KR20200026615A - 과전류 보호 방식 isg 재시동 제어 방법 및 수동변속기 isg 시스템 - Google Patents

과전류 보호 방식 isg 재시동 제어 방법 및 수동변속기 isg 시스템 Download PDF

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조선명
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 수동변속기 ISG 시스템(1)에 적용된 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법은 컨트롤러(20)가 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호에 의한 ISG 고(GO) 진입으로 스타터 릴레이가 OFF에서 ON으로 전환된 상태에서 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON의 각각에 대한 릴레이 동작시간 내 확인으로 스타터 릴레이 검증이 이루어진 다음, 릴레이 동작시간 경과 또는 브레이크 동작시간 경과시 스타터 릴레이 페일로 전환되는 반면 릴레이 동작시간 및 브레이크 동작시간 내에서 ISG 고(GO)로 전환되어 엔진시동을 걸어줌으로써 운전자의 엔진 크랭킹 중 브레이크 밟음에 의한 스타터 구속 상태에서 스타터 모터의 과전류 발생시간보다 짧은 스타터 릴레이의 오프(OFF) 전환으로 스타터 손상(FAIL)을 근본적으로 방지하는 특징이 있다.

Description

과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법 및 수동변속기 ISG 시스템{Method for ISG Restart Control Based On Over-current Protection and Manual Transmission ISG System Thereof}
본 발명은 ISG 재시동 제어에 관한 것으로, 특히 ISG 재시동 과정에서 의도적이나 비의도적의 운전자 조작으로 발생될 수 있는 모터 과전류로부터 스타터 손상을 방지할 수 있는 ISG 재시동 제어가 적용된 수동변속기 ISG 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 ISG(Idle Stop & Go) 시스템은 도로조건에 따라 엔진 ON/OFF 동작을 반복하여 연료의 경제성을 구현함으로써 수동변속기 차량에서도 널리 적용되고 있다.
일례로 수동변속기 ISG 시스템은 엔진 시동이 꺼진 ISG 정지(ISG STOP) 상태에서 클러치 페달 눌림이 ECU(Electronic Control Unit)에서 검출되면, 상기 ECU는 시동 요청 신호를 시동회로의 스타터 릴레이로 보내 배터리 전류를 통전 상태로 전환하고, 스타터(Starter)는 배터리 전류에 의한 마그네틱 스위치 자화로 피니언 기어를 전진시켜 주며, 피니언 기어는 전진 이동을 통해 엔진의 링기어와 치합된 상태에서 회전되어 링기어를 회전시켜줌으로써 엔진 시동이 걸리는 ISG 출발((ISG GO) 상태로 전환된다.
이와 같이 수동변속기 ISG 시스템은 엔진 ISG 정지 후 클러치 페달을 밟아 엔진 ISG 출발의 재시동(크랭킹) 중에 1단 치합을 진행하고, 브레이크 페달과 클러치 페달의 조작을 해제함으로써 엔진 동력의 수동변속기 전달로 차량 전진이 이루어진다.
국내공개특허 10-2010-0062639(2010.06.10)
하지만 상기 수동변속기 ISG 시스템은 ISG 재시동 과정에서 발생될 수 있는 과전류로부터 스타터가 보호될 수 있는 방안을 필요로 한다.
일례로 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 후 클러치 페달을 밟아 재시동 중(즉, 크랭킹 중)인 상태에서 운전자가 빠르게 변속 기어를 넣고 클러치 페달을 떼면서 브레이크를 밟게 되면, 스타터 동력이 엔진뿐 아니라 수동 변속기 및 차량으로 이어짐으로써 스타터 모터에는 이상 부하가 추가로 걸려 지고, 스타터 모터에 이상 부하가 걸린 상태에서 이루어지는 운전자의 브레이크 밟음은 링기어에 의한 스타터 구속을 가져오며, 스타터 구속은 수초(예, 10초미만) 내에 약 800~1000A의 과전류를 스타터 모터에 발생시킴으로써 스타터 손상(FAIL)으로 발전되고, 결국 스타터는 스타터 손상(FAIL)으로 인해 엔진시동을 할 수 없을 뿐 아니라 스타터 부품 교체를 필요로 한다.
