JP2001349268A - Vehicle starter driving device - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F02N11/10—Safety devices
- F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
- F02N11/103—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement according to the vehicle transmission or clutch status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F02N2200/102—Brake pedal position
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載エンジンのス
タータを駆動する車両用スタータ駆動装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle starter driving device for driving a starter of a vehicle engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、従来のスタータ駆動装置を示す
概略構成図である。図５において、車載エンジンを始動
させるためのスタータ４１は、スタータリレー４２を介
してバッテリＢに接続されている。詳しくは、スタータ
リレー４２は、リレーコイル４２ａとリレー接点４２ｂ
とからなり、リレーコイル４２ａの非励磁状態でリレー
接点４２ｂが開位置に保持され、リレーコイル４２ａの
励磁状態でリレー接点４２ｂが閉位置にシフトされる。
このスタータリレー４２のリレー接点４２ｂが、スター
タ４１とバッテリＢとの間に接続されている。また、ス
タータリレー４２のリレーコイル４２ａは、スタータス
イッチ４３を介してバッテリＢに接続されるとともに、
ニュートラルスイッチ４４及びブレーキスイッチ４５を
介して接地されている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional starter driving device. In FIG. 5, a starter 41 for starting a vehicle-mounted engine is connected to a battery B via a starter relay 42. Specifically, the starter relay 42 includes a relay coil 42a and a relay contact 42b.
When the relay coil 42a is not excited, the relay contact 42b is held at the open position, and when the relay coil 42a is excited, the relay contact 42b is shifted to the closed position.
The relay contact 42b of the starter relay 42 is connected between the starter 41 and the battery B. The relay coil 42a of the starter relay 42 is connected to the battery B via the starter switch 43,
It is grounded via a neutral switch 44 and a brake switch 45.
【０００３】スタータスイッチ４３は、運転者によって
イグニッションキーが始動位置に操作されたときにオン
する。ニュートラルスイッチ４４は、運転者によってシ
フトレバーがニュートラル位置に操作されたときにオン
する。ブレーキスイッチ４５は、運転者によってブレー
キペダルが踏み込まれたときにオンする。A starter switch 43 is turned on when an ignition key is operated to a start position by a driver. The neutral switch 44 is turned on when the driver operates the shift lever to the neutral position. The brake switch 45 is turned on when the driver depresses the brake pedal.
【０００４】また、ニュートラルスイッチ４４とブレー
キスイッチ４５との間は、ストップランプ４６を介して
バッテリＢに接続されており、同ストップランプ４６
は、ブレーキ操作によってブレーキスイッチ４５がオン
した時に点灯するようになっている。[0004] A battery B is connected between the neutral switch 44 and the brake switch 45 via a stop lamp 46.
Is turned on when the brake switch 45 is turned on by the brake operation.
【０００５】このように構成したスタータ駆動装置で
は、運転者によりイグニッションキーが始動位置に操作
されてスタータスイッチ４３がオンしたとしても、ニュ
ートラルスイッチ４４とブレーキスイッチ４５のいずれ
かがオフであれば、スタータリレー４２がオンしないた
め、スタータ４１への通電が遮断される。つまり、ブレ
ーキペダルが踏み込まれていないとき、或いはシフトレ
バーがニュートラル位置に操作されていなときでは、ス
タータ駆動を禁止する、いわゆるインターロックが働く
ようになっている。[0005] In the starter driving device constructed as described above, even if the starter switch 43 is turned on by the driver operating the ignition key to the start position, if either the neutral switch 44 or the brake switch 45 is off, Since the starter relay 42 does not turn on, the power supply to the starter 41 is cut off. That is, when the brake pedal is not depressed, or when the shift lever is not operated to the neutral position, a so-called interlock that inhibits starter driving is activated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたとき、実際にブレーキ装置が作動し
てブレーキが利くまでに時間がかかり、ブレーキ装置の
作動よりも先にブレーキスイッチがオンすることが考え
られる。同様に、シフトレバーが操作されたとき、実際
にトランスミッションが作動するまでに時間がかかり、
トランスミッションの作動よりも先にニュートラルスイ
ッチがオンすることが考えられる。この場合、ブレーキ
装置による制動力が加わる前、或いは、トランスミッシ
ョンのギアがニュートラル（非伝達状態）になる前にス
タータが駆動されてしまう。By the way, when the brake pedal is depressed, it takes time until the brake device is actually operated and the brake is effective, and the brake switch is turned on prior to the operation of the brake device. Can be considered. Similarly, when the shift lever is operated, it takes time for the transmission to actually operate,
It is conceivable that the neutral switch is turned on before the operation of the transmission. In this case, the starter is driven before the braking force by the brake device is applied or before the transmission gears are in neutral (non-transmission state).
【０００７】具体的には、ギアを抜き忘れてニュートラ
ルスイッチがオフであるとき、イグニッションキーを操
作してもスタータは駆動しない。その後、ギアを抜き忘
れに気づいてシフトレバーをニュートラル位置に操作し
た場合、ギアが完全に抜けていないのにスタータが駆動
されてしまう。More specifically, when the user forgets to pull out the gear and the neutral switch is off, the starter is not driven by operating the ignition key. Thereafter, if the shift lever is moved to the neutral position when the driver forgets to remove the gear, the starter is driven even though the gear is not completely disengaged.
【０００８】また、ニュートラルスイッチがオン故障し
た場合、つまり、ギアが入っているにも拘わらず、ニュ
ートラルスイッチが常にオンとなる場合において、運転
者がブレーキペダルを踏み忘れていると、イグニッショ
ンキーを操作してもスタータは駆動しない。その後、ブ
レーキペダルの踏み忘れに気づいてブレーキペダルを踏
み込んだ場合、ブレーキ踏力が不十分で車両に十分な制
動力が加わっていないのにスタータが駆動されてしま
う。Further, when the neutral switch is turned on, that is, when the neutral switch is always on in spite of the gear being engaged, if the driver forgets to depress the brake pedal, the ignition key is turned on. The starter does not drive even if operated. Thereafter, if the driver depresses the brake pedal while noticing to forget to depress the brake pedal, the starter is driven even though the brake pedal force is insufficient and sufficient braking force is not applied to the vehicle.
