KR101633741B1 - 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블 - Google Patents

부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000)에 관한 것으로, 상세하게는 테이블이 상하로 적층되어 분리 가능함으로써 다양한 공작물의 장착이 용이함에 따라 유연한 생산 시스템에 적용 가능하며, 고토크의 DD모터(400)가 구비됨으로써 별도의 브레이크 장치가 없이도 가공 부하에 대응이 가능한 효과가 있는 것을 특징으로 하는 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000)에 관한 것이다.

Description

부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블{Rotary table using the direct driver motor}
본 발명은 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블이 상하로 적층되어 분리 가능함으로써 다양한 공작물의 장착이 용이함에 따라 유연한 생산 시스템에 적용 가능하며, 고토크의 DD모터가 구비됨으로써 별도의 브레이크 장치가 없이도 가공 부하에 대응이 가능한 장치에 관한 것이다.
밀링머신이나 연삭기, 혹은 NC 보링머신 등의 공작기계에는 공작물을 회전 분할하여 가공하기 위한 로터리 테이블 장치가 널리 적용되고 있다. 로터리 테이블 장치는 공작물을 회전시키면서 복잡한 공작물을 한 번의 세팅으로 가공할 수 있게 하는 장치이다.
그 일예로서, 도 1에 도시된 한국등록특허 제10-1456304호("로터리 테이블의 구동 장치")에서와 같이 공작기계에 설치되는 베이스(100), 베이스(100)의 상측에 회전가능하게 설치된 로터리 테이블(30), 로터리 테이블(30)의 하측에 설치되고 로터리 테이블(30)의 회전중심과 동심에 배치된 링 기어(35), 베이스(100)의 한쪽에 설치되어 동력을 발생시키는 구동모터(110), 베이스(100)에 회전가능하게 설치되고 구동모터(110)의 구동축에 단부가 직결되며 한쪽에 동력을 전달하는 제 1 기어가 형성되고 타측에 제 1 단부(126)가 형성된 제 1 샤프트(120), 제 1 샤프트(120)의 제 1 단부(126)에 체결되는 커플링(140), 베이스(100)에서 회전가능하게 설치되고 커플링(140)에 제 2 단부(136)가 체결되며 한쪽에 동력을 전달하는 제 2 기어가 형성된 제 2 샤프트(130) 및 제 1, 제 2 기어에 각각 맞물려 동력을 링 기어(35)에 전달하는 동력전달수단을 포함한다.
이와 같은 선행문헌은 모터의 동력을 벨트나 기어 등을 통해 로터리 테이블로 전달하여 로터리 테이블을 회전시키는 구조를 적용하기 때문에, 벨트나 기어 등에서의 백래시 문제 및 정밀도 문제를 해소하기 어려운 문제점이 있다.
뿐만 아니라 선행문헌과 같은 로터리 테이블은 마찰 또는 마모에 의해서 시간이 갈수록 정밀도나 수명이 낮아지게 될 뿐만 아니라 마찰에 의한 소음 및 발열로 인한 열변위가 발생하고, 감속 기구를 사용함에 따라 고속화에 제한이 따르게 되는 전반적인 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1456304호(공개일자 2012년06월27일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 테이블이 상하로 적층되어 분리 가능함으로써 다양한 공작물의 장착이 용이함에 따라 유연한 생산 시스템에 적용 가능하며, 고토크의 DD모터가 구비됨으로써 별도의 브레이크 장치가 없이도 가공 부하에 대응이 가능한 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블은 상단에 공작물이 장착되며 회전이 가능한 제 1 테이블; 상기 제 1 테이블 하부에 구비되며 상기 제 1 테이블과 분리 가능한 제 2 테이블; 상기 제 1 테이블 및 제 2 테이블이 회전되도록 하부에 연결되어 구비된 샤프트; 상기 샤프트 외주연에 구비되며 상기 샤프트를 회전시키는 모터; 상기 모터의 하부에 구비되며 상기 제 1 테이블 및 제 2 테이블의 위상을 제어하는 엔코더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 테이블은 상면에 T-홈이 격자로 다수 개 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 샤프트의 상부 및 하부는 베어링이 구비되어 지지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 샤프트는 내부가 중공된 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터는 부하직결형 모터(DD motor)가 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터의 외주연에는 환형으로 된 쿨러자켓(410)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블은 테이블이 상하로 적층되어 분리 가능함으로써 다양한 공작물의 장착이 용이함에 따라 유연한 생산 시스템에 적용 가능하며, 고토크의 DD모터가 구비됨으로써 별도의 브레이크 장치가 없이도 가공 부하에 대응이 가능함에 따라 별도의 비용이 절감되는 효과가 있다.
