KR20190142817A - 인휠 구동장치 - Google Patents

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Abstract

인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 인휠 구동장치는: 하우징부의 내측에 고정되는 고정자와, 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자와, 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 회전자와 함께 회전되는 회전부와, 회전부에 고정되어 회전부와 함께 회전되며 복수의 부재로 이루어지는 레졸버이동부 및 레졸버이동부와 마주하는 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인휠 구동장치{IN-WHEEL WORKING DEVICE}
본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전을 측정하는 구조를 변경하여 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 인휠 구동장치에 관한 것이다.
화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.
전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.
일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.
종래에는 윈휠 구동장치에서 모터의 회전을 측정하기 위해 설치되는 레졸버로터가 커버부와 일체로 사출 성형되므로 부품 설치에 어려움이 발생되며, 부품을 공용화하지 못하므로 생산비용이 증가하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 모터의 회전을 측정하는 구조를 변경하여 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 인휠 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 인휠 구동장치는: 하우징부의 내측에 고정되는 고정자와, 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자와, 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 회전자와 함께 회전되는 회전부와, 회전부에 고정되어 회전부와 함께 회전되며 복수의 부재로 이루어지는 레졸버이동부 및 레졸버이동부와 마주하는 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 레졸버이동부는, 레졸버고정부의 외측에 위치하는 레졸버로터와, 레졸버로터의 일측을 감싸는 형상으로 설치되는 제1커버부 및 레졸버로터의 타측을 감싸는 형상으로 설치되는 제2커버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제1커버부는, 레졸버로터의 일측과 마주하는 위치에 원호 형상을 따라 평면을 형성하는 제1베이스와, 제1베이스의 내측 테두리에서 제2커버부를 향하여 연장되는 제1내측부재 및 제1베이스의 외측 테두리에서 제2커버부를 향하여 연장되는 제1외측부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제2커버부는, 레졸버로터의 타측과 마주하는 위치에 원호 형상을 따라 평면을 형성하는 제2베이스와, 제2베이스의 내측 테두리에서 제1커버부를 향하여 연장되는 제2내측부재 및 제2베이스의 외측 테두리에서 제1커버부를 향하여 연장되는 제2외측부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠 구동장치는: 하우징부의 내측에 고정되는 고정자와, 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자와, 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 회전자와 함께 회전되는 회전부와, 회전부에 고정되어 회전부와 함께 회전되며 단일 부재로 이루어지는 레졸버이동부 및 레졸버이동부와 마주하는 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 레졸버이동부는, 레졸버고정부의 외측에 위치하며 회전부에 접한 상태로 고정되는 레졸버로터인 것을 특징으로 한다.
또한 레졸버로터는, 원호 형상을 따라 띠 모양으로 평면을 형성하는 로터몸체 및 로터몸체의 내측에 다각형의 홈부를 형성하는 내측홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 레졸버로터는, 로터몸체에 체결부재가 설치되기 위한 복수의 구멍을 형성하는 체결홀부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 레졸버로터는, 로터몸체의 외측 둘레를 따라 복수의 홈부를 형성하는 장착홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠 구동장치는, 제1커버부와 제2커버부를 별도의 제품으로 사출한 후 레졸버로터에 결합하므로 레졸버로터를 공용으로 사용할 수 있으므로 생산비를 절감할 수 있다.
또한 별도의 커버부와 결합없이 레졸버로터를 직접 회전부에 고정시키므로 공간 활용도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버이동부를 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버이동부를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레졸버로터에 체결홀부가 형성된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레졸버로터에 장착홈부가 형성된 상태를 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버이동부를 분해 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버이동부를 분해 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)는, 하우징부(10)의 내측에 고정되는 고정자(20)와, 고정자(20)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자(30)와, 하우징부(10)의 내측에 회전 가능하게 설치되며 회전자(30)와 함께 회전되는 회전부(40)와, 회전부(40)에 고정되어 회전부(40)와 함께 회전되며 복수의 부재로 이루어지는 레졸버이동부(50) 및 레졸버이동부(50)와 마주하는 하우징부(10)의 내측에 고정되는 레졸버고정부(90)를 포함한다.
