KR20190105037A

KR20190105037A - Work vehicle

Info

Publication number: KR20190105037A
Application number: KR1020197022957A
Authority: KR
Inventors: 마사루 시마다; 마사타카 미요시
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2019-09-11
Also published as: KR102482320B1; EP3686355A4; EP3686355A1; JP6735258B2; KR102187012B1; JP2019056216A; KR20200135557A; EP3686355B1; WO2019058763A1; BR112020003686A2

Abstract

선회 작업차는, 로크 기구 (70) 를 구비한다. 로크 기구 (70) 는, 유압 실린더와, 전달부 (72) 와, 로크판 (78) 을 구비한다. 전달부 (72) 는, 유압 실린더가 발생시킨 구동력을 전달한다. 로크판 (78) 은, 두께 방향이 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향과 평행하다. 로크판 (78) 은, 전달부 (72) 가 전달한 구동력에 의해 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향과 평행한 방향을 회전 중심으로 하여 회전함으로써, 제 1 오목부 (78e) 및 제 2 오목부 (78f) 로 2 개의 주행 조작 레버 (36) 가 각각 들어감으로써 주행 조작 레버 (36) 의 전후 방향의 경도가 규제된 로크 위치와, 제 1 오목부 (78e) 및 제 2 오목부 (78f) 로부터 2 개의 주행 조작 레버 (36) 가 각각 벗어난 해제 위치 사이에서 위치를 전환 가능하다.The swing work vehicle includes a lock mechanism 70. The lock mechanism 70 includes a hydraulic cylinder, a transmission unit 72, and a lock plate 78. The transmission part 72 transmits the driving force which the hydraulic cylinder generate | occur | produced. The lock plate 78 has a thickness direction parallel to the longitudinal direction at the time of the neutralization of the travel operation lever 36. The lock plate 78 is rotated about the rotational center in a direction parallel to the longitudinal direction of the traveling operation lever 36 by the driving force transmitted by the transmission unit 72, thereby providing the first recess 78e and the first recess. The lock position where the hardness of the front-back direction of the travel operation lever 36 was restrict | limited by the two travel operation lever 36 entering each 2 recessed part 78f, and the 1st recessed part 78e and the 2nd recessed part ( The position can be switched between the release positions in which the two travel operation levers 36 are respectively displaced from 78f).

Description

작업 차량Work vehicle

본 발명은 주로 주행 조작 레버를 로크하는 로크 기구를 구비하는 작업 차량에 관한 것이다.The present invention mainly relates to a work vehicle having a lock mechanism for locking the travel operation lever.

종래부터, 주행 조작 레버를 경도 (傾倒) 시켜 주행을 지시하는 구성의 작업 차량에 있어서, 주행 조작 레버의 경도를 규제함으로써, 주행 조작 레버를 로크하는 로크 기구를 구비하는 구성이 알려져 있다. 특허문헌 1 및 2 는, 이 종류의 작업 차량을 개시한다.Background Art Conventionally, in a work vehicle having a configuration in which the traveling operation lever is instructed to instruct driving, a configuration including a locking mechanism for locking the traveling operation lever by regulating the hardness of the traveling operation lever is known. Patent documents 1 and 2 disclose this kind of work vehicle.

특허문헌 1 의 주행 작업기는, 2 개의 주행 조작 레버와, 고정 기구를 구비한다. 2 개의 주행 조작 레버는, 운전 좌석의 전방에 있어서 기대 (機臺) 에 세워서 형성되어 있다. 2 개의 주행 조작 레버의 기부 (基部) 에는, 주행 조작 레버와 일체적으로 회전하는 작동 부재가 각각 형성되어 있다. 작동 부재에는 걸림핀이 형성되어 있다. 고정 기구는, 직선상 (直線狀) 으로 이동 가능한 고정편을 구비한다. 고정편에는 걸어맞춤 오목부가 형성되어 있고, 고정편을 직선상으로 이동시켜 걸어맞춤 오목부에 걸림핀을 걸리게 함으로써, 주행 조작 레버가 로크된다.The traveling work machine of patent document 1 is equipped with two traveling operation levers, and a fixing mechanism. The two travel operation levers are formed standing on the base in front of the driver's seat. On the bases of the two travel control levers, operating members that are integrally rotated with the travel control lever are formed, respectively. The engaging member is formed with a locking pin. The fixing mechanism includes a fixing piece that is movable in a straight line. An engagement recess is formed in the stationary piece, and the travel operation lever is locked by moving the stationary piece in a straight line to engage the engaging pin in the engagement recess.

특허문헌 2 의 소형 유압 셔블은, 2 개의 주행 조작 레버와, 주행 로크 장치를 구비한다. 2 개의 주행 조작 레버는, 운전 좌석이 형성되는 바닥의 하방에 배치된 2 개의 통부를 회전축으로 하여 각각 회전 가능하다. 이 통부 (즉 주행 조작 레버의 기부의 근방) 에는, 당해 통부로부터 돌출되는 돌출부가 형성되어 있다. 주행 로크 장치는, 로크 플레이트와, 유압 실린더를 구비한다. 로크 플레이트는, 바닥과 직교하도록 배치되어 있다. 로크 플레이트에는 복수의 홈이 형성되어 있다. 유압 실린더는, 로크 플레이트를 직선상으로 이동시킨다. 로크 플레이트가 직선상으로 이동함으로써, 당해 로크 플레이트의 홈에 통부의 돌출부가 삽입되어, 주행 조작 레버가 로크된다.The compact hydraulic excavator of patent document 2 is equipped with two travel operation levers, and a travel lock apparatus. The two travel operation levers are rotatable, respectively, with two cylinders arranged below the floor on which the driving seat is formed as the rotating shaft. In this cylinder part (namely, the vicinity of the base of a traveling operation lever), the protrusion part which protrudes from the said cylinder part is formed. The traveling lock device includes a lock plate and a hydraulic cylinder. The lock plate is arranged to be perpendicular to the floor. A plurality of grooves are formed in the lock plate. The hydraulic cylinder moves the lock plate in a straight line. By moving the lock plate in a straight line, the projection of the cylinder portion is inserted into the groove of the lock plate, and the travel operation lever is locked.

일본 공개특허공보 평8-284212호Japanese Patent Laid-Open No. 8-284212 일본 공개특허공보 2016-141934호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-141934

특허문헌 1 및 2 에서는, 주행 조작 레버의 기부의 근방에 형성되는 별도 부재의 움직임을 규제하여, 주행 조작 레버를 로크하는 구성이다. 그 때문에, 주행 조작 레버의 기부의 근방에 고정 기구나 주행 로크 장치를 배치할 필요가 있으므로, 설계의 자유도가 낮아진다.In patent documents 1 and 2, it is the structure which locks the travel operation lever by restricting the movement of the other member formed in the vicinity of the base of a travel operation lever. Therefore, since it is necessary to arrange | position a fixing mechanism and a traveling lock apparatus in the vicinity of the base of a traveling operation lever, the freedom of design becomes low.

또, 특허문헌 1 및 2 에서는, 고정 기구나 주행 로크 장치를 공간을 절약하여 배치 가능한 것이 기재되어 있다. 그러나, 특허문헌 1 및 2 에서는, 고정편이나 로크 플레이트를 직선상으로 이동시키는 구성밖에 개시되어 있지 않고, 그 이외의 방법으로 공간을 절약하는 구성을 실현하는 구성에 대해서는 기재되어 있지 않다.Moreover, in patent document 1 and 2, it is described that a fixing mechanism and a traveling lock apparatus can be arrange | positioned, saving space. However, in patent documents 1 and 2, only the structure which moves a fixed piece and a lock plate in linear form is disclosed, and the structure which implements the structure which saves space by other methods is not described.

본 발명은 이상의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 주요한 목적은, 주행 조작 레버를 로크하는 로크 기구를 구비하는 작업 차량에 있어서, 설계의 자유도가 높고, 공간을 절약하여 설치 가능한 로크 기구의 구성을 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is to provide a configuration of a lock mechanism in which a work vehicle provided with a lock mechanism for locking a travel operation lever has a high degree of freedom in design and can be installed while saving space. It is in doing it.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음으로 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.The problem to be solved of the present invention is as described above. Next, the means for solving the problem and its effects will be described.

본 발명의 관점에 의하면, 이하의 구성의 작업 차량이 제공된다. 즉, 이 작업 차량은, 주행체와, 2 개의 주행 조작 레버와, 로크 기구를 구비한다. 상기 주행 조작 레버는, 전후 방향으로 경도시킴으로써 상기 주행체의 주행을 지시한다. 상기 로크 기구는, 2 개의 상기 주행 조작 레버의 전후 방향의 경도를 규제 가능하다. 상기 로크 기구는, 구동부와, 전달부와, 로크판을 구비한다. 상기 구동부는, 구동력을 발생시킨다. 상기 전달부는, 상기 구동부가 발생시킨 상기 구동력을 전달한다. 상기 로크판은, 판상의 부재이며, 두께 방향이 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향과 평행하고, 제 1 오목부 및 제 2 오목부가 형성되어 있다. 상기 로크판은, 상기 전달부가 전달한 상기 구동력에 의해 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향과 평행한 방향을 회전 중심으로 하여 회전함으로써, 상기 제 1 오목부 및 상기 제 2 오목부로 2 개의 상기 주행 조작 레버가 각각 들어감으로써 상기 주행 조작 레버의 전후 방향의 경도가 규제된 로크 위치와, 상기 제 1 오목부 및 상기 제 2 오목부로부터 2 개의 상기 주행 조작 레버가 각각 벗어난 해제 위치 사이에서 위치를 전환 가능하다.According to the viewpoint of this invention, the working vehicle of the following structures is provided. That is, this work vehicle is equipped with a travel body, two travel operation levers, and a lock mechanism. The traveling operation lever instructs the traveling of the traveling body by being longitudinally tilted in the front-rear direction. The said lock mechanism can regulate the hardness of the front-back direction of two said traveling operation levers. The lock mechanism includes a drive unit, a transmission unit, and a lock plate. The drive unit generates a driving force. The transmission unit transmits the driving force generated by the driving unit. The said lock plate is a plate-shaped member, the thickness direction is parallel to the longitudinal direction at the time of neutral of the said traveling operation lever, and the 1st recessed part and the 2nd recessed part are formed. The lock plate rotates in the direction parallel to the longitudinal direction at the time of neutrality of the travel operation lever by the driving force transmitted by the transmission unit as the rotation center, so that the two travels to the first recess and the second recess. As the operation levers enter, the position is switched between the locked position where the hardness in the front-rear direction of the travel operation lever is regulated, and the release position where the two travel operation levers deviate from the first recess and the second recess, respectively. It is possible.

