KR20190113381A - 공작 기계용 인덱스 테이블 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공작 기계용 인덱스 테이블에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블은 내부공간이 마련된 테이블베이스; 테이블베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 공작 기계를 통해 가공되는 공작물이 탑재되는 회전테이블; 내부공간에 수용 설치되며, 회전테이블의 중심부에 설치되며 하단부에 하부플랜지가 형성된 테이블 샤프트, 테이블 샤프트에 축 설치되어 이를 지지하는 슬리브 및 상기 회전테이블이 상부에 설치되며 하부에 하이포이드 기어가 구비된 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈; 테이블베이스의 측면에 설치되며, 하이포이드 기어와 치합하는 구동 피니언 및 상기 구동 피니언과 축 연결되어 연동시켜 회전테이블을 회전 구동하는 서보 모터를 포함하는 구동모듈; 및 상기 내부공간에 수용 설치된 하우징, 상기 하우징의 내부에 설치되며 하부플랜지가 중심부에 배치된 하부 커빅커플링, 상기 하부 커빅커플링과의 사이에 공급된 유체를 통해 상기 하부 커빅커플링과 이격 설치되고 하부플랜지의 상부에 배치된 상부 커빅커플링 및 상기 상부 커빅커플링의 상부와 하부에 유체를 각기 공급하여 하부 커빅커플링에 상부 커빅커플링을 결합시켜 테이블 샤프트를 정지시키고 상기 상부 커빅커플링을 부상시키는 유체공급라인을 포함하는 브레이크모듈을 포함한다.
Description
본 발명은 공작 기계에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 공작물의 가공이나 이송, 포장, 시험과 같은 연속된 작업을 수행하기 위한 공작 기계용 인덱스 테이블에 관한 것이다.
공작 기계는 공작물을 가공하는데 사용하는 장치로서, 최근에는 여러 공정의 공작물을 한 대의 기계에서 가공할 수 있는 복합기계가 다양하게 개발되어 사용되고 있다.
즉 터닝 센터(Turning Center), 머시닝 센터(Machining Center), 스위스 턴, 방전 가공기(Electrical Discharge Machine), 보링 머신(Boring Machine), CNC 선반을 포함하는 복합기계는 예컨대, 정밀한 기어가공, 스플라인가공, 스파이럴 스크루, 임펠러, 캠 등의 여러 공정의 공작물을 한 대의 기계에서 복수공정을 통해 가공처리할 수 있다.
한편, 공작 기계는 공작물을 가공하기 위하여 인덱스 테이블이 구비되어 운용되고 있다. 이러한 인덱스 테이블은 예컨대, 웜 기어 또는 베벨 기어를 통해 구동되는 회전테이블 및 공작 기계와의 동기화 축을 포함하여 구성되고 있으며, 공작물의 가공, 이송, 포장, 시험과 같은 연속된 작업을 공작 기계에서 효과적으로 수행할 수 있도록 하고 있다.
여기서 인덱스 테이블은 요구되는 각도만큼만 오차 없고 빠르게 회전하는 것이 필요하고, 고속회전시 진동 및 소음이 최소화되어야 하며, 누유를 방지할 수 있어야 한다. 그리고 회전테이블의 백래시(backlash) 및 회전과정에서의 과도한 부상(浮上)을 방지하는 것을 과제로 하고 있다.
그러나 웜 기어 또는 베벨 기어를 통해 구동되는 종래기술에 따른 인덱스 테이블은 인덱스 분할 정밀도(Indexing accuracy)가 30초 정도로서, 20초 미만으로 회전되어야 하는 고속가공이 불가능하며, 회전테이블의 백래시 및 부상을 해결하지 못하고 있다.