인휠 구동장치(1)의 외형을 형성하는 하우징부(10)는 차체에 고정되며, 하우징부(10)의 내측에는 고정자(20)와 회전자(30)와 회전부(40)와 레졸버이동부(50)와 레졸버고정부(90)와 변속기어부(100)와 드라이브샤프트(110)와 허브부(120) 등이 설치된다.
고정자(20)는 링 형상으로 형성되며 하우징부(10)의 내측에 고정된다. 고정자(20)의 상측과 하측에는 코일부재(22)가 설치되며 고정자(20)와 코일부재(22)의 회전은 구속된다.
회전자(30)는 고정자(20)의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 고정자(20)와 코일부재(22)의 자속 변화에 따라 회전한다. 회전자(30)는 링 형상으로 형성되며 자력을 구비한다. 고정자(20)와 회전자(30)의 상세 구성과 동작상태를 공지된 기술이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.
회전부(40)는 하우징부(10)의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 회전자(30)와 함께 회전되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전부(40)는 장착프레임(42)과 모터샤프트(44)를 포함한다. 장착프레임(42)은 사각 단면을 구비한 회전부(40)의 일측면과 상하측에 각각 접하는 판 형상이며, 장착프레임(42)은 회전부(40)에 연결되어 장착프레임(42)과 함께 회전부(40)가 회전된다.
장착프레임(42)의 상측에 구비된 돌기에는 레졸버이동부(50)가 고정된다. 따라서 회전부(40)와 회전자(30)와 레졸버이동부(50)는 함께 회전된다.
모터샤프트(44)는 장착프레임(42)에 연결되어 장착프레임(42)과 함께 회전되며, 내측에는 중공 형상을 구비하며 하우징부(10)의 내측에 회전 가능하게 설치된다. 모터샤프트(44)는 상하 방향으로 연장되어 설치되며, 모터샤프트(44)의 일측에는 변속기어부(100)가 설치되고 타측에는 허브부(120)가 설치된다.
레졸버이동부(50)는 회전부(40)에 고정되어 회전부(40)와 함께 회전한다. 일 실시예에 따른 레졸버이동부(50)는 레졸버로터(51)와 제1커버부(52)와 제2커버부(56)를 포함한다.
레졸버로터(51)는 레졸버고정부(90)의 외측에 위치하는 링 형상이며, 레졸버로터(51)의 내측은 다각형 형상의 홈을 형성하고, 레졸버로터(51)의 외측은 원형의 곡면을 형성한다.
제1커버부(52)는 레졸버로터(51)의 일측을 감싸는 형상으로 설치되며, 제2커버부(56)는 레졸버로터(51)의 타측을 감싸는 형상으로 설치된다. 제1커버부(52)와 제2커버부(56)는 레졸버로터(51)와 별도로 사출 성형된 후 레졸버로터(51)와 결합되어 어셈블리를 형성한다. 레졸버로터(51)는 공용으로 사용할 수 있으며, 제1커버부(52)와 제2커버부(56)는 패키지 형상에 따라 제작하여 레졸버로터(51)와 결합하므로 모델 변경에 따라 생산비용이 증가하는 문제점을 해결할 수 있다.
제1커버부(52)와 제2커버부(56)는 사출 성형에 의해 성형이 이루어지며, 레졸버고정부(90)의 외경보다 큰 내경을 구비하며 장착프레임(42)에 고정된다. 레졸버로터(51)는 제1커버부(52)와 제2커버부(56)의 사이에 위치한다. 합성수지를 재료로 하는 제1커버부(52)와 제2커버부(56)는 레졸버로터(51)와 별도로 사출 성형된 후 레졸버로터(51)를 감싸는 형상으로 설치된다. 또한 제1커버부(52)와 제2커버부(56)는 장착프레임(42)의 외측에 고정되므로 회전부(40)와 함께 레졸버이동부(50)가 회전된다.