이것에 의해, 주행 조작 레버의 기부에 장착한 별도의 부재가 아닌 주행 조작 레버 자체를 규제함으로써, 로크 기구를 장착 가능한 범위가 넓어지기 때문에, 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다. 또한, 주행 조작 레버에 장착하는 별도의 부재가 불필요해지기 때문에, 구조를 단순하게 할 수 있다. 또, 로크판의 두께 방향과 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향이 평행하고, 이 길이 방향을 회전 중심으로 하여 회전시킴으로써, 로크판의 회전 궤적을 작게 할 수 있다. 따라서, 로크 기구를 형성하기 위해 필요한 공간을 작게 할 수 있다.As a result, the range in which the lock mechanism can be mounted becomes wider by regulating the travel operation lever itself rather than a separate member attached to the base of the travel operation lever, so that the degree of freedom in design can be improved. In addition, since a separate member to be mounted on the travel operation lever becomes unnecessary, the structure can be simplified. Moreover, the rotational path of a lock plate can be made small by making the thickness direction of a lock plate and the longitudinal direction at the time of neutral of a traveling operation lever parallel, and rotating this longitudinal direction as a rotation center. Therefore, the space required for forming the lock mechanism can be made small.

상기 작업 차량에 있어서는, 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 구동부는, 가동부를 갖고, 당해 가동부가 직선 운동함으로써 구동력을 발생시킨다. 상기 전달부는, 상기 가동부의 직선 운동을, 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향과 평행한 방향을 회전 중심으로 한 회전 운동으로 변환하여 상기 로크판을 회전시킨다. 상기 가동부가 직선 운동하는 방향과, 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향이 평행하다.In the said work vehicle, it is preferable to set it as the following structures. That is, the said drive part has a movable part, and this drive part produces | generates a driving force by linear movement. The said transmission part rotates the said lock board by converting the linear motion of the said movable part into the rotational movement which made the direction parallel to the longitudinal direction at the time of neutralization of the said traveling operation lever to rotational rotation. The direction in which the said movable part linearly moves and the longitudinal direction at the time of neutral of the said traveling operation lever are parallel.

이로써, 가동부가 직선 운동하는 방향이, 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향 및 로크판의 회전 중심의 양방과 평행해지기 때문에, 전달부의 구성을 단순하게 하거나, 전달부의 사이즈를 작게 하거나 하는 것이 가능해진다.Thereby, since the direction in which the movable part linearly moves is parallel with both the longitudinal direction at the time of neutral of the said traveling operation lever, and the rotation center of a lock plate, it is easy to simplify a structure of a transmission part, or to reduce the size of a transmission part. It becomes possible.

상기 작업 차량에 있어서는, 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 작업 차량은, 작업 조작 레버와, 콘솔 박스를 구비한다. 작업 조작 레버는, 운전 좌석의 좌우에 각각 배치되고, 적어도 작업 장치를 조작 가능하다. 콘솔 박스에는, 상기 작업 조작 레버가 장착되고, 좌우 방향을 회전 중심으로 하여 당해 작업 조작 레버와 일체적으로 회전 가능하다. 상기 작업 조작 레버 및 상기 콘솔 박스가, 작업 장치에 의한 작업을 실시하는 통상 자세로부터 후방으로의 회전을 개시한 타이밍에, 상기 로크 기구에 의한 2 개의 상기 주행 조작 레버의 경도의 규제가 개시된다.In the said work vehicle, it is preferable to set it as the following structures. In other words, the work vehicle includes a work operation lever and a console box. The work operation levers are disposed on the left and right sides of the driver's seat, respectively, and can at least operate the work device. The work operation lever is attached to the console box and can be integrally rotated with the work operation lever with the left and right direction as the rotation center. Restriction of the hardness of the two travel operation levers by the lock mechanism is started at the timing when the work operation lever and the console box start the rotation from the normal posture to work backward by the work device.

이로써, 작업 조작 레버 및 콘솔 박스를 후방으로 회전시키기 시작한 타이밍 (빠른 타이밍) 에 주행 조작 레버를 로크할 수 있다. 또, 작업 조작 레버 및 콘솔 박스를 일체적으로 후방으로 회전시키는 구성은 주로 소형의 작업 차량에서 채용되는 경우가 많기 때문에, 공간을 절약하여 로크 기구를 배치 가능하다는 본 발명의 효과를 보다 유효하게 발휘시킬 수 있다.In this way, the travel operation lever can be locked at the timing (fast timing) at which the work operation lever and the console box are started to rotate rearward. Moreover, since the structure which rotates the work operation lever and console box integrally in the rear in many cases is mainly employ | adopted in a small work vehicle, the effect of this invention that a lock mechanism can be arrange | positioned with a space saving can be exhibited more effectively. You can.

상기 작업 차량에 있어서는, 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 이 작업 차량은, 운전 좌석과, 플로어를 구비한다. 상기 운전 좌석은, 오퍼레이터가 착좌하기 위한 것이다. 상기 플로어는, 운전 좌석에 착좌한 오퍼레이터가 다리를 두기 위한 것이다. 작업 차량은, 조종 박스를 구비한다. 조종 박스는, 상기 플로어 중 운전 좌석의 전방에 위치하는 부분으로부터 상방으로 돌출되도록 형성되고, 작동유의 송출 방향을 전환 가능한 복수의 방향 전환 밸브로 구성되는 방향 전환 밸브 유닛이 내부에 배치된다. 2 개의 상기 주행 조작 레버는 상기 조종 박스에 형성되어 있다. 상기 로크 기구가 상기 조종 박스의 내부에 배치되어 있다.In the said work vehicle, it is preferable to set it as the following structures. That is, this work vehicle is provided with a driving seat and a floor. The driver's seat is for the operator to sit on. The floor is for the operator who sits on the driver's seat to put a leg. The work vehicle includes a control box. The steering box is formed so as to project upward from a portion located in front of the driver's seat among the floors, and a direction change valve unit composed of a plurality of direction change valves capable of switching the delivery direction of the hydraulic oil is disposed therein. Two travel control levers are formed in the control box. The lock mechanism is disposed inside the control box.

조종 박스의 내부에는 방향 전환 밸브 유닛이 배치되기 때문에, 조종 박스 내의 스페이스가 한정되기 쉬우므로, 공간을 절약하여 로크 기구를 배치 가능하다는 본 발명의 효과를 보다 유효하게 발휘시킬 수 있다. 또, 운전 좌석의 전방에 조종 박스를 구비하는 구성은 주로 소형의 작업 차량에서 채용되는 경우가 많기 때문에, 이 점에 있어서도, 본 발명의 효과를 보다 유효하게 발휘시킬 수 있다.Since the direction switching valve unit is arranged inside the control box, the space in the control box is easy to be limited, so that the effect of the present invention can be more effectively exerted that the lock mechanism can be disposed while saving space. Moreover, since the structure provided with the control box in front of a driver's seat is mainly employ | adopted mainly in a small work vehicle, also in this point, the effect of this invention can be exhibited more effectively.

도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 관련된 선회 작업차의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2 는 선회 작업차의 측면도이다.
도 3 은 로크 기구의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4 는 로크 기구가 주행 조작 레버의 로크를 해제할 때의 각 부재의 위치의 변화를 나타내는 측면도이다.
도 5 는 로크 기구가 주행 조작 레버의 로크를 해제할 때의 각 부재의 위치의 변화를 나타내는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the whole structure of the turning work vehicle which concerns on one Embodiment of this invention.
2 is a side view of the swing work vehicle.
3 is a perspective view showing the configuration of the locking mechanism.
It is a side view which shows the change of the position of each member when a lock mechanism releases the lock of a travel operation lever.
5 is a plan view illustrating a change in the position of each member when the lock mechanism releases the lock of the travel operation lever.

다음으로, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 선회 작업차 (1) 의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다. 도 2 는, 선회 작업차 (1) 의 측면도이다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1: is a perspective view which shows the whole structure of the turning work vehicle 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 2 is a side view of the swing work vehicle 1.

도 1 및 도 2 에 나타내는 본 실시형태의 선회 작업차 (작업 차량) (1) 는, 하부 주행체 (주행체) (11) 와, 상부 선회체 (12) 를 구비한다.The swing work vehicle (working vehicle) 1 of this embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 is provided with the lower traveling body (run body) 11 and the upper swing body 12. As shown in FIG.

