JP6739413B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、コンソールボックスを備える作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a console box.
従来から、作業車両の操作レバーを備えるコンソールボックスにおいて、当該操作レバーの操作の有効／無効を切り換えるためのロックレバーをオペレータが動かすことによって、操作レバーの台の部分の姿勢を当該操作レバーとともに変更する構成が知られている。特許文献１は、この種の作業車両を開示する。 Conventionally, in a console box provided with an operation lever of a work vehicle, an operator moves a lock lever for switching enable/disable of the operation of the operation lever, thereby changing the posture of the base portion of the operation lever together with the operation lever. The configuration is known. Patent Document 1 discloses a work vehicle of this type.
特許文献１が開示する旋回作業車は、運転操作部を備える。この運転操作部は、運転席の側方に、作業レバー及びロックレバーからなる操作レバーを装備したレバースタンドを当該操作レバーとともに回動可能に設けた構成となっている。 The turning work vehicle disclosed in Patent Document 1 includes a driving operation unit. The driving operation unit has a configuration in which a lever stand equipped with an operation lever including a work lever and a lock lever is rotatably provided on the side of a driver's seat together with the operation lever.
特許文献１において、作業レバーは、レバースタンド内において、略ｙ字形の連結アームに連結される。ロックレバーは、連結アームに対して上下方向に回動自在に支持されている。運転席支持フレームにはガイド板が設けられ、このガイド板は略逆Ｓ字形状のガイド孔を有する。このガイド孔には、カムに突設されたガイドピンが摺動自在に嵌入されている。このカムは、ロックレバーと一体的に回動する。カムとガイド板との間に、引っ張り方向に付勢力を有するスプリングが架設されている。このスプリングによって、ロックレバーは、前下方へ回動するように付勢される。連結アームと運転席支持フレームとの間には、ガスダンパ等の付勢部材が介装される。付勢部材は、連結アームが下方へ回動される方向へ付勢する。 In Patent Document 1, the work lever is connected to a substantially y-shaped connection arm in a lever stand. The lock lever is supported so as to be vertically rotatable with respect to the connecting arm. A guide plate is provided on the driver's seat support frame, and the guide plate has a substantially inverted S-shaped guide hole. A guide pin protruding from the cam is slidably fitted in the guide hole. This cam rotates integrally with the lock lever. A spring having an urging force in the pulling direction is installed between the cam and the guide plate. By this spring, the lock lever is urged to rotate forward and downward. A biasing member such as a gas damper is interposed between the connecting arm and the driver's seat support frame. The urging member urges the connecting arm in a direction in which the connecting arm is rotated downward.
特許文献２の作業車両は、操作レバーの操作の有効／無効を切り換えるためのロックレバーを、捩りコイルバネで付勢する構成となっている。 The work vehicle of Patent Document 2 is configured to urge a lock lever for switching between valid and invalid operations of an operation lever by a torsion coil spring.
特許文献２が開示する建設機械車両としてのブルドーザでは、運転席とダッシュボードとの間が、搭乗ウォークスルー領域となっている。運転席の両側には、回動することによりブルドーザの操縦系をロック及びロック解除するためのロックレバーが設けられる。ロックレバーが搭乗ウォークスルー領域を横切る位置Ａにおいてブルドーザの操縦系がロック解除され、外れる位置Ｂで操縦系がロックされる。 In the bulldozer as a construction machine vehicle disclosed in Patent Document 2, a boarding walk-through area is provided between the driver's seat and the dashboard. Lock levers for locking and unlocking the control system of the bulldozer by rotating are provided on both sides of the driver's seat. The control system of the bulldozer is unlocked at the position A where the lock lever crosses the boarding walk-through area, and the control system is locked at the position B where it is released.
ロックレバーの基端にはレバー軸が固着され、このレバー軸の中間部が、車体側に設けた枠体に固着された軸受に回転自在に支承される。ただし、この枠体は回転しない。レバー軸の先端部には出力レバーが固着され、出力レバーの先端部にカムピンが設けられる。枠体にカム板が回転自在に支持され、このカム板に、前記カムピンが係合するカム溝が設けられる。カム板は、操縦系のパイロット回路内に介装した回路開閉弁の切換レバーと、ロッドを介して連結される。ロックレバーの出力レバーと枠体との間に、つるまきねじりばねからなるトグルばねが介装される。このトグルばねは、ロックレバーを上記位置Ａと位置Ｂに位置決め付勢する。 A lever shaft is fixed to the base end of the lock lever, and an intermediate portion of the lever shaft is rotatably supported by a bearing fixed to a frame body provided on the vehicle body side. However, this frame does not rotate. An output lever is fixed to the tip of the lever shaft, and a cam pin is provided at the tip of the output lever. A cam plate is rotatably supported on the frame body, and a cam groove with which the cam pin is engaged is provided on the cam plate. The cam plate is connected via a rod to a switching lever of a circuit opening/closing valve provided in the pilot circuit of the control system. A toggle spring formed of a helical torsion spring is interposed between the output lever of the lock lever and the frame. The toggle spring urges the lock lever to position A and position B.