【０００９】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、適切なタイミン
グでのスタータ動作を行わせることができる車両用スタ
ータ駆動装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a starter driving device for a vehicle which can perform a starter operation at an appropriate timing. is there.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、スイッチによって、ブレーキ装置の操作部材と
動力伝達装置の操作部材の少なくとも一方の操作が検出
される。そして、同スイッチがオンした後の所定時間経
過後にスタータの駆動許可が与えられる。つまり、スイ
ッチがオンした後所定時間が経過するまでの間に、ブレ
ーキ装置の作動によって車両に制動力が加わった状態、
或いは動力伝達装置の作動によって動力が非伝達状態と
なり、その状態でスタータが駆動されることとなる。よ
って、適切なタイミングでのスタータ動作を行わせるこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, the operation of at least one of the operation member of the brake device and the operation member of the power transmission device is detected by the switch. Then, a drive permission of the starter is given after a lapse of a predetermined time after the switch is turned on. In other words, a state in which the braking force is applied to the vehicle by the operation of the brake device until a predetermined time elapses after the switch is turned on,
Alternatively, the power is not transmitted by the operation of the power transmission device, and the starter is driven in this state. Therefore, the starter operation can be performed at an appropriate timing.
【００１１】請求項２に記載の発明によれば、計測手段
によりスイッチがオンしてからの時間が計測される。そ
して、運転者によるエンジンの始動操作に際し、計測手
段により計測された時間が所定時間よりも大きければ、
駆動許可手段によりスタータの駆動が許可される。つま
り、所定時間が経過していなければ、経過するまでスタ
ータの駆動が待たされ、ブレーキ装置や動力伝達装置が
確実に作動した後に、スタータが駆動される。According to the second aspect of the invention, the time from when the switch is turned on is measured by the measuring means. Then, when the driver starts the engine, if the time measured by the measuring means is larger than a predetermined time,
The driving of the starter is permitted by the driving permission means. That is, if the predetermined time has not elapsed, the driving of the starter is waited until the lapse of time, and the starter is driven after the brake device and the power transmission device are reliably operated.
【００１２】請求項３に記載の発明によれば、ブレーキ
スイッチによりブレーキペダルの操作の有無が検出され
る。そして、ブレーキスイッチがオンしてから所定時間
の経過により十分な制動力が発生したとき、スタータの
駆動許可が与えられる。つまり、ブレーキ装置により踏
力に応じた制動力が車両に十分に加わった後に、スター
タが駆動される。According to the third aspect of the present invention, the presence or absence of operation of the brake pedal is detected by the brake switch. Then, when a sufficient braking force is generated after a predetermined time has elapsed since the brake switch was turned on, the starter drive permission is given. That is, the starter is driven after a braking force corresponding to the pedaling force is sufficiently applied to the vehicle by the brake device.
【００１３】請求項４に記載の発明によれば、シフトス
イッチにより中立位置へのシフトレバーの操作が検出さ
れる。そして、同シフトスイッチがオンしてから所定時
間の経過によりギアが中立位置となったとき、スタータ
の駆動許可が与えられる。つまり、トランスミッション
において、ギアが所定の変速段でかみ合っている状態か
ら、ギアが確実に中立位置となったときに、スタータが
駆動される。なお本明細書において、中立位置とは、手
動変速機の場合では、ニュートラル位置であり、自動変
速機の場合では、ニュートラル位置に加えてパーキング
位置を含む。According to the present invention, the operation of the shift lever to the neutral position is detected by the shift switch. Then, when a predetermined time has elapsed since the shift switch was turned on and the gear has reached the neutral position, permission to start the starter is given. That is, in the transmission, the starter is driven when the gear is reliably brought to the neutral position from the state where the gears are engaged at the predetermined gear. In the present specification, the neutral position is a neutral position in the case of a manual transmission, and includes a parking position in addition to the neutral position in the case of an automatic transmission.
【００１４】ブレーキペダルの踏み込み操作を検出する
ブレーキスイッチは、請求項５に記載の発明のように、
ストップランプを点灯するためのスイッチとして用いら
れる。同スイッチでは、ストップランプを素早く点灯さ
せるために、ブレーキペダルの踏み込みがわずかであっ
ても、その操作を検出できるようになっている。つま
り、ブレーキ踏力が十分でない場合に、ブレーキペダル
の踏み込み操作が検出されるので、ブレーキスイッチを
ストップランプを点灯するためのスイッチとして用いる
場合に適用すると、実用上好ましいものとなる。A brake switch for detecting a depression operation of a brake pedal is provided as described in claim 5 of the present invention.
It is used as a switch for turning on a stop lamp. With this switch, the operation of the brake lamp can be detected even if the brake pedal is slightly depressed so that the stop lamp is quickly turned on. That is, when the brake pedal force is not sufficient, the depression operation of the brake pedal is detected. Therefore, if the brake switch is used as a switch for turning on a stop lamp, it is practically preferable.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形態
における車両制御システムの概要を示す構成図である。
車両には、図１に示すように、エンジン１、クラッチ
２、トランスミッション３、スタータ４、ブレーキ装置
５等が搭載されている。エンジン１の出力は、クラッチ
２を介してトランスミッション３に伝達される。そし
て、トランスミッション３の出力は、プロペラシャフト
６に伝達されるとともに、ディファレンシャル７、アク
スルシャフト８を介して車輪９に伝達されるようになっ
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a vehicle control system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the vehicle includes an engine 1, a clutch 2, a transmission 3, a starter 4, a brake device 5, and the like. The output of the engine 1 is transmitted to the transmission 3 via the clutch 2. The output of the transmission 3 is transmitted to the propeller shaft 6 and also transmitted to the wheels 9 via the differential 7 and the axle shaft 8.