하부 주행체 (11) 는, 좌우 1 쌍으로 배치된 크롤러 주행 장치 (21) 와, 이 크롤러 주행 장치 (21) 를 구동시키는 도시되지 않은 유압 모터를 구비한다. 하부 주행체 (11) 는, 좌우의 크롤러 주행 장치 (21) 를 개별적으로 다양한 방향 및 속도로 구동시켜, 전방 또는 후방으로의 직진, 스티어링 등의 각종 주행을 실시할 수 있다.The lower traveling body 11 is equipped with the crawler traveling apparatus 21 arrange | positioned by a pair of left and right, and the hydraulic motor which is not shown in figure which drives this crawler traveling apparatus 21. As shown in FIG. The lower traveling body 11 can drive the crawler traveling apparatuses 21 on the left and right individually in various directions and speeds, and can carry out various driving, such as going straight ahead or backward and steering.

상부 선회체 (12) 는, 선회 프레임 (31) 과, 보닛 (32) 과, 엔진 (33) 과, 유압 펌프 유닛 (34) 과, 작업 장치 (13) 와, 조종부 (35) 를 구비한다.The upper swing structure 12 includes a swing frame 31, a bonnet 32, an engine 33, a hydraulic pump unit 34, a work device 13, and a control unit 35. .

선회 프레임 (31) 은, 하부 주행체 (11) 의 상방에 배치되고, 수평면에 수직인 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 하부 주행체 (11) 에 지지되어 있다. 선회 프레임 (31) 은, 도시되지 않은 선회 모터의 구동에 의해, 하부 주행체 (11) 에 대해 회전할 수 있다. 보닛 (32) 은, 선회 프레임 (31) 의 후부에 배치되어 있고, 내부에 엔진 (33) 이 배치되어 있다. 엔진 (33) 은, 예를 들어 디젤 엔진으로서 구성되어 있다. 유압 펌프 유닛 (34) 은, 엔진 (33) 에 의해 구동되어, 선회 작업차 (1) 의 주행 및 작업에 필요한 유압력을 발생시킨다.The revolving frame 31 is disposed above the lower traveling body 11 and is supported by the lower traveling body 11 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the horizontal plane. The revolving frame 31 can rotate with respect to the lower traveling body 11 by driving of a revolving motor (not shown). The bonnet 32 is arrange | positioned at the rear part of the revolving frame 31, and the engine 33 is arrange | positioned inside. The engine 33 is comprised as a diesel engine, for example. The hydraulic pump unit 34 is driven by the engine 33 to generate hydraulic pressure necessary for traveling and working of the swing work vehicle 1.

작업 장치 (13) 는, 붐 (41) 과, 아암 (42) 과, 버킷 (43) 과, 블레이드 (배토판 (排土板)) (44) 를 구비한다. 붐 (41), 아암 (42), 버킷 (43), 및 블레이드 (44) 에는, 각각 유압 실린더가 연결되어 있다. 유압 펌프 유닛 (34) 이 발생시킨 유압력에 의해, 이들 유압 실린더를 신축시킴으로써, 붐 (41) 및 아암 (42) 을 회동 (回動) 시켜 위치를 변경하거나, 버킷 (43) 에 의한 굴삭 등의 작업을 실시하거나, 블레이드 (44) 를 상하로 회동시키거나 할 수 있다.The working device 13 includes a boom 41, an arm 42, a bucket 43, and a blade (top plate) 44. Hydraulic cylinders are connected to the boom 41, the arm 42, the bucket 43, and the blade 44, respectively. By expanding and contracting these hydraulic cylinders by the hydraulic force generated by the hydraulic pump unit 34, the boom 41 and the arm 42 are rotated, the position is changed, excavation by the bucket 43, or the like. Can be carried out, or the blade 44 can be rotated up and down.

조종부 (35) 는, 오퍼레이터가 착좌하기 위한 운전 좌석 (39) 의 주위에 배치된 여러 가지 조작 부재를 구비한다. 조작 부재는, 주로, 조종 박스 (50) 와, 콘솔 박스 (60) 에 배치되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는, 하부 주행체 (11) 와 상부 선회체 (12) 의 정면을 맞춘 상태에 있어서 운전 좌석 (39) 에 착좌한 오퍼레이터로부터 본 방향으로 전후 좌우를 정의한다.The steering part 35 is equipped with the various operation member arrange | positioned around the driver's seat 39 for an operator to seat. The operation member is mainly disposed in the control box 50 and the console box 60. In addition, in the following description, front, rear, left and right are defined in the direction seen from the operator who seated on the driver's seat 39 in the state which made the front of the lower traveling body 11 and the upper turning body 12 align.

조종 박스 (50) 는, 운전 좌석 (39) 의 전방으로서, 운전 좌석 (39) 에 착좌한 오퍼레이터가 다리를 두는 플로어 (25) 로부터 상방으로 기립하도록 형성되어 있다. 조종 박스 (50) 에는, 선회 작업차 (1) 의 주행을 지시하는 주행 조작 레버 (36) 및 블레이드 (44) 의 승강을 지시하는 블레이드 조작 레버 (37) 등이 형성되어 있다.The steering box 50 is formed in front of the driver's seat 39 so that an operator seated on the driver's seat 39 stands upward from the floor 25 on which the leg rests. The steering box 50 is provided with the traveling operation lever 36 which instruct | indicates the running of the turning work vehicle 1, the blade operation lever 37 which instruct | induces the lifting | lowering of the blade 44, etc. are formed.

주행 조작 레버 (36) 는, 조종 박스 (50) 로부터 상방 (상세하게는 후측 비스듬한 상방) 으로 연장되도록 형성되어 있다. 주행 조작 레버 (36) 는 좌우 1 쌍으로 배치되어 있으며, 좌측의 주행 조작 레버 (36) 를 조작함으로써 좌측의 크롤러 주행 장치 (21) 에 지시를 행할 수 있고, 우측의 주행 조작 레버 (36) 를 조작함으로써 우측의 크롤러 주행 장치 (21) 에 지시를 행할 수 있다. 또, 주행 조작 레버 (36) 를 전방으로 경도시킴으로써 크롤러 주행 장치 (21) 를 전진 방향으로 구동시킬 수 있고, 주행 조작 레버 (36) 를 후방으로 경도시킴으로써 크롤러 주행 장치 (21) 를 후진 방향으로 구동시킬 수 있고, 주행 조작 레버 (36) 를 중립 위치에 위치시킴으로써 크롤러 주행 장치 (21) 를 정지시킬 수 있다.The traveling operation lever 36 is formed so as to extend upwardly (in detail, obliquely upward from the rear side) from the control box 50. The travel operation levers 36 are arranged in a pair of left and right, and can instruct the crawler traveling device 21 on the left side by operating the travel operation levers 36 on the left side, and the travel operation levers 36 on the right side can be instructed. By operating, the crawler traveling device 21 on the right side can be instructed. In addition, the crawler traveling device 21 can be driven in the forward direction by tilting the traveling operation lever 36 forward, and the crawler traveling device 21 is driven in the backward direction by tilting the traveling operation lever 36 backward. The crawler traveling device 21 can be stopped by positioning the travel operation lever 36 in the neutral position.

또, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 조종 박스 (50) 의 내부에는, 방향 전환 밸브 유닛 (38) 이 배치되어 있다. 방향 전환 밸브 유닛 (38) 은, 선회 작업차 (1) 등이 구비하는 유압 액추에이터의 구동/정지를 전환하기 위한 복수의 방향 전환 밸브를 구비한다. 방향 전환 밸브는 스풀을 포함하여 구성되어 있고, 조작 부재의 조작에 따라 이 스풀이 변위됨으로써, 크롤러 주행 장치 (21), 선회 모터, 및 작업 장치 (13) 등이 구동된다.2, the direction change valve unit 38 is arrange | positioned inside the control box 50. Moreover, as shown in FIG. The direction change valve unit 38 is equipped with the some direction change valve for switching the drive / stop of the hydraulic actuator with which the turning work vehicle 1 etc. are equipped. The direction change valve is comprised including a spool, and this crawler traveling apparatus 21, the turning motor, the working apparatus 13, etc. are driven by this spool being displaced according to operation of an operation member.

콘솔 박스 (60) 는, 운전 좌석 (39) 을 사이에 두도록, 좌우 1 쌍으로 배치되어 있다. 운전 좌석 (39) 및 콘솔 박스 (60) 는, 상부 선회체 (12) 가 구비하는 보닛 (32) 의 상면에 배치되어 있다. 좌우의 콘솔 박스 (60) 는 서로 대칭인 구성으로 되어 있으며, 구성은 실질적으로 동일하다. 좌우의 콘솔 박스 (60) 에는, 작업 조작 레버 (61) 와, 로크 레버 (62) 가 각각 형성되어 있다.The console boxes 60 are arranged in a pair of left and right so as to sandwich the driver's seat 39. The driver's seat 39 and the console box 60 are arrange | positioned at the upper surface of the bonnet 32 with which the upper swing body 12 is equipped. The left and right console boxes 60 have a symmetrical configuration, and the configuration is substantially the same. The work operation lever 61 and the lock lever 62 are formed in the left and right console boxes 60, respectively.

콘솔 박스 (60) 는, 보닛 (32) 의 상면에 고정된 도시 생략된 브래킷에 대해, 좌우 방향을 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 작업 조작 레버 (61) 및 로크 레버 (62) 는 콘솔 박스 (60) 에 장착되어 있기 때문에, 작업 조작 레버 (61) 및 로크 레버 (62) 도 콘솔 박스 (60) 와 일체적으로 회전한다. 이로써, 도 2 에 2 점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 콘솔 박스 (60) 의 자세를, 실선으로 나타내는 통상 자세와, 2 점쇄선으로 나타내는 퇴피 자세 사이에서 변경할 수 있다.The console box 60 is rotatably supported with respect to the bracket (not shown) fixed to the upper surface of the bonnet 32 with the left and right direction as the rotation center. In addition, since the work operation lever 61 and the lock lever 62 are attached to the console box 60, the work operation lever 61 and the lock lever 62 also rotate integrally with the console box 60. . Thereby, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 2, the attitude of the console box 60 can be changed between the normal attitude | position shown by a solid line, and the retreat attitude | position shown by a dashed line.