본 발명의 목적은 인덱스 분할 정밀도를 용이하게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전테이블의 백래시를 이중으로 방지할 수 있으며, 회전테이블의 신속한 정지가 가능하고 부상 방지가 가능한 공작 기계용 인덱스 테이블을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여,
본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블은 내부공간이 마련된 테이블베이스(Table Base);
상기 테이블베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 공작 기계를 통해 가공되는 공작물이 탑재되는 회전테이블(Rotating Table);
상기 내부공간에 수용 설치되며, 회전테이블의 중심부에 설치되며 하단부에 하부플랜지(Flange)가 형성된 테이블 샤프트(Table Shaft), 상기 테이블 샤프트에 축 설치되어 이를 지지하는 슬리브(Sleeve) 및 상기 회전테이블이 상부에 설치되며 하부에 하이포이드 기어(Hypoid gear)가 구비된 스핀들(Spindle)을 포함하는 스핀들 모듈(Spindle Module);
상기 테이블베이스의 측면에 설치되며, 하이포이드 기어와 치합하는 구동 피니언(Drive Pinion) 및 상기 구동 피니언과 축 연결되어 연동시켜 회전테이블을 회전 구동하는 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 구동모듈(Drive Module); 및
상기 내부공간에 수용 설치된 하우징(Housing), 상기 하우징의 내부에 설치되며 하부플랜지가 중심부에 배치된 하부 커빅커플링(Curvic Coupling), 상기 하부 커빅커플링과의 사이에 공급된 유체를 통해 상기 하부 커빅커플링과 이격 설치되고 하부플랜지의 상부에 배치된 상부 커빅커플링 및 상기 상부 커빅커플링의 상부와 하부에 유체를 각기 공급하여 하부 커빅커플링에 상부 커빅커플링을 결합시켜 테이블 샤프트를 정지시키고 상기 상부 커빅커플링을 부상시키는 유체공급라인을 포함하는 브레이크모듈(Brake Module);
을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블에 있어서, 상기 슬리브는 하부플랜지의 상부에 배치된 제1 슬리브, 상기 제1 슬리브의 상부에 배치된 제2 슬리브 및 상기 제2 슬리브의 상부에 배치된 제3 슬리브로 구성되며, 상기 제1,2,3 슬리브를 관통하는 체결볼트를 통해 일체화될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블에 있어서, 상기 슬리브에 길이방향을 따라 배열 형성되고, 외부와 연통하게 형성되어 테이블 샤프트와 슬리브 사이에 오일을 공급하는 오일순환라인;
을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블에 있어서, 상기 서보 모터와 구동 피니언은 커플링을 통해 상호 연결되며, 상기 커플링을 감싸 보호하도록 테이블베이스의 측면에 모터 하우징(Motor Housing)이 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블에 있어서, 상기 브레이크모듈은 상부 커빅커플링의 하부에 구비되어 상기 상부 커빅커플링의 하강시 하부플랜지와의 충격을 완충하는 완충부재;
를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블에 있어서, 상기 유체공급라인은 외부와 연통하게 하우징에 형성되고, 유체를 상부 커빅커플링의 상부에 공급하여 상기 상부 커빅커플링을 하강시키는 제1 유체공급라인; 및
상기 상부 커빅커플링과 하부 커빅커플링 사이에 유체를 공급하여 상부 커빅커플링을 상승시키도록 테이블 샤프트와 슬리브에 걸쳐 형성되며, 외부와 연통하게 형성된 제2 유체공급라인;
을 포함할 수 있다.
이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 일실시 예에 따르면, 하이포이드 기어와 구동 피니언을 통해 회전테이블의 인덱스 분할 정밀도를 용이하게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전테이블의 백래시를 방지할 수 있다. 그리고 상부 커빅커플링을 통해 회전테이블의 신속한 정지는 물론이고, 백래시를 이중으로 방지 가능하다. 따라서 고정도, 고정밀의 공작물가공이 가능하다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 분할 형성된 슬리브를 통해 유지보수가 용이할 뿐만 아니라 오일순환라인을 통해 테이블 샤프트와 슬리브 사이에 오일을 용이하게 공급 가능함으로써, 회전지지력을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 구동 피니언과 서보 모터를 축 연결하는 커플링이 모터 하우징에 의해 보호됨으로써, 공작물 가공시 발생하는 이물의 침투방지가 가능하고, 이에 따라 유지보수에 효과적이다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블을 나타내 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블을 일부 절개하여 나타내 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블의 스핀들 모듈과 구동모듈을 결합하여 나타내 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블을 나타내 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블을 일부 절개하여 나타내 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블의 스핀들 모듈과 구동모듈을 결합하여 나타내 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블을 나타내 보인 단면도.