【００１６】本実施の形態において、動力伝達装置とし
てのトランスミッション３は手動変速機であり、同トラ
ンスミッション３には、シフトケーブル１１を介してシ
フトレバー１２が連結されている。そして、このシフト
レバー１２の操作によって、トランスミッション３内の
変速ギアのかみ合わせが変更されるようになっている。In this embodiment, a transmission 3 as a power transmission device is a manual transmission, and a shift lever 12 is connected to the transmission 3 via a shift cable 11. The operation of the shift lever 12 changes the engagement of the transmission gears in the transmission 3.
【００１７】ブレーキ装置５は、ブレーキペダル１４、
油圧装置１５、油圧経路１６、ディスクブレーキ１７等
により構成されている。油圧装置１５は、ブレーキペダ
ル１４の踏力に応じた油圧を発生する装置であり、同油
圧装置１５にて発生された油圧が、油圧経路１６を介し
て車輪９に配設されたディスクブレーキ１７に伝達され
る。これにより、ブレーキペダル１４の踏力に応じた制
動力が車輪９に加わるようになっている。The brake device 5 includes a brake pedal 14,
It comprises a hydraulic device 15, a hydraulic path 16, a disc brake 17, and the like. The hydraulic device 15 is a device that generates a hydraulic pressure according to the depression force of the brake pedal 14, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic device 15 is transmitted to a disc brake 17 disposed on the wheel 9 via a hydraulic path 16. Is transmitted. Thereby, a braking force corresponding to the depression force of the brake pedal 14 is applied to the wheels 9.
【００１８】エンジン１のクランク軸１９には、リング
ギア２０が配設され、そのリングギア２０は、スタータ
４の駆動ギア２１に連結されている。また、スタータ４
には、車載バッテリからの電源を供給・遮断するための
スタータリレー２２が接続されている。このスタータリ
レー２２の駆動は、電子制御装置（ＥＣＵ）２３により
制御される。つまり、ＥＣＵ２３によりスタータリレー
２２がオンされると、スタータ４に電源が供給されてス
タータ４が駆動する。そして、そのスタータ４の駆動力
がエンジン１のクランク軸１９に伝達され、エンジン１
が始動するようになっている。A ring gear 20 is provided on a crankshaft 19 of the engine 1, and the ring gear 20 is connected to a drive gear 21 of the starter 4. Starter 4
Is connected to a starter relay 22 for supplying / cutting power from a vehicle-mounted battery. The driving of the starter relay 22 is controlled by an electronic control unit (ECU) 23. That is, when the starter relay 22 is turned on by the ECU 23, power is supplied to the starter 4 and the starter 4 is driven. Then, the driving force of the starter 4 is transmitted to the crankshaft 19 of the engine 1 and the engine 1
Is started.
【００１９】ＥＣＵ２３には、スタータスイッチ２５、
ニュートラルスイッチ２６、ブレーキスイッチ２７が接
続されている。スタータスイッチ２５は、キーシリンダ
２８に配設されており、運転者によりイグニッションキ
ー２９が始動位置に操作されたときオンする。ニュート
ラルスイッチ２６は、シフトレバー１２に配設されてお
り、運転者によりシフトレバー１２がニュートラル位置
（中立位置）へ操作されたときオンする。ブレーキスイ
ッチ２７は、ブレーキペダル１４に配設されており、運
転者によりブレーキペダル１４が踏み込まれたときオン
する。なお、シフトレバー１２、ブレーキペダル１４が
操作部材に相当し、ニュートラルスイッチ２６がシフト
スイッチに相当する。The ECU 23 has a starter switch 25,
The neutral switch 26 and the brake switch 27 are connected. The starter switch 25 is provided in the key cylinder 28, and is turned on when the driver operates the ignition key 29 to the start position. The neutral switch 26 is provided on the shift lever 12, and is turned on when the driver operates the shift lever 12 to the neutral position (neutral position). The brake switch 27 is provided on the brake pedal 14, and is turned on when the driver depresses the brake pedal 14. Note that the shift lever 12 and the brake pedal 14 correspond to operation members, and the neutral switch 26 corresponds to a shift switch.
【００２０】本実施の形態では、ＥＣＵ２３、スタータ
リレー２２、スタータスイッチ２５、ニュートラルスイ
ッチ２６、ブレーキスイッチ２７によりスタータ駆動装
置が構成されている。同スタータ駆動装置において、ブ
レーキペダル１４が踏み込まれていないとき、或いはシ
フトレバー１２がニュートラル位置に操作されていなと
きには、インターロックが働きスタータスイッチ２５が
オンしたとしてもスタータ４が駆動しないようになって
いる。In this embodiment, a starter driving device is constituted by the ECU 23, the starter relay 22, the starter switch 25, the neutral switch 26, and the brake switch 27. In the starter driving device, when the brake pedal 14 is not depressed or the shift lever 12 is not operated to the neutral position, the starter 4 is not driven even if the interlock is activated and the starter switch 25 is turned on. ing.
【００２１】ここで、スタータ駆動装置の電気的構成を
図２を用いて詳述する。図２に示すように、ＥＣＵ２３
は、入力回路３１、出力回路３２及びマイクロコンピュ
ータ（マイコン）３３等にて構成されている。入力回路
３１は、スタータスイッチ２５を介してバッテリＢに接
続されるとともに、ニュートラルスイッチ２６を介して
バッテリＢに接続されている。さらに、入力回路３１
は、ブレーキスイッチ２７及びストップランプ３４を介
してバッテリＢに接続されている。そして、入力回路３
１は、これらスイッチ２５，２６，２７の状態に応じた
信号をマイコン３３に出力するようになっている。Here, the electrical configuration of the starter driving device will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG.