선회 작업차 (1) 에 탄 오퍼레이터는, 콘솔 박스 (60) 를 통상 자세로 하여, 작업 조작 레버 (61) 의 조작을 실시한다. 한편으로, 오퍼레이터가 선회 작업차 (1) 에 승강하는 경우에는, 콘솔 박스 (60) 를 퇴피 자세로 함으로써, 오퍼레이터의 신체에 간섭하지 않도록 퇴피시킬 수 있다.The operator who rides on the turning work vehicle 1 operates the work operation lever 61 with the console box 60 in a normal posture. On the other hand, when an operator hovers in the swing work vehicle 1, the console box 60 can be retracted so that the operator can retract so as not to interfere with the operator's body.

작업 조작 레버 (61) 는, 콘솔 박스 (60) 가 통상 자세인 경우에는, 콘솔 박스 (60) 의 상부로부터 상방 (상세하게는 전측 비스듬한 상방) 으로 연장되도록 형성되어 있다. 작업 조작 레버 (61) 는, 상부 선회체 (12) 의 선회와, 붐 (41), 아암 (42), 및 버킷 (43) 의 구동을 지시하기 위한 레버이다.The work operation lever 61 is formed so that the console box 60 may extend upward from the top of the console box 60 (in detail, obliquely above the front side) when the console box 60 is in a normal posture. The work operation lever 61 is a lever for instructing the swing of the upper swing body 12 and the driving of the boom 41, the arm 42, and the bucket 43.

로크 레버 (62) 는, 콘솔 박스 (60) 가 통상 자세인 경우에는, 콘솔 박스 (60) 의 전부 (前部) 로부터 전측 비스듬한 상방으로 연장되도록 형성되어 있다. 콘솔 박스 (60) 는 통상 자세 및 퇴피 자세에 있어서, 도시 생략된 규제 기구에 의해 회전이 규제되고 있다. 로크 레버 (62) 를 회전시킴으로써, 규제 기구의 규제를 해제하여, 콘솔 박스 (60) 를 회전시킬 수 있다.When the console box 60 is in a normal posture, the lock lever 62 is formed so as to extend from the front of the console box 60 to the front obliquely upward. The rotation of the console box 60 is regulated by the regulation mechanism not shown in a normal posture and a retreat posture. By rotating the lock lever 62, the regulation of the regulating mechanism can be released, and the console box 60 can be rotated.

또, 콘솔 박스 (60) 에는 도시 생략된 접촉 센서 및 접촉 부재가 형성되어 있고, 콘솔 박스 (60) 가 통상 자세인 경우에는 접촉 부재가 접촉 센서에 접촉한다. 또, 통상 자세의 콘솔 박스 (60) 를 후방에 대해 회전시키기 시작한 타이밍에, 접촉 부재가 접촉 센서로부터 떨어진다. 접촉 센서에 접촉 부재가 접촉되어 있지 않은 경우, 도시 생략된 솔레노이드 밸브 등이 닫힘으로써, 작업 조작 레버 (61) 의 조작에 기초하는 작동유의 공급이 차단되기 때문에, 작업 조작 레버 (61) 의 조작이 무효가 된다. 또한, 이하에서 설명하는 로크 기구 (70) 가 동작함으로써, 주행 조작 레버 (36) 가 로크된다.In addition, the contact box and the contact member which are not shown in figure are formed in the console box 60, and when the console box 60 is a normal posture, a contact member contacts a contact sensor. In addition, at the timing of starting to rotate the console box 60 in the normal posture with respect to the rear, the contact member is separated from the contact sensor. When the contact member is not in contact with the contact sensor, the solenoid valve and the like (not shown) are closed, so that the supply of hydraulic oil based on the operation of the work operation lever 61 is interrupted, so that the operation of the work operation lever 61 is stopped. It becomes invalid. In addition, the travel operation lever 36 is locked by operating the locking mechanism 70 to be described below.

다음으로, 도 3 내지 도 5 를 참조하여, 작업 조작 레버 (61) 를 로크하기 위한 로크 기구 (70) 에 대해 설명한다. 도 3 은, 로크 기구 (70) 의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 4 및 도 5 는, 로크 기구 (70) 가 주행 조작 레버 (36) 의 로크를 해제할 때의 각 부재의 위치의 변화를 나타내는 측면도 및 평면도이다. 또, 이하의 설명에서는, 평행 또는 수직 등의 방향을 설명하는 표현은, 문언 그대로의 상태가 엄밀하게 성립되어 있는 구성뿐만 아니라, 예를 들어 수 도 정도의 차이가 발생하고 있는 구성 (대략 평행 또는 대략 수직) 도 포함하는 것으로 한다.Next, with reference to FIGS. 3-5, the lock mechanism 70 for locking the work operation lever 61 is demonstrated. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the lock mechanism 70. 4 and 5 are side views and plan views showing changes in the position of each member when the lock mechanism 70 releases the lock of the travel operation lever 36. In addition, in the following description, the expression explaining directions, such as parallel or perpendicular | vertical, is not only the structure in which the state as it is literally established, but also the structure which the difference of about several degrees generate | occur | produces (roughly parallel or Approximately vertical).

도 3 에 나타내는 바와 같이, 조종 박스 (50) 의 상부 또한 후부에는 경사면 (52) 이 형성되어 있다. 경사면 (52) 은, 전방에 가까워짐에 따라 상방에 가까워지도록 경사진 면이다. 경사면 (52) 에는, 배터리의 이상 등을 통지하는 통지 램프 및 누계 작업 시간을 표시하는 카운터 등이 형성되어 있다. 또, 경사면 (52) 의 좌우 방향의 중앙에는, 좌우 방향으로 나란히 2 개의 레버 삽입공 (53) 이 형성되어 있다. 2 개의 주행 조작 레버 (36) 는, 이들 2 개의 레버 삽입공 (53) 에 각각 삽입된다. 따라서, 주행 조작 레버 (36) 는, 조종 박스 (50) 의 외장 부재 (케이싱) 를 관통하도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 3, the inclination surface 52 is formed in the upper part and the rear part of the control box 50. As shown in FIG. The inclined surface 52 is a surface inclined so as to approach upward as it approaches the front. The inclined surface 52 is provided with a notification lamp for notifying abnormality of the battery, a counter for displaying the accumulated working time, and the like. Moreover, two lever insertion holes 53 are formed in the center of the left and right direction of the inclined surface 52 side by side in the left and right direction. Two travel operation levers 36 are respectively inserted into these two lever insertion holes 53. Therefore, the travel operation lever 36 is arrange | positioned so that it may pass through the exterior member (casing) of the control box 50. As shown in FIG.

조종 박스 (50) 의 내부에는, 회전 축부 (91) 와, 복수의 회전 통부 (92) 가 배치되어 있다. 회전 축부 (91) 는, 가늘고 긴 원기둥상의 부재이며, 축 방향 (길이 방향) 이 좌우 방향과 평행해지도록 배치되어 있다. 회전 통부 (92) 는, 회전 축부 (91) 에 대해 상대 회전 가능하게 장착된 통형상의 부재이다. 회전 통부 (92) 는, 회전 축부 (91) 의 축 방향으로 나란히 복수 배치되어 있다. 또, 2 개의 주행 조작 레버 (36) 는, 각각 상이한 회전 통부 (92) 에 용접되어 있다. 이것에 의해, 주행 조작 레버 (36) 가 조작됨으로써, 대응하는 회전 통부 (92) 만이 회전한다. 회전 통부 (92) 에는, 도시 생략된 동력 전달 부재가 장착되어 있고, 회전 통부 (92) 의 회전에 수반하는 동력을 방향 전환 밸브 유닛 (38) 에 전달함으로써, 상기 스풀을 변위시킨다.Inside the steering box 50, the rotating shaft part 91 and the some rotating cylinder part 92 are arrange | positioned. The rotating shaft part 91 is an elongate cylindrical member, and is arrange | positioned so that an axial direction (length direction) may become parallel to a left-right direction. The rotary cylinder part 92 is a cylindrical member mounted so that relative rotation to the rotary shaft part 91 is possible. The rotary cylinder part 92 is arrange | positioned in multiple numbers side by side in the axial direction of the rotating shaft part 91. As shown in FIG. In addition, the two travel operation levers 36 are welded to different rotary cylinder parts 92, respectively. Thereby, only the corresponding rotating cylinder part 92 rotates by the operation | movement operation lever 36 operating. The rotating cylinder part 92 is equipped with the power transmission member not shown, and transmits the power accompanying rotation of the rotating cylinder part 92 to the direction switching valve unit 38, and displaces the said spool.