일 실시예에 따른 제1커버부(52)는 제1베이스(53)와 제1내측부재(54)와 제1외측부재(55)를 포함한다. 제1베이스(53)는 레졸버로터(51)의 일측과 마주하는 위치에 원호 형상을 따라 평면을 형성한다.
그리고 제1내측부재(54)는 제1베이스(53)의 내측 테두리에서 제2커버부(56)를 향하여 연장된다. 제1내측부재(54)는 복수로 구비되며, 제1베이스(53)의 내측 테두리를 따라 설정된 간격으로 이격된 상태로 설치된다.
제1외측부재(55)는 제1베이스(53)의 외측 테두리에서 제2커버부(56)를 향하여 연장된다. 제1내측부재(54)와 제1외측부재(55)의 사이에는 레졸버로터(51)가 안착되기 위한 홈부가 구비되며, 제1외측부재(55)는 제1베이스(53)와 단차를 형성하며 링 형상으로 연장된다.
일 실시예에 따른 제2커버부(56)는 제2베이스(57)와 제2내측부재(58)와 제2외측부재(59)를 포함한다. 제2베이스(57)는 레졸버로터(51)의 타측과 마주하는 위치에 원호 형상을 따라 평면을 형성한다.
그리고 제2내측부재(58)는 제2베이스(57)의 내측 테두리에서 제1커버부(52)를 향하여 연장된다. 제2내측부재(58)는 복수로 구비되며, 제2베이스(57)의 내측 테두리를 따라 설정된 간격으로 이격된 상태로 설치된다.
제2외측부재(59)는 제2베이스(57)의 외측 테두리에서 제1커버부(52)를 향하여 연장된다. 제2내측부재(58)와 제2외측부재(59)의 사이에는 레졸버로터(51)가 안착되기 위한 홈부가 구비되며, 제2외측부재(59)는 제2베이스(57)와 단차를 형성하며 링 형상으로 연장된다.
제1커버부(52)와 제2커버부(56)의 사이에 레졸버로터(51)가 위치한 상태에서, 제1내측부재(54)는 제2내측부재(58)에 접한 상태로 이동이 구속되며, 제1외측부재(55)도 제2외측부재(59)에 접한 상태로 이동이 구속된다. 제1커버부(52)와 제2커버부(56)는 볼트와 접착제 등을 이용하여 고정될 수 있다. 또는 제1커버부(52)와 제2커버부(56)의 결합에 레이저 융착이나 열 융착 등의 방법을 이용해서도 고정될 수 있는 등 다양한 결합방법이 사용될 수 있다.
고정자(20)와 회전자(30)를 포함한 모터에 의한 노이즈 저감을 위해, 레졸버로터(51)의 외측에 사출물인 제1커버부(52)와 제2커버부(56)가 장착된다. 회전자(30) 상측 혹은 코일부재(22)의 인접 부분에 레졸버이동부(50)를 설치하는 구조이기에 회전자(30)와 고정자(20)에서 발생하는 전자기력에 의한 노이즈가 발생할 가능성이 있다. 따라서 레졸버로터(51)를 감싸는 제1커버부(52)와 제2커버부(56)를 설치하므로, 레졸버로터(51)가 회전자(30)와 이격되는 공간을 확보하는 한편 레졸버로터(51)로 전달되는 고정자(20)와 회전자(30)의 전자기력을 감소시켜 노이즈를 저감시킨다.