特許文献１の構成は、ロックレバーの付勢を、引張り方向の付勢力を有するスプリングにより行っている。従って、そのような形式のスプリングをレバースタンドの内部に配置しようとすると、スプリングの変形まで考慮して大きなスペースをレバースタンドの内部に確保しなければならず、レバースタンドが大型化しがちであり、例えば小型の旋回作業車への適用が特に難しくなってしまう。 In the configuration of Patent Document 1, the lock lever is biased by a spring having a biasing force in the pulling direction. Therefore, when arranging such a type of spring inside the lever stand, it is necessary to secure a large space inside the lever stand in consideration of deformation of the spring, and the lever stand tends to be large. For example, it is particularly difficult to apply to a small turning work vehicle.
特許文献２の構成では、捩りコイルバネが、ロックレバーの出力レバーと枠体との間を接続するように配置されている。従って、枠体と、カム板と、出力レバーと、捩りコイルバネと、を含む構成を小型化することが難しく、この点で改善の余地があった。 In the configuration of Patent Document 2, the torsion coil spring is arranged so as to connect the output lever of the lock lever and the frame body. Therefore, it is difficult to downsize the configuration including the frame body, the cam plate, the output lever, and the torsion coil spring, and there is room for improvement in this respect.
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、コンソールボックスにおいて、ロックレバーを付勢するコンパクトな構成を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to realize a compact structure for urging a lock lever in a console box.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, the means for solving the problem and the effect thereof will be described.
本発明の観点によれば、コンソールボックスを備える作業車両の以下の構成が提供される。即ち、前記コンソールボックスは、ボックス本体と、操作レバーと、ロックレバーと、付勢部材と、ロックカムと、を備える。前記ボックス本体は、第１姿勢及び前記第１姿勢から跳ね上げられた第２姿勢の間で回転可能である。前記操作レバーは、前記ボックス本体から突出するように配置される。前記ロックレバーは、前記ボックス本体から突出するように配置され、回転可能である。前記付勢部材は、前記ボックス本体を前記第２姿勢側に付勢する。前記ロックカムは、前記第１姿勢及び前記第２姿勢の両方において前記ボックス本体の回転をロックする。前記ロックカムは、案内部材と、カムアームと、を備える。前記案内部材には、カム溝が形成される。前記カムアームは、前記ロックレバーと一体的に回転する。前記カムアームは、前記カム溝に差し込まれる差込部を備える。前記カムアームと前記案内部材とを接続するように、前記カムアームを付勢する捩りコイルバネが配置される。前記カムアームは、前記差込部が前記カム溝に沿って移動する途中において、前記捩りコイルバネの付勢力により回転する方向を反転させる。前記捩りコイルバネのコイル部分は、前記案内部材よりも、前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置されている。 According to the viewpoint of the present invention, the following composition of a work vehicle provided with a console box is provided. That is, the console box includes a box body, an operation lever, a lock lever, a biasing member, and a lock cam. The box body is rotatable between a first posture and a second posture that is flipped up from the first posture. The operation lever is arranged so as to project from the box body. The lock lever is arranged so as to project from the box body and is rotatable. The urging member urges the box body toward the second posture side. The lock cam locks the rotation of the box body in both the first posture and the second posture. The lock cam includes a guide member and a cam arm. A cam groove is formed in the guide member. The cam arm rotates integrally with the lock lever. The cam arm includes an insertion portion that is inserted into the cam groove. A torsion coil spring for urging the cam arm is arranged so as to connect the cam arm and the guide member. The cam arm reverses the direction of rotation by the urging force of the torsion coil spring while the insertion portion is moving along the cam groove. The coil portion of the torsion coil spring is arranged closer to the left-right center of the box body than the guide member.
これにより、バネ自体の大きさを抑えつつ大きなストロークを実現できる捩りコイルバネを利用することで、ボックス本体の内部のスペースを有効に活用することができる。この結果、コンソールボックスのコンパクト化が容易になる。 Thus, by using the torsion coil spring that can realize a large stroke while suppressing the size of the spring itself, the space inside the box body can be effectively used. As a result, it is easy to make the console box compact.
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記カムアームは、板状のアーム本体と、中央側突出部と、を備える。前記アーム本体は、前記案内部材よりも前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置される。前記中央側突出部は、前記アーム本体から前記ボックス本体の左右中央に近い側に突出する。前記捩りコイルバネのバネ線の一端が前記案内部材に取り付けられ、他端が前記中央側突出部に取り付けられる。 The work vehicle preferably has the following configuration. That is, the cam arm includes a plate-shaped arm body and a central-side protruding portion. The arm body is arranged closer to the center of the box body in the left-right direction than the guide member. The center-side protruding portion protrudes from the arm main body toward a side closer to the left-right center of the box main body. One end of the spring wire of the torsion coil spring is attached to the guide member, and the other end is attached to the central side protruding portion.
これにより、カムアームのアーム本体を案内部材に近接させて、ボックス本体の内部のスペースを有効に活用すると同時に、省スペース性の高い捩りコイルバネによってカムアームを付勢することができる。 As a result, the arm main body of the cam arm can be brought close to the guide member to effectively utilize the space inside the box main body, and at the same time, the cam arm can be biased by the space-saving torsion coil spring.
