KR20200011430A - 비나선형 절개부 구조를 가지는 미세 제조 의료 장치 - Google Patents
비나선형 절개부 구조를 가지는 미세 제조 의료 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200011430A KR20200011430A KR1020197034877A KR20197034877A KR20200011430A KR 20200011430 A KR20200011430 A KR 20200011430A KR 1020197034877 A KR1020197034877 A KR 1020197034877A KR 20197034877 A KR20197034877 A KR 20197034877A KR 20200011430 A KR20200011430 A KR 20200011430A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- degrees
- pattern
- beams
- pair
- rotational
- Prior art date
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 claims description 3
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 8
- 235000019580 granularity Nutrition 0.000 description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000004004 carotid artery internal Anatomy 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 230000003073 embolic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M25/005—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with embedded materials for reinforcement, e.g. wires, coils, braids
- A61M25/0051—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with embedded materials for reinforcement, e.g. wires, coils, braids made from fenestrated or weakened tubing layer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L29/00—Materials for catheters, medical tubing, cannulae, or endoscopes or for coating catheters
- A61L29/02—Inorganic materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00309—Cut-outs or slits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
- A61M2025/0042—Microcatheters, cannula or the like having outside diameters around 1 mm or less
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
- A61M2025/09058—Basic structures of guide wires
- A61M2025/09083—Basic structures of guide wires having a coil around a core
- A61M2025/09091—Basic structures of guide wires having a coil around a core where a sheath surrounds the coil at the distal part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
- A61M2025/09175—Guide wires having specific characteristics at the distal tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/02—General characteristics of the apparatus characterised by a particular materials
- A61M2205/0244—Micromachined materials, e.g. made from silicon wafers, microelectromechanical systems [MEMS] or comprising nanotechnology
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0009—Making of catheters or other medical or surgical tubes
- A61M25/0013—Weakening parts of a catheter tubing, e.g. by making cuts in the tube or reducing thickness of a layer at one point to adjust the flexibility
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M25/0054—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with regions for increasing flexibility
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0067—Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
- A61M25/008—Strength or flexibility characteristics of the catheter tip
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
본 발명은 우수한 토크 전달성을 유지하면서 유연성을 제공하는 미세 제조된 구성부들을 가지는 카테터 또는 가이드와이어 장치 등의 중재 장치에 관련된다. 중재 장치는 복수의 원주 방향으로 연장되는 고리들을 결합하는 복수의 축방향으로 연장되는 보들을 형성하는 천공부들의 구조를 가지는 연장 부재를 포함한다. 천공부들은 결과적인 보들이 연장 부재의 길이를 따라 분포된, 비나선형 및 비선형 패턴을 형성하도록 배치된다. 이에 따라 천공부들의 패턴은 우선 절곡 축들을 최소화 또는 제거한다.
Description
관련출원들과의 상호참조
본원은 2017년 5월 26일 "분포 절개부 구조를 가지는 미세 제조 의료 장치(Micro-Fabricated Medical Device having a Distributed Cut Arrangement)"라는 명칭으로 출원된 미국특허 가출원 제62/511,605호와, 2017년 12월 6일 "비나선형 절개부 구조를 가지는 미세 제조 의료 장치(Micro-Fabricated Medical Device having a Non-Helical Cut Arrangement)"라는 명칭으로 출원된 미국특허 가출원 제62/595,425호에 대한 우선권을 주장한다. 전술한 출원들은 모두 그 전체로서 이 명세서에 참고로 포함되어 있다.
가이드와이어(guidewire)와 카테터(catheter) 등의 중재 장치(interventional device)는 의료 분야에 사용되어 인체 내부 깊이 섬세한 수술을 수행한다. 전형적으로 카테터는 환자의 대퇴부(femoral), 요골(radial), 경동맥(carotid), 또는 경정맥(jugular) 혈관(vessel)에 삽입되어 환자의 맥관 구조(vasculature)를 통해 심장, 두뇌, 또는 필요에 따라 다른 목표 기관(targeted anatomy)로 항행한다. 종종 가이드와이어가 먼저 목표 기관으로 경로 설정되고 이어서 하나 이상의 카테터가 가이드와이어를 통과하여 목표기관으로 경로 설정된다. 제자리에 위치하고 나면, 카테터는 약품, 스텐트(stent), 색전 장치(embolic device), 방사선 불투과성 염료(radiopaque dye), 또는 환자를 원하는 방식으로 처치하기 위한 다른 장치 또는 물질을 이송하는 데 사용될 수 있다.
많은 적용에서, 이러한 중재 장치는 목표 기관에 도달하기 위해 맥관 통로(vasculature passageway)의 구불구불한 절곡부(bend)와 굴곡부(curve)들을 통해 꺾여야 한다. 예를 들어, 가이드와이어 및/또는 카테터를 신경 맥관(neurovasculature)의 부분들로 유도하는 것은 내경동맥(internal carotid artery) 및 다른 구불구불한 경로들의 통과를 요구한다. 이러한 중재 장치는 구불구불한 경로들의 항행을 위해, 특히 그 원격단(distal end)에 가까울수록 충분한 유연성(flexibility)을 요구한다. 예를 들어, 중재 장치는 또한 설계된(intended) 의료 기능을 수행하기 위해 충분한 토크 전달성(torquability)(즉 근접단(proximal end)에 인가된 토크(torque)를 원격단까지 전달하는 능력)과, 추진 전달성(pushability)(즉 중간 부분들을 굴곡 또는 결속(binding)하는 대신 원격단까지 축방향의 미는 힘(axial push)을 전달하는 능력), 그리고 구조적 건전성(structural integrity)을 제공할 수 있어야 한다.
토크 전달성에 대해서는, 맥관 통로로 삽입 및 통과되는 (가이드와이어 등의) 중재 장치의 길이가 길어질수록, 가이드와이어와 맥관 조직 간의 마찰 표면 접촉의 양이 증가되어, 맥관 통로를 통한 용이한 이동을 방해한다. 근접단으로부터 원격단으로 토크 발생력(torqueing force)을 전달하여 가이드와이어가 회전하며 마찰력을 이기도록 함으로써 추가적 전진과 위치설정이 가능해진다.
본 발명은 우수한 토크 전달성을 유지하면서 유연성을 제공하는 미세 제조된(micro-fabricated) 구성부(feature)들을 가지는 (가이드와이어와 카테터 등의) 중재 장치에 관련된다.
한 실시예에서, 중재 장치는 벽과 내부 공간(interior lumen)을 가지는 연장 부재(elongated member)를 포함한다. 연장 부재는 복수의 축방향으로 연장되는 보(beam)들과 복수의 원주방향으로 연장되는 고리(ring)들을 형성(define)하는 복수의 천공부(fenestration)들을 포함한다. 보들은 연장 부재의 길이를 따라 배치되어 유용하기로 연장 부재의 우선 절곡 방향(preferred bending direction)들을 최소화하거나 제거하도록 절곡 축(bending axis)들을 최적으로 분포(distribute)시키는 나선형(non-helical) 및 비선형(non-linear) 패턴을 형성한다.
일부 중재 장치들은 중재 장치의 어떤 부분들의 유연성을 증가시키도록 설계된 절개부(cut)/천공부들을 포함한다. 그러나 이 구성부들을 포함하는 전형적인 가이드와이어 및 카테터 장치는 천공부들의 구조적 배치와 간격의 결과로 하나 이상의 우선 절곡 방향을 가지게 된다, 일부 적용 분야에는 유용할 수도 있겠지만, 우선 절곡 방향은 대개 장치의 항행 능력에 악영향을 미친다. 예를 들어, 조작자가 목표 기관 영역에 도달하고자 시도하는 일부 상황에서, 우선 절곡 방향(들)은 장치가 우선 절곡 방향을 향해 "꺾이게(snap)"하는 경향을 가질 것이다. 우선 절곡 방향이 이동을 원하는 방향과 정렬되지 않으면, 조작자가 장치를 목표로 안내하는 것이 어려울 수 있다.
일부 중재 장치는 장치의 길이를 따라 나선형 구조로 형성된 천공부들을 포함한다. 이러한 나선형 구조는 우선 절곡 경향(bending bias)을 감소시키는 데는 단순한 교번(alternating) 절개부 패턴보다 유효하겠지만, 나선형 구조 그 자체가 장치 내에 바람직하지 못한 우선 절곡 패턴을 형성할 수 있다. 예를 들어, 나선형 절개부 패턴을 가지는 중재 장치는 (나선형) 반대 방향의 굴곡(curving)에 비해 장치 둘레의 나선형 회전의 방향과 일치하는 굴곡된 형상으로 꼬이거나 비틀릴 가능성이 더 높다. 어떤 해부학적 상황에서는, 이 경향은 항행에 어려움을 도입하거나 사용자가 장치를 부드럽게 제어하지 못하게 한다.
이 명세서에 기재된 하나 이상의 실시예들은 장치의 길이를 따른 우선 절곡 방향들을 최소화하거나 제거하도록 절곡 경향을 효율적으로 분포시키는 절개부 패턴을 가지도록 구성된다. 유효한 절개부 패턴은 나선형 또는 선형 절개부 패턴에 고유한 형상 경향(shape bias)을 추가적으로 방지하도록 비나선형 및 비선형 형태로 배치된다.
편의상, 이 명세서는 연장 부재의 "세그먼트(segment)"들을 자주 지칭할 것이다. 이 명세서에 사용된 "세그먼트(segment)"는 연장 부재의 반복적 구조 단위이다. 전형적인 2 보(two-beam) 구조에서, 단일한 세그먼트는 두 인접 고리들(한 근접 고리와 한 원격 고리) 사이에 위치한 제1 쌍의 대향(opposing) 보들과, 원격 고리로부터 연장되며 제1 쌍의 대향 보들과 약 90도만큼 회전 편이(rotationally offset)되는 제2 쌍의 대향 보들로 규정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 회전 편이는 모든 후속(successive) 보 쌍들이 아니라 세그먼트 대 세그먼트 수준으로 적용된다.
분포 절개부 패턴은 연장 부재의 최소 길이를 사용하거나 및/또는 최소 수의 절개부들을 사용하여 우선 절곡 축들을 최적으로 분산시키는 회전 편이들을 제공한다. 분포 절개부 패턴은 유용하기로 장치가 환자의 맥관 구조를 항행하는 데 필요한 절곡부와 정렬된 절곡 축을 포함할 가능성을 최대화한다. 이 명세서에 기재된 분포 절개부 패턴의 실시예들은, 장치의 짧은 거리 내에 최소 수의 절개부들을 사용하여 개별 절곡 축들을 여러 다른 방향들에 분포시킴으로써 이 효과를 달성한다.
예를 들어, 연장 부재의 소정의 길이에 대해, 가능한 보 위치들의 반경방향 간격/분포가 후속 회전 편이들을 회전 편이 한도(limit) 내로 유지하면서 가능한 한 짧은 길이 내에서 최대화된다(즉 가능한 한 적은 절개부들의 수). 회전 편이 한도는 이전 보 쌍들의 주어진 위치들에 대한 보 쌍의 허용 가능한 회전 한도를 설정한다. 회전 편이 한도는 장치 내의 간격 강체(rigid spacing artifact)들의 효과를 최소화할 수 있다. 일부 실시예들에서, 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로의 회전 편이 한도는 약 10 내지 30도이다(즉 두 쌍 앞의 보 쌍으로부터 10 내지 30도).
일부 실시예들에서, 후속 세그먼트들은 불완전 램프형(ramp) 패턴을 형성하도록 위치된다. 불완전 램프형 패턴은 나선형 패턴을 의도적으로 설계된 일련의 결함(imperfection)들로 고의적으로 중단(disrupt)시킴으로써 형성된다. 불완전 램프형 패턴에서는, 세 인접 세그먼트들 또는 보 쌍들이 동일한 회전 편이에 따라 이격되지 않도록 보들이 배치된다. 달리 말해, 연장 부재의 원통 표면이 평면 상에 전개된다면, 세 연속(successive) 세그먼트들 또는 보 쌍들의 집합이 직선을 형성하지 않는다. 불완전 램프형 패턴은 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트까지 예를 들어 5 내지 15도만큼 변화될 수 있는 가변 회전 편이를 포함한다.
일부 실시예들에서, 연속 보 쌍들 또는 세그먼트들이 톱날형(sawtooth) 패턴을 형성하도록 위치된다. 톱날형 패턴은 연장 부재의 길이를 따라 주기적으로 방향을 반전하는 회전 편이를 포함한다. 전형적인 나선형 패턴이 연장 부재의 외주 둘레의 복수의 회전 내내 동일한 방향의 회전 편이를 단순히 계속하는 반면, 톱날형 패턴은 방향을 반전하기 전에 제1 정점(apex) 위치에 도달하고 제2 정점 위치를 향해 지속된다. 제2 정점 위치에 도달하면, 톱날형 패턴은 다시 반전되어 제1 정점을 향해 복귀한다. 이 패턴은 연장 부재의 원하는 길이를 따라 이 방식을 반복한다. 2 보 구조에서, 제1 및 제2 정점 위치는 예를 들어 약 90도 분리될 수 있다.
본 발명의 전술한 것들 및 다른 이점 및 특징들을 이해할 수 있는 방식으로 설명하기 위해, 위에 간단히 기술된 본 발명의 더 구체적인 설명이 첨부된 도면들에 도시된 특정한 실시예들을 참조하여 이뤄질 것이다. 이 도면들은 본 발명의 전형적인 실시예들만을 도시하고 있으므로 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 이해되어서는 안 된다는 것을 염두에 두고, 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 기재 및 설명될 것인데, 도면에서:
도 1은 이 명세서에서 설명되는 바람직하기로 미세 제조된 구성부를 포함할 수 있는 예시적 중재 장치를 도시하고;
도 2는 이 명세서에서 설명되는 바람직하기로 미세 제조된 구성부를 포함할 수 있는 예시적 가이드와이어 장치의 원격단 부분을 도시하며;
도 3a 내지 3c는 선형 절개부 패턴을 가지는 다양한 연장 부재들을 도시하고;
도 4는 종래의 나선형 절개부 패턴을 가지는 연장 부재를 도시하며;
도 5는 유용하기로 절곡 축들을 분포시켜 우선 절곡 방향들을 최소화 또는 제거하는 비나선형 및 비선형 절개부 패턴(분포 절개부 패턴)을 가지는 연장 부재의 예를 도시하고;
도 6a는 분포된 비나선형 및 비선형 절개부 패턴을 형성하는 예시적 보 쌍의 위치설정을 도시하며;
도 6b는 불완전 램프형 절개부 패턴을 형성하는 예시적 보 쌍의 위치설정을 도시하고;
도 6c 및 6d는 톱날형 절개부 패턴을 형성하는 예시적 보 쌍의 위치설정을 도시하며; 그리고
도 7 및 8은 회전 편이 격차(jump)들의 다른 크기로 결과되는 간격 강체들의 차이를 보이는 회전 편이들의 차이를 도시한다.