본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 4에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블(1)은 예컨대, 다면체로 형성되며 내부공간(10a)이 마련된 테이블베이스(11) 및 상기 테이블베이스(11)의 상부에 회전 가능하게 설치되며 상면에 방사상으로 형성된 분할용 홈(21)을 통해 상면이 분할 형성되고, 공작 기계를 통해 가공되는 공작물이 탑재되는 회전테이블(20)을 포함한다. 그리고 상기 회전테이블(20)의 중심부에 설치된 테이블 샤프트(31), 상기 테이블 샤프트(31)의 회전을 지지하는 슬리브(32) 및 회전테이블(20)이 상부에 설치되며 하부에 하이포이드 기어(34)가 구비된 스핀들(33)을 포함하는 스핀들 모듈(30)을 포함한다.
또한, 공작 기계용 인덱스 테이블(1)은 테이블베이스(11)의 측면에 설치되며, 하이포이드 기어(34)와 치합하는 구동 피니언(41) 및 상기 구동 피니언(41)과 축 연결되어 연동시킴으로써, 회전테이블(20)을 회전 구동하는 서보 모터(42)를 포함하는 구동모듈(40) 및 테이블 샤프트(31)를 정지시키고 부상을 방지하는 브레이크모듈(50)을 포함한다.
여기서 인덱스 테이블(1)의 테이블베이스(11) 및 회전테이블(20)은 이 기술분야에서 널리 알려진 공지의 구성으로서, 구체적인 설명 없이도 용이하게 실시 가능하므로, 이하에서는 스핀들 모듈(30), 구동모듈(40) 및 브레이크모듈(50)을 중심으로 설명함을 사전에 밝혀둔다.
상기 스핀들 모듈(30)은 회전테이블(20)의 중심부에 테이블 샤프트(31)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 테이블 샤프트(31)의 외부에 슬리브(32)가 축 설치되며, 상기 회전테이블(20)의 하부에 스핀들(33)이 설치되어 구성된다.
상기 테이블 샤프트(31)는 상단부에 상부플랜지(31a)가 형성되어 상기 상부플랜지(31a)를 통해 회전테이블(20)의 중심부에 고정설치되어 상기 회전테이블(20)을 연동시키게 되며, 하단부에 하부플랜지(31b)가 형성되어 브레이크모듈(50)의 구동시 정지되어 회전테이블(20)의 회전 구동을 멈추도록 하게 된다.
여기서 테이블 샤프트(31)의 상부플랜지(31a)와 회전테이블(20) 사이에는 공작물 가공과정에서 발생하는 칩 등의 이물이 침투하여 슬리브(32)와 테이블 샤프트(31) 사이에 들어가 표면 흠집 등을 유발하는 인자로 작용하는 것을 방지하기 위하여 오링(O-Ring)이 개재되어 기밀할 수 있다.
상기 슬리브(32)는 테이블 샤프트(31)의 외부에 축 설치되고, 상기 테이블 샤프트(31)와의 사이에 오일을 개재토록 함으로써, 이의 회전을 지지하게 된다. 이러한 슬리브(32)는 단일 또는 복수로 구성될 수 있다.
예컨대, 복수 구성의 슬리브(32)는 하부플랜지(31b)의 상부에 배치된 제1 슬리브(32a), 상기 제1 슬리브(32a)의 상부에 배치된 제2 슬리브(32b) 및 상기 제2 슬리브(32b)의 상부에 배치된 제3 슬리브(32c)로 구성될 수 있다. 그리고 상기 제1,2,3 슬리브(32a)(32b)(32c)를 순차적으로 관통하는 체결볼트(32d)를 통해 일체화될 수 있다. 이러한 복수 구성의 슬리브(32)는 수명이 다한 어느 하나만을 교체할 수 있어 유지보수 측면에서 효과적이다.
또한, 상기 슬리브(32)는 길이방향을 따라 외부와 연통하는 오일순환라인(35)이 배열 형성되어 테이블 샤프트(31)와의 사이에 오일을 공급하고 배출토록 함으로써, 고속으로 회전하는 상기 테이블 샤프트(31)를 용이하게 지지하게 된다.
상기 오일순환라인(35)은 예컨대, 한 쌍씩 짝을 지어 오일의 공급 및 배출이 이루어지도록 하거나 상부와 하부로 구분하여 오일의 공급 및 배출이 이루어지도록 할 수 있다.
여기서 오일순환라인(35)을 통해 공급 및 배출되는 오일의 누유를 방지할 수 있도록 슬리브(32)의 상부와 하부에 오일 실(Oil Seal)이 각기 설치되어 기밀할 수 있다.