前記の作業車両においては、前記ボックス本体が前記第１姿勢にあるとき及び前記第２姿勢にあるときの何れにおいても、前記捩りコイルバネのコイル部分が、前記バネ線が前記案内部材に取り付けられる位置よりも上方にあることが好ましい。 In the work vehicle described above, the coil portion of the torsion coil spring is positioned at the position where the spring wire is attached to the guide member regardless of whether the box body is in the first posture or the second posture. It is preferable to be above.
これにより、案内部材に対してバネ線が下方へ延びて接続する形になるので、ボックス本体内において、捩りコイルバネのコイル部分が他の部品と干渉しにくくすることができる。この結果、コンパクトな構成を実現できる。 As a result, the spring wire extends downward and is connected to the guide member, so that the coil portion of the torsion coil spring is less likely to interfere with other components in the box body. As a result, a compact structure can be realized.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る旋回作業車１の全体的な構成を示す側面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a turning work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
図１に示す旋回作業車（作業車両）１は、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、を備える。
The swing work vehicle (work vehicle) 1 shown in FIG. 1 includes a
下部走行体１１は、左右１対で配置されたクローラ走行装置２１と、このクローラ走行装置２１を駆動する図示しない油圧モータと、を備える。下部走行体１１は、左右のクローラ走行装置２１を個別に様々な向き及び速度で駆動して、前方又は後方への直進、ステアリング等の各種の走行を行うことができる。
The
上部旋回体１２は、旋回フレーム３１と、エンジン３３と、ボンネット３８と、操縦部３５と、作業装置１３と、を備える。
The upper-
旋回フレーム３１は、下部走行体１１の上方に配置され、垂直な軸を中心として回転可能に下部走行体１１に支持されている。旋回フレーム３１は、図示しない旋回モータの駆動により、下部走行体１１に対して回転することができる。エンジン３３は、例えばディーゼルエンジンとして構成されており、旋回フレーム３１の後部に配置されている。ボンネット３８は、エンジン３３の上面等を覆って保護する。油圧ポンプユニット３４は、エンジン３３によって駆動され、旋回作業車１の走行及び作業に必要な油圧力を発生させる。
The revolving
操縦部３５は、様々な操作部材を備える。この操作部材には、左右１対で配置される走行操作レバー３６及び作業操作レバー６５等が含まれる。本実施形態において、作業操作レバー６５が操作レバーに相当する。オペレータは、上記の操作部材を操作することにより、各種の指示を旋回作業車１に与えることができる。
The
作業装置１３は、ブーム４１と、アーム４２と、バケット４３と、を備える。ブーム４１、アーム４２、及びバケット４３にはそれぞれ油圧シリンダが連結されており、油圧シリンダを伸縮させることにより、バケット４３による掘削等の各種の作業を行うことができる。
The
次に、上記の作業操作レバー６５を備えるコンソールボックス５２について説明する。
Next, the
上部旋回体１２の上面の左右中央には、オペレータが着座するための運転座席３９が配置されている。そして、運転座席３９を挟むように、コンソールボックス５２が左右１対で配置されている。運転座席３９及びコンソールボックス５２は、上部旋回体１２が備えるボンネット３８の上面に配置されている。
A driver's
左右のコンソールボックス５２は互いに対称な構成となっており、構成は実質的に同一である。従って、以下では代表して、運転座席３９に着座したオペレータから見て左側のコンソールボックス５２について説明する。
The left and
図２に示すように、コンソールボックス５２は、ボックス本体５５と、上述の作業操作レバー６５と、ロックレバー５６と、アームレスト５７と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
ボックス本体５５は、中空状に構成されており、内部に配置される各種の機構（例えば、後述のロックカム７９等）を覆って保護する。作業操作レバー６５及びロックレバー５６は、ボックス本体５５から突出するように配置されている。詳細は後述するが、ボックス本体５５は左右方向の軸を中心として回転可能に構成されており、オペレータがロックレバー５６を適宜操作することにより、コンソールボックス５２の姿勢を、図２の実線で示す第１姿勢と、鎖線で示す第２姿勢と、の間で切り換えることができる。第１姿勢は、ほぼ水平な姿勢であり、第２姿勢は、第１姿勢から後方へ跳ね上げられた姿勢である。
The
旋回作業車１に乗ったオペレータは、コンソールボックス５２を第１姿勢として、作業操作レバー６５の操作を行う。一方で、オペレータが旋回作業車１を乗降する場合は、コンソールボックス５２を第２姿勢とすることで、オペレータの体に干渉しないように退避させることができる。
The operator riding on the turning work vehicle 1 operates the
図３は、第１姿勢のコンソールボックス５２を側方から見た斜視図であり、図４は、背面から見た斜視図である。図５は、第２姿勢のコンソールボックス５２を側方側から見た斜視図である。図３から図５までにおいては、コンソールボックス５２の内部構造を詳細に示すために、ボックス本体５５が鎖線で透視的に描かれている。