도 1은 이 명세서에서 설명되는 바람직하기로 미세 제조된 구성부를 포함할 수 있는 예시적 중재 장치를 도시하고;
도 2는 이 명세서에서 설명되는 바람직하기로 미세 제조된 구성부를 포함할 수 있는 예시적 가이드와이어 장치의 원격단 부분을 도시하며;
도 3a 내지 3c는 선형 절개부 패턴을 가지는 다양한 연장 부재들을 도시하고;
도 4는 종래의 나선형 절개부 패턴을 가지는 연장 부재를 도시하며;
도 5는 유용하기로 절곡 축들을 분포시켜 우선 절곡 방향들을 최소화 또는 제거하는 비나선형 및 비선형 절개부 패턴(분포 절개부 패턴)을 가지는 연장 부재의 예를 도시하고;
도 6a는 분포된 비나선형 및 비선형 절개부 패턴을 형성하는 예시적 보 쌍의 위치설정을 도시하며;
도 6b는 불완전 램프형 절개부 패턴을 형성하는 예시적 보 쌍의 위치설정을 도시하고;
도 6c 및 6d는 톱날형 절개부 패턴을 형성하는 예시적 보 쌍의 위치설정을 도시하며; 그리고
도 7 및 8은 회전 편이 격차(jump)들의 다른 크기로 결과되는 간격 강체들의 차이를 보이는 회전 편이들의 차이를 도시한다.
서론
본 발명은 구불구불한 맥관 구조(vasculature)를 통한 효율적 항해를 위한 유효한 토크 전달성(torquability) 및 추진 전달성(pushability)을 유지하면서 유연성(flexibility)을 제공하는 미세 제조된(micro-fabricated) 구성부(feature)들을 가지는 가이드와이어(guidewire) 및 카테터(catheter) 등의 중재 장치에 관한 것이다. 이 명세서에 기재된 미세 제조된 구성부들은 우수한 토크 전달성을 유지하고 우선 절곡 방향(preferred bending axis)들을 형성하지 않으면서 중재 장치의 유연성을 증가시키도록 배치된 천공부(fenestration)들을 형성하는 절개부(cut) 패턴들을 포함한다.
이 명세서에 기재된 절개부 패턴(cut pattern)들은 연장 부재를 따른 소정의 종방향 위치에서의 각 절개부 세트(set)로부터 결과되는 보(beam)들의 수로 규정되는 다른 구조들을 가질 수 있다. 예를 들어 "2 보(two-beam)" 구조에서는, 장치의 길이를 따른 각 절개부 위치는 한 쌍의 대향하여 축방향으로 연장되는 두 보들로 결과되는 한 쌍의 대향(opposing) 절개부들을 포함한다. 전형적으로, 결과적인 보 쌍 내의 두 보들은 연장 부재의 외주 둘레에 대칭으로 이격된다(즉 180도로 이격된다). 이 180도 방사 대칭(radial symmetry) 때문에, 0도 위치의 보 쌍은 180도로 회전 편이된 보 쌍과 구분할 수 없을 것이다. 이에 따라 이 명세서 전체에서, 보 쌍들의 가능한 회전 위치는 0 도 내지 180도의 범위로 기재되는데, 0 도와 180도 위치들은 서로 동일하다.
이하의 기재의 대부분은 2 보 구조를 가지는 실시예들에 집중되지만, 동일한 원리들이 "1 보(one-beam)" 구조, "3 보(three-beam)" 구조, 및 각 절개부 위치에 넷 이상(more than three)의 보들을 가지는 구조들에도 적용될 수 있음을 이해해야 할 것이다. 또한 각 대칭(angular symmetry)이 상이한 이런 구조들은 2 보 구조에 사용되는 값들에 어떤 조정들을 필요로 할 것임도 이해해야 할 것이다. 예를 들어 2 보 구조에서의 절개부들의 각 쌍이 180도 방사 대칭을 나타내는 반면, 1 보 구조의 각 절개부는 방사 대칭을 나타내지 않고, 3 보 구조의 절개부들의 각 3중쌍(trio)는 120도 방사 대칭을 나타내며, 4 보 구조의 각 절개부 세트는 90도 방사 대칭을 나타낼 것이다, 등등... 이와 같이, 3보 구조에서 식별 가능한 회전 위치들의 가능한 공간은 0도 내지 120도의 범위를 가지고, 4보 구조는 0 내지 90도의 범위를 가진다, 등등... 1 보 구조에서 가능한 회전 위치들의 공간은 0 내지 360도의 범위를 가질 것이다.
2 보 구조의 예로 설명을 계속하면, 소정의 절개부 위치에서의 각 절개부 쌍이 결과적인 보들의 회전 위치를 말해주고, 결과적인 보들의 회전 위치가 그 위치에서의 우선 절곡 축(preferred bending axis)을 말해준다. 연장 부재의 소정 길이에 대해, 후속(successive) 보 쌍들의 상대적 회전 위치 설정은 전체 연장 부재의 우선 절곡 축의 종류와 크기를 결정한다.
전형적으로, 각 연속(successive) 보 쌍은 90도에, 이전 보 쌍으로부터의 일정한(constant) 수정 값(modifying value)을 더한 각도로 회전한다. "선형(linear)" 절개부 패턴에서는 수정 값이 0으로, 연장 부재의 축방향 길이를 따라 한 보 쌍으로부터 다음 보 쌍으로 90도의 일정한 회전 편이를 제공하는데, 이는 연속 보 쌍들이 0도 위치와 90도 위치 사이를 교번할 것임을 의미한다. 이 종류의 절개부 패턴은 연장 부재에. 연장 부재의 길이에 대해 0 및 90도의 우선 절곡 축들을 남긴다. 수정 값이 예를 들어 5도라면, 나선형으로 분포된 절곡 축들을 가지는 "나선형(helical)" 절개부 패턴이 결과될 것이다.
이러한 선형 및 나선형 절개부 패턴과 대조적으로, 이 명세서에 기재된 실시예들은 개별 절곡 축들의 유효한 분포를 제공하여 장치 내의 우선 절곡 방향들을 최소화시킨다. 이는 유용하기로 환자의 맥관 구조를 항행할 유효한 항행 능력을 가지는 장치를 제공한다.
중재 장치의 개관
도 1은 핸들 또는 허브(hub)(102)와 연장 부재(elongated member; 104)를 포함하는 (예를 들어 카테터(catheter) 또는 가이드와이어(guidewire) 등의) 중재 장치(interventional device; 100)를 도시한다. 연장 부재(104)는 허브(102)에 결합된 근접단(proximal end; 106)과 허브(102)로부터 멀리 연장되는 원격단(distal end; 108)을 가진다. 허브(102)는 사용자가 장치를 파지하고, 회전시키며, 밀고/당기고, 그리고 장치(100)를 달리 조작하도록 허용하는 패들(paddle), 핸들, 그립(grip) 등을 포함할 수 있다. 연장 부재(104)는 가이드와이어 또는 카테터로 형성될 수 있다. 가이드와이어 등의 일부 실시예들은 허브(102)를 생략하고 토크 장치(torque device) 등의 액세서리들과 함께 사용될 수 있다.
연장 부재(104)는 그 외면으로 절개된 복수의 천공부(fenestration)들을 포함한다. 이 천공부들은 가공 재료의 하나 이상의 조각을 절개하여 천공부들을 남기는 절개부 패턴(cut pattern)을 형성함으로써 형성될 수 있다. 천공부들은 연장 부재(104)의 유연성/절곡 가능성의 향상을 포함하여 다양한 이점들을 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 천공부들은 토크의 전달을 위한 충분한 외주 구조를 유지함으로써 연장 부재(104)의 우수한 토크 전달성(torquability)을 유지하면서, (천공부들이 없는 가공 재료의 유사한 단면에 비해) 향상된 유연성을 제공하도록 배치된다.
연장 부재(104)는 목표 기관 영역에 도달하기 위해 환자의 기관을 항행하기에 충분한 어떤 길이를 가질 수 있다. 전형적인 길이는 예를 들어 약 50 내지 300 cm의 범위 내가 될 수 있다. 카테터 실시예에서는, 연장 부재(104)의 외경은 선호(preferences) 및/또는 응용 필요에 따라 더 크거나 작은 직경이 사용될 수 있겠지만, 약 0.010 내지 약 0.150 인치의 범위 내가 될 수 있다.
연장 부재(104)는 카테터 실시예에서, 전형적으로 약 3000 MPa 내지 약 4500 MPa, 또는 약 3500 MPa 내지 4000 MPa의 탄성계수(elastic modulus)를 가지는 재질로 구성된다. 한 예시적 실시예에서, 연장 부재(104)는 폴리에테르 에테르 케톤(polyether ether ketone; PEEK)으로 구성되거나 이를 포함한다. 원가 및/또는 제조 조건(fabrication consideration)들이 보장한다면 더 높은 (탄성)계수를 가지는 폴리머 역시 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 연장 부재(104)는 체온에서 초탄성(superelastic) 특성을 가지는 니켈-티타늄 합금(니티놀(nitinol)이라고도 지칭함)을 포함하거나 이로 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 연장 부재(104)의 근접 부분은 스테인리스 강 또는 유사한 응력-변형도 및 탄성 계수 특성을 가지는 다른 재질로 구성된다. 전형적으로, 연장 부재(104)가 둘 이상의 다른 재질들로 구성되면, 더 높은 (탄성) 계수의 재질(들)이 더 근접 부분들에 사용되고 더 낮은 계수의 재질(들)이 더 원격 부분에 사용된다.
도 2는 가이드와이어(200)로 구성된 중재 장치의 실시예의 원격단을 도시한다. 도 2에 도시된 실시예는 도 1의 연장 부재(104)의 가이드와이어 실시예의 원격단(108)을 표현한 것일 수 있다. 도시된 가이드와이어(200)는 코어(core; 212)와 코어(212)에 결합된 튜브 구조(tube structure; 214)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 코어(212)의 원격 부분(221)은 튜브(214) 내로 연장되어 튜브(214)로 둘러싸인다. 일부 실시예들에서, 원격 부분(212)의 코어(221)는 원격단에서의 더 작은 직경(예를 들어 0.002 인치)으로 점차적으로 테이퍼(taper)지도록 연마된다(ground). 코어(212)의 원격 부분(221)은 원형 단면, 정사각형 단면, 또는 다른 적절한 단면 형상을 가질 수 있다. 이 예에서, 코어(212)와 튜브(214)는 이들이 인접하여 서로 부착되는 부착점(213)에서 거의 유사한 외경들을 가진다.
튜브(214)는, 비틀림 힘이 코어(212)로부터 튜브(214)로 전달되어 튜브(214)에 의해 더 원격으로 전달되도록 하는 방식으로 (예를 들어 접착제, 납땜, 및/또는 용접 등을 사용하여) 코어(212)에 결합된다. 의료용 접착제가 장치의 원격단에서 튜브(214)를 코어(212)에 결합하는 데 사용되어 무손상(atraumatic) 피복을 형성할 수 있다.
가이드와이어(200)는 또한 코어(212)의 원격 부분의 외면과 튜브(214)의 내면 사이에 위치하도록 튜브(214) 내에 위치하는 코일(coil; 224)을 포함할 수 있다. 코일(224)은 백금 등의 방사선 불투과성(radiopaque) 재질로 구성될 수 있다. 도시된 코일(224)은 하나의 일체형 부품으로 구성된다. 대체적인 실시예에서는, 코일(224)이 서로 인접하여 적층(stack)되거나 및/또는 얽힘(intertwining)으로 맞물리는(interlocked) 복수의 분리된 부분들을 포함할 수 있다.
튜브(214)는, 우선 절곡 방향들을 형성하지 않고 중재 장치에 효율적인 유연성과 토크 전달성을 제공하도록 구성된, 미세 제조된(micro-fabricated) 천공부들을 포함한다. 일부 실시예들은 코어의 원격 부분(221)을 따라서 등 코어(212) 자체에 형성된 절개부들을 추가적으로 또는 대체적으로 포함할 수 있다.
절개부 패턴들
도 3a 내지 3c는 선형 절개부 패턴(linear cut pattern)의 실시예들을 도시하는데, 도 3a는 전형적인 "2 보(two-beam)" 선형 절개부 패턴을 보이고, 도 3b는 "전형적인 "1 보(one-beam)" 선형 절개부 패턴을 보이며, 도 3c는 전형적인 "3 보(three-beam)" 선형 절개부 패턴을 보인다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 연장 부재(600)는 복수의 축방향으로 연장되는 보(632)들과 원주방향으로 연장되는 고리(ring; 634)들을 포함한다. 두 원주방향으로 대향하는(opposing) 보(632)들이 각 쌍의 인접 고리(634)들 사이에 위치하므로 이 연장 부재(600)는 2 보 절개부 패턴을 가진다. 한 세그먼트(segment)로부터 다음 세그먼트로 회전 편이(rotational offset)가 적용되지 않으므로 도시된 절개부 패턴은 선형 절개부 패턴이다.
전술한 바와 같이, "세그먼트(segment)"는 연장 부재의 반복되는 구조 단위이다. 일부 실시예들에서, 단일한 세그먼트는 두 인접 고리(634)들(한 근접 고리와 한 원격 고리) 사이에 위치한 제1 쌍의 대향 보(632)들과 원격 고리로부터 연장되고 제1 쌍의 대향 보(632)들로부터 약 90도 회전 편이된 제2 쌍의 대향 보(632)들로 규정될 수 있다. 세그먼트들의 선형 배치는 연장 부재(600)의 천공부들에 정렬된 우선 절곡 방향의 형성으로 결과된다.
도 3b는 복수의 보(932)들과 고리(934)들을 가지는 연장 부재(900)를 도시한다. 인접 고리(934)들의 각 쌍 사이에 단일한 보(932)가 위치하므로 연장 부재(900)는 1 보 절개부 패턴이다. 이러한 1보 절개부 패턴에서, 단일한 세그먼트는 두 인접 고리(934)들(한 근접 고리와 한 원격 고리) 사이에 위치한 제1 보(932)와 원격 고리로부터 연장되며 제1 보(932)와 약 180도 회전 편이된 제2 보(932)로 규정될 수 있다. 연장 부재(600)에서와 같이 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로 회전 편이가 적용되지 않으므로 연장 부재(900)는 선형 절개부 패턴을 가진다.