Is composed of an input circuit 31, an output circuit 32, a microcomputer (microcomputer) 33 and the like. The input circuit 31 is connected to the battery B via a starter switch 25 and to the battery B via a neutral switch 26. Further, the input circuit 31
Is connected to the battery B via the brake switch 27 and the stop lamp 34. And the input circuit 3
1 outputs a signal corresponding to the states of these switches 25, 26, 27 to the microcomputer 33.
【００２２】具体的には、イグニッションキー２９が始
動位置に操作されたとき、スタータスイッチ２５は、オ
フ（開位置）からオン（閉位置）に切り替えられる。こ
のとき、バッテリ電圧が入力回路３１に入力され、それ
に応じた信号が入力回路３１からマイコン３３に取り込
まれる。これにより、マイコン３３は、イグニッション
キー２９が始動位置に操作された旨を判断する。また、
シフトレバー１２がニュートラル位置に操作されたと
き、ニュートラルスイッチ２６は、オフ（開位置）から
オン（閉位置）に切り替えられる。このとき、バッテリ
電圧が入力回路３１に入力され、それに応じた信号が入
力回路３１からマイコン３３に取り込まれる。これによ
り、マイコン３３は、シフトレバー１２がニュートラル
位置に操作された旨を判断する。さらに、ブレーキペダ
ル１４が踏み込み操作されたとき、ブレーキスイッチ２
７は、オフ（開位置）からオン（閉位置）に切り替えら
れる。このとき、バッテリ電圧が入力回路３１に入力さ
れ、それに応じた信号が入力回路３１からマイコン３３
に取り込まれる。これにより、マイコン３３は、ブレー
キペダル１４が踏み込まれた旨を判断する。Specifically, when the ignition key 29 is operated to the starting position, the starter switch 25 is switched from off (open position) to on (closed position). At this time, the battery voltage is input to the input circuit 31, and a signal corresponding to the input voltage is input to the microcomputer 33 from the input circuit 31. Thereby, the microcomputer 33 determines that the ignition key 29 has been operated to the start position. Also,
When the shift lever 12 is operated to the neutral position, the neutral switch 26 is switched from off (open position) to on (closed position). At this time, the battery voltage is input to the input circuit 31, and a signal corresponding to the input voltage is input to the microcomputer 33 from the input circuit 31. As a result, the microcomputer 33 determines that the shift lever 12 has been operated to the neutral position. Further, when the brake pedal 14 is depressed, the brake switch 2
7 is switched from off (open position) to on (closed position). At this time, the battery voltage is input to the input circuit 31, and a signal corresponding thereto is input from the input circuit 31 to the microcomputer 33.
It is taken in. Thus, the microcomputer 33 determines that the brake pedal 14 has been depressed.
【００２３】また、ブレーキスイッチ２７のオンに伴い
ストップランプ３４が通電され、同ランプ３４が点灯す
る。つまり、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ
２７は、ストップランプ３４を点灯させるためのスイッ
チとして用いられている。同スイッチ２７では、ストッ
プランプ３４を素早く点灯させるために、ブレーキペダ
ル１４の踏み込みがわずかであっても、その操作を検出
できるようになっている。When the brake switch 27 is turned on, the stop lamp 34 is energized, and the lamp 34 is turned on. That is, the brake switch 27 that detects the brake operation is used as a switch for turning on the stop lamp 34. The switch 27 can detect the operation of the brake pedal 14 even when the brake pedal 14 is slightly depressed so that the stop lamp 34 is quickly turned on.
【００２４】マイコン３３は、周知のＣＰＵ３５、ＲＯ
Ｍ３６、ＲＡＭ３７等により構成されている。同マイコ
ン３３は、前記各スイッチ２５，２６，２７の状態に応
じて駆動条件を判定し、その判定結果に応じてスタータ
リレー２２を駆動するための制御信号Ｓを出力回路３２
に出力するようになっている。The microcomputer 33 includes a well-known CPU 35 and an RO.
M36, RAM 37 and the like. The microcomputer 33 determines a driving condition according to the state of each of the switches 25, 26, and 27, and outputs a control signal S for driving the starter relay 22 according to the determination result.
Output.
【００２５】出力回路３２は、例えばパワートランジス
タＴｒにて構成されており、同出力回路３２は、スター
タリレー２２に接続されている。詳しくは、スタータリ
レー２２は、リレーコイル２２ａとリレー接点２２ｂと
からなり、リレーコイル２２ａの一端が出力回路３２の
トランジスタＴｒを介して接地されるとともに、リレー
コイル２２ａの他端がスタータスイッチ２５を介してバ
ッテリＢに接続されている。また、リレー接点２２ｂ
は、バッテリＢとスタータ４との間に接続されている。The output circuit 32 is composed of, for example, a power transistor Tr. The output circuit 32 is connected to the starter relay 22. Specifically, the starter relay 22 includes a relay coil 22a and a relay contact 22b. One end of the relay coil 22a is grounded via the transistor Tr of the output circuit 32, and the other end of the relay coil 22a is connected to the starter switch 25. Connected to the battery B via Also, the relay contact 22b
Is connected between the battery B and the starter 4.