도 1은 종래 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블의 구동 장치의 구성 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블이 포함된 수직 머시닝센터의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블의 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블의 평면도.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부하직결형 모터(400)(Direct Driver motor : 이하 'DD 모터(400)'라 칭함)를 사용한 로터리 테이블(1000)을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하직결형 모터(DD motor)를 사용한 로터리 테이블이 포함된 수직 머시닝센터의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 DD 모터(400)를 사용한 로터리 테이블(1000)의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 DD 모터(400)를 사용한 로터리 테이블(1000)의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 DD 모터(400)를 사용한 로터리 테이블(1000)의 평면도이다.
도 2, 3 및 4를 참조하면, 수직 머시닝센터의 베이스 상측에 구비되되, DD 모터(400)를 사용한 로터리 테이블(1000)에 있어서, 상단에 공작물이 장착되며 회전이 가능한 제 1 테이블(100); 상기 제 1 테이블(100) 하부에 구비되며 상기 제 1 테이블(100)과 분리 가능한 제 2 테이블(200); 상기 제 1 테이블(100) 및 제 2 테이블(200)이 회전되도록 하부에 연결되어 구비된 샤프트(300); 상기 샤프트(300) 외주연에 구비되며 상기 샤프트(300)를 회전시키는 모터(400); 및 상기 모터(400)의 하부에 구비되며 상기 제 1 테이블(100) 및 제 2 테이블(200)의 위상을 제어하는 엔코더(500);를 포함하는 구성이다.
자세히 알아보면, 상기 로터리 테이블(1000)은 상기 제 1 테이블(100)의 하부에 상기 제 2 테이블(200)이 볼트 결합될 수 있다.
또한, 상기 제 2 테이블(200)의 하단부터 외부에 로터리 테이블 하우징(70)이 구비될 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 제 1 테이블(100)은 상단에 T-홈(110)이 다수 개 형성될 수 있으며, 상단에 지그 또는 치공구 등이 장착될 수 있다.
또한, 상기 제 1 테이블(100) 및 제 2 테이블(200)은 분리 가능함으로써 고객의 요청에 따른 공작물의 형상에 따라 상기 제 1 테이블(100)의 크기 및 두께를 유연하게 변경 제작하여 사용할 수 있다.
또한, 공작물의 높이가 높을 경우에는 상기 제 1 테이블(100)을 해체하고 상기 제 2 테이블(200) 만으로도 장착이 가능할 수 있다.
또한, 상기 제 1 테이블(100)의 하단은 중앙에 홈이 형성되어 상기 샤프트(300)가 끼움 결합될 수 있으며, 상기 제 2 테이블(200)의 중앙은 관통되어 상기 샤프트(300)가 통과될 수 있다.
상기 제 2 테이블(200)의 하단은 제 1 베어링(10)이 구비되며 이 때 크로스 롤러 베어링이 사용될 수 있고, 상기 크로스 롤러 베어링의 이탈을 방지하도록 외측 및 내측은 제 1 베어링 하우징(40) 및 제 2 베어링 하우징(50)이 각각 구비되어 상기 제 2 테이블(200)과 볼트 결합될 수 있다.