상기 스핀들(33)은 회전테이블(20)이 상부에 설치되며, 하부에 하이포이드 기어(34)가 구비된다. 여기서 하이포이드 기어(34)는 고출력 및 고토크를 요구하는 분야에 사용되는 기어 중의 하나로서, 예컨대 정밀감속기, 차량 및 기계동력전달장치에 적용하여 상용화하고 있다.
이러한 하이포이드 기어(34)는 측간의 정밀한 중심 잡기(Alignment) 요구와 가공의 어려움이 있지만, 스파이럴 기어(Spiral Gear)에 비해 기어의 외경 증가 없이 고토크 전달이 가능하고, 웜 기어(Worm Gear)보다 높은 효율과 베벨기어(Bevel Gear)보다 높은 감속비를 가지며, 백래시(Backlash) 방지 측면에서도 효과적이다.
따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 하이포이드 기어(34)와 구동 피니언(41)을 통해 회전테이블(20)을 회전 구동함으로써, 상기 회전테이블(20)의 인덱스 분할 정밀도를 용이하게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전테이블(20)의 백래시를 방지할 수 있어 고정도, 고정밀의 공작물가공이 가능하다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 구동모듈(40)은 테이블베이스(11)의 측면에 설치되어 운용하게 되며, 스핀들(33)의 하부에 구동 피니언(41)이 배치되어 하이포이드 기어(34)와 치합하게 되고, 상기 구동 피니언(41)에 서보 모터(42)를 축 연결하여 연동시킴으로써, 회전테이블(20)을 회전 구동하게 된다.
이러한 서보 모터(42)와 구동 피니언(41)은 예컨대, 커플링(43)을 통해 상호 연결될 수 있으며, 상기 커플링(43)의 외부를 모터 하우징(44)으로 감싸 보호토록 함으로써, 공작물의 가공과정에서 발생하는 칩 등의 이물이 커플링(43)에 침투하는 것을 방지하여 그 수명을 연장할 수 있다.
브레이크모듈(50)은 테이블베이스(11)의 내부공간(10a)에 수용 설치되어 테이블 샤프트(31)의 하부플랜지(31b)를 눌러 정지시킴으로써, 백래시 이중으로 방지와 동시에 상기 테이블 샤프트(31)을 신속한 정지가 가능하게 된다.
상기 브레이크모듈(50)은 내부공간(10a)에 하우징(51)이 수용 설치되고, 상기 하우징(51)의 내부에 상부 커빅커플링(53)과 하부 커빅커플링(52)이 이격 배치되며, 유체공급라인(54)을 통해 공급되는 유체, 예컨대 에어나 작동유를 통해 상기 상부 커빅커플링(53)이 승강하면서 하부 커빅커플링(52)과 결합 또는 분리되면서 테이블 샤프트(31)를 정지시키게 된다.
또한, 상기 브레이크모듈(50)은 상부 커빅커플링(53)의 하부에 구비되어 유체공급라인(54)을 통해 공급되는 유체를 통해 상기 상부 커빅커플링(53)의 하강시 하부플랜지(31b)와의 충격을 완충하여 진동 및 소음을 방지하는 완충부재(55)를 더 포함할 수 있다.
상기 완충부재(55)는 고무 패드(Rubber Pad) 또는 테프론 패드(Teflon Pad) 등을 상부 커빅커플링(53)의 하부에 부착하는 방법으로 용이하게 실시 가능하다.
여기서 커빅커플링(Curvic Coupling)은 미국 그리슨사에 의하여 개발된 커플링으로서, 잇수는 20개에서 360개 정도이며, 고하중의 전달이나 자동조심성이 있어 예컨대, 항공기나 공업용 가스터빈 등의 정밀분할에 적용되고 있다.
이러한 커빅커플링으로 구성되는 하부 커빅커플링(52)은 하부플랜지(31b)가 중심부에 배치되도록 하우징(51)의 내부에 설치된다. 그리고 상부 커빅커플링(53)은 하부 커빅커플링(52)의 상부에 이격 설치되어 하부플랜지(31b)의 상부에 배치된다.
상기 상부 커빅 커플링(53)은 유체공급라인(54)을 통해 하부 커빅 커플링(52)과 상부 커빅 커플링(53) 사이로 공급되는 유체를 통해 부상하여 하부 커빅커플링(52)과 이격되어 있으므로, 평상시 테이블 샤프트(31)의 회전 구동이 가능하게 된다.