도 3 등에 나타내는 바와 같이, 주행 조작 레버 (36) 는 조종 박스 (50) 보다 내측에 있어서 만곡되어 있지만, 주행 조작 레버 (36) 의 대부분을 차지하는 부분 (조종 박스 (50) 보다 외측의 부분) 은 직선상이다. 따라서, 「주행 조작 레버 (36) 의 길이 방향」등으로 칭했을 때에 있어서는, 이 주행 조작 레버 (36) 의 대부분을 차지하는 부분 (조종 박스 (50) 보다 외측의 부분) 의 길이 방향을 의미하는 것으로 한다. 또, 이하의 설명에서는, 주행 조작 레버 (36) 가 중립시 (크롤러 주행 장치 (21) 의 정지를 지시하고 있는 상태) 에서의 당해 주행 조작 레버 (36) 의 길이 방향을 「레버 길이 방향」으로 칭한다. 또, 상기 서술한 바와 같이 레버 길이 방향은 상하 방향에 대해 경사져 있지만, 레버 길이 방향의 일측 중 상측에 가까운 쪽을 「레버 길이 방향의 상측」등으로 칭하는 경우가 있다.As shown in FIG. 3 etc., although the traveling operation lever 36 is curved inward from the steering box 50, the part which occupies most of the traveling operation lever 36 (part outside of the steering box 50) is It is straight. Therefore, when it is called "the longitudinal direction of the driving control lever 36" etc., it means the longitudinal direction of the part (part outside of the steering box 50) which occupies most of this traveling operation lever 36. do. In the following description, the longitudinal direction of the traveling operation lever 36 in the state in which the traveling operation lever 36 is neutral (the state instructing the stop of the crawler traveling apparatus 21) is referred to as the "lever longitudinal direction". It is called. In addition, although the lever longitudinal direction inclines with respect to an up-down direction as mentioned above, the one close to the upper side among one side of a lever longitudinal direction may be called "upper side of a lever longitudinal direction", etc.

로크 기구 (70) 는, 주행 조작 레버 (36) 의 전후 방향의 경도를 규제함으로써, 주행 조작 레버 (36) 를 로크하기 (주행 조작 레버 (36) 에 의한 조작을 실시할 수 없도록 하기) 위한 기구이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 로크 기구 (70) 는, 유압 실린더 (구동부) (71) 와, 전달부 (72) 와, 로크판 (78) 을 구비한다. 또, 로크 기구 (70) 를 구성하는 각 부는, 스테이 (80) 에 지지되어 있다. 스테이 (80) 는, 유압 실린더 (71) 를 지지하는 실린더 지지부 (81) 와, 조종 박스 (50) 를 구성하는 프레임에 장착되는 프레임 장착부 (82) 와, 후술하는 제 1 회전축 (75) 및 제 2 회전축 (79) 을 지지하는 회전축 지지부 (83) 를 구비한다.The lock mechanism 70 is a mechanism for locking the travel operation lever 36 (so that the operation by the travel operation lever 36 cannot be performed) by regulating the hardness in the front-rear direction of the travel operation lever 36. to be. As shown in FIG. 3, the lock mechanism 70 includes a hydraulic cylinder (drive part) 71, a transmission part 72, and a lock plate 78. Moreover, each part which comprises the lock mechanism 70 is supported by the stay 80. As shown in FIG. The stay 80 is a cylinder support part 81 which supports the hydraulic cylinder 71, the frame mounting part 82 attached to the frame which comprises the control box 50, the 1st rotating shaft 75 and the below-mentioned The rotary shaft support part 83 which supports the 2 rotary shafts 79 is provided.

유압 실린더 (71) 는, 유압 호스 (93) 를 통해 일단부로부터 작동유가 공급됨으로써 구동력을 발생시키는 구동부이다. 유압 실린더 (71) 는, 가늘고 긴 형상의 부재이며, 본체부 (71a) 와, 가동부 (71b) 를 구비한다. 본체부 (71a) 및 가동부 (71b) 의 길이 방향은, 레버 길이 방향과 평행하다. 가동부 (71b) 는 본체부 (71a) 의 타단부 (레버 길이 방향의 상단부) 에 형성되어 있다. 가동부 (71b) 는, 본체부 (71a) 에 대해 레버 길이 방향으로 직선상으로 이동 가능하게 구성되어 있다.The hydraulic cylinder 71 is a drive unit which generates driving force by supplying hydraulic oil from one end through the hydraulic hose 93. The hydraulic cylinder 71 is an elongate member and includes a main body portion 71a and a movable portion 71b. The longitudinal direction of the main body part 71a and the movable part 71b is parallel to the lever longitudinal direction. The movable part 71b is formed in the other end part (the upper end part of a lever longitudinal direction) of the main body part 71a. The movable portion 71b is configured to be movable in a straight line with respect to the main body portion 71a in the lever longitudinal direction.

또, 유압 실린더 (71) 에는 도시 생략된 스프링 (탄성 지지 부재) 이 형성되어 있고, 유압 실린더 (71) 에 작동유가 공급되고 있지 않은 상태에서는, 스프링의 탄성력에 의해 본체부 (71a) 가 레버 길이 방향의 하측에 위치한다. 유압 실린더 (71) 에 작동유가 공급됨으로써, 스프링의 탄성력보다 강한 힘으로 가동부 (71b) 가 가압되어 레버 길이 방향의 상측으로 이동한다. 또한, 콘솔 박스 (60) 의 접촉 센서에 접촉 부재가 접촉되어 있는 동안에는, 작동유가 유압 실린더 (71) 에 공급된다. 한편, 콘솔 박스 (60) 의 접촉 센서로부터 접촉 부재가 떨어짐으로써 (즉, 콘솔 박스 (60) 가 통상 자세로부터 후방으로의 회전을 개시하기 시작한 타이밍에) 작동유의 공급이 정지된다.Moreover, the spring (elastic support member) which is not shown in figure is formed in the hydraulic cylinder 71, and in the state in which hydraulic oil is not supplied to the hydraulic cylinder 71, the main-body part 71a is lever length by the elastic force of a spring. Located in the lower side of the direction. By supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 71, the movable part 71b is pressed by the force stronger than the elastic force of a spring, and it moves to the upper side of a lever longitudinal direction. In addition, the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic cylinder 71 while the contact member is in contact with the contact sensor of the console box 60. On the other hand, the supply of the hydraulic oil is stopped by dropping the contact member from the contact sensor of the console box 60 (that is, at the timing when the console box 60 starts to rotate back from the normal posture).

전달부 (72) 는, 유압 실린더 (71) 가 발생시킨 구동력 (가동부 (71b) 의 레버 길이 방향의 직선 운동) 을 전달함으로써, 로크판 (78) 을 레버 길이 방향을 회전 중심으로 하여 회전시킨다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 전달부 (72) 는, 링크 아암 (73) 과, 링크판 (74) 과, 제 1 회전축 (75) 과, 볼 조인트 (76) 와, 회전판 (77) 을 구비한다.The transmission part 72 transmits the driving force (linear motion of the lever longitudinal direction of the movable part 71b) which the hydraulic cylinder 71 generate | occur | produces, and rotates the lock plate 78 on the lever longitudinal direction as a rotation center. As shown in FIG. 3, the transmission part 72 includes a link arm 73, a link plate 74, a first rotation shaft 75, a ball joint 76, and a rotation plate 77.

링크 아암 (73) 은, 가동부 (71b) 에 고정되어 있고, 가동부 (71b) 와 일체적으로 이동하도록 구성되어 있다. 링크 아암 (73) 의 길이 방향은, 레버 길이 방향과 평행하다. 링크 아암 (73) 의 일단부 (레버 길이 방향의 하단부) 는 가동부 (71b) 에 고정되어 있고, 링크 아암 (73) 의 타단부 (레버 길이 방향의 상단부) 는 링크판 (74) 에 회전 가능하게 장착되어 있다.The link arm 73 is fixed to the movable part 71b and is comprised so that it may move integrally with the movable part 71b. The longitudinal direction of the link arm 73 is parallel to the lever longitudinal direction. One end of the link arm 73 (lower end in the longitudinal direction of the lever) is fixed to the movable portion 71b, and the other end of the link arm 73 (the upper end of the lever longitudinal direction) is rotatably attached to the link plate 74. It is.

링크판 (74) 은, 두께 방향이 좌우 방향과 평행해지도록 배치되어 있다. 링크판 (74) 은, 제 1 회전축 (75) 을 회전축으로 하여 (좌우 방향을 회전 중심으로 하여) 회전 가능하게 회전축 지지부 (83) 에 지지되어 있다. 링크판 (74) 의 전단부 (일단부) 에는 상기 서술한 바와 같이 링크 아암 (73) 이 회전 가능하게 장착되어 있고, 링크판 (74) 의 후단부 (타단부) 에는 볼 조인트 (76) 가 회전 가능하게 장착되어 있다.The link plate 74 is arrange | positioned so that thickness direction may become parallel to a left-right direction. The link plate 74 is supported by the rotating shaft support part 83 so that the 1st rotating shaft 75 can be rotated (with the left-right direction as the rotation center), and can rotate. The link arm 73 is rotatably attached to the front end (one end) of the link plate 74, and the ball joint 76 is rotatable to the rear end (the other end) of the link plate 74. Is fitted.

이상의 구성에 의해, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더 (71) 에 작동유가 공급되어 가동부 (71b) 가 레버 길이 방향의 상측으로 직선 운동함으로써, 링크판 (74) 이 회전한다. 이로써, 링크판 (74) 에 장착된 볼 조인트 (76) 가 대략 전방으로 직선 운동한다.By the above structure, as shown in FIG. 4, hydraulic fluid is supplied to the hydraulic cylinder 71, and the link plate 74 rotates when the movable part 71b linearly moves upward in the lever longitudinal direction. Thereby, the ball joint 76 attached to the link plate 74 linearly moves forward.

