KR200312265Y1 - 인덱스 드라이브 유닛 - Google Patents

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KR200312265Y1
KR200312265Y1 KR20-2003-0002203U KR20030002203U KR200312265Y1 KR 200312265 Y1 KR200312265 Y1 KR 200312265Y1 KR 20030002203 U KR20030002203 U KR 20030002203U KR 200312265 Y1 KR200312265 Y1 KR 200312265Y1
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KR20-2003-0002203U
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강성수
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강성수
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/08Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10Rotary indexing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

본 고안은 각종 공작기계 등에서 공작물을 고정한 상태에서 다양한 각도로 회전시켜 가공을 행할 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛에 관한 것으로서, 척을 회전시키는 회전축 상에 테이퍼형으로 구성되는 고정체를 위치시키고, 그 외측으로 실린더의 가압력 또는 전자석의 자력에 의해 이동하는 테이퍼공이 형성된 회전체를 위치시켜 이들이 모스 테이퍼 원리에 의한 클램핑 상태가 되도록 하여 클램핑 효과를 높일 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛을 제공코자 한 것이다.
즉, 본 고안은 공작물을 고정하는 척(2)이 결합된 회전축(3)을 본체(4)상에 베어링(5)지지되게 축 설치하고, 모터(6)와 워엄(7) 및 워엄 휠(8)로 연결 구성하여 구동되도록 하고, 회전축(3)은 클램핑 고정할 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛(1)에 있어서, 회전축(3)의 외부에는 본체(4)에 볼트(9)로 고정된 테이퍼형 고정체(10)를 위치시키고, 고정체(10) 외부로는 고정체(10)의 외형과 동일한 테이퍼공(11a)이 형성된 회전체(11)를 위치시키되, 회전체(11)는 회전축(3)상에 결합된 설치판(12)에 마련되어 있는 적어도 1개 이상의 가이드 핀(13)을 따라서 축 방향으로 슬라이드 이동 되도록 결합하고, 회전체(11)와 회전축(3)간에는 스프링(14)을 개재하며, 회전체(11)는 클램핑수단(A)에 의해 고정체(10)에 밀착 고정되도록 하되, 클램핑수단(A)은 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더(15) 또는 고정체(10)를 전자석으로 구성함으로써, 회전체(11)가 고정체(10)에 모스 테이퍼 원리에 의해 고정되도록 하여 클램핑이 이루어지도록 한 것이다.