반대로, 유체공급라인(54)을 통해 하부 커빅 커플링(52)과 상부 커빅 커플링(53) 사이로 공급된 유체를 외부배출함과 동시에 상부 커빅커플링(53)의 상부로 유체를 공급하게 되면, 상기 상부 커빅커플링(53)이 하강하여 하부 커빅커플링(52)과 치합되어 회전 구동하는 테이블 샤프트(31)의 하부플랜지(31b)를 눌러 정지시킴으로써, 백래시를 이중으로 방지함과 동시에 상기 테이블 샤프트(31)를 신속하게 정지시킬 수 있고, 나아가 테이블 샤프트(31)의 부상방지도 가능하게 된다.
여기서 상부 커빅 커플링(53)에 유체를 공급하는 유체공급라인(54)은 상기 상부 커빅커플링(53)을 하강시키는 제1 유체공급라인(54a) 및 상부 커빅커플링(53)을 상승시키는 제2 유체공급라인(54b)으로 구성될 수 있다.
즉 상기 제1 유체공급라인(54a)은 외부와 연통하게 하우징(51)을 천공하여 형성되고, 상부 커빅커플링(53)의 상부에 형성됨으로써, 상기 상부 커빅커플링(53)에 유체를 공급하여 하강시키게 된다. 그리고 제2 유체공급라인(54b)은 테이블 샤프트(31)와 슬리브(32)를 각기 천공하여 연통시킴으로써, 상기 테이블 샤프트(31)와 슬리브(32)에 걸쳐 형성되며, 외부와 연통하게 형성되어 상부 커빅커플링(53)과 하부 커빅커플링(52) 사이에 유체를 공급하여 상기 상부 커빅커플링(53)을 상승시키게 된다.
따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 유체공급라인(54)을 통해 승강하는 상부 커빅커플링(53)을 통해 테이블 샤프트(31)의 하부플랜지(31b)를 눌러 정지시킴으로써, 결과적으로 상기 테이블 샤프트(31) 및 회전테이블(20)의 회전 구동을 신속하게 정지시킬 수 있으며, 나아가 회전 구동 후 정지시 발생하는 백래시를 이중으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라 회전과정에서의 과도한 부상을 방지할 수 있어 인덱스 테이블(1)의 운용안전성 측면에서 효과적이다.
이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 공작 기계용 인덱스 테이블은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 - 인덱스 테이블
10 - 테이블베이스
10a - 내부공간 20 - 회전테이블
21 - 분할용 홈 30 - 스핀들 모듈
31 - 테이블 샤프트 31a - 상부플랜지
31b - 하부플랜지 32 - 슬리브
32a - 제1 슬리브 32b - 제2 슬리브
32c - 제3 슬리브 32d - 체결볼트
33 - 스핀들 34 - 하이포이드 기어
35 - 오일순환라인 40 - 구동모듈
41 - 구동 피니언 42 - 서보 모터
43 - 커플링 44 - 모터 하우징
50 - 브레이크모듈 51 - 하우징
52 - 하부 커빅커플링 53 - 상부 커빅커플링
54 - 유체공급라인 54a - 제1 유체공급라인
54b - 제2 유체공급라인 55 - 완충부재
10a - 내부공간 20 - 회전테이블
21 - 분할용 홈 30 - 스핀들 모듈
31 - 테이블 샤프트 31a - 상부플랜지
31b - 하부플랜지 32 - 슬리브
32a - 제1 슬리브 32b - 제2 슬리브
32c - 제3 슬리브 32d - 체결볼트
33 - 스핀들 34 - 하이포이드 기어
35 - 오일순환라인 40 - 구동모듈
41 - 구동 피니언 42 - 서보 모터
43 - 커플링 44 - 모터 하우징
50 - 브레이크모듈 51 - 하우징
52 - 하부 커빅커플링 53 - 상부 커빅커플링
54 - 유체공급라인 54a - 제1 유체공급라인
54b - 제2 유체공급라인 55 - 완충부재
Claims (6)
- 내부공간이 마련된 테이블베이스;
상기 테이블베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 공작 기계를 통해 가공되는 공작물이 탑재되는 회전테이블;
상기 내부공간에 수용 설치되며, 회전테이블의 중심부에 설치되며 하단부에 하부플랜지가 형성된 테이블 샤프트, 상기 테이블 샤프트에 축 설치되어 이를 지지하는 슬리브 및 상기 회전테이블이 상부에 설치되며 하부에 하이포이드 기어가 구비된 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈;
상기 테이블베이스의 측면에 설치되며, 하이포이드 기어와 치합하는 구동 피니언 및 상기 구동 피니언과 축 연결되어 연동시켜 회전테이블을 회전 구동하는 서보 모터를 포함하는 구동모듈; 및
상기 내부공간에 수용 설치된 하우징, 상기 하우징의 내부에 설치되며 하부플랜지가 중심부에 배치된 하부 커빅커플링, 상기 하부 커빅커플링과의 사이에 공급된 유체를 통해 하부 커빅커플링과 이격 설치되고 하부플랜지의 상부에 배치된 상부 커빅커플링 및 상기 상부 커빅커플링의 상부와 하부에 유체를 각기 공급하여 하부 커빅커플링에 상부 커빅커플링을 결합시켜 테이블 샤프트를 정지시키고 상기 상부 커빅커플링을 부상시키는 유체공급라인을 포함하는 브레이크모듈;
을 포함하는 공작 기계용 인덱스 테이블.
- 청구항 1에 있어서,
상기 슬리브는 하부플랜지의 상부에 배치된 제1 슬리브, 상기 제1 슬리브의 상부에 배치된 제2 슬리브 및 상기 제2 슬리브의 상부에 배치된 제3 슬리브로 구성되며, 상기 제1,2,3 슬리브를 관통하는 체결볼트를 통해 일체화된 공작 기계용 인덱스 테이블.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 슬리브에 길이방향을 따라 배열 형성되고, 외부와 연통하게 형성되어 테이블 샤프트와 슬리브 사이에 오일을 공급하고 배출하는 오일순환라인;
을 더 포함하는 공작 기계용 인덱스 테이블.
- 청구항 1에 있어서,
상기 서보 모터와 구동 피니언은 커플링을 통해 상호 연결되며, 상기 커플링을 감싸 보호하도록 테이블베이스의 측면에 모터 하우징이 설치된 공작 기계용 인덱스 테이블.
- 청구항 1에 있어서,
상기 브레이크모듈은 상부 커빅커플링의 하부에 구비되어 상기 상부 커빅커플링의 하강시 하부플랜지와의 충격을 완충하는 완충부재;
를 더 포함하는 공작 기계용 인덱스 테이블.
- 청구항 1에 있어서,
상기 유체공급라인은 외부와 연통하게 하우징에 형성되고, 유체를 상부 커빅커플링의 상부에 공급하여 상기 상부 커빅커플링을 하강시키는 제1 유체공급라인; 및
상기 상부 커빅커플링과 하부 커빅커플링 사이에 유체를 공급하여 상부 커빅커플링을 상승시키도록 테이블 샤프트와 슬리브에 걸쳐 형성되며, 외부와 연통하게 형성된 제2 유체공급라인;
을 포함하는 공작 기계용 인덱스 테이블.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180035988A KR102086785B1 (ko) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 공작 기계용 인덱스 테이블 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180035988A KR102086785B1 (ko) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 공작 기계용 인덱스 테이블 |
Publications (2)
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KR20190113381A true KR20190113381A (ko) | 2019-10-08 |
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ID=68208661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020180035988A KR102086785B1 (ko) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 공작 기계용 인덱스 테이블 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111421412A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-07-17 | 清华大学 | 一种磨削工作台和晶圆减薄设备 |
KR20210062807A (ko) | 2019-11-22 | 2021-06-01 | 주식회사 스맥 | 공작기계의 작업테이블 |
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KR19980014360A (ko) * | 1996-08-10 | 1998-05-25 | 김성길 | 자동화 기기의 회전각도 분할용 인덱스 테이블 |
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-
2018
- 2018-03-28 KR KR1020180035988A patent/KR102086785B1/ko active IP Right Grant
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CN111421412B (zh) * | 2020-05-20 | 2022-03-04 | 清华大学 | 一种磨削工作台和晶圆减薄设备 |
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Publication number | Publication date |
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KR102086785B1 (ko) | 2020-03-09 |
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