FIG. 3 is a perspective view of the
図３等に示すように、コンソールボックス５２は、上記の構成のほか、主として、ベース部材６０と、支軸６９と、メインアーム７０と、第１補強部材７１と、第２補強部材７２と、マウント板７５と、カムアーム軸８０と、カムアーム８１と、捩りコイルバネ８６と、を備える。
As shown in FIG. 3 and the like, the
図３及び図４に示すように、ベース部材６０は、板状の部材を背面視で略Ｕ字状に屈曲させた部材として形成されている。ベース部材６０は左右方向である程度の幅を有しており、内部空間の前方及び上方が開放されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
以下では、特に説明しない限り、コンソールボックス５２の構成で左右方向の内側とは、ベース部材６０の幅を２等分する中央（左右方向中央）に近い側を意味し、外側とは、上記の中央から遠い側を意味する。ベース部材６０の幅方向中央は、ボックス本体５５の幅方向中央と実質的に一致している。
In the following, unless otherwise specified, in the configuration of the
ベース部材６０は、底板６４と、第１板（案内部材）６６と、第２板６７と、を含んで構成されている。底板６４は、図１に示すボンネット３８の上面に対し、締結部材であるボルトによって固定される。図３に示すように、第１板６６は、底板６４の左右一側の端部から垂直に立ち上がるように形成されている。第１板６６にはカム溝８８が形成されており、この詳細は後述する。図４に示すように、第２板６７は、底板６４の左右他側の端部から垂直に立ち上がるように形成されている。第２板６７の上端部は、第１板６６の高さよりも低くなっている。
The
ベース部材６０の後部には、背面板６３が固定されている。背面板６３には、第１支持板６１が固定されている。第１支持板６１は、第２板６７の上方に配置されており、第１板６６と左右方向で対面している。
A
第１板６６と第１支持板６１との間には、支軸６９が回転可能に支持されている。支軸６９は細長い円柱状の部材であり、その長手方向を左右方向に向けて配置される。この支軸６９が、上述のボックス本体５５（ひいては、後述のコンソール回転体）の回転軸となっている。
A
図４等に示すように、支軸６９において第１板６６から遠い側の端部には、メインアーム７０が固定されている。メインアーム７０は側面視で概ね逆Ｖ字状の板状の部材として形成されている。メインアーム７０において第１板６６側を向く面には、剛性を高めるための第１補強部材７１が固定されている。第１補強部材７１には、前述のアームレスト５７が取り付けられている。
As shown in FIG. 4 and the like, a
メインアーム７０と前述の第２板６７との間は、付勢部材としてのガスダンパ７４によって連結されている。このガスダンパ７４は、伸びる方向の付勢力をメインアーム７０に作用させる。従って、メインアーム７０には、支軸６９を中心にメインアーム７０を上方に回転させる付勢力が作用している。
The
メインアーム７０及び第１補強部材７１の上端部には、マウント板７５が固定されている。図３に示すように、マウント板７５には、パイロット弁７７が固定されている。パイロット弁７７の上部には、上記の作業操作レバー６５が配置されている。
A
図示しないが、旋回作業車１は、走行及び作業のための各種アクチュエータに対して作動油の供給を切り換えるコントロールバルブを備える。パイロット弁７７は、可撓性を有する図略の配管を介して、コントロールバルブに接続されている。
Although not shown, the swing work vehicle 1 includes a control valve that switches the supply of hydraulic oil to various actuators for traveling and work. The
パイロット弁７７は、オペレータが作業操作レバー６５を前後方向及び左右方向に操作するのに応じて、上記のコントロールバルブに対するパイロット油圧を制御する。これにより、例えば、上部旋回体１２の旋回、バケット４３のすくい動作等を行うことができる。
The
マウント板７５とメインアーム７０を接続するように、第２補強部材７２が固定されている。図３に示すように第２補強部材７２には第２支持板６２が固定され、この第２支持板６２は、メインアーム７０と左右方向で対面する位置に配置されている。また、第２支持板６２は、第１板６６の前方に配置されている。
The second reinforcing
第１補強部材７１には支持棒９５が固定されている。支持棒９５は、前述の第１姿勢において第１板６６の左右方向外側に上から回り込むように適宜折り曲げられ、その先端に、メネジが形成された円柱状の取付ボス９８が固定されている。
A
上記の取付ボス９８は、メインアーム７０の２箇所、及び、第２支持板６２の１箇所にも、同様に固定されている。取付ボス９８は何れも左右方向外側に突出するように配置され、それぞれの取付ボス９８に、合成樹脂製のボックス本体５５が、締結部材としてのボルトにより固定されている。
The above mounting
ボックス本体５５は、上下分割状に構成されており、互いに結合した状態で前記ボルトにより取付ボス９８に固定される。ボックス本体５５の下面には、ベース部材６０を突出させるための開口が形成されている。また、ボックス本体５５には、作業操作レバー６５、ロックレバー５６及びアームレスト５７のそれぞれを外部に突出させるための開口が適宜形成されている。
The
メインアーム７０の前部と、第２支持板６２と、の間には、カムアーム軸８０が回転可能に支持されている。カムアーム軸８０は細長い円柱状の部材であり、その長手方向を左右方向に向けて配置される。カムアーム軸８０は、ベース部材６０よりも前方に位置している。
A
カムアーム軸８０には、前述のロックレバー５６が固定されている。ロックレバー５６は湾曲状に構成され、上述の第１姿勢において、その先端は斜め上を向いている。
The
カムアーム軸８０において第１板６６に近い側の端部には、カムアーム８１が固定されている。カムアーム８１は、アーム本体８２と、案内突起（差込部）８３と、バネ受け部材（中央側突出部）８４と、を備える。