레졸버고정부(90)는 레졸버이동부(50)와 마주하는 하우징부(10)의 내측에 고정된다. 레졸버로터(51)와 레졸버고정부(90)는 각각 2상(Phase)의 권선을 가지고, 출력 전압값의 변화를 통해 회전부(40)의 회전 속도와 회전 위치 등을 검출할 수 있다. 예를 들어 레졸버고정부(90)의 코일은 자속분포가 각도에 대하여 정현파가 되도록 권선되어 있다. 입력측인 1차측 코일에 여자 전압을 인가하고 회전자(30)를 회전시키면 자기적 결합계수가 변화하여 출력축인 2차측 코일에 전압이 발생하는데, 이러한 전압은 회전자(30)의 회전각도에 대하여 sin 및 cos 상태로 변화하도록 코일이 권선되어 있다. sin 출력과 cos 출력의 진폭비를 판독하는 것에 의해 회전자(30)의 회전각도와 위치 등을 알 수 있다. 이 외에도 회전자(30)의 회전 위치와 각도 등을 측정하기 위해 다양한 종류의 레졸버 측정기술이 적용될 수 있음은 물론이다. 일 실시예에 따른 레졸버고정부(90)는 링 형상으로 형성되며 하우징부(10)의 내측에 고정되므로 회전이 구속된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)는 변속기어부(100)와 드라이브샤프트(110)와 허브부(120)를 더 포함할 수 있다. 변속기어부(100)는 모터샤프트(44)의 동력을 전달받아 변속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 종류의 변속장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 변속기어부(100)는 썬기어(102)와 유성기어(104)와 캐리어(106)와 링기어(108)를 포함한다.
썬기어(102)는 모터샤프트(44)의 상측에 연결되며, 파이프 형상의 몸체 외측에 기어가 형성된다. 따라서 썬기어(102)는 모터샤프트(44)와 함께 회전된다. 썬기어(102)의 외측에는 유성기어(104)가 설치되며, 캐리어(106)가 유성기어(104)를 회전 가능하게 지지한다. 그리고, 캐리어(106)의 외측에 위치하는 링기어(108)는 고정된 상태를 유지한다.
캐리어(106)는 드라이브샤프트(110)에 연결되므로, 캐리어(106)를 통해 감속된 동력은 드라이브샤프트(110)를 통해 출력된다.
드라이브샤프트(110)는 모텨샤프트의 내측을 관통하는 축 형상이며, 변속기어부(100)의 동력을 전달받아 회전된다. 상하 방향으로 연장된 드라이브샤프트(110)의 상측은 캐리어(106)에 연결되며 하측은 허브부(120)의 허브내륜(122)에 연결되어 회전동력이 전달된다.
허브부(120)는 드라이브샤프트(110)에 스플라인 결합되어 함께 회전되는 허브내륜(122)과, 허브내륜(122)의 외측에 위치하는 허브외륜(124)과, 허브내륜(122)과 허브외륜(124)의 사이에 위치하는 허브베어링(126)을 포함한다. 허브내륜(122)의 회전으로 차량의 바퀴가 회전된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
회전자(30)의 회전으로 회전부(40)를 구성하는 장착프레임(42)과 모터샤프트(44)가 회전된다. 이때 장착프레임(42)에 고정된 레졸버이동부(50)의 제1커버부(52)와 제2커버부(56) 및 레졸버로터(51)도 회전한다. 따라서 레졸버고정부(90)는 레졸버이동부(50)의 회전 속도와 회전 위치를 측정하여 회전자(30)의 회전 속도와 회전 위치를 알 수 있다. 레졸버를 구성하는 레졸버이동부(50)와 레졸버고정부(90)의 구성이 회전자(30)의 상측에 위치하므로, 외형 증가를 최소화하면서 모터샤프트(44)의 상측에 변속기어부(100)를 설치할 수 있다.
모터샤프트(44)의 회전으로 썬기어(102)가 회전되며 유성기어(104)를 지지하는 캐리어(106)가 감속 회전을 한다. 캐리어(106)에 연결된 드라이브샤프트(110)는 스플라인 결합된 허브내륜(122)으로 동력을 전달하며, 허브내륜(122)의 회전으로 차량의 바퀴가 회전한다.