따라서 상기 수동변속기 ISG 시스템은 ISG 모드 진입 후 재시동 중 운전자 조작으로 스타트 모터에 발생될 수 있는 약 800~1000A의 과전류에 대한 스타터 보호 기능을 필요로 한다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 ISG 모드 진입이나 키 오프(KEY OFF)의 엔진시동 오프(OFF)에 이은 엔진시동 온(ON)을 위한 엔진 크랭킹 중 브레이크 밟음이 가져오는 엔진에 의한 스타터 구속 상태에서 스타터 모터의 과전류 발생이 차단되고, 특히 브레이크 온(ON) 신호에 대한 설정으로 스타터 릴레이의 오프(OFF) 전환이 스타터 모터의 과전류 발생시간보다 짧은 시간에 이루어짐으로써 스타터 손상(FAIL)을 근본적으로 방지할 수 있는 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법 및 수동변속기 ISG 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 ISG 재시동 제어 방법은 컨트롤러에 의해 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호가 발생되면, 스타터 구속이 발생시키는 모터 과전류로부터 스타터 페일(FAIL)을 방지하기 위한 과전류 보호 제어가 수행되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 스타터 구속은 브레이크 페달 조작으로 발생된다.
바람직한 실시예로서, 상기 과전류 보호 제어는, 스타터 릴레이의 동작전환이 적용되는 ISG 고(GO) 진입 단계, 상기 스타터 릴레이의 릴레이 동작시간이 적용되는 스타터 릴레이 검증 단계, 릴레이 동작시간 경과시 수행되는 스타터 릴레이 페일 단계, 브레이크의 동작시간 내에서 수행되는 ISG 고(GO) 전환 단계로 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 ISG 고(GO) 진입 단계는 ISG STOP 상태에서 클러치 ON에 의한 재시동 요청으로 스타터 릴레이 ON이 이루어져 엔진 크랭킹을 검출한다.
바람직한 실시예로서, 상기 스타터 릴레이 검증 단계는 스타터 릴레이 ON으로 상기 릴레이 동작시간을 적용하고, 기어 시프트 조작, 클러치 동작 전환, 브레이크 조작의 각각을 릴레이 동작시간 내 판단과 함께 릴레이 동작시간 경과를 확인한다. 상기 릴레이 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 상기 모터 과전류를 발생시키는 스타터 구속시간이다. 상기 기어 시프트 조작은 기어 IN으로, 상기 클러치 동작 전환은 클러치 OFF로, 상기 브레이크 조작은 브레이크 페달 밟음에 따른 브레이크 ON으로 각각 확인된다.
바람직한 실시예로서, 상기 스타터 릴레이 페일 단계는 상기 릴레이 동작시간 경과에 따른 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정한다. 상기 ISG 고(GO) 전환 단계는 브레이크 조작에 따른 브레이크 동작시간 내에서 이루어진 엑셀 페달 조작으로 ISG GO로 진입하여 엔진시동을 제어한다. 상기 브레이크 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 브레이크 ON 유치시간이다.
바람직한 실시예로서, 상기 SG 고(GO) 전환 단계는 브레이크의 동작시간 경과에서 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정한다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동변속기 ISG 시스템은 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호에 의한 ISG 고(GO) 진입으로 스타터 릴레이가 OFF에서 ON으로 전환된 상태에서 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON의 각각에 대한 릴레이 동작시간 내 확인으로 스타터 릴레이 검증이 이루어진 다음, 릴레이 동작시간 경과 또는 브레이크 동작시간 경과시 스타터 릴레이 페일로 전환되는 반면 릴레이 동작시간 및 브레이크 동작시간 내에서 ISG 고(G)로 전환되어 엔진시동을 걸어주는 컨트롤러;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 상기 릴레이 동작시간 경과 및 상기 브레이크 동작시간 경과 시 상기 스타터 릴레이를 ON에서 OFF로 전환시켜준다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러에는 릴레이 ON/OFF 신호 출력을 위한 ISG 릴레이 보호 맵이 구비된다.