A
アーム本体８２は、細長い板状の部材として構成されている。上記の第１姿勢では、アーム本体８２はカムアーム軸８０から概ね後方に延びて、その先端部がベース部材６０の内部空間に差し込まれる。アーム本体８２は、第１板６６の左右方向内側で当該第１板６６に近接するように配置されている。アーム本体８２の板の厚み方向は、第１板６６の厚み方向と一致している。
The
案内突起８３は、アーム本体８２の先端部に固定されており、左右方向外側に向かって突出する。第１板６６にはカム溝８８が貫通状に形成されており、このカム溝８８に案内突起８３が差し込まれている。このカム溝８８により、カムアーム８１の先端を案内することができる。
The
以上に説明したカムアーム８１と、第１板６６と、によりロックカム７９が構成される。このロックカム７９は、第１姿勢及び第２姿勢の両方において、ボックス本体５５（言い換えれば、後述のコンソール回転体）の回転をロックすることができる。
The
アーム本体８２の長手方向中途部には、アーム本体８２の長手方向に対してほぼ垂直に延びる突起８５が一体的に形成されている。この突起８５には、バネ受け部材８４が固定されている。バネ受け部材８４は、小さな部材であり、アーム本体８２から左右方向内側（即ち、アーム本体８２から案内突起８３が突出する向きと反対側）に向かって突出するように配置されている。
A
第１板６６の適宜の位置と、バネ受け部材８４と、の間を接続するように、捩りコイルバネ８６が配置されている。
A
捩りコイルバネ８６は、バネ線を巻いたコイル部分の軸線が左右方向を向くように配置される。捩りコイルバネ８６のバネ線の一端は、左右方向外側に向けられて、第１板６６に形成された小さな孔に差し込まれる。バネ線の他端は、左右方向内側に向けられて、バネ受け部材８４に形成された小さな孔に差し込まれる。
The
カム溝８８は、ほぼ一定の幅を有しており、略Ｓ字状に滑らかに湾曲するように形成されている。
The
カム溝８８のうちカムアーム軸８０から遠い側は、下側に凸となるように湾曲して、その端部はほぼ上向きとなっている。この端部近傍の部分が、カム溝８８の第１ロック部９１となっている。一方、カム溝８８のうちカムアーム軸８０に近い側の端部は、ほぼ直角に曲げられて、ほぼ上向きとなっている。この曲げられた部分が、カム溝８８の第２ロック部９２となっている。
The side of the
第２補強部材７２には、電気スイッチ９４が取り付けられている。この電気スイッチ９４は接触子を備え、この接触子は、図３に示すカムアーム８１の位置ではアーム本体８２によって押し込まれる。一方、図３の状態から時計回りにカムアーム８１が回転すると、上記の押込みが解除される。このように、電気スイッチ９４は、カムアーム８１の回転を検出するセンサとして機能する。
An
本実施形態のコンソールボックス５２は、以上の構成となっているので、ベース体に対してコンソール回転体を回転可能に支持した構成であると捉えることができる。ベース体には、ベース部材６０及び背面板６３等が含まれる。コンソール回転体には、作業操作レバー６５、ボックス本体５５、ロックレバー５６、アームレスト５７、メインアーム７０、第１補強部材７１、第２補強部材７２、マウント板７５、及び第２支持板６２等が含まれる。本実施形態において、ボックス本体５５の姿勢の変更は、コンソール回転体の姿勢の変更と実質的に同じ意味である。
Since the
次に、上記のカムアーム軸８０及びカム溝８８によるロック及びロック解除について説明する。
Next, the lock and unlock by the
図３には、ボックス本体５５が第１姿勢となっている様子が示されている。このとき、カムアーム８１の先端に位置する案内突起８３は、カム溝８８が有する第１ロック部９１に入っている。捩りコイルバネ８６は、バネ線の両端同士を拡げる方向のバネ力を発生させ、図３の状態では、このバネ力は、カムアーム８１を反時計回りに回転させる方向に作用する。従って、カムアーム８１は、案内突起８３が第１ロック部９１に入った状態で保持される。
FIG. 3 shows the
ガスダンパ７４はメインアーム７０を常時付勢しているので、図３の第１姿勢において、コンソール回転体を第２姿勢へ向かって引き上げようとする力が作用する。しかしながら、カムアーム８１の案内突起８３が第１ロック部９１に引っ掛かっているので、コンソール回転体（ボックス本体５５）が回転することはない。このようにして、第１姿勢での回転ロックが実現される。
Since the gas damper 74 constantly urges the
図３の状態では、電気スイッチ９４の接触子が、捩りコイルバネ８６のバネ力で反時計回りに回転するカムアーム８１により押し込まれる。この結果、図示しないソレノイドバルブが開弁制御され、パイロット弁７７に作動油が供給される。従って、作業操作レバー６５の操作は有効な状態となっている。作業操作レバー６５を含むコンソール回転体が第１姿勢から回転しないようにロックされているので、オペレータは、作業操作レバー６５を手で安定して操作することができる。
In the state of FIG. 3, the contact of the
この図３の状態から、オペレータがロックレバー５６を斜め後方へ引き上げるように操作すると、先ずカムアーム軸８０が回転し、これに伴って、カムアーム８１が、捩りコイルバネ８６のバネ力に抗して下方に回転する。この結果、カムアーム８１の案内突起８３が第１ロック部９１を抜ける。この時点で、第１姿勢での回転ロックが解除される。
When the operator operates the
案内突起８３がカム溝８８に沿って移動する途中の適宜のタイミング（例えば、案内突起８３が第１ロック部９１を抜ける直前のタイミング）で、捩りコイルバネ８６のバネ線の両端部と、カムアーム軸８０と、の関係で支点越えが生じる。その後は、捩りコイルバネ８６のバネ力は、カムアーム８１を時計回りに回転させる方向に作用する。従って、カムアーム８１の案内突起８３は、ガスダンパ７４の付勢力によるコンソール回転体の引き上げに伴って、カム溝８８において下方に凸となっている湾曲部を通過して、第２ロック部９２に向かって移動するようになる。ガスダンパ７４の付勢力は引き続いて作用し、コンソール回転体が、支軸６９を中心として回転する。
At an appropriate timing while the