모델 변경시에도 레졸버로터(51)는 공용으로 사용할 수 있으며, 제1커버부(52)와 제2커버부(56)만 별도로 제작하면 되므로 생산비용 및 물류비용을 절감할 수 있다. 그리고 제1커버부(52)와 제2커버부(56)만 별도로 제작하여 패키지에 적용할 수 있으며, 제1커버부(52)와 제2커버부(56)의 형상에 따라 다양한 조립구조가 가능하다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)를 설명하기로 한다.
설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레졸버로터에 체결홀부가 형성된 상태를 도시한 사시도이다.
도 1과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)는, 하우징부(10)의 내측에 고정되는 고정자(20)와, 고정자(20)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자(30)와, 하우징부(10)의 내측에 회전 가능하게 설치되며 회전자(30)와 함께 회전되는 회전부(40)와, 회전부(40)에 고정되어 회전부(40)와 함께 회전되며 단일 부재로 이루어지는 레졸버이동부(60) 및 레졸버이동부(60)와 마주하는 하우징부(10)의 내측에 고정되는 레졸버고정부(90)를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 레졸버이동부(60)는, 레졸버고정부(90)의 외측에 위치하며 회전부(40)에 접한 상태로 고정되는 레졸버로터(70)이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 레졸버로터(70)는 로터몸체(72)와 내측홈부(74)와 체결홈부를 포함한다.
로터몸체(72)는 원호 형상을 따라 띠 모양으로 평면을 형성한다. 로터몸체(72)의 외측은 원형 모양으로 곡면을 형성한다. 내측홈부(74)는 로터몸체(72)의 내측에 다각형의 홈부를 형성한다.
체결홀부(76)는 로터몸체(72)에 체결부재가 설치되기 위한 복수의 구멍을 형성한다. 로터몸체(72)를 따라 복수의 구멍이 구비되며, 체결부재는 로터몸체(72)에 구비된 체결홀부(76)를 통해 장착프레임(42)에 고정된다. 따라서 레졸버로터(70)는 별도의 커버 없이 직접 회전부(40)에 장착되어 회전부(40)와 함께 회전된다.
레졸버이동부(60)와 레졸버고정부(90)가 전자기를 발생하는 고정자(20)와 충분한 거리가 있을 경우, 별도의 커버 없이 레졸버이동부(60)를 회전부(40)에 직접 장착할 수 있다. 레졸버이동부(60)와 레졸버고정부(90)를 모터회전축인 드라이브샤프트(110)의 가까운 곳에 설치할 경우, 전자기 노이즈에 대한 영향이 미비하다. 따라서 회전부(40)에 레졸버로터(70)를 직접 체결하거나 드라이브샤프트(110)에 레졸버로터(70)를 직접 체결할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레졸버로터에 장착홈부가 형성된 상태를 도시한 사시도이다.
도 1과 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레졸버로터(80)는 로터몸체(82)와 내측홈부(84)와 장착홈부(86)를 포함한다.
로터몸체(82)는 원호 형상을 따라 띠 모양으로 평면을 형성한다. 로터몸체(82)의 외측은 원형 모양으로 곡면을 형성한다. 내측홈부(84)는 로터몸체(82)의 내측에 다각형의 홈부를 형성한다.