【００２６】このように構成した場合、スタータスイッ
チ２５のオフ時では、リレーコイル２２ａが非励磁状態
となるためリレー接点２２ｂが開位置に保持され、スタ
ータ４へのバッテリ電源の供給が遮断される。一方、運
転者の始動操作（イグニッションキー操作）に従いスタ
ータスイッチ２５がオンされ、マイコン３３から出力さ
れる制御信号ＳがＨレベルとされると、出力回路３２の
トランジスタＴｒがオンし、リレーコイル２２ａが励磁
状態となるためリレー接点２２ｂが閉位置にシフトされ
る。これにより、スタータ４へバッテリ電源が供給され
てスタータ４が駆動されるようになっている。With this configuration, when the starter switch 25 is turned off, the relay coil 22a is in a non-excited state, so that the relay contact 22b is held at the open position and the supply of battery power to the starter 4 is cut off. . On the other hand, when the starter switch 25 is turned on according to the driver's starting operation (ignition key operation) and the control signal S output from the microcomputer 33 is set to the H level, the transistor Tr of the output circuit 32 is turned on and the relay coil 22a is turned on. Is in the excited state, so that the relay contact 22b is shifted to the closed position. Thus, the battery power is supplied to the starter 4 and the starter 4 is driven.
【００２７】本実施の形態では、マイコン３３により下
記駆動条件（ａ）〜（ｃ）が全て成立したと判定された
とき、マイコン３３から出力される制御信号ＳがＨレベ
ルとされて、スタータ４が駆動するようになっている。In this embodiment, when the microcomputer 33 determines that all of the following driving conditions (a) to (c) are satisfied, the control signal S output from the microcomputer 33 is set to H level, and the starter 4 Are driven.
【００２８】（ａ）スタータスイッチ２５のオン （ｂ）ニュートラルスイッチ２６のオン後、所定時間
（５００ｍｓ）の経過 （ｃ）ブレーキスイッチ２７のオン後、所定時間（５０
０ｍｓ）の経過 つまり、本実施の形態では、スタータスイッチ２５のオ
ンに加えて、ニュートラルスイッチ２６がオンした後の
５００ｍｓ経過、ブレーキスイッチ２７がオンした後の
５００ｍｓ経過後にスタータ４の駆動許可を与えるよう
にしている。(A) The starter switch 25 is turned on. (B) The predetermined time (500 ms) elapses after the neutral switch 26 is turned on. (C) The predetermined time (50) after the brake switch 27 is turned on.
That is, in this embodiment, in addition to turning on the starter switch 25, the drive permission of the starter 4 is given 500 ms after the neutral switch 26 is turned on and 500 ms after the brake switch 27 is turned on. Like that.
【００２９】ここで、スタータ４の駆動処理を図３のフ
ローチャート及び図４のタイミングチャートを用いて説
明する。なお、図３の処理は、マイコン３３により所定
時間毎（例えば、１０ｍｓ毎）に実施される。また、図
３において、カウンタＣｎ，Ｃｂは、ニュートラルスイ
ッチ２６及びブレーキスイッチ２７のオン後の時間を計
測するためのカウンタであり、ＲＡＭ３７の所定領域に
確保されている。Here, the driving process of the starter 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the timing chart of FIG. The processing in FIG. 3 is performed by the microcomputer 33 at predetermined time intervals (for example, at every 10 ms). In FIG. 3, the counters Cn and Cb are counters for measuring the time after the neutral switch 26 and the brake switch 27 are turned on, and are secured in a predetermined area of the RAM 37.
【００３０】先ず、ステップ１００において、マイコン
３３は、ニュートラルスイッチ２６がオンであるか否か
を判定する。ここで、ニュートラルスイッチ２６がオフ
であるとき、マイコン３３は、ステップ１１０に進みカ
ウンタＣｎをクリアし、ニュートラルスイッチ２６がオ
ンであるとき、ステップ１２０に進みカウンタＣｎをイ
ンクリメントする。つまり、カウンタＣｎは、図４に示
すように、ニュートラルスイッチ２６がオフであると
き、常にクリアされるため、「０」に保持され、ｔ１の
タイミングでニュートラルスイッチ２６がオンすると、
カウンタＣｎは、１０ｍｓ毎に「１」ずつインクリメン
トされる。First, in step 100, the microcomputer 33 determines whether the neutral switch 26 is on. Here, when the neutral switch 26 is off, the microcomputer 33 proceeds to step 110 to clear the counter Cn. When the neutral switch 26 is on, the microcomputer 33 proceeds to step 120 and increments the counter Cn. That is, as shown in FIG. 4, the counter Cn is always cleared when the neutral switch 26 is off, so that the counter Cn is held at “0”. When the neutral switch 26 is turned on at the timing of t1,
The counter Cn is incremented by “1” every 10 ms.
【００３１】また、マイコン３３はステップ１３０に
て、ブレーキスイッチ２７がオンであるか否かを判定す
る。ここで、ブレーキスイッチ２７がオフであるとき、
マイコン３３は、ステップ１４０に進みカウンタＣｂを
クリアし、ブレーキスイッチ２７がオンであるとき、ス
テップ１５０に進みカウンタＣｂをインクリメントす
る。つまり、カウンタＣｂは、図４に示すように、ブレ
ーキスイッチ２７がオフであるとき、「０」に保持さ
れ、ｔ２のタイミングでブレーキスイッチ２７がオンす
ると、１０ｍｓ毎に「１」ずつインクリメントされる。In step 130, the microcomputer 33 determines whether or not the brake switch 27 is on. Here, when the brake switch 27 is off,
The microcomputer 33 proceeds to step 140 to clear the counter Cb. When the brake switch 27 is ON, the microcomputer 33 proceeds to step 150 and increments the counter Cb. That is, as shown in FIG. 4, the counter Cb is maintained at “0” when the brake switch 27 is off, and is incremented by “1” every 10 ms when the brake switch 27 is turned on at the timing of t2. .
【００３２】また、マイコン３３はステップ１６０に
て、スタータスイッチ２５がオンか否かを判定し、スタ
ータスイッチ２５がオフである旨を判定したとき、上記
スタータ駆動条件（ａ）が非成立であるとして、ステッ
プ１７０に移行する。同ステップ１７０にてマイコン３
３は、出力回路３２のトランジスタＴｒにＬレベルの制
御信号Ｓを出力することによりスタータリレー２２をオ
フとし、スタータ４への通電を遮断する。In step 160, the microcomputer 33 determines whether or not the starter switch 25 is on. When it is determined that the starter switch 25 is off, the starter driving condition (a) is not satisfied. The process moves to step 170. At step 170, the microcomputer 3
3 turns off the starter relay 22 by outputting the L-level control signal S to the transistor Tr of the output circuit 32, and cuts off the power supply to the starter 4.