이러한 본 발명의 수동변속기 ISG 시스템에 적용된 ISG 재시동 제어는 ISG 모드 진입 시 엔진 정지 중 재시동 신호 발생 후 클러치 신호와 브레이크 신호와 기어 단 상태 신호와 릴레이 신호 값을 받아 스타터 구속 발생 시 릴레이를 제어하여 스타터에 과전류가 흘러 스타터 손상을 막아줌으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, ISG 모드 엔진 정지 후 운전자의 예기치 못한 상황에서 이루어지는 조작으로 스타터 손상을 가져오던 기존의 ISG 재시동 제어 단점이 해소된다. 둘째, 외부 차량 파손 행위에서 스타터 파손 가능한 조건을 근본적으로 막아줌으로써 차량 상품성 및 품질 측면이 개선된다. 셋째, 스타터 손상 보호 로직이 적용된 수동변속기 ISG 시스템으로 NTF(no trouble find) 문제 및 필드 클레임(Filed Claim)이 축소 및 방지된다. 넷째, ISG 모드에서 연비 개선 위한 재시동 타이밍 조절 제약이 해소된다. 다섯째, 운전자의 어떠한 조작에서도 스타터 내구를 확보함으로써 상품성 및 품질이 증대된다. 여섯째, 기존의 수동변속기 ISG 시스템 플랫폼 이용하므로 양산 차량에 대한 적용이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어가 적용된 수동변속기 ISG 시스템의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 ISG 데이터가 적용된 ISG 재시동 신호 선도를 이용하여 과전류로부터 안전하게 ISG 재시동이 이루어지는 예이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, ISG 재시동 제어 방법은 ISG 고(GO) 진입(S10~S30), 스타터 릴레이 검증(S40), 스타터 릴레이 페일(S60), ISG 고(GO) 전환(S50,S70)으로 구분된 과전류 보호 제어를 수행한다. 그러므로 상기 ISG 재시동 제어 방법은 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법으로 특징된다.
일례로 상기 ISG 고(GO) 진입(S10~S30)은 스타터 릴레이 동작을 전환하고, 상기 스타터 릴레이 검증(S40)은 스타터 릴레이 동작시간(S41)에 기반하며, 상기 스타터 릴레이 페일(S60)은 스타터 릴레이 동작시간(S41) 또는 브레이크 동작시간(S50)에 기반하고, 상기 ISG 고(GO) 전환 제어(S50,S70)는 스타터 릴레이 동작시간(S41) 및 브레이크 동작시간(S50)의 조건 충족에 기반 된다.
그 결과 상기 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법은 클러치 신호와 브레이크 신호와 기어 단 상태 신호와 릴레이 신호 값을 이용함으로써 수동변속기 차량의 ISG 모드 진입 시 엔진 정지 중 재시동 신호 발생 후 운전자의 임의조작(예, 브레이크 페달 조작)에 따른 스타터 구속의 과전류 발생으로 야기되는 스타터 페일(FAIL)을 방지한다.
도 2를 참조하면, 수동변속기 ISG 시스템(1)은 스타터(10)와 컨트롤러(20)를 포함한다.
일례로 상기 스타터(10)는 모터(11), 피니언 기어(13), 릴레이 전원회로(15) 및 릴레이(17)를 구성요소로 포함한다. 상기 모터(11)는 모터 전기회로(도시되지 않음)로 배터리로 전원을 공급받아 회전되고, 상기 피니언 기어(13)는 모터(11)의 모터 축과 함께 회전되면서 릴레이(17)의 온(ON)에 의한 포크 동작으로 이동되어 엔진의 링기어(30)와 맞물리며, 상기 릴레이 전원회로(15)는 배터리와 릴레이(17)를 연결하여 배터리 전원을 릴레이(17)로 공급하고, 상기 릴레이(17)는 컨트롤러(20)의 제어로 온/오프(On/OFF)되어 릴레이 전원회로(15)를 단속한다. 그러므로 상기 스타터(10)는 수동변속기 차량의 통상적인 스타터이다.
일례로 상기 컨트롤러(20)는 데이터 입력부(20-1)와 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)을 구비하고, ISG 재시동 제어시 모터(11)와 릴레이(17)를 제어한다. 상기 데이터 입력부(20-1)는 차속, 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 엔진 크랭킹(cranking) 신호, 브레이크 페달 신호(ON/OFF), 클러치 페달 신호(ON/OFF), 엑셀 페달 신호(ON/OFF), 스타터 신호(ON/OFF), 릴레이 신호(ON/OFF), 릴레이 동작 시간, 브레이크 유지시간, 기어 시프트 신호 등을 ISG 데이터로 하여 컨트롤러(20)에 제공한다. 상기 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)은 컨트롤러(20)의 릴레이 ON/OFF 신호 출력에 적용되는 매칭 데이터를 위해 상기 ISG 데이터를 테이블로 구축한다.