또, 볼 조인트 (76) 는, 상기 서술한 바와 같이, 후단부 (일단부) 에 있어서, 좌우 방향을 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 링크판 (74) 에 장착되어 있다. 또, 볼 조인트 (76) 는, 전단부 (일단부) 에 있어서, 레버 길이 방향을 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 회전판 (77) 에 장착되어 있다. 이 구성에 의해, 볼 조인트 (76) 는, 회전축의 방향이 상이한 2 개의 부재 (링크판 (74) 및 회전판 (77)) 사이에서 동력을 전달할 수 있다.As described above, the ball joint 76 is attached to the link plate 74 so as to be rotatable at the rear end (one end) with the left and right direction as the rotation center. In addition, the ball joint 76 is attached to the rotating plate 77 so as to be rotatable at the front end (one end) with the lever longitudinal direction as the rotation center. By this structure, the ball joint 76 can transmit power between two members (link plate 74 and rotating plate 77) which differ in the direction of a rotating shaft.

회전판 (77) 은, 두께 방향이 레버 길이 방향과 평행해지도록 배치되어 있다. 회전판 (77) 은, 제 2 회전축 (79) 을 회전축으로 하여 (레버 길이 방향을 회전 중심으로 하여) 회전 가능하게 회전축 지지부 (83) 에 지지되어 있다. 회전판 (77) 에는 로크판 (78) 이 고정되어 있기 때문에, 회전판 (77) 과 로크판 (78) 은 일체적으로 회전한다.The rotating plate 77 is arrange | positioned so that thickness direction may become parallel to a lever longitudinal direction. The rotating plate 77 is supported by the rotating shaft support part 83 so that the second rotating shaft 79 can be rotated (with the lever longitudinal direction as the rotation center). Since the lock plate 78 is fixed to the rotary plate 77, the rotary plate 77 and the lock plate 78 rotate integrally.

회전판 (77) 및 로크판 (78) 은, 두께 방향과 회전 중심이 평행하기 때문에, 동일 평면 내에서 회전하므로, 회전 궤적이 작아진다. 또, 회전 중심과 레버 길이 방향이 평행하기 때문에, 로크판 (78) 은 대략 최단 거리로 주행 조작 레버 (36) 에 가까워지게 되므로, 이 점에 있어서도 회전 궤적이 작아진다. 따라서, 공간을 절약한 로크 기구 (70) 를 실현할 수 있다. 또한, 조종 박스 (50) 에 방향 전환 밸브 유닛 (38) 이 배치되고, 당해 방향 전환 밸브 유닛 (38) 으로부터 유압 실린더 (71) 에 작동유가 공급되기 때문에, 유압 호스 (93) 를 짧게 할 수 있다.Since the rotation plate 77 and the lock plate 78 are parallel in the thickness direction and the rotation center, they rotate in the same plane, so that the rotation trajectory is reduced. In addition, since the rotational center and the lever longitudinal direction are parallel, the lock plate 78 comes close to the travel operation lever 36 at a substantially shortest distance, so that the rotational trajectory is also small at this point. Therefore, the lock mechanism 70 which saved space can be realized. Moreover, since the direction change valve unit 38 is arrange | positioned at the control box 50, and hydraulic oil is supplied from the said direction change valve unit 38 to the hydraulic cylinder 71, the hydraulic hose 93 can be shortened. .

로크판 (78) 에는, 제 2 회전축 (79) 으로부터 멀어지도록 연장되는 제 1 아암 (78a) 및 제 2 아암 (78b) 이 형성되어 있다. 또, 제 1 아암 (78a) 과 제 2 아암 (78b) 사이의 공간을 공극 (78c) 으로 칭한다. 또, 본 실시형태의 로크판 (78) 은, 제 1 아암 (78a) 과 제 2 아암 (78b) 을 접속하는 접속부 (78d) 를 갖고 있지만, 제 1 아암 (78a) 과 제 2 아암 (78b) 이 별도 부재여도 된다.The lock plate 78 is provided with a first arm 78a and a second arm 78b extending away from the second rotation shaft 79. In addition, the space between the 1st arm 78a and the 2nd arm 78b is called the space | gap 78c. Moreover, although the lock board 78 of this embodiment has the connection part 78d which connects the 1st arm 78a and the 2nd arm 78b, the 1st arm 78a and the 2nd arm 78b are not. This separate member may be sufficient.

좌측의 주행 조작 레버 (36) 는, 제 1 아암 (78a) 과 제 2 아암 (78b) 사이의 공극 (78c) 에 위치하고 있다. 또, 우측의 주행 조작 레버 (36) 는, 제 2 아암 (78b) 보다 우측에 위치하고 있다. 제 1 아암 (78a) 의 우측 (제 2 아암 (78b) 측, 공극 (78c) 측, 로크판 (78) 의 내측, 좌측의 주행 조작 레버 (36) 측) 에는, 제 1 오목부 (78e) 가 형성되어 있다. 제 2 아암 (78b) 의 우측 (제 1 아암 (78a) 의 반대측, 공극 (78c) 의 반대측, 로크판 (78) 의 외측, 우측의 주행 조작 레버 (36) 측) 에는, 제 2 오목부 (78f) 가 형성되어 있다.The travel operation lever 36 on the left side is located in the space 78c between the first arm 78a and the second arm 78b. Moreover, the travel operation lever 36 on the right side is located on the right side rather than the 2nd arm 78b. On the right side of the first arm 78a (the second arm 78b side, the space 78c side, the inside of the lock plate 78, and the travel operation lever 36 side on the left side), the first recess 78e Is formed. On the right side of the second arm 78b (the opposite side of the first arm 78a, the opposite side of the void 78c, the outside of the lock plate 78, and the traveling operation lever 36 side of the right side), the second recessed portion ( 78f) is formed.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 볼 조인트 (76) 가 직선 운동함으로써, 볼 조인트 (76) 의 후단부, 회전판 (77), 및 로크판 (78) 을 일체적으로, 레버 길이 방향을 회전 중심으로 하여 회전시킬 수 있다. 이로써, 로크판 (78) 을 로크 위치와 해제 위치 사이에서 회전시킬 수 있다. 또, 로크판 (78) 은, 상면에서 보아 시계 방향으로 회전함으로써, 로크 위치에서 해제 위치로 전환된다.As shown in FIG. 5, when the ball joint 76 linearly moves, the rear end of the ball joint 76, the rotating plate 77, and the lock plate 78 are integrally formed with the lever longitudinal direction as the rotation center. Can be rotated. Thereby, the lock plate 78 can be rotated between the lock position and the release position. In addition, the lock plate 78 is switched from the locked position to the released position by rotating clockwise from the upper surface.

구체적으로는, 유압 실린더 (71) 에 작동유가 공급되고 있지 않은 경우, 로크판 (78) 이 로크 위치에 위치한다. 로크판 (78) 이 로크 위치에 있는 경우, 제 1 오목부 (78e) 및 제 2 오목부 (78f) 로 주행 조작 레버 (36) 가 들어감으로써, 주행 조작 레버 (36) 의 전후 방향의 경도가 규제된다. 따라서, 예를 들어 오퍼레이터의 승강시에 주행 조작 레버 (36) 를 로크할 수 있다.Specifically, when hydraulic oil is not supplied to the hydraulic cylinder 71, the lock plate 78 is positioned at the lock position. When the lock plate 78 is in the locked position, the traveling operation lever 36 enters the first recessed portion 78e and the second recessed portion 78f, whereby the hardness in the front-rear direction of the traveling operation lever 36 is increased. Regulated. Thus, for example, the travel operation lever 36 can be locked at the time of lifting and falling of the operator.

한편, 유압 실린더 (71) 에 작동유가 공급되고 있는 경우, 로크판 (78) 은 해제 위치에 위치한다. 로크판 (78) 이 해제 위치에 있는 경우, 제 1 오목부 (78e) 및 제 2 오목부 (78f) 의 외측에 주행 조작 레버 (36) 가 위치한다. 좌측의 주행 조작 레버 (36) 는 공극 (78c) 에 의해 전후 방향으로 경도 가능하다. 따라서, 공극 (78c) 은 주행 조작 레버 (36) 를 가장 전측으로 경도시킨 경우여도, 로크판 (78) 에 접촉하지 않도록 전후 방향의 길이가 정해져 있다. 또, 우측의 주행 조작 레버 (36) 는 좌우 방향에 있어서 로크판 (78) 과 위치가 겹쳐져 있지 않기 때문에, 전후 방향으로 경도 가능하다.On the other hand, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 71, the lock plate 78 is located at the release position. When the lock plate 78 is in the release position, the travel operation lever 36 is positioned outside the first recess 78e and the second recess 78f. The travel operation lever 36 on the left side can be tilted in the front-rear direction by the gap 78c. Therefore, even in the case where the gap 78c is hardened to the front side, the length of the front and rear directions is determined so as not to contact the lock plate 78. Moreover, since the position of the travel operation lever 36 of the right side does not overlap with the lock plate 78 in the left-right direction, it can be hardened in the front-back direction.