Description

인덱스 드라이브 유닛{Index drive unit}
본 고안은 각종 공작기계 등에서 공작물을 고정한 상태에서 다양한 각도로 회전시켜 가공을 행할 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세히는 척을 회전시키는 회전축상에 테이퍼형으로 구성되는 고정체를 위치시키고, 그 외측으로 실린더의 가압력 또는 전자석의 자력에 의해 이동하는 테이퍼공이 형성된 회전체를 위치시켜 이들이 모스 테이퍼 원리에 의한 클램핑 상태가 되도록 하여 클램핑 효과를 높일 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛을 제공코자 한 것이다.
각종 공작기계 등에서는 공작물을 고정한 상태에서 다양한 각도로 회전하면서 가공이 이루어 질 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛을 사용하고 있다.
일반적으로 널리 사용되고 있는 인덱스 드라이브 유닛 구성으로는 공작물을 고정할 수 있는 척이 결합된 회전축을 본체 상에 베어링 지지되게 축 설치하고, 구동모터(서브모터)와 워엄 및 워엄 휠 등으로 연결 구성하여 구동되도록 하며, 회전축 상에는 본체 등에 고정되고 유압 및 공압 등으로 작동하는 클램프를 결합하여회전축이 임의로 회동하는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다.
상기한 구성으로 이루어지는 인덱스의 경우 고가품 이면서도 클램핑 능력이 떨어지는 등의 문제점이 있었다. 즉, 상기한 인덱스 드라이브 유닛에 적용되는 클램프의 경우 회전축의 외면을 가압하는 평면 접촉 구성으로 이루어지는 바, 척에 공작물을 고정한 상태에서 공작물을 가공할 시 클램프와 회전축간에 슬립현상이 발생하여 정밀한 공작물의 가공이 어렵게 되는 등의 문제점이 있었고, 별도로 유압 및 공압을 제공하는 장치를 부설해야 하는 등의 번거로움도 있었다.
이에 본 고안자는 상기한 평면 접촉되는 인덱스 드라이브 유닛의 문제점을 일소코자 본 고안을 안출한 것이다.
즉, 본 고안에서는 회전축을 고정할 수 있도록 테이퍼형 구성으로 이루어지는 고정체와 이와 결합되는 테이퍼공을 갖는 회전체로 구성하고, 회전체를 고정체에 가압하거나 또는 고정체를 전자석화 시켜 고정체를 자력으로 부착하는 방법을 통하여 모스 테이퍼 원리에 의한 클램핑이 이루어질 수 있도록 함으로써, 인덱스 드라이브 유닛의 클램핑 능력을 향상시키면서도 저가에 제조할 수 있도록 함에 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.
도 1은 본 고안의 바람직한 제1실시예를 보인 단면도
도 2는 본 고안의 요부 발췌 분해 사시도
도 3은 본 고안의 제2실시예를 보인 단면도
도 4는 본 고안의 제3실시예를 보인 단면도
■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■
1:인덱스 드라이브 유닛 2:척
3:회전축 4:본체
5:베어링 6:모터
7:워엄 8:워엄 휠
9:볼트 10:고정체
11:회전체 11a:테이퍼공
12:설치판 13:가이드 핀
14:스프링 15:실린더
16:밀판 17:코일매설홈
18:코일 A:클램핑수단
도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예를 보인 단면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 고안의 요부 발췌 분해 사시도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 고안의 구성을 설명하기로 한다.
본 고안은 공작물을 고정할 수 있는 척(2)이 결합된 회전축(3)을 본체(4)상에 베어링(5)지지되게 축 설치하고 모터(6)와 워엄(7) 및 워엄 휠(8)로 연결 구성하여 구동되도록 하고, 회전축(3)은 클램프로 클램핑하여 고정할 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛(1)을 구성함에 있어서,
본 고안의 기본 구성으로는 본체(4)에 볼트(9)로 고정된 테이퍼형 고정체(10)를 회전축(3) 외부에 위치시키고, 고정체(10) 외부로는 고정체(10)의 외형과 동일한 테이퍼공(11a)이 형성된 회전체(11)를 위치시키되, 회전체(11)는 회전축(3)상에 결합된 설치판(12)에 마련되어 있는 적어도 1개 이상의 가이드 핀(13)을 따라서 축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 결합하고, 회전체(11)와 회전축(3)간에는 스프링(14)을 개재하되, 회전체(11)는 클램핑수단(A)에 의해 고정체(10)에 밀착되면서 모스 테이퍼 원리에 의해 클램핑이 이루어지도록 한다.
상기 클램핑수단(A)의 제 1실시예로는 고정체(10) 반대측으로 회전축(3)과 평행하게 유압 등으로 작동하는 실린더(15)를 설치하고, 실린더(15)의 선단에 결합되는 밀판(16)을 회전체(11)와 연접시켜 회전체(11)를 고정체(10) 측으로 가압할 수 있도록 한다.
상기 클램핑수단(A)의 제 2실시예로는 고정체(10)에 코일매설홈(17)을 형성하고 코일(18)을 권취하여 전원이 인가될 때 고정체(10)를 전자석으로 구성하여 자력에 의해 회전체(11)가 고정체(10)에 부착 고정되도록 한다.
상기 제1실시예 및 제 2실시예에 적용된 클램핑수단(A)을 조합 구성하여 사용할 수도 있다.
상기 모터(6)는 회전축(3)의 회전에 유리한 스테핑 모터 등과 같은 것을 선택하여 적용하며, 모터(6)의 제어와 클램핑수단(A)으로 사용되는 실린더(15)의 작동 및 코일(18)의 전원인가는 별도로 마련되는 마이컴 등과 연결 구성되는 제어기(미도시)에 의해 이루어진다.
이상과 같이 구성되는 본 고안의 인덱스 드라이브 유닛(1)은 각종 공작기계에서 공작물을 소정각도로 회전시킨 상태에서 척(2)을 고정하여 공작물을 가공할 수 있도록 하는 용도로 사용되는 것으로서, 이하에서 각 실시예에 따른 본 고안의 작용을 설명하기로 한다.
공작물을 척(2)에 고정한 상태에서 전원을 인가하게 되면 마이컴 등에 저장되어 있는 순서에 따라 척(2)을 회전 및 정지한 상태로 클램핑하게 되는데,
본 고안의 제 1실시예에 의하면 모터(6)에 의해 회전축(3) 등이 일정각도 회전한 상태로 정지하게 되면 실린더(15)가 작동되면서 실린더(15) 선단에 결합되어 있는 밀판(16)이 회전체(11)를 가압하게 된다. 이때 회전체(11)는 밀판(16)의 가압력에 의해 설치판(12)상에 마련된 가이드 핀(13)을 따라서 고정체(10)측으로 이동하여 회전축(3)을 고정상태로 클램핑하게 되는 것으로, 고정체(10)와 회전체(11)의 결합이 테이퍼면 접촉 상태 즉, 모스 테이퍼 원리에 의해 이루어지므로 종래의 인덱스 드라이브 유닛에 비해 견고한 상태의 클램핑이 이루어지게 되는 것이다.
이와 같이 회전축(3)을 고정한 상태에서 척(2)에 고정되어 있는 공작물을 가공한 다음 실린더(16)를 후퇴시키면 회전체(11)는 회전축(3)간에 개재되어 있는 스프링(14)의 복원력에 의해 자연스럽게 고정체(10)와 이완되므로 이때 다시 모터(6)를 구동시켜 공작물을 다음 공정위치로 회전시키면 되는 것이다.
한편 본 고안의 제 2실시예에 의하면 모터(6)에 의해 회전축(3) 등이 일정각도 회전한 상태로 정지한 상태에서 코일(17)에 전원을 인가하여 고정체(10)를 전자석화 되면 회전체(11)가 고정체(10)측으로 이동되는 것으로, 이때 전자석화 된 고정체(10)와 회전체(11)가 견고하게 접착 고정되는 클램핑이 이루어지는 것이다.
그리고 본 고안을 도 4에 도시된 바와 같이 제1실시예의 실린더(16)와 제2실시예의 고정체(10)를 전자석화 하여 병행할 경우 클램핑력을 더욱 증강시킬 수 있게 되는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안의 인덱스 드라이브 유닛(1)은 테이퍼형으로 구성되는 고정체(10)와 테이퍼공(11a)이 형성된 회전체(11)가 실린더(16)의 가압력 또는 전자석의 자력에 의해 상호 결합될 때 모스 테이퍼 원리에 의해 클램핑 되도록 한 것으로서, 기존 사용되고 있는 인덱스 드라이브 유닛에 비해 구성이 간단하면서도 클램핑 성능을 월등히 향상시킬 수 있어 각종 산업기계 등에 적용할 경우 보다 정밀성을 요하는 작업등을 효과적으로 행할 수 있어 고품질의 제품 생산에 일조할 수 있는 실용성 있는 매우 우수한 고안이다.

Claims (3)

  1. 공작물을 고정하는 척(2)이 결합된 회전축(3)을 본체(4)상에 베어링(5)지지되게 축 설치하고, 모터(6)와 워엄(7) 및 워엄 휠(8)로 연결 구성하여 구동되도록 하고, 회전축(3)은 임의로 클램핑 고정할 수 있도록 한 인덱스 드라이브 유닛(1)에 있어서,
    상기 회전축(3)의 외부에는 본체(4)에 볼트(9)로 고정된 테이퍼형 고정체(10)를 위치시키고, 고정체(10) 외부로는 고정체(10)의 외형과 동일한 테이퍼공(11a)이 형성된 회전체(11)를 위치시키되,
    상기 회전체(11)는 회전축(3)상에 결합된 설치판(12)에 마련되어 있는 적어도 1개 이상의 가이드 핀(13)을 따라서 축 방향으로 슬라이드 이동 되도록 결합하고, 회전체(11)와 회전축(3)간에는 스프링(14)을 개재하며,
    상기 회전체(11)는 클램핑수단(A)에 의해 고정체(10)에 밀착되면서 모스 테이퍼 원리에 의해 클램핑 되도록 하되,
    상기 클램핑수단(A)은 고정체(10) 반대측으로 회전축(3)과 평행하게 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더(15)를 설치하고, 실린더(15)의 선단에 결합되는 밀판(16)을 회전체(11)와 연접시켜 회전체(11)를 고정체(10) 측으로 가압하도록 한 것을 특징으로 하는 인덱스 드라이브 유닛.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑수단(A)은 고정체(10)에 코일매설홈(17)을 형성하고 코일(18)을 권취하여 전원이 인가될 때 전자석화 된 고정체(10)에 회전체(11)가 부착 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 인덱스 드라이브 유닛.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고정체(10)에는 코일매설홈(17)을 형성하고 코일(18)을 권취하여 전원이 인가될 때 전자석화 된 고정체(10)에 회전체(11)가 부착 고정되도록 한 클램핑수단(A)이 동시에 제공됨을 특징으로 하는 인덱스 드라이브 유닛.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101233646B1 (ko) 2011-08-30 2013-02-15 주식회사유가엠엔티 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기
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WO2019194477A1 (ko) * 2018-04-02 2019-10-10 두산공작기계 주식회사 터렛 공구대 장치

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