電子制御装置３は、エンジン１６が不意に始動することを防ぐため、リレー１７をオフさせるのではなく、電子制御装置２に対して、エンジン１６の始動を禁止させる指令信号を送信してもよい。   Therefore, the electronic control unit 3 that has been activated by turning on the IG switch 11 changes from turning off the ST switch 12 to turning on until the period T1 elapses, as indicated by a dotted line c4 in FIG. Even if a change is input through the signal line 18, turning off the relay 17 can prevent the engine 16 from starting unexpectedly. In order to prevent the engine 16 from starting unexpectedly, the electronic control unit 3 may transmit a command signal for prohibiting the start of the engine 16 to the electronic control unit 2 instead of turning off the relay 17. .

図６は、本発明の第３の実施例である始動制御システム３００の構成を示したブロック図である。上述の実施例と同様の構成については、説明を省略又は簡略する。始動制御システム３００は、ＩＧスイッチ１１がオンしている期間にＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されたとき車両を走行させるためのエンジン１６を始動させる電子制御装置４を備える。ハイブリッドＥＣＵ４は、エンジン１６とモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）１２の走行用の原動機を備える車両システム（いわゆる、ハイブリッドシステム）の動作を制御する電子制御装置である。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a start control system 300 according to the third embodiment of the present invention. The description of the same configuration as that of the above embodiment is omitted or simplified. The start control system 300 includes an electronic control unit 4 that starts the engine 16 for running the vehicle when a change from the OFF state to the ON state of the ST switch 12 is input while the IG switch 11 is on. The hybrid ECU 4 is an electronic control device that controls the operation of a vehicle system (a so-called hybrid system) including a prime mover for running the engine 16 and the motor generator (M / G) 12.

エンジン１６の運転は、エンジンＥＣＵ５により制御されている。エンジンＥＣＵ５は、ハイブリッドＥＣＵ４からのエンジン出力要求値に従い、エンジン１６の燃料噴射量の調整などの制御を実行する。エンジンＥＣＵ５からは、エンジン１６の回転数などがハイブリッドＥＣＵ４にフィードバックされる。   The operation of the engine 16 is controlled by the engine ECU 5. The engine ECU 5 executes control such as adjustment of the fuel injection amount of the engine 16 according to the engine output request value from the hybrid ECU 4. From the engine ECU 5, the rotational speed of the engine 16 and the like are fed back to the hybrid ECU 4.

モータジェネレータ３２は、エンジン１６の出力により高電圧の発電を行う。この発電によって、モータジェネレータ３２は、インバータ３１を介してハイブリッドバッテリ３５を充電する。また、モータジェネレータ３２は、インバータ３１内の三相ブリッジ回路により駆動され、エンジン１６の補助動力源として必要に応じエンジン１６の出力をアシストする、又は、ハイブリッド車の主動力源として車輪を回転させる。   The motor generator 32 generates high voltage by the output of the engine 16. With this power generation, the motor generator 32 charges the hybrid battery 35 via the inverter 31. The motor generator 32 is driven by a three-phase bridge circuit in the inverter 31 and assists the output of the engine 16 as an auxiliary power source of the engine 16 as necessary, or rotates a wheel as a main power source of the hybrid vehicle. .

ハイブリッドＥＣＵ４は、システムメインリレー（ＳＭＲ）３４を制御することによって、インバータ３１及びコンバータ３６とハイブリッドバッテリ３５との接続・遮断を行う。ハイブリッドバッテリ３５を接続することによって、ハイブリッドバッテリ３５の充放電が可能になる。コンバータ３６は、ハイブリッドバッテリ３５の高電圧と補機バッテリ３７の低電圧との間で電力変換する。   The hybrid ECU 4 controls the system main relay (SMR) 34 to connect / disconnect the inverter 31, the converter 36 and the hybrid battery 35. By connecting the hybrid battery 35, the hybrid battery 35 can be charged and discharged. Converter 36 converts power between the high voltage of hybrid battery 35 and the low voltage of auxiliary battery 37.

ハイブリッドＥＣＵ４は、ＩＧスイッチ１１がオンしている状態でＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されたとき、この変化入力に応じてインバータ３１に指令を与え、モータジェネレータ３２の機械出力によってエンジン１６を始動することが可能である。また、ハイブリッドＥＣＵ４からの指令を受けたインバータ３１が、スタータジェネレータ３３の機械出力によってエンジン１６を始動させることも可能である。すなわち、モータジェネレータ３２又はスタータジェネレータ３３を、エンジン１６を始動させる「スタータ」として動作させることができる。   When the change from ST switch 12 to OFF is input while the IG switch 11 is ON, the hybrid ECU 4 gives a command to the inverter 31 according to the change input, and the mechanical output of the motor generator 32 It is possible to start the engine 16. It is also possible for the inverter 31 that has received a command from the hybrid ECU 4 to start the engine 16 by the mechanical output of the starter generator 33. That is, the motor generator 32 or the starter generator 33 can be operated as a “starter” for starting the engine 16.