이 때, 상기 제 2 베어링 하우징(50)은 상기 샤프트(300)의 외주연에 밀착될 수 있다.
상기 제 2 베어링 하우징(50)의 하단은 모터(400)가 구비되며 이는 상기 샤프트(300)의 외주연과 밀착되어 볼트 결합될 수 있다.
상기 모터(400)의 상단 및 하단은 제 2 베어링(20) 및 제 3 베어링(30)이 구비되며, 본 발명의 일 실시예에 따르면 래이디얼 볼 베어링이 사용되며 상기 제 2 베어링(20)의 외측에는 상기 제 2 베어링 하우징(50)이 구비되어 상기 제 1 베어링(10)과 함께 상기 제 2 베어링(20)도 지지될 수 있다.
상기 제 3 베어링(30)은 외측에 제 3 베어링 하우징(60)이 구비되어 상기 제 3 베어링(30) 및 상기 모터(400)를 하부에서 지지하는 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 모터(400)의 하단은 상기 엔코더(500)가 구비되며 상기 엔코더(500)는 상기 샤프트(300)와 고정될 수 있도록 엔코더(500) 커버(510)가 볼트 결합되어 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 2 테이블(200)의 하단부터 상기 엔코더(500)까지는 외부에 로터리 테이블 하우징(70)이 구비될 수 있다.
또한, 상기 모터(400)는 DD 모터(400)가 사용될 수 있다.
상기 로터리 테이블(1000)은 DD모터(400)를 사용함으로써 기어가 불필요함에 따라 상기 로터리 테이블(1000)의 크기를 최소화하며, 소음 및 진동 발생이 적고 정밀한 가공을 할 수 있도록 한다.
상기 DD 모터(400)를 사용한 로터리 테이블(1000)은 상기 수직 머시닝센터의 베이스 상에서 회전이 가능하도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 DD 모터(400)는 내측에 로터(rotor)(400a), 외측에 스테이터(stator)(400b)가 결합된 구성일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 로터리 테이블(1000)은 극좌표 값을 기준으로 회전될 수 있다.
여기서, C축은 극좌표에서 각을 표시하기 위한 기준 축을 의미한다. 또한, CY 좌표는 극좌표를 의미한다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 로터리 테이블(1000)은 상기 수직 머시닝센터의 C축 테이블을 의미할 수 있다.
자세히 알아보면, 공작물은 상기 C축 테이블에 장착될 수 있다. 상기 C축 테이블은 로터리 테이블(1000)이 되고 X축 좌표를 CY축 동기 극-좌표계 자동 변환 프로그램에 의하여 제어되며, 그에 따라 내부에 구비된 상기 DD 모터(400)에 의하여 C축 테이블이 설정 값만큼 회전될 수 있다.
또한, 상기 샤프트(300)는 내부가 중공된 형상일 수 있다.
공작물 가공시, 상기 로터리 테이블(1000)에 유압 및 공압이 필요할 경우에는 전선 및 호스 등이 삽입되는 통로로 사용될 수 있다.
또한, 상기 모터(400)의 외주연에는 환형으로 된 쿨러자켓(410)이 구비될 수 있다.
상기 스테이터(400b)의 외주연은 소정 두께의 홈이 형성되도록 가공될 수 있다.
또한, 상기 쿨러자켓(410)은 상기 로터리 테이블 하우징(70)의 일측 하단에 입구(71)가 구비될 수 있으며, 상기 로터리 테이블 하우징(70)의 타측 하단으로 출구(72)가 구비될 수 있다.
이 때, 상기 쿨러자켓(410)은 상기 스테이터(400b)의 외주연의 홈에 기체 또는 유체가 순환되도록 상기 입구(71)로 기체 또는 유체가 유입되며 상기 출구(72)로 배출되는 것을 반복함으로써 상기 모터(400)의 방출열을 냉각시키는 역할을 할 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 쿨러자켓(410)은 오일을 사용할 수 있다.