本実施形態において、コンソール回転体の付勢はガスダンパ７４により行われているので、コンソール回転体の回転ストロークの全体にわたって、付勢力の変化を抑制することができる。この結果、オペレータは、安定した補助力を得て、ボックス本体５５が第１姿勢から第２姿勢に変化するようにコンソール回転体を回転させることができる。また、カム溝８８の少なくとも中間部が滑らかな湾曲線状に形成されているので、カムアーム８１等の動きがスムーズであり、コンソール回転体の姿勢の変更を円滑に行うことができる。
In the present embodiment, the urging of the console rotating body is performed by the gas damper 74, so that the change of the urging force can be suppressed over the entire rotation stroke of the console rotating body. As a result, the operator can obtain a stable auxiliary force and rotate the console rotating body so that the
コンソール回転体が回転する過程で、捩りコイルバネ８６のバネ力でカムアーム８１は時計回りに回転するため、電気スイッチ９４の接触子がカムアーム８１によって押し込まれなくなる。従って、上述のソレノイドバルブが閉弁制御され、パイロット弁７７への作動油の供給が阻止される。このように、コンソールボックス５２の第１姿勢から第２姿勢への変化に連動して、作業操作レバー６５の操作が無効化される。
During the process of rotating the console rotating body, the
案内突起８３が第２ロック部９２に至るまでコンソール回転体が回転すると、図５に示す第２姿勢となる。図５の状態では、捩りコイルバネ８６のバネ力は、カムアーム８１を時計回りに回転させる方向に作用する。従って、カムアーム８１は、屈曲状の第２ロック部９２に案内突起８３が入った状態で保持される。なお、コンソール回転体の回転ストロークは、第１補強部材７１に設けられたストッパ９６が背面板６３の上端に接触することで規制される。
When the console rotating body rotates until the
この第２姿勢で、例えばオペレータがアームレスト５７を持って第１姿勢側へ回転させようとしても、案内突起８３が第２ロック部９２の屈曲部分に引っ掛かるため、カムアーム８１が突っ張る形となって、コンソール回転体（ボックス本体５５）の回転が阻止される。このようにして、第２姿勢での回転ロックが実現される。上述のように作業操作レバー６５の操作は無効になっているので、例えば、旋回作業車１に乗降するオペレータの体が作業操作レバー６５に触れてしまっても、作業装置１３等が動くことはない。
In this second posture, for example, even if the operator holds the
第２姿勢から第１姿勢に戻すには、図５の状態で、オペレータがロックレバー５６を斜め前方へ引き下げるように操作する。この結果、捩りコイルバネ８６のバネ力に抗してカムアーム８１が回転し、カム溝８８の第２ロック部９２から案内突起８３が抜ける。この時点で、第２姿勢でのロックが解除される。オペレータは、ロックレバー５６を更に引き下げることで、ガスダンパ７４の付勢力に抗してコンソール回転体を回転させる。カム溝８８に沿って移動する案内突起８３が、下方に凸となっている湾曲部の下端位置を通過した後の適宜のタイミングで、上記の支点越えが起こり、捩りコイルバネ８６のバネ力は、カムアーム８１を反時計回りに回転させる方向に作用する。この結果、案内突起８３は第１ロック部９１に移動する。以上により、ボックス本体５５を第１姿勢に戻して再びロックすることができる。また、カムアーム８１の反時計回りの回転により、電気スイッチ９４の接触子がカムアーム８１によって押し込まれるので、作業操作レバー６５の操作が有効化される。
To return from the second posture to the first posture, the operator operates the
本実施形態では、引張りバネ等ではなく、捩りコイルバネ８６によってロックレバー５６を付勢している。従って、コイル部分の大きな変形を伴うことなく付勢力を得ることができるので、コンソールボックス５２のコンパクトな構成を容易に実現することができる。特に、第１板６６よりもコンソールボックス５２の左右中央側に位置する空間には、図示しないが、パイロット弁７７に繋がる複数の配管が配置されている。加えて、上述のコンソール回転体の回転に伴って配管が変形することから、その変形を許容するためのマージンを当該配管の周囲に確保しなければならない。また、第１板６６よりもコンソールボックス５２の左右中央側において、カムアーム８１の周囲には、当該カムアーム８１が移動するためのスペースを確保しなければならない。従って、本実施形態のように捩りコイルバネ８６を用いる構成は、第１板６６よりボックス本体５５の左右中央に近い側にスペースを確保しにくい場合に特に有効である。例えば、この構成は、上部旋回体１２の旋回半径が制限されている小型の旋回作業車において、コンソールボックス５２の左右幅を大きくできない場合に好適である。
In the present embodiment, the
図４等に示すように、捩りコイルバネ８６が有するコイル部分は、カム溝８８が形成されている第１板６６よりも左右方向内側に配置されている。捩りコイルバネ８６のコイル部分は、第１板６６と、バネ受け部材８４と、の間の左右方向の幅に収まるように配置されている。
As shown in FIG. 4 and the like, the coil portion of the
このコイル部分の中心は、カムアーム軸８０の軸線とほぼ平行に向けられている。コイル部分の内部には、ガイド軸等の部材が差し込まれていない。これにより、バネ線の両端の位置の自由度を増大させることができる。
The center of this coil portion is oriented substantially parallel to the axis of the