이하 도 1의 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법을 도 2 및 도 3을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 컨트롤러(20)이고, 제어 대상은 수동변속기 ISG 시스템(1)의 스타터(10) 및 릴레이(17)이다.
컨트롤러(20)는 ISG 고(G) 진입(S10~S30)을 S10의 ISG STOP 검출 단계, S20의 재시동 요청 단계, S30의 엔진 크랭킹 검출 단계로 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 ISG STOP 검출(S10)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 차속, 엔진 RPM으로부터 ISG 정지 상태(즉, 차량 정지 및 엔진 꺼짐)를 확인한다. 이어 컨트롤러(20)는 재시동 요청(S20)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 클러치 신호로부터 클러치 ON을 확인한다. 또한 컨트롤러(20)는 엔진 크랭킹(cranking) 검출(S30)에 대해 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)과 연계하여 릴레이 ON 신호를 출력함으로써 릴레이 OFF를 ONdm로 전환시키고, ISG 데이터 중 릴레이 신호로부터 릴레이 ON을 확인한다.
이로부터 수동변속기 ISG 시스템(1)은 ISG 고(GO) 진입(S10~S30)를 통해 스타터(10)가 동작하고, 스타터(10)의 피니언 기어(13)는 릴레이(17)의 동작으로 링기어(30)와 기어 치합된 상태에서 모터(11)의 회전을 링기어(30)에 전달하는 상태로 전환한다.
이어 컨트롤러(20)는 상기 스타터 릴레이 검증(S40)을 S41의 스타터 릴레이 동작 판단 단계, S42의 기어 시프트 판단 단계, S43의 클러치 확인 단계, S44의 브레이크 검출 단계로 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 스타터 릴레이 동작 판단(S41)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 릴레이 동작 시간으로부터 스타터 릴레이 ON 상태를 확인한다. 이 경우 스타터 릴레이 ON 상태는 스타터 릴레이 ON 시간 판단식을 적용한다.
스타터 릴레이 ON 시간 판단식 : 스타터 릴레이 ON 시간 < A
여기서 “스타터 릴레이 ON 시간”은 릴레이 OFF에서 릴레이 ON으로 전환된 후 검출된 ON 동작 시간(단위, 초)이고, “A"는 과전류 발생을 가져오는 스타터 구속 시간의 임계값(threshold)로서 초단위로 설정되며, “<”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다. 특히 상기 “A"는 필요시 약 10초로 설정될 수 있으나 스타터 구속 시간이 스타터 제조사 마다 구속 부하 조건에서 상이한 내구성으로 달라지는 값을 감안하여 10초의 특정한 수치로 국한되지 않는다.
이어 컨트롤러(20)는 기어 시프트 판단(S42)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 기어 시프트 신호로부터 기어 IN(예, N단에서 1단으로 변경)을 확인하고, 클러치 확인(S43)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 클러치 신호로부터 클러치 OFF를 확인하며, 브레이크 검출(S44)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 브레이크 신호의 브레이크 ON으로부터 브레이크 페달 밟음을 확인한다. 이 경우 상기 기어 시프트 판단(S42)은 “스타터 릴레이 ON 시간 < A”의 조건 충족 내에서 기어 IN 검출 시 까지 지속되고, 상기 클러치 확인(S43)은 기어 IN 상태에서 클러치 OFF 검출 시 까지 지속되며, 상기 브레이크 검출(S44)의 각각은 클러치 OFF 상태에서 브레이크 ON 검출 시 까지 지속된다.
이로부터 컨트롤러(20)는 “스타터 릴레이 ON 시간 < A”로 설정된 조건시간 동안 지속적인 검출로도 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON을 확인하지 못하고 조건시간 초과된 경우 스타터 릴레이 페일(S60)로 전환한다. 상기 스타터 릴레이 페일(S60)은 S61의 스타터 릴레이 전환 단계, S62의 스타터 릴레이 구속 판정 단계로 수행된다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 스타터 릴레이 전환(S61)에 대해 ISG 릴레이 보호 맵(20-2)과 연계하여 릴레이 OFF 신호를 출력함으로써 릴레이 ON을 OFF로 전환시키고, 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 릴레이 신호로부터 릴레이 OFF를 확인한다. 그리고 컨트롤러(20)는 스타터 구속 판정(S62)으로 스타터(10)의 동작을 중지시키고 ISG 재시동 실패(FAIL)를 운전석 클러스터(도시되지 않음)로 표출하여 운전자에게 인식시켜 준다.