또한, 상기 쿨러자켓(410)은 상기 로터리 테이블 하우징(70)의 내주연 및 상기 스테이터(400b)의 외주연 사이에 배치될 수 있다.
이 때, 상기 쿨러자켓(410)은 상기 로터리 테이블 하우징(70)의 내주연 및 상기 스테이터(400b)의 외주연 사이로 오일이 누수되는 것을 방지하기 위해 상기 쿨러자켓(410)의 상측 및 하측에 오-링(O-ring)(411)이 구비될 수 있다.
여기서, 상기 오-링(411)은 상기 로터리 테이블 하우징(70)의 내주연에 형성된 홈에 끼움 결합되며 상기 스테이터(400b)의 외주연과 밀착될 수 있다.
따라서, 상기 쿨러자켓(410)은 상기 모터(400)를 중심으로 외주연을 둘러싸는 구조로 상기 모터(400)에서 방출되는 열을 낮춰줌으로써 상기 로터리 테이블(1000)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 제 1 테이블(100)은 상면에 T-홈(110)이 격자로 다수 개 형성될 수 있다.
상기 제 1 테이블(100)은 상면에 T-홈(110)이 격자로 다수 개 형성됨으로써 상기 지그 및 치공구의 장착 및 정밀 이동이 용이할 수 있다.
다시 한 번 말하자면, 본 발명에 따른 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000)은 테이블이 상하로 적층되어 분리 가능함으로써 다양한 공작물의 장착이 용이함에 따라 유연한 생산 시스템에 적용 가능하며, 고토크의 DD모터(400)가 구비됨으로써 별도의 브레이크 장치가 없이도 가공 부하에 대응이 가능함에 따라 별도의 비용이 절감되는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 제 1 테이블 200 : 제 2 테이블
300 : 샤프트 400 : 모터
500 : 엔코더 1000 : 로터리 테이블
110 : T-홈 330 : 샤프트의 내부
400a : 로터 400b : 스테이터
410 : 쿨러자켓 411 : 오-링
510 : 엔코더 커버
10 : 제 1 베어링 20 : 제 2 베어링
30 : 제 3 베어링 40 : 제 1 베어링 하우징
50 : 제 2 베어링 하우징 60 : 제 3 베어링 하우징
70 : 로터리 테이블 하우징 71 : 입구
72 : 출구

Claims (6)

  1. 상단에 공작물이 장착되기 위한 T-홈(110)이 격자로 다수 개 형성되며, 회전이 가능한 제 1 테이블(100);
    상기 제 1 테이블(100) 하부에 볼트결합으로 구비되며 상기 제 1 테이블(100)과 분리 가능한 제 2 테이블(200);
    상기 제 1 테이블(100) 및 제 2 테이블(200)이 회전되도록 하부에 연결되어 구비된 샤프트(300);
    상기 샤프트(300) 외주연에 구비되며 상기 샤프트(300)를 회전시키는 모터(400); 및
    상기 모터(400)의 하부에 구비되며 상기 제 1 테이블(100) 및 제 2 테이블(200)의 위상을 제어하는 엔코더(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000).
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 테이블(100)은
    상면에 T-홈(110)이 격자로 다수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000).
  3. 제 1항에 있어서, 상기 샤프트(300)의 상부 및 하부는
    제 1 베어링(10) 및 제 2 베어링(20)이 구비되어 지지되는 것을 특징으로 하는 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000).
  4. 제 1항에 있어서, 상기 샤프트(300)는
    내부가 중공된 형상인 것을 특징으로 하는 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000).
  5. 제 1항에 있어서, 상기 모터(400)는
    부하직결형 모터(400)(DD motor)가 사용되는 것을 특징으로 하는 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000).
  6. 제 1항에 있어서, 상기 모터(400)의 외주연에는
    환형으로 된 쿨러자켓(410)이 구비되는 것을 특징으로 하는 부하직결형 모터(400)(DD motor)를 사용한 로터리 테이블(1000).
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