【００３３】一方、ステップ１６０にて、スタータスイ
ッチ２５がオンである旨を判定したとき、マイコン３３
はステップ１８０に移行して、カウンタＣｎのカウント
値が５０（５０×１０ｍｓ＝５００ｍｓ）よりも大きい
か否かを判定する。そして、カウンタＣｎのカウント値
が５０（＝５００ｍｓ）以下であれば、スタータ４の駆
動条件（ｂ）が非成立であるとしてステップ１７０に移
行し、スタータリレー２２をオフしてスタータ４への通
電を遮断する。On the other hand, when it is determined in step 160 that the starter switch 25 is on, the microcomputer 33
Moves to step 180, and determines whether or not the count value of the counter Cn is larger than 50 (50 × 10 ms = 500 ms). If the count value of the counter Cn is equal to or less than 50 (= 500 ms), it is determined that the driving condition (b) of the starter 4 is not satisfied, and the process proceeds to step 170, and the starter relay 22 is turned off to energize the starter 4. Cut off.
【００３４】また、マイコン３３は、ステップ１８０に
て、カウンタＣｎのカウント値が５０（＝５００ｍｓ）
よりも大きいと判定した場合、ステップ１９０に移行す
る。そして、マイコン３３は、カウンタＣｂのカウント
値が５０（＝５００ｍｓ）よりも大きいか否かを判定す
る。ここで、カウンタＣｂのカウント値が５０（＝５０
０ｍｓ）が以下であれば、マイコン３３はスタータ４の
駆動条件（ｃ）が非成立であるとして、ステップ１７０
に移行して、スタータリレー２２をオフしてスタータ４
への通電を遮断する。In step 180, the microcomputer 33 determines that the count value of the counter Cn is 50 (= 500 ms).
If it is determined that the value is larger than the threshold value, the process proceeds to step 190. Then, the microcomputer 33 determines whether or not the count value of the counter Cb is larger than 50 (= 500 ms). Here, the count value of the counter Cb is 50 (= 50
0 ms), the microcomputer 33 determines that the driving condition (c) of the starter 4 is not satisfied and proceeds to step 170.
Then, the starter relay 22 is turned off and the starter 4
Cut off the power supply to.
【００３５】また、マイコン３３は、ステップ１９０に
て、カウンタＣｂのカウント値が５０（＝５００ｍｓ）
がよりも大きいと判定したとき、駆動条件（ａ）〜
（ｃ）が全て成立したものとしてステップ２００に移行
する。そして、ステップ２００にて、マイコン３３は、
出力回路３２のトランジスタＴｒへの制御信号ＳをＨレ
ベルとすることによりスタータリレー２２をオンしてス
タータ４へ電源を供給する。これにより、スタータ４が
駆動し、それに従いエンジン１が始動される。In step 190, the microcomputer 33 determines that the count value of the counter Cb is 50 (= 500 ms).
Is larger than the driving conditions (a) to
The process proceeds to step 200 assuming that (c) is all satisfied. Then, in step 200, the microcomputer 33
By setting the control signal S to the transistor Tr of the output circuit 32 to H level, the starter relay 22 is turned on to supply power to the starter 4. Thus, the starter 4 is driven, and the engine 1 is started accordingly.
【００３６】つまり、本実施の形態では、図４のよう
に、ニュートラルスイッチ２６がオンの状態でスタータ
スイッチ２５がオンしたとしても、ブレーキスイッチ２
７がオフであるとき、マイコン３３から出力回路３２に
出力される制御信号ＳはＬレベルに保持され、スタータ
４の駆動が禁止される。その後、ｔ２のタイミングにて
運転者のブレーキ操作に従いブレーキスイッチ２７がオ
ンしたとしても、実際にブレーキ装置５が作動して制動
力が確実に発生する時間（本実施の形態では、５００ｍ
ｓ）が経過するまではスタータ４の駆動が待たされる。
そして、５００ｍｓが経過したｔ３のタイミングで、マ
イコン３３から出力される制御信号ＳがＨレベルとされ
てスタータ４が駆動される。That is, in this embodiment, as shown in FIG. 4, even if the starter switch 25 is turned on while the neutral switch 26 is on, the brake switch 2
When the switch 7 is off, the control signal S output from the microcomputer 33 to the output circuit 32 is held at the L level, and the driving of the starter 4 is prohibited. Thereafter, even if the brake switch 27 is turned on in accordance with the driver's brake operation at the timing of t2, the time during which the brake device 5 is actually operated and the braking force is reliably generated (500 m in the present embodiment).
The drive of the starter 4 is waited until s) elapses.
Then, at time t3 when 500 ms has elapsed, the control signal S output from the microcomputer 33 is set to the H level, and the starter 4 is driven.
【００３７】図示しないが同様に、ブレーキスイッチ２
７がオンの状態でスタータスイッチ２５がオンしたとし
ても、ニュートラルスイッチ２６がオフであるとき、マ
イコン３３から出力される制御信号ＳはＬレベルに保持
され、スタータ４の駆動が禁止される。その後、運転者
のシフトレバー操作に従いニュートラルスイッチ２６が
オンしたとしても、実際にトランスミッション３が作動
してギアが確実にニュートラルとなる時間（本実施の形
態では、５００ｍｓ）が経過するまでは、スタータ４の
駆動が禁止される。そして、ニュートラルスイッチ２６
がオンした後、５００ｍｓが経過したタイミングでマイ
コン３３から出力される制御信号ＳがＨレベルとされて
スタータ４が駆動される。Although not shown, the brake switch 2
Even if the starter switch 25 is turned on while the switch 7 is on, when the neutral switch 26 is off, the control signal S output from the microcomputer 33 is held at the L level, and the driving of the starter 4 is prohibited. Thereafter, even if the neutral switch 26 is turned on in accordance with the driver's operation of the shift lever, the starter does not operate until the time when the transmission 3 is actually operated and the gear is reliably neutralized (500 ms in the present embodiment) elapses. 4 is prohibited. And the neutral switch 26
Is turned on, the control signal S output from the microcomputer 33 becomes H level at the timing when 500 ms has elapsed, and the starter 4 is driven.