도 3c는 복수의 보(1032)들과 고리(1034)들을 가지는 연장 부재(1000)를 도시한다. 인접 고리(1034)들의 각 쌍 사이에 세 보(1032)들이 위치하므로 연장 부재(1000)는 3 보 절개부 패턴이다. 이러한 3보 절개부 패턴에서, 단일한 세그먼트는 두 인접 고리(1034)들(한 근접 고리와 한 원격 고리) 사이에 위치한 보(1032)의 제1 3중쌍(triplicate)과 원격 고리로부터 연장되며 제1 3중쌍과 약 60도 회전 편이된 보(1032)들의 제2 3중쌍으로 규정될 수 있다. 연장 부재(600 및 900)에서와 같이 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로 회전 편이가 적용되지 않으므로 연장 부재(1000)는 선형 절개부 패턴을 가진다.
전술한 예들로부터, 다양한 절개부 패턴들이 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 인접 고리들의 각 쌍 사이에 넷 이상의 보들을 제공하는 절개부 패턴이 특정한 응용 요구에 따라 사용될 수 있다. 일반적으로, 인접 고리들의 각 쌍 사이에 남는 보의 수가 많아질수록 연장 부재의 강성이 상대적으로 커진다.
도 4는 미세 제조된 가이드와이어 또는 카테터 장치에서 우선 절곡 방향들을 최소화하도록 설계된 전형적인 나선형 절개부 패턴(helical cut pattern)의 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 연장 부재(300)에 형성된 절개부들은 중공(hollow) 부재의 종축의 대향 측들에 위치한 대향 보들의 쌍을 남긴다. 이러한 절개부들의 각 쌍은 (대략 횡방향 및 원주방향으로 연장되는) 인접 고리(334)들을 연결하는 (대략 축방향으로 연장되는) 두 보(332)들을 형성한다.
연장 부재(300)의 각 연속 세그먼트에 회전 편이가 적용되어 나선형 패턴을 형성한다. 이 명세서에 사용된 "회전 편이(rotational offset)"는 두 인접 세그먼트들 사이의 각 회전(angular rotation)이다. 이에 따라 세그먼트 내의 개별 절개부들 역시 서로 편이될 수 있더라도, 회전 편이가 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트에 적용된다.
한 전형적인 실시예에서, 단일한 세그먼트는 두 인접 고리(334)들(한 근접 고리와 한 원격 고리) 사이에 위치한 제1 쌍의 대향 보(332)들과 원격 고리로부터 연장되고 제1 쌍의 대향 보(332)들로부터 약 90도 회전 편이된 제2 쌍의 대향 보(332)들로 규정될 수 있다. 절개부들은 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로 대략 지속적인 회전 편이를 형성하도록 배치된다. 예를 들어, 도시된 실시예는 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로 약 5도의 회전 세그먼트를 보인다. 이러한 각 편이를 가지는 복수의 연속(successive) 세그먼트들이 형성될 때, 연장 부재(300)의 충분한 길이를 따른 결과적인 보들의 패턴은 지속적으로 회전하는 나선형 패턴으로 연장 부재(300)의 축 둘레를 감싼다.
이 방식의 나선형 구조는 다른 절개부 패턴을 가지는 실시예들에도 사용될 수 있다. 예를 들어, 각 절개부가 인접 고리들의 각 세트 사이에 단일한 보를 남기는 "1 보(one-beam)" 또는 "우회(bypass)" 절개부 패턴을 가지는 연장 부재는 각 연속 절개부 또는 절개부의 세트들 사이에 일정한 회전 편이를 가질 수 있다.
나선형 구조는 또한 셋 이상 보의 절개부 패턴을 가지는 실시예에도 적용될 수 있다. 예를 들어 동일한 나선형 형성 회전 편이가 (도 3c에 도시된 바와 같은) 3 보 실시예 또는 인접 고리들 간에 넷 이상의 보를 가지는 실시예에 적용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같은 나선형 절개부 패턴은 유용하기로 연장 부재의 우선 방향 절곡 경향의 일부를 최소화할 수 있다. 그러나 나선형 구조 자체가 우선 절곡 곡선을 형성한다. 나선형 절개부 패턴을 가지는 연장 부재는 (나선형) 반대 방향의 굴곡(curving)에 비해, 나선형 회전의 방향과 일치하는 곡선으로 비틀리기(coil or twist) 더 쉽다.
분포 패턴들
도 5는 분포 절개부 패턴(distributed cut pattern)을 가지는 연장 부재(500)의 부분을 도시한다. 절개부들은 유용하기로 각 보 쌍의 회전 간격(rotational spacing)을 효율적으로 분포시키도록 배치된다. 이러한 방법을 비선형(non-helical) 및 비선형(non-linear) 절개부 패턴이 연장 부재(500)의 길이에 따른 우선 절곡 방향들을 효율적으로 제거 또는 최소화시킨다. 도 5에 도시된 절개부 패턴은, 나선형 절개부 패턴과 달리 연장 부재(500)의 결과적인 보들이 연장 부재(500)의 축 둘레에 나선형 패턴으로 배치되지 않으므로 "비나선형(non-helical)"이다.
도 5에 도시된 절개부 패턴은, 장치의 연속 세그먼트들에 회전 편이가 적용되고, 연장 부재(500)를 구성하는 세그먼트들에 적용된 회전 편이가 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트에 반드시 동일하거나 일정하지 않으므로 "비선형(non-linear)"이다.
나선형은 일반적으로 다음과 같이, 표면이 평면 상에 전개(unroll)되었을 때 직석이 되는 원추형 또는 원통형 표면 상의 곡선으로 정의된다. 도 4에 도시된 나선형 절개부 패턴을 예로 사용하면, 연장 부재(300)의 길이를 따른 보/세그먼트들의 배치를 추적하는 굴곡된 선들은, 연장 부재(300)가 절개되어 평면 상에 "전개(unrolled)"되면 직선을 형성할 것이다. 이에 비해, 도 5에 도시된 절개부 패턴을 사용하면, 연장 부재(500)의 길이를 따른 보/세그먼트들의 배치를 추적하는 어떤 선은 직선을 형성하지 않을 것이다. 예를 들어, 도 5의 연장 부재(500)의 길이를 따른 어떤 소정의 세 연속 보 쌍 또는 세그먼트들에 대해, 연장 부재(500)가 평면 상에 전개 되었을 때 세 연속 보 쌍 또는 세그먼트들의 회전 위치들은 직선을 형성하지 않을 것이다.
나선형은 또한 전형적으로, 이것이 위치한 원추형/원통 면 둘레의 적어도 하나의 완전한 원주방향 회전을 요구하는 것으로 이해된다. 이와 같이, 절개부 패턴은 보 쌍 또는 세그먼트들의 결과적인 회전 배치가 방향을 변경하기 전에 적어도 한번 연장 부재의 외주를 완전히 감싸는 패턴을 형성하지 않으면 비나선형으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 연장 부재의 원통 표면이 평면 상에 전개되고, 그 평면이 직선 상에 위치상 정렬된 넷 이상(more than three)의 세그먼트들의 연속(series)을 포함해도, 이 직선이 연장 부재의 외주 둘레를 적어도 한번 감싸지 않으면, 이 세그먼트들의 연속은 여전히 나선형을 구성하지 않는다.
회전 편이가 한 보 쌍으로부터 다음 보 쌍으로 적용될 수 있다. 이와는 달리, 회전 편이는 세그먼트별 수준(segment to segment level)으로 연장 부재에 적용될 수 있다. 전술한 바와 같이, 연장 부재의 각 세그먼트는 근접 및 원격 고리들 사이의 제1 쌍의 대향 보들과 원격 고리로부터 연장되며 제1 보 쌍과 약 90도 편이되는 제2 쌍의 보들로 규정될 수 있다. 대체적인 실시예들은 분포된 회전 편이 패턴을 다른 크기의 세그먼트들 및/또는 다른 내부 편이를 가지는 세그먼트들 사이에 적용할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들은 셋 이상의 보들(이에 따라 셋 이상의 해당 고리들) 및/또는 90도와 다른 내부 편이들을 가지는 세그먼트들을 포함할 수 있다. 또한 도시된 예가 각 쌍의 대향 절개부들이 두 원주방향 대향 보들로 결과되는 2 보 절개부 패턴을 도시하고 있더라도, 분포된 편이 패턴이 1보 절개부 패턴(도 3b 참조), 3 보 절개부 패턴(도 3c 참조), 및 인접 고리들 간에 넷 이상의 보들을 가지는 패턴에도 적용될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
도 6a는 분포된 구조의 예를 종래의 나선형 구조와 도표로 비교한다. 도시된 바와 같이, 나선형 절개부 패턴은 연장 부재의 길이에 따라 세그먼트에서 세그먼트로 일정한 회전 편이를 적용한다. 분포 절개부 패턴은 나선형 패턴에 의종하지 않고 절곡 축들을 유효하게 분포시키는 회전 편이를 적용한다.
시작 보 쌍에 임의로 0도 위치를 할당하면, 후속 보 쌍은 가능한 한 신속히(즉 가능한 한 적은 절개부들로) 사용가능한 180도 반경방향 공간(radial space)에 걸쳐 보 위치의 반경방향 분포를 최대화하도록 회전 편이된다. 그러나 도시된 실시예에서는 간격 강체(rigid spacing artifact)(도 7 및 8에 관련해 후술함)들의 형성을 방지하도록 회전 편이 한도 역시 적용된다.
회전 편이 한도는 한 보 쌍으로부터 다음 보 쌍 또는 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로의 허용 가능한 회전 "격차(jump)"를 규정한다. 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로 약 10 내지 30도의 값을 가지는 회전 편이 한도, 또는 후속 보 쌍으로 90도 ± 그 값으로 회전하는 회전 편이 한도가 과도한 간격 강체(rigid spacing artifact)들을 야기하지 않고 절곡 축들의 효율적인 분산을 제공하도록 도시되었다. 예를 들어, 회전 편이 한도는 항 보 쌍으로부터 다음 보 쌍으로 약 60 내지 120도, 또는 약 70 내지 110도, 또는 약 80 내지 100도 범위 내의 값으로 회전을 제한할 수 있다. 다른 실시예들은 측정한 제품 및/또는 응용 요구에 따라 다른 회전 편이 한도를 사용하거나, 심지어 회전 편이 한도를 생략할 수 있다. 예를 들어, 결과적인 간격 강체가 특정한 응용에 허용 가능하면 회전 편이 한도는 30도보다 더 높은 값으로 증가될 수 있다.
도 6a에 도시된 예시적 분포 절개부 패턴은 30도의 회전 편이 한도를 사용한다. 도시된 바와 같이, 제1 보 쌍은 임의의 0도 위치에 위치하고, 제2 보 쌍은 90도에 위치한다. 사용 가능한 180도 공간에서의 최대 잔여 갭(greatest remaining gap)들은 0 내지 90도와 90 내지 180도이다(여기서 0도와 180도는 동일한 위치를 나타냄). 다음 보 쌍을 45도 등 이 갭들 중의 하나의 중간점(midpoint) 부근에 위치시키는 것이 장치의 절곡 축들을 최적으로 분포시키는 것이다. 그러나 다음 보 쌍을 45도에 위치시키는 것은 30도의 회전 편이 한도를 위배한다. 이에 따라 다음 보 쌍은 회전 편이 한도를 위배하지 않고 잔여 갭의 중간점 가까이 위치된다. 이 예에서는 제3 보 쌍이 30도에 위치된다. 제 4 보 쌍은 120도에 위치하는데, 이는 제3 보 쌍으로부터 90도이다. 이 특정한 예에서, 하나 걸러마다 보 쌍은 이전보다 90도 편이된다. 대체적인 실시예들은 반드시 이 특정한 패턴을 따를 필요가 없다.
도 6a의 예시적 분포를 계속 살피면, 최대 잔여 위치 갭(largest remaining positional gap)들은 이제 30 내지 90도 및 120 내지 180도이다. 제5 및 제6 보 쌍들은 각각 60도 및 120도에 위치한다. 잔여 위치 갭들은 이제 30도 마다이다(즉 0 내지 30도, 30 내지 60도, 60 내지 90도 등이다). 패턴이 진행됨에 따라 보 쌍들을 회전 편이 한도의 위배 없이 가능한 한 신속히 반경방향으로 이격시키는 방식으로 잔여 각 위치(angular position)들이 채워진다.
도시된 예에서, 사용 가능한 각 위치들은 10도의 입도(granularity)로 제공된다. 달리 말해, 모든 각 위치들은 각 10도 증분(increment)이 채워질 때 채워진 것으로 간주될 수 있다. 이에 따라 도시된 패턴은 재설정되기 전에 약 10도 위치마다 위치할 수 있다. 이러한 구조는 이 명세서에서 10도의 "위치 입도(positional granularity)"를 가지는 것으로 지칭된다. 대체적인 실시예들은 예를 들어 .1, .5, 1, 3, 5, 10, 15, 18, 20, 25, 또는 30도의 입도 등의 다른 위치 입도를 사용할 수 있다.
도시된 정확한 위치설정은 조정될 수 있어서, 도 6a에 도시된 패턴은 단지 예시적인 것으로 이해되어야 할 것이다. 예를 들어, 회전 격차가 소정의 회전 편이 한도 내에 있는 한 다른 특정한 시퀀스(sequence)를 사용하여 위치 갭들을 채울 수 있다. 바람직하기로, 회전 위치들 사이의 갭들을 채울 때, 다음 보 쌍은 회전 편이 한도를 위배하지 않고 최대 잔여 위치 갭의 대략 중심에 가까이 위치된다. 예를 들어, 갭이 0도 위치와 30도 위치 사이에 존재하면, 세그먼트는 10 내지 20 도 위치에 위치할 수 있다.
또한, 대체적 실시예들은 대략 10도의 위치들을 채우는 위치 입도를 사용할 수 있다. 패턴을 재설정하기 전에 더 적은 세그먼트들이 사용될수록 각 적절한 위치의 크기 범위는 커지고, 패턴을 재설정하기 전에 더 많은 세그먼트들이 사용될수록 크기 범위는 작아질 것이다. 일부 실시예들은 180도 반경방향 공간 내의 채워진 각 위치들을 (더 채울 수 있는) 가능성(availability)이 재설정되기 전에 약 6 내지 36개의 보 쌍들 또는 약 10 내지 18개의 보 쌍들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들은 가능한 위치들이 재설정되기 전에 훨씬 많은 보 쌍들을 포함할 수 있다. 소정의 위치 입도가 낮아질수록 모든 가능한 각 위치들을 채우기 위해 필요한 보 쌍들의 수는 증가할 것이다. 이에 따라, 1도의 위치 입도를 가지는 장치는 180개의 가능한 각 위치들을 채우기 위해 180개의 보 쌍들을 사용할 것이다. 뿐만 아니라, 선택된 분포 패턴의 (예를 들어 위치 입도와 회전 편이 한도 등) 소정의 파라미터들에 따라 가능한 각 위치들을 채울 복수의 방법이 존재하므로, 분포 절개부 패턴은 재설정 후 그 자체를 동일하게 반복할 필요가 없다. 그러므로 이 명세서에 사용된 재설정(reset)", "재설정(resetting)" 등의 용어는 보 쌍들로 채워진 다음 180도 반경방향 공간 내의 각 위치들의 (채워질) 가능성을 재설정하는 것을 지칭하며, 이 용어는 연장 부재의 다음 부분을 따른 각 위치들의 재충전이 반드시 이전 패턴을 정확히 반복해야 한다는 것을 의미하지는 않는다. 실제 적어도 일부 실시예들에서는, 분포 패턴의 전체 길이가 비 반복적(non-repeating)일 수 있다.