반면 컨트롤러(20)는 “스타터 릴레이 ON 시간 < A”로 설정된 조건시간 동안 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON을 각각 검출한 경우 ISG 고(G) 전환(S50,S70)으로 진입한다. 상기 ISG 고(GO) 전환(S50,S70)은 S50의 브레이크 동작 판단 단계, S71의 차량출발시도 단계, S72의 ISG 출발 단계로 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 브레이크 동작 판단(S50)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 브레이크 신호로부터 브레이크 ON 상태를 확인한다. 이 경우 브레이크 ON 상태는 브레이크 ON 시간 판단식을 적용한다.
브레이크 ON 시간 판단식 : 브레이크 ON 시간 < X
여기서 “브레이크 ON 시간”은 브레이크를 밟아 브레이크 신호가 OFF에서 ON으로 전환됨에 따른 브레이크 눌림 시간(단위, 초)이고, “X"는 엔진 크랭킹 중 브레이크 ON 시간의 임계값(threshold)로서 약 0.5 초로 설정되며,“<”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다.
그 결과 “브레이크 ON 시간 < X”의 조건시간 초과 후에도 브레이크 ON이 지속된 경우엔 스타터 릴레이 페일 제어(S60)로 전환되는 반면 “브레이크 ON 시간 < X”의 조건시간 내에서 브레이크 ON이 OFF로 전환된 경우엔 S71의 차량출발시도 단계로 진입한다.
이어 컨트롤러(20)는 차량출발시도(S71)에 대해 데이터 입력부(20-1)의 ISG 데이터 중 엑셀 페달 신호로부터 엑셀 페달 ON 상태를 확인하고, ISG 출발(S72)에 대해 ISG GO로 진입하여 엔진시동을 수행한다.
한편 도 3을 참조하면, ISG 데이터인 차속과 엔진 RPM, 브레이크와 클러치, 시프트 레버 및 스타터 릴레이에 대한 ISG 재시동 신호 선도가 예시된다.
도시된 바와 같이, ISG 재시동 신호 선도는 엔진이 ISG 모드 진입하여 정지 후 클러치 페달을 밟아(①) 재시동(크랭킹)으로 진입하고, 재시동 중(크랭킹 중)에 운전자가 빠르게 시프트 레버 변속으로 기어(GEAR)를 넣은(②) 다음 클러치 페달(③)을 떼면서 브레이크를 밟고(④), 스타터 릴레이 ON의 “A" 상태가 브레이크 ON의 “X"동안 유지됨을 나타낸다. 하지만 상기 스타터 릴레이는 브레이크 ON의 “X"경과 후 즉시 스타터 릴레이 ON에서 스타터 릴레이 OFF로 전환된다.
그 결과 수동변속기 ISG 시스템(1)은 ISG 정지 모드 진입 후 재시동 시 숙달된 운전자의 빠른 조작 중 특수한 상황에서 브레이크를 밟더라도 약 800~1000A의 모터 과전류를 짧은 수초동안 발생시키는 스타터 구속이 릴레이 오프 전환을 통해 차단됨으로써 스타터 페일(FAIL)을 방지한다. 나아가 수동변속기 ISG 시스템(1)에 적용된 릴레이 오프 전환에 의한 스타터 구속 차단 기능은 ISG 재시동 시 추가적 연비 개선을 위한 재시동 타이밍 변경이 이루어졌을 때 크게 높아지는 스타터 구속 현상도 해소한다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수동변속기 ISG 시스템(1)에 적용된 과전류 보호 방식 ISG 재시동 제어 방법은 컨트롤러(20)가 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호에 의한 ISG 고(GO) 진입으로 스타터 릴레이가 OFF에서 ON으로 전환된 상태에서 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON의 각각에 대한 릴레이 동작시간 내 확인으로 스타터 릴레이 검증이 이루어진 다음, 릴레이 동작시간 경과 또는 브레이크 동작시간 경과시 스타터 릴레이 페일로 전환되는 반면 릴레이 동작시간 및 브레이크 동작시간 내에서 ISG 고(GO)로 전환되어 엔진시동을 걸어줌으로써 운전자의 엔진 크랭킹 중 브레이크 밟음에 의한 스타터 구속 상태에서 스타터 모터의 과전류 발생시간보다 짧은 스타터 릴레이의 오프(OFF) 전환으로 스타터 손상(FAIL)을 근본적으로 방지할 수 있다.