【００３８】このように、本実施の形態のスタータ駆動
装置では、インターロックに使用するスイッチ２６，２
７の入力に対しディレー時間（５００ｍｓ）を設定し、
スイッチ２６，２７がオンされてすぐにスタータ４を駆
動しないようにしている。As described above, in the starter driving device according to the present embodiment, the switches 26 and 2 used for the interlock are used.
Set the delay time (500ms) for the input of 7,
The starter 4 is not driven immediately after the switches 26 and 27 are turned on.
【００３９】なお、本実施の形態では、図３のステップ
１００〜１５０の処理が計測手段に相当し、ステップ１
８０〜２００の処理が駆動許可手段に相当する。以上詳
述したように本実施の形態は、下記の特徴を有する。In this embodiment, the processing of steps 100 to 150 in FIG.
The processing of 80 to 200 corresponds to the driving permission means. As described in detail above, this embodiment has the following features.
【００４０】（１）ニュートラルスイッチ２６がオンし
た後、５００ｍｓの経過後にスタータ４の駆動許可を与
えるようにしたので、この５００ｍｓが経過するまでの
間にトランスミッション３が作動してギアが確実にニュ
ートラルとなる。つまり、エンジン１の駆動力が車輪９
に対して非伝達状態となり、この状態でスタータ４が駆
動されることとなる。よって、適切なタイミングでのス
タータ動作を行わせることができる。(1) The drive permission of the starter 4 is given after 500 ms elapses after the neutral switch 26 is turned on. Therefore, the transmission 3 is operated until the elapse of 500 ms and the gear is reliably neutralized. Becomes That is, the driving force of the engine 1 is
, And the starter 4 is driven in this state. Therefore, the starter operation can be performed at an appropriate timing.
【００４１】（２）ブレーキスイッチ２７がオンした
後、５００ｍｓの経過後にスタータ４の駆動許可を与え
るようにしたので、この５００ｍｓの間にブレーキ装置
５が作動して制動力が確実に発生する。具体的には、例
えばニュートラルスイッチ２６がオン故障した場合で
は、ギアがかみ合った状態でスタータ４が駆動されるお
それがあるが、ブレーキスイッチ２７のオン後５００ｍ
ｓの経過後にスタータ４の駆動を与えるようにしたの
で、制動力が車両に十分に加わった状態でスタータ４が
駆動されることとなる。よって、適切なタイミングでの
スタータ動作を行わせることができる。(2) The drive permission of the starter 4 is given 500 ms after the brake switch 27 is turned on, so that the brake device 5 operates during the 500 ms to generate a braking force without fail. Specifically, for example, when the neutral switch 26 fails to turn on, the starter 4 may be driven in a state where the gears are engaged, but 500 m after the brake switch 27 turns on.
Since the starter 4 is driven after s has elapsed, the starter 4 is driven in a state where the braking force is sufficiently applied to the vehicle. Therefore, the starter operation can be performed at an appropriate timing.
【００４２】（３）ブレーキスイッチ２７は、ストップ
ランプ３４を点灯させるためスイッチとして用いられて
いる。この場合、ストップランプ３４を素早く点灯させ
るために、ブレーキ装置５の作動よりも先にブレーキス
イッチ２７がオンすることが考えられるが、同ブレーキ
スイッチ２７がオンした後、ブレーキ装置５が確実に作
動する所定時間（５００ｍｓ）後にスタータ４の駆動許
可を与えるようにしているので、実用上好ましいものと
なる。(3) The brake switch 27 is used as a switch for turning on the stop lamp 34. In this case, in order to quickly turn on the stop lamp 34, the brake switch 27 may be turned on prior to the operation of the brake device 5, but after the brake switch 27 is turned on, the brake device 5 is reliably operated. The drive permission of the starter 4 is given after a predetermined time (500 ms), which is practically preferable.
【００４３】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、ニュートラルスイッ
チ２６及びブレーキスイッチ２７に適用するものであっ
たが、いずれか一方のスイッチに適用するものでもよ
い。具体的には、例えば、自動変速機を採用した車両制
御システムでは、中立位置（ニュートラル又はパーキン
グ位置）を検出するシフトスイッチに適用する。The present invention can be embodied in the following modes other than the above. In the above embodiment, the present invention is applied to the neutral switch 26 and the brake switch 27, but may be applied to either one of the switches. Specifically, for example, in a vehicle control system employing an automatic transmission, the present invention is applied to a shift switch that detects a neutral position (neutral or parking position).
【００４４】上記実施の形態では、トランスミッション
３におけるニュートラルスイッチ２６に具体化していた
が、これ以外に、クラッチ２におけるクラッチペダルの
操作を検出するクラッチスイッチに具体化してもよい。
この場合、クラッチスイッチがオンした後、クラッチ２
が作動してエンジン１の駆動力が確実に非伝達状態とな
る所定時間後にスタータ４の駆動許可を与えるようにす
る。このようにしても、適切なタイミングでのスタータ
動作を行わせることができる。なお、クラッチ２が動力
伝達装置に相当し、クラッチペダルが操作部材に相当す
る。In the above embodiment, the neutral switch 26 in the transmission 3 is embodied. However, the present invention may be embodied as a clutch switch for detecting an operation of a clutch pedal in the clutch 2.