전술한 원리들이 1 보 구조를 가지는 실시예, 3 보 구조를 가지는 실시예, 또는 4 보 이상의 구조를 가지는 실시예들에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 1보 구조는 도시된 나선형 절개부 패턴이 아니라 비나선형 및 비선형 절개부 패턴을 따르도록 변경될 수 있다. 채워질 각 위치들의 범위가 360도로 확장된다는 점을 제외하고는 전술한 바와 동일한 원리가 1 보 실시예에도 적용될 수 있다. 마찬가지로, 채워질 각 위치들의 범위가 120도로 확장된다는 점을 제외하고는 전술한 바와 동일한 원리가 3 보 실시예에도 적용될 수 있다.
불완전 램프형 패턴
도 6b는 의도적으로 설계된 일련의(a series of) 결함(imperfection)들로, 그렇지 않으면 나선형이었을 패턴을 고의적으로 중단(disrupt)시켜 형성된 비나선형 절개부 패턴의 다른 실시예를 도표로 도시한다. 이 종류의 절개부 패턴은 이 명세서에서 "불완전 램프형(imperfect ramp)" 패턴으로 지칭된다. 불완전 램프형 패턴의 의도적인 발산(divergence)은 유용하기로 참(true) 나선형 구조에 고유한 우선(preferred) 비틀림 및 곡률 잔존(relic)을 감소 또는 방지하는 기능을 한다. 도시된 바와 같이, 세그먼트들은 어느 세 연속적인 보 쌍들 또는 세그먼트들도 동일한 회전 편이에 따라 이격되지 않도록 배치된다. 달리 말해, 어느 세 연속 보 쌍들 또는 세그먼트들도, 원통형 연장 부재를 평면 상에 전개했을 때 직선을 형성하지 않도록 배치된다.
도 6b의 불완전 램프형 패턴에 비해, 참 나선형 패턴은 전형적으로 각 연속 세그먼트들 또는 각 연속 보 쌍이 (일정한) 상수 값(constant value)으로 회전 편이되어 형성된다. 예를 들어, 2 보 구조에서의 참 나선형 패턴은 각 연속 절개부 쌍을 5도, 85도, 95도, 또는 90도의 배수가 아닌 다른 어떤 상수 값 등의 일정한 값으로 회전 편이시켜 형성된다.
불완전 램프형 패턴에서, 수정 값(modifying value)이 상수(constant)가 아니라 고의적으로 변수(variable)로 만들어진다. 예를 들어 도 6b에서와 같이, 불완전 램프형 패턴은 각 연속 보 쌍을 상수 값 ± 변수 수정 값으로 회전 편이시킴으로써 형성된다. 이 명세서에서는 상수 값 ± 변수 수정 값을 포함하는 회전 편이를 "불완전 회전 편이(imperfect rotational offset)"로 지칭한다.
변수 수정 값은 5 내지 15도의 범위가 될 수 있다. 다른 실시예들에서는, 변수 수정 값이 2.5 내지 30도의 범위, 또는 결과되는 장치의 설계된 목적에 적합한 다른 범위가 될 수 있다. 변수 수정 값은 바람직하기로, (예를 들어 5 내지 15도의) 수정 값 범위로 규정되는 랜덤(random) 선택의 상한과 하한을 가지고 이것이 적용될 각 세그먼트 또는 보 쌍에서 랜덤하게 선택된다. 편이의 상수 값 부분은 전형적으로 1 보 패턴에서 180도, 2 보 패턴에서 90도, 3보 패턴에서 60도... 등등 이다.
대체적인 실시예들은 불완전 램프형 패턴을 다른 크기의 세그먼트들 사이 및/또는 다른 내부 편이를 가지는 세그먼트들 사이에 적용할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들은 셋 이상(more than two)의 보 쌍들(및 셋 이상의 해당 고리들)을 가지거나 및/또는 90도가 아닌 내부 편이를 가지는 세그먼트들을 포함할 수 있다. 또한, 도시된 예가, 각 대향하는 절개부들의 쌍이 원주방향으로 대향하는 두 보들로 결과되는 2 보 절개부 패턴을 보이더라도, 분포 편이 패턴은 1 보 절개부 패턴(도 3b 참조), 3 보 절개부 패턴(도 3c 참조), 그리고 인접 고리들 사이에 넷 이상의 보를 가지는 패턴들에도 적용될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
톱날형 패턴
도 6c는 이 명세서에서 "톱날형(sawtooth)" 패턴이라고 지칭하는 비나선형 절개부 패턴의 다른 실시예를 도시한다. 이 명세서에 기재한 다른 비나선형 절개부 패턴들과 같이, 톱날형 절개부 패턴은 유용하기로, 나선형 패턴에 고유한 우선 곡률 방향들 역시 제한하면서 우선 절곡 축들을 방지할 수 있다. 나선형 패턴과 대조적으로 톱날형 절개부 패턴은 회전 편이의 방향을 주기적으로 반전한다.
도 6c의 톱날형 패턴과 나선형 패턴은 모두, 각 세그먼트 내의 각 절개부 쌍이 90도의 편이를 가진 채 인접 세그먼트들 간에 약 10도의 각 편이를 가진다. 나선형 패턴이 연장 부재의 외주 둘레의 복수의 회전 동안 이 편이 값을 단순히 지속하는 반면, 톱날 패턴은 방향을 반전하기 전에 제1 정점(apex) 위치에 도달하여, (방향을 반전한 다음) 제2 정점 위치를 향해 지속된다. 제2 정점 위치에 도달하고 나면, 톱날형 패턴은 다시 반전하여 제1 정점을 향해 복귀한다. 이어서 연장 부재의 원하는 길이를 따라 이 패턴이 반복된다.
예를 들어, 제1 정점 위치는 약 90도에 설정된다(즉 세그먼트의 제1 절개부 쌍에 대해 90도, 세그먼트의 제2 절개부 쌍에 대해 180도). 제1 정점에 도달하면, 패턴은 제2 정점을 향해 반전된다. 이 실시예에서, 제2 정점 위치는 약 0도에 설정된다(즉 세그먼트의 제1 절개부 쌍에 대해 0도, 세그먼트의 제2 절개부 쌍에 대해 90도). 대체적인 실시예들은 다른 정점 위치들을 포함할 수 있다. 임의의 0도 시작위치가 주어지면, 제1 정점 위치는 1 보 구조에서 360도 미만, 2 보 구조에서 180도 미만, 3 보 구조에서 120도 미만 등등이다. 바람직하기로, 제1 정점 위치는 1 보 구조에서 180도, 2 보 구조에서 90도, 3 보 구조에서 60도... 등등이다.
전술한 바와 같이, 도 6c의 톱날형 패턴에서 세그먼트별(from segment to segment) 각 편이는 약 10도이다. 톱날형 패턴의 다른 실시예에서, 각 편이는 약 5도 내지 약 30도 등, 대략 10도 내외가 될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 절개부 패턴의 정점들 사이의 부분은 가변(variable) 편이를 가질 수 있다. 예를 들어, 정점들 사이의 하나 이상의 부분은 전술한 바와 같은 불완전 회전 편이를 포함할 수 있다. 도 6d는 한 이런 실시예를 도시한다. 도 6d에 도시한 톱날형 절개부 패턴은 도 6c에 도시된 패턴과 유사한 톱날형 패턴을 따르지만, 또한 정점들의 사이에 가변/불완전 회전 편이를 가지는 일부 부분들도 포함한다.
대체적인 실시예들은 톱날형 패턴을 다른 크기의 세그먼트들 사이 및/또는 다른 내부 편이를 가지는 세그먼트들 사이에 적용할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들은 셋 이상(more than two)의 보 쌍들(및 셋 이상의 해당 고리들)을 가지거나 및/또는 90도가 아닌 내부 편이를 가지는 세그먼트들을 포함할 수 있다. 또한, 도시된 예가, 각 대향하는 절개부들의 쌍이 원주방향으로 대향하는 두 보들로 결과되는 2 보 절개부 패턴을 보이더라도, 분포 편이 패턴은 1 보 절개부 패턴(도 3b 참조), 3 보 절개부 패턴(도 3c 참조), 그리고 인접 고리들 사이에 넷 이상의 보를 가지는 패턴들에도 적용될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
간격 강체
도 7은 회전 편이 한도가 적용되지 않는 부분을 야기할 수 있는, 바람직하지 못한 간격 강체(spacing artifact)의 예를 도시한다. 도 7은 제1 세그먼트(750a)와 제2 세그먼트(750b)를 가지는 연장 부재(700)의 부분을 도시한다. 제1 세그먼트(750a)는 제1 보 쌍(730a)(이 도면에는 단지 하나만 보임)과 제1 쌍과 90도 편이된 제2 보 쌍(730b, 730c)를 포함한다. 제2 세그먼트(750b)는 제1 보 쌍(730d, 730e)과 제1 쌍과 90도 편이된 제2 보 쌍(730f, 730g)을 포함한다. 보 쌍 내의 각 보는 그 해당 보로부터 180도만큼 원주방향으로 이격된다. 제2 세그먼트(750b)는 제1 세그먼트(750a)로부터 45도로 편이되는데, 이는 제1 보 쌍(730d, 730e)을 제1 보 쌍(730a)으로부터 45도 편이되게 위치시키고, 제2 보 쌍(730, 730g)을 제2 보 쌍(730b, 730c)으로부터 45도 편이되게 위치시킨다.
제1 세그먼트로(750a)부터 제2 세그먼트(750b)로 이러한 45도 편이를 적용하는 것은 제2 세그먼트(750b)의 절곡 축들을 제1 세그먼트(750a)의 절곡 축들 사이에 위치시키므로 바람직하다. 그러나 45도 격차 역시 세그먼트들 사이의 보 간격에 결과되어 연장 부재(700)의 부분에 과도한 강체(rigid artifact)를 남길 수 있다. 도시된 부재(700)에서, 보(730d)는 보(730b)로부터 단지 45도 이격되는 반면, 보(730e)는 보(730b)로부터 135도 이격된다. 마찬가지로, 보(730e)는 보(730c)로부터 단지 45도 이격되는 반면, 보(730de)는 보(730c)로부터 135도 이격된다. 이 불균형한 간격은 더 작은 간격을 가지는 연장 부재의 영역이 과도히 강직(rigid)하거나 및/또는 더 큰 간격을 가지는 영역이 과도히 유연하여 바람직하지 못할 것이다.
대조적으로, 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트에 적용되는 회전 편이의 더 제한된 격차는 세그먼트들 간의 보 간격의 차이(discrepancy)를 최소화할 것이다. 예를 들어, 도 8은 제1 세그먼트(850a)와 제2 세그먼트(850b) 간에 약 20도의 더 제한된 회전 편이가 적용된 연장 부재(800)의 부분을 도시한다. 도 7의 연장 부재(700)에서와 같이, 제1 세그먼트(850a)는 제1 보 쌍(830a)과 제2 보 쌍(830b, 830c)을 포함하고, 제2 세그먼트(850b)는 제1 보 쌍(830d, 830e)과 제2 보 쌍(830f, 830g)을 포함한다. 그러나 제2 세그먼트(850b)가 제1 강체(850a)로부터 더 제한된 20도로 편이되므로, 보(830b, 830c, 830d, 및 830e)들 사이의 간격 차이는 덜 두드러진다. 보(830d)는 보(830b)로부터 70도 이격되고, 보(830e)는 보(830b)로부터 110도 이격된다. 마찬가지로, 보(830e)는 보(830c)로부터 70도 이격되고, 보(830d)는 보(830c)로부터 110도 이격된다. 이에 따라, 세그먼트들 사이에 간격 차이가 여전히 존재하더라도, 적절한 회전 편이 한도를 제공함으로써 적합한 각도로 제어될 수 있다.
이 명세서에 사용된 "대략(approximately)," "약(about)," 및 "거의(substantially)"라는 용어들은 여전히 원하는 기능을 수행하거나 원하는 결과를 달성하는, 기술된 양 또는 조건에 가까운 양 또는 조건을 나타낸다. 예를 들어 "대략(approximately)," "약(about)," 및 "거의(substantially)"라는 용어들은 기술된 양 또는 조건으로부터 10% 미만, 또는 5% 미만, 또는 1% 미만, 또는 0.1% 미만, 또는 0.01% 미만으로 이탈한 양 또는 조건을 지칭할 수 있다,
본 발명은 그 요체 또는 필수적인 특성들에서 벗어나지 않고도 다른 형태로 구현될 수 있다. 기재된 실시예들은 모든 점에서 단지 예시적이며 제한적이 아닌 것으로 간주되어야 한다. 그러므로 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 청구항들로 지적된다. 청구항들의 동등성의 의미와 범위 내에 들어오는 모든 변경들은 이 범위 내에 포괄된다.