장착홈부(86)는 로터몸체(82)의 외측 둘레를 따라 복수의 홈부를 형성한다. 로터몸체(82)의 외측 둘레에 복수의 장착홈부(86)가 설정된 간격으로 설치된다. 따라서 회전부(40)의 장착프레임(42)에 구비된 별도의 돌기가 장착홈부(86)에 삽입된다. 따라서 레졸버로터(80)는 별도의 커버 없이 직접 회전부(40)에 장착되어 회전부(40)와 함께 회전된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제1커버부(52)와 제2커버부(56)를 별도의 제품으로 사출한 후 레졸버로터(51)에 결합하므로 레졸버로터(51)를 공용으로 사용할 수 있으므로 생산비를 절감할 수 있다. 또한 별도의 커버부와 결합없이 레졸버로터(70,80)를 직접 회전부(40)에 고정시키므로 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. 또한 회전자(30)의 회전을 측정하는 레졸버이동부(50,60)와 레졸버고정부(90)를 고정자(20)의 내측에 설치하므로, 회전부(40)의 출력을 변속하기 위한 변속기어부(100)의 설치 공간을 확보하여 차량의 출력을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 인휠 구동장치 10: 하우징부
20: 고정자 22: 코일부재
30: 회전자 40: 회전부
42: 장착프레임 44: 모터샤프트
50: 레졸버이동부 51: 레졸버로터
52: 제1커버부 53: 제1베이스
54: 제1내측부재 55: 제1외측부재
56: 제2커버부 57: 제2베이스
58: 제2내측부재 59: 제2외측부재
60: 레졸버이동부 70: 레졸버로터
72: 로터몸체 74: 내측홈부
76: 체결홀부 80: 레졸버로터
82: 로터몸체 84: 내측홈부
86: 장착홈부 90: 레졸버고정부
100: 변속기어부 102: 썬기어
104: 유성기어 106: 캐리어
108: 링기어 110: 드라이브샤프트
120: 허브부 122: 허브내륜
124: 허브외륜 126:허브베어링

Claims (9)

  1. 하우징부의 내측에 고정되는 고정자;
    상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자;
    상기 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 상기 회전자와 함께 회전되는 회전부;
    상기 회전부에 고정되어 상기 회전부와 함께 회전되며, 복수의 부재로 이루어지는 레졸버이동부; 및
    상기 레졸버이동부와 마주하는 상기 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 레졸버이동부는,
    상기 레졸버고정부의 외측에 위치하는 레졸버로터;
    상기 레졸버로터의 일측을 감싸는 형상으로 설치되는 제1커버부; 및
    상기 레졸버로터의 타측을 감싸는 형상으로 설치되는 제2커버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1커버부는,
    상기 레졸버로터의 일측과 마주하는 위치에 원호 형상을 따라 평면을 형성하는 제1베이스;
    상기 제1베이스의 내측 테두리에서 상기 제2커버부를 향하여 연장되는 제1내측부재; 및
    상기 제1베이스의 외측 테두리에서 상기 제2커버부를 향하여 연장되는 제1외측부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제2커버부는,
    상기 레졸버로터의 타측과 마주하는 위치에 원호 형상을 따라 평면을 형성하는 제2베이스;
    상기 제2베이스의 내측 테두리에서 상기 제1커버부를 향하여 연장되는 제2내측부재; 및
    상기 제2베이스의 외측 테두리에서 상기 제1커버부를 향하여 연장되는 제2외측부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  5. 하우징부의 내측에 고정되는 고정자;
    상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자;
    상기 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 상기 회전자와 함께 회전되는 회전부;
    상기 회전부에 고정되어 상기 회전부와 함께 회전되며, 단일 부재로 이루어지는 레졸버이동부; 및
    상기 레졸버이동부와 마주하는 상기 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 레졸버이동부는,
    상기 레졸버고정부의 외측에 위치하며, 상기 회전부에 접한 상태로 고정되는 레졸버로터인 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 레졸버로터는,
    원호 형상을 따라 띠 모양으로 평면을 형성하는 로터몸체; 및
    상기 로터몸체의 내측에 다각형의 홈부를 형성하는 내측홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 레졸버로터는,
    상기 로터몸체에 체결부재가 설치되기 위한 복수의 구멍을 형성하는 체결홀부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 레졸버로터는,
    상기 로터몸체의 외측 둘레를 따라 복수의 홈부를 형성하는 장착홈부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
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