In this case, after the clutch switch is turned on, the clutch 2
Is activated, and after a predetermined time when the driving force of the engine 1 is surely in the non-transmission state, the driving permission of the starter 4 is given. Even in this case, the starter operation can be performed at an appropriate timing. Note that the clutch 2 corresponds to a power transmission device, and the clutch pedal corresponds to an operation member.
【００４５】また、ニュートラルスイッチ２６にて、ト
ランスミッション３の中立位置（ニュートラル）への操
作を検出するものであったが、これに限定するものでは
ない。具体的には、ニュートラルスイッチ２６を設けず
に、それ以外の変速段選択スイッチ（１，２，３，４速
やリバース用のスイッチ等）を用いる。そして、これら
スイッチが全てオフである場合に、トランスミッション
３の中立位置への操作をマイコン等にて検出するように
してもよい。Although the neutral switch 26 detects the operation of the transmission 3 to the neutral position (neutral), the present invention is not limited to this. Specifically, the neutral switch 26 is not provided, and other speed selection switches (switches for 1, 2, 3, 4 speed, reverse, etc.) are used. When all of these switches are off, the operation of the transmission 3 to the neutral position may be detected by a microcomputer or the like.
【００４６】さらに、スイッチ２６，２７がオンした後
の所定時間（ディレー時間）は５００ｍｓに限定するも
のではなく、車両制御システムに用いられるブレーキ装
置やトランスミッションに応じて適宜変更すればよい。
具体的には、例えばブレーキスイッチ２７におけるディ
レー時間は、ブレーキ装置の作動により車両に十分に制
動力が加わり、かつ運転者が違和感を感じない程度の時
間に設定する。Further, the predetermined time (delay time) after the switches 26 and 27 are turned on is not limited to 500 ms, but may be changed as appropriate according to the brake device and transmission used in the vehicle control system.
Specifically, for example, the delay time of the brake switch 27 is set to such a time that a sufficient braking force is applied to the vehicle by the operation of the brake device and the driver does not feel uncomfortable.
【図１】発明の実施の形態における車両制御システムの
概要を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a vehicle control system according to an embodiment of the invention.
【図２】スタータ駆動装置の電気的構成図。FIG. 2 is an electrical configuration diagram of a starter driving device.
【図３】スタータリレーの駆動処理を説明するためのフ
ローチャート。FIG. 3 is a flowchart for explaining a starter relay driving process.
【図４】スタータリレーの駆動処理の動作を示すタイミ
ングチャート。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of a starter relay driving process.
【図５】従来のスタータ駆動装置の電気的構成図。FIG. 5 is an electrical configuration diagram of a conventional starter driving device.
１…エンジン、３…動力伝達装置としてのトランスミッ
ション、４…スタータ、５…ブレーキ装置、１２…シフ
トレバー、１４…ブレーキペダル、２３…ＥＣＵ、２６
…ニュートラルスイッチ、２７…ブレーキスイッチ、３
３…マイコン、３４…ストップランプ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 3 ... Transmission as a power transmission device, 4 ... Starter, 5 ... Brake device, 12 ... Shift lever, 14 ... Brake pedal, 23 ... ECU, 26
… Neutral switch, 27… Brake switch, 3
3 ... microcomputer, 34 ... stop lamp.
Claims (5)
の操作部材の少なくとも一方の操作を検出するためのス
イッチの信号に基づいてスタータの駆動を許可する車両
用スタータ駆動装置において、 前記スイッチがオンした後の所定時間経過後に、スター
タの駆動許可を与えるようにしたことを特徴とする車両
用スタータ駆動装置。1. A starter driving device for a vehicle which permits driving of a starter based on a signal of a switch for detecting operation of at least one of an operation member of a brake device and an operation member of a power transmission device, wherein the switch is turned on. A starter driving device for a vehicle, wherein a starter drive permission is given after a lapse of a predetermined time after the start.
測する計測手段と、 運転者によるエンジンの始動操作時に、前記計測手段に
より計測された時間が所定時間よりも大きければ、スタ
ータの駆動を許可する駆動許可手段とを備えたことを特
徴とする請求項１に記載の車両用スタータ駆動装置。2. A measuring means for measuring a time from when the switch is turned on, and a starter is driven when a time measured by the measuring means is longer than a predetermined time when a driver starts an engine. The starter driving device for a vehicle according to claim 1, further comprising a driving permission unit that permits the driving.
ブレーキペダルの操作の有無を検出するブレーキスイッ
チであり、 前記所定時間は、前記ブレーキスイッチがオンしてから
十分な制動力が発生するまでの時間であることを特徴と
する請求項１又は２に記載の車両用スタータ駆動装置。3. The switch according to claim 1, wherein the switch is a brake switch that detects whether a brake pedal is operated in a brake device. The predetermined time is a time from when the brake switch is turned on until a sufficient braking force is generated. 3. The starter drive device for a vehicle according to claim 1, wherein:
おけるシフトレバーの中立位置への操作を検出するシフ
トスイッチであり、 前記所定時間は、前記シフトスイッチがオンしてからト
ランスミッションのギアが中立位置となるまでの時間で
あることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ス
タータ駆動装置。4. The switch according to claim 1, wherein the switch detects an operation of a shift lever in a transmission to a neutral position, and the switch is turned on after the shift switch is turned on until the gear of the transmission reaches a neutral position during the predetermined time. The starter driving device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the time is a time.
プを点灯するためのスイッチとして用いられることを特
徴とする請求項３に記載の車両用スタータ駆動装置。5. The starter driving device for a vehicle according to claim 3, wherein the brake switch is used as a switch for turning on a stop lamp.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171739A JP2001349268A (en) | 2000-06-08 | 2000-06-08 | Vehicle starter driving device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2001349268A (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060913 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090609 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100105 |