Claims (45)
- 벽과 내부 공간을 가지는 연장 부재를 구비하고, 상기 연장 부재가 상기 벽을 통해 상기 공간을 노출시키는 복수의 천공부들을 포함하며, 상기 복수의 천공부들이 복수의 축방향으로 연장되는 보들과, 복수의 원주반향으로 연장되는 고리를 형성하는 중재 장치로,
상기 보들이 상기 연장 부재의 길이를 따라 배치되어 비나선형 및 비선형 패턴을 형성하는 중재 장치. - 청구항 1에서,
상기 중재 장치가 미세 카테터 장치인 중재 장치. - 청구항 2에서,
상기 미세 카테터 장치가 적어도 부분적으로 폴리에테르 에테르 케톤 또는 니티놀로 구성되는 중재 장치. - 청구항 1에서,
상기 중재 장치가 가이드와이어인 중재 장치. - 청구항 4에서,
상기 가이드와이어가 코어를 포함하고, 상기 코어의 원격 부분이 적어도 부분적으로 튜브 구조에 진입하도록 상기 연장 부재가 상기 코어에 결합되는 상기 튜브 구조로 형성되는 중재 장치. - 청구항 5에서,
상기 코어의 원격 부분의 외면과 상기 튜브 구조의 내면 사이에 위치하도록 상기 튜브 구조 내에 위치하는 하나 이상의 코일들을 더 구비하는 중재 장치. - 청구항 5 또는 6에서,
상기 코어가 스테인리스강 또는 니티놀로 구성되는 중재 장치. - 청구항 5 내지 7 중의 어느 한 항에서,
상기 튜브 구조가 니티놀로 구성되는 중재 장치. - 청구항 1 내지 8 중의 어느 한 항에서,
상기 천공부들이 1 보, 2 보 절개부, 3 보, 또는 넷 이상의 보의 절개부 패턴으로 배치되는 중재 장치. - 청구항 9에서,
상기 연장 부재가 세그먼트들의 연속으로 구성되고, 상기 세그먼트가 원주방향으로 대향하는 보들의 제1 쌍과, 상기 제1 보 쌍으로부터 약 90도 회전 편이되는 원주방향으로 대향하는 보들의 제2 쌍을 포함하는 중재 장치. - 청구항 1 내지 10 중의 어느 한 항에서,
상기 비나선형 및 비선형 패턴이 분포 패턴을 포함하고, 상기 분포 패턴이 0도 위치에 위치하는 것으로 규정되는 상기 연장 부재의 제1 보 쌍을 포함하며, 후속 보 쌍들이, 회전 편이 한도를 초과하지 않으면서 보 위치들의 반경방향 분포를 최대화하도록 상기 제1 보 쌍으로부터 회전 편이되며, 상기 회전 편이 한도가 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로의 허용 가능한 회전을 제한하는 중재 장치. - 청구항 11에서,
상기 회전 편이 한도가 한 보 쌍으로부터 다음 보 쌍으로의 회전 편이를 약 60 내지 120도, 또는 약 70 내지 110도, 또는 약 80 내지 100도의 값으로 제한하는 중재 장치. - 청구항 11 또는 12에서,
상기 후속 보 쌍들이 상기 회전 편이 한도를 초과하지 않으면서 최대 잔여 위치 갭의 중간점 근처에 위치하는 중재 장치. - 청구항 13에서,
상기 연속 세그먼트가 상기 회전 편이 한도가 허락하는, 최대 잔여 위치 갭의 중간점 근처에 위치하는 중재 장치. - 청구항 11 내지 14 중의 어느 한 항에서,
상기 분포 패턴이 약 1 내지 30도의 위치 입도를 가지는 중재 장치. - 청구항 11 내지 15 중의 어느 한 항에서,
상기 분포 패턴이 0.1 내지 1도의 위치 입도를 가지는 중재 장치. - 청구항 11에서,
상기 회전 편이 한도가 30도보다 큰 중재 장치. - 청구항 1 내지 17 중의 어느 한 항에서,
상기 비나선형 및 비선형 패턴의 적어도 일부가 불완전 램프 패턴을 포함하는 중재 장치. - 청구항 18에서,
상기 불완전 램프 패턴 내의 어느 세 연속 세그먼트들 또는 보 쌍들도 동일한 회전 편이에 따라 이격되지 않는 중재 장치. - 청구항 18 또는 19에서,
상기 불완전 램프 패턴이 한 보 쌍으로부터 다음 보 쌍으로의 불완전 회전 편이를 포함하고, 상기 불완전 회전 편이가 상수 값 ± 변수 수정 값과 동일한 중재 장치. - 청구항 20에서,
상기 변수 수정 값이 5 내지 15도의 범위인 중재 장치. - 청구항 20 또는 21에서,
상기 불완전 램프 패턴이 2 보 구조를 가지고, 상기 불완전 회전 편이의 상수 값 부분이 약 90도인 중재 장치. - 청구항 1 내지 22 중의 어느 한 항에서,
상기 비나선형 및 비선형 패턴의 적어도 일부가 톱날형 패턴을 포함하는 중재 장치. - 청구항 23에서,
상기 톱날형 패턴이, 방향을 반전하기 전에 연장 부재의 전체 외부 둘레를 감싸는 부분이 없도록 주기적으로 방향을 반전하는 회전 편이를 포함하는 중재 장치. - 청구항 23 또는 24에서,
상기 톱날형 패턴이 제1 정점과 제2 정점을 가지고, 상기 톱날형 패턴이 회전 편이들이 상기 제1 또는 제2 정점에 도달하면 방향을 반전하는 중재 장치. - 청구항 25에서,
상기 제1 및 제2 정점이 약 90도로 분리되는 중재 장치. - 벽과 내부 공간을 가지는 연장 부재를 구비하고, 상기 연장 부재가 상기 벽을 통해 상기 공간을 노출시키는 복수의 천공부들을 포함하며, 상기 복수의 천공부들이 분포 패턴으로 배열되는, 복수의 축방향으로 연장되는 보들과 축방향으로 연장되는 복수의 원주방향으로 연장되는 고리들을 규정하는 중재 장치로,
상기 분포 패턴이 0도 위치에 위치하는 것으로 규정되는 상기 연장 부재의 제1 보 쌍을 포함하고, 회전 편이 한도를 초과하지 않으면서 보 위치들의 반경방향 분포를 최대화하도록 후속 보 쌍들이 상기 보 쌍으로부터 회전 편이되며, 상기 회전 편이 한도가 한 세그먼트로부터 다음 세그먼트로의 허용 가능한 회전을 제한하는 중재 장치. - 청구항 27에서,
상기 회전 편이 한도가 한 보 쌍으로부터 다음 보 쌍으로의 회전 편이를 약 60도 내지 120도, 또는 약 70 내지 110도, 또는 약 80 내지 100도의 값으로 제한하는 중재 장치. - 청구항 27 또는 28에서,
상기 후속 보 쌍들이, 상기 회전 편이 한도가 허용하는 최대 잔여 위치 갭의 중간점 근처에 위치하도록, 상기 회전 편이 한도를 초과하지 않고 최대 잔여 위치 갭의 중간점 근처에 위치하는 중재 장치. - 청구항 27 내지 29 중의 어느 한 항에서,
상기 분포 패턴이 약 1 내지 30도 또는 0.1 내지 1도의 위치 입도를 가지는 중재 장치. - 청구항 27 내지 30 중의 어느 한 항에서,
상기 회전 편이 한도가 30도보다 큰 중재 장치. - 벽과 내부 공간을 가지는 연장 부재를 구비하고, 상기 연장 부재가 상기 벽을 통해 상기 공간을 노출시키는 복수의 천공부들을 포함하며, 상기 복수의 천공부들이 불완전 램프 패턴으로 배열되는, 복수의 축방향으로 연장되는 보들과 축방향으로 연장되는 복수의 원주방향으로 연장되는 고리들을 규정하는 중재 장치로,
상기 불완전 램프 패턴 내의 어느 세 연속 세그먼트들 또는 보 쌍들도 동일한 회전 편이를 따라 이격되지 않는 중재 장치. - 청구항 32에서,
상기 불완전 램프 패턴이 한 보 쌍으로부터 다음 보 쌍으로 불완전 회전 편이를 가지고, 상기 불완전 회전 편이가 상수 값 ± 변수 수정 값과 동일한 중재 장치. - 청구항 33에서,
상기 변수 수정 값이 5 내지 15도의 범위인 중재 장치. - 청구항 32 내지 34 중의 어느 한 항에서,
상기 불완전 램프 패턴이 2 보 구조를 가지고, 상기 불완전 회전 편이의 상수 값 부분이 약 90도인 중재 장치. - 벽과 내부 공간을 가지는 연장 부재를 구비하고, 상기 연장 부재가 상기 벽을 통해 상기 공간을 노출시키는 복수의 천공부들을 포함하며, 상기 복수의 천공부들이 톱날형 패턴으로 배열되는, 복수의 축방향으로 연장되는 보들과 축방향으로 연장되는 복수의 원주방향으로 연장되는 고리들을 규정하는 중재 장치로,
상기 톱날형 패턴이 방향의 반전 전에 어느 부분도 상기 연장 부재의 전재 외주를 감싸지 못 하도록 주기적으로 반전되는 회전 편이를 포함하는 중재 장치. - 청구항 36에서,
상기 톱날형 패턴이 제1 정점 및 제2 정점을 포함하고, 상기 톱날형 패턴의 회전 편이들이 상기 제1 또는 제2 정점에 도달하면 방향을 반전하는 중재 장치. - 청구항 37에서,
상기 제1 및 제2 정점들이 약 90도 분리되는 중재 장치. - 청구항 27 내지 38 중의 어느 한 항에서,
상기 중재 장치가 미세 카테터 장치 또는 가이드와이어 장치인 중재 장치. - 청구항 39에서,
상기 중재 장치가 코어를 포함하는 가이드와이어이고, 상기 연장 부재가 상기 코어의 원격 부분이 적어도 부분적으로 튜브 구조에 진입하도록 상기 코어에 결합되는 상기 튜브 구조로 형성되는 중재 장치. - 청구항 40에서,
하나 이상의 코일이, 상기 코어의 상기 원격 부분의 외면과 상기 튜브 구조의 내면 사이에 위치하도록 상기 튜브 구조 내에 위치하는 중재 부재. - 청구항 40 내지 41 중의 어느 한 항에서,
상기 코어가 스테인리스강 또는 니티놀로 구성되는 중재 부재. - 청구항 40 내지 42 중의 어느 한 항에서,
상기 튜브 구조가 니티놀로 구성되는 중재 부재. - 청구항 27 내지 43 중의 어느 한 항에서,
상기 천공부들이 1 보, 2 보 절개부, 3 보, 또는 넷 이상의 보의 절개부 패턴으로 배치되는 중재 부재. - 청구항 44에서,
상기 연장 부재가 세그먼트들의 연속으로 구성되고, 상기 세그먼트가 원주반향으로 대향하는 보들의 제1 쌍과, 상기 제1 보 쌍으로부터 약 90도 회전 편이되는 원주방향으로 대향하는 보들의 제2 쌍을 포함하는 중재 장치.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762511605P | 2017-05-26 | 2017-05-26 | |
US62/511,605 | 2017-05-26 | ||
US201762595425P | 2017-12-06 | 2017-12-06 | |
US62/595,425 | 2017-12-06 | ||
PCT/US2018/034756 WO2018218216A1 (en) | 2017-05-26 | 2018-05-25 | Micro-fabricated medical device having a non-helical cut arrangement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200011430A true KR20200011430A (ko) | 2020-02-03 |
KR102628519B1 KR102628519B1 (ko) | 2024-01-22 |
Family
ID=62621065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020197034877A KR102628519B1 (ko) | 2017-05-26 | 2018-05-25 | 비나선형 절개부 구조를 가지는 미세 제조 의료 장치 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11369351B2 (ko) |
EP (3) | EP3609563B1 (ko) |
JP (2) | JP2020521552A (ko) |
KR (1) | KR102628519B1 (ko) |
CN (1) | CN110691626B (ko) |
AU (2) | AU2018273992B2 (ko) |
CA (1) | CA3063425A1 (ko) |
ES (2) | ES2869148T3 (ko) |
WO (1) | WO2018218216A1 (ko) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11406791B2 (en) | 2009-04-03 | 2022-08-09 | Scientia Vascular, Inc. | Micro-fabricated guidewire devices having varying diameters |
JP5751709B2 (ja) | 2008-12-08 | 2015-07-22 | サイエンティア バスキュラー エルエルシー | 製品に切り込みを形成するためのマイクロカット装置 |
US11207502B2 (en) | 2016-07-18 | 2021-12-28 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts |
US11052228B2 (en) | 2016-07-18 | 2021-07-06 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts |
US10821268B2 (en) * | 2016-09-14 | 2020-11-03 | Scientia Vascular, Llc | Integrated coil vascular devices |
US11452541B2 (en) | 2016-12-22 | 2022-09-27 | Scientia Vascular, Inc. | Intravascular device having a selectively deflectable tip |
ES2869148T3 (es) | 2017-05-26 | 2021-10-25 | Scientia Vascular Llc | Dispositivo médico microfabricado con una disposición de corte no helicoidal |
US11305095B2 (en) | 2018-02-22 | 2022-04-19 | Scientia Vascular, Llc | Microfabricated catheter having an intermediate preferred bending section |
US12011555B2 (en) | 2019-01-15 | 2024-06-18 | Scientia Vascular, Inc. | Guidewire with core centering mechanism |
CN111888628B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-08-26 | 上海心玮医疗科技股份有限公司 | 一种空腔导丝 |
US20220105312A1 (en) * | 2020-10-05 | 2022-04-07 | Scientia Vascular, Llc | Microfabricated catheter devices with high axial strength |
CN115554576A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-01-03 | 北京普益盛济科技有限公司 | 微导丝保护管和微导丝组件 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020013540A1 (en) | 1999-12-22 | 2002-01-31 | Jacobsen Stephen C. | Coronary guidewire system |
US20090318892A1 (en) | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Maria Aboytes | Removable Core Implant Delivery Catheter |
Family Cites Families (344)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2022065A (en) | 1932-07-07 | 1935-11-26 | Frederick C Wappler | Therapeutic applicator device |
US2187299A (en) | 1935-08-13 | 1940-01-16 | Burkhardt Otto Wilhelm | Dressing of individual blocks of stone |
US3183702A (en) | 1960-11-21 | 1965-05-18 | Rca Corp | Method of and apparatus for cutting and deburring tubes |
US3612058A (en) | 1968-04-17 | 1971-10-12 | Electro Catheter Corp | Catheter stylets |
US3572334A (en) | 1968-11-27 | 1971-03-23 | Johnson & Johnson | Intravenous catheter placement unit |
JPS4845313Y1 (ko) | 1969-08-06 | 1973-12-26 | ||
JPS485208Y1 (ko) | 1970-07-28 | 1973-02-09 | ||
US3920058A (en) | 1971-02-22 | 1975-11-18 | Willard H Walker | Method of sawing logs |
US3709271A (en) | 1971-07-01 | 1973-01-09 | Mc Farland L Co | Method and apparatus for deep incising poles |
US4163406A (en) | 1977-12-15 | 1979-08-07 | Genevieve I. Hanscom | Centering device for feeding articles to a food slicer |
US4239069A (en) | 1979-08-10 | 1980-12-16 | Zimmerman Edwin H | Automatic cant production machine |
SE419059B (sv) | 1980-07-03 | 1981-07-13 | Kockums Ind Ab | Styranordning vid sagbladets forsedda sonderdelningsmaskiner for virke |
US5506682A (en) | 1982-02-16 | 1996-04-09 | Sensor Adaptive Machines Inc. | Robot vision using targets |
JPS59102509A (ja) | 1983-11-21 | 1984-06-13 | Fujikawa Seikou Kk | 複動多頭式穿孔摺割切削加工装置 |
US4801297A (en) | 1984-06-01 | 1989-01-31 | Edward Weck Incorporated | Catheter having slit tip |
US4688540A (en) | 1984-12-27 | 1987-08-25 | Disco Abrasive Systems, Ltd. | Semiconductor wafer dicing machine |
US5102390A (en) | 1985-05-02 | 1992-04-07 | C. R. Bard, Inc. | Microdilatation probe and system for performing angioplasty in highly stenosed blood vessels |
US4719924A (en) | 1986-09-09 | 1988-01-19 | C. R. Bard, Inc. | Small diameter steerable guidewire with adjustable tip |
US4989608A (en) | 1987-07-02 | 1991-02-05 | Ratner Adam V | Device construction and method facilitating magnetic resonance imaging of foreign objects in a body |
US4846186A (en) | 1988-01-12 | 1989-07-11 | Cordis Corporation | Flexible guidewire |
US4895168A (en) | 1988-01-21 | 1990-01-23 | Schneider (Usa) Inc., A Pfizer Company | Guidewire with movable core and external tubular safety cover |
US5507751A (en) | 1988-11-09 | 1996-04-16 | Cook Pacemaker Corporation | Locally flexible dilator sheath |
US5372587A (en) | 1989-01-09 | 1994-12-13 | Pilot Cariovascular Systems, Inc. | Steerable medical device |
US5047045A (en) | 1989-04-13 | 1991-09-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi-section coaxial angioplasty catheter |
US5084022A (en) | 1989-10-04 | 1992-01-28 | Lake Region Manufacturing Company, Inc. | Graduated guidewire |
US5095915A (en) | 1990-03-19 | 1992-03-17 | Target Therapeutics | Guidewire with flexible distal tip |
US5147317A (en) | 1990-06-04 | 1992-09-15 | C.R. Bard, Inc. | Low friction varied radiopacity guidewire |
US5069217A (en) | 1990-07-09 | 1991-12-03 | Lake Region Manufacturing Co., Inc. | Steerable guide wire |
US5345945A (en) | 1990-08-29 | 1994-09-13 | Baxter International Inc. | Dual coil guidewire with radiopaque distal tip |
JPH06505646A (ja) | 1990-11-09 | 1994-06-30 | ボストン サイエンティフィック コーポレイション | 血管内の閉塞を超えるためのガイドワイヤー |
US5174302A (en) | 1990-12-04 | 1992-12-29 | Cordis Corporation | Variable radiopacity guidewire with spaced highly radiopaque regions |
US5454787A (en) | 1991-02-15 | 1995-10-03 | Lundquist; Ingemar H. | Torquable tubular assembly and torquable catheter utilizing the same |
AU660444B2 (en) | 1991-02-15 | 1995-06-29 | Ingemar H. Lundquist | Torquable catheter and method |
US5315996A (en) | 1991-02-15 | 1994-05-31 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter and method |
US5154725A (en) | 1991-06-07 | 1992-10-13 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Easily exchangeable catheter system |
CA2117088A1 (en) | 1991-09-05 | 1993-03-18 | David R. Holmes | Flexible tubular device for use in medical applications |
US6027863A (en) | 1991-09-05 | 2000-02-22 | Intratherapeutics, Inc. | Method for manufacturing a tubular medical device |
US5741429A (en) | 1991-09-05 | 1998-04-21 | Cardia Catheter Company | Flexible tubular device for use in medical applications |
US5437288A (en) | 1992-09-04 | 1995-08-01 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Flexible catheter guidewire |
IL106946A0 (en) | 1992-09-22 | 1993-12-28 | Target Therapeutics Inc | Detachable embolic coil assembly |
US5382259A (en) | 1992-10-26 | 1995-01-17 | Target Therapeutics, Inc. | Vasoocclusion coil with attached tubular woven or braided fibrous covering |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
JP3114908B2 (ja) | 1992-11-16 | 2000-12-04 | 三菱電線工業株式会社 | 剛性傾斜トルクチューブ、その製造方法およびそのトルクチューブを用いてなるカテーテル |
US5326374A (en) | 1992-12-01 | 1994-07-05 | Michael N. Ilbawi | Body-implantable device for controlling the size of a fluid passageway |
US5358493A (en) | 1993-02-18 | 1994-10-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Vascular access catheter and methods for manufacture thereof |
US7883474B1 (en) | 1993-05-11 | 2011-02-08 | Target Therapeutics, Inc. | Composite braided guidewire |
JP3383009B2 (ja) | 1993-06-29 | 2003-03-04 | テルモ株式会社 | 血管カテーテル |
WO1995013110A1 (en) | 1993-11-12 | 1995-05-18 | Micro Interventional Systems | Small diameter, high torque catheter |
AU677443B2 (en) | 1993-12-10 | 1997-04-24 | Schneider (Usa) Inc. | Guiding catheter |