이상에 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 선회 작업차 (1) 는, 하부 주행체 (11) 와, 2 개의 주행 조작 레버 (36) 와, 로크 기구 (70) 를 구비한다. 주행 조작 레버 (36) 는, 전후 방향으로 경도시킴으로써 하부 주행체 (11) 의 주행을 지시한다. 로크 기구 (70) 는, 2 개의 주행 조작 레버 (36) 의 전후 방향의 경도를 규제 가능하다. 로크 기구 (70) 는, 유압 실린더 (71) 와, 전달부 (72) 와, 로크판 (78) 을 구비한다. 유압 실린더 (71) 는, 구동력을 발생시킨다. 전달부 (72) 는, 유압 실린더 (71) 가 발생시킨 구동력을 전달한다. 로크판 (78) 은, 판상의 부재이며, 두께 방향이 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향과 평행하고, 제 1 오목부 (78e) 및 제 2 오목부 (78f) 가 형성되어 있다. 로크판 (78) 은, 전달부 (72) 가 전달한 구동력에 의해 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향과 평행한 방향을 회전 중심으로 하여 회전함으로써, 제 1 오목부 (78e) 및 제 2 오목부 (78f) 로 2 개의 주행 조작 레버 (36) 가 각각 들어감으로써 주행 조작 레버 (36) 의 전후 방향의 경도가 규제된 로크 위치와, 제 1 오목부 (78e) 및 제 2 오목부 (78f) 로부터 2 개의 주행 조작 레버 (36) 가 각각 벗어난 해제 위치 사이에서 위치를 전환 가능하다.As described above, the swing work vehicle 1 of the present embodiment includes a lower travel body 11, two travel operation levers 36, and a lock mechanism 70. The traveling operation lever 36 instructs the traveling of the lower traveling body 11 by making it longitudinally longitudinal. The lock mechanism 70 can regulate the hardness in the front-rear direction of the two travel operation levers 36. The lock mechanism 70 includes a hydraulic cylinder 71, a transmission part 72, and a lock plate 78. The hydraulic cylinder 71 generates a driving force. The transmission part 72 transmits the driving force which the hydraulic cylinder 71 generated. The lock plate 78 is a plate-like member, the thickness direction of which is parallel to the longitudinal direction at the time of neutrality of the travel operation lever 36, and the first recess 78e and the second recess 78f are formed. . The lock plate 78 is rotated about the rotational center in a direction parallel to the longitudinal direction of the traveling operation lever 36 by the driving force transmitted by the transmission unit 72, thereby providing the first recess 78e and the first recess. The lock position where the hardness of the front-back direction of the travel operation lever 36 was restrict | limited by the two travel operation lever 36 entering each 2 recessed part 78f, and the 1st recessed part 78e and the 2nd recessed part ( The position can be switched between the release positions in which the two travel operation levers 36 are respectively displaced from 78f).

이것에 의해, 주행 조작 레버 (36) 의 기부에 장착한 별도의 부재가 아닌 주행 조작 레버 (36) 자체를 규제함으로써, 로크 기구 (70) 를 장착 가능한 범위가 넓어지기 때문에, 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다. 또한, 주행 조작 레버 (36) 에 장착하는 별도의 부재가 불필요해지기 때문에, 구조를 단순하게 할 수 있다. 또, 로크판 (78) 의 두께 방향과 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향이 평행하고, 이 길이 방향을 회전 중심으로 하여 회전시킴으로써, 로크판 (78) 의 회전 궤적을 작게 할 수 있다. 따라서, 로크 기구 (70) 를 형성하기 위해 필요한 공간을 작게 할 수 있다.As a result, the range in which the lock mechanism 70 can be mounted is increased by regulating the travel operation lever 36 itself rather than a separate member attached to the base of the travel operation lever 36, thereby improving the degree of freedom in design. You can. In addition, since a separate member to be mounted on the travel operation lever 36 becomes unnecessary, the structure can be simplified. Moreover, the rotational direction of the lock plate 78 can be made small by the thickness direction of the lock plate 78 and the longitudinal direction at the time of neutral of the travel operation lever 36 being parallel, and rotating this longitudinal direction as the rotation center. have. Therefore, the space required for forming the lock mechanism 70 can be made small.

또, 본 실시형태의 선회 작업차 (1) 에 있어서, 유압 실린더 (71) 는, 가동부 (71b) 를 갖고, 당해 가동부 (71b) 가 직선 운동함으로써 구동력을 발생시킨다. 전달부 (72) 는, 가동부 (71b) 의 직선 운동을, 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향과 평행한 방향을 회전 중심으로 한 회전 운동으로 변환하여 로크판 (78) 을 회전시킨다. 가동부 (71b) 가 직선 운동하는 방향과, 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향이 평행하다.Moreover, in the turning work vehicle 1 of this embodiment, the hydraulic cylinder 71 has the movable part 71b, and generate | occur | produces a driving force by the linear motion of the said movable part 71b. The transmission part 72 rotates the lock board 78 by converting the linear motion of the movable part 71b into the rotational motion which made the rotation center the direction parallel to the longitudinal direction at the time of neutralization of the travel operation lever 36. . The direction in which the movable part 71b linearly moves, and the longitudinal direction at the time of neutral of the traveling operation lever 36 are parallel.

이로써, 가동부 (71b) 가 직선 운동하는 방향이, 주행 조작 레버 (36) 의 중립시의 길이 방향 및 로크판 (78) 의 회전 중심의 양방과 평행해지기 때문에, 전달부 (72) 의 구성을 단순하게 하거나, 전달부 (72) 의 사이즈를 작게 하거나 하는 것이 가능해진다.Thereby, since the direction in which the movable part 71b linearly moves is parallel with both the longitudinal direction at the time of the neutral of the traveling operation lever 36, and the rotation center of the lock plate 78, the structure of the transmission part 72 is changed. It is possible to simplify or reduce the size of the delivery unit 72.

또, 본 실시형태의 선회 작업차 (1) 는, 작업 조작 레버 (61) 와, 콘솔 박스 (60) 를 구비한다. 작업 조작 레버 (61) 는, 운전 좌석 (39) 의 좌우에 각각 배치되고, 적어도 작업 장치 (13) 를 조작 가능하다. 콘솔 박스 (60) 에는, 작업 조작 레버 (61) 가 장착되고, 좌우 방향을 회전 중심으로 하여 당해 작업 조작 레버 (61) 와 일체적으로 회전 가능하다. 작업 조작 레버 (61) 및 콘솔 박스 (60) 가, 작업 장치 (13) 에 의한 작업을 실시하는 통상 자세로부터 후방으로의 회전을 개시한 타이밍에, 로크 기구 (70) 에 의한 2 개의 주행 조작 레버 (36) 의 경도의 규제가 개시된다.In addition, the swing work vehicle 1 of the present embodiment includes a work operation lever 61 and a console box 60. The work operation lever 61 is arrange | positioned at the left and right of the driver's seat 39, respectively, and can operate the at least work apparatus 13 at least. The console box 60 is equipped with a work operation lever 61, and can be integrally rotated with the work operation lever 61 with the left and right direction as the rotation center. Two travel operation levers by the lock mechanism 70 at the timing when the work operation lever 61 and the console box 60 have started to rotate backward from the normal posture in which the work by the work device 13 performs the work. Regulation of the hardness of 36 is disclosed.

이로써, 작업 조작 레버 (61) 및 콘솔 박스 (60) 를 후방으로 회전시키기 시작한 타이밍 (빠른 타이밍) 에 주행 조작 레버 (36) 를 로크할 수 있다. 또, 작업 조작 레버 (61) 및 콘솔 박스 (60) 를 일체적으로 후방으로 회전시키는 구성은 본 실시형태와 같은 소형의 선회 작업차 (1) 에서 채용되는 경우가 많기 때문에, 공간을 절약하여 로크 기구 (70) 를 배치 가능하다는 본 발명의 효과를 보다 유효하게 발휘시킬 수 있다.Thereby, the travel operation lever 36 can be locked at the timing (fast timing) which started to rotate the work operation lever 61 and the console box 60 back. Moreover, since the structure which rotates the work operation lever 61 and the console box 60 integrally back is often employ | adopted in the small turning work vehicle 1 like this embodiment, it saves space and locks. The effect of this invention that the mechanism 70 can be arrange | positioned can be exhibited more effectively.

또, 본 실시형태의 선회 작업차 (1) 에 있어서, 이하의 구성으로 한다. 즉, 이 선회 작업차 (1) 는, 운전 좌석 (39) 과, 플로어를 구비한다. 운전 좌석 (39) 은, 오퍼레이터가 착좌하기 위한 것이다. 플로어는, 운전 좌석 (39) 에 착좌한 오퍼레이터가 다리를 두기 위한 것이다. 선회 작업차 (1) 는, 조종 박스 (50) 를 구비한다. 조종 박스 (50) 는, 플로어 중 운전 좌석 (39) 의 전방에 위치하는 부분으로부터 상방으로 돌출되도록 형성되고, 작동유의 송출 방향을 전환 가능한 복수의 방향 전환 밸브로 구성되는 방향 전환 밸브 유닛 (38) 이 내부에 배치된다. 2 개의 주행 조작 레버 (36) 는 조종 박스 (50) 에 형성되어 있다. 로크 기구 (70) 가 조종 박스 (50) 의 내부에 배치되어 있다.Moreover, in the turning work vehicle 1 of this embodiment, it is set as the following structures. That is, this turning work vehicle 1 is equipped with the driver's seat 39 and a floor. The driver's seat 39 is for an operator to seat. The floor is for an operator who sits on the driver's seat 39 to put a leg. The swing work vehicle 1 includes a control box 50. The steering box 50 is formed so that it may protrude upward from the part located in front of the driver's seat 39 among the floors, and the direction change valve unit 38 comprised from the several direction change valve which can switch the delivery direction of hydraulic fluid. It is placed inside. Two travel operation levers 36 are formed in the control box 50. The lock mechanism 70 is disposed inside the control box 50.