図４に示すように、ボックス本体５５が第１姿勢となっているとき、第１支持板６１との接続箇所からバネ線はほぼ上に延びて、コイル部分に繋がっている。バネ受け部材８４との接続箇所からもバネ線はほぼ上に延びて、コイル部分に繋がっている。コイル部分は、アーム本体８２の上側に配置される。このように、捩りコイルバネ８６は、アーム本体８２の上側をほぼ迂回するようにして、第１板６６とバネ受け部材８４とを接続する。
As shown in FIG. 4, when the box
図５に示すように、ボックス本体５５が第２姿勢となっているときは、捩りコイルバネ８６のバネ線は第１支持板６１との接続箇所から斜め上方に延びて、コイル部分に繋がっている。
As shown in FIG. 5, when the box
このように、第１姿勢及び第２姿勢の何れにおいても、コイル部分が、バネ線が第１支持板６１に取り付けられる位置よりも上方となっている。従って、第１支持板６１に対してバネ線が下側へ延びて接続する形になるので、コイル部分と他の部材（例えば、アーム本体８２及び図略の前記配管等）とが干渉しにくい配置を実現することができる。
As described above, in both the first posture and the second posture, the coil portion is located above the position where the spring wire is attached to the
以上に説明したように、本実施形態の旋回作業車１は、コンソールボックス５２を備える。コンソールボックス５２は、ボックス本体５５と、作業操作レバー６５と、ロックレバー５６と、ガスダンパ７４と、ロックカム７９と、を備える。ボックス本体５５は、第１姿勢及び前記第１姿勢から跳ね上げられた第２姿勢の間で回転可能である。作業操作レバー６５は、ボックス本体５５から突出するように配置される。ロックレバー５６は、ボックス本体５５から突出するように配置され、回転可能である。ガスダンパ７４は、ボックス本体５５を第２姿勢側に付勢する。ロックカム７９は、第１姿勢及び第２姿勢の両方においてボックス本体５５の回転をロックする。ロックカム７９は、第１板６６と、カムアーム８１と、を備える。第１板６６には、カム溝８８が形成される。カムアーム８１は、ロックレバー５６と一体的に回転する。カムアーム８１は、カム溝８８に差し込まれる案内突起８３を備える。カムアーム８１と第１板６６とを接続するように、カムアーム軸８０を付勢する捩りコイルバネ８６が配置される。カムアーム８１は、案内突起８３がカム溝８８に沿って移動する途中において、捩りコイルバネ８６の付勢力により回転する方向を反転させる。捩りコイルバネ８６のコイル部分は、第１板６６よりも、ボックス本体５５の左右中央に近い側に配置されている。
As described above, the turning work vehicle 1 of the present embodiment includes the
これにより、バネ自体の大きさを抑えつつ大きなストロークを実現できる捩りコイルバネ８６を利用することで、ボックス本体５５の内部のスペース、特に、第１板６６よりもボックス本体５５の左右中央側にあるスペースを有効に活用することができる。この結果、コンソールボックス５２のコンパクト化が容易になる。
Thus, by using the
また、本実施形態の旋回作業車１において、カムアーム８１は、板状のアーム本体８２と、バネ受け部材８４と、を備える。アーム本体８２は、第１板６６よりもボックス本体５５の左右中央に近い側に配置される。バネ受け部材８４は、アーム本体８２からボックス本体５５の左右中央に近い側に突出する。捩りコイルバネ８６のバネ線の一端が第１板６６に取り付けられ、他端がバネ受け部材８４に取り付けられる。
Further, in the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the
これにより、カムアーム８１のアーム本体８２を第１板６６に近接させて、ボックス本体５５の内部のスペースを有効に活用すると同時に、省スペース性の高い捩りコイルバネ８６によってカムアーム８１を付勢することができる。
Thereby, the arm
また、本実施形態の旋回作業車１において、ボックス本体５５が第１姿勢にあるとき及び第２姿勢にあるときの何れにおいても、捩りコイルバネ８６のコイル部分が、バネ線が第１板６６に取り付けられる位置よりも上方にある。
In the swivel vehicle 1 of the present embodiment, the coil portion of the
これにより、第１板６６に対してバネ線が下方へ延びて接続する形になるので、ボックス本体５５内において、捩りコイルバネ８６のコイル部分が他の部品と干渉しにくくすることができる。この結果、コンパクトな構成を実現できる。
As a result, the spring wire extends downward and is connected to the
また、本実施形態の旋回作業車１において、ボックス本体５５を第２姿勢側に付勢する付勢部材は、ガスダンパ７４として構成されている。
Further, in the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the biasing member that biases the
これにより、バネ定数を小さくするのが容易であるので、ボックス本体５５が回転する過程で付勢力の変動を小さくすることができる。この結果、ボックス本体５５の姿勢のスムーズな変更を実現することができる。
As a result, it is easy to reduce the spring constant, so that the fluctuation of the biasing force can be reduced in the process of rotating the
また、本実施形態の旋回作業車１において、カム溝８８は滑らかな湾曲線状に形成されている。
Further, in the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the
これにより、ロックカム７９の動作を円滑に行うことができる。
Accordingly, the operation of the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be modified as follows, for example.
カム溝８８が形成される第１板６６は、上記の実施形態では底板６４と一体的に形成されているが、別の部品として構成されても良い。
The
カム溝８８は、貫通状ではない溝として形成することもできる。また、カム溝８８は上記の形状とすることに限定されず、カムアーム８１の長さ等を考慮して様々な形状とすることが考えられる。
The
案内突起８３及びバネ受け部材８４等を、カムアーム８１に一体的に形成することもできる。
The
第１支持板６１、カムアーム８１、及び捩りコイルバネ８６等の位置関係が左右逆になっていても良い。
The positional relationship among the
コンソールボックス５２は、左右１対でなく、左右の何れか一方にだけ設けられても良い。
The
本発明は、旋回作業車だけでなく、他の様々な構成及び用途の作業車両に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to turning work vehicles but also to work vehicles having various other configurations and applications.
１ 旋回作業車（作業車両）
５２ コンソールボックス
５５ ボックス本体
５６ ロックレバー
６６ 第１板（案内部材）
６５ 作業操作レバー（操作レバー）
７４ ガスダンパ（付勢部材）
７９ ロックカム
８１ カムアーム
８２ アーム本体
８３ 案内突起（差込部）
８４ バネ受け部材（中央側突出部）
８６ 捩りコイルバネ
８８ カム溝
1 Turning work vehicle (work vehicle)
52
65 Work control lever (control lever)
74 Gas damper (biasing member)
79
84 Spring receiving member (projection on the center side)
86
Claims (3)
前記コンソールボックスは、
第１姿勢及び前記第１姿勢から跳ね上げられた第２姿勢の間で回転可能なボックス本体と、
前記ボックス本体から突出するように配置される操作レバーと、
前記ボックス本体から突出するように配置される回転可能なロックレバーと、
前記ボックス本体を前記第２姿勢側に付勢する付勢部材と、
前記第１姿勢及び前記第２姿勢の両方において前記ボックス本体の回転をロックするロックカムと、
を備え、
前記ロックカムは、
カム溝が形成された案内部材と、
前記ロックレバーと一体的に回転するカムアームと、
を備え、
前記カムアームは、前記カム溝に差し込まれる差込部を備え、
前記カムアームと前記案内部材とを接続するように、前記カムアームを付勢する捩りコイルバネが配置され、
前記カムアームは、前記差込部が前記カム溝に沿って移動する途中において、前記捩りコイルバネの付勢力により回転する方向を反転させ、
前記捩りコイルバネのコイル部分は、前記案内部材よりも、前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置されていることを特徴とする作業車両。 A work vehicle including a console box,
The console box is
A box body rotatable between a first posture and a second posture that is flipped up from the first posture;
An operation lever arranged so as to project from the box body,
A rotatable lock lever arranged to project from the box body,
A biasing member that biases the box body toward the second posture,
A lock cam that locks the rotation of the box body in both the first posture and the second posture;
Equipped with
The lock cam is
A guide member having a cam groove,
A cam arm that rotates integrally with the lock lever,
Equipped with
The cam arm includes an insertion portion that is inserted into the cam groove,
A torsion coil spring for urging the cam arm is arranged so as to connect the cam arm and the guide member,
The cam arm reverses the direction of rotation by the urging force of the torsion coil spring while the insertion portion is moving along the cam groove.
The work vehicle, wherein the coil portion of the torsion coil spring is arranged closer to the left and right center of the box body than the guide member.
前記カムアームは、
前記案内部材よりも前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置された板状のアーム本体と、
前記アーム本体から前記ボックス本体の左右中央に近い側に突出する中央側突出部と、
を備え、
前記捩りコイルバネのバネ線の一端が前記案内部材に取り付けられ、他端が前記中央側突出部に取り付けられることを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 1, wherein
The cam arm is
A plate-shaped arm main body arranged closer to the left and right center of the box main body than the guide member,
A central-side protruding portion that protrudes from the arm main body to a side closer to the left-right center of the box main body,
Equipped with
A working vehicle, wherein one end of a spring wire of the torsion coil spring is attached to the guide member, and the other end is attached to the central side protruding portion.
前記ボックス本体が前記第１姿勢にあるとき及び前記第２姿勢にあるときの何れにおいても、前記捩りコイルバネのコイル部分が、前記バネ線が前記案内部材に取り付けられる位置よりも上方にあることを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 2, wherein
Whether the box body is in the first posture or the second posture, the coil portion of the torsion coil spring is located above the position where the spring wire is attached to the guide member. Characterized work vehicle.
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