US5569218A (en) | 1994-02-14 | 1996-10-29 | Scimed Life Systems, Inc. | Elastic guide catheter transition element |
US5911715A (en) | 1994-02-14 | 1999-06-15 | Scimed Life Systems, Inc. | Guide catheter having selected flexural modulus segments |
US5673707A (en) | 1994-09-23 | 1997-10-07 | Boston Scientific Corporation | Enhanced performance guidewire |
US5554114A (en) | 1994-10-20 | 1996-09-10 | Micro Therapeutics, Inc. | Infusion device with preformed shape |
EP0728494B1 (en) | 1994-12-15 | 1999-11-17 | Schneider (Europe) GmbH | Catheter |
ATE193834T1 (de) | 1995-03-02 | 2000-06-15 | Schneider Europ Gmbh | Verfahren zur herstellung eines führungsdrahtes |
JPH08308934A (ja) | 1995-05-22 | 1996-11-26 | Piolax Inc | 医療用のチューブ |
US5551444A (en) | 1995-05-31 | 1996-09-03 | Radius Medical Technologies, Inc. | Flexible guidewire with radiopaque outer coil and non-radiopaque inner coil |
US5746701A (en) | 1995-09-14 | 1998-05-05 | Medtronic, Inc. | Guidewire with non-tapered tip |
US5997487A (en) | 1995-10-11 | 1999-12-07 | Micro Therapeutics, Inc. | Infusion wire having fixed core wire |
US6428489B1 (en) | 1995-12-07 | 2002-08-06 | Precision Vascular Systems, Inc. | Guidewire system |
US5833632A (en) | 1995-12-07 | 1998-11-10 | Sarcos, Inc. | Hollow guide wire apparatus catheters |
US20030069522A1 (en) | 1995-12-07 | 2003-04-10 | Jacobsen Stephen J. | Slotted medical device |
US5931830A (en) | 1995-12-07 | 1999-08-03 | Sarcos L.C. | Hollow coil guide wire apparatus for catheters |
US5659205A (en) | 1996-01-11 | 1997-08-19 | Ebara International Corporation | Hydraulic turbine power generator incorporating axial thrust equalization means |
US6004279A (en) | 1996-01-16 | 1999-12-21 | Boston Scientific Corporation | Medical guidewire |
US5573867A (en) | 1996-01-31 | 1996-11-12 | Westinghouse Electric Corporation | Purge gas protected transportable pressurized fuel cell modules and their operation in a power plant |
US6436056B1 (en) | 1996-02-28 | 2002-08-20 | Boston Scientific Corporation | Polymeric implements for torque transmission |
US5792154A (en) | 1996-04-10 | 1998-08-11 | Target Therapeutics, Inc. | Soft-ended fibered micro vaso-occlusive devices |
US5916194A (en) | 1996-05-24 | 1999-06-29 | Sarcos, Inc. | Catheter/guide wire steering apparatus and method |
US6017319A (en) | 1996-05-24 | 2000-01-25 | Precision Vascular Systems, Inc. | Hybrid tubular guide wire for catheters |
US5690120A (en) | 1996-05-24 | 1997-11-25 | Sarcos, Inc. | Hybrid catheter guide wire apparatus |
US6440088B1 (en) | 1996-05-24 | 2002-08-27 | Precision Vascular Systems, Inc. | Hybrid catheter guide wire apparatus and method |
US5833631A (en) | 1996-06-28 | 1998-11-10 | Target Therapeutics, Inc. | Fiber tip guidewire |
JP3223421B2 (ja) | 1996-08-13 | 2001-10-29 | 株式会社東京精密 | ダイシング装置 |
US6553880B2 (en) | 1996-09-16 | 2003-04-29 | Sarcos, Lc | Micromachining system |
US6014919A (en) | 1996-09-16 | 2000-01-18 | Precision Vascular Systems, Inc. | Method and apparatus for forming cuts in catheters, guidewires, and the like |
AUPO251096A0 (en) | 1996-09-23 | 1996-10-17 | Cardiac Crc Nominees Pty Limited | Polysiloxane-containing polyurethane elastomeric compositions |
US5685568A (en) | 1996-11-04 | 1997-11-11 | Pirrello; Roberta | Protective holder and display apparatus for business cards |
US6251086B1 (en) | 1999-07-27 | 2001-06-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Guide wire with hydrophilically coated tip |
US5800454A (en) | 1997-03-17 | 1998-09-01 | Sarcos, Inc. | Catheter deliverable coiled wire thromboginic apparatus and method |
US5911717A (en) | 1997-03-17 | 1999-06-15 | Precision Vascular Systems, Inc. | Catheter deliverable thrombogenic apparatus and method |
US5876356A (en) | 1997-04-02 | 1999-03-02 | Cordis Corporation | Superelastic guidewire with a shapeable tip |
EP0879616A1 (en) | 1997-05-21 | 1998-11-25 | Schneider (Europe) GmbH | Guide wire |
US7494474B2 (en) | 1997-06-04 | 2009-02-24 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Polymer coated guidewire |
US6183420B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-02-06 | Medtronic Ave, Inc. | Variable stiffness angioplasty guide wire |
US7037316B2 (en) | 1997-07-24 | 2006-05-02 | Mcguckin Jr James F | Rotational thrombectomy device |
DE69832408T2 (de) | 1997-09-29 | 2006-09-28 | Boston Scientific Ltd., St. Michael | Führungskatheter zur intravaskulären bilderzeugung |
US6056702A (en) | 1998-10-02 | 2000-05-02 | Cordis Corporation | Guidewire with outer sheath |
JP3203364B2 (ja) | 1997-12-01 | 2001-08-27 | 株式会社東京精密 | アライメント方法及びその装置 |
US6168570B1 (en) | 1997-12-05 | 2001-01-02 | Micrus Corporation | Micro-strand cable with enhanced radiopacity |
US6110164A (en) | 1997-12-05 | 2000-08-29 | Intratherapeutics, Inc. | Guideless catheter segment |
US6033394A (en) | 1997-12-05 | 2000-03-07 | Intratherapeutics, Inc. | Catheter support structure |
US6346091B1 (en) | 1998-02-13 | 2002-02-12 | Stephen C. Jacobsen | Detachable coil for aneurysm therapy |
US6022369A (en) | 1998-02-13 | 2000-02-08 | Precision Vascular Systems, Inc. | Wire device with detachable end |
US6824550B1 (en) | 2000-04-06 | 2004-11-30 | Norbon Medical, Inc. | Guidewire for crossing occlusions or stenosis |
US20060074442A1 (en) | 2000-04-06 | 2006-04-06 | Revascular Therapeutics, Inc. | Guidewire for crossing occlusions or stenoses |
US6245030B1 (en) | 1998-03-04 | 2001-06-12 | C. R. Bard, Inc. | Flexible kink resistant, low friction guidewire with formable tip, and method for making same |
US20060047223A1 (en) | 2004-08-31 | 2006-03-02 | Ryan Grandfield | Apparatus and method for joining stainless steel guide wire portion to nitinol portion, without a hypotube |
JP3988156B2 (ja) | 1998-04-10 | 2007-10-10 | Nskワーナー株式会社 | 弾性チューブ式ブレーキバンド |
US6132389A (en) | 1998-04-23 | 2000-10-17 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Proximally tapered guidewire tip coil |
US6306105B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-10-23 | Scimed Life Systems, Inc. | High performance coil wire |
EP1378262A3 (en) | 1998-06-12 | 2004-03-17 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Modified guidewire for left ventricular access lead |
US6139511A (en) | 1998-06-29 | 2000-10-31 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Guidewire with variable coil configuration |
AU2004201816B2 (en) | 1998-07-08 | 2006-12-07 | Ams Research Corporation | Occluding Device and Method of Use |
US6022343A (en) | 1998-09-03 | 2000-02-08 | Intratherapeutics, Inc. | Bridged coil catheter support structure |
JP2000116787A (ja) | 1998-10-16 | 2000-04-25 | Piolax Inc | 医療用チューブ |
US6033288A (en) | 1998-10-29 | 2000-03-07 | Kulicke & Soffa Investments, Inc. | Monitoring system for dicing saws |
US6214042B1 (en) | 1998-11-10 | 2001-04-10 | Precision Vascular Systems, Inc. | Micro-machined stent for vessels, body ducts and the like |
US6063101A (en) | 1998-11-20 | 2000-05-16 | Precision Vascular Systems, Inc. | Stent apparatus and method |
US6228073B1 (en) | 1998-12-15 | 2001-05-08 | Medtronic, Inc. | Angiography luer hub having wings proximal to the plurality of grips and strain relief |
US6402706B2 (en) | 1998-12-30 | 2002-06-11 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Guide wire with multiple polymer jackets over distal and intermediate core sections |
US6179828B1 (en) | 1999-03-19 | 2001-01-30 | Merit Medical Systems, Inc. | Infusion system with fixed occluding wire |
US6302870B1 (en) | 1999-04-29 | 2001-10-16 | Precision Vascular Systems, Inc. | Apparatus for injecting fluids into the walls of blood vessels, body cavities, and the like |
EP1092449A1 (en) | 1999-04-30 | 2001-04-18 | Usaminanotechnology, Inc. | Catheter and guide wire |
US6183410B1 (en) | 1999-05-06 | 2001-02-06 | Precision Vascular Systems, Inc. | Radiation exposure device for blood vessels, body cavities and the like |
JP3623896B2 (ja) | 1999-05-29 | 2005-02-23 | 功 吉田 | 板材の溝加工機 |
US6458867B1 (en) | 1999-09-28 | 2002-10-01 | Scimed Life Systems, Inc. | Hydrophilic lubricant coatings for medical devices |
US7018406B2 (en) | 1999-11-17 | 2006-03-28 | Corevalve Sa | Prosthetic valve for transluminal delivery |
JP2001145699A (ja) | 1999-11-22 | 2001-05-29 | Nissho Corp | ガイドワイアー |
US20020062524A1 (en) | 1999-11-29 | 2002-05-30 | Vogland James H. | Mattress and sheet attachment assembly |
US6554820B1 (en) | 2000-03-08 | 2003-04-29 | Scimed Life Systems, Inc. | Composite flexible tube for medical applications |
US6494894B2 (en) | 2000-03-16 | 2002-12-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Coated wire |
US6602207B1 (en) | 2000-07-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Guide wire stiffness transition element |
US6527746B1 (en) | 2000-08-03 | 2003-03-04 | Ev3, Inc. | Back-loading catheter |
EP1195174B1 (en) | 2000-10-03 | 2005-01-26 | William Cook Europe ApS | A guide wire |
US7097624B2 (en) | 2000-10-05 | 2006-08-29 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi-layer and multi-section coils for guide wire |
US6492615B1 (en) | 2000-10-12 | 2002-12-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Laser polishing of medical devices |
US6527732B1 (en) | 2000-10-17 | 2003-03-04 | Micro Therapeutics, Inc. | Torsionally compensated guidewire |
US6544197B2 (en) | 2000-10-20 | 2003-04-08 | Radius Medical Technologies, Inc. | Composite guidewire |
US6669652B2 (en) | 2000-12-21 | 2003-12-30 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Guidewire with tapered distal coil |
US6558355B1 (en) | 2000-12-29 | 2003-05-06 | Ethicon, Inc. | Flushable guidewire device |
JP2002237472A (ja) | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Disco Abrasive Syst Ltd | 被加工物の切削方法 |
AU2002253490A1 (en) | 2001-04-17 | 2002-10-28 | Salviac Limited | A catheter |
US6786876B2 (en) | 2001-06-20 | 2004-09-07 | Microvention, Inc. | Medical devices having full or partial polymer coatings and their methods of manufacture |
JP2003011117A (ja) | 2001-07-05 | 2003-01-15 | Canon Inc | 柱状母材の切断方法、柱状母材の切断装置、光を用いたインゴット切断方法、光を用いたインゴット切断装置およびウェーハの製造方法 |
EP1401526B1 (en) | 2001-07-05 | 2006-12-06 | Precision Vascular Systems, Inc. | Troqueable soft tip medical device and method for shaping it |
US7421929B2 (en) | 2001-10-11 | 2008-09-09 | Andrew French | Drive apparatus |
US6652508B2 (en) | 2001-11-09 | 2003-11-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Intravascular microcatheter having hypotube proximal shaft with transition |
JP3762290B2 (ja) | 2001-12-03 | 2006-04-05 | 朝日インテック株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
US7670302B2 (en) | 2001-12-18 | 2010-03-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Super elastic guidewire with shape retention tip |
US6702762B2 (en) | 2001-12-27 | 2004-03-09 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Apparatus and method for joining two guide wire core materials without a hypotube |
DE10213368A1 (de) | 2002-03-21 | 2003-10-02 | Biotronik Mess & Therapieg | Oberflächenstruktur für eine Kathetergleitfläche |
US7128718B2 (en) | 2002-03-22 | 2006-10-31 | Cordis Corporation | Guidewire with deflectable tip |
US7769839B2 (en) | 2002-06-21 | 2010-08-03 | International Business Machines Corporation | Method and structure for autoconfiguration of overlay networks by automatic selection of a network designated router |
JP2004025340A (ja) | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Toshiba Corp | 表面加工方法および装置 |
US8425549B2 (en) | 2002-07-23 | 2013-04-23 | Reverse Medical Corporation | Systems and methods for removing obstructive matter from body lumens and treating vascular defects |
US7878984B2 (en) | 2002-07-25 | 2011-02-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device for navigation through anatomy and method of making same |
US7914467B2 (en) | 2002-07-25 | 2011-03-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tubular member having tapered transition for use in a medical device |
US20040039371A1 (en) | 2002-08-23 | 2004-02-26 | Bruce Tockman | Coronary vein navigator |
US8465469B2 (en) | 2002-09-12 | 2013-06-18 | Medtronic Vascular, Inc. | Reinforced catheter and methods of making |
US20040087933A1 (en) | 2002-09-18 | 2004-05-06 | Lee Jeong S. | Stiff guiding catheter liner material |
US20040102719A1 (en) | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Velocimed, L.L.C. | Guide wire control catheters for crossing occlusions and related methods of use |
WO2004052594A2 (en) | 2002-12-10 | 2004-06-24 | Battelle Memorial Institute | Articulated elements and methods for use |
US7077811B2 (en) | 2002-12-23 | 2006-07-18 | Scimed Life Systems, Inc. | Guidewire tip construction |
US8167821B2 (en) | 2003-02-26 | 2012-05-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple diameter guidewire |