また、図６の場合、車両を走行させるための原動機として、内燃機関であるエンジン１６に限らず、モータ等の電動機であるモータジェネレータ３２を備えている。したがって、インバータ３１が、モータジェネレータ３２を始動させるスタータとして、動作させることができる。   In the case of FIG. 6, the prime mover for driving the vehicle is not limited to the engine 16 that is an internal combustion engine, but includes a motor generator 32 that is an electric motor such as a motor. Therefore, the inverter 31 can be operated as a starter that starts the motor generator 32.

したがって、ハイブリッドＥＣＵ４は、不意にエンジン１６が始動することを防ぐため、ＩＧスイッチ１１のオフからオンへの変化時点から一定期間、ＳＴスイッチ１２のオフからオンへの変化が入力されても、スタータジェネレータ３３、モータジェネレータ３２、インバータ３１の少なくともいずれか一つの作動を禁止することによって、エンジン１６を始動させることを禁止する禁止手段として、上述の電子制御装置１の構成と同様の構成を備えていればよい。   Therefore, in order to prevent the engine 16 from starting unexpectedly, the hybrid ECU 4 does not start the starter even if the change from the OFF to ON state of the ST switch 12 is input for a certain period from the time when the IG switch 11 changes from OFF to ON. The prohibition means for prohibiting starting the engine 16 by prohibiting the operation of at least one of the generator 33, the motor generator 32, and the inverter 31 has the same configuration as the configuration of the electronic control device 1 described above. Just do it.

これにより、本実施例においても、ＳＴスイッチ１２がオン状態で固定されたままであっても、ＩＧスイッチ１１のオンのみによって、エンジン１６が不意に始動することを防ぐことができる。   Thereby, also in the present embodiment, even if the ST switch 12 remains fixed in the ON state, the engine 16 can be prevented from starting unexpectedly only by turning on the IG switch 11.

１，２，３，４，５ 電子制御装置
１１ ＩＧスイッチ
１２ ＳＴスイッチ
１３ バッテリ
１４ スタータリレー
１５ スタータ
１６ エンジン
１７ リレー
１８ 信号線
２１ 制御部
２２ 検出回路 1, 2, 3, 4, 5 Electronic control device 11 IG switch 12 ST switch 13 Battery 14 Starter relay 15 Starter 16 Engine 17 Relay 18 Signal line 21 Control unit 22 Detection circuit

Claims (6)

ＩＧスイッチがオンしている期間にＳＴスイッチのオフからオンへの変化が入力されたとき車両を走行させるための原動機を始動させる始動制御装置であって、
前記ＩＧスイッチのオフからオンへの変化時点から一定期間、前記原動機を始動させることを禁止する禁止手段を備えることを特徴とする、始動制御装置。 A start control device for starting a prime mover for running a vehicle when a change from off to on of an ST switch is input during a period when the IG switch is on,
A start control device, comprising: prohibiting means for prohibiting starting the prime mover for a certain period from the time when the IG switch changes from OFF to ON. 前記ＳＴスイッチがオンに固定されている状態で前記ＩＧスイッチがオフからオンに変化する場合、前記一定期間が、前記ＩＧスイッチのオフからオンへの変化時点から、前記ＳＴスイッチのオフからオンへの変化が前記禁止手段に入力されるまでの時間に比べて、長い、請求項１に記載の始動制御装置。   When the IG switch changes from OFF to ON while the ST switch is fixed to ON, the certain period is changed from OFF to ON of the ST switch from the time when the IG switch changes from OFF to ON. The start control device according to claim 1, wherein the change is longer than a time until the change is input to the prohibiting means. 前記禁止手段が、前記原動機を始動させるスタータの作動を禁止する、請求項１又は２に記載の始動制御装置。
The start control device according to claim 1, wherein the prohibiting unit prohibits an operation of a starter that starts the prime mover.
ＩＧスイッチがオンしている期間にＳＴスイッチのオフからオンへの変化が入力されたとき車両を走行させるための原動機を始動させる始動制御方法であって、
前記ＩＧスイッチのオフからオンへの変化時点から一定期間、前記原動機の始動を禁止することを特徴とする、始動制御方法。 A start control method for starting a prime mover for running a vehicle when a change from off to on of an ST switch is input during a period when the IG switch is on,
A starting control method, wherein starting of the prime mover is prohibited for a certain period from the time when the IG switch changes from OFF to ON. 前記ＳＴスイッチがオンに固定されている状態で前記ＩＧスイッチがオフからオンに変化する場合、前記一定期間が、前記ＩＧスイッチのオフからオンへの変化時点から、前記ＳＴスイッチのオフからオンへの変化が前記原動機を始動させることを禁止する禁止手段に入力されるまでの時間に比べて長い、請求項４に記載の始動制御方法。   When the IG switch changes from OFF to ON while the ST switch is fixed to ON, the certain period is changed from OFF to ON of the ST switch from the time when the IG switch changes from OFF to ON. The start control method according to claim 4, wherein the change is longer than a time until the change is input to a prohibiting unit that prohibits starting the prime mover. 前記原動機を始動させるスタータの作動を禁止することによって、前記原動機の始動を禁止する、請求項４又は５に記載の始動制御方法。   The start control method according to claim 4 or 5, wherein start of the prime mover is prohibited by prohibiting an operation of a starter for starting the prime mover.
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