조종 박스 (50) 의 내부에는 방향 전환 밸브 유닛 (38) 이 배치되기 때문에, 조종 박스 (50) 내의 스페이스가 한정되기 쉬우므로, 공간을 절약하여 로크 기구 (70) 를 배치 가능하다는 본 발명의 효과를 보다 유효하게 발휘시킬 수 있다. 또, 운전 좌석 (39) 의 전방에 조종 박스 (50) 를 구비하는 구성은 본 실시형태와 같은 소형의 선회 작업차 (1) 에서 채용되는 경우가 많기 때문에, 이 점에 있어서도, 본 발명의 효과를 보다 유효하게 발휘시킬 수 있다.Since the direction switching valve unit 38 is disposed inside the control box 50, the space in the control box 50 is easily limited, so that the lock mechanism 70 can be disposed to save space. Can be exhibited more effectively. Moreover, since the structure provided with the control box 50 in front of the driver's seat 39 is often employ | adopted by the small turning work vehicle 1 like this embodiment, also in this point, the effect of this invention Can be exhibited more effectively.

이상에 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명했지만, 상기 구성은 예를 들어 이하와 같이 변경할 수 있다.Although the preferred embodiment of this invention was described above, the said structure can be changed as follows, for example.

주행 조작 레버 (36) 의 로크를 해제하기 위해 로크판 (78) 을 회전시키는 방향은, 상기 실시형태와 반대 (상면에서 보아 반시계 방향) 여도 된다. 또, 유압 실린더 (71) 가 발생시키는 힘의 방향은, 레버 길이 방향과 평행하지 않아도 되고, 예를 들어 레버 길이 방향과 수직이어도 된다.The direction in which the lock plate 78 is rotated to release the lock of the travel operation lever 36 may be opposite to the above embodiment (counterclockwise from the top). Moreover, the direction of the force which the hydraulic cylinder 71 generate | occur | produces may not be parallel to a lever longitudinal direction, and may be perpendicular to a lever longitudinal direction, for example.

상기 실시형태에서는, 콘솔 박스 (60) 를 작업 조작 레버 (61) 와 일체적으로 후방으로 회전시킴으로써, 작업 조작 레버 (61) 에 의한 작업 장치 (13) 등에 대한 지시를 무효로 하는 구성이다. 이것을 대신하여, 작업 조작 레버 (61) 에 의한 작업 장치 등에 대한 지시를 무효로 하기 위한 다른 레버를 구비하는 구성 (오퍼레이터의 승강시에 콘솔 박스 (60) 를 회전시키지 않는 구성) 이어도 된다.In the said embodiment, it is the structure which invalidates the instruction | indication to the work apparatus 13 etc. by the work operation lever 61 by rotating the console box 60 integrally with the work operation lever 61 back. Instead of this, the structure provided with the other lever for invalidating the instruction | indication to the working apparatus etc. by the work operation lever 61 (a structure which does not rotate the console box 60 at the time of lifting of an operator) may be sufficient.

상기 실시형태에서는, 로크 기구의 구동부로서 유압 실린더 (71) 를 예로 들어 설명했지만, 다른 구성의 구동부를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 작동유 이외의 유체 (공기 등) 가 공급됨으로써 구동력을 발생시키는 실린더여도 되고, 전기 신호 또는 전류의 유무 등에 따라 구동력을 발생시키는 구동부 (솔레노이드 등) 여도 된다.In the said embodiment, although the hydraulic cylinder 71 was demonstrated as an example as the drive part of the lock mechanism, the drive part of another structure can also be used. For example, the cylinder may generate a driving force by supplying fluids (air or the like) other than hydraulic oil, or may be a driving unit (solenoid or the like) that generates driving force in accordance with the presence or absence of an electrical signal or current.

상기 실시형태에서는, 본 발명을 선회 작업차 (유압 셔블) 에 적용하는 예를 설명했지만, 2 개의 주행 조작 레버로 주행을 지시하는 등의 구성을 갖고 있으면, 다른 작업 차량 (예를 들어, 토목 및 건축 등의 작업을 실시하는 건설 기계) 에도 본 발명을 적용할 수 있다.In the said embodiment, although the example which applied this invention to the turning work vehicle (hydraulic shovel) was demonstrated, if it has a structure, such as instructing a run with two travel operation levers, another work vehicle (for example, civil engineering and The present invention can also be applied to construction machinery that performs work such as building.

1 : 선회 작업차 (작업 차량)
11 : 하부 주행체 (주행체)
12 : 상부 선회체
36 : 주행 조작 레버
50 : 조종 박스
60 : 콘솔 박스
70 : 로크 기구
71 : 유압 실린더 (구동부)
72 : 전달부
78 : 로크판1: turning work car (working vehicle)
11: undercarriage (driving body)
12: upper swing structure
36: driving operation lever
50: control box
60: console box
70: lock mechanism
71: hydraulic cylinder (drive section)
72: delivery unit
78: lock plate

Claims

주행체와,
전후 방향으로 경도시킴으로써 상기 주행체의 주행을 지시하는 2 개의 주행 조작 레버와,
2 개의 상기 주행 조작 레버의 전후 방향의 경도를 규제 가능한 로크 기구를 구비하고,
상기 로크 기구는,
구동력을 발생시키는 구동부와,
상기 구동부가 발생시킨 상기 구동력을 전달하는 전달부와,
판상의 부재이며, 두께 방향이 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향과 평행하고, 제 1 오목부 및 제 2 오목부가 형성되어 있는 로크판을 구비하고,
상기 로크판은,
상기 전달부가 전달한 상기 구동력에 의해 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향과 평행한 방향을 회전 중심으로 하여 회전함으로써,
상기 제 1 오목부 및 상기 제 2 오목부로 2 개의 상기 주행 조작 레버가 각각 들어감으로써 상기 주행 조작 레버의 전후 방향의 경도가 규제된 로크 위치와,
상기 제 1 오목부 및 상기 제 2 오목부로부터 2 개의 상기 주행 조작 레버가 각각 벗어난 해제 위치 사이에서 위치를 전환 가능한 것을 특징으로 하는 작업 차량.With the vehicle,
Two traveling operation levers which instruct the running of the traveling body by making the vehicle longitudinally forward and backward;
It is provided with the locking mechanism which can regulate the hardness of the front-back direction of two said traveling operation levers,
The lock mechanism,
A driving unit for generating a driving force,
A transmission unit for transmitting the driving force generated by the driving unit;
It is a plate-shaped member, Comprising: The thickness direction is parallel to the longitudinal direction at the time of neutral of the said traveling operation lever, Comprising: The lock board in which the 1st recessed part and the 2nd recessed part are formed is provided,
The lock plate,
By rotating about the rotation center in the direction parallel to the longitudinal direction at the time of neutralization of the said traveling operation lever by the said drive force which the said transmission part transmitted,
A lock position in which the hardness in the front-rear direction of the travel control lever is regulated by the two travel control levers respectively entering the first recess and the second recess;
A work vehicle, wherein the position can be switched between the release positions at which the two travel operation levers are respectively displaced from the first recess and the second recess.

제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 가동부를 갖고, 당해 가동부가 직선 운동함으로써 구동력을 발생시키고,
상기 전달부는, 상기 가동부의 직선 운동을, 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향과 평행한 방향을 회전 중심으로 한 회전 운동으로 변환하여 상기 로크판을 회전시키고,
상기 가동부가 직선 운동하는 방향과, 상기 주행 조작 레버의 중립시의 길이 방향이 평행한 것을 특징으로 하는 작업 차량.The method of claim 1,
The said drive part has a movable part, and the said movable part produces | generates a driving force by linear movement,
The said transmission part rotates the said lock board by converting the linear motion of the said movable part into the rotational movement which made the rotation center the direction parallel to the longitudinal direction at the time of neutralization of the said traveling operation lever,
And a direction in which the movable portion linearly moves and a longitudinal direction at the time of neutrality of the travel operation lever are parallel.

제 1 항에 있어서,
운전 좌석의 좌우에 각각 배치되고, 적어도 작업 장치를 조작 가능한 작업 조작 레버와,
상기 작업 조작 레버가 장착되고, 좌우 방향을 회전 중심으로 하여 당해 작업 조작 레버와 일체적으로 회전 가능한 콘솔 박스를 구비하고,
상기 작업 조작 레버 및 상기 콘솔 박스가, 작업 장치에 의한 작업을 실시하는 통상 자세로부터 후방으로의 회전을 개시한 타이밍에, 상기 로크 기구에 의한 2 개의 상기 주행 조작 레버의 경도의 규제가 개시되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.The method of claim 1,
A work operation lever disposed at left and right sides of the driver's seat and operable at least a work device;
A console box mounted to the work operation lever, the console box being rotatable integrally with the work operation lever with the left and right direction rotating center;
Restriction of the hardness of the two said travel operation levers by the said lock mechanism is started by the timing which the said operation operation lever and the said console box started rotation back from the normal posture which performs the operation by a work device. Characterized by a work vehicle.

제 1 항에 있어서,
오퍼레이터가 착좌하기 위한 운전 좌석과,
운전 좌석에 착좌한 오퍼레이터가 다리를 두는 플로어를 구비하고,
상기 플로어 중 운전 좌석의 전방에 위치하는 부분으로부터 상방으로 돌출되도록 형성되고, 작동유의 송출 방향을 전환 가능한 복수의 방향 전환 밸브로 구성되는 방향 전환 밸브 유닛이 내부에 배치되는 조종 박스를 구비하고,
2 개의 상기 주행 조작 레버는 상기 조종 박스에 형성되어 있고,
상기 로크 기구가 상기 조종 박스의 내부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량.The method of claim 1,
The driver's seat for the operator to sit on,
The operator seated in the driver's seat is provided with a floor on which legs are placed,
It is provided so that it may protrude upward from the part located in front of a driver's seat among the floors, The direction control valve unit which consists of a several direction change valve which can switch the delivery direction of hydraulic fluid is provided, Comprising:
Two driving control levers are formed in the control box,
And the lock mechanism is arranged inside the control box.