US7182735B2 (en) | 2003-02-26 | 2007-02-27 | Scimed Life Systems, Inc. | Elongated intracorporal medical device |
US7276062B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-10-02 | Biosence Webster, Inc. | Deflectable catheter with hinge |
US8052694B2 (en) | 2003-03-19 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device for manipulating material in a tissue |
US7001369B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-02-21 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device |
US7354442B2 (en) | 2003-05-05 | 2008-04-08 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Bone anchor and methods of using the same |
JP2004329552A (ja) | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Vayu:Kk | 薬液投与用カテーテル |
US7758520B2 (en) | 2003-05-27 | 2010-07-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device having segmented construction |
JP4677205B2 (ja) | 2003-07-17 | 2011-04-27 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
US20150011834A1 (en) | 2003-07-31 | 2015-01-08 | Cook Medical Technologies Llc | System and method for introducing multiple medical devices |
DE602004027050D1 (de) | 2003-08-07 | 2010-06-17 | Brivant Res & Dev Ltd | Führungsdraht für einen katheter |
US7621880B2 (en) | 2003-09-05 | 2009-11-24 | Vance Products Incorporated | Double ended wire guide |
US7785273B2 (en) | 2003-09-22 | 2010-08-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewire with reinforcing member |
CR7129A (es) | 2003-10-29 | 2003-11-17 | Carlos Eduardo Rold N Villalobos | Metodo y aparato para almacenar gases a baja temperatura utilizando un sistema de recuperacion de refrigeracion |
US7867271B2 (en) | 2003-11-20 | 2011-01-11 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Rapid-exchange delivery systems for self-expanding stents |
US20050124976A1 (en) | 2003-12-04 | 2005-06-09 | Devens Douglas A.Jr. | Medical devices |
US7747314B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-06-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Distal assembly for a medical device |
CA2558796C (en) | 2004-03-23 | 2016-10-04 | Boston Scientific Limited | In-vivo visualization system |
US20050216049A1 (en) | 2004-03-29 | 2005-09-29 | Jones Donald K | Vascular occlusive device with elastomeric bioresorbable coating |
DE102004023642A1 (de) | 2004-05-10 | 2005-12-08 | Restate Patent Ag | Katheter-Führungsdraht insbesondere für die perkutane transluminale Coronar-Angioplastik |
US7699056B2 (en) | 2004-06-10 | 2010-04-20 | Conceptus, Inc. | Medical devices and methods of making and using such devices |
DE102004028367A1 (de) | 2004-06-11 | 2005-12-29 | Biotronik Vi Patent Ag | Katheter-Führungsdraht insbesondere für kardio-vaskuläre Eingriffe |
EP2198912A1 (en) | 2004-08-05 | 2010-06-23 | Cathrx Ltd | A steerable catheter |
US20060041186A1 (en) | 2004-08-17 | 2006-02-23 | Vancaillie Thierry G | Continuous flow single sheath for endoscope |
US7621904B2 (en) | 2004-10-21 | 2009-11-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter with a pre-shaped distal tip |
JP4907945B2 (ja) | 2004-11-01 | 2012-04-04 | テルモ株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
US7989042B2 (en) | 2004-11-24 | 2011-08-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with highly flexible coated hypotube |
JP4571851B2 (ja) | 2004-11-30 | 2010-10-27 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
US8333714B2 (en) | 2006-09-10 | 2012-12-18 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for providing an integrated analyte sensor insertion device and data processing unit |
AU2006236229B2 (en) | 2005-04-20 | 2011-03-17 | Cook Medical Technologies Llc | Joint for medical device delivery system |
DE102005022688B4 (de) | 2005-05-12 | 2011-06-30 | EPflex Feinwerktechnik GmbH, 72581 | Führungsdraht für ein medizinisches Instrument |
US7370242B2 (en) | 2005-05-23 | 2008-05-06 | Network Appliance, Inc. | Thermal monitoring and response apparatus and method for computer unit |
US7110910B1 (en) | 2005-06-13 | 2006-09-19 | The Timken Company | Method and apparatus for determining the straightness of tubes and bars |
US20070185415A1 (en) | 2005-07-07 | 2007-08-09 | Ressemann Thomas V | Steerable guide wire with torsionally stable tip |
US20080188928A1 (en) | 2005-09-16 | 2008-08-07 | Amr Salahieh | Medical device delivery sheath |
US7623899B2 (en) | 2005-09-16 | 2009-11-24 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with flexible pre-shaped tip section |
US7850623B2 (en) | 2005-10-27 | 2010-12-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device with continuous reinforcement member |
US8876772B2 (en) | 2005-11-16 | 2014-11-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Variable stiffness shaft |
US8292827B2 (en) | 2005-12-12 | 2012-10-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Micromachined medical devices |
US8152839B2 (en) | 2005-12-19 | 2012-04-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Embolic coils |
US8377056B2 (en) | 2005-12-29 | 2013-02-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method of treating tissue with radio frequency vascular electrode array |
US20070167876A1 (en) | 2006-01-17 | 2007-07-19 | Euteneuer Charles L | Occluding guidewire and methods |
US8157837B2 (en) | 2006-03-13 | 2012-04-17 | Pneumrx, Inc. | Minimally invasive lung volume reduction device and method |
US7785317B2 (en) | 2006-03-29 | 2010-08-31 | Codman & Shurtleff, Inc. | Joined metal tubing and method of manufacture |
US7766896B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-08-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Variable stiffness catheter assembly |
US20100114302A1 (en) | 2006-07-24 | 2010-05-06 | Abraham Tzafriri | Endovascular devices with axial perturbations |
US8021311B2 (en) | 2006-08-16 | 2011-09-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Mechanical honing of metallic tubing for soldering in a medical device construction |
US8728010B2 (en) | 2006-08-24 | 2014-05-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device including deformable distal end |
US8419658B2 (en) | 2006-09-06 | 2013-04-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device including structure for crossing an occlusion in a vessel |
JP2010503484A (ja) | 2006-09-13 | 2010-02-04 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 横断ガイドワイヤ |
US8518054B2 (en) | 2006-11-21 | 2013-08-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical retrieval devices |
US20080122226A1 (en) | 2006-11-29 | 2008-05-29 | Ebara International Corporation | Compact assemblies for high efficiency performance of cryogenic liquefied gas expanders and pumps |
US8556914B2 (en) | 2006-12-15 | 2013-10-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device including structure for crossing an occlusion in a vessel |
JP2008161491A (ja) | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Asahi Intecc Co Ltd | 医療用ガイドワイヤ |
US7744545B2 (en) | 2006-12-28 | 2010-06-29 | Terumo Kabushiki Kaisha | Guide wire |
JP5020630B2 (ja) | 2006-12-28 | 2012-09-05 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
US20080188298A1 (en) | 2007-02-05 | 2008-08-07 | Atlantic City Cion & Slot Service Company, Inc. | Progressive gaming device and method of use |
JP4981471B2 (ja) | 2007-02-09 | 2012-07-18 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
US8622931B2 (en) | 2007-02-09 | 2014-01-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Extruded guidewires and methods of making |
EP2121101B1 (en) | 2007-02-15 | 2016-08-24 | Cook Medical Technologies LLC | Dual stiffness wire guide |
JP2008245852A (ja) | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Terumo Corp | ガイドワイヤ |
US20080262474A1 (en) | 2007-04-20 | 2008-10-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device |
US20080269641A1 (en) | 2007-04-25 | 2008-10-30 | Medtronic Vascular, Inc. | Method of using a guidewire with stiffened distal section |
JP5441336B2 (ja) | 2007-05-11 | 2014-03-12 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
US8270834B2 (en) | 2007-06-13 | 2012-09-18 | West Jr Lamar E | Frequency modulated burst mode optical system |
EP2162101B1 (en) | 2007-06-25 | 2019-02-20 | MicroVention, Inc. | Self-expanding prosthesis |
US8409114B2 (en) | 2007-08-02 | 2013-04-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Composite elongate medical device including distal tubular member |
US20090036832A1 (en) | 2007-08-03 | 2009-02-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewires and methods for manufacturing guidewires |
US8105246B2 (en) | 2007-08-03 | 2012-01-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device having enhanced torque and methods thereof |
US8821477B2 (en) | 2007-08-06 | 2014-09-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Alternative micromachined structures |
US9808595B2 (en) | 2007-08-07 | 2017-11-07 | Boston Scientific Scimed, Inc | Microfabricated catheter with improved bonding structure |
US20090118675A1 (en) | 2007-11-02 | 2009-05-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device with a shapeable tip |
US8128579B2 (en) | 2007-11-02 | 2012-03-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewires with improved fatigue life and methods of making the same |
US7806837B2 (en) | 2007-11-07 | 2010-10-05 | William Cook Europe Aps | Guide wire for catheter |
US8460213B2 (en) | 2008-01-03 | 2013-06-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Cut tubular members for a medical device and methods for making and using the same |
US20090177119A1 (en) | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulating intracorporeal medical device |
WO2009112048A1 (de) | 2008-03-11 | 2009-09-17 | Epflex Feinwerktechnik Gmbh | Führungsdraht mit markierungsmunster |
US8376961B2 (en) | 2008-04-07 | 2013-02-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Micromachined composite guidewire structure with anisotropic bending properties |
US20090292225A1 (en) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device including a braid for crossing an occlusion in a vessel |
CN201239164Y (zh) | 2008-06-30 | 2009-05-20 | 扬州市瑞京科技发展有限公司 | 导丝输送装置 |
US20100063479A1 (en) | 2008-09-10 | 2010-03-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Small profile, tubular component design and method of manufacture |
US8535243B2 (en) | 2008-09-10 | 2013-09-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices and tapered tubular members for use in medical devices |
JP5751709B2 (ja) | 2008-12-08 | 2015-07-22 | サイエンティア バスキュラー エルエルシー | 製品に切り込みを形成するためのマイクロカット装置 |
US11406791B2 (en) | 2009-04-03 | 2022-08-09 | Scientia Vascular, Inc. | Micro-fabricated guidewire devices having varying diameters |
US10363389B2 (en) | 2009-04-03 | 2019-07-30 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated guidewire devices having varying diameters |
US8795254B2 (en) | 2008-12-10 | 2014-08-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with a slotted tubular member having improved stress distribution |
US8444577B2 (en) | 2009-01-05 | 2013-05-21 | Cook Medical Technologies Llc | Medical guide wire |
US20100228150A1 (en) | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Lake Region Medical, Inc. | Neuro guidewire |
US20100234816A1 (en) | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Cook Incorporated | Coated wire guide and method of making same |
EP2409724B1 (en) | 2009-03-19 | 2015-07-08 | Japan Lifeline Co., Ltd. | Medical guide wire |
US9067333B2 (en) | 2009-04-03 | 2015-06-30 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated guidewire devices having elastomeric fill compositions |
US9067332B2 (en) | 2009-04-03 | 2015-06-30 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated catheter devices formed with hybrid materials |
US9616195B2 (en) | 2009-04-03 | 2017-04-11 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated catheter devices having varying diameters |
EP3284501B1 (en) | 2009-04-03 | 2019-11-13 | Scientia Vascular, LLC | Guidewires for use in surgical procedures |
US20100256604A1 (en) | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated Catheter Devices Formed Having Elastomeric Compositions |
US9950137B2 (en) | 2009-04-03 | 2018-04-24 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated guidewire devices formed with hybrid materials |
US20100256603A1 (en) | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated Catheter Devices Formed Having Elastomeric Fill Compositions |
JP5639580B2 (ja) | 2009-04-14 | 2014-12-10 | テルモ株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
JP4863321B2 (ja) | 2009-06-16 | 2012-01-25 | 朝日インテック株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
JP4993632B2 (ja) | 2009-06-16 | 2012-08-08 | 朝日インテック株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
JP5534727B2 (ja) | 2009-07-15 | 2014-07-02 | 三桜工業株式会社 | 樹脂被覆金属管の金属管露出方法 |