1 : 수동변속기 ISG 시스템
10 : 스타터 11 : 모터
13 : 피니언 기어 15 : 릴레이 전원회로
17 : 릴레이 20 : 컨트롤러
20-1 : 데이터 일력부 20-2 : ISG 릴레이 보호 맵
30 : 링기어

Claims (16)

  1. 컨트롤러에 의해 ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호가 발생되면, 스타터 구속이 발생시키는 모터 과전류로부터 스타터 페일(FAIL)을 방지하기 위한 과전류 보호 제어;
    가 수행되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 스타터 구속은 브레이크 페달 조작으로 발생되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 과전류 보호 제어는, 스타터 릴레이의 동작전환이 적용되는 ISG 고(GO) 진입 단계, 상기 스타터 릴레이의 릴레이 동작시간이 적용되는 스타터 릴레이 검증 단계, 릴레이 동작시간 경과시 수행되는 스타터 릴레이 페일 단계, 브레이크의 동작시간 내에서 수행되는 ISG 고(GO) 전환 단계
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 ISG 고(GO) 진입 단계는 ISG STOP 상태에서 클러치 ON에 의한 재시동 요청으로 스타터 릴레이 ON이 이루어져 엔진 크랭킹을 검출하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 스타터 릴레이 검증 단계는 스타터 릴레이 ON으로 상기 릴레이 동작시간을 적용하고, 기어 시프트 조작, 클러치 동작 전환, 브레이크 조작의 각각을 릴레이 동작시간 내 판단과 함께 릴레이 동작시간 경과를 확인하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 릴레이 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 상기 모터 과전류를 발생시키는 스타터 구속시간인 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 기어 시프트 조작은 기어 IN으로 확인되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 클러치 동작 전환은 클러치 OFF로 확인되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  9. 청구항 5에 있어서, 상기 브레이크 조작은 브레이크 페달 밟음에 따른 브레이크 ON으로 확인되는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  10. 청구항 3에 있어서, 상기 스타터 릴레이 페일 단계는 상기 릴레이 동작시간 경과에 따른 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  11. 청구항 3에 있어서, 상기 SG 고(GO) 전환 단계는 브레이크 조작에 따른 브레이크 동작시간 내에서 이루어진 엑셀 페달 조작으로 ISG GO로 진입하여 엔진시동을 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 브레이크 동작시간은 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 임계값(threshold)은 브레이크 ON 유치시간인 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 SG 고(GO) 전환 단계는 브레이크의 동작시간 경과에서 스타터 릴레이 OFF 후 상기 스타터 구속을 판정하는 것을 특징으로 하는 ISG 재시동 제어 방법.
  14. ISG 모드 진입에 따른 엔진 정지 중 재시동 신호에 의한 ISG 고(GO) 진입으로 스타터 릴레이가 OFF에서 ON으로 전환된 상태에서 기어 IN, 클러치 OFF, 브레이크 ON의 각각에 대한 릴레이 동작시간 내 확인으로 스타터 릴레이 검증이 이루어진 다음, 릴레이 동작시간 경과 또는 브레이크 동작시간 경과시 스타터 릴레이 페일로 전환되는 반면 릴레이 동작시간 및 브레이크 동작시간 내에서 ISG 고(GO)로 전환되어 엔진시동을 걸어주는 컨트롤러;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 수동변속기 ISG 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 릴레이 동작시간 경과 및 상기 브레이크 동작시간 경과 시 상기 스타터 릴레이를 ON에서 OFF로 전환시켜주는 것을 특징으로 하는 수동변속기 ISG 시스템.
  16. 청구항 14에 있어서, 상기 컨트롤러에는 릴레이 ON/OFF 신호 출력을 위한 ISG 릴레이 보호 맵이 구비되는 것을 특징으로 하는 수동변속기 ISG 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111301393A (zh) * 2020-03-26 2020-06-19 东风柳州汽车有限公司 汽车人机共驾模式制动控制***及控制方法

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KR20100062639A (ko) 2008-12-02 2010-06-10 현대자동차주식회사 차량의 엔진시동 시스템

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