US8118817B2 (en) | 2009-07-21 | 2012-02-21 | Cook Medical Technologies Llc | Detachable embolization coil |
JP4913198B2 (ja) | 2009-10-27 | 2012-04-11 | 株式会社パテントストラ | 医療用ガイドワイヤ、医療用ガイドワイヤの製造方法、医療用ガイドワイヤとマイクロカテーテルとガイディングカテーテルとの組立体、および医療用ガイドワイヤとバルーンカテーテルとガイディングカテーテルとの組立体 |
US8137293B2 (en) | 2009-11-17 | 2012-03-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewires including a porous nickel-titanium alloy |
JP5004256B2 (ja) | 2009-12-25 | 2012-08-22 | 朝日インテック株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
US20110160680A1 (en) * | 2009-12-29 | 2011-06-30 | Cook Incorporated | Wire guide with cannula |
JP5146970B2 (ja) | 2010-01-21 | 2013-02-20 | 朝日インテック株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
US8357140B2 (en) | 2010-01-29 | 2013-01-22 | Cordis Corporation | Highly flexible tubular device with high initial torque response for medical use |
US8454535B2 (en) | 2010-01-29 | 2013-06-04 | Cordis Corporation | Highly flexible tubular device for medical use |
WO2012034135A1 (en) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Maria Aboytes | Devices and methods for the treatment of vascular defects |
JP2011206175A (ja) | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Terumo Corp | ガイドワイヤ |
JP2013523282A (ja) | 2010-03-31 | 2013-06-17 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド | 曲げ剛性プロファイルを有するガイドワイヤ |
US9795765B2 (en) | 2010-04-09 | 2017-10-24 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | Variable stiffness steering mechanism for catheters |
US8870863B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-10-28 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation |
US8480598B2 (en) | 2010-09-14 | 2013-07-09 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Guide wire with soldered multilayer coil member |
US8500658B2 (en) | 2010-10-28 | 2013-08-06 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Nickel-titanium core guide wire |
US10010327B2 (en) | 2010-12-16 | 2018-07-03 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Expandable implant and implant system |
JP5382953B2 (ja) | 2011-01-28 | 2014-01-08 | 朝日インテック株式会社 | ガイドワイヤ |
EP2670470B1 (en) | 2011-02-04 | 2019-04-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewires |
US8622934B2 (en) | 2011-04-25 | 2014-01-07 | Medtronic Vascular, Inc. | Guidewire with two flexible end portions and method of accessing a branch vessel therewith |
US9072874B2 (en) | 2011-05-13 | 2015-07-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with a heat transfer region and a heat sink region and methods for manufacturing medical devices |
JP5382881B2 (ja) | 2011-06-15 | 2014-01-08 | 朝日インテック株式会社 | ガイドワイヤ |
JP2013013449A (ja) | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Asahi Intecc Co Ltd | ガイドワイヤ |
US8676301B2 (en) | 2011-07-14 | 2014-03-18 | Med Works Limited | Guide wire incorporating a handle |
WO2013058962A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Deflectable medical devices |
US20130110000A1 (en) | 2011-10-31 | 2013-05-02 | Terumo Medical Corporation | Dual Diameter Introducer Guide Wire |
US20130123714A1 (en) | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Vessel protection membrane |
JP6109749B2 (ja) | 2011-12-28 | 2017-04-05 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
CN104093369B (zh) | 2012-01-15 | 2017-03-01 | 小麦公司 | 清除生物脉管内栓塞的装置与处理 |
WO2013109318A1 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal nerve modulation devices and methods for making and using the same |
WO2013118649A1 (ja) | 2012-02-07 | 2013-08-15 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
US10029076B2 (en) | 2012-02-28 | 2018-07-24 | Covidien Lp | Intravascular guidewire |
US9364640B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-06-14 | St. Jude Medical Atrial Fibrillation Division, Inc. | Medical device guidewire with helical cutout and coating |
US9138566B2 (en) | 2012-05-13 | 2015-09-22 | Bendit Technologies Ltd. | Steering tool |
WO2013190910A1 (ja) | 2012-06-22 | 2013-12-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 湾曲管、医療機器 |
WO2014005095A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Pressure sensing guidewire |
US9968762B2 (en) | 2012-08-08 | 2018-05-15 | Cook Medical Technologies Llc | Wire guide with multiple tips |
DE102012214785A1 (de) | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Epflex Feinwerktechnik Gmbh | Medizinischer Führungsdraht mit MR-Marker |
US20140094787A1 (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible renal nerve modulation device |
EP2911731A1 (en) | 2012-10-25 | 2015-09-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Dual function medical devices |
WO2014077881A1 (en) | 2012-11-14 | 2014-05-22 | Hollister Incorporated | Urinary catheters having varying flexibility |
US9433752B2 (en) | 2012-11-14 | 2016-09-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with flat beam deflection in tip |
US11400261B2 (en) | 2012-11-21 | 2022-08-02 | Concert Medical, Llc | Preformed guidewire |
US9474850B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-10-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Lasso catheter with guide wire |
WO2014105578A1 (en) | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Volcano Corporation | Intravascular guidewire with hyper flexible distal end portion |
US9848882B2 (en) | 2013-03-08 | 2017-12-26 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated embolic devices |
US9808311B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Deflectable medical devices |
JP6441299B2 (ja) | 2013-03-15 | 2018-12-19 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | 圧力検知ガイドワイヤ |
JP5814287B2 (ja) | 2013-03-25 | 2015-11-17 | 株式会社フジクラ | ガイドワイヤ |
JP6082807B2 (ja) | 2013-04-01 | 2017-02-15 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
WO2015003121A1 (en) | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Boston Scientifc Scimed, Inc. | Guidewire |
EP3653156B1 (en) * | 2013-10-25 | 2023-08-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible instrument with grooved steerable tube |
WO2015089372A1 (en) | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Telescoping biopsy needle |
WO2015120155A1 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Occlusion device detachable by inflation of a balloon |
JP6294211B2 (ja) | 2014-02-24 | 2018-03-14 | 朝日インテック株式会社 | ガイドワイヤ |
DE202014100863U1 (de) | 2014-02-26 | 2014-03-14 | Cormedics Medizintechnik GmbH | Führungsdraht für medizinische Vorrichtungen |
JPWO2015141290A1 (ja) | 2014-03-19 | 2017-04-06 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
JP6251903B2 (ja) | 2014-03-24 | 2017-12-27 | グンゼ株式会社 | 医療用ガイドワイヤ |
JP6109108B2 (ja) | 2014-03-26 | 2017-04-05 | 大和ハウス工業株式会社 | 電力供給システム |
WO2015156284A1 (ja) * | 2014-04-08 | 2015-10-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP2017513643A (ja) | 2014-04-28 | 2017-06-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 血管内デバイスのためのプレドープされた固体基質 |
US20150306355A1 (en) | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Mark Edman Idstrom | Guidewires with variable rigidity |
WO2016047499A1 (ja) | 2014-09-26 | 2016-03-31 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
JP2016077765A (ja) | 2014-10-22 | 2016-05-16 | 朝日インテック株式会社 | ガイドワイヤ |
US20160135827A1 (en) | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Cook Medical Technologies Llc | Subintimal crossing wire guide |
US10518066B2 (en) | 2015-01-09 | 2019-12-31 | Mivi Neuroscience, Inc. | Medical guidewires for tortuous vessels |
WO2016117238A1 (ja) | 2015-01-23 | 2016-07-28 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
US11020017B2 (en) | 2015-02-16 | 2021-06-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Angioplasty guidewire |
EP3263170B1 (en) | 2015-02-27 | 2021-05-19 | Nipro Corporation | Guide wire |
WO2016152194A1 (ja) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
JP2016189998A (ja) | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 東レ・メディカル株式会社 | カテーテル用ガイドワイヤ |
US10305286B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-05-28 | Solarcity Corporation | Multiple inverter power control systems in an energy generation system |
US10639456B2 (en) | 2015-09-28 | 2020-05-05 | Microvention, Inc. | Guidewire with torque transmission element |
CN105545375B (zh) | 2015-12-14 | 2017-03-08 | 中国燃气涡轮研究院 | 双梁指尖密封装置 |
US20170203076A1 (en) | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Slotted tube with planar steering |
JP2017169253A (ja) | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 日立マクセル株式会社 | 力率改善装置、及びそれを備えた蓄電装置 |
US10252024B2 (en) | 2016-04-05 | 2019-04-09 | Stryker Corporation | Medical devices and methods of manufacturing same |
US11052228B2 (en) | 2016-07-18 | 2021-07-06 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts |
US11207502B2 (en) | 2016-07-18 | 2021-12-28 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts |
US11324495B2 (en) | 2016-07-29 | 2022-05-10 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Systems and methods for delivering an intravascular device to the mitral annulus |
US10821268B2 (en) | 2016-09-14 | 2020-11-03 | Scientia Vascular, Llc | Integrated coil vascular devices |
US11452541B2 (en) | 2016-12-22 | 2022-09-27 | Scientia Vascular, Inc. | Intravascular device having a selectively deflectable tip |
EP3630258B1 (en) | 2017-05-26 | 2024-03-20 | Scientia Vascular, Inc. | Core-wire joint with micro-fabricated medical devices |
ES2869148T3 (es) | 2017-05-26 | 2021-10-25 | Scientia Vascular Llc | Dispositivo médico microfabricado con una disposición de corte no helicoidal |
US11305095B2 (en) | 2018-02-22 | 2022-04-19 | Scientia Vascular, Llc | Microfabricated catheter having an intermediate preferred bending section |
US12011555B2 (en) | 2019-01-15 | 2024-06-18 | Scientia Vascular, Inc. | Guidewire with core centering mechanism |
CA3136383A1 (en) | 2019-04-24 | 2020-10-29 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Enhanced torque steerable guidewire |
US20200345975A1 (en) | 2019-05-02 | 2020-11-05 | Scientia Vascular, Llc | Intravascular device with enhanced one-beam cut pattern |
US20210346656A1 (en) | 2020-01-23 | 2021-11-11 | Scientia Vascular, Llc | High torque guidewire device |
US20210228845A1 (en) | 2020-01-23 | 2021-07-29 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire having enlarged, micro-fabricated distal section |
-
2018
- 2018-05-25 ES ES18731694T patent/ES2869148T3/es active Active
- 2018-05-25 AU AU2018273992A patent/AU2018273992B2/en active Active
- 2018-05-25 US US16/616,139 patent/US11369351B2/en active Active
- 2018-05-25 JP JP2019565193A patent/JP2020521552A/ja active Pending
- 2018-05-25 EP EP18731694.8A patent/EP3609563B1/en active Active
- 2018-05-25 EP EP21156579.1A patent/EP3842091B1/en active Active
- 2018-05-25 WO PCT/US2018/034756 patent/WO2018218216A1/en unknown
- 2018-05-25 KR KR1020197034877A patent/KR102628519B1/ko active IP Right Grant
- 2018-05-25 ES ES21156579T patent/ES2966345T3/es active Active
- 2018-05-25 CA CA3063425A patent/CA3063425A1/en active Pending
- 2018-05-25 CN CN201880034728.2A patent/CN110691626B/zh active Active
- 2018-05-25 EP EP23189873.5A patent/EP4257173A3/en active Pending
-
2022
- 2022-05-24 US US17/752,600 patent/US20220280147A1/en active Pending
-
2023
- 2023-12-04 JP JP2023204371A patent/JP2024023515A/ja active Pending
-
2024
- 2024-02-16 AU AU2024201009A patent/AU2024201009A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020013540A1 (en) | 1999-12-22 | 2002-01-31 | Jacobsen Stephen C. | Coronary guidewire system |
US20090318892A1 (en) | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Maria Aboytes | Removable Core Implant Delivery Catheter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018218216A1 (en) | 2018-11-29 |
EP3842091B1 (en) | 2023-09-13 |
JP2020521552A (ja) | 2020-07-27 |
EP3609563A1 (en) | 2020-02-19 |
CN110691626A (zh) | 2020-01-14 |
JP2024023515A (ja) | 2024-02-21 |
KR102628519B1 (ko) | 2024-01-22 |
EP4257173A2 (en) | 2023-10-11 |
ES2869148T3 (es) | 2021-10-25 |
AU2018273992A1 (en) | 2019-12-19 |
US20200121308A1 (en) | 2020-04-23 |
EP4257173A3 (en) | 2023-11-29 |
EP3842091A1 (en) | 2021-06-30 |
CA3063425A1 (en) | 2018-11-29 |
CN110691626B (zh) | 2022-03-18 |
US11369351B2 (en) | 2022-06-28 |
EP3609563B1 (en) | 2021-03-24 |
AU2024201009A1 (en) | 2024-03-07 |
AU2018273992B2 (en) | 2023-11-16 |
ES2966345T3 (es) | 2024-04-22 |
US20220280147A1 (en) | 2022-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102628519B1 (ko) | 비나선형 절개부 구조를 가지는 미세 제조 의료 장치 | |
CN111902183B (zh) | 具有中间优选弯曲区段的微细加工导管 | |
US20220378459A1 (en) | Intravascular device having a selectively defectable tip | |
US11338111B2 (en) | Vascular re-entry catheter | |
CN109982630B (zh) | 集成式线圈脉管装置 | |
JP2020512048A5 (ko) | ||
KR102161117B1 (ko) | 고도로 가요성인 팁을 구비한 가이드와이어 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |