KR20190067818A - 적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 검출기 - Google Patents
적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 검출기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190067818A KR20190067818A KR1020197011880A KR20197011880A KR20190067818A KR 20190067818 A KR20190067818 A KR 20190067818A KR 1020197011880 A KR1020197011880 A KR 1020197011880A KR 20197011880 A KR20197011880 A KR 20197011880A KR 20190067818 A KR20190067818 A KR 20190067818A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- detector
- applications
- optical
- sensor
- optical sensor
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 475
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 129
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 107
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 71
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 67
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 36
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 claims description 36
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 34
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 28
- 150000004770 chalcogenides Chemical class 0.000 claims description 24
- MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 5-phenyl-2h-tetrazole Chemical compound C1=CC=CC=C1C1=NNN=N1 MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 239000006104 solid solution Substances 0.000 claims description 18
- 239000011669 selenium Substances 0.000 claims description 16
- 229910052714 tellurium Inorganic materials 0.000 claims description 14
- PORWMNRCUJJQNO-UHFFFAOYSA-N tellurium atom Chemical compound [Te] PORWMNRCUJJQNO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 13
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 claims description 11
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 8
- 229910021480 group 4 element Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 7
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 7
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- XCAUINMIESBTBL-UHFFFAOYSA-N lead(ii) sulfide Chemical compound [Pb]=S XCAUINMIESBTBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- GGYFMLJDMAMTAB-UHFFFAOYSA-N selanylidenelead Chemical compound [Pb]=[Se] GGYFMLJDMAMTAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910001215 Te alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 claims description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004868 gas analysis Methods 0.000 claims description 3
- 150000004820 halides Chemical class 0.000 claims description 3
- YVUZUKYBUMROPQ-UHFFFAOYSA-N mercury zinc Chemical compound [Zn].[Hg] YVUZUKYBUMROPQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 claims description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 73
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 54
- 230000006870 function Effects 0.000 description 24
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 20
- PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N (fluoren-9-ylideneamino) n-naphthalen-1-ylcarbamate Chemical compound C12=CC=CC=C2C2=CC=CC=C2C1=NOC(=O)NC1=CC=CC2=CC=CC=C12 PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 18
- 239000005083 Zinc sulfide Substances 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 17
- 150000004771 selenides Chemical class 0.000 description 16
- 229910052984 zinc sulfide Inorganic materials 0.000 description 16
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical compound [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- WUPHOULIZUERAE-UHFFFAOYSA-N 3-(oxolan-2-yl)propanoic acid Chemical compound OC(=O)CCC1CCCO1 WUPHOULIZUERAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N Copper oxide Chemical compound [Cu]=O QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- -1 Tin zinc zinc tin Chemical compound 0.000 description 14
- 229910052980 cadmium sulfide Inorganic materials 0.000 description 14
- 229910000661 Mercury cadmium telluride Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000002096 quantum dot Substances 0.000 description 13
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- UHYPYGJEEGLRJD-UHFFFAOYSA-N cadmium(2+);selenium(2-) Chemical compound [Se-2].[Cd+2] UHYPYGJEEGLRJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229910052733 gallium Inorganic materials 0.000 description 11
- OCGWQDWYSQAFTO-UHFFFAOYSA-N tellanylidenelead Chemical compound [Pb]=[Te] OCGWQDWYSQAFTO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N Gallium Chemical compound [Ga] GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 10
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 10
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 10
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 10
- WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N indium antimonide Chemical compound [Sb]#[In] WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 9
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 9
- APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N indium atom Chemical compound [In] APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 9
- GPXJNWSHGFTCBW-UHFFFAOYSA-N Indium phosphide Chemical compound [In]#P GPXJNWSHGFTCBW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N Zinc monoxide Chemical compound [Zn]=O XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 8
- 238000012549 training Methods 0.000 description 8
- 229910002665 PbTe Inorganic materials 0.000 description 7
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 7
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 7
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 6
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 6
- 238000005137 deposition process Methods 0.000 description 6
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 6
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 6
- AMWRITDGCCNYAT-UHFFFAOYSA-L hydroxy(oxo)manganese;manganese Chemical compound [Mn].O[Mn]=O.O[Mn]=O AMWRITDGCCNYAT-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 6
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 6
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 6
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229920000620 organic polymer Polymers 0.000 description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 6
- XSOKHXFFCGXDJZ-UHFFFAOYSA-N telluride(2-) Chemical compound [Te-2] XSOKHXFFCGXDJZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910004261 CaF 2 Inorganic materials 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 5
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 5
- 238000005229 chemical vapour deposition Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 5
- 239000005350 fused silica glass Substances 0.000 description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 5
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000395 magnesium oxide Substances 0.000 description 5
- CPLXHLVBOLITMK-UHFFFAOYSA-N magnesium oxide Inorganic materials [Mg]=O CPLXHLVBOLITMK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- AXZKOIWUVFPNLO-UHFFFAOYSA-N magnesium;oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[Mg+2] AXZKOIWUVFPNLO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- YEXPOXQUZXUXJW-UHFFFAOYSA-N oxolead Chemical compound [Pb]=O YEXPOXQUZXUXJW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 5
- IOLCXVTUBQKXJR-UHFFFAOYSA-M potassium bromide Inorganic materials [K+].[Br-] IOLCXVTUBQKXJR-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 5
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 5
- DRDVZXDWVBGGMH-UHFFFAOYSA-N zinc;sulfide Chemical compound [S-2].[Zn+2] DRDVZXDWVBGGMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910004611 CdZnTe Inorganic materials 0.000 description 4
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 4
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910000577 Silicon-germanium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 4
- DGJPPCSCQOIWCP-UHFFFAOYSA-N cadmium mercury Chemical compound [Cd].[Hg] DGJPPCSCQOIWCP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- CXKCTMHTOKXKQT-UHFFFAOYSA-N cadmium oxide Inorganic materials [Cd]=O CXKCTMHTOKXKQT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- CFEAAQFZALKQPA-UHFFFAOYSA-N cadmium(2+);oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[Cd+2] CFEAAQFZALKQPA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 4
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- OMZSGWSJDCOLKM-UHFFFAOYSA-N copper(II) sulfide Chemical compound [S-2].[Cu+2] OMZSGWSJDCOLKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 4
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 4
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 4
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- QXKXDIKCIPXUPL-UHFFFAOYSA-N sulfanylidenemercury Chemical compound [Hg]=S QXKXDIKCIPXUPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 4
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 description 4
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 4
- 239000011787 zinc oxide Substances 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen disulfide Chemical compound SS BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910000530 Gallium indium arsenide Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910004262 HgTe Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910006404 SnO 2 Inorganic materials 0.000 description 3
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- KXNLCSXBJCPWGL-UHFFFAOYSA-N [Ga].[As].[In] Chemical compound [Ga].[As].[In] KXNLCSXBJCPWGL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- LEVVHYCKPQWKOP-UHFFFAOYSA-N [Si].[Ge] Chemical compound [Si].[Ge] LEVVHYCKPQWKOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910052785 arsenic Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 3
- QVQLCTNNEUAWMS-UHFFFAOYSA-N barium oxide Chemical compound [Ba]=O QVQLCTNNEUAWMS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 229910052797 bismuth Inorganic materials 0.000 description 3
- JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N bismuth atom Chemical compound [Bi] JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- LCUOIYYHNRBAFS-UHFFFAOYSA-N copper;sulfanylideneindium Chemical compound [Cu].[In]=S LCUOIYYHNRBAFS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000000113 differential scanning calorimetry Methods 0.000 description 3
- 230000009187 flying Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- RHZWSUVWRRXEJF-UHFFFAOYSA-N indium tin Chemical compound [In].[Sn] RHZWSUVWRRXEJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- AKUCEXGLFUSJCD-UHFFFAOYSA-N indium(3+);selenium(2-) Chemical compound [Se-2].[Se-2].[Se-2].[In+3].[In+3] AKUCEXGLFUSJCD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 229910000464 lead oxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000623 plasma-assisted chemical vapour deposition Methods 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 3
- XOLBLPGZBRYERU-UHFFFAOYSA-N tin dioxide Chemical compound O=[Sn]=O XOLBLPGZBRYERU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- ALRFTTOJSPMYSY-UHFFFAOYSA-N tin disulfide Chemical compound S=[Sn]=S ALRFTTOJSPMYSY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910001887 tin oxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 3
- IHGSAQHSAGRWNI-UHFFFAOYSA-N 1-(4-bromophenyl)-2,2,2-trifluoroethanone Chemical compound FC(F)(F)C(=O)C1=CC=C(Br)C=C1 IHGSAQHSAGRWNI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N AsGa Chemical compound [As]#[Ga] JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 229910015902 Bi 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 2
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000288673 Chiroptera Species 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VMQMZMRVKUZKQL-UHFFFAOYSA-N Cu+ Chemical compound [Cu+] VMQMZMRVKUZKQL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002531 CuTe Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910005542 GaSb Inorganic materials 0.000 description 2
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical compound [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910016001 MoSe Inorganic materials 0.000 description 2
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910005913 NiTe Inorganic materials 0.000 description 2
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910008644 TlTe Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 2
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 2
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 2
- DAXKQJTZGHKSCC-UHFFFAOYSA-N [Hg].[Hg].[Zn] Chemical compound [Hg].[Hg].[Zn] DAXKQJTZGHKSCC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- NFGQDFIOHAVKKB-UHFFFAOYSA-N [Zn].[Cd].[Cd] Chemical compound [Zn].[Cd].[Cd] NFGQDFIOHAVKKB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- NDYFZEOTGYVXNJ-UHFFFAOYSA-N [Zn].[Zn][Sn] Chemical compound [Zn].[Zn][Sn] NDYFZEOTGYVXNJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- LVQULNGDVIKLPK-UHFFFAOYSA-N aluminium antimonide Chemical compound [Sb]#[Al] LVQULNGDVIKLPK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 229910052787 antimony Inorganic materials 0.000 description 2
- WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N antimony atom Chemical compound [Sb] WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ADCOVFLJGNWWNZ-UHFFFAOYSA-N antimony trioxide Chemical compound O=[Sb]O[Sb]=O ADCOVFLJGNWWNZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N arsenic atom Chemical compound [As] RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 2
- NWAIGJYBQQYSPW-UHFFFAOYSA-N azanylidyneindigane Chemical compound [In]#N NWAIGJYBQQYSPW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002585 base Substances 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 229910000416 bismuth oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- FFBGYFUYJVKRNV-UHFFFAOYSA-N boranylidynephosphane Chemical compound P#B FFBGYFUYJVKRNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052793 cadmium Inorganic materials 0.000 description 2
- BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N cadmium atom Chemical compound [Cd] BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- AQCDIIAORKRFCD-UHFFFAOYSA-N cadmium selenide Chemical compound [Cd]=[Se] AQCDIIAORKRFCD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HTUDBOWEKWIOCZ-UHFFFAOYSA-N cadmium(2+) mercury(1+) sulfide Chemical compound [S-2].[Cd+2].[Hg+] HTUDBOWEKWIOCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 2
- 229910000420 cerium oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- QVYIMIJFGKEJDW-UHFFFAOYSA-N cobalt(ii) selenide Chemical compound [Se]=[Co] QVYIMIJFGKEJDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000002316 cosmetic surgery Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- TYIXMATWDRGMPF-UHFFFAOYSA-N dibismuth;oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Bi+3].[Bi+3] TYIXMATWDRGMPF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 2
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 2
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- VTGARNNDLOTBET-UHFFFAOYSA-N gallium antimonide Chemical compound [Sb]#[Ga] VTGARNNDLOTBET-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HZXMRANICFIONG-UHFFFAOYSA-N gallium phosphide Chemical compound [Ga]#P HZXMRANICFIONG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- RPQDHPTXJYYUPQ-UHFFFAOYSA-N indium arsenide Chemical compound [In]#[As] RPQDHPTXJYYUPQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010409 ironing Methods 0.000 description 2
- 229910052981 lead sulfide Inorganic materials 0.000 description 2
- 229940056932 lead sulfide Drugs 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- VCEXCCILEWFFBG-UHFFFAOYSA-N mercury telluride Chemical compound [Hg]=[Te] VCEXCCILEWFFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 229910021424 microcrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 2
- CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N molybdenum disulfide Chemical compound S=[Mo]=S CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052982 molybdenum disulfide Inorganic materials 0.000 description 2
- 229930014626 natural product Natural products 0.000 description 2
- 229910000480 nickel oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 150000002894 organic compounds Chemical class 0.000 description 2
- BMMGVYCKOGBVEV-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoceriooxy)cerium Chemical compound [Ce]=O.O=[Ce]=O BMMGVYCKOGBVEV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 2
- QHASIAZYSXZCGO-UHFFFAOYSA-N selanylidenenickel Chemical compound [Se]=[Ni] QHASIAZYSXZCGO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- MFIWAIVSOUGHLI-UHFFFAOYSA-N selenium;tin Chemical compound [Sn]=[Se] MFIWAIVSOUGHLI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000004528 spin coating Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 150000004763 sulfides Chemical class 0.000 description 2
- 229910052718 tin Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002211 ultraviolet spectrum Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- JIAARYAFYJHUJI-UHFFFAOYSA-L zinc dichloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Zn+2] JIAARYAFYJHUJI-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- SKJCKYVIQGBWTN-UHFFFAOYSA-N (4-hydroxyphenyl) methanesulfonate Chemical compound CS(=O)(=O)OC1=CC=C(O)C=C1 SKJCKYVIQGBWTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UKUVVAMSXXBMRX-UHFFFAOYSA-N 2,4,5-trithia-1,3-diarsabicyclo[1.1.1]pentane Chemical compound S1[As]2S[As]1S2 UKUVVAMSXXBMRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 240000002234 Allium sativum Species 0.000 description 1
- PIGFYZPCRLYGLF-UHFFFAOYSA-N Aluminum nitride Chemical compound [Al]#N PIGFYZPCRLYGLF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000003416 Asparagus officinalis Species 0.000 description 1
- 235000005340 Asparagus officinalis Nutrition 0.000 description 1
- 241000538562 Banjos Species 0.000 description 1
- 208000023514 Barrett esophagus Diseases 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 244000257790 Brassica carinata Species 0.000 description 1
- 235000005156 Brassica carinata Nutrition 0.000 description 1
- 229910001339 C alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 241001077262 Conga Species 0.000 description 1
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 206010058314 Dysplasia Diseases 0.000 description 1
- 241000305071 Enterobacterales Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910005540 GaP Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000030361 Girellinae Species 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 244000025221 Humulus lupulus Species 0.000 description 1
- 235000008694 Humulus lupulus Nutrition 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000673 Indium arsenide Inorganic materials 0.000 description 1
- 240000008415 Lactuca sativa Species 0.000 description 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 244000141359 Malus pumila Species 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- BKQMNPVDJIHLPD-UHFFFAOYSA-N OS(=O)(=O)[Se]S(O)(=O)=O Chemical compound OS(=O)(=O)[Se]S(O)(=O)=O BKQMNPVDJIHLPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000008589 Obesity Diseases 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 206010034960 Photophobia Diseases 0.000 description 1
- 235000004789 Rosa xanthina Nutrition 0.000 description 1
- 241000109329 Rosa xanthina Species 0.000 description 1
- 229910000676 Si alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910005642 SnTe Inorganic materials 0.000 description 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 1
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 1
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000982634 Tragelaphus eurycerus Species 0.000 description 1
- 241000722921 Tulipa gesneriana Species 0.000 description 1
- 241000405217 Viola <butterfly> Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 241000219094 Vitaceae Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- RKHQJVWTTDSWRP-UHFFFAOYSA-N [B](N=[N+]=[N-])N=[N+]=[N-] Chemical compound [B](N=[N+]=[N-])N=[N+]=[N-] RKHQJVWTTDSWRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HMDDXIMCDZRSNE-UHFFFAOYSA-N [C].[Si] Chemical compound [C].[Si] HMDDXIMCDZRSNE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- YHFPLJVKKWRGDR-UHFFFAOYSA-N [Cd].[Pb].[Cd] Chemical compound [Cd].[Pb].[Cd] YHFPLJVKKWRGDR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PDYXSJSAMVACOH-UHFFFAOYSA-N [Cu].[Zn].[Sn] Chemical compound [Cu].[Zn].[Sn] PDYXSJSAMVACOH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WUCKNWYBLRBMPA-UHFFFAOYSA-N [Hg].[Hg].[Cd] Chemical compound [Hg].[Hg].[Cd] WUCKNWYBLRBMPA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PKYVUSHSIVOAAG-UHFFFAOYSA-N [S-2].[Cr+3].[Cu+2] Chemical compound [S-2].[Cr+3].[Cu+2] PKYVUSHSIVOAAG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- IQTMWNQRJYAGDL-UHFFFAOYSA-N [SeH2]=[Se] Chemical compound [SeH2]=[Se] IQTMWNQRJYAGDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KYKQHSMYWLWROM-UHFFFAOYSA-N ac1l4yjn Chemical compound [Hg].[Hg] KYKQHSMYWLWROM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910052783 alkali metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001340 alkali metals Chemical class 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229940007424 antimony trisulfide Drugs 0.000 description 1
- NVWBARWTDVQPJD-UHFFFAOYSA-N antimony(3+);trisulfide Chemical compound [S-2].[S-2].[S-2].[Sb+3].[Sb+3] NVWBARWTDVQPJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 1
- 229940052288 arsenic trisulfide Drugs 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 1
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 description 1
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- CEKJAYFBQARQNG-UHFFFAOYSA-N cadmium zinc Chemical compound [Zn].[Cd] CEKJAYFBQARQNG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- RZEKVGVHFLEQIL-UHFFFAOYSA-N celecoxib Chemical class C1=CC(C)=CC=C1C1=CC(C(F)(F)F)=NN1C1=CC=C(S(N)(=O)=O)C=C1 RZEKVGVHFLEQIL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 229910052798 chalcogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000004624 confocal microscopy Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- HVMJUDPAXRRVQO-UHFFFAOYSA-N copper indium Chemical compound [Cu].[In] HVMJUDPAXRRVQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PCRGAMCZHDYVOL-UHFFFAOYSA-N copper selanylidenetin zinc Chemical compound [Cu].[Zn].[Sn]=[Se] PCRGAMCZHDYVOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M copper(1+);methylsulfanylmethane;bromide Chemical compound Br[Cu].CSC PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000011258 core-shell material Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 239000002178 crystalline material Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 1
- 235000004611 garlic Nutrition 0.000 description 1
- 238000002575 gastroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 235000021021 grapes Nutrition 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910021478 group 5 element Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910021476 group 6 element Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 239000012456 homogeneous solution Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N indium;oxotin Chemical compound [In].[Sn]=O AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 229910052745 lead Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003446 ligand Substances 0.000 description 1
- 208000013469 light sensitivity Diseases 0.000 description 1
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 201000001441 melanoma Diseases 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 description 1
- 239000013080 microcrystalline material Substances 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- MHWZQNGIEIYAQJ-UHFFFAOYSA-N molybdenum diselenide Chemical compound [Se]=[Mo]=[Se] MHWZQNGIEIYAQJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002070 nanowire Substances 0.000 description 1
- 229910052754 neon Inorganic materials 0.000 description 1
- GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N neon atom Chemical compound [Ne] GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 235000020824 obesity Nutrition 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 150000002892 organic cations Chemical class 0.000 description 1
- GNRSAWUEBMWBQH-UHFFFAOYSA-N oxonickel Chemical compound [Ni]=O GNRSAWUEBMWBQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CFCQBWWQMZWALG-UHFFFAOYSA-N oxonickel;zinc Chemical compound [Zn].[Ni]=O CFCQBWWQMZWALG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 230000005043 peripheral vision Effects 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920003227 poly(N-vinyl carbazole) Polymers 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 230000009183 running Effects 0.000 description 1
- 235000012045 salad Nutrition 0.000 description 1
- 208000037974 severe injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 1
- 230000000392 somatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 230000007103 stamina Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- UURRKPRQEQXTBB-UHFFFAOYSA-N tellanylidenestannane Chemical compound [Te]=[SnH2] UURRKPRQEQXTBB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000004772 tellurides Chemical class 0.000 description 1
- 229910052716 thallium Inorganic materials 0.000 description 1
- BKVIYDNLLOSFOA-UHFFFAOYSA-N thallium Chemical compound [Tl] BKVIYDNLLOSFOA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 1
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 1
- IUTCEZPPWBHGIX-UHFFFAOYSA-N tin(2+) Chemical compound [Sn+2] IUTCEZPPWBHGIX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- SYRHIZPPCHMRIT-UHFFFAOYSA-N tin(4+) Chemical compound [Sn+4] SYRHIZPPCHMRIT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- AFNRRBXCCXDRPS-UHFFFAOYSA-N tin(ii) sulfide Chemical compound [Sn]=S AFNRRBXCCXDRPS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 239000012808 vapor phase Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000011592 zinc chloride Substances 0.000 description 1
- 235000005074 zinc chloride Nutrition 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/02—Details
- H01L31/02016—Circuit arrangements of general character for the devices
- H01L31/02019—Circuit arrangements of general character for the devices for devices characterised by at least one potential jump barrier or surface barrier
- H01L31/02024—Position sensitive and lateral effect photodetectors; Quadrant photodiodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Light Receiving Elements (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
적어도 하나의 대상체(112)의 광학적 검출을 위한 검출기(110)가 제안된다. 또한, 본 발명은 적어도 하나의 대상체(112)의 광학적 검출 방법 및 검출기(110)의 다양한 용도에 관한 것이다. 검출기(110)는 적어도 하나의 곡면 기판(142) 및 광 전도성 재료(136)를 갖는 적어도 하나의 필름(134)을 포함하는 적어도 하나의 센서 영역(132)을 갖는 적어도 하나의 광학 센서(114)로서, 상기 필름(134)은 상기 곡면 기판(142)의 적어도 하나의 표면(140, 172) 상에 배치되고, 상기 광학 센서(114)는 광 빔(124)에 의한 상기 센서 영역(132)의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계되는, 상기 적어도 하나의 광학 센서(114); 상기 대상체(112)로부터 상기 광학 센서(114)로 광 빔(124)을 전달하여, 상기 광 빔(124)을 상기 곡면 기판(142) 상에 위치한 필름(134)으로 안내하도록 구성되는 적어도 하나의 전송 디바이스(120); 및 상기 광학 센서(114)의 센서 신호를 평가함으로써 대상체(112)의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된 적어도 하나의 평가 장치(154)를 포함한다. 이로써, 일반적으로, 공간에서의 적어도 하나의 대상체(112)의 위치를 정확하게 결정하기 위한, 간단하고 효율적이며 또한 신뢰 가능한 검출기(110)가 제공된다.
Description
본 발명은 적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 검출기에 관한 것이며, 특히, 구체적으로는, 적어도 하나의 대상체의 깊이, 폭 또는 깊이와 폭 둘 모두와 관련하여 적어도 하나의 대상체의 위치를 결정하기 위한 검출기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 인간-기계 인터페이스, 엔터테인먼트 디바이스, 스캐닝 시스템, 추적 시스템, 입체 시스템 및 카메라에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 방법 및 검출기의 다양한 용도에 관한 것이다. 이러한 디바이스, 방법 및 용도는, 예를 들어, 일상 생활, 게임, 교통 기술, 공간 매핑, 생산 기술, 보안 기술, 의료 기술의 다양한 영역에서 또는 과학 분야에서 사용될 수 있다. 그러나, 또 다른 응용이 가능하다.
광학 센서에 기초하여 적어도 하나의 대상체를 광학적으로 검출하기 위한 다양한 검출기가 공지되어 있다. WO 2012/110924 A1은 적어도 하나의 광학 센서를 포함하는 검출기를 개시하는데, 광학 센서는 적어도 하나의 센서 영역을 나타낸다. 여기에서, 광학 센서는 센서 영역의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계된다. 소위 "FiP 효과"에 따르면, 센서 신호는, 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 이에 의해, 조명의 기하학적 형상(geometry), 특히, 센서 영역 상에서의 조명의 빔 단면에 특히 의존한다. 여기에서, FiP 효과는 염료 태양 전지, 바람직하게는, 예컨대, 제 1 전극, n- 반도체 금속 산화물, 염료, 고체 유기 p형 반도체 및 제 2 전극을 갖는 구성 요소를 포함하는 고체 염료 태양 전지(고체 염료 감응형 태양 전지, sDSC)의 경우에 모범적인 방법으로서 설명된다. 또한, 검출기는 센서 신호로부터 적어도 하나의 기하학적 정보 항목, 특히 조명 및/또는 대상체에 관한 적어도 하나의 기하학적 정보의 항목을 생성하도록 설계된 적어도 하나의 평가 장치를 갖는다.
WO 2014/097181 A1은 적어도 하나의 횡 방향 광학 센서 및 적어도 하나의 종 방향 광학 센서를 사용하여 적어도 하나의 대상체의 위치를 결정하는 방법 및 검출기를 개시한다. 바람직하게는, 종 방향 광학 센서들의 스택은, 특히 높은 정확도로 또한 모호함이 없이 대상체의 종 방향 위치를 결정하기 위해 사용된다. 특히, 횡 방향 광학 센서 및 종 방향 광학 센서는 전극 및 광전성 재료를 포함하는 층의 배열을 갖는 박막 디바이스이다. 따라서, 광학 센서의 센서 영역은 대상체를 향하거나 또는 대상체로부터 멀어지는 각각의 디바이스에 의해 형성된다. 여기서, 스택 내의 복수의 광학 센서에 사용되는 기판은 렌즈 또는 프리즘과 같이, 특히, 평면, 평면-볼록, 평면-오목, 양면 볼록 또는 양면 오목부를 포함하는 그룹으로부터 선택된 상이한 형상을 가짐으로써 서로 다를 수 있다. 또한, WO 2014/097181 A1은 각각이 적어도 하나의 대상체의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 검출기를 포함하는 인간-기계 인터페이스, 엔터테인먼트 디바이스, 추적 시스템 및 카메라를 개시한다.
WO 2016/120392 A1은 FiP 효과를 나타낼 수 있는 또 다른 종류의 광학 센서를 개시한다. 여기서, 광학 센서의 센서 영역은 바람직하게 황화 납(PbS), 셀렌화 납(PbSe), 텔루르화 납(PbTe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 인화 인듐(InP), 황화 카드뮴(CdS), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 안티몬화 인듐(InSb), 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe; MCT), 황화 인듐 구리(CIS), 셀렌화 갈륨 인듐 구리(CIGS), 황화 아연(ZnS), 셀렌화 아연(ZnSe), 황화 주석 아연 구리(CZTS), 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체로부터 선택된 광 전도성 재료를 포함한다. 여기서, 광 전도성 재료는 절연 기판, 특히 세라믹 기판 또는 유리 또는 석영과 같은 투명 또는 반투명 기판 상에 증착된다. 또한, FiP 효과는 수소화 비정질 반도체성 재료에서, 특히 센서 영역에 위치한 수소화 비정질 실리콘(a-Si:H)에서 관찰될 수 있다.
상술한 디바이스 및 검출기가 갖는 이점에도 불구하고, 단순하고, 비용적으로 효율적이고, 여전히 신뢰성있는 공간 검출기에 대한 개선이 여전히 필요하다.
따라서, 본 발명이 다루는 문제점은 이러한 유형의 공지된 디바이스 및 방법의 단점을 적어도 실질적으로 회피하는, 적어도 하나의 대상체를 광학적으로 검출하는 디바이스 및 방법을 특정하는 것이다. 특히, 공간에서의 대상체의 위치를 결정하는, 단순하고, 비용적으로 효율적이며, 여전히 신뢰성있는 개선된 공간 검출기가 바람직할 것이다.
이 문제는 특허청구범위의 독립항의 특징을 갖는 본 발명에 의해 해결된다. 개별적으로 또는 조합되어 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 전개는 종속항 및/또는 이하의 명세서 및 상세한 실시예에서 제시된다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 표현 "구비한다(have)", "포함한다(comprise)" 및 "함유하다(contain)"뿐만 아니라, 이들 표현의 문법적 변형어는 비 배타적인 방식으로 사용된다. 따라서, "A는 B를 포함한다"의 표현 또는 "A는 B를 함유한다"의 표현뿐만 아니라, "A는 B를 구비한다"의 표현은 모두, B 이외에, A는 하나 이상의 추가 구성 요소들 및/또는 성분들을 함유한다는 사실과, B 이외에, 다른 구성 요소들, 성분들 또는 요소들이 A에 존재하지 않는 경우를 말할 수 있다.
본 발명의 제 1 형태에 있어서, 구체적으로는 적어도 하나의 대상체의 깊이 또는 깊이와 폭의 둘 모두와 관련하여, 적어도 하나의 대상체의 위치를 결정하기 위한 광학 검출용 검출기가 개시된다.
"대상체"는 일반적으로 생물체 및 무생물체 중에서 선택되는 임의의 대상체일 수 있다. 따라서, 예를 들어, 적어도 하나의 대상체는 하나 이상의 물품 및/또는 물품의 하나 이상의 부분을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 대상체는 인간, 예를 들어, 사용자 및/또는 동물의 하나 이상의 신체 부위들과 같이, 하나 이상의 생물체들 및/또는 이들의 하나 이상의 부분을 포함할 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "위치"는 일반적으로 공간에서의 대상체의 위치 및/또는 방위에 관한 임의의 정보 항목을 지칭한다. 이를 위해, 예를 들어, 하나 이상의 좌표계가 사용될 수 있고, 대상체의 위치는 1, 2, 3 또는 그 이상의 좌표를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 직각 좌표계 및/또는 다른 유형의 좌표계가 사용될 수 있다. 일 예에서, 좌표계는 검출기가 사전 결정된 위치 및/또는 방위를 갖는 검출기의 좌표계일 수 있다. 이하에 추가로 상세히 설명되는 바와 같이, 검출기는 검출기의 메인 뷰 방향을 구성할 수 있는 광축을 가질 수 있다. 광축은 z축과 같은 좌표계의 축을 형성할 수 있다. 또한, 바람직하게 z축에 수직인 하나 이상의 추가적인 축이 제공될 수 있다.
따라서, 일 예로서, 검출기는, 광축이 z축을 형성하고, 추가적으로 z축에 수직이면서 서로 수직인 x축 및 y축이 제공될 수 있는 좌표계를 구성할 수 있다. 예를 들어, 검출기 및/또는 검출기의 일부는 이 좌표계의 원점과 같은 이 좌표계 내의 특정 지점에 놓일 수 있다. 이 좌표계에서, z축에 평행한 방향 또는 역평행한 방향은 종 방향으로 간주될 수 있고, z축을 따르는 좌표는 종 방향 좌표로 간주될 수 있다. 종 방향에 수직인 임의의 방향은 횡 방향으로 간주될 수 있고, x 및/또는 y 좌표는 횡 방향 좌표로 간주될 수 있다.
대안으로, 다른 유형의 좌표계가 사용될 수 있다. 따라서, 일 예로서, 광축이 z축을 형성하고, z축으로부터의 거리 및 극각이 추가 좌표로서 사용될 수 있는 극좌표계가 사용될 수 있다. 또한, z축에 평행한 방향 또는 역평행한 방향은 종 방향으로 간주될 수 있고, z축을 따르는 좌표는 종 방향 좌표로 간주될 수 있다. z축에 수직인 임의의 방향은 횡 방향으로 간주될 수 있고, 극 좌표 및/또는 극각은 횡 방향 좌표로 간주될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 광학 검출용 검출기는 일반적으로 적어도 하나의 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 제공하도록 구성된 디바이스이다. 검출기는 정지 디바이스 또는 이동 디바이스일 수 있다. 또한, 검출기는 독립형 디바이스일 수도 있고, 또는 컴퓨터, 차량 또는 임의의 다른 디바이스와 같은 다른 디바이스의 일부를 형성할 수도 있다. 또한, 검출기는 핸드헬드 디바이스일 수 있다. 검출기의 다른 실시예가 가능하다.
검출기는 임의의 가능한 방식으로 적어도 하나의 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서, 정보는, 예를 들어, 전자적, 시각적, 음향적 또는 이들의 임의의 조합으로 제공될 수 있다. 정보는 검출기 또는 별도의 디바이스의 데이터 저장부에 추가로 저장될 수 있고/있거나 무선 인터페이스 및/또는 유선 인터페이스와 같은 적어도 하나의 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 검출기는:
적어도 하나의 센서 영역을 갖고, 광 빔에 의한 상기 센서 영역의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계된 적어도 하나의 광학 센서 - 여기서, 센서 영역은 적어도 하나의 곡면 기판 및 광 전도성 재료를 갖는 적어도 하나의 필름을 포함하며, 이 필름은 곡면 기판의 적어도 하나의 표면상에 배치됨 -;
대상체로부터 광학 센서로 광 빔을 전달하여, 광 빔을 곡면 기판상에 위치한 필름으로 안내하도록 구성된 적어도 하나의 전송 디바이스; 및
광학 센서의 센서 신호를 평가함으로써 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된 적어도 하나의 평가 장치
를 포함한다.
여기에서, 위에 열거된 구성 요소는 별도의 구성 요소일 수 있다. 대안적으로, 위에 열거된 2 이상의 구성 요소가 하나의 구성 요소로 통합될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 평가 장치는 전송 디바이스 및 적어도 하나의 광학 센서와는 독립적인 별도의 평가 장치로서 형성될 수 있지만, 바람직하게는, 센서 신호를 수신하기 위해 적어도 하나의 광학 센서에 접속될 수 있다. 대안적으로, 적어도 하나의 평가 장치는 적어도 하나의 광학 센서에 완전히 또는 부분적으로 통합될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "광학 센서"는 일반적으로 광 빔에 의한 센서 영역의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계된 디바이스이다. 특히, 광학 센서는 일반적으로 광 빔에 의한 센서 영역의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 종 방향 센서 신호를 생성하도록 설계된 "종 방향 광학 센서"일 수 있으며, 종 방향 센서 신호는, 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 소위 "FiP 효과"에 따라, 센서 영역에서의 광 빔의 빔 횡단면에 의존한다. 종 방향 센서 신호는 일반적으로 깊이로서 또한 표시될 수 있는 종 방향 위치를 나타내는 임의의 신호일 수 있다. 일 예로서, 종 방향 센서 신호는 디지털 및/또는 아날로그 신호일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 일 예로서, 종 방향 센서 신호는 전압 신호 및/또는 전류 신호일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 종 방향 센서 신호는 디지털 데이터일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 종 방향 센서 신호는 단일 신호값 및/또는 일련의 신호값을 포함할 수 있다. 종 방향 센서 신호는 2 이상의 개별 신호들을 결합함으로써, 예컨대, 2 이상의 신호를 평균화함으로써 및/또는 2 이상의 신호의 몫을 형성함으로써, 도출되는 임의의 신호를 더 포함할 수 있다.
또한, 종 방향 광학 센서의 센서 영역은 적어도 하나의 광 빔에 의해 조명된다. 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 이에 따라서 센서 영역의 전기 전도도는 센서 영역에서의 광 빔의 빔 단면에 의존하며, 이는 센서 영역 내의 입사 빔에 의해 생성되는 "스폿 크기"로서 지칭된다. 따라서, 광 전도성 재료의 전기 전도도가 입사광 빔에 의한 광 전도성 재료를 포함하는 센서 영역의 조명 정도에 의존한다는 관찰 가능한 특성은, 특히, 동일한 총 전력을 포함하지만 센서 영역에서 서로 다른 스폿 크기를 생성하는 2개의 광 빔이 광 전도성 재료의 전기 전도도에 대해 서로 다른 값을 제공하므로 서로에 대해 구별 가능하다는 것을 얻게 된다.
또한, 종 방향 센서 신호가 전압 신호 및/또는 전류 신호와 같은 전기 신호를 인가함으로써 결정되기 때문에, 전기 신호가 흐르는 재료의 전기 전도도는 종 방향 센서 신호를 결정할 때에 고려된다. 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 종 방향 광학 센서와 직렬로 사용되는 바이어스 전압원 및 부하 저항의 애플리케이션이 여기에서 바람직하게 사용될 수 있다. 그 결과, 센서 영역 내에 광 전도성 재료를 포함하는 종 방향 광학 센서는 이론적으로는, 종 방향 센서 신호의 기록으로부터 센서 영역 내의 광 빔의 빔 단면을, 예컨대, 적어도 2개의 종 방향 센서 신호를 비교함으로써, 빔 단면에 대한, 특히 빔 직경에 대한 적어도 하나의 정보 항목을 결정하는 것을 가능하게 한다.
또한, 센서 영역에서의 광 빔의 빔 단면은, 상술한 FiP 효과에 따르면, 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 센서 영역에 충돌하는 광 빔을 방출 또는 반사하는 대상체의 종 방향 위치 또는 깊이에 의존하기 때문에, 각각의 대상체의 종 방향 위치를 결정하는데 종 방향 광학 센서가 적용될 수 있다. 종 방향 광학 센서 및 종 방향 센서 신호의 잠재적 실시예에 대하여, WO 2012/110924 A1 또는 WO 2014/097181 A1에 개시된 광학 센서가 참조될 수 있다.
대안으로, 광학 센서는 일반적으로 대상체로부터 검출기로 진행하는 적어도 하나의 광 빔의 횡 방향 위치를 결정하도록 구성될 수 있는 디바이스를 지칭하는 횡 방향 광학 센서일 수 있다. 횡 방향 광학 센서는 이하에서 보다 상세히 설명된다.
본 발명에 따르면, 적어도 하나의 광학 센서는 적어도 하나의 센서 영역을 나타내고, 상기 센서 영역은 적어도 하나의 광 전도성 재료를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "광 전도성 재료"는 WO 2016/120392 A1에 근거하여, 전류를 유지할 수 있고 특정의 전기 전도도를 나타내는 재료를 지칭하며, 특히, 전기 전도도는 그 재료의 조명에 의존한다. 전기 비저항(electrical resistivity)은 전기 전도도의 역수 값으로서 정의되기 때문에, 용어 "감광성 재료"는 동일한 종류의 재료를 표시하는 데 사용될 수도 있다. 이러한 종류의 재료에서, 전류는 재료를 통한 적어도 하나의 제 1 전기 접촉부를 통해 적어도 하나의 제 2 전기 접촉부로 안내될 수 있으며, 제 1 전기 접촉부는 제 2 전기 접촉부로부터 이격되어 있고, 제 1 전기 접촉부와 제 2 전기 접촉부는 재료과 직접 접속 상태에 있다. 이를 위해, 직접 접속은 접촉 영역에서, 전기적으로 높은 전도성의 재료, 특히 금, 은, 백금 또는 팔라듐과 같은 금속들 및 앞서 언급한 금속들 중 적어도 하나를 포함하는 합금에 대한 도금, 용접, 납땜 또는 증착과 같이, 종래 기술로부터 공지된 임의의 공지된 수단에 의해 제공될 수 있다.
본 발명의 목적을 위해, 광학 센서의 센서 영역에서 사용되는 광 전도성 재료는 바람직하게는 무기 광 전도성 재료, 유기 광 전도성 재료, 조합체, 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 무기 광 전도성 재료는, 특히, 셀레늄(selenium), 텔루륨(tellurium), 셀레늄-텔루륨 합금, 금속 산화물, Ⅳ족 원소 또는 화합물, 즉, Ⅳ족 원소 또는 적어도 하나의 Ⅳ족 원소를 갖는 화합물, Ⅲ-Ⅴ족 화합물, 즉, 적어도 하나의 Ⅲ족 원소 및 적어도 하나의 Ⅴ족 원소를 갖는 화합물, Ⅱ-Ⅵ족 화합물, 즉, 한편으로는, 적어도 하나의 Ⅱ족 원소 또는 적어도 하나의 XⅡ족 원소를 갖는 화합물, 및 다른 한편으로는, 적어도 하나의 VI족 원소 및/또는 칼코겐화물(chalcogenide)을 갖는 화합물 중 하나 이상을 포함한다. 그러나, 다른 무기 광 전도성 재료도 마찬가지로 이용될 수 있다.
상기 언급된 바와 같이, 바람직하게는 칼코겐화 설파이드, 칼코겐화 셀레나이드, 칼코겐화 텔루라이드, 삼원 칼코겐화물, 사원 이상의 칼코겐화물을 포함하는 그룹으로부터 선택된 칼코겐화물은 광학 센서의 센서 영역 내의 광 전도성 재료로서 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 일반적으로 사용되는 바와 같이, 용어 "칼코겐화물"은 산화물로부터 떨어진 주기율표의 16족 원소, 즉, 황화물, 셀렌화물 및 텔루르화물을 포함할 수 있는 화합물을 지칭한다. 특히, 광 전도성 재료는 칼코겐화 설파이드, 바람직하게는 황화 납(PbS), 칼코겐화 셀레나이드, 바람직하게는 셀렌화 납(PbSe), 칼코겐화 텔루라이드, 바람직하게는 텔루르화 납(CdTe), 또는 삼원 칼코겐화물, 바람직하게는 텔루르화 수은 아연(HgZnTe; MZT)이거나 이를 포함할 수 있다. 상술의 바람직한 광 전도성 재료는 적어도 일반적으로 적외선 스펙트럼 범위 내에서 고유의 흡수 특성을 나타내는 것으로 공지되어 있기 때문에, 상술의 바람직한 광 전도성 재료를 포함하는 층을 갖는 광학 센서는 바람직하게는 적외선 센서로서 사용될 수 있다. 그러나, 다른 실시예 및/또는 다른 광 전도성 재료, 특히 후술되는 광 전도성 재료가 또한 적용될 수 있다.
특히, 칼코겐화 설파이드는 황화 납(PbS), 황화 카드뮴(CdS), 황화 아연(ZnS), 황화 수은(HgS), 황화 은(Ag2S), 황화 망간(MnS), 삼황화 비스무트(Bi2S3), 삼황화 안티몬(Sb2S3), 삼황화 비소(As2S3), 황화 주석(II)(SnS), 이황화 주석(Ⅳ)(SnS2), 황화 인듐(In2S3), 황화 구리(CuS 또는 Cu2S), 황화 코발트(CoS), 황화 니켈(NiS), 이황화 몰리브덴(MoS2), 이황화 철(FeS2) 및 삼황화 크롬(CrS3)을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.
특히, 칼코겐화 셀레나이드는 셀렌화 납(PbSe), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 셀렌화 아연(ZnSe), 삼셀렌화 비스무트(Bi2Se3), 셀렌화 수은(HgSe), 삼셀렌화 안티몬(Sb2Se3), 삼셀렌화 비소(As2Se3), 셀렌화 니켈(NiSe), 셀렌화 탈륨(TlSe), 셀렌화 구리(CuSe 또는 Cu2Se), 디셀렌화 몰리브덴(MoSe2), 셀렌화 주석(SnSe), 셀렌화 코발트(CoSe) 및 셀렌화 인듐(In2Se3)을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다. 또한, 언급된 화합물 또는 이러한 종류의 다른 화합물의 고용체 및/또는 도핑된 변이체도 가능할 수 있다.
특히, 칼코겐화 텔루라이드는 텔루르화 납(PbTe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 텔루르화 아연(ZnTe), 텔루르화 수은(HgTe), 삼텔루르화 비스무트(Bi2Te3), 삼텔루르화 비소(As2Te3), 삼텔루르화 안티몬(Sb2Te3), 텔루르화 니켈(NiTe), 텔루르화 탈륨(TlTe), 텔루르화 구리(CuTe), 디텔루르화 몰리브덴(MoTe2), 텔루르화 주석(SnTe), 텔루르화 코발트(CoTe), 텔루르화 은(Ag2Te) 및 삼텔루르화 인듐(In2Te3)을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다. 또한, 언급된 화합물 또는 이러한 종류의 다른 화합물의 고용체 및/또는 도핑된 변이체도 가능할 수 있다.
특히, 삼원 칼코겐화물은 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe; MCT), 텔루르화 수은 아연(HgZnTe), 황화 수은 카드뮴(HgCdS), 황화 납 카드뮴(PbCdS), 황화 납 수은(PbHgS), 이황화 인듐 구리(CuInS2; CIS), 설포셀렌화 카드뮴(CdSSe), 설포셀렌화 아연(ZnSSe), 설포셀렌화 탈륨(TlSSe), 황화 카드뮴 아연(CdZnS), 황화 카드뮴 크로뮴(CdCr2S4), 황화 수은 크로뮴(HgCr2S4), 황화 구리 크로뮴(CuCr2S4), 셀렌화 카드뮴 납(CdPbSe), 디셀렌화 구리 인듐(CuInSe2), 인듐 갈륨 비소(InGaAs), 황화 산화 납(Pb2OS), 셀렌화 산화 납(Pb2OSe), 설포셀렌화 납(PbSSe), 텔루르화 비소 셀레나이드(As2Se2Te), 카드뮴 셀레나이드(CdSeO3), 텔루르화 카드뮴 아연(CdZnTe) 및 셀렌화 카드뮴 아연(CdZnSe), 상기 열거된 이원 칼코겐화물로부터의 화합물 및/또는 이하에 열거되는 이원 Ⅲ-V 화합물로부터의 화합물을 적용하여 추가로 조합한 화합물을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다. 또한, 언급된 화합물 또는 이러한 종류의 다른 화합물의 고용체 및/또는 도핑된 변이체도 가능할 수 있다.
사원 이상의 칼코겐화물과 관련하여, 이러한 종류의 재료는 적절한 광 전도성을 나타내는 것으로 알려진 사원 이상의 칼코겐화물로부터 선택될 수 있다. 특히, Cu(In, Ga)S/Se2 또는 Cu2ZnSn(S/Se)4의 조성을 갖는 화합물이 이러한 목적을 위해 적용될 수 있다.
Ⅲ-V족 화합물과 관련하여, 이러한 종류의 반도체 재료는 안티몬화 인듐(InSb), 질화 붕소(BN), 인화 붕소(BP), 비소화 붕소(BAs), 질화 알루미늄(AlN), 인화 알루미늄(AlP), 비소화 알루미늄(AlAs), 안티몬화 알루미늄(AlSb), 질화 인듐(InN), 인화 인듐(InP), 비소화 인듐(InAs), 안티몬화 인듐(InSb), 질화 갈륨(GaN), 인화 갈륨(GaP), 비소화 갈륨(GaAs) 및 안티몬화 갈륨(GaSb)을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다. 또한, 언급된 화합물 또는 이러한 종류의 다른 화합물의 고용체 및/또는 도핑된 변이체도 가능할 수 있다.
II-VI족 화합물과 관련하여, 이러한 종류의 반도체 재료는 황화 카드뮴(CdS), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 황화 아연(ZnS), 셀렌화 아연(ZnSe), 텔루르화 아연(ZnTe), 황화 수은(HgS), 셀렌화 수은(HgSe), 텔루르화 수은(HgTe), 텔루르화 카드뮴 아연(CdZnTe), 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe), 텔루르화 수은 아연(HgZnTe) 및 셀렌화 수은 아연(CdZnSe)을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다. 그러나, 다른 II-VI 화합물도 가능할 수 있다. 또한, 언급된 화합물 또는 이러한 종류의 다른 화합물의 고용체도 가능할 수 있다.
금속 산화물과 관련하여, 이러한 종류의 반도체 재료는 광 전도성을 나타낼 수 있는 공지의 금속 산화물, 특히 산화 구리(Ⅱ)(CuO), 산화 구리(I)(CuO2), 산화 니켈(NiO), 산화 아연(ZnO), 산화 은(Ag2O), 산화 망간(MnO), 이산화 티탄(TiO2), 산화 바륨(BaO), 산화 납(PbO), 산화 세륨(CeO2), 산화 비스무트(Bi2O3), 산화 카드뮴(CdO), 페라이트(Fe3O4) 및 페로브스카이트 산화물(ABO3, 여기서, A는 2가 양이온, B는 4가 양이온이다)을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다. 또한, 삼원, 사원 또는 그 이상의 금속 산화물도 적용될 수 있다. 또한, 화학량론적 화합물 또는 비화학량론적 화합물일 수 있는, 언급된 화합물 또는 이러한 종류의 다른 화합물의 고용체 및/또는 도핑된 변이체도 가능할 수 있다. 보다 상세히 후술하는 바와 같이, 투명 또는 반투명의 특성을 동시에 나타낼 수 있는 금속 산화물을 선택하는 것이 바람직할 수 있다.
Ⅳ족 원소 또는 화합물과 관련하여, 이러한 종류의 반도체 재료는 도핑된 다이아몬드(C), 도핑된 실리콘(Si), 탄화 규소(SiC) 및 실리콘 게르마늄(SiGe)을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있으며, 반도체 재료는 결정질 재료, 미세 결정질 재료, 또는 바람직하게는 비정질 재료에서 선택될 수 있다. 일반적으로 사용되는 바와 같이, "비정질"이라는 용어는 반도체 재료의 비결정성의 동소체 상(non-crystalline allotropic phase)을 의미한다. 특히, 광 전도성 재료는 적어도 하나의 수소화된 비정질의 반도체 재료를 포함할 수 있으며, 여기서, 비정질 재료는 또한 수소를 재료에 가함으로써 패시베이션되어, 이론상으로는 제한되지 않고, 그 재료 내에서 댄글링 결합(dangling bonds)의 수는 몇 자릿수의 크기로 감소되었다. 특히, 수소화된 비정질의 반도체 재료는 수소화된 비정질의 실리콘(a-Si:H), 수소화된 비정질의 실리콘 카본 합금(a-SiC:H) 또는 수소화된 비정질의 게르마늄 실리콘 합금(a-GeSi:H)으로 이루어진 그룹으로부터 선택될 수 있다. 그러나, 수소화 미정질 실리콘(μc-Si:H)과 같은 다른 종류의 재료도 이러한 목적으로 사용될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 유기의 광 전도성 재료는, 특히, 유기 화합물, 특히 적절한 광 전도성을 포함하는 것으로 알려진 유기 화합물, 바람직하게는 폴리비닐카바졸, 일반적으로 제로그래피에서 사용되는 화합물일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 그러나, 보다 상세하게 WO 2016/120392 A1에 기술된 다수의 다른 유기 분자도 가능할 수 있다.
추가의 바람직한 실시예에서, 광 전도성 재료는 양자점을 포함할 수 있는 콜로이드 필름의 형태로 제공될 수 있다. 따라서, 동일한 재료의 동종 층에 대해 약간 또는 현저하게 변형된 화학적 및/또는 물리적 특성을 나타낼 수 있는 광 전도성 재료의 이러한 특정 상태는 또한 콜로이드 양자점(CQD, colloidal quantum dots)로 표시될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "양자점"은 광 전도성 재료가 전자 또는 정공과 같은 전기적으로 전도성인 입자를 포함할 수 있는 광 전도성 재료의 상태를 지칭하며, 이는 3차원 공간에서 통상적으로 "점"으로서 명명되는 하나의 작은 체적으로 규정된다. 여기서, 간략화를 위해서, 양자점은 언급된 입자의 체적에 근사할 수 있는 구의 직경으로 간주될 수 있는 크기를 나타낼 수 있다. 바람직한 실시예에서, 특히, 광 전도성 재료의 양자점은, 실제로 특정 박막으로 구성된 양자점이 특정 박막의 두께보다 작은 크기를 나타낼 수 있다고 하면, 1nm 내지 100nm, 바람직하게는 2nm 내지 100nm, 보다 바람직하게는 2nm 내지 15nm의 크기를 나타낼 수 있다. 실제로, 양자점은 콜로이드 필름을 형성하기 위해 계면 활성 분자로 캡핑되고 용액에 분산될 수 있는 나노미터 크기의 반도체 결정을 포함할 수 있다. 여기서, 계면 활성 분자는 콜로이드 필름 내의 개별적인 양자점 사이의 평균 거리를 결정할 수 있도록, 특히, 선택된 계면 활성 분자의 근사적인 공간 확장의 결과로서 결정될 수 있도록 선택될 수 있다. 또한, 리간드의 합성에 따라, 양자점은 친수성 또는 소수성을 나타낼 수 있다. CQD는 기상, 액상 또는 고체상 접근법을 적용하여 제조할 수 있다. 이에 따라, 특히 열 분사, 콜로이드 합성 또는 플라즈마 합성과 같은 공지의 공정을 사용함으로써, CQD의 합성을 위한 다양한 방법이 가능하다. 그러나 다른 제조 공정도 가능할 수 있다.
또한, 바람직한 실시예에서, 양자점을 위해 사용되는 광 전도성 재료는, 바람직하게는 상술한 광 전도성 재료 중 하나, 보다 구체적으로는 황화 납(PbS), 셀렌화 납(PbSe), 텔루르화 납(PbTe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 인화 인듐(InP), 황화 카드뮴(CdS), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 안티몬화 인듐(InSb), 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe; MCT), 황화 인듐 구리(CIS), 셀렌화 갈륨 인듐 구리(CIGS), 황화 아연(ZnS), 셀렌화 아연(ZnSe), 페로브스카이트 구조 재료(ABC3, 여기서 A는 알칼리 금속 또는 유기 양이온, B는 Pb, Sn 또는 Cu, C는 할라이드를 나타낸다) 및 황화 주석 아연 구리(CZTS)를 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다. 또한, 언급된 화합물 또는 이러한 종류의 다른 화합물의 고용체 및/또는 도핑된 변이체도 가능할 수 있다. 이러한 종류의 재료 중 코어 쉘 구조의 재료도 가능할 수 있다. 그러나, 다른 종류의 광 전도성 재료도 가능할 수 있다.
본 발명에 따르면, 광 전도성 재료는 곡면 기판의 적어도 하나의 표면 상에 배치된다. 여기서, 바람직하게, 광 전도성 재료, 특히 상술한 하나 이상의 광 전도성 재료는 1nm 내지 100㎛, 바람직하게는 10nm 내지 10㎛, 보다 바람직하게는 100㎚ 내지 1㎛의 두께를 갖는 필름을 생성시킬 수 있는 증착 공정을 이용하여 얻게 될 수 있다.
보다 구체적으로, 광 전도성 재료를 포함하는 필름, 특히 여기서 나타낸 범위의 두께를 갖는 필름은 바람직하게는 기판과 광 전도성 재료를 제공하는 증착 유닛 사이의 거리를 무시할 수 있는 증착 공정을 이용하여 얻게 될 수 있다. 특히, 이러한 목적은 특히 바람직한 증착 공정으로서 배스 증착 공정을 적용함으로써 달성될 수 있다. 여기서, 바람직하게, 특히 충분한 혼합을 제공하도록 구성됨으로써, 원하는 범위 내에서 실질적으로 일정한 두께의 필름으로 될 수 있는 동질 용액 내의 준안정 혼합물이 사용될 수 있다. 이러한 배경에 기초하여, 소정의 일정한 두께의 필름을 달성하기 위해 잠재적으로 더 정교하게 처리되지만, 물리적 증착 (PVD) 공정, 원자층 증착(ALD) 공정, 화학 기상 증착(CVD) 공정 및/ 또는 딥 코팅 공정을 포함하지만, 이에 한정되지 않는 다른 증착 공정이 적용될 수도 있다. 동일한 이유로, 스퍼터링, 스핀 코팅, 슬롯 코팅 또는 잉크젯 프린팅을 포함하지만, 이에 한정되지 않는 추가의 증착 공정이 본 목적을 위해 사용되는 것이 덜 바람직할 수 있다.
상술한 바와 같이, 광 전도성 재료의 필름은 곡면 기판의 적어도 하나의 표면 상에 배치된다. 일반적으로 사용되는 바와 같이, 용어 "곡면 기판"은 하나 이상의 표면을 포함할 수 있는, 공간의 확장된 대상체에 관한 것일 수 있으며, 여기서, 적어도 광 전도성 재료의 필름을 수용하기 위해 설계된 표면은 평면에서 벗어날 수 있다. 예를 들어, 상기 대상체는 입방체일 수 있으며, 여기서 광 전도성 재료의 필름이 증착되도록 설계된 표면은 평탄하지 않고 오히려 볼록 또는 오목 굴곡부를 나타낸다.
따라서, 바람직한 실시예에서, 곡면 기판은 광학 요소를 구성하거나 포함할 수 있으며, 광학 요소는 광학 요소에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명할 수 있고, 광 빔의 파장 범위의 적어도 하나의 부분에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 광학 요소를 위해 사용되는 곡면 기판은, 특히, 유리, 석영, 실리콘, 게르마늄, ZnSe, ZnS, CaF2, MgF, NaCl, KBr, 사파이어, 용융 실리카, 투명의 전도성 산화물(TCO), 또는 투명의 유기 폴리머로부터 선택된 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 재료를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 투명의 전도성 산화물은 바람직하게는 산화 인듐 주석(ITO), 불소 도핑된 산화 주석(SnO2:F; FTO), 알루미늄 도핑된 산화 아연(AZO), 산화 마그네슘(MgO), 또는 페로브스카이트 투명 전도성 산화물로부터 선택될 수 있다. 그러나, 스펙트럼의 원하는 부분, 특히, 적외선 스펙트럼 범위에서 적어도 부분적으로 투명할 수 있는 다른 재료가 또한 사용될 수 있다.
또한, 이 바람직한 실시예에서, 광학 요소는 광학 렌즈, 곡면 미러, 격자 및 회절 광학 요소로 이루어진 그룹으로부터 선택될 수 있다. 특히, 광학 렌즈는 특히, 양면 볼록 렌즈, 평면-볼록 렌즈, 양요 렌즈(biconcave lense), 평면-오목 렌즈, 비구면 렌즈, 원통형 렌즈 및 메니스커스 렌즈(meniscus lens)로 이루어진 그룹으로부터 선택될 수 있다. 그러나, 광학 요소는 하나 이상의 광 전도성 재료로 코팅되도록 구성될 수 있는 적어도 하나의 곡면 또는 구조화된 표면을 포함하는 한, 다른 종류의 광학 구성 요소, 예컨대, 당업자에게 공지된 다른 광학 구성 요소에서 선택될 수 있다.
본 발명의 특정 실시예에서, 곡면 기판의 표면은 구면 표면 또는 비구면 표면에서 선택될 수 있다. 일반적으로 사용되는 바와 같이, "구면 표면"이라는 용어는 공간에서의 연장된 대상체의 표면을 지칭할 수 있으며, 표면은 구면의 부분을 포함한다. 여기서, "구면의 일부분"이라는 용어는 일반적으로 사용되는 바와 같이, 구면의 중심과 교차하지 않을 수 있는 연장된 평면에 의한 구면의 교차에 의해 획득될 수 있는 구면의 부분을 지칭한다. 결과적으로, 구면 표면을 포함하는 곡면 기판은 입사광 빔에 반응하는 구면과 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 따라서, 2개의 대향하는 분할 구면에 의해 근사될 수 있는 단순한 양면 볼록 렌즈는 광축에 근접하고, 구면과 유사한 광학 특성을 나타낼 수 있다. 실제로, 광축으로부터 먼 단순 광학 렌즈에, 특히 렌즈의 에지에 충돌하는 광 빔은 구면 수차 및/또는 비점 수차를 포함하는 다수의 편향 효과로 이어지는 이러한 동작으로부터의 편향을 야기할 수 있다. 따라서, 편향 효과를 줄이거나 바람직하게는 제거하기 위해, 곡면 기판의 표면은 비구면 표면일 수 있거나 비구면 표면을 포함할 수 있다. 구면 표면과는 대조적으로, 비구면 표면은, 상술한 바와 같이, 구면의 부분으로부터의 편향을 포함할 수 있다. 바람직하게는, "비구면"으로도 설계될 수 있는 비구면 표면을 포함하는 적어도 하나의 광학 요소는 다중 렌즈계와 같은 적어도 2개의 광학 요소의 조합이거나, 바람직하게는 특히, 이 목적을 위해 설계될 수 있는, 개별적으로 형성된 형상을 포함하는 단일 광학 요소일 수 있다.
특히, 곡면 기판은 페츠발(Petzval) 표면의 부분을 따르거나 또는 적어도 페츠발 표면의 근사를 따르는 방식으로 배열될 수 있다. 일반적으로, "페츠발 표면"이라는 용어는 연장된 선형 대상체가, 상술한 바와 같이, 단순한 광학 렌즈를 사용하여 포커싱될 수 있는 2차원 이미지 굴곡부를 지칭할 수 있다. 따라서, 광축에 수직인 평면 대상체가 평탄 이미지 면에 적절하게 포커싱될 수 없는 효과를 초래할 수 있는 광학 수차를 기술하기 위해 "페츠발 표면"이라는 용어가 사용될 수 있다. 반대로, 광축에 수직인 평면 대상체의 초점은 일반적으로 볼록 렌즈의 에지를 향해 그리고 오목 렌즈의 에지로부터 멀어지도록 곡면을 이루는 2차원 이미지 곡면부 상에 위치될 수 있다. 결과적으로, 페츠발 표면의 일부를 적어도 대략적으로 따르는 본 발명에 따른 곡면 기판을 사용하면, 광축에 수직인 평면 대상체가 페츠발 표면의 임의의 위치에 적절하게 포커싱될 수 있는 효과를 생기게 할 수 있다. 따라서, 광 전도성 재료의 필름은 바람직하게는, 충돌하는 광 빔의 초점이 그 입사각과 무관하게 필름 내에 위치되도록 하는 것이 가능한 배치에 의해, 대략 페츠발 표면을 따르는 곡면 기판 상에 증착될 수 있다. 결과적으로, 광학 센서의 센서 영역에 배치된 곡면 기판 상에 배치된 광 전도성 재료의 필름에 의해, 광학 센서는 필름 내의 초점에 있을 수 있는 광 빔에 의해 센서 영역의 조명에 따른 적어도 하나의 센서 신호를 생성할 수 있으며, 이는 WO 2012/110924 A1, WO 2014/097181 A1 또는 WO 2016/120392 A1에 기술된 바와 같이 광학 센서의 센서 영역에 배치된 평면 기판을 사용하면 가능하지 않다.
또한, 검출기는 공통의 광축을 따라 추가로 배열될 수 있는 적어도 하나의 전송 디바이스를 포함한다. 가장 바람직하게는, 대상체로부터 나오는 광 빔은 적어도 하나의 전송 디바이스를 통해 먼저 이동한 후, 최종적으로 촬상 디바이스에 충돌할 때까지 적어도 하나의 광학 센서를 통과하여 이동한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "전송 디바이스"는 대상체로부터 나오는 적어도 하나의 광 빔을 검출기 내의 적어도 하나의 광학 센서로 전파하도록 구성될 수 있는 광학 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 전송 디바이스는 대상체로부터 검출기로 진행하는 광을 적어도 하나의 광학 센서로 공급 또는 안내하도록 설계되며, 이 공급은 선택적으로 전송 디바이스의 촬상 특성 또는 비촬상 특성에 의해 영향을 받을 수 있다. 특히, 전송 디바이스는 전자기 복사가 적어도 하나의 광학 센서에 공급 또는 안내되기 전에 전자기 복사를 수집하도록 설계될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 전송 디바이스는 촬상 특성을 가질 수 있다. 결과적으로, 전송 디바이스는 적어도 하나의 촬상 소자, 예를 들어, 적어도 하나의 렌즈 및/또는 적어도 하나의 곡면 미러를 포함할 수 있는데, 이는 이러한 촬상 소자의 경우, 센서 영역상의 조명의 기하학적 구조가 전송 디바이스와 대상체 사이의 상대적인 위치, 예를 들어, 거리에 따라 달라질 수 있기 때문이다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 전송 디바이스는 대상체로부터 나오는 전자기 복사가 센서 영역에 완전히 전달될 수 있는 방식, 예를 들어, 대상체가 검출기의 가시 범위 내에 배열되는 경우에, 센서 영역 상에 완전히 포커싱되는 방식으로 설계될 수 있다. 바람직하게는, 전송 디바이스 용도로 사용되는 적어도 하나의 광학 요소는 광 빔의 파장 범위의 적어도 일부에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명할 수 있다. 이 목적을 위해, 전송 디바이스는 유리, 석영, 실리콘, 게르마늄, ZnSe, ZnS, CaF2, MgF, NaCl, KBr, 사파이어, 용융 실리카, 투명의 전도성 산화물(TCO) 및 투명의 유기 폴리머를 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 재료를 포함한다.
특히, 적어도 하나의 전송 디바이스는 수렴 광학 요소, 바람직하게는 수렴 광학 렌즈, 특히 하나 이상의 굴절 렌즈, 특히 볼록 또는 양면 볼록의 박막 렌즈 및/또는 하나 이상의 볼록 미러와 같은 수렴의 박막 굴절 렌즈를 포함할 수 있으며, 이들은 공통의 광축을 따라 추가로 배열될 수 있다. 여기서, 상기 전송 디바이스, 특히 수렴 광학 요소는 바람직하게는 적어도 하나의 초점을 가질 수 있으며, 상기 곡면 기판과 상기 전송 디바이스는 하나 이상의 초점이 곡면 기판 상에 배치된 필름의 체적 내에 위치하는 방식으로 서로에 대해 배치되어 있다. 이미 상술한 바와 같이, 필름이 증착될 수 있는 곡면 기판의 굴곡부는, 바람직한 실시예에서, 충돌하는 광 빔의 초점이 입사각과 무관하게 필름 내부에 위치되는 배치에 의해, 적어도 대략적으로 페츠발 표면을 따를 수 있다.
특정 실시예에서, 광학 요소는 적어도 2개의 개별 곡면, 특히 "양면 곡면의 광학 요소"로서 나타낼 수 있는 2개의 개별 곡면을 포함할 수 있다. 이 특정 실시예에서, 2개의 개별 곡면은 바람직하게는 초점이 곡면 기판의 양쪽에 배치되는 필름의 체적 내에 위치될 수 있는 방식으로 서로에 대해 배치될 수 있다. 여기서, 2개의 개별 곡면 기판의 각각에 대해 동일한 필름 또는 개별 필름이 사용될 수 있다. 특정 경우에, 전송 디바이스는 적어도 2개의 초점, 특히 서로에 대해 상이한 위치에 배치될 수 있는 2개의 초점을 가질 수 있다. 여기서, 양면 곡면의 광학 요소의 2 이상의 개별 곡면은 각각의 상이한 초점이 개별 필름 중 하나의 체적 내에 위치될 수 있는 방식으로 서로에 대해 배치될 수 있다. 결과적으로, 곡면 기판이 2개의 개별 광학 센서를 포함할 수 있는 광학 센서를 제공하는 것이 가능하다.
여기서, 2개의 광학 센서 중 하나는 종 방향 광학 센서일 수 있고, 2개의 광학 센서 중 다른 하나는 횡 방향 광학 센서로서 기능할 수 있다. 결과적으로, 양면 곡면 광학 소자를 갖는 이러한 종류의 광학 검출기를 사용함으로써, 대상체의 깊이와 폭 모두가 동시에 결정될 수 있다. 환언하면, 단 2개의 개별 광학 구성 요소, 즉 단일의 전달 요소 및 단일의 양면 곡면 광학 요소를 포함할 수 있는 광학 검출기를 위해, 특히, 간단한 배열을 사용함으로써 공간 내의 위치가 결정된다. 따라서, 본 발명은 대상체의 3차원 위치에 관한 하나 이상의 정보 항목을 생성하도록 설계된 검출기를 제공할 수 있으며, 검출기는 2개의 개별 광학 구성 요소만을 포함할 수 있다.
대안적으로, 두 광학 센서는, 예컨대, 검출기가 제 1 종 방향 광학 센서 및 제 2 종 방향 광학 센서를 포함하는 종 방향 광학 센서일 수 있다. 여기서, 상기 전송 디바이스는 구면 렌즈 또는 비구면 렌즈 중에서 선택될 수 있다. 결과적으로, 각각의 곡면 상에 하나의 종 방향 광학 센서를 갖는 양면 곡면 광학 요소를 사용하는 이러한 종류의 배열은, 상술한 바와 같이, FiP 효과에 따라서, 대상체의 종 방향 위치를 고정밀도로 또한 모호하지 않게 결정하도록 설계될 수 있다.
다른 대안의 실시예에서, 광학 센서 둘다는 2개의 종 방향 광학 센서 또는 2개의 횡 방향 광학 센서와 같이 동일한 종류의 광학 센서로부터 선택될 수 있고, 동일한 종류의 2개의 광학 센서는, 예를 들어, 특정 파장 또는 스펙트럼 범위에서의 광 감도와 같은 또 다른 광학 특성에서 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 상이한 분광 감도를 갖는 광 전도성 재료의 2개의 개별 필름을 갖는 양면 곡면 광학 요소를 사용함으로써 입사광 빔의 2개의 상이한 색을 결정하는 것이 가능할 수 있다. 그러나, 동일한 종류의 2개의 광학 센서 사이의 상이한 광학 특성의 다른 종류도 또한 가능할 수 있다.
다른 실시예에서, 전송 디바이스는 회절 광학 요소를 포함할 수 있으며, 상기 회절 광학 요소는 입사광을 적어도 2개의 분할 빔으로 분할하도록 구성된 분산 광학 요소일 수 있다. 이 목적을 위해서, 회절 광학 요소는 바람직하게는 회절 광학 렌즈, 프리즘, 회절성 곡면 미러, 빔 스플리터, engineered diffuserTM 및 광학 격자로 이루어진 그룹으로부터 선택될 수 있다. 그러나, 여기에 적합한 다른 종류의 회절 광학 소자가 또한 고려될 수 있다.
특히, 광학 센서 및 전송 디바이스는 2개의 분할 빔 중 적어도 2개가 광 전도성 재료를 포함하는 필름에 공급 또는 안내될 수 있는 방식으로 서로에 대해 배치될 수 있다. 여기서, 적어도 2개의 분할 빔은, 바람직하게는, 동일한 필름; 동일한 광학 센서 상에 포함될 수 있는 필름 부분; 또는 2개의 상이한 곡면을 배치할 수 있는 적어도 2개의 개별 필름 중 적어도 하나에 안내될 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 광학 센서의 각각은, 광 빔이 단일의 광학 센서에만 충돌하는 방식으로 본 발명의 검출기 내에 배치될 수 있다. 이 실시예는 단일의 입사광 빔이 검출기에 포함된 단일의 광학 센서에 충돌할 수 있는 제 1 배열을 포함할 수 있으며, 단일의 광학 센서는 단일 곡면 또는 대안적으로, 양면 곡면 광학 요소와 같이 적어도 2개의 개별 곡면을 가질 수 있다. 대안적으로, 이 실시예는 자신의 용도에 맞게 구성될 수 있는 분산 광학 요소를 사용하는 것과 같이, 입사광 빔이 2 이상의 분할 빔으로 분할될 수 있는 제 2 배열을 포함할 수 있지만, 단일 분할 빔의 각각은 단일 광학 센서에만 충돌할 수 있으며, 따라서 검출기는 분할 빔의 각각에 대해 단일 광학 센서를 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 회절 광학 요소 용으로 사용되는 광학 격자는 오목면, 특히 구형 격자 마운트에 배치될 수 있는 등간격의 괘선을 가질 수 있다. 이러한 종류의 광학 격자는 일반적으로 평탄 마운트 상에 배치되거나 구형 마운트 상에 배치되는 것과는 상관없이 격자 선의 비균등 간격을 나타내는 광학 격자에 비해 쉽게 제조될 수 있다. 결과적으로, 구형 격자 마운트 상에 배치된 광학 격자는 바람직하게는 입구 슬릿을 통해 제 1 파장(λ1)과 제 2 파장(λ2) 사이에서 스펙트럼 분해되는 모든 회절 차수의 스펙트럼 분리된 반사 빔에 제공되는 입사광 빔을 분할할 수 있다. 일반적으로 알려진 바와 같이, 이러한 종류의 광학 격자에 의해 반사되는 광 빔은 제 1 파장(λ1)과 제 2 파장(λ2) 사이의 임의의 파장에 대해 로우랜드 서클(Rowland circle) 상의 위치에서 자신들의 초점을 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 바와 같이, "로우랜드 서클"이라는 용어는 구면 격자 마운트에 제공된 격자 표면의 중심에 탄젠트를 갖고 구형 격자의 반경을 갖는 원을 지칭한다. 결과적으로, 분광계를 제공하기 위해, 특히, 하나 이상의 광학 센서를 로우랜드 서클 상의 위치에 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 스펙트럼 해상도를 달성하기 위한 목적으로, 적어도 하나의 광학 센서의 센서 영역은 바람직하게는, 광학 격자에 의해 반사된 스펙트럼 분해의 빔에 의해 규정된 평면 내에서 인접하는 방식으로 배열되어 있는 센서 영역의 선형 어레이와 같은 센서 영역의 어레이일 수 있거나 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 종류의 광학 센서에 의해, 특히, 파장의 함수로서 분해되는 입사광 빔의 세기를 검출할 수 있다.
본 명세서에서 추가로 사용된 바와 같이, "평가 장치"라는 용어는 일반적으로 정보 항목, 즉, 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된 임의의 디바이스를 지칭한다. 예를 들어, 평가 장치는 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASICs)와 같은 하나 이상의 집적 회로 및/또는 하나 이상의 컴퓨터, 바람직하게는 하나 이상의 마이크로 컴퓨터 및/또는 마이크로 컨트롤러와 같은 하나 이상의 데이터 처리 디바이스일 수 있거나 포함할 수 있다. 하나 이상의 전처리 디바이스 및/또는 데이터 획득 디바이스와 같이, 센서 신호의 수신 및/또는 전처리를 위한 하나 이상의 디바이스와 같이, 하나 이상의 AD 변환기 및/또는 하나 이상의 필터와 같이 추가의 구성 요소가 포함될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 센서 신호는 종 방향 센서 신호와, 적용 가능한 경우 횡 방향 센서 신호 중 하나를 일반적으로 지칭할 수 있다. 또한, 평가 장치는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 평가 장치는 하나 이상의 무선 인터페이스 및/또는 하나 이상의 유선 인터페이스와 같은 하나 이상의 인터페이스를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 평가 장치는 정보의 항목을 생성하는 단계를 수행하거나 지원하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램과 같은 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 센서 신호를 입력 변수로서 이용함으로써, 대상체의 위치로의 사전 결정된 변환을 수행할 수 있는 하나 이상의 알고리즘이 구현될 수 있다.
평가 장치는, 특히, 센서 신호를 평가함으로써 정보의 항목을 생성하도록 설계될 수 있는 적어도 하나의 데이터 처리 디바이스, 특히 전자 데이터 처리 디바이스를 포함할 수 있다. 따라서, 평가 장치는 센서 신호를 입력 변수로서 사용하고, 이들 입력 변수를 처리함으로써 대상체의 횡 방향 위치 및 종 방향 위치에 관한 정보 항목을 생성하도록 설계된다. 처리는 병렬로, 연속해서 또는 결합 방식으로도 수행될 수 있다. 평가 장치는, 예를 들어, 계산 및/또는 적어도 하나의 저장된 및/또는 알려진 관계식을 사용함으로써, 이들의 정보 항목을 생성하기 위해 임의의 프로세스를 사용할 수 있다. 센서 신호 이외에, 하나 또는 복수의 추가 파라미터 및/또는 정보 항목이 상기 관계식, 예를 들어, 변조 주파수에 관한 적어도 하나의 정보 항목에 영향을 미칠 수 있다. 관계식은 경험적으로, 분석적으로 또는 다른 방식으로 반경험적으로 결정되거나 결정될 수 있다. 특히 바람직하게는, 관계식은 적어도 하나의 교정 곡선(calibration curves), 적어도 하나의 교정 곡선 세트, 적어도 하나의 함수 또는 언급된 가능성의 조합을 포함한다. 하나 또는 다수의 교정 곡선은, 예를 들어, 데이터 저장 디바이스 및/또는 테이블에 값들의 세트 및 그와 관련된 함수 값의 형태로 저장될 수 있다. 그러나, 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 교정 곡선은 또한, 예를 들어, 파라미터 형태 및/또는 함수 방정식으로서 저장될 수 있다. 센서 신호를 정보 항목에 처리하기 위한 별도의 관계식이 사용될 수 있다. 대안으로, 센서 신호를 처리하기 위한 적어도 하나의 조합된 관계식이 가능하다. 다양한 가능성을 생각할 수 있으며 조합할 수도 있다.
예를 들어, 평가 장치는 정보 항목을 결정하기 위한 프로그래밍의 관점에서 설계될 수 있다. 평가 장치는 특히 적어도 하나의 컴퓨터, 예를 들어, 적어도 하나의 마이크로 컴퓨터를 포함할 수 있다. 또한, 평가 장치는 하나 또는 복수의 휘발성 또는 비휘발성 데이터 메모리를 포함할 수 있다. 데이터 처리 디바이스, 특히 적어도 하나의 컴퓨터에 대한 대안으로서 또는 추가로서, 평가 장치는 정보 항목을 결정하기 위해 설계되는 하나 또는 복수의 또 다른 전자 구성 요소, 예를 들어, 전자 테이블 및 특히 적어도 하나의 룩업 테이블 및/또는 적어도 하나의 주문형 집적 회로(ASIC)를 포함할 수 있다.
상기 검출기는 적어도 하나의 평가 장치를 갖는다. 특히, 적어도 하나의 평가 장치는, 예를 들어, 적어도 하나의 조명원을 제어하고/하거나 검출기의 적어도 하나의 변조 디바이스를 제어하도록 설계되는 평가 장치에 의해 검출기를 완전히 또는 부분적으로 제어하거나 구동하도록 또한 설계될 수 있다. 평가 장치는, 특히, 복수의 센서 신호와 같은 하나 또는 복수의 센서 신호, 예를 들어, 조명의 상이한 변조 주파수에서 연속적으로 나오는 복수의 센서 신호가 수집되는 적어도 하나의 측정 사이클을 수행하도록 설계될 수 있다.
평가 장치는 상술한 바와 같이 적어도 하나의 센서 신호를 평가함으로써 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된다. 대상체의 상기 위치는 정적일 수 있거나 대상체의 적어도 하나의 이동, 예를 들어, 검출기 또는 그 일부 및 대상체 또는 그 일부 간의 상대적 이동을 포함할 수도 있다. 이 경우, 상대적 이동은 일반적으로 적어도 하나의 직선 이동 및/또는 적어도 하나의 회전 이동을 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 위치 정보 항목이 적어도 하나의 속도 정보 항목 및/또는 적어도 하나의 가속도 정보 항목, 예를 들어, 대상체 또는 그 일부 및 검출기 또는 그 일부 간의 적어도 하나의 상대적 속도에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 또한 포함하도록, 예를 들어, 이동 정보 항목은 상이한 시간에 수집된 정보의 적어도 2개의 항목들의 비교에 의해 또한 획득될 수 있다. 특히, 적어도 하나의 위치 정보 항목은 일반적으로 대상체 또는 그 일부 및 검출기 또는 그 일부 간의 거리에 관한 정보 항목, 특히 광학 경로 길이; 대상체 또는 그 일부 및 옵션 사항인 전송 디바이스 또는 그 일부 간의 거리 또는 광학 거리에 관한 정보 항목; 검출기 또는 그 일부에 대한 대상체 또는 그 일부의 위치 설정에 관한 정보 항목; 검출기 또는 그 일부에 대한 대상체 및/또는 그 일부의 방위에 관한 정보 항목; 대상체 또는 그 일부와 검출기 또는 그 일부 간의 상대적 이동에 관한 정보 항목; 대상체 또는 그 일부, 특히 대상체의 기하학적 형상 또는 형태의 2차원 또는 3차원 공간적 구성에 관한 정보 항목으로부터 일반적으로 선택될 수 있다. 그러므로 일반적으로, 적어도 하나의 위치 정보 항목은, 예를 들어, 대상체 또는 그 대상체의 적어도 일부의 적어도 하나의 위치에 관한 정보 항목; 상기 대상체 또는 그 대상체의 일부의 적어도 하나의 방위에 관한 정보 항목; 대상체 또는 그 일부의 기하학적 형상 또는 형태에 관한 정보 항목; 대상체 또는 그 일부의 속도에 관한 정보 항목; 대상체 또는 그 일부의 가속에 관한 정보 항목; 검출기의 가시 범위에서의 대상체 또는 그 일부의 존재 유무에 관한 정보 항목으로 이루어지는 그룹으로부터 선택될 수 있다.
적어도 하나의 위치 정보 항목은, 예를 들어, 적어도 하나의 좌표계, 예를 들어, 검출기 또는 그 일부가 배치되는 좌표계에서 특정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 위치 정보는 검출기 또는 그 일부와 대상체 또는 그 일부 간의 거리를 단순히 포함할 수도 있다. 언급된 가능성의 조합도 또한 생각할 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "횡 방향 광학 센서"는 일반적으로 대상체로부터 검출기로 이동하는 적어도 하나의 광 빔의 횡 방향 위치를 결정하도록 구성된 디바이스를 지칭한다. 용어 위치와 관련하여, 위의 정의를 참조할 수 있다. 따라서, 바람직하게는, 횡 방향 위치는 검출기의 광축에 수직인 적어도 1차원의 적어도 하나의 좌표이거나 이를 포함할 수 있다. 일예를 들어, 횡 방향 위치는 횡 방향 광학 센서의 광 감지 센서면에서와 같이 광축에 수직인 평면에서 광 빔에 의해 생성된 광 스폿의 위치일 수 있다. 예를 들어, 평면 내의 위치는 직교 좌표 및/또는 극좌표로 주어질 수 있다. 다른 실시예가 가능하다. 횡 방향 광학 센서의 잠재적인 실시예에 대하여, WO 2014/097181 A1을 참조할 수 있다. 그러나, 다른 실시예들이 가능하며, 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.
횡 방향 광학 센서는 적어도 하나의 횡 방향 센서 신호를 제공할 수 있다. 여기서, 횡 방향 센서 신호는 일반적으로 횡 방향 위치를 나타내는 임의의 신호일 수 있다. 일 예로서, 횡 방향 센서 신호는 디지털 및/또는 아날로그 신호일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 일 예로서, 횡 방향 센서 신호는 전압 신호 및/또는 전류 신호일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 횡 방향 센서 신호는 디지털 데이터일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 횡 방향 센서 신호는 단일 신호 값 및/또는 일련의 신호 값을 포함할 수 있다. 횡 방향 센서 신호는 2개 이상의 신호를 평균화하는 것 및/또는 2개 이상의 신호의 몫을 형성하는 것과 같이, 2개 이상의 개별 신호를 결합함으로써 도출될 수 있는 임의의 신호를 더 포함할 수 있다.
WO 2014/097181 A1에 따른 개시 내용과 유사한 제 1 실시예에서, 횡 방향 광학 센서는 적어도 하나의 제 1 전극, 적어도 하나의 제 2 전극 및 적어도 하나의 광전성 재료를 갖는 광학 검출기일 수 있으며, 상기 광전성 재료는 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 매립될 수 있다. 따라서, 횡 방향 광학 센서는 하나 이상의 유기 광학 검출기와 같은 하나 이상의 광학 검출기이거나 이를 포함할 수 있으며, 가장 바람직하게는 하나 이상의 고체 염료 감응형 유기 태양 전지(s-DSCs)와 같은 하나 이상의 염료 감응형 유기 태양 전지(DSC, 또한 염료 태양 전지로 지칭됨)이거나 이를 포함할 수 있다. 따라서, 검출기는 적어도 하나의 횡 방향 광학 센서로서 동작하는 (하나 이상의 sDSC와 같은) 하나 이상의 DSC와, 적어도 하나의 종 방향 광학 센서로서 동작하는 (하나 이상의 sDSC와 같은) 하나 이상의 DSC를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 횡 방향 광학 센서는 광 전도성 재료의 층, 바람직하게는 상기 및/또는 이하에서 언급되는 광 전도성 재료 중 하나와 같은 무기 광 전도성 재료를 포함할 수 있다. 여기에서, 광 전도성 재료의 층은 균질, 결정질, 다결정, 미세 결정질, 나노 결정질 및/또는 비정질 상으로부터 선택된 조성물을 포함할 수 있다. 대안적으로, 광 전도성 재료는 상술한 바와 같이 양자점의 형태로 제공될 수 있다. 바람직하게는, 광 전도성 재료의 층은 투명 전도성 산화물(TCO), 바람직하게는 산화 인듐 주석(ITO), 불소 도핑된 산화 주석(SnO2:F; FTO), 알루미늄 도핑된 산화 아연(AZO), 산화 마그네슘(MgO), 또는 페로브스카이트의 투명한 전도성 산화물로 이루어진 2개의 층 사이에 매립될 수 있으며, 2개의 층 중 하나는 금속 나노 와이어, 특히 Ag 나노 와이어로 대체될 수 있다. 그러나, 특히, 원하는 투명 스펙트럼 범위에 따라 다른 재료가 가능할 수 있다.
또한, 적어도 2개의 전극이 횡 방향 광학 신호를 기록하기 위해 존재할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 적어도 2개의 전극은 적어도 2개의 물리적 전극의 형태로 실제로 배열될 수 있으며, 각각의 물리적 전극은 전기 전도성 재료, 바람직하게는 금속성의 전도성 재료, 보다 바람직하게는 구리, 은, 금, 이러한 종류의 재료를 포함하는 합금 또는 조성물, 또는 그래핀을 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 2개의 물리적 전극의 각각은, 바람직하게는, 특히 광학 센서와 평가 장치 사이의 전송 경로에서의 추가적인 저항으로 인해 가능한 한 적은 손실로 종 방향 센서 신호를 획득하기 위해서, 광학 센서의 광 전도성 층과 각각의 전극 사이의 직접적인 전기적 접촉이 달성될 수 있는 방식으로 배열될 수 있다.
바람직하게는, 횡 방향 광학 센서의 적어도 하나의 전극은 적어도 2개의 부분 전극을 갖는 분할 전극일 수 있으며, 횡 방향 광학 센서는 센서 영역을 가질 수 있고, 적어도 하나의 횡 방향 센서 신호는 센서 영역 내의 입사광 빔의 x 위치 및/또는 y 위치를 결정할 수 있다. 센서 영역은 대상체쪽으로 향하는 광학 검출기의 표면일 수 있다. 센서 영역은 바람직하게 광축에 수직으로 배향될 수 있다. 따라서, 횡 방향 센서 신호는 횡 방향 광학 센서의 센서 영역의 평면에 있어서 광 빔에 의해 발생된 광 스폿의 위치를 나타낼 수 있다. 일반적으로, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "부분 전극"이라는 용어는 적어도 하나의 전류 및/또는 전압 신호를 측정하도록 구성된, 바람직하게는 다른 부분 전극과는 독립적인, 복수의 전극 중 하나의 전극을 지칭한다. 따라서, 복수의 부분 전극이 제공되는 경우, 각각의 전극은 적어도 2개의 부분 전극을 통해, 독립적으로 측정 및/또는 사용될 수 있는 복수의 전위 및/또는 전류 및/또는 전압을 제공하도록 구성된다.
횡 방향 광학 센서는 부분 전극을 흐르는 전류에 따라서 횡 방향 센서 신호를 발생시키도록 더 구성될 수 있다. 따라서, 2개의 수평 부분 전극을 흐르는 전류의 비율을 형성하여 x 좌표를 생성하고, 및/또는 수직 부분 전극을 흐르는 전류의 비율을 형성하여 y 좌표를 생성할 수 있다. 검출기, 바람직하게는 횡 방향 광학 센서 및/또는 평가 장치는 부분 전극을 흐르는 전류의 적어도 하나의 비율로부터 대상체의 횡 방향 위치에 대한 정보를 도출하도록 구성될 수 있다. 부분 전극들을 흐르는 전류들을 비교하여 위치 좌표를 생성하는 다른 방법도 가능하다.
부분 전극은 일반적으로 센서 영역에서의 광 빔의 위치를 결정하기 위해 다양한 방법으로 정의될 수 있다. 따라서, 수평 좌표, 즉 x 좌표를 결정하기 위해 2 이상의 수평 부분 전극이 제공될 수 있고, 수직 좌표, 즉 y 좌표를 결정하기 위해 2 이상의 수직 부분 전극이 제공될 수 있다. 따라서, 부분 전극들은 센서 영역의 가장자리에 제공될 수 있고, 센서 영역의 내부 공간은 빈 상태로 남아 있고 하나 이상의 추가적인 전극 재료에 의해 덮일 수 있다. 이하에 보다 상세히 설명하는 바와 같이, 추가적인 전극 재료는 바람직하게는 투명 금속 및/또는 투명 전도성 산화물 및/또는 가장 바람직하게는 투명 전도성 폴리머와 같은 투명한 추가적인 전극 재료일 수 있다.
하나의 전극이 3개 이상의 부분 전극을 갖는 분할 전극인 횡 방향 광학 센서를 사용함으로써, 부분 전극을 흐르는 전류는 센서 영역에서의 광 빔의 위치에 의존할 수 있다. 이것은 일반적으로 오옴 손실 또는 저항 손실이 부분 전극으로의 충돌 광에 기인한 전하의 생성 위치로부터 도중에 발생할 수 있다는 사실에 기인할 수 있다. 따라서, 부분 전극 이외에, 분할 전극은 부분 전극에 연결된 하나 이상의 추가적인 전극 재료를 포함할 수 있으며, 하나 이상의 추가적인 전극 재료는 전기 저항을 제공한다. 따라서, 전하의 생성 위치로부터 하나 이상의 추가적인 전극 재료를 통한 부분 전극까지의 오옴 손실로 인해, 부분 전극을 흐르는 전류는 전하 생성 위치와, 그에 따라, 센서 영역에서의 광 빔의 위치에 의존한다. 센서 영역에서의 광 빔의 위치를 결정하는 이러한 원리에 대한 상세한 설명은 이하의 바람직한 실시예 및/또는 WO 2014/097181 A1 및 그 참조 문헌 각각에 개시된 물리적 원리 및 디바이스 옵션을 참조할 수 있다.
따라서, 횡 방향 광학 센서는 바람직하게는 대상체로부터 검출기로 진행하는 광 빔이 투과될 수 있는 센서 영역을 포함할 수 있다. 따라서, 횡 방향 광학 센서는 x 방향 및/또는 y 방향과 같이, 하나 이상의 횡 방향에서의 광 빔의 횡 방향 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 이 목적을 위해, 적어도 하나의 횡 방향 광학 센서는 적어도 하나의 횡 방향 센서 신호를 생성하도록 더 구성될 수 있다. 따라서, 평가 장치는 종 방향 광학 센서의 횡 방향 센서 신호를 평가함으로써 대상체의 횡 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 대상체로부터 검출기로 전파하는 광 빔의 성질을 언급한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "광"은 일반적으로 가시 스펙트럼 범위, 자외선 스펙트럼 범위 및 적외선 스펙트럼 범위 중 하나 이상의 전자기 복사를 지칭한다. 여기서, 용어 "자외선 스펙트럼 범위"는 일반적으로 1nm 내지 380nm, 바람직하게는 100nm 내지 380nm 범위의 전자기 복사를 지칭한다. 또한 본 출원일에 유효한 버전인 ISO-21348 표준에 부분적으로 따르면, "가시 스펙트럼 범위"라는 용어는 일반적으로 380nm 내지 760nm의 스펙트럼 범위를 나타낸다. "적외선 스펙트럼 범위"(IR)라는 용어는 일반적으로 760nm 내지 1000㎛ 범위의 전자기 복사를 지칭하며, 여기서 760nm 내지 1.5㎛의 범위는 일반적으로 "근적외선 스펙트럼 범위"(NIR)로 표시되며, 15㎛ 내지 1000㎛의 범위는 "원적외선 스펙트럼 범위"(FIR)로 표시되는 반면, "중간 적외선 스펙트럼 범위"(MidIR)는 1.5㎛ 내지 15㎛이다. 바람직하게는, 본 발명에서 사용되는 광은 적외선 스펙트럼 범위의 광이고, 더 바람직하게는 중간 적외선 스펙트럼 범위의 광이다.
용어 "광 빔"은 일반적으로 특정한 방향으로 방출되는 일정한 양의 광을 의미한다. 따라서, 광 빔은 광 빔의 전파 방향에 수직인 방향으로 사전 결정된 확장을 갖는 광선의 묶음일 수 있다. 바람직하게는, 광 빔은 빔 직경의 전개 및/또는 공간에서의 빔 전파를 특성화하기에 적합한 빔 웨이스트(beam waist), 레일레이 길이 또는 임의의 다른 빔 파라미터 또는 빔 파라미터의 조합 중 하나 이상과 같은, 하나 이상의 가우스 빔 파라미터에 의해 특성화될 수 있는 하나 이상의 가우시안 광 빔이거나 포함할 수 있다.
광 빔은 대상체 자체에 의해 허용될 수 있으며, 즉 대상체로부터 비롯될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 광 빔의 다른 원천(origin)이 가능하다. 따라서, 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 사전 결정된 특성을 갖는 하나 이상의 1차 광선 및 광 빔과 같이, 하나 이상의 1차 광선 또는 광 빔을 이용함으로써, 대상체를 조명하는 하나 이상의 조명원이 제공될 수 있다. 후자의 경우, 대상체로부터 검출기로 전파하는 광선은 대상체 및/또는 대상체에 연결된 반사 디바이스에 의해 반사되는 광 빔일 수 있다.
상술한 바와 같이, 광 빔에 의한 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 적어도 하나의 종 방향 센서 신호는, FiP 효과에 따라, 적어도 하나의 종 방향 광학 센서의 센서 영역에서의 광 빔의 빔 단면에 의존한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 빔 단면이라는 용어는 일반적으로 특정 위치에서 광 빔에 의해 생성된 광 스폿 또는 광 빔의 측면 연장부를 지칭한다. 원형의 광 스폿이 생성되는 경우, 반경, 직경 또는 가우스 빔 웨이스트 또는 가우스 빔 웨이스트의 2배가 빔 단면의 척도로서 기능할 수 있다. 비원형의 광 스폿이 생성되는 경우, 단면은 비원형의 광 스폿과 동일한 면적을 갖는 원의 단면을 결정하는 것과 같이 임의의 다른 가능한 방법으로 결정되며, 이는 등가의 빔 단면으로 지칭될 수 있다. 이와 관련하여, 재료가 광학 렌즈에 의해 영향을 받는 초점 또는 그 부근에 위치될 수 있는 경우와 같이, 광전성 재료과 같은 대응하는 재료가 최소의 가능 단면에서 광 빔이 충돌될 수 있는 조건 하에서, 종 방향 센서 신호의 극값, 즉 최대값 또는 최소값, 특히 전역 극값(global extremum)의 관측을 이용하는 것이 가능하다. 극값이 최대인 경우, 이 관측은 양의 FiP 효과로 지명될 수 있는 반면에, 극값이 최소인 경우, 이 관측은 음의 FiP 효과로 지명될 수 있다.
따라서, 실제로 센서 영역에 포함된 재료에 관계없이, 광 빔에 의한 센서 영역의 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 제 1 빔 직경 또는 빔 단면을 갖는 광 빔은 제 1 종 방향 센서 신호를 생성하는 반면에, 제 1 빔 직경 또는 빔 단면과 상이한 제 2 빔 직경 또는 빔 단면을 갖는 광 빔은 제 1 종 방향 센서 신호와 상이한 제 2 종 방향 센서 신호를 생성한다. 따라서, 종 방향 센서 신호들을 비교함으로써, 빔 단면, 특히 빔 직경에 관한 적어도 하나의 정보 항목이 생성될 수 있다. 이러한 효과의 상세한 내용은 WO 2012/110924 A1을 참조할 수 있다. 따라서, 종 방향 광학 센서에 의해 생성된 종 방향 센서 신호들은, 광 빔의 총 전력 및/또는 강도에 대한 정보를 얻기 위해, 및/또는 광 빔의 총 전력 및/또는 총 강도에 있어서의 대상체의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목 및/또는 종 방향 센서 신호를 정규화하기 위해, 비교될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 종 방향 광학 센서 신호의 최대값이 검출되고, 모든 종 방향 센서 신호가 이러한 최대값으로 분할되어, 정규화된 종 방향 광학 센서 신호를 생성한 후, 상술한 알려진 관계식을 이용하여, 대상체에 관한 종 방향에 관한 적어도 하나의 정보 항목으로 변환될 수 있다. 종 방향 센서 신호의 평균값을 이용하며 또한 모든 종 방향 센서 신호를 평균값으로 나누는 정규화와 같은 다른 정규화 방법이 가능하다. 다른 옵션도 가능하다. 이 옵션들 각각은 상기 변환을 광 빔의 총 전력 및/또는 강도와는 독립적으로 행하는데 적절할 수 있다. 또한, 광 빔의 총 전력 및/또는 강도에 대한 정보가 생성될 수 있다.
특히, 대상체로부터 검출기로 전파하는 광 빔의 하나 이상의 빔 특성이 알려져있는 경우, 대상체의 종 방향 위치에 대한 적어도 하나의 정보 항목은 적어도 하나의 종 방향 센서 신호와 대상체의 종 방향 위치 간의 알려진 관계식으로부터 도출될 수 있다. 알려진 관계식은 알고리즘 및/또는 하나 이상의 교정 곡선으로서 평가 장치에 저장될 수 있다. 예를 들어, 특히 가우스 빔의 경우, 빔 직경 또는 빔 웨이스트와 대상체의 위치 사이의 관계식이 빔 웨이스트와 종 방향 좌표 간의 가우스 관계식을 이용하여 용이하게 도출될 수 있다.
이 실시예는, 특히, 광 빔의 빔 단면과 대상체의 종 방향 위치 간의 알려진 관계식의 모호성을 해결하기 위해 평가 장치에 의해 사용될 수 있다. 따라서, 대상체로부터 검출기로 전파하는 광 빔의 빔 특성을 완전히 또는 부분적으로 알고 있더라도, 다수의 빔에서, 빔 단면은 초점에 도달하기 전에 좁아지고, 이후에 다시 넓어지는 것이 알려져 있다. 따라서, 광 빔이 가장 좁은 빔 단면을 갖는 초점의 전후에서, 광 빔이 동일한 단면을 갖는 광 빔의 전파 축을 따르는 위치가 발생한다. 따라서, 예를 들어, 초점의 전후의 거리(z0)에서, 광 빔의 단면은 동일하다. 따라서, 특정 스펙트럼 감도를 갖는 하나의 종 방향 광학 센서만이 사용되는 경우에, 광 빔의 총 전력 또는 강도를 알고 있는 경우, 광 빔의 특정 단면이 결정될 수 있다. 이 정보를 사용함으로써, 초점으로부터 각각의 종 방향 광학 센서의 거리(z0)가 결정될 수 있다. 그러나, 각각의 종 방향 광학 센서가 초점의 앞 또는 뒤에 위치하는지 여부를 결정하기 위해, 대상체 및/또는 검출기의 이동 이력 및/또는 검출기가 초점의 앞 또는 뒤에 위치되는지 여부에 관한 정보와 같은 부가 정보가 요구된다. 일반적인 상황에서는 이 부가 정보가 제공되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 언급된 모호성을 해결하기 위해 부가 정보가 얻어질 수 있다. 따라서, 종 방향 센서 신호를 평가함으로써, 평가 장치가 제 1 종 방향 광학 센서 상의 광 빔의 빔 단면이 제 2 종 방향 광학 센서 상의 광 빔의 빔 단면보다 크다는 것을 인식하는 경우 - 상기 제 2 종 방향 광학 센서는 상기 제 1 종 방향 광학 센서의 뒤에 위치함 - 에, 상기 평가 장치는 상기 광 빔이 여전히 좁아지고, 상기 제 1 종 방향 광학 센서의 위치가 상기 광 빔의 초점의 앞에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 반대로, 제 1 종 방향 광학 센서 상의 광 빔의 빔 단면이 제 2 종 방향 광학 센서 상의 광 빔의 빔 단면보다 작은 경우, 평가 장치는 광 빔이 넓어지고, 제 2 종 방향 광학 센서의 위치가 초점의 뒤쪽에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 따라서, 일반적으로, 평가 장치는 상이한 종 방향 센서의 종 방향 센서 신호들을 비교함으로써 광 빔이 넓어지는지 좁아지는지를 인식하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 평가 장치를 사용함으로써 대상체의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 결정하는 것에 대한 추가적인 자세한 내용은 WO 2014/097181 A1의 설명을 참조할 수 있다. 따라서, 일반적으로, 평가 장치는, 대상체의 종 방향 위치에 대한 적어도 하나의 정보 항목을 바람직하게는 광 빔의 전파 방향의 적어도 하나의 전파 좌표 상의 광 빔의 빔 직경의 알려진 의존도로부터 및/또는 광 빔의 알려진 가우스 프로파일로부터 결정하기 위해서, 광 빔의 알려진 빔 특성과 광 빔의 빔 단면 및/또는 직경을 비교하도록 구성될 수 있다.
대상체의 적어도 하나의 종 방향 좌표에 더해서, 대상체의 적어도 하나의 횡 방향 좌표가 결정될 수 있다. 따라서, 일반적으로, 평가 장치는, WO 2014/097181 A1에 또한 개략적으로 설명된 바와 같이, 픽셀화, 세그먼트화 또는 대면적의 횡 방향 광학 센서일 수 있는 적어도 하나의 횡 방향 광학 센서 상의 광 빔의 위치를 결정함으로써, 대상체의 적어도 하나의 횡 방향 좌표를 결정하도록 추가로 구성될 수 있다.
일반적으로, 검출기는 적어도 하나의 촬상 디바이스, 즉 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있는 디바이스를 더 포함할 수 있다. 촬상 디바이스는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 따라서, 촬상 디바이스는, 예를 들어, 검출기 하우징 내의 검출기의 일부일 수 있다. 그러나, 대안적으로 또는 추가적으로, 촬상 디바이스는 또한 검출기 하우징 외부에, 예를 들어, 별도의 촬상 디바이스로서 배치될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 촬상 디바이스는 또한 검출기에 연결되거나 검출기의 일부일 수 있다. 바람직한 배열에서, 광학 센서 및 촬상 디바이스는 광 빔이 이동하는 공통의 광축을 따라 정렬된다. 따라서, 광 빔이 촬상 디바이스에 충돌할 때까지 광학 센서를 통해 이동하는 방식으로 광 빔의 광학 경로 내에 촬상 디바이스를 위치시키는 것이 가능할 수 있다. 그러나, 다른 배열이 가능하다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "촬상 디바이스"는 일반적으로 대상체 또는 그 일부의 1차원, 2차원 또는 3차원 이미지를 생성할 수 있는 디바이스로 이해된다. 특히, 적어도 하나의 옵션 사항인 촬상 디바이스를 갖거나 갖지 않는 검출기는 IR 카메라와 같은 카메라, 또는 RGB 카메라, 즉 적색, 녹색 및 청색으로서 지정되는 3개의 기본색을 3개의 별도 접속부에 전달하도록 설계된 카메라로서 완전히 또는 부분적으로 사용될 수 있다. 따라서, 일 예로서, 적어도 하나의 촬상 디바이스는 픽셀화된 유기 카메라 요소, 바람직하게는 픽셀화된 유기 카메라 칩; 픽셀화된 무기 카메라 요소, 바람직하게는 픽셀화된 무기 카메라 칩, 보다 바람직하게는 CCD 또는 CMOS 칩; 단색 카메라 요소, 바람직하게는 단색 카메라 칩; 다색 카메라 요소, 바람직하게는 다색 카메라 칩; 풀 컬러 카메라 소자, 바람직하게는 풀 컬러 카메라 칩이거나 이를 포함할 수 있다. 촬상 디바이스는 단색 촬상 디바이스, 다색 촬상 디바이스 및 적어도 하나의 풀 컬러 촬상 디바이스로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 디바이스이거나 이를 포함할 수 있다. 당업자가 인식할 수 있는 바와 같이, 다색 촬상 디바이스 및/또는 풀 컬러 촬상 디바이스는 필터 기술을 사용하고/사용하거나 고유의 색 감도 또는 다른 기술을 사용함으로써 생성될 수 있다. 촬상 디바이스의 다른 실시예도 가능하다.
촬상 디바이스는 대상체의 복수의 부분 영역을 연속적으로 및/또는 동시에 촬상하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 대상체의 부분 영역은, 예를 들어, 촬상 디바이스의 해상도 제한에 의해 경계가 정해지고, 전자기 복사가 방출되는 대상체의 1차원, 2차원 또는 3차원 영역일 수 있다. 이러한 맥락에서, 촬상은, 대상체의 각각의 부분 영역으로부터 나오는 전자기 복사가, 예를 들어, 검출기의 적어도 하나의 옵션 사항인 전송 디바이스에 의해 촬상 디바이스로 공급되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 전자기선은 대상체 자체에 의해, 예를 들어, 발광 방사선의 형태로 생성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 검출기는 대상체를 조명하기 위한 적어도 하나의 조명원을 포함할 수 있다.
특히, 촬상 디바이스는, 예를 들어, 스캐닝 방법에 의해, 특히 적어도 하나의 로우 스캔 및/또는 라인 스캔을 사용하여, 복수의 부분 영역을 순차적으로 촬상하도록 설계될 수 있다. 그러나, 다른 실시예, 예를 들어, 복수의 부분 영역이 동시에 촬상되는 실시예도 가능하다. 촬상 디바이스는 대상체의 부분 영역의 이러한 촬상 동안에, 부분 영역과 관련된 신호, 바람직하게는 전자 신호를 생성하도록 설계된다. 상기 신호는 아날로그 및/또는 디지털 신호일 수 있다. 예를 들어, 전자 신호는 각각의 부분 영역과 관련될 수 있다. 따라서, 전자 신호는 동시에 또는 일시적으로 스태거 방식으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 로우 스캔 또는 라인 스캔 동안에, 예를 들어, 라인으로 함께 연결되어 있는 대상체의 부분 영역들에 대응하는 전자 신호들의 시퀀스를 생성하는 것이 가능하다. 또한, 촬상 디바이스는 전자 신호를 처리 및/또는 전처리하기 위한 하나 이상의 필터 및/또는 아날로그-디지털 변환기와 같은 하나 이상의 신호 처리 디바이스를 포함할 수 있다.
대상체에서 나오는 광은 대상체 자체에서 유래할 수 있지만, 선택적으로 다른 원천을 가지며 이 원천에서 대상체로 그리고 이후 광학 센서를 향해 전파될 수 있다. 예를 들어, 후자의 경우는 사용되는 적어도 하나의 조명원에 의해 영향을 받을 수 있다. 조명원은 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 따라서, 조명원은, 예를 들어, 검출기 하우징 내의 검출기의 일부일 수 있다. 그러나, 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 조명원은 검출기 하우징의 외부, 예를 들어, 별개의 광원으로서 배열될 수 있다. 조명원은 대상체와 별개로 배치될 수 있고, 임의의 거리에서 대상체를 조명할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 조명원은, 예를 들어, 대상체로부터 나오는 전자기 복사가 또한 조명원에 의해 직접 생성될 수 있도록, 대상체에 연결될 수 있고, 심지어 대상체의 일부가 될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 조명원이 대상체 위 및/또는 대상체 내에 배치될 수 있고, 센서 영역이 조명되는 전자기 복사를 직접 생성할 수 있다. 이 조명원은, 예를 들어, 주변 광원일 수 있거나 이를 포함할 수 있고/있거나 인공 조명원이거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 적외선 이미터 및/또는 가시 광선을 위한 적어도 하나의 이미터 및/또는 자외선 광을 위한 적어도 하나의 이미터가 대상체 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 발광 다이오드 및/또는 적어도 하나의 레이저 다이오드가 대상체 위 및/또는 대상체 내에 배치될 수 있다. 조명원은 특히 하나 또는 복수의 다음의 조명원: 레이저, 특히 레이저 다이오드 - 원칙적이지만 대안적으로 또는 추가적으로, 다른 유형의 레이저가 또한 사용될 수 있음 - ; 발광 다이오드; 백열 램프; 네온 등; 화염원; 열원; 유기 광원, 특히 유기 발광 다이오드; 구조화된 광원을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다른 조명원이 또한 사용될 수 있다. 조명원이 가우스 빔 프로파일을 갖는 하나 이상의 광 빔을 생성하도록 설계되는 것이 특히 바람직하며, 이는, 예를 들어, 많은 레이저에서 적어도 대략적으로 그러하다. 옵션 사항인 조명원의 추가의 잠재적인 실시예에 대해서는, WO 2012/110924 A1 및 WO 2014/097181 A1 중 하나를 참조할 수 있다. 여전히, 다른 실시예가 가능하다.
적어도 하나의 옵션 사항인 조명원은 일반적으로 자외선 스펙트럼 범위(바람직하게는 200nm 내지 380nm), 가시 스펙트럼 범위(380nm 내지 780nm); 적외선 스펙트럼 범위(780nm 내지 1000㎛) 중에서 적어도 하나, 바람직하게는 780nm 내지 15㎛ 범위에서 광을 방출할 수 있다. 가장 바람직하게는, 적어도 하나의 조명원은 언급된 스펙트럼 범위, 즉 자외선 스펙트럼 범위, 가시 스펙트럼 범위 및/또는 적외선 스펙트럼 범위 중 적어도 하나에서 광을 방출하도록 구성된다. 본 명세서에서, 특히 각각의 조명원에 의해 조명될 수 있는 종 방향 센서가 고강도의 센서 신호를 제공하여, 충분한 신호 대 잡음비를 갖는 고해상도 평가를 가능하게 할 수 있는 방식으로, 조명원이 종 방향 센서의 스펙트럼 감도와 관련될 수 있는 스펙트럼 범위를 나타낼 수 있는 경우에 특히 바람직할 수 있다.
이러한 바람직한 실시예의 실제 구성에 관계없이, 본 발명에 따른 검출기를 사용함으로써, 광학 센서에 대한 비교적 단순하고 비용 효율적인 셋업이 얻어질 수 있다. 이러한 이점은, 예를 들어, WO 2012/110924 A1 또는 WO 2014/097181 A1에 도시된 광학 센서와 비교할 때, 특히, 명백해질 수 있으며, 보다 많은 개별 광학 구성 요소가 광학 검출기의 셋업을 위해 요구될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 여기서 사용될 수 있는 더 적은 수의 개개의 광학 구성 요소는 광학 센서에 대한 동작 실시예를 여전히 제공할 수 있다. 그러나, 다른 실시예도 본 발명에 따른 광학 센서의 셋업으로서 적합할 수 있다.
또한, 검출기는 조명을 변조하기 위한, 특히 주기 변조를 위한 적어도 하나의 변조 디바이스, 특히 주기적인 빔 차단 디바이스를 가질 수 있다. 조명의 변조는 조명의 총 전력이, 바람직하게는 주기적으로, 특히 하나 또는 복수의 변조 주파수로 변화되는 프로세스를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 주기적인 변조는 조명의 총 전력의 최대값과 최소값 사이에서 수행될 수 있다. 최소값은 0일 수 있지만, 예를 들어, 완전한 변조가 영향을 받지 않도록 >0일 수도 있다. 상기 변조는, 예를 들어, 빔 경로 내에 배치되는 적어도 하나의 변조 디바이스에 의해, 대상체와 광학 센서 사이의 빔 경로에서 수행될 수 있다. 그러나, 대안적으로 또는 추가적으로, 변조는, 예를 들어, 상기 빔 경로에 배치되는 적어도 하나의 변조 디바이스에 의해, 대상체를 조명하기 위한 옵션 사항인 조명원 - 이하 더 상세히 설명됨 - 와 대상체 사이의 빔 경로에서 수행될 수 있다. 이러한 가능성의 조합도 생각할 수 있다. 적어도 하나의 변조 디바이스는, 예를 들어, 바람직하게는 일정한 속도로 회전하고 조명을 주기적으로 차단할 수 있는 적어도 하나의 인터럽터 블레이드 또는 인터럽터 휠을 포함하는, 예를 들어, 빔 초퍼 또는 다른 형태의 주기적 빔 차단 디바이스를 포함할 수 있다. 그러나, 대안적으로 또는 추가적으로, 하나 또는 복수의 상이한 유형의 변조 디바이스, 예를 들어, 전자 광학 효과 및/또는 음향 광학 효과에 기초한 변조 디바이스를 사용할 수도 있다. 다시, 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 옵션 사항인 조명원 자체는, 예를 들어, 변조된 강도 및/또는 총 전력, 예를 들어, 주기적으로 변조된 총 전력을 갖는 상기 조명원 자체에 의해, 및/또는 펄스 조명원, 예를 들어, 펄스 레이저로서 구현될 수 있는 상기 조명원에 의해, 변조된 조명을 생성하도록 설계될 수도 있다. 따라서, 예로서, 적어도 하나의 변조 디바이스는 전체적으로 또는 부분적으로 조명원에 통합될 수 있다. 다양한 가능성을 생각할 수 있다.
따라서, 검출기는 특히, 상이한 변조의 경우에서의 적어도 2개의 종 방향 센서 신호, 특히 상이한 변조 주파수에서의 적어도 2개의 종 방향 센서 신호를 검출하도록 설계될 수 있다. 평가 장치는 적어도 2개의 종 방향 센서 신호로부터 기하학적 정보를 생성하도록 설계될 수 있다. WO 2012/110924 A1 및 WO 2014/097181 A1에 기술된 바와 같이, 모호성을 해결할 수 있고, 및/또는, 예를 들어, 조명의 총 출력이 일반적으로 알려지지 않았다는 사실을 고려하는 것이 가능하다. 예를 들어, 검출기는 0.05Hz 내지 1MHz, 예컨대, 0.1Hz 내지 10kHz의 주파수로, 대상체의 조명 및/또는 적어도 하나의 종 방향 광학 센서의 적어도 하나의 센서 영역과 같은 검출기의 적어도 하나의 센서 영역의 변조를 일으키도록 설계될 수 있다. 상술한 바와 같이, 이 목적을 위해, 검출기는 적어도 하나의 옵션 사항인 조명원에 통합될 수 있고/있거나 조명원과 독립적일 수 있는 적어도 하나의 변조 디바이스를 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 조명원이 그 자체로 상기 조명의 변조를 생성하도록 구성될 수 있고/있거나 적어도 하나의 전기 광학 디바이스 및/또는 적어도 하나의 음향 광학 디바이스와 같은 변조된 투과율을 갖는 광학 디바이스 및/또는 적어도 하나의 초퍼와 같이, 적어도 하나의 독립 변조 디바이스가 존재할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상술한 바와 같이, 광학 검출기에 적어도 하나의 변조 주파수를 인가하는 것이 유리할 수 있다. 그러나, 광학 검출기에 변조 주파수를 인가하지 않고 종 방향 센서 신호를 직접 결정하는 것이 여전히 가능할 수 있다. 아래에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 대상체에 관한 소망의 종 방향 정보를 획득하기 위해 여러 관련 상황 하에서 변조 주파수의 인가가 요구되지 않을 수 있다. 결과적으로, 광학 검출기는 공간 검출기의 간단하고 비용 효율적인 셋업에 더 기여할 수 있는 변조 디바이스를 포함할 필요가 없다. 다른 결과로서, 공간적 광 변조기는 주파수 멀티플렉싱 모드가 아닌 시간 멀티플렉싱 모드에서 또는 이들의 조합에서 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 2개의 별개 위치에 배치될 수 있는, 선행 실시예 중 어느 하나에 따른 적어도 2개의 개별 검출기, 바람직하게는 2개 또는 3개의 개별 광학 센서를 포함하는 장치가 제안된다. 여기서, 적어도 2개의 검출기는 바람직하게는 동일한 광학 특성을 가질 수 있지만, 서로에 대해 상이할 수도 있다. 또한, 상기 장치는 적어도 하나의 조명원을 더 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 대상체는 1차 광을 생성하는 적어도 하나의 조명원을 사용함으로써 조명될 수 있으며, 상기 적어도 하나의 대상체는 1차 광을 탄성적으로 또는 비탄성적으로 반사하여, 적어도 2개의 검출기 중 하나로 전파하는 복수의 광 빔을 생성한다. 적어도 하나의 조명원은 적어도 2개의 검출기 각각의 구성 부분을 형성할 수도 있고 형성하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 조명원 자체는 주변 광원일 수도 있고 이를 포함할 수도 있고/있거나 인공 조명원일 수도 있고 이를 포함할 수도 있다. 이 실시예는 깊이 정보를 획득하기 위해, 특히, 단일 검출기의 고유 측정 체적을 확대시키는 측정 체적을 제공하기 위해, 적어도 2개의 검출기, 바람직하게는 2개의 동일한 검출기가 사용되는 응용예에 바람직하게 적용된다.
이와 관련하여, 개별 광학 센서는 바람직하게는 다른 개별 광학 센서에 의해 취해진 이미지와 다를 수 있는 개별 이미지를 획득할 수 있도록 검출기에 포함된 다른 개별 광학 센서로부터 이격될 수 있다. 특히, 개별 광학 센서는 단일 원형의 3차원 이미지를 생성하기 위해 시준된 배열의 개별 빔 경로에 배치될 수 있다. 따라서, 개별 광학 센서는 광축에 평행하게 위치되는 방식으로 정렬될 수 있고, 또한 검출기의 광축에 수직인 방향으로 개별적인 변위를 나타낼 수 있다. 여기서, 정렬은 적절한 측정에 의해, 예컨대, 개별 광학 센서 및/또는 대응하는 전달 요소의 위치 및 방향을 조정함으로써 달성될 수 있다. 따라서, 깊이 정보의 인식 결과를 생성 또는 증가시킬 수 있는 방식으로, 특히 양안시에 의해 얻어진 시각 정보와 같이, 중첩의 시야를 갖는 2개의 개별 광학 센서로부터 도출되는 시각 정보를 조합함으로써 깊이 정보가 획득될 수 있는 방식으로, 2개의 개별 광학 센서는 바람직하게는 이격될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 개별 광학 센서는 바람직하게는 광축에 수직인 방향에서 결정될 때 1cm 내지 100cm, 바람직하게는 10cm 내지 25cm의 거리만큼 서로 이격될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 본 실시예에서 제공되는 검출기는 특히 이하에서 보다 상세하게 설명되는 "입체 시스템"의 일부일 수 있다. 입체 시각를 허용하는 것 외에, 주로 하나 이상의 광학 센서의 사용에 기초하는 입체 시스템의 또 다른 특별한 이점은 총 강도 및/또는 낮은 검출 임계값의 증가를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 인간과 기계 사이에서 적어도 하나의 정보 항목을 교환하기 위한 인간-기계 인터페이스가 제안된다. 제안된 인간-기계 인터페이스는 위에서 언급된 또는 이하에서 더 상세히 언급되는 하나 이상의 실시예에서의 상술한 검출기가 정보 및/또는 명령을 기계에 제공하기 위해 하나 이상의 사용자에 의해 사용될 수 있다는 사실을 이용한다. 따라서, 바람직하게, 인간-기계 인터페이스는 제어 명령을 입력하는데 사용될 수 있다.
인간-기계 인터페이스는 상술한 하나 이상의 실시예 및/또는 이하에 더 상세히 개시되는 하나 이상의 실시예와 같은 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함하며, 인간-기계 인터페이스는 검출기에 의해 사용자의 적어도 하나의 기하학적 정보 항목을 생성하도록 설계되며, 인간-기계 인터페이스는 기하학적 정보를 적어도 하나의 정보 항목, 특히 적어도 하나의 제어 명령에 할당하도록 설계된다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 적어도 하나의 엔터테인먼트 기능을 수행하기 위한 엔터테인먼트 디바이스가 개시된다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 엔터테인먼트 디바이스는 1 이상의 사용자의 레저 및/또는 엔터테인먼트의 목적을 달성할 수 있는 디바이스이며, 이하에서는 1 이상의 플레이어라고도 한다. 예를 들어, 엔터테인먼트 디바이스는 게임, 바람직하게는 컴퓨터 게임을 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 엔터테인먼트 디바이스는 일반적으로 운동, 스포츠, 물리 치료 또는 모션 추적과 같은 다른 목적으로 사용될 수도 있다. 따라서, 엔터테인먼트 디바이스는 컴퓨터, 컴퓨터 네트워크 또는 컴퓨터 시스템으로 구현될 수 있거나, 하나 이상의 게임 소프트웨어 프로그램을 실행하는 컴퓨터, 컴퓨터 네트워크 또는 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다.
엔터테인먼트 디바이스는 상술한 하나 이상의 실시예 및/또는 아래에 개시된 하나 이상의 실시예와 같은 본 발명에 따른 적어도 하나의 인간-기계 인터페이스를 포함한다. 엔터테인먼트 디바이스는 인간-기계 인터페이스를 통해 플레이어가 적어도 하나의 정보 항목을 입력할 수 있도록 설계된다. 적어도 하나의 정보 항목은 엔터테인먼트 디바이스의 제어기 및/또는 컴퓨터로 전송되고/전송되거나 이에 의해 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 적어도 하나의 이동 가능한 대상체의 위치를 추적하기 위한 추적 시스템이 제공된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 추적 시스템은 적어도 하나의 대상체 또는 대상체의 적어도 일부의 일련의 과거 위치에 관한 정보를 수집하도록 구성된 디바이스이다. 또한, 추적 시스템은 적어도 하나의 대상체 또는 대상체의 적어도 일부의 적어도 하나의 예측되는 미래 위치에 관한 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 추적 시스템은 전자 디바이스, 바람직하게는 적어도 하나의 데이터 처리 디바이스, 보다 바람직하게는 적어도 하나의 컴퓨터 또는 마이크로컨트롤러로서 완전히 또는 부분적으로 구현될 수 있는 적어도 하나의 추적 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 추적 컨트롤러는 적어도 하나의 평가 장치를 포함할 수 있고/있거나 적어도 하나의 평가 장치의 일부일 수 있고/있거나 적어도 하나의 평가 장치와 완전히 또는 부분적으로 동일할 수 있다.
추적 시스템은 상술한 하나 이상의 실시예 및/또는 이하의 하나 이상의 실시예에서 개시된 적어도 하나의 검출기와 같은 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함한다. 추적 시스템은 적어도 하나의 추적 컨트롤러를 더 포함한다. 추적 시스템은 하나, 둘 또는 그 이상의 검출기, 특히 2 이상의 검출기 간의 중첩 체적에서 적어도 하나의 대상체에 관한 깊이 정보를 신뢰성있게 획득하게 하는 2개 이상의 동일 검출기를 포함할 수 있다. 추적 컨트롤러는 대상체의 일련의 위치를 추적하도록 구성되며, 각 위치는 특정 시점에서의 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 포함한다.
상기 추적 시스템은 상기 대상체에 접속 가능한 적어도 하나의 비콘 디바이스를 더 포함할 수 있다. 비콘 디바이스의 잠재적 정의를 위해, WO 2014/097181 A1을 참조할 수 있다. 추적 시스템은 바람직하게는, 검출기가 적어도 하나의 비콘 디바이스의 대상체의 위치에 관한 정보를 생성할 수 있도록, 특히 특정 스펙트럼 감도를 나타내는 특정 비콘 디바이스를 포함하는 대상체의 위치에 관한 정보를 생성하도록 구성된다. 따라서, 상이한 스펙트럼 감도를 나타내는 하나 이상의 비콘은 바람직하게는 동시 방식으로 본 발명의 검출기에 의해 추적될 수 있다. 여기서, 비콘 디바이스는 능동 비콘 디바이스 및/또는 수동 비콘 디바이스로서 완전히 또는 부분적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 비콘 디바이스는 검출기로 전송될 적어도 하나의 광 빔을 생성하도록 구성된 적어도 하나의 조명원을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 비콘 디바이스는 조명원에 의해 생성된 광을 반사시키도록 구성된 적어도 하나의 반사기를 포함할 수 있으며, 이것에 의해 검출기로 전송될 반사된 광 빔을 생성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 위치를 결정하기 위한 스캐닝 시스템이 제공된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 스캐닝 시스템은, 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 표면에 위치한 적어도 하나의 점을 조명하기 위해, 또한 적어도 하나의 점과 스캐닝 시스템 사이의 거리에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하기 위해 구성되는 적어도 하나의 광 빔을 방출하도록 구성되는 디바이스이다. 적어도 하나의 점과 스캐닝 시스템 사이의 거리에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하기 위해, 스캐닝 시스템은 상술한 하나 이상의 실시예 및/또는 하기의 하나 이상의 실시예에 개시된 적어도 하나의 검출기와 같은 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함한다.
따라서, 스캐닝 시스템은 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 표면에 위치한 적어도 하나의 점의 조명을 위해 구성된 적어도 하나의 광 빔을 방출하도록 구성된 적어도 하나의 조명원을 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "점"은, 예를 들어, 스캐닝 시스템의 사용자에 의해 선택되어 조명원에 의해 조명될 수 있는 대상체의 표면의 일부 상의 작은 영역을 지칭한다. 바람직하게는, 점은 한편으로, 스캐닝 시스템과, 점이 가능한 한 정확하게 위치될 수 있는 대상체의 일부와의 사이의 거리에 대한 값을 결정할 수 있도록 가능한 한 작게 될 수 있는 크기를 나타낼 수 있으며, 다른 한편으로, 스캐닝 시스템의 사용자 또는 스캐닝 시스템 자체가, 특히, 자동 절차에 의해 대상체의 표면의 관련 부분 상에서의 점의 존재를 검출할 수 있도록 가능한 한 크게 될 수 있는 크기를 나타낼 수 있다.
이 목적을 위해, 조명원은 인공 조명원, 특히 적어도 하나의 레이저 광원 및/또는 적어도 하나의 백열 램프 및/또는 적어도 하나의 반도체 광원, 예를 들어, 적어도 하나의 발광 다이오드, 특히 유기 및/또는 무기 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 일반적으로 정의된 빔 프로파일 및 핸들링 가능성의 다른 특성으로 인해, 적어도 하나의 레이저 광원을 조명원으로서 사용하는 것이 특히 바람직하다. 여기서, 특히 사용자에 의해 쉽게 저장 및 전송될 수 있는 소형 스캐닝 시스템을 제공하는 것이 중요한 경우에, 단일의 레이저 광원을 사용하는 것이 바람직 할 수 있다. 따라서, 조명원은 바람직하게는 검출기의 구성 요소일 수 있고, 따라서, 특히 검출기, 예를 들어, 검출기의 하우징에 통합될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 특히 스캐닝 시스템의 하우징은 읽기 쉬운 방식으로 사용자에게 거리 관련 정보를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 추가의 바람직한 실시예에서, 특히 스캐닝 시스템의 하우징은 하나 이상의 동작 모드를 설정하는 것과 같이 스캐닝 시스템과 관련된 적어도 하나의 기능을 동작하도록 구성될 수 있는 적어도 하나의 버튼을 더 포함할 수 있다. 또 다른 바람직한 실시예에서, 특히, 스캐닝 시스템의 하우징은, 스캐닝 시스템을, 특히 사용자에 의한 스캐닝 시스템의 핸들링 가능성 및/또는 거리 측정의 정확도를 증가시키기 위해, 예를 들어, 자성 재료를 포함하는 또 다른 표면, 예컨대, 고무 받침(rubber foot), 베이스 플레이트 또는 벽 홀더에 고정하도록 구성될 수 있는 적어도 하나의 고정 유닛을 더 포함할 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 스캐닝 시스템의 조명원은 대상체의 표면에 위치한 단일 점을 조명하기 위해 구성될 수 있는 단일 레이저 빔을 방출할 수 있다. 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기를 사용함으로써, 적어도 하나의 점과 스캐닝 시스템 사이의 거리에 관한 적어도 하나의 정보 항목이 생성될 수 있다. 이로써, 바람직하게는, 예컨대, 적어도 하나의 검출기에 포함된 평가 장치를 사용함으로써, 스캐닝 시스템에 포함된 조명 시스템과 조명원에 의해 생성된 단일 점 간의 거리가 결정될 수 있다. 그러나, 스캐닝 시스템은, 특히, 이러한 목적을 위해 구성될 수 있는 부가적인 평가 시스템을 더 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 스캐닝 시스템의 크기, 특히 스캐닝 시스템의 하우징의 크기가 고려될 수 있고, 따라서 스캐닝 시스템의 하우징 상의 특정 지점, 예를 들어, 하우징의 전방 에지 또는 후방 에지와 단일 점 사이의 거리가 대안적으로 결정될 수 있다.
대안적으로, 스캐닝 시스템의 조명원은 빔의 방출 방향 간의 개별 각도, 예를 들어, 직각을 제공하도록 구성될 수있는 2개의 개별 레이저 빔을 방출할 수 있으며, 이것에 의해 동일한 대상체의 표면 또는 2개의 별도 대상체에서의 2개의 상이한 표면에 배치된 2개의 개별 점이 조명될 수 있다. 그러나, 2개의 개별 레이저 빔들 간의 각도에 대한 다른 값들이 또한 가능할 수 있다. 이 특징은, 예를 들어, 스캐닝 시스템과 점 사이에 하나 이상의 장애물이 존재하는 것으로 인해, 직접적으로 접근할 수 없는 간접 거리를 도출하는 것과 같은 간접 측정 기능을 위해 사용될 수 있거나, 그렇지 않은 경우 도달하기가 어렵다. 예를 들어, 2개의 개별 거리를 측정하고 피타고라스 공식을 사용하여 높이를 도출함으로써 대상체의 높이 값을 결정할 수 있다. 특히, 대상체에 대해 미리 정의된 레벨을 유지할 수 있기 위해서, 스캐닝 시스템은 사용자에 의해 소정 레벨을 유지하는데 사용될 수 있는 적어도 하나의 레벨링 유닛, 특히 통합된 버블 바이알(bubble vial)을 더 포함할 수 있다.
또 다른 대안으로서, 스캐닝 시스템의 조명원은, 서로에 대해 각각의 피치, 특히 규칙적인 피치를 나타낼 수 있고, 또한 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 표면 상에 배치된 점의 어레이를 생성하기 위한 방식으로 배열되는 레이저 빔의 어레이와 같은 복수의 개별 레이저 빔을 방출할 수 있다. 이 목적을 위해, 빔 분할 소자 및 미러와 같이, 레이저 빔의 상술한 어레이의 생성을 가능하게 하는 특별 구성의 광학 소자가 제공될 수 있다.
따라서, 스캐닝 시스템은 하나 이상의 대상체의 하나 이상의 표면 상에 배치된 하나 이상의 점의 정적 배열을 제공할 수 있다. 대안적으로, 스캐닝 시스템의 조명원, 특히 레이저 빔의 상술한 어레이와 같은 하나 이상의 레이저 빔은, 시간 경과에 따라 변화하는 강도를 나타낼 수 있고/있거나 시간의 경과에 따라 교대로 방출 방향을 가질 수 있는 하나 이상의 광 빔을 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서, 조명원은 스캐닝 디바이스의 적어도 하나의 조명원에 의해 생성된 교번 특징(alternating features)을 갖는 하나 이상의 광 빔을 사용함으로써 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 표면의 일부를 이미지로서 스캐닝하도록 구성될 수 있다. 따라서, 특히, 스캐닝 시스템은 하나 이상의 대상체의 하나 이상의 표면을 순차적으로 또는 동시에 스캐닝하는 것과 같은 적어도 하나의 로우 스캔 및/또는 라인 스캔을 사용할 수 있다. 따라서, 스캐닝 시스템은 3개 이상의 점을 측정함으로써 각도를 측정하도록 구성될 수 있거나, 스캐닝 시스템은 종래의 측정 스틱을 사용하여 접근하기 어려울 수 있는 지붕의 게이블(gable)과 같은 코너 또는 좁은 영역을 측정하도록 구성될 수 있다.
비제한적인 예로서, 스캐닝 시스템은 삼각대에 부착될 수 있고 몇몇 코너 및 표면을 갖는 대상체 또는 영역을 가리킬 수 있다. 하나 이상의 유연한 이동식 레이저 광원이 스캐닝 시스템에 부착된다. 하나 이상의 레이저 광원은 관심 지점을 조명하도록 이동된다. 스캐닝 시스템에 대한 조명된 포인트의 위치는 스캐닝 시스템 상의 지정된 버튼을 누를 때 측정되고, 위치 정보는 무선 인터페이스를 통해 휴대 전화로 전송된다. 위치 정보는 휴대 전화 애플리케이션에 저장된다. 레이저 광원은 그 위치가 측정되어 휴대 전화 애플리케이션으로 전송되는 추가의 관심 지점을 조명하도록 이동된다. 휴대 전화 애플리케이션은 인접한 포인트들을 평면으로 연결하여 포인트 세트를 3D 모델로 변환할 수 있다. 3D 모델은 추가로 저장되어 처리될 수 있다. 측정된 포인트들 또는 표면들 간의 거리 및/또는 각도는 위치 정보가 전송되는 스캐닝 시스템 또는 휴대 전화에 마련된 디스플레이 상에 직접 디스플레이될 수 있다.
비제한적인 예로서, 스캐닝 시스템은 포인트를 투영하는 2개 이상의 가요성 가동 레이저 광원과, 추가로, 라인을 투영하는 하나의 이동 가능한 레이저 광원을 포함할 수 있다. 라인은 라인을 따라 2개 이상의 레이저 스폿을 배열하는데 사용될 수 있고, 스캐닝 디바이스의 디스플레이는, 예를 들어, 등거리로 라인을 따라 배열될 수 있는 2 이상의 레이저 스폿들 간의 거리를 디스플레이할 수 있다. 2개의 레이저 스폿의 경우, 단일 레이저 광원이 사용될 수 있는 반면, 투영된 포인트의 거리는 하나 이상의 빔 스플리터 또는 프리즘을 사용하여 수정되며, 여기서 빔 스플리터 또는 프리즘은 투영된 레이저 스폿들이 서로 멀어지거나 가까워지게 이동할 수 있도록 이동될 수 있다. 또한, 스캐닝 시스템은, 레이저 스폿을 투영하여 그들의 위치를 측정함으로써 측정이 수행될 수 있는 추가의 패턴, 예를 들어, 직각, 원, 정사각형, 삼각형 등의 패턴을 투영하도록 구성될 수 있다.
비제한적인 예로서, 스캐닝 시스템은 톱, 드릴 등과 같은 목재 또는 금속 가공 공구와 같은 공구로 작업을 지원하도록 구성될 수 있다. 따라서, 스캐닝 시스템은 2개의 반대 방향으로 거리를 측정하고, 2개의 측정된 거리 또는 거리의 합을 디스플레이에서 표시하도록 구성될 수 있다. 또한, 스캐닝 시스템이 표면 상에 배치될 때, 스캐닝 시스템은 표면의 에지까지의 거리를 측정하기 위해, 표면의 코너 또는 에지로 인해 거리 측정이 갑작스런 변화를 나타낼 때까지 레이저 포인트가 표면을 따라 스캐닝 시스템으로부터 자동적으로 멀리 이동되도록 구성될 수 있다. 이것은 스캐닝 디바이스가 나무 판자 위에 배치되지만 나무 판자의 끝으로부터 떨어져 있는 동안에, 나무 판자 끝까지의 거리를 측정하는 것을 가능하게 한다. 또한, 스캐닝 시스템은 한 방향으로 나무 판자 끝까지의 거리를 측정하고, 반대 방향으로 지정 거리에서 선 또는 원 또는 점을 투영할 수 있다. 스캐닝 시스템은 반대 방향으로 측정된 거리, 예를 들어, 소정의 합산 거리에 따른 거리에서 선 또는 원 또는 점을 투영하도록 구성될 수 있다. 이는 스캐닝 시스템을 공구로부터 안전한 거리에 배치시키고 동시에 나무 판자의 에지까지의 미리 정해진 거리에서 공구를 사용하여 프로세스를 수행하는 동안에, 투영된 위치에서 톱 또는 드릴과 같은 공구로 작업할 수 있게 한다. 또한, 스캐닝 시스템은 사전 결정된 거리에서 2개의 반대 방향으로 점 또는 라인 등을 투영하도록 구성될 수 있다. 거리의 합이 변경되면, 투영된 거리 중 하나만 변경된다.
비제한적인 예로서, 스캐닝 시스템은 표면, 예를 들어, 절단, 톱질, 드릴링 등과 같은 작업이 수행되는 표면 상에 배치되도록, 또한, 예를 들어, 스캐닝 디바이스 상의 버튼을 이용하여 조정될 수 있는 사전 결정된 거리의 표면 상에 라인을 투영하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 단일 원형 3 차원 이미지를 생성하기 위한 입체 시스템이 제공된다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 상술한 및/또는 이하에 개시되는 입체 시스템은 광학 센서로서 적어도 2개의 FiP 센서를 포함할 수 있으며, 제 1 FiP 센서는 추적 시스템, 특히, 본 발명에 따른 추적 시스템에 포함될 수 있고, 반면에 제 2 FiP 센서는 스캐닝 시스템, 특히, 본 발명에 따른 스캐닝 시스템에 포함될 수 있다. 여기에서, FiP 센서는, 바람직하게는, 예를 들어, FiP 센서를 광축에 평행하게 정렬시킴으로써 시준된 배열의 별도의 빔 경로에 배열되고, 입체 시스템의 광축에 수직으로 개별 배치될 수 있다. 따라서, FiP 센서는, 특히, 중첩하는 시야를 가지며 바람직하게는 개별 변조 주파수에 민감한 개별 FiP 센서로부터 도출된 시각 정보의 조합에 의해 깊이 정보를 얻음으로써, 깊이 정보의 인식 결과를 생성 또는 증가시킬 수 있다. 이러한 목적을 위해, 개별 FiP 센서는 바람직하게는 광축에 수직인 방향으로 결정되도록 1cm 내지 100cm, 바람직하게는 10cm 내지 25cm의 거리만큼 서로 이격될 수 있다. 따라서, 바람직한 실시예에서, 추적 시스템은 변조된 활성 타겟의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있고, 반면에, 하나 이상의 대상체의 하나 이상의 표면 상에 하나 이상의 점을 투영시키도록 구성된 스캐닝 시스템은 적어도 하나의 점과 스캐닝 시스템 간의 거리에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 입체 시스템은, 본 명세서의 다른 곳에 기술된 바와 같이, 이미지 내의 적어도 하나의 대상체의 횡 방향 위치에 관한 정보 항목을 생성하도록 구성되는 별도의 위치 감지 디바이스를 더 포함할 수 있다.
입체 시각를 허용하는 것 외에, 주로 하나 초과의 광학 센서의 사용을 기초로 하는 입체 시스템의 또 다른 특별한 이점은 총 강도 및/또는 낮은 검출 임계값의 증가를 포함할 수 있다. 또한, 적어도 2개의 종래의 위치 감지 디바이스를 포함하는 종래의 입체 시스템에서는, 각 이미지의 대응하는 픽셀은 상당한 계산 노력으로 결정되어야 하는 반면에, 적어도 2개의 FiP 센서를 포함하는 본 발명에 따른 입체 시스템에서는, FiP 센서를 이용하여 기록되는 각 이미지의 대응하는 픽셀은 명백하게 서로에 대해 할당될 수 있으며, 여기서 FiP 센서 각각은 다른 변조 주파수로 동작될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 입체 시스템에 의해, 대상체의 횡 방향 위치뿐만 아니라 대상체의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 적은 노력으로 생성할 수 있다는 것이 강조될 수 있다.
입체 시스템의 추가적인 상세한 설명을 위해, 추적 시스템 및 스캐닝 시스템 각각의 설명을 참조할 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 적어도 하나의 대상체를 촬상하는 카메라가 개시된다. 카메라는, 상술한 또는 이하에 추가로 상세히 주어지는 하나 이상의 실시예에서 개시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함한다. 따라서, 검출기는 사진 디바이스, 특히 디지털 카메라의 일부일 수 있다. 특히, 검출기는 3D 포토그래피, 특히 디지털 3D 포토그래피에 사용될 수 있다. 따라서, 검출기는 디지털 3D 카메라를 형성하거나 디지털 3D 카메라의 일부일 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "포토그래피"는 일반적으로 적어도 하나의 대상체의 이미지 정보를 취득하는 기술을 말한다. 본 명세서에서 추가로 사용되는 바와 같이, "카메라"는 일반적으로 포토그래피를 수행하도록 구성된 디바이스이다. 본 명세서에서 추가로 사용된 바와 같이, "디지털 포토그래피"라는 용어는 일반적으로 조명 강도, 바람직하게는 디지털 전기 신호를 나타내는 전기 신호를 생성하도록 구성된 복수의 감광 요소를 사용함으로써 적어도 하나의 대상체의 이미지 정보를 획득하는 기술을 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "3D 포토그래피"라는 용어는 일반적으로 3차원 공간에서 적어도 하나의 대상체의 이미지 정보를 획득하는 기술을 지칭한다. 따라서, 3D 카메라는 3D 포토그래피를 수행하도록 구성된 디바이스이다. 카메라는 일반적으로 단일 3D 이미지와 같은 단일 이미지를 획득하도록 구성될 수 있거나, 일련의 이미지와 같은 복수의 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 따라서, 카메라는 또한 디지털 비디오 시퀀스를 획득하는 것과 같은 비디오 애플리케이션에 적합한 비디오 카메라일 수 있다.
따라서, 일반적으로, 본 발명은 또한 적어도 하나의 대상체를 촬상하는 카메라, 특히 디지털 카메라, 보다 구체적으로는 3D 카메라 또는 디지털 3D 카메라를 추가로 지칭한다. 상술한 바와 같이, 본 명세서에서 사용된 촬상이라는 용어는 일반적으로 적어도 하나의 대상의 이미지 정보를 획득하는 것을 지칭한다. 카메라는 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함한다. 상술한 바와 같이, 카메라는 단일 이미지를 획득하거나, 이미지 시퀀스와 같은 복수의 이미지를 획득하도록, 바람직하게는 디지털 비디오 시퀀스를 획득하도록 구성될 수 있다. 따라서, 일 예로서, 카메라는 비디오 카메라일 수도 있고 이를 포함할 수도 있다. 후자의 경우, 카메라는 이미지 시퀀스를 저장하기 위한 데이터 메모리를 바람직하게 포함한다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 적어도 하나의 대상체의 위치를 결정하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 바람직하게는 상술한 또는 이하에서 더 상세히 개시되는 하나 이상의 실시예에 따른 적어도 하나의 검출기와 같이 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기를 사용할 수 있다. 따라서, 본 방법의 선택적인 실시예에 있어서, 검출기의 다양한 실시예에 대한 설명을 참조할 수 있다.
상기 방법은 주어진 순서 또는 상이한 순서로 수행될 수 있는 다음의 단계들을 포함한다. 또한, 열거되지 않은 추가적인 방법 단계가 제공될 수 있다. 또한, 상기 방법 단계 중 2개 또는 그 이상 또는 모두가 적어도 부분적으로 동시에 수행될 수 있다. 또한, 상기 방법 단계 중 2개 또는 그 이상 또는 모두가 2회 또는 2회 이상 반복적으로 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 다음의 단계:
- 적어도 하나의 종 방향 광학 센서를 사용하여 적어도 하나의 종 방향 센서 신호를 생성하는 단계로서, 상기 광학 센서는 적어도 하나의 센서 영역을 포함하며, 상기 센서 영역은 적어도 하나의 곡면 기판 및 광 전도성 재료의 적어도 하나의 필름을 포함하며, 상기 필름은 상기 곡면 기판의 적어도 하나의 표면 상에 배치되고, 상기 광학 센서는 광 빔에 의한 센서 영역의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계되며, 적어도 하나의 전송 디바이스는 대상체로부터 광학 센서로 광 빔을 전달하도록 구성되어 있어, 상기 곡면 기판 상에 위치된 필름으로 광 빔을 안내하도록 구성되어 있는, 상기 생성 단계; 및
- 광학 센서의 센서 신호를 평가함으로써 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 형태에서, 본 발명에 따른 검출기의 사용이 개시된다. 여기에서, 대상체의 위치, 특히 대상체의 측 방향 위치를 결정하기 위한 검출기의 사용이 제안되며, 여기서 검출기는 이하를 포함하는 그룹에서 선택되는 사용을 위해서, 바람직하게는 적어도 하나의 종 방향 광학 센서로서 동시에 사용될 수 있거나, 적어도 하나의 추가적인 종 방향 광학 센서와 결합되어 사용될 수 있다. 상기 그룹은 특히 교통 기술에서의 위치 측정; 엔터테인먼트 애플리케이션; 보안 애플리케이션; 인간-기계 인터페이스 애플리케이션; 추적 애플리케이션; 스캐닝 애플리케이션; 포토그래피 애플리케이션; 촬상 애플리케이션 또는 카메라 애플리케이션; 적어도 하나의 공간의 맵을 생성하는 매핑 애플리케이션; 차량용 호밍(homing) 또는 추적 비콘 검출기; 열 시그니쳐를 갖는 (배경보다 더 차갑고 더 뜨거운) 대상체의 위치 측정; 머신 비젼 애플리케이션; 로봇 애플리케이션을 포함한다.
본 발명에 따른 광학 검출기의 다른 사용은 대상체의 존재 또는 부재를 결정하는 것과 같은 이미 공지된 애플리케이션; 확장 광학 애플리케이션, 예를 들어, 자동 노광 제어, 자동 슬라이드 포커스, 자동 백미러, 전자 스케일, 특히 변조된 광원, 자동 헤드라이트 조광기, 야간 (거리) 조명 제어, 오일 버너 불꽃 튀김(flame outs) 또는 연기 검출기에서의 자동 이득 제어; 또는, 예를 들어, 복사기 내의 토너의 농도를 결정하는 밀도계 또는 색도 측정과 같은 다른 애플리케이션과의 조합을 또한 지칭할 수 있다.
따라서, 일반적으로, 검출기와 같은 본 발명에 따른 디바이스는 다양한 사용 분야에 적용될 수 있다. 구체적으로, 검출기는 교통 기술에서의 위치 측정; 엔터테인먼트 애플리케이션; 보안 애플리케이션; 인간-기계 인터페이스 애플리케이션; 추적 애플리케이션; 촬상 애플리케이션; 지도 제작 애플리케이션; 적어도 하나의 공간의 맵을 생성하는 매핑 애플리케이션; 차량용 호밍 또는 추적 비콘 탐지기; 모바일 애플리케이션; 웹캠; 오디오 디바이스; 돌비 서라운드 오디오 시스템; 컴퓨터 주변 디바이스; 게임 애플리케이션; 카메라 또는 비디오 애플리케이션; 감시 애플리케이션; 자동차 애플리케이션; 운송 애플리케이션; 물류 애플리케이션; 차량 애플리케이션; 항공기 애플리케이션; 선박 애플리케이션; 우주선 애플리케이션; 로봇 애플리케이션; 의료용 애플리케이션; 스포츠 애플리케이션; 건축 애플리케이션; 건설 애플리케이션; 제조 애플리케이션; 머신 비젼 애플리케이션; 비행 시간 탐지기, 레이더, 라이더(Lidar), 초음파 센서 또는 간섭계에서 선택된 적어도 하나의 감지 기술과의 조합 사용을 포함하는 그룹으로부터 선택된 사용 목적을 위해 적용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 로컬 및/또는 글로벌 포지셔닝 시스템의 애플리케이션은, 특히, 자동차 또는 다른 차량(예: 열차, 모터사이클, 자전거, 화물 운송용 트럭), 로봇에서 사용하기 위한 또는 보행자가 사용하기 위한 랜드 마크 기반 포지셔닝 및/또는 네비게이션으로서 지명될 수 있다. 또한, 실내 위치 인식 시스템은 가정용 애플리케이션 및/또는 제조, 물류, 감시 또는 유지 보수 기술에 사용되는 로봇을 위한 잠재적 애플리케이션으로서 지명될 수 있다.
따라서, 먼저, 본 발명에 따른 디바이스는 휴대 전화, 태블릿 컴퓨터, 랩탑, 스마트 패널 또는 다른 고정식 또는 모바일 또는 웨어러블 컴퓨터 또는 통신 애플리케이션에 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 성능을 향상시키기 위해, 가시 범위 또는 적외선 스펙트럼 범위의 광을 방출하는 광원과 같은 적어도 하나의 활성 광원과 결합될 수 있다. 따라서, 일 예로서, 본 발명에 따른 디바이스는 환경, 대상체 및 생물체를 스캐닝 및/또는 검출하기 위한 모바일 소프트웨어와 결합하여 카메라 및/또는 센서로서 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 촬상 효과를 증가시키기 위해 종래의 카메라와 같은 2D 카메라와 결합될 수도 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 특히 음성 및/또는 제스처 인식과 조합하여 감시 및/또는 기록 목적으로 또는 모바일 디바이스를 제어하기 위한 입력 디바이스로서 사용될 수 있다. 따라서, 구체적으로, 입력 디바이스로도 지칭되는 인간-기계 인터페이스로서 작용하는 본 발명에 따른 디바이스는 휴대 전화와 같은 이동 디바이스를 통해 다른 전자 디바이스 또는 구성 요소를 제어하는 이동 디바이스 애플리케이션에 사용될 수 있다. 일 예로서, 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스를 포함하는 모바일 애플리케이션은 텔레비전 세트, 게임 콘솔, 뮤직 플레이어 또는 뮤직 디바이스 또는 다른 엔터테인먼트 디바이스를 제어하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 컴퓨팅 애플리케이션을 위한 웹캠 또는 다른 주변 디바이스에 사용될 수 있다. 따라서, 일 예로서, 본 발명에 따른 디바이스는 촬상, 기록, 감시, 스캐닝 또는 모션 검출을 위한 소프트웨어와 조합되어 사용될 수 있다. 인간-기계 인터페이스 및/또는 엔터테인먼트 디바이스와 관련해서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 디바이스는 표정 및/또는 신체 표현에 의해 명령을 내리는 데 특히 유용하다. 본 발명에 따른 디바이스는 다른 입력 생성 디바이스, 예를 들어, 마우스, 키보드, 터치 패드, 마이크로폰 등과 결합될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 웹캠을 사용하는 것과 같이 게임용 애플리케이션에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 가상 트레이닝 애플리케이션 및/또는 화상 회의에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 특히 머리 장착형 디스플레이를 착용할 때, 가상 또는 증강 현실 애플리케이션에서 사용되는 손, 팔 또는 대상체를 인식 또는 추적하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 부분적으로 상술한 바와 같이 모바일 오디오 디바이스, 텔레비전 디바이스 및 게임 디바이스에 사용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 디바이스는 전자 디바이스, 엔터테인먼트 디바이스 등의 제어 또는 제어 디바이스로서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 특히 증강 현실 애플리케이션을 위한 및/또는 디스플레이가 관찰되고 있는지 여부 및/또는 어떤 관점에서 디스플레이가 관찰되는지를 인식하기 위한 투명 디스플레이를 갖는 2D 및 3D 디스플레이 기술에서의 눈 검출 또는 눈 추적을 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 특히 머리 장착형 디스플레이를 착용할 때 가상 또는 증강 현실 애플리케이션과 관련하여 실내, 경계, 장애물을 탐색하는 데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 DSC 카메라와 같은 디지털 카메라에 또는 디지털 카메라로서 사용되고/사용되거나 디지털 카메라 및/또는 SLR 카메라와 같은 반사 카메라에 또는 반사 카메라로서 사용될 수 있다. 이러한 애플리케이션들에 대해, 앞서 개시된 바와 같이, 휴대 전화와 같은 모바일 애플리케이션에서의 본 발명에 따른 디바이스의 사용이 참조될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 보안 또는 감시 애플리케이션에 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스는, (예를 들어, 은행 또는 박물관 내의 감시 애플리케이션을 위해) 대상체가 사전 결정된 영역 내부 또는 외부에 있으면, 신호를 제공할 수 있는 하나 이상의 디지털 및/또는 아날로그 전자 디바이스와 결합될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 디바이스는 광학 암호화에 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스를 이용한 검출은 IR, X선, UV-VIS, 레이더 또는 초음파 검출기와 같이 파장을 보완할 수 다른 검출 디바이스와 결합될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 저광 주변에서의 검출을 가능하게 하는 능동 적외선 광원과 추가로 결합될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 디바이스는 흔히 있는 바와 같이, 예를 들어, 레이더 애플리케이션, 초음파 애플리케이션, LIDAR 또는 이와 유사한 능동 검출 디바이스에서 제 3 자에 의해 검출될 수 있는 신호를 능동적으로 전송하는 것을 피하기 때문에, 본 발명에 따른 디바이스는 능동 검출기 시스템과 비교하여 일반적으로 유리하다. 따라서, 일반적으로, 본 발명에 따른 디바이스는 움직이는 대상체의 미인식 및 미검출의 추적을 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 종래의 디바이스와 비교하여 조작 및 자극을 덜 받는다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스를 사용함으로써 3D 검출이 용이해지고 정확해지면, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 안면, 신체 및 사람의 인식 및 식별에 사용될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 디바이스는 패스워드, 지문, 홍채 탐지, 음성 인식 또는 다른 수단과 같은 식별 또는 개인화 목적을 위한 다른 검출 수단과 결합될 수 있다. 따라서, 일반적으로, 본 발명에 따른 디바이스는 보안 디바이스 및 다른 개인화된 애플리케이션에 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 제품 식별을 위한 3D 바코드 판독기로서 사용될 수 있다.
상술한 보안 및 감시 애플리케이션 이외에, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 공간 및 영역의 감시 및 모니터링에 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 공간 및 영역을 조사 및 모니터링하는데 사용되고, 또한, 예를 들어, 금지 영역이 침범되는 경우에 경보를 트리거하거나 실행하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 일반적으로, 본 발명에 따른 디바이스는, 선택적으로, 다른 유형의 센서들과 결합하여, 예를 들어, 모션 센서 또는 열 센서와 결합하여, 영상 증배관 또는 이미지 향상 디바이스 및/또는 광전자 증배관과 결합하여, 건물 감시 또는 박물관에서의 감시 목적으로 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 공공 장소 또는 혼잡한 공간에서 사용되어 공항의 무인 수하물과 같은 무인 대상체 또는 주차장에서의 도난과 같은 범죄의 실행과 같은 잠재적 위험 활동을 탐지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 비디오 및 캠코더 애플리케이션과 같은 카메라 애플리케이션에 유리하게 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 모션 캡쳐 및 3D 영화 기록용으로 사용될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 종래의 광학 디바이스에 비해 많은 이점을 제공한다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 광학 구성 요소에 대해 더 낮은 복잡성을 요구한다. 따라서, 일 예로서, 하나의 렌즈만을 갖는 본 발명에 따른 디바이스를 제공함으로써, 종래의 광학 디바이스에 비해 렌즈의 개수는 감소될 수 있다. 복잡성의 감소로 인해, 예를 들어, 모바일 용도로 매우 컴팩트한 디바이스가 가능하다. 고품질의 2개 이상의 렌즈를 갖는 종래의 광학 시스템은 방대한 빔 스플리터에 대한 일반적인 필요성으로 인해 일반적으로 부피가 크다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 자동 초점 카메라와 같은 초점/자동 초점 디바이스에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 광학 현미경, 특히 공초점 현미경(confocal microscopy)에서 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 자동차 기술 및 운송 기술의 기술 분야에 적용 가능하다. 따라서, 일 예로서, 본 발명에 따른 디바이스는 적응 순항 제어, 비상 브레이크 어시스트, 차선 이탈 경고, 주변 시야, 사각 지대 검출, 교통 표지 검출, 교통 표지 인식, 차선 인식, 후방 교차 통행 경보, 접근하는 교통 또는 전방 주행 차량에 따라 헤드 광 강도 및 범위를 조정하는 적응형 전조등 시스템에서의 광원 인식, 헤드 라이트 조명, 후방 교차 통행 경보 및 고급 운전자 지원 시스템과 같은 다른 운전자 보조 시스템에 의해 동물, 장애물 등을 마킹하는, 하이빔 헤드 라이트, 전조등 시스템, 눈부심없는 하이빔 전방 조명 시스템의 하이빔 헤드 라이트의 자동 제어를 위한 거리 및 감시 센서, 또는 다른 자동차 및 교통 애플리케이션으로서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 특히 충돌 회피를 위해 운전자의 기동을 미리 예측할 수 있도록 특별히 구성될 수 있는 운전자 보조 시스템에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 또한 본 발명에 따른 검출기를 사용함으로써 얻어진 위치 정보의 제 1 및 제 2 시간 미분을 분석함으로써 속도 및/또는 가속도 측정에 사용될 수 있다. 이 특징은 일반적으로 자동차 기술, 운송 기술 또는 일반 교통 기술에 적용될 수 있다. 다른 기술 분야의 응용도 가능하다. 실내 포지셔닝 시스템의 특정 애플리케이션은 특히 에어백과 같은 안전 시스템의 사용을 전자식으로 제어하기 위해 운송중인 승객의 위치를 감지하는 것일 수 있다. 여기서, 특히, 에어백의 사용이 승객과의 상해, 특히 심한 부상을 초래할 수 있는 방식으로 차량 내에 위치할 수 있는 경우에 에어백의 사용은 차단될 수 있다. 또한, 자동차, 열차, 비행기 등과 같은 차량, 특히 자율 주행 차량에서, 본 발명에 따른 디바이스는 운전자가 교통에 주의를 기울이고 있는지, 또는 주의를 딴 데로 돌리고 있는지, 또는 졸고 있는지, 피곤한지, 알콜이나 다른 약물의 섭취로 인해 운전을 할 수 없는지의 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
이들 또는 다른 애플리케이션에서, 일반적으로, 본 발명에 따른 디바이스는 독립형 디바이스로서 또는 레이더 및/또는 초음파 디바이스와 조합된 것과 같은 다른 센서 디바이스와 조합되어 사용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 디바이스는 자율 주행 및 안전 문제에 사용될 수 있다. 또한, 이들 애플리케이션에서, 본 발명에 따른 디바이스는 적외선 센서, 음향 센서인 레이더 센서, 2차원 카메라 또는 다른 유형의 센서와 결합되어 사용될 수 있다. 이들 애플리케이션에서, 본 발명에 따른 디바이스의 일반적으로 수동적인 특성이 유리하다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 신호를 방출할 필요가 없기 때문에, 능동 센서 신호가 다른 신호원과 간섭하는 위험을 피할 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는, 특히, 표준 이미지 인식 소프트웨어와 같은 인식 소프트웨어와 조합하여 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스에 의해 제공되는 신호 및 데이터는 통상적으로 용이하게 처리될 수 있으므로, 일반적으로 LIDAR와 같은 확립된 스테레오 시스템보다 낮은 계산 능력을 요구한다. 낮은 공간 요구가 주어지면, 카메라와 같은 본 발명에 따른 디바이스는 윈도우 스크린의 위 또는 뒤, 전방 후드 위, 범퍼 위, 라이트 위, 미러 위 또는 다른 장소 등과 같이, 차량의 사실상 임의의 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 차량의 자율 주행을 가능하게 하기 위해 또는 능동적인 안전 개념의 성능을 높이기 위해, 본 발명에 개시된 효과에 기초한 하나 이상의 검출기와 같은 본 발명에 따른 다양한 검출기가 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 다양한 디바이스는 본 발명에 따른 하나 이상의 다른 디바이스 및/또는, 예를 들어, 리어 윈도우, 사이드 윈도우 또는 프런트 윈도우와 같은 윈도우 내, 범퍼 위, 또는 라이트 위에 있는 종래의 센서와 결합될 수 있다.
하나 이상의 강우 검출 센서를 갖는 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기와 같은 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스의 조합이 또한 가능하다. 이는 본 발명에 따른 디바이스가, 특히, 호우 동안 레이더와 같은 종래의 센서 기술보다 일반적으로 유리하다는 사실에 기인한다. 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스와 레이더와 같은 적어도 하나의 종래의 감지 기술의 조합에 의해, 소프트웨어가 기상 조건에 따라 적절한 신호 조합을 선택할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 브레이크 어시스트 및/또는 주차 어시스트 및/또는 속도 측정용으로 사용될 수 있다. 속도 측정은 차량 내에 통합될 수 있고, 또는, 예를 들어, 교통 제어에서 다른 차량의 속도를 측정하기 위해 차량 외부에서 사용될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 주차장 내의 비어 있는 주차 공간을 검출하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 시야를 위해, 특히, 야간 시야, 안개 시야 또는 연기 시야와 같은 어려운 가시 조건 하에서의 시야를 위해 사용될 수 있다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 광학 검출기는 적어도 스모그 또는 연기 내에 존재하는 입자와 같은 작은 입자, 또는 안개, 박무 또는 연무 내에 존재하는 물방울과 같은 작은 물방울이 입사광 빔 또는 그의 작은 부분을 반사하지 않는 파장 범위 내에서 감응할 수 있는 특별히 선택된 콜로이드 양자점을 포함할 수 있다. 일반적으로 알 수 있는 바와 같이, 입사광 빔의 파장이 입자 또는 액적의 크기를 각각 초과하는 경우에 입사광 빔의 반사는 작거나 부주의할 수 있다. 또한, 야간 시야는 신체 및 대상체에 의해 방출되는 열 방사선을 검출함으로써 가능해 질 수 있다. 따라서, 특히 적외선(IR) 스펙트럼 범위 내, 바람직하게는 근적외선(NIR) 스펙트럼 범위 내에서 감지될 수 있는 특별히 선택된 콜로이드 양자점을 포함하는 광학 검출기에 의해, 야간, 연기, 스모그, 안개, 박무 또는 연무에서도 양호한 시인성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 의료 시스템 및 스포츠 분야에서 사용될 수 있다. 따라서, 의료 기술과 관련하여, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디바이스는 낮은 부피만을 요구할 수 있고 다른 디바이스에 통합될 수 있기 때문에, 예를 들어, 내시경에 사용하기 위한 수술 로봇으로 지명될 수 있다. 특히, 하나의 렌즈를 갖는 본 발명에 따른 디바이스는 기껏해야 내시경과 같은 의료 디바이스에서 3D 정보를 캡처하는 데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 동작의 추적 및 분석을 가능하게 하기 위해 적절한 모니터링 소프트웨어와 결합될 수 있다. 이는 내시경 또는 수술용 메스와 같은 의료 디바이스의 위치를 자기 공명 영상, X선 영상 또는 초음파 영상으로부터 얻은 것과 같은 의료 영상의 결과와 즉시 오버레이할 수 있게 한다. 이러한 애플리케이션은 뇌 수술 및 장거리 진단 및 원격 의료 분야와 같은 정확한 위치 정보가 중요한 의료 분야에서 특히 유용하다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 3D 인체 스캐닝에 사용될 수 있다. 인체 스캐닝은 치과 수술, 성형 수술, 비만 치료 또는 미용 성형 수술과 같은 의학 분야에 적용될 수도 있고, 근막 통증 증후군, 암, 신체 이형 장애, 또는 추가 질병과 같은 의료 진단 분야에 적용될 수 있다. 인체 스캐닝은 스포츠 분야에서 인체 공학적 용도 또는 적합성을 평가하기 위해 추가로 적용될 수 있다.
인체 스캐닝은 옷의 적절한 크기와 피팅을 결정하는 의복 분야에 추가로 사용될 수 있다. 이 기술은 맞춤 의류 분야 또는 인터넷이나 마이크로 키오스크 디바이스 또는 고객 컨시어지 디바이스와 같은 셀프 서비스 쇼핑 디바이스에서 의류나 신발을 주문하는 분야에 사용할 수 있다. 의류 분야에서의 바디 스캐닝은 완전히 옷을 입은 고객을 스캐닝하는 데 특히 중요하다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 승강기, 열차, 버스, 자동차 또는 비행기 내의 사람수를 카운트하거나, 복도, 문, 통로, 소매점, 경기장, 유흥지, 박물관, 도서관, 공공 장소, 영화관, 극장 등을 통과하는 사람수를 카운트하는 인원 계수 시스템 분야에서 사용될 수 있다. 또한, 인원 계수 시스템의 3D 기능은 신장, 체중, 나이, 체력 등과 같이 카운트되는 사람들에 관한 추가 정보를 얻거나 추정하는데 사용될 수 있다. 이 정보는 비즈니스 인텔리전스 메트릭 및/또는 사람들이 더 매력적이거나 안전하게 하는 것으로 간주할 수 있는 지역을 최적화하기 위해 사용될 수 있다. 소매 환경에서, 본 발명에 따른 디바이스는, 인원 계수 분야에서, 재방문 고객 또는 교차 구매자를 인식하고, 쇼핑 행동을 평가하고, 구매하는 방문자의 비율을 평가하고, 직원 교대를 최적화하거나, 방문자 당 쇼핑몰 비용을 모니터링하는데 사용될 수 있다. 또한, 인원 계수 시스템은 인체 측정학적 조사(anthropometric surveys)에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 수송 거리에 따라 승객에게 자동으로 요금을 청구하는 대중 교통 시스템에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 어린이 놀이터에서, 부상당한 어린이 또는 위험한 행동을 하는 어린이를 인식하고, 놀이터의 놀이 기구와의 추가적인 상호 작용을 허용하고, 놀이터의 놀이 기구 등의 안전한 사용을 보장하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 건설 장비, 예를 들어, 대상체 또는 벽까지의 거리를 결정하는 거리계에서 사용되고, 표면이 평면인지 여부를 평가하는데 사용되고, 정렬된 방식으로 대상체를 정렬하거나 대상체를 배치하기는데 사용되거나, 시공 환경 등에서 사용하기 위한 검사 카메라에 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 트레이닝, 원격 지시 또는 경쟁 목적과 같은 스포츠 및 운동 분야에 적용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 디바이스는 춤, 에어로빅, 미식축구, 축구, 농구, 야구, 크리켓, 하키, 육상, 수영, 폴로, 핸드볼, 배구, 럭비, 스모, 유도, 펜싱, 복싱, 골프, 카 레이싱, 레이저 태그, 전장 시뮬레이션 등의 분야에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 경기를 모니터링하거나, 주심을 지원하거나, 점수나 골이 실제로 만들어졌는지 여부를 판단하는 것과 같은 스포츠의 판정, 특히 자동 판정을 위해, 스포츠 및 게임 모두에서 볼, 배트, 검, 모션 등의 위치를 검출하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 자동차 경주 또는 자동차 운전자 훈련 또는 자동차 안전 교육 등과 관련해서 차량의 위치 또는 차량의 트랙, 또는 이전 트랙 또는 이상적인 트랙 등으로부터 편차를 판단하는데 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스는 악기 연주, 특히 원격 레슨, 예를 들어, 피들, 바이올린, 비올라, 첼로, 베이스, 하프, 기타, 밴조 또는 우쿨렐레와 같은 현악기; 피아노, 오르간, 키보드, 하프시코드, 하모늄 또는 아코디언과 같은 건반 악기; 및/또는 드럼, 팀파니, 마림바, 실로폰, 비브라폰, 봉고, 콩가, 팀발스, 젬베 또는 타블로와 같은 타악기의 레슨을 지원하는데 또한 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스는 트레이닝을 장려하고 및/또는 운동을 조사하여 정정하기 위해 재활 및 물리 치료에 사용될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 디바이스는 거리 진단에도 적용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 머신 비젼 분야에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 하나 이상의 디바이스는, 예를 들어, 자율 주행 및 로봇 작업을 위한 수동 제어 유닛으로 사용될 수 있다. 이동 로봇과 조합하여, 본 발명에 따른 디바이스는 자율 이동 및/또는 부품 고장의 자율적인 검출을 가능하게 할 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 또한, 예를 들어, 로봇, 생산 부품 및 생물체 간의 충돌을 포함하지만 이에 한정되지 않는 사고를 피하기 위해, 제조 및 안전 감시 용으로 사용될 수 있다. 로봇 공학에서, 인간과 로봇의 안전하고 직접적인 상호 작용은 종종 문제가 되는데, 이는 로봇이 인식하지 못할 경우에 인간을 심하게 다치게 할 수 있기 때문이다. 본 발명에 따른 디바이스는 로봇이 대상물과 인간을 더 좋고 더 빠르게 위치시켜서 안전한 상호 작용을 할 수 있도록 도울 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스의 수동적 특징이 주어지면, 본 발명에 따른 디바이스는 능동 디바이스에 비해 유리할 수 있고/있거나 레이더, 초음파, 2D 카메라, IR 검출 등과 같은 기존 솔루션에 보완적으로 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스의 이점은 신호 간섭의 가능성이 낮다는 것이다. 따라서, 여러 센서를 신호 간섭의 위험없이 동일한 환경에서 동시에 작동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로, 예를 들어, 자동차, 광산, 강철 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 고자동화된 생산 환경에서 유용할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 예를 들어, 2D 촬상, 레이더, 초음파, IR 등과 같은 다른 센서와 결합시켜, 예를 들어, 품질 제어 또는 기타 목적과 같이, 생산중 품질 제어를 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 제품의 표면 균일성 또는 규정된 치수로의 부착성을 마이크로미터 범위 ~ 미터 범위에서 측량하는 것과 같은 표면 품질 평가에 사용될 수 있다. 다른 품질 제어 애플리케이션에 적용 가능하다. 제조 환경에서, 본 발명에 따른 디바이스는 다량의 폐기물 재료를 피하기 위해 식품 또는 목재와 같은 천연 생성물을 복잡한 3 차원 구조로 처리하는데 특히 유용하다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 탱크, 사일로 등의 충전 레벨을 모니터링하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판의 자동 광학 검사, 어셈블리 또는 서브 어셈블리의 검사, 엔지니어링 부품의 검증, 엔진 부품 검사, 목재 품질 검사, 라벨 검사, 의료 기기의 검사, 제품 오리엔테이션 검사, 포장 검사, 식품 팩 검사 등에서와 같이, 복잡한 제품에 있어서 누락된 부품, 불완전한 부품, 느슨한 부품, 저품질 부품 등을 검사하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 차량, 열차, 항공기, 선박, 우주선 및 기타 교통 애플리케이션에 사용될 수 있다. 따라서, 교통 애플리케이션과 관련해서 상술한 애플리케이션 외에, 항공기, 차량 등을 위한 수동 추적 시스템이 지정될 수 있다. 이동하는 대상체의 속도 및/또는 방향을 모니터링하기 위한, 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기와 같은, 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스의 사용이 가능하다. 구체적으로, 육지, 바다 및 우주를 포함한 공중에서 빠른 속도로 움직이는 대상체의 추적이 지정될 수 있다. 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출기와 같은 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스는 구체적으로 정지 디바이스 및/또는 이동 디바이스 상에 장착될 수 있다. 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스의 출력 신호는, 예를 들어, 다른 대상체의 자율 이동 또는 안내 이동을 위한 안내 메커니즘이 있다. 따라서, 충돌을 회피하거나 추적된 대상체와 조정된 대상체 사이의 충돌을 가능하게 하는 애플리케이션이 가능하다. 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 활성 시스템, 예를 들어, 레이더와 비교하여, 요구되는 낮은 계산 파워, 즉각적인 응답 및 검출 및 방해하기 어려운 검출기 시스템의 수동적 특성으로 인해 유용하고 유리하다. 본 발명에 따른 디바이스는, 예를 들어, 속도 제어 및 항공 교통 제어 디바이스에 특히 유용하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 통행료를 위한 자동화된 요금 징수 시스템에 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 수동 애플리케이션에 사용될 수 있다. 수동 애플리케이션은 항구 또는 위험 지역에 있는 선박 및 착륙 또는 시동중인 항공기에 대한 가이드를 포함한다. 여기서, 고정된 알려진 능동 타겟이 정확한 가이드를 위해 사용될 수 있다. 광업 차량과 같이 위험하지만 잘 정의된 경로에서 주행하는 차량에도 이 기능을 사용할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 자동차, 열차, 비행체, 동물 등과 같은 급히 접근하는 대상체를 탐지하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 대상체의 속도 또는 가속도를 검출하거나 시간에 따라 그 위치, 속도 및/또는 가속도 중 하나 이상을 추적함으로써 대상체의 동작을 예측하는데 사용될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디바이스는 게임 분야에서 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 컨텐츠로의 동작을 통합한 소프트웨어와 결합되어 동작 검출과 같이 동일하거나 상이한 크기, 색상, 형상 등의 다수의 대상체과 함께 사용하기 위해 수동적일 수 있다. 특히, 그래픽 출력으로의 동작을 구현할 때 응용이 가능하다. 또한, 예를 들어, 제스처 또는 안면 인식을 위해 본 발명에 따른 하나 이상의 디바이스를 사용함으로써, 명령을 제공하기 위한 본 발명에 따른 디바이스의 응용이 가능하다. 본 발명에 따른 디바이스는, 예를 들어, 저조도 조건 또는 주변 조건의 향상이 요구되는 다른 상황 하에서 작동하기 위해 능동 시스템과 결합될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 본 발명에 따른 하나 이상의 디바이스와 하나 이상의 IR 또는 VIS 광원의 조합이 가능하다. 본 발명에 따른 검출기와 특수 디바이스의 조합도 가능하며, 이는 시스템 및 그 소프트웨어, 예를 들어, 특수한 색, 형태, 다른 디바이스에 대한 상대적인 위치, 이동 속도, 빛, 디바이스의 광원을 변조하는 데 사용되는 주파수, 표면 특성, 사용된 재료, 반사 특성, 투명도, 흡수 특성 등에 의해 쉽게 구별될 수 있으며 이들로 한정되지 않는다. 이 디바이스는 다른 가능성 중에서도 스틱, 라켓, 클럽, 총, 칼, 바퀴, 링, 핸들, 병, 공, 유리, 꽃병, 숟가락, 포크, 큐브, 주사위, 피큐어, 인형, 테디, 비이커, 페달, 스위치, 글러브, 보석, 악기 또는 악기를 연주하기 위한 보조 디바이스, 예를 들어, 플렉트럼, 드럼스틱 등을 닮을 수 있다. 다른 옵션도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 예를 들어, 고온 또는 추가의 발광 프로세스로 인해 자체적으로 광을 방출하는 대상체를 검출 및/또는 추적하는데 사용될 수 있다. 발광부는 배기류 등일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 반사 대상체를 추적하고 이들 대상체의 회전 또는 방향을 분석하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 건축, 건설 및 지도 제작 분야에서 사용될 수 있다. 따라서, 일반적으로, 본 발명에 따른 하나 이상의 디바이스는 환경 영역, 예를 들어, 시골이나 건물을 측정 및/또는 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 하나 이상의 디바이스는 다른 방법 및 디바이스와 결합될 수 있거나 단지 건물 프로젝트, 변화하는 대상체, 주택 등의 진행 및 정확성을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 지상 또는 공중 모두로부터 방, 거리, 집, 지역 사회 또는 경관의 지도를 작성하기 위해, 스캔된 환경의 3 차원 모델을 생성하는 데 사용된다. 잠재적인 적용 분야로는 건설, 지도 제작, 부동산 관리, 토지 조사 등이 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 디바이스는 헬멧, 마크, 비콘 디바이스 등을 따라 구현할 수 있는, 스키 또는 사이클링 등과 같은 스포츠를 하는 한 명 이상의 사람을 따라 기록하는 드론과 같이, 건물, 굴뚝, 생산지, 농경지와 같은 농산물 생산 환경, 공장, 또는 경관을 감시하기 위해, 구조 활동을 지원하기 위해, 위험한 환경에서의 작업을 지원하기 위해, 실내 또는 실외의 화재 장소에서 소방대를 지원하기 위해, 한명 이상의 사람, 동물 또는 움직이는 대상체를 찾거나 모니터링하기 위해, 엔터테인먼트 목적을 위해, 또는 드론과 같은 엔터테인먼트 목적으로, 드론 또는 다차원 비행과 같은 비행 가능한 차량에 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 장애물을 인식하고, 미리 정의된 경로를 따르고, 에지, 파이프, 빌딩 등을 따르거나, 환경의 글로벌 또는 로컬 맵을 기록하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 드론의 실내 또는 실외의 위치 파악 및 위치 결정을 위해, 대기압 센서가 충분히 정확하지 않은 실내에서의 드론의 높이를 안정화시키기 위해, 또는 몇몇 드론의 콘서트화된 동작이나 대기 중의 재충전 또는 연료 보급과 같은 복수의 드론의 상호 작용을 위해 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 가정에서의 기본 가전기기 관련 서비스, 예를 들면, 에너지 또는 부하 관리, 원격 진단, 애완 동물 관련 기기, 아이 관련 기기, 아이 감시, 가전 기기 관련 감시, 고령자 또는 아픈 사람에 대한 지원 및 서비스, 가정 보안 및/또는 감시, 가전 기기 동작의 원격 제어, 및 자동 유지 보수 지원을 상호 연결하고, 자동화하고, 제어하기 위해, CHAIN(Cedec Home Appliances Interoperating Network)과 같은 가전 기기의 상호 연동 네트워크 내에서 사용될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 특히 한 명 이상의 사람의 위치에 의존하여, 방의 어떤 부분이 소정의 온도 또는 습도로 되어야 하는지를 위치 결정하기 위해, 공조 시스템(air-conditioning system)과 같은 난방 또는 냉방 시스템에서 사용될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 가사 노동에 대해 사용될 수도 있는 서비스 로봇 또는 자율 로봇과 같은 가정용 로봇에서 사용될 수도 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 다수의 상이한 목적을 위해, 예컨대, 충돌을 방지하기 위해 또는 환경을 매핑하기 위해, 또한, 사용자를 식별하기 위해, 주어진 사용자에 대한 로봇의 성능을 개인 맞춤화하기 위해, 보안 목적을 위해, 또는 제스쳐 또는 얼굴 인식을 위해 사용될 수도 있다. 일예로서, 본 발명에 따른 디바이스는, 로봇 진공 청소기, 바닥 청소 로봇, 드라이-스위핑 로봇(dry-sweeping robot), 의류 다림질용 다림질 로봇, 동물 화장실 로봇(animal litter robot), 예컨대, 고양이 화장실 로봇, 침입자를 검출하는 보안 로봇, 잔디 깍기 로봇, 자동화된 수영장 청소기, 배수로 세척 로봇, 윈도우 세척 로봇, 장난감 로봇, 텔레프레젠스 로봇(telepresence robot), 이동성이 덜한 사람들에게 친구를 제공하는 소셜 로봇, 또는 말을 수화로 또는 수화를 말로 번역하는 로봇에서 사용될 수도 있다. 고령자와 같이 이동성이 덜한 사람과 관련하여, 본 발명에 따른 디바이스를 갖는 가정용 로봇은, 대상체를 집어 들고, 대상체를 운반하고, 안전한 방식으로 대상체 및 사용자와 상호 작용하기 위해 사용될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 위험한 물질 또는 대상체 또는 위험한 환경에서 작동하는 로봇에 사용될 수도 있다. 비제한적인 예로서, 본 발명에 따른 디바이스는, 특히 재난 이후 화학 물질 또는 방사성 물질과 같은 위험한 재료를 다루기 위해, 또는 지뢰, 미폭발 무기, 또는 등등과 같은 다른 위험한 또는 잠재적으로 위험한 대상체를 다루기 위해, 또는 근처가 불타고 있는 대상체 또는 재난 이후의 구역과 같은 안전하지 않은 환경에서 동작하거나 또는 그들을 조사하기 위해, 또는 공중, 바다, 지하, 또는 등등에서의 유인 또는 무인 구조 작업을 위해, 로봇 또는 무인 원격 제어 차량에서 사용될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 냉장고, 전자 렌지, 세탁기, 윈도우 블라인드 또는 셔터, 가정용 알람, 공기 조절 디바이스, 가열 디바이스, 텔레비전, 오디오 디바이스, 스마트 시계, 휴대 전화, 전화기, 식기 세척기, 스토브 등의 가정용, 이동식 또는 엔터테인먼트 디바이스에서, 사람의 존재를 검출하거나, 디바이스의 컨텐츠 또는 기능을 모니터링하거나, 사람과 상호 작용하고 및/또는 해당 개인에 관한 정보를 추가적인 가구용, 이동식 또는 엔터테인먼트 기기와 공유할 수 있다. 여기에서, 본 발명에 따른 디바이스는, 예를 들어, 가사에서 또는 물건을 들고, 운반하거나, 줍는 디바이스에서의 작업에, 또는 환경의 장애물을 알리는 데 적합한 광학 및/또는 음향 신호가 있는 안전 시스템에서 노인 또는 장애인, 시각 장애인, 또는 제한된 시력 능력을 가진 사람을 돕는데 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스는 완전 또는 부분적으로 해충, 잡초 및/또는 감염된 작물을 검출 및 분류하기 위한 농업에 사용될 수 있으며, 여기서 작물은 균류 또는 곤충에 의해 감염될 수 있다. 또한, 작물을 수확하기 위해, 본 발명에 따른 디바이스는 수확 디바이스에 의해 해를 입을 수 있는 사슴과 같은 동물을 검출하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 필드 또는 온실 내에서의 식물의 성장을 모니터링하는데 사용될 수 있으며, 특히 필드 또는 온실 내에서의 주어진 영역 또는 심지어 주어진 식물에 대한 물 또는 비료 또는 작물 보호 제품의 양을 조절하는데 사용될 수 있다. 또한, 농업 생명 공학 기술에서, 본 발명에 따른 디바이스는 식물의 크기 및 형태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 면도, 이발 또는 화장 절차 등을 수행하는 동안 사용자를 안내하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 바이올린과 같은 악기에서 연주되는 것을 녹음하거나 모니터링하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 스마트 냉장고와 같은 스마트 가전 제품에 사용될 수 있으며, 냉장고의 내용물을 모니터링하여 내용물에 따라 알림을 전송하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 숲에 있는 많은 사람들 또는 나무 개체군과 같은 인간, 동물 또는 식물의 개체군을 모니터링하거나 추적하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 포도, 옥수수, 홉, 사과, 곡류, 쌀, 딸기, 아스파라거스, 튤립, 장미, 대두 등의 작물, 꽃 또는 과일을 수확하는 것과 같은 수확기에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 번식, 식품 생산, 농업 또는 연구 응용에서 식물, 동물, 조류, 물고기 등의 성장을 모니터링하여, 관개, 수정, 습도, 온도, 제초제, 살충제, 살균제, 쥐약 등의 사용을 제어하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 소, 돼지, 고양이, 개, 새, 어류 등과 같은 동물 또는 애완 동물용 사료 공급 기계에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 자동화된 착유 또는 도살 공정에서와 같이 우유, 계란, 모피, 고기 등을 수집하는 것과 같은 동물 제품 생산 공정에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 자동 시딩 기계 또는 파종기, 또는 옥수수, 마늘, 나무, 샐러드 등을 재배하기 위한 식목 기계에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 구름, 안개 등과 같은 기상 현상을 평가 또는 모니터링하거나 눈사태, 해일, 강풍, 지진, 천둥 폭풍 등의 위험으로부터 경고하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 지진 위험을 모니터링하기 위해 모션, 충격, 진동 등을 측정하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 위험한 건널목을 감시하고, 교통량에 따라 신호등을 제어하고, 공공 장소를 감시하고, 도로, 체육관, 경기장, 스키 리조트, 공공 행사 등을 감시하는 교통 기술에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 조직, 의학적 또는 생물학적 분석, 두더지 또는 흑색 종과 같은 조직의 변화를 모니터링 또는 분석하여 박테리아, 혈액 세포, 세포, 조류를 계수하는 것과 같은 의료 응용 분야에서 망막 스캔, 호흡 또는 맥파 측정, 위 내시경 검사, 환자 감시 등을 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 물방울, 증기, 제트 등의 형상, 크기 또는 둘레를 모니터링하거나 바람 채널 등과 같은 프로파일 또는 가스 또는 액체 흐름을 분석, 평가 또는 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 아프거나 피곤할 때 등에 자동차 또는 열차 운전자와 같은 운전자에게 경고하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 변형 또는 장력 또는 균열 등을 인식하기 위한 재료 시험에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 항해에서 자동으로 상기 항해 위치를 모니터링하고 최적화하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 연료 레벨 게이지 용으로 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 화학 재료 또는 오염물을 검출하기 위한 센서, 전자 노우즈 칩, 박테리아 또는 바이러스 등을 검출하기 위한 미생물 센서 칩, 가이거 계수기, 촉각 센서, 열 센서 등과 결합될 수 있다. 예를 들어, 고감염성 환자의 치료, 매우 위험한 물질의 취급 또는 제거, 고방사능 영역이나 화학 물질 유출과 같은 고도로 오염된 지역의 청소, 농업에서의 해충 방제와 같은 위험하거나 어려운 작업을 처리하기 위해 구성된 스마트 로봇을 구축하는 데 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 하나 이상의 디바이스는 부가적인 제조 및/또는 3D 프린팅과 같은 CAD 또는 유사한 소프트웨어와 조합되어, 대상체의 스캐닝을 위해 또한 사용될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 디바이스의 높은 치수 정확도를, 예를 들어, x 방향, y 방향 또는 z 방향 또는 이들 방향의 임의의 조합으로 동시에 사용할 수 있다. 이와 관련하여, 검출기로부터의 반사된 또는 산란된 광을 제공할 수 있는 표면상의 조명된 스폿의 거리를 결정하는 것은 실질적으로 조명된 스폿으로부터의 광원의 거리와 무관하게 수행될 수 있다. 본 발명의 이러한 특성은 검출기와 조명 된 스폿 사이의 거리를 결정할 수 있게 하기 위해, 삼각 측량 또는 비행 시간(time-of-flight) 방법과 같은 공지된 방법과 직접적으로 대조되는데, 광원과 조사된 스폿 사이의 거리는 선험적으로 알려지거나 사후로 계산되어야 한다. 이와는 대조적으로, 본 발명에 따른 검출기는 스폿이 적절히 조명되는 것으로 충분할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 고체 또는 액체 표면을 포함할 수 있는지 여부에 관계없이 금속 표면과 같은 반사면을 스캐닝하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 파이프 라인 검사 게이지(pipeline inspection gauges)와 같은 검사 및 유지 보수에 사용될 수 있다. 또한, 생산 환경에서, 본 발명에 따른 디바이스는, 예를 들어, 모양이나 크기에 따라 야채나 기타 자연 제품을 분류하거나, 가공 단계에 필요한 정밀도보다 낮은 정밀도로 제조된 고기나 대상물과 같은 제품을 절단하는 것과 같이, 자연적으로 재배된 대상물과 같은 러프하게 정의된 형태의 대상물과 함께 작업하는 데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 로컬 네비게이션 시스템에 사용되어, 자율적으로 또는 부분 자율적으로 차량 또는 멀티곱터 등을 실내 또는 실외 공간을 통해 이동할 수 있게 한다. 비제한적인 예는 대상체를 집어 다른 위치에 배치하기 위해 자동화된 저장소를 통해 이동하는 차량을 포함할 수 있다. 실내 내비게이션은 쇼핑몰, 소매점, 박물관, 공항 또는 기차역에서 추가로 사용되어 모바일 용품, 휴대 기기, 수하물, 고객 또는 직원의 위치를 추적하거나, 지도상의 현재 위치와 같은 위치 관련 정보 또는 판매된 상품에 관한 정보 등을 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 속도, 경사, 다가오는 장애물, 도로의 불균일성 또는 커브 등을 모니터링함으로써 모터사이클의 운전 보조와 같은 모터사이클의 안전한 운전을 보장하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 열차 또는 트램에서 사용되어 충돌을 피할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 물류 프로세스를 최적화하기 위해 포장 또는 소포를 스캐닝하는 것과 같은 휴대용 디바이스에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 개인 쇼핑 디바이스, RFID 판독기, 의료용 또는 환자 또는 환자 건강 관련 정보를 획득, 교환 또는 기록하기 위한 것과 같이 병원 또는 건강 환경에서 사용하기 위한 휴대 디바이스, 소매 또는 건강 환경을 위한 스마트 배지 등에 사용될 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 디바이스는 또한 (예를 들어, 최적의 장소 또는 패키지를 발견하고, 폐기물 등을 감소시키는 것과 같은) 제품 식별 또는 크기 식별과 같은 제조, 품질 제어 또는 식별 애플리케이션에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 물류 애플리케이션에 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 컨테이너 또는 차량의 적재 또는 포장을 최적화하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 제조와 관련해서 표면 손상을 모니터링 또는 제어하기 위해, 렌탈 차량과 같은 렌트 대상체를 모니터링 또는 제어하기 위해, 및/또는 손해의 평가와 같은 보험 적용을 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 특히 로봇과 조합하여 최적의 재료 취급과 같이 재료, 대상체 또는 공구의 크기를 식별하는 데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 예컨대, 탱크의 충전 레벨을 관찰하기 위해 생산 공정 제어에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 탱크, 파이프, 리액터, 공구 등과 같은 생산 자산의 유지를 위해 사용될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 3D 품질 표시를 분석하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 치아 인레이, 치아 교정기, 보철물, 의복 등과 같은 맞춤형 제품을 제조하는데 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스는 또한 신속한 프로토타이핑, 3D 복사 등을 위해 하나 이상의 3D 프린터와 결합될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 반제품 불법 복제 및 위조 방지 목적을 위해 하나 이상의 물품의 형상을 검출하는데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 제스처 인식과 관련하여 사용될 수 있다. 이와 관련해서, 본 발명에 따른 디바이스와 조합된 제스처 인식은, 특히, 신체, 신체 부위 또는 대상체의 모션을 통해 정보를 기계로 전송하기 위한 인간-기계 인터페이스로서 사용될 수 있다. 여기에서, 정보는, 바람직하게는, 손가락과 같은 손이나 손 부분의 움직임을 통해, 특히, 대상물을 가리키거나, 예컨대, 청각 장애인을 위한 수화를 적용하거나, 숫자, 승인, 거부 등을 표시하거나, 예컨대, 누군가에게 다가가라고 할 때, 나가라고 할 때, 또는 누군가에게 인사하게 할 때, 대상물을 누르라고 할 때, 대상물을 가져가라고 할 때, 또는 스포츠나 음악 분야에서, 준비 운동과 같이 손이나 손가락 운동으로 손을 흔드는 것에 의해 전달될 수 있다. 또한, 정보는, 예를 들어, 스포츠 또는 음악 목적을 위해, 예를 들어, 엔터테인먼트, 운동 또는 기계의 트레이닝 기능에 있어서, 회전, 발차기, 잡기, 뒤틀림, 회전, 스크롤링, 브라우징, 푸싱, 벤딩, 펀칭, 진동, 팔, 다리, 양팔 또는 양 다리 또는 팔 또는 다리의 조합과 같이 팔 또는 다리의 모션에 의해 전송될 수 있다. 또한, 정보는 "우회전", "좌회전", "진행", "저속", "정지" 또는 "엔진 정지"와 같은 정보를 전송하기 위해 공항이나 교통 경찰에 의해 사용되는 수화나, 또는 수영하는 척, 다이빙하는 척, 달리는 척, 사격하는 척하거나 요가, 필라테스, 유도, 가라데, 춤, 발레와 같은 복잡한 동작이나 몸의 자세를 취하는 것과 같이, 전신이나 주요 부분의 움직임을 통해, 예컨대, 점핑, 회전 또는 복잡한 표시를 만드는 것에 의해 전달될 수 있다. 또한, 정보는 컴퓨터 프로그램 내의 가상 기타 기능을 제어하기 위한 모형 기타를 사용하고, 컴퓨터 프로그램에서 가상 기타 기능을 제어하기 위한 실제 기타를 사용하고, 전자 책을 읽거나 페이지를 이동하거나 가상 문서에서 브라우징하기 위한 실제 또는 모형 책을 사용하고, 컴퓨터 프로그램에서의 그리기를 위한 실제 또는 모형 펜을 사용하는 것 등과 같이, 모형 디바이스에 대응하는 가상 디바이스를 제어하기 위한 실제 또는 모형 디바이스를 사용함으로써, 전송될 수 있다. 또한, 정보의 송신은 소리, 진동 또는 모션과 같은 사용자로의 피드백과 조합될 수 있다.
음악 및/또는 악기와 관련하여, 제스처 인식과 결합된 본 발명에 따른 디바이스는 모의 악기의 사용을 통해 또는 악기가 존재하는 척하는 것에 의해 연습 목적, 악기의 제어, 악기의 녹음, 음악의 재생 또는 녹음을 위해 사용될 수 있고, 예를 들어, 소음을 피하거나 녹음을 하기 위해 에어 기타(air guitar)를 연주하거나, 가상 오케스트라, 앙상블, 밴드, 빅 밴드, 합창단 등을 지휘하거나, 연습, 운동, 녹음 또는 오락 목적 등에 사용될 수 있다.
또한, 안전 및 감시와 관련하여, 제스처 인식과 결합된 본 발명에 따른 디바이스는 사람의 동작 프로파일을 인식하는데 사용될 수 있고, 예컨대, 사람의 보행 또는 몸을 움직이는 방식이나 손 표시나 움직임 또는 전신이나 신체 부위의 표시나 움직임을, 액세스 또는 개인 식별 표시 또는 개인 식별 움직임과 같은 식별 제어로서 사용할 수 있다.
또한, 스마트 홈 애플리케이션 또는 사물 인터넷과 관련하여, 제스처 인식과 결합된 본 발명에 따른 디바이스는 가전기기 및/또는 가정용 디바이스의 상호 접속 네트워크의 일부일 수 있는 가정용 디바이스의 중앙 또는 비 중앙 제어에 사용될 수 있고, 예컨대, 냉장고, 중앙 난방, 에어컨, 전자레인지, 각빙 제조기(ice cube maker) 또는 온수기(water boiler), 또는 텔레비전, 스마트폰, 게임 콘솔, 비디오 레코더, DVD 플레이어, 개인용 컴퓨터, 랩톱, 태블릿 또는 이들의 조합과 같은 엔터테인먼트 디바이스, 또는 가정용 디바이스와 엔터테인먼트 디바이스의 조합으로 사용될 수 있다.
또한, 가상 현실 또는 증강 현실과 관련하여, 제스처 인식과 결합된 본 발명에 따른 디바이스는 가상 현실 애플리케이션 또는 증강 현실 애플리케이션의 움직임 또는 기능을 제어하는데 사용될 수 있고, 예컨대, 사인, 제스처, 신체 이동 또는 신체 부위 움직임 등을 사용하여 게임을 플레이하거나 제어하는 것, 가상 세계를 통해 움직이는 것, 가상의 대상체를 조작하는 것, 공, 체스 피규어, 바둑 돌, 악기, 도구, 붓과 같은 가상 대상체를 사용하여 스포츠, 예술, 공예품, 음악 또는 게임을 연습, 운동 또는 플레이하는 데 사용될 수 있다.
또한, 의학과 관련하여, 제스처 인식과 결합된 본 발명에 따른 디바이스는 재활 훈련, 원격 진단을 지원하거나, 수술 또는 치료를 모니터하거나 조사하거나, 의학 이미지를 의료 디바이스의 위치로 오버레이하고 표시하거나, 수술 또는 치료 중에 기록된 내시경 또는 초음파 등으로부터의 이미지를 이용하여, 예를 들어, 자기 공명 단층 촬상 또는 x선 등으로부터 사전 기록된 의료 영상을 표시하는데 사용될 수 있다.
또한, 제조 및 프로세스 자동화와 관련하여, 제스처 인식과 결합된 본 발명에 따른 디바이스는 로봇, 드론, 무인 자율 주행 차량, 서비스 로봇, 이동 가능한 대상체 등을 제어, 교육 또는 프로그래밍하는데 사용될 수 있고, 예를 들어, 프로그래밍, 제어, 제조, 조작, 수리 또는 교육 목적, 또는 안전상의 이유 또는 유지 보수 목적으로 대상체 또는 영역을 원격 조작하는데 사용될 수 있다.
또한, 비즈니스 인텔리전스 메트릭과 관련하여, 제스처 인식과 결합된 본 발명에 따른 디바이스는 인원 계수, 고객 움직임 조사, 고객이 시간을 소비하는 영역, 대상체, 고객 테스트, 테이크, 프로빙 등에 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 특히, 드릴링 머신, 톱, 끌, 해머, 렌치, 스테이플 건, 디스크 절단기, 금속 전단기 및 니블러, 앵글 그라인더, 드릴, 해머 드릴, 히트 건, 렌치, 샌더, 인그레이버(engraiver), 네일러(nailer), 실톱(jig saw), 비스킷 결합기(buiscuit joiner), 우드 라우터, 전동 대패, 폴리 셔, 타일 커터, 와셔, 롤러, 월 체이서, 선반, 임팩트 드라이버, 조인터, 페인트 롤러, 스프레이 건, 모티서(morticer), 또는 용접기, 특히, 제조 시에, 안전 조치에 대한 최소 또는 최대 거리를 유지하기 위한 정확성을 지원하는 등과 같은 전기 또는 모터 구동 공구 또는 전동 공구와 같은 DIY 공구 또는 전문 공구의 맥락에서 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 시각 장애인을 돕기 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 소매 환경, 의료 애플리케이션, 생산 환경 등에 사용되는 데 있어서, 위생적인 이유로 직접적인 접촉을 피하기 위해 터치 스크린으로 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는, 예컨대, 안정적인 청소 로봇, 달걀 수집 기계, 착유기, 수확 기계, 농기계, 수확기, 포워더(forwarder), 콤바인, 트랙터, 경운기, 쟁기, 디스토너(destoner), 써레(harrow), 스트립 틸(strip till), 파종기(broadcast seeder), 감자 플랜터, 거름 스프레더, 스프레이너, 스프링클러 시스템, 스웨터(swather), 발포기, 적재기, 포크리프트, 모우어 등과 같은 플랜터(planter) 등의 농업 생산 환경에서 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 어린이 또는 장애인 등과 같이 제한된 의사 소통 기술 또는 가능성을 가진 사람이나 동물을 위한 의복, 신발, 안경, 모자, 보철물, 치아 교정기의 선택 및/또는 적용을 위해 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 창고, 물류, 유통, 운송(shipping), 선적(loading), 하역, 스마트 매뉴팩처링, 4차 산업 등과 같은 맥락에서 사용될 수 있다. 또한, 제조 분야에서, 본 발명에 따른 디바이스는 처리, 분배, 벤딩, 재료 핸들링 등과 관련하여 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스는 하나 이상의 다른 유형의 측정 디바이스와 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 비행 시간(TOF) 검출기, 스테레오 카메라, 라이트 필드 카메라, LiDAR, 레이더, 소나, 초음파 검출기, 또는 간섭계와 같은 하나 이상의 다른 유형의 센서 또는 검출기와 결합될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스를 하나 이상의 다른 유형의 센서 또는 검출기와 결합할 때, 본 발명에 따른 디바이스 및 적어도 하나의 추가 센서 또는 검출기는 본 발명에 따른 디바이스가 적어도 하나의 추가 센서 또는 검출기와 분리된 상태에서 독립적인 디바이스로서 설계될 수 있다. 대안적으로, 본 발명에 따른 디바이스 및 적어도 하나의 추가 센서 또는 검출기는 완전히 또는 부분적으로 통합되거나 단일 디바이스로서 설계될 수 있다.
따라서, 비제한적인 예로서, 본 발명에 따른 디바이스는 스테레오 카메라를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 스테레오 카메라는 적어도 2 개의 상이한 관점으로부터 장면 또는 대상체의 이미지를 캡처하도록 설계된 카메라이다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 적어도 하나의 스테레오 카메라와 결합될 수 있다.
스테레오 카메라의 기능은 일반적으로 당업계에 공지되어 있는 데, 이는 스테레오 카메라가 일반적으로 당업자에게 알려져 있기 때문이다. 본 발명에 따른 디바이스와의 조합은 추가적인 거리 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 스테레오 카메라의 정보에 더하여, 스테레오 카메라에 의해 캡쳐된 장면 내에서 적어도 하나의 대상체의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 제공하도록 구성될 수 있다. 스테레오 카메라를 사용하여 수행된 삼각 측량 측정을 평가함으로써 얻어진 거리 정보와 같은 스테레오 카메라에 의해 제공된 정보는 본 발명에 따른 디바이스를 사용하여 교정 및/또는 검증될 수 있다. 따라서, 일 예로서, 스테레오 카메라는, 예컨대, 삼각 측량 측정을 사용함으로써, 적어도 하나의 대상체의 길이 방향 위치에 관한 적어도 하나의 제 1 정보 항목을 제공하는 데 사용될 수 있고, 본 발명에 따른 디바이스는 상기 적어도 하나의 대상체의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 제 2 정보 항목을 제공하는 데 사용될 수 있다. 제 1 정보 항목과 제 2 정보 항목은 측정의 정확도를 향상시키기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 제 1 정보 항목은 제 2 정보 항목을 보정하는 데 사용될 수 있거나 그 반대로 사용될 수 있다. 그 결과, 본 발명에 따른 디바이스는, 예로서, 본 발명에 따른 디바이스와 스테레오 카메라를 갖는 스테레오 카메라 시스템을 형성할 수 있고, 이 스테레오 카메라 시스템은 본 발명에 따른 디바이스에 의해 제공된 정보를 이용하여 스테레오 카메라에 의해 제공된 정보를 보정하도록 구성된다.
그 결과, 부가적으로 또는 대안적으로, 본 발명에 따른 디바이스는 본 발명에 따른 디바이스에 의해 제공되는 제 2 정보 항목을 사용하여, 스테레오 카메라에 의해 제공되는 제 1 정보 항목을 정정하도록 구성될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 본 발명에 따른 디바이스는 스테레오 카메라의 광학적 왜곡을 보정하기 위해, 본 발명에 따른 디바이스에 의해 제공되는 제 2 정보 항목을 사용하도록 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 스테레오 카메라에 의해 제공된 스테레오 정보를 계산하도록 구성될 수 있고, 본 발명에 따른 디바이스에 의해 제공된 제 2 정보 항목은 스테레오 정보의 계산을 가속화하는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 본 발명에 따른 디바이스는 스테레오 카메라를 보정하기 위해 본 발명에 따른 디바이스에 의해 캡쳐된 장면 내의 적어도 하나의 가상 또는 실제 대상체를 사용하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 하나 이상의 대상체 및/또는 영역 및/또는 스폿이 보정을 위해 사용될 수 있다. 일 예로서, 적어도 하나의 대상체이나 스폿의 거리는 본 발명에 따른 디바이스를 사용하여 결정될 수 있고, 이 거리를 이용하여 보정될 수 있는 스테레오 카메라에 의해 제공되는 거리 정보는 본 발명에 따른 디바이스를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 디바이스의 적어도 하나의 활성 광 스폿은 스테레오 카메라의 교정 포인트로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 활성 광 스폿은 화면 내에서 자유롭게 움직일 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스는 능동 거리 센서에 의해 제공된 정보를 이용하여 스테레오 카메라를 연속적으로 또는 불연속적으로 보정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 일 예로서, 보정은 규칙적인 간격으로, 연속적으로 또는 때때로 이루어질 수 있다.
또한, 통상적인 스테레오 카메라는 대상체의 거리에 의존하는 측정 오차 또는 불확실성을 나타낸다. 이 측정 오차는 본 발명에 따른 디바이스에 의해 제공된 정보와 결합될 때 감소될 수 있다.
스테레오 카메라와 다른 유형의 거리 센서의 조합은 당업계에 일반적으로 알려져 있다. 따라서, Scaramuzza 외, IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, IROS 2007, pp.4164-4169에, 자연 장면으로부터의 카메라 및 3D 레이저 거리 파인더의 외적 자가 교정이 개시되어 있다. 유사하게, D. Klimentjew 외, 2010 IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MFI), pp.236-241에, 카메라의 다중 센서 융합과 대상체 인식을 위한 3D 레이저 범위 파인더가 공개되었다. 당업자가 알 수 있는 바와 같이, 당업계에 공지된 이러한 설정에서의 레이저 범위 파인더는 이들 종래 기술 문헌에 의해 개시된 방법 및 이점을 변경하지 않고서도 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스로 단순히 대체되거나 보완될 수 있다. 스테레오 카메라의 잠재적인 셋업을 위해, 이들 선행 기술 문헌이 참조될 수 있다. 여전히, 적어도 하나의 옵션 사항인 스테레오 카메라의 다른 셋업 및 실시예가 가능하다.
바람직하게는, 방법, 인간-기계 인터페이스, 엔터테인먼트 디바이스, 추적 시스템, 카메라 및 검출기의 다양한 용도, 특히 전송 디바이스, 횡 방향 광학 센서, 평가 장치 및 적용 가능한 경우, 종 방향의 광학 센서, 변조 디바이스, 조명원 및 촬상 디바이스에 대해, 특히 잠재적인 재료, 셋업 및 추가의 세부 사항들에 관하여, 하나 이상의 WO2012/110924 A1, US 2012/206336 A1, WO 2014/097181 A1, US 2014/291480 A1 및 PCT 특허 출원 PCT/EP2016/051817(2016년 1월 28일 출원)에 개시되어 있으며, 여기에 그 전체 내용이 참조로서 포함된다.
또한, 본 발명에 따른 디바이스는 적외선 검출 애플리케이션, 열 검출 애플리케이션, 온도계 애플리케이션, 열 탐색 애플리케이션, 화염 검출 애플리케이션, 화재 검출 애플리케이션, 연기 검출 애플리케이션, 온도 감지 애플리케이션, 분광학 애플리케이션 등에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 복사 또는 제로그래피 애플리케이션에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 배기 가스를 모니터링하고, 연소 공정을 모니터링하고, 오염을 모니터링하고, 산업 공정을 모니터링하고, 화학 공정을 모니터링하고, 식품 가공 공정을 모니터링하고, 수질을 평가하고, 공기 품질을 평가하는 것 등에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디바이스는 품질 제어, 온도 제어, 모션 제어, 배기 제어, 가스 감지, 가스 분석, 모션 감지, 화학적 감지 등에 사용될 수 있다.
상술한 검출기, 방법, 인간-기계 인터페이스 및 엔터테인먼트 디바이스 및 제안된 용도는 종래 기술에 비해 상당한 이점을 갖는다. 따라서, 일반적으로, 공간에서의 적어도 하나의 대상체의 위치를 정확하게 결정하기 위한 간단하고 효율적인 검출기가 제공될 수 있다. 여기에서, 일 예로서, 대상체 또는 그 일부의 3 차원 좌표가 빠르고 효율적인 방식으로 결정될 수 있다. 당업계에 공지된 디바이스와 비교하여, 본 명세서에 제안된 검출기는, 특히, 검출기의 광학 디바이스와 관련하여 고도의 단순성을 제공한다. 여기서, 전송 디바이스로서 제공된 하나의 비구면 렌즈와 광학 센서로서 광 전도성 재료의 필름을 갖는 양요 렌즈의 조합은, 특히 단일 비구면 렌즈가 이미 양호한 화상을 제공하도록 구성되어 있어, 단순하고 비용 효율적이며 동시에 신뢰할 수 있는 검출기를 제공하기 때문에 유리할 수 있다. 유사하게, 광 전도성 재료의 2개의 개별 필름을 갖도록 구성된 양면 곡면 광학 요소는 바람직하게는 2개의 개별 광학 센서, 예를 들어, 2개의 개별 종 방향 광학 센서 또는 대안적으로 하나의 종 방향 광학 센서 및 하나의 횡 방향 광학 센서를 비교적 작은 부피 내에서 배치하는데 사용될 수 있으며, 이것에 의해 광학 센서의 집적도가 향상될 수 있고, 간단한 셋업을 사용할 수 있다. 또한, 곡면 광학 센서는 광학 격자 제조에서 전례없는 단순성을 가질 수 있는 분광계 셋업을 제공하는데 유용할 수 있다. 또한, 광 전도성 재료의 하나 이상의 필름은 공지된 단순한 증착 방법, 특히 배스 증착 방법이 적용될 수 있기 때문에, 광학 센서의 센서 영역에서 광학 요소의 각 곡면 상에 쉽게 증착될 수 있다. 이러한 고도의 단순성은 고정밀 계측의 가능성과 결합하여 인간-기계 인터페이스 및 보다 바람직하게는 게임, 추적, 스캐닝 및 입체 시각에서와 같은 기계 제어에 특히 적합하다. 따라서, 다수의 게임, 엔터테인먼트, 추적, 스캐닝 및 입체 시각 목적을 위해 사용될 수 있는 비용 효율적인 엔터테인먼트 디바이스가 제공될 수 있다.
요약하면, 본 발명과 관련하여, 다음의 실시예가 특히 바람직하다고 간주된다.
실시예 1: 적어도 하나의 대상체의 광학 검출을 위한 검출기로서,
- 적어도 하나의 광학 센서로서, 상기 광학 센서는 적어도 하나의 센서 영역을 가지며, 상기 센서 영역은 적어도 하나의 곡면 기판 및 광 전도성 재료를 갖는 적어도 하나의 필름을 포함하며, 상기 필름은 상기 곡면 기판의 적어도 하나의 표면 상에 배치되고, 상기 광학 센서는 광 빔에 의한 상기 센서 영역의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계되는, 상기 적어도 하나의 광학 센서;
- 적어도 하나의 전송 디바이스로서, 상기 전송 디바이스는 상기 대상체로부터 상기 광학 센서로 광 빔을 전달하도록 구성되어, 상기 광 빔을 상기 곡면 기판 상에 위치된 필름에 안내하도록 구성된, 상기 적어도 하나의 전송 디바이스; 및
- 적어도 하나의 평가 장치로서, 상기 평가 장치는 상기 광학 센서의 센서 신호를 평가함으로써 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된, 상기 적어도 하나의 평가 장치
를 포함한다.
실시예 2: 실시예 1에 따른 검출기로서, 상기 곡면 기판의 표면은 구면, 구면, 또는 비구면 표면 중 하나이다.
실시예 3: 실시예 2에 따른 검출기로서, 상기 곡면 기판은 페츠발 표면 또는 대략 페츠발 표면의 일부 중 하나로서 배열된다.
실시예 4: 실시예 1 내지 3 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 곡면 기판은 광학 요소를 구성하거나 포함하며, 상기 광학 요소는 상기 광 빔의 파장 범위의 적어도 한 부분에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명하다.
실시예 5: 실시예 4에 따른 검출기로서, 상기 광학 요소는 유리, 석영, 실리콘, 게르마늄, ZnSe, ZnS, CaF2, MgF, NaCl, KBr, 사파이어, 용융 실리카, 투명 전도성 산화물(TCO) 및 투명한 유기 폴리머로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 재료를 포함한다.
실시예 6: 실시예 4 또는 5에 따른 검출기로서, 상기 광학 요소는 광학 렌즈, 곡면 미러, 회절 격자 및 회절 광학 요소로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
실시예 7: 실시예 6에 따른 검출기로서, 상기 광학 렌즈는 양면 볼록 렌즈, 평면-볼록 렌즈, 양요 렌즈, 평면-오목 렌즈, 비구면 렌즈, 원통형 렌즈 및 스메니스커스 렌즈로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
실시예 8: 실시예 1 내지 7 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 전송 디바이스는 수렴 광학 요소를 구성하거나 포함하며, 상기 수렴 광학 요소는 상기 광 빔의 파장 범위의 적어도 하나의 부분에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명하다.
실시예 9: 실시예 8에 따른 검출기로서, 상기 수렴 광학 요소는 유리, 석영, 실리콘, 게르마늄, ZnSe, ZnS, CaF2, MgF, NaCl, KBr, 사파이어, 용융 실리카, 석영, 투명 전도성 산화물(TCO) 및 투명한 유기 폴리머를 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 재료를 포함한다.
실시예 10: 실시예 8 또는 9에 따른 검출기로서, 상기 수렴 광학 요소는 수렴 광학 렌즈, 수렴 회절 광학 요소 및 수렴 곡면 미러로 구성된 그룹으로부터 선택된다.
실시예 11: 실시예 1 내지 10 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 전송 디바이스는 적어도 하나의 초점을 가지며, 상기 곡면 기판과 상기 전송 디바이스는 상기 적어도 하나의 초점 중 적어도 하나가 상기 곡면 기판 상에 위치하는 방식으로 서로에 대하여 배치된다.
실시예 12: 실시예 11에 따른 검출기로서, 상기 광학 요소는 적어도 2개의 개별 곡면을 포함한다.
실시예 13: 실시예 12에 따른 검출기로서, 상기 적어도 2개의 개별 곡면은 적어도 하나의 곡면 기판 상에 배치된 필름에 초점이 위치하도록 서로에 대해 배치된다.
실시예 14: 실시예 12 또는 13에 따른 검출기로서, 하나의 개별 필름이 상기 적어도 2개의 개별 곡면 기판의 각각에 배치된다.
실시예 15: 실시예 14에 따른 검출기로서, 상기 전송 디바이스는 적어도 2개의 초점을 가지며, 상기 초점은 서로에 대해 상이한 위치에 위치되고, 상기 적어도 2개의 개별 곡면은 상기 적어도 2개의 초점의 각각이 상기 개별 필름 중 적어도 하나에 배치되는 방식으로 서로에 대해 배치된다.
실시예 16: 실시예 1 내지 15 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 전송 디바이스는 회절 광학 요소를 포함하며, 상기 회절 광학 요소는 상기 광 빔의 파장 범위의 적어도 한 부분에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명하고, 상기 회절 광학 요소는 상기 광 빔을 적어도 2개의 분할 빔으로 분할하도록 구성된다.
실시예 17: 실시예 16에 따른 검출기로서, 상기 회절 광학 요소는 유리, 석영, 실리콘, 게르마늄, ZnSe, ZnS, CaF2, MgF, NaCl, KBr, 사파이어, 용융 실리카, 투명 전도성 산화물(TCO) 및 투명한 유기 폴리머를 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 재료를 포함한다.
실시예 18: 실시예 16 또는 17에 따른 검출기로서, 상기 회절 광학 요소는 회절 광학 렌즈, 프리즘, 회절성 곡면 미러, 빔 스플리터, engineered diffuserTM 및 광학 격자를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 19: 실시예 16 내지 18 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 광학 센서와 상기 전송 디바이스는 상기 2개의 분할 빔 중 적어도 2개가 상기 필름으로 안내되는 방식으로 서로에 대해 배치된다.
실시예 20: 실시예 19에 따른 검출기로서, 상기 적어도 2개의 분할 빔 중 적어도 2개는,
- 동일 필름;
- 동일한 광학 센서 상에 포함된 상기 필름의 일부; 또는
- 최소한 2개의 상이한 곡면에 배치된 적어도 2개의 필름
중 적어도 하나에 안내된다.
실시예 21: 실시예 20에 따른 검출기로서, 상기 적어도 2개의 상이한 곡면은 로우랜드(Rowland) 원 상에 위치되고, 상기 광학 격자는 바람직하게는 등간격의 괘선을 갖는다.
실시예 22: 실시예 1 내지 21 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 적어도 하나의 광학 센서의 각각은 상기 광 빔이 단일 광학 센서에만 충돌하도록 배치된다.
실시예 23: 실시예 1 내지 22 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 광 전도성 재료는 무기 광 전도성 재료, 유기 광 전도성 재료 또는 이들의 조합을 포함한다.
실시예 24: 실시예 23에 따른 검출기로서, 상기 무기 광 전도성 재료는 셀레늄, 텔루륨, 셀레늄-텔루륨 합금, 금속 산화물, Ⅳ족 원소 또는 화합물, Ⅲ-Ⅴ족 화합물, Ⅱ-Ⅵ족 화합물, 칼코겐화물(chalcogenide), 닉토겐화물(pnictogenide), 할로겐화물(halide), 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체 중 하나 이상을 포함한다.
실시예 25: 실시예 24에 따른 검출기로서, 상기 칼코겐화물은 칼코겐화 설파이드, 칼코겐화 셀레나이드, 칼코겐화 텔루라이드, 삼원 칼코겐화물, 사원 이상의 칼코겐화물을 포함하는 군에서 선택된다.
실시예 26: 실시예 25에 따른 검출기로서, 상기 칼코겐화 설파이드은 황화 납(PbS), 황화 카드뮴(CdS), 황화 아연(ZnS), 황화 수은(HgS), 황화 은(Ag2S), 황화 망간(MnS), 삼황화 비스무트(Bi2S3), 삼황화 안티몬(Sb2S3), 삼황화 비소(As2S3), 황화 주석(II)(SnS), 이황화 주석(Ⅳ)(SnS2), 황화 인듐(In2S3), 황화 구리(CuS), 황화 코발트(CoS), 황화 니켈(NiS), 이황화 몰리브덴(MoS2), 이황화 철(FeS2), 삼황화 크롬(CrS3), 황화 인듐 구리(CIS), 셀렌화 갈륨 인듐 구리(CIGS), 황화 주석 아연 구리(CZTS), 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 27: 실시예 25 또는 26에 따른 검출기로서, 상기 칼코겐화 셀레나이드은 셀렌화 납(PbSe), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 셀렌화 아연(ZnSe), 삼셀렌화 비스무트(Bi2Se3), 셀렌화 수은(HgSe), 삼셀렌화 안티몬(Sb2Se3), 삼셀렌화 비소(As2Se3), 셀렌화 니켈(NiSe), 셀렌화 탈륨(TlSe), 셀렌화 구리(CuSe), 디셀렌화 몰리브덴(MoSe2), 셀렌화 주석(SnSe), 셀렌화 코발트(CoSe), 셀렌화 인듐(In2Se3), 구리 아연 셀렌화 주석(CZTSe), 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 28: 실시예 25 내지 27 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 칼코겐화 텔루라이드는 텔루르화 납(PbTe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 텔루르화 아연(ZnTe), 텔루르화 수은(HgTe), 삼텔루르화 비스무트(Bi2Te3), 삼텔루르화 비소(As2Te3), 삼텔루르화 안티몬(Sb2Te3), 텔루르화 니켈(NiTe), 텔루르화 탈륨(TlTe), 텔루르화 구리(CuTe), 디텔루르화 몰리브덴(MoTe2), 텔루르화 주석(SnTe), 텔루르화 코발트(CoTe), 텔루르화 은(Ag2Te), 삼텔루르화 인듐(In2Te3) 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 29: 실시예 25 내지 28 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 삼원 칼코겐화물은 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe), 텔루르화 수은 아연(HgZnTe), 황화 수은 카드뮴(HgCdS), 황화 납 카드뮴(PbCdS), 황화 납 수은(PbHgS), 이황화 인듐 구리(CuInS2), 설포셀렌화 카드뮴(CdSSe), 설포셀렌화 아연(ZnSSe), 설포셀렌화 탈륨(TlSSe), 황화 카드뮴 아연(CdZnS), 황화 카드뮴 크로뮴(CdCr2S4), 황화 수은 크로뮴(HgCr2S4), 황화 구리 크로뮴(CuCr2S4), 셀렌화 카드뮴 납(CdPbSe), 디셀렌화 구리 인듐(CuInSe2), 인듐 비소화 갈륨(InGaAs), 황화 산화 납(Pb2OS), 셀렌화 산화 납(Pb2OSe), 설포셀렌화 납(PbSSe), 텔루르화 비소 셀레나이드(As2Se2Te), 카드뮴 셀레나이드CpdSeO3), 텔루르화 카드뮴 아연(CdZnTe), 셀렌화 카드뮴 아연(CdZnSe), 구리 아연 주석 설포셀레늄 칼코겐화물(CZTSSe), 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 30: 실시예 23 내지 29 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 Ⅱ-Ⅵ족 화합물은 황화 카드뮴(CdS), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 황화 아연(ZnS), 셀렌화 아연(ZnSe), 텔루르화 아연(ZnTe), 황화 수은(HgS), 셀렌화 수은(HgSe), 텔루르화 수은(HgTe), 텔루르화 카드뮴 아연(CdZnTe), 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe), 텔루르화 수은 아연(HgZnTe), 셀렌화 수은 아연(CdZnSe), 셀렌화 수은 아연(CdZnSe) 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 31: 실시예 23 내지 30 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 Ⅲ-V족 화합물은 안티몬화 인듐(InSb), 질화 붕소(BN), 인화 붕소(BP), 비소화 붕소(BAs), 질화 알루미늄(AlN), 인화 알루미늄(AlP), 비소화 알루미늄(AlAs), 안티몬화 알루미늄(AlSb), 질화 인듐(InN), 인화 인듐(InP), 비소화 인듐(InAs), 안티몬화 인듐(InSb), 질화 갈륨(GaN), 인화 갈륨(GaP), 비소화 갈륨(GaAs), 안티몬화 갈륨(GaSb), 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 32: 실시예 23 내지 31 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 금속 산화물은 산화 구리(Ⅱ)(CuO), 산화 구리(I)(CuO2), 산화 니켈(NiO), 산화 아연(ZnO), 산화 은(Ag2O), 산화 망간(MnO), 이산화 티탄(TiO2), 산화 바륨(BaO), 산화 납(PbO), 산화 세륨(CeO2), 산화 비스무트(Bi2O3), 산화 카드뮴(CdO) 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 33: 실시예 1 내지 32 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 Ⅳ족 원소 또는 화합물은 도핑된 다이아몬드(C), 도핑된 실리콘(Si), 탄화 규소(SiC), 실리콘 게르마늄(SiGe), 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 34: 실시예 24 내지 33 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 광 전도성 재료는 양자점을 포함하는 콜로이드 필름으로서 제공된다.
실시예 35: 실시예 34에 따른 검출기로서, 상기 광 전도성 재료는 황화 납(PbS), 셀렌화 납(PbSe), 텔루르화 납(PbTe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 인화 인듐(InP), 황화 카드뮴(CdS), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 안티몬화 인듐(InSb), 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe), 황화 인듐 구리(CIS), 셀렌화 갈륨 인듐 구리(CIGS) 및 황화 주석 아연 구리(CZTS)을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 36: 실시예 1 내지 35 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 적어도 하나의 광학 센서 중 적어도 하나는 종 방향 광학 센서이고, 상기 종 방향 광학 센서는 적어도 하나의 종 방향 센서 신호를 생성하도록 설계되고, 상기 종 방향 센서 신호는 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 상기 센서 영역 내의 광 빔의 빔 단면에 의존하고, 상기 평가 장치는 상기 종 방향 광학 센서의 상기 종 방향 센서 신호를 평가함으로써 대상체의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된다.
실시예 37: 실시예 36에 따른 검출기로서, 상기 평가 장치는 바람직하게는 알려진 전력의 조명을 고려하여, 조명의 기하학적 구조와 상기 검출기에 대한 상기 대상체의 상대적 위치 결정 사이의 적어도 하나의 사전 결정된 관계식으로부터 상기 대상체의 종 방향 위치에 대한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된다.
실시예 38: 실시예 36 또는 37에 따른 검출기로서, 상기 종 방향 광학 검출기는 적어도 하나의 전류-전압 측정 및/또는 적어도 하나의 전압-전류 측정을 수행함으로써 종 방향 센서 신호를 생성하도록 구성된다.
실시예 39: 실시예 1 내지 38 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 적어도 하나의 광학 센서는 횡 방향 광학 센서이고, 상기 횡 방향 광학 센서는 대상체로부터 검출기로 진행하는 광 빔의 횡 방향 위치를 결정하도록 구성되어 있고, 상기 횡 방향 위치는 상기 검출기의 광축에 수직인 적어도 1차원의 위치이고, 상기 횡 방향 광학 센서는 적어도 하나의 횡 방향 센서 신호를 생성하도록 구성되어 있고, 상기 평가 장치는 상기 횡 방향 센서 신호를 평가함으로써 대상체의 횡 방향 위치에 대한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 추가로 설계된다.
실시예 40: 실시예 39에 따른 검출기로서, 상기 적어도 하나의 횡 방향 광학 센서는 적어도 한 쌍의 전극을 포함하고, 상기 전극은 상기 광 전도성 재료의 필름과 접촉하고, 상기 전극은 각각이 적어도 2개의 부분 전극을 포함하는 분할 전극이며, 상기 부분 전극을 흐르는 전류는 상기 센서 영역 내의 상기 광 빔의 위치에 의존하며, 상기 횡 방향 센서 신호는 상기 부분 전극을 흐르는 상기 전류에 따라 생성된다.
실시예 41: 실시예 40에 따른 검출기로서, 상기 필름은 1nm 내지 100㎛, 바람직하게는 10nm 내지 10㎛, 보다 바람직하게는 100㎚ 내지 3㎛의 두께를 나타낸다.
실시예 42: 실시예 1 내지 41 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 적어도 하나의 조명원을 더 포함한다.
실시예 43: 실시예 42에 따른 검출기로서, 상기 조명원은, 대상체에 적어도 부분적으로 연결되고 및/또는 대상체와 적어도 부분적으로 동일한 조명원과, 1차 방사선으로 대상체를 적어도 부분적으로 조명하도록 설계된 조명원 중에서 선택된다.
실시예 44: 실시예 43에 따른 검출기로서, 상기 광 빔은 대상체에 대한 1차 방사선의 반사 및/또는 1차 방사선에 의해 자극된 대상 자체에 의한 광 방출에 의해 생성된다.
실시예 45: 실시예 44에 따른 검출기로서, 상기 광학 센서의 분광 감도는 상기 조명원의 분광 범위에 의해 커버된다.
실시예 46: 실시예 1 내지 45 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 검출기는 조명을 변조하기 위한 적어도 하나의 변조 디바이스를 더 구비한다.
실시예 47: 실시예 46에 따른 검출기로서, 상기 광 빔은 변조된 광선이다.
실시예 48: 실시예 47에 따른 검출기로서, 상기 검출기는 상이한 변조의 경우에 적어도 2개의 센서 신호, 특히 상이한 변조 주파수의 적어도 2개의 센서 신호를 검출하도록 설계되고, 상기 평가 장치는 각각 상이한 변조 주파수에서 상기 적어도 2개의 센서 신호를 평가함으로써 상기 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된다.
실시예 49: 실시예 1 내지 48 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 광학 센서는, 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 상기 센서 신호가 상기 조명의 변조의 변조 주파수에 의존하도록 추가로 설계된다.
실시예 50: 실시예 1 내지 49 중 어느 하나에 따른 검출기로서, 상기 검출기는 적어도 하나의 촬상 디바이스를 더 포함한다.
실시예 51: 실시예 49 또는 50에 따른 검출기로서, 상기 촬상 디바이스는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 바람직하게는 무기 카메라; 단색 카메라; 다색 카메라; 풀 컬러 카메라; 픽셀화된 무기 칩; 픽셀화된 유기 카메라; CCD 칩, 바람직하게는 멀티 컬러 CCD 칩 또는 풀 컬러 CCD 칩; CMOS 칩; IR 카메라; RGB 카메라로부터 선택된다.
실시예 52: 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 적어도 2개의 검출기를 포함하는 장치로서, 상기 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 조명원을 더 포함한다.
실시예 53: 사용자와 기계 사이에서, 특히 제어 명령을 입력하기 위해 적어도 하나의 정보 항목을 교환하기 위한 인간-기계 인터페이스로서, 상기 인간-기계 인터페이스는 검출기에 관한 상기 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함하고, 상기 인간-기계 인터페이스는 검출기에 의해 사용자의 기하학적 정보 중 적어도 하나의 항목을 생성하도록 설계되고, 상기 인간-기계 인터페이스는 적어도 하나의 정보 항목, 특히 적어도 하나의 제어 명령을 기하학적 정보에 할당하도록 설계된다.
실시예 54: 실시예 53에 따른 인간-기계 인터페이스로서, 상기 사용자의 적어도 하나의 기하학적 정보 항목은 사용자의 신체의 위치; 사용자의 적어도 하나의 신체 부위의 위치; 사용자의 몸의 방향; 사용자의 적어도 하나의 신체 부분의 방향으로부터 선택된다.
실시예 55: 실시예 53 또는 54에 따른 인간-기계 인터페이스로서, 상기 인간-기계 인터페이스는 사용자에 연결 가능한 적어도 하나의 비콘 디바이스를 더 포함하며, 상기 인간-기계 인터페이스는 상기 검출기가 상기 적어도 하나의 비콘 디바이스의 위치에 관한 정보를 생성할 수 있다.
실시예 56: 실시예 55에 따른 인간-기계 인터페이스로서, 상기 비콘 디바이스는 상기 검출기로 전송되는 적어도 하나의 광 빔을 생성하도록 구성된 적어도 하나의 조명원을 포함한다.
실시예 57: 적어도 하나의 엔터테인먼트 기능을 실행하기 위한 엔터테인먼트 디바이스로서, 상기 엔터테인먼트 디바이스는 인간-기계 인터페이스를 나타내는 실시예 53 내지 56 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 인간-기계 인터페이스를 포함하며, 상기 엔터테인먼트 디바이스는 상기 인간-기계 인터페이스에 의해 플레이어에 의해 적어도 하나의 정보 항목이 입력될 수 있도록 설계되며, 상기 엔터테인먼트 디바이스는 상기 정보에 따라 엔터테인먼트 기능을 변경시키도록 설계된다.
실시예 58: 적어도 하나의 이동 가능한 대상체의 위치를 추적하기 위한 추적 시스템으로서, 상기 추적 시스템은 검출기에 관한 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함하고, 상기 추적 시스템은 적어도 하나의 추적 컨트롤러를 더 포함하며, 추적 컨트롤러는 대상체의 일련의 위치를 추적하도록 구성되며, 각각의 위치는 특정 시점에서 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 포함한다.
실시예 59: 실시예 58에 따른 추적 시스템으로서, 상기 추적 시스템은 상기 대상체에 연결 가능한 적어도 하나의 비콘 디바이스를 더 포함하고, 상기 추적 시스템은 상기 검출기가 상기 적어도 하나의 비콘 디바이스의 상기 대상체의 위치에 관한 정보를 생성할 수 있도록 구성된다.
실시예 60: 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 위치를 결정하는 스캐닝 시스템으로서, 상기 스캐닝 시스템은 검출기에 관한 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함하며, 상기 스캐닝 시스템은 상기 적어도 하나의 대상체의 적어도 하나의 표면에 배치된 적어도 하나의 점의 조명을 위해 구성된 적어도 하나의 광 빔을 방출하도록 구성된 적어도 하나의 조명원을 더 포함하며, 상기 스캐닝 시스템은 상기 적어도 하나의 점과 상기 스캐닝 시스템 간의 거리에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 상기 적어도 하나의 검출기를 이용하여 생성하도록 설계된다.
실시예 61: 실시예 60에 따른 스캐닝 시스템으로서, 상기 조명원은 적어도 하나의 인공 조명원, 특히 적어도 하나의 레이저 광원 및/또는 적어도 하나의 백열 램프 및/또는 적어도 하나의 반도체 광원을 포함하고, 상기 조명원은 복수의 개별 광 빔, 특히 각각의 피치, 특히 규칙적인 피치를 나타내는 광 빔의 어레이를 방출한다.
실시예 62: 실시예 60 또는 61에 따른 스캐닝 시스템으로서, 상기 스캐닝 시스템은 적어도 하나의 하우징을 포함하고, 상기 적어도 하나의 점과 상기 스캐닝 시스템 간의 거리에 관한 적어도 하나의 정보 항목은 상기 적어도 하나의 점과 상기 스캐닝 시스템의 하우징 상의 특정 지점, 특히 하우징의 전방 에지 또는 후방 에지의 사이에서 결정되고, 상기 하우징은 바람직하게는 디스플레이, 버튼, 고정 유닛, 레벨링 단위 중 적어도 하나를 포함한다.
실시예 63: 추적 시스템을 지칭하는 실시예 58 또는 59에 따른 적어도 하나의 추적 시스템과 스캐닝 시스템을 지칭하는 실시예 60 내지 62 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 스캐닝 시스템을 포함하는 입체 시스템으로서, 상기 추적 시스템 및 상기 스캐닝 시스템은 각각, 상기 입체 시스템의 광축에 평행한 방향으로 정렬되고 동시에 상기 입체 시스템의 광축에 수직인 방향에 대해 개별적인 변위를 나타내도록 시준된 배열로 배치된 적어도 하나의 광학 센서를 포함한다.
실시예 64: 실시예 63에 따른 입체 시스템으로서, 상기 추적 시스템 및 상기 스캐닝 시스템은 각각 적어도 하나의 종 방향 광학 센서를 포함하며, 상기 종 방향 광학 센서의 센서 신호는 대상체의 종 방향 위치에 관한 정보 항목을 결정하기 위해 결합된다.
실시예 65: 실시예 64에 따른 입체 시스템으로서, 상기 종 방향 광학 센서의 센서 신호는 상이한 변조 주파수를 인가함으로써 서로에 대해 구별 가능하다.
실시예 66: 적어도 하나의 대상체를 촬상하기 위한 카메라로서, 상기 카메라는 검출기에 관한 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 검출기를 포함한다.
실시예 67: 특히 검출기에 관한 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 검출기를 사용하여 적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 방법으로서,
- 적어도 하나의 종 방향 광학 센서를 사용하여 적어도 하나의 종 방향 센서 신호를 생성하는 단계로서, 상기 광학 센서는 적어도 하나의 센서 영역을 가지며, 상기 센서 영역은 적어도 하나의 곡면 기판과 광 전도성 재료의 적어도 하나의 필름을 포함하고, 상기 필름은 상기 곡면 기판의 적어도 하나의 표면 상에 배치되며, 상기 광학 센서는 광 빔에 의해 상기 센서 영역의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계되며, 적어도 하나의 전송 디바이스는 상기 대상체로부터 상기 광학 센서로 광 빔을 전달하여 상기 광 빔을 상기 곡면 기판 상에 위치된 필름으로 안내하도록 구성된, 상기 생성 단계; 및
- 상기 광학 센서의 센서 신호를 평가함으로써 상기 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하는 단계
를 포함한다.
실시예 68: 실시예 67에 따른 방법으로서, 상기 광 전도성 재료는 상기 곡면 기판 상에 증착된다.
실시예 69: 실시예 68에 따른 방법으로서, 상기 광 전도성 재료는 배스 증착 방법을 사용하여 상기 곡면 기판 상에 증착된다.
실시예 70: 실시예 67 내지 69 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 상기 광 전도성 재료는 실시예 23 내지 35 중 어느 하나의 실시예의 재료로부터 선택된다.
실시예 71: 실시예 70에 따른 방법으로서, 상기 광 전도성 재료는 황화 납(PbS), 셀렌화 납(PbSe), 텔루르화 납(PbTe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 인화 인듐(InP), 황화 카드뮴(CdS), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 안티몬화 인듐(InSb), 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe; MCT), 황화 인듐 구리(CIS), 셀렌화 갈륨 인듐 구리(CIGS), 황화 아연(ZnS), 셀렌화 아연(ZnSe), 및 황화 주석 아연 구리(CZTS)을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
실시예 72: 교통 기술의 위치 측정; 엔터테인먼트 애플리케이션; 보안 애플리케이션; 인간-기계 인터페이스 애플리케이션; 추적 애플리케이션; 스캐닝 애플리케이션; 포토그래피 애플리케이션; 지도 제작 애플리케이션; 적어도 하나의 공간의 맵을 생성하는 매핑 애플리케이션; 차량용 호밍 또는 추적 비콘 검출기; 모바일 애플리케이션; 웹캠; 오디오 디바이스; 돌비 서라운드 오디오 시스템; 컴퓨터 주변 디바이스; 게임 애플리케이션; 비디오 애플리케이션; 감시 애플리케이션; 자동차 애플리케이션; 운송 애플리케이션; 물류 애플리케이션; 차량 애플리케이션; 항공기 애플리케이션; 선박 애플리케이션; 우주선 애플리케이션; 로봇 애플리케이션; 의료용 애플리케이션; 스포츠 애플리케이션; 건축 애플리케이션; 건설 애플리케이션; 제조 애플리케이션; 머신 비젼 애플리케이션; 비행 시간(TOF) 검출기, 레이더, 라이다, 초음파 센서 또는 간섭계에서 선택된 적어도 하나의 감지 기술와의 조합 사용을 위한, 검출기에 관한 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 검출기의 사용.
실시예 73: 적외선 검출 애플리케이션; 열 검출 애플리케이션; 온도계 애플리케이션; 열 탐지 애플리케이션; 화염 감지 애플리케이션; 화재 검출 애플리케이션; 연기 감지 애플리케이션; 온도 감지 애플리케이션; 분광 애플리케이션; 포토카피 애플리케이션; 건식 인쇄 애플리케이션; 배기 가스 모니터링 애플리케이션; 연소 공정 모니터링 애플리케이션; 오염 모니터링 애플리케이션; 산업용 공정 모니터링 애플리케이션; 화학 공정 모니터링 애플리케이션; 식품 가공 공정 모니터링 애플리케이션; 수질 모니터링 애플리케이션; 대기질 모니터링 애플리케이션; 품질 제어 애플리케이션; 온도 제어 애플리케이션; 모션 제어 애플리케이션; 배기 제어 애플리케이션; 가스 감지 애플리케이션; 가스 분석 애플리케이션; 모션 감지 애플리케이션; 화학 감지 애플리케이션을 위한, 검출기에 관한 실시예 1 내지 51 중 어느 하나에 따른 검출기의 사용.
본 발명의 추가적인 선택적 세부 사항 및 특징은 종속항과 결합하여 후속하는 바람직한 실시예의 설명으로부터 명백하다. 이러한 맥락에서, 특정한 특징들은 단독으로 또는 조합된 특징들로 구현될 수있다. 본 발명은 예시적인 실시예들에 제한되지 않는다. 예시적인 실시예가 도면에 개략적으로 도시된다. 각 도면에서 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소 또는 동일한 기능을 갖는 요소, 또는 그들의 기능과 관련하여 또 다른 요소에 대응하는 요소를 지칭한다.
특히, 도면에서,
도 1은 본 발명에 따른 검출기의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 2(a) 내지 도 2(d)는 광학 센서 내의 광학 요소와 전송 디바이스의 바람직한 조합의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 광학 검출기, 검출기 시스템, 인간-기계 인터페이스, 엔터테인먼트 디바이스, 추적 시스템 및 카메라의 예시적인 실시예를 도시한다.
특히, 도면에서,
도 1은 본 발명에 따른 검출기의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 2(a) 내지 도 2(d)는 광학 센서 내의 광학 요소와 전송 디바이스의 바람직한 조합의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 광학 검출기, 검출기 시스템, 인간-기계 인터페이스, 엔터테인먼트 디바이스, 추적 시스템 및 카메라의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 1은 적어도 하나의 대상체(112)의 위치를 결정하기 위한, 본 발명에 따른 광학 검출기(110)의 예시적인 실시예를 개략적으로 도시한다. 광학 검출기(110)는, 특정 실시예에서, 검출기(110)의 광축(116)을 따라 배열되는 적어도 하나의 광학 센서(114)를 포함한다. 특히, 광축(116)은 상기 광학 센서(114)의 셋업의 대칭축 및/또는 회전축일 수 있다. 광학 센서(114)는 광학 검출기(110)의 내부에 위치될 수 있다. 추가로, 적어도 하나의 전송 디바이스(120)에는, 바람직하게는 대상체(112)로부터 광학 센서(114)로 광 빔(124)을 전달하도록 구성되는 수렴 렌즈(122)가 포함된다. 특히 광축(116)에 대해 동심원으로 위치될 수 있는 하우징(118) 내의 개구(126)는 바람직하게 검출기(110)의 시야 방향(128)을 한정한다. 광축(116)에 평행한 방향 또는 반평행한 방향은 종 방향으로 정의되는 한편, 광축(116)에 수직인 방향은 횡 방향으로 정의될 수 있는 좌표계(130)가 정의될 수 있다. 도 1에 기호로 도시된 좌표계(130)에서, 종 방향은 z로 표시되고 횡 방향은 각각 x 및 y로 표시된다. 그러나, 다른 유형의 좌표계(130)가 가능하다.
또한, 광학 센서(114)는 광 빔(124)에 의한 센서 영역(132)의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계된다. 본 발명에 따르면, 센서 영역(132)은 광 전도성 재료(136)의 적어도 하나의 필름(134)을 포함한다. 특히 바람직한 실시예에서, 광 전도성 재료(136)의 필름(134)은 특히, 황화 납(PbS), 셀렌화 납(PbSe), 텔루르화 납(PbTe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 인화 인듐(InP), 황화 카드뮴(CdS), 셀렌화 카드뮴(CdSe), 안티몬화 인듐(InSb), 텔루르화 카드뮴 수은(HgCdTe; MCT), 황화 인듐 구리(CIS), 셀렌화 갈륨 인듐 구리(CIGS), 황화 아연(ZnS), 셀렌화 아연(ZnSe), 및 황화 주석 아연 구리(CZTS)을 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 칼코겐화물 재료(138)을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 광 전도성 재료(136)의 필름(134)은 곡면 기판(142)의 적어도 하나의 표면(140) 상에 배치된다. 여기서, 광 전도성 재료(136), 특히 광 전도성 재료(138)는, 상술한 바람직한 실시예에서와 같이, 필름에 대해 1nm 내지 100㎛, 바람직하게는 10nm 내지 10㎛, 보다 바람직하게는 100nm 내지 1㎛의 두께를 용이하게 생성하게 하는 배스 증착 공정을 사용하여 바람직하게 증착될 수 있다. 이 두께는 높은 신호대 잡음비, 원하는 파장 범위 내의 낮은 흡수율 및 동시에 높은 기계적 안정성을 갖는 필름(134)을 용이하게 생성하게 할 수 있다. 획득된 필름(134)의 두께는 플라즈마 강화 화학 기상 증착(PECVD) 공정과 같은 화학 기상 증착(CVD) 공정을 사용함으로써 비교될 수 있다. 여기서, PECVD 공정은 광 전도성 재료(136)이 상술한 바와 같이 수소화 비정질 반도체 재료로부터 선택될 수 있는 경우에 특히 바람직할 수 있다. 또한, 필름(134)을 제공하기 위해 스핀 코팅 또는 잉크젯 인쇄도 적용될 수 있다.
따라서, 도 1의 예시적인 실시예에 도시된 바와 같이, 곡면 기판(142)은 광학 요소(144)를 구성하거나 포함할 수 있으며, 상기 광학 요소(144)는 광 빔(124)의 적어도 하나의 파장에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명할 수 있다. 이 목적을 위해, 상기 광학 요소는 특히 유리, 석영 또는 투명 전도성 산화물(TCO), 예컨대, 산화 인듐 주석(ITO), 플루오르 도핑된 산화 주석(SnO2:F; FTO), 알루미늄 도핑된 산화 아연(AZO), 산화 마그네슘(MgO) 또는 페로브스카이트 투명 전도성 산화물로부터 선택된, 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 재료를 포함한다. 그러나, 다른 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 재료, 특히 투명한 유기 폴리머가 또한 가능할 수 있다. 도 1에 추가로 도시된 바와 같이, 이 예시적인 실시예에 있어서 선택된 광학 요소(144)는 양요 렌즈(148)의 형태인 광학 렌즈(146)이다. 도 1에 또한 도시된 바와 같이, 전송 디바이스(120)의 수렴 렌즈(122)를 향하는 곡면(140)은 광 전도성 재료(136)의 필름(134)을 갖는다. 그러나, 광학 요소(144)는 도 2에 도시된 바람직한 실시예와 같이, 다른 종류의 광학 구성 요소로부터 선택될 수 있다.
이미 상술한 바와 같이, 전송 디바이스(120)는 광 빔(124)을 대상체(112)로부터 광학 센서(114)로 전달함으로써 곡면 기판(142)의 표면(140) 상에 위치된 필름(134)으로 광 빔(124)을 안내하도록 구성된다. 본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 광학 센서(114)는 전송 디바이스(120)의 초점(150)에 위치될 수 있다. 특히, 전송 디바이스(120)의 적어도 하나의 초점(150)이 곡면 기판(142)의 표면(140) 상에 배치된 바와 같이 필름(134) 내에 위치되는 방식으로, 적어도 하나의 초점(150)을 갖는 전송 디바이스(120), 특히 수렴 렌즈(122)와, 굴곡 기판(142)은 서로에 대해 배치되어 있다. 결과적으로, 광학 센서(114)는 바람직하게는 대상체(112)의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 결정하도록 구성될 수 있다.
결과적으로, 광 빔(124)에 의한 센서 영역(132)의 충돌시에 광학 센서(114)에 의해 제공되는 최종 센서 신호는 센서 영역(132)에 위치되는 광 전도성 재료(136)의 특성에 의존한다. 적어도 하나의 신호선(152)을 통해, 센서 신호는 평가 장치(154)로 전송될 수 있다. 평가 장치(154)는 일반적으로 광학 센서(114)에 의해 제공되는 센서 신호를 평가함으로써 대상체(112)의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계된다. 이 목적을 위해, 평가 장치(154)는 센서 신호, 특히 종 방향 평가 유닛(156)("z"로 표시됨)에 의해 기호로 표시되는 종 방향 센서 신호를 평가하기 위해 하나 이상의 전자 디바이스 및/또는 하나 이상의 소프트웨어 구성 요소를 포함할 수 있다.
따라서, 평가 장치(154)는 본 실시예에서 종 방향 광학 센서로서 배열된 광학 센서(114)의 하나 이상의 종 방향 센서 신호를 비교함으로써 대상체(112)의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 결정하도록 구성될 수 있다. 이러한 목적으로, 광학 검출기(110)는 특히, 적어도 하나의 전류-전압 측정 및/또는 적어도 하나의 전압-전류 측정을 수행함으로써 종 방향 센서 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. FiP 디바이스에 대해 알려진 바와 같이, 동일한 총 전력의 조명이 주어지면, 종 방향 센서 신호는 센서 영역(132)에서 광 빔(124)의 빔 단면에 의존할 수 있다. 따라서, 평가 장치(154)는 대상체(112)의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하기 위해, 검출기(110)에 대한 조명의 기하학적 구조와 대상체(112)의 상대 위치 사이의 적어도 하나의 소정 관계를 이용함으로써, 조명의 알려진 전력을 바람직하게 고려하도록 설계될 수 있다. 그러나, 다른 종류의 평가 절차도 적용 가능할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로(여기에 도시되지 않음), 평가 장치(154)는 광학 센서(114)에 의해 제공되는 하나 이상의 횡 방향 센서 신호를 비교함으로써 대상체(112)의 횡 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 결정하도록 구성될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 광학 센서(114)는 특히 적어도 한 쌍의 전극을 포함할 수 있으며, 이들 전극은 횡 방향 센서 신호를 얻기 위해 광 전도성 재료(136)의 필름(134)과 접촉할 수 있다. 횡 방향 광학 센서의 특히 바람직한 실시예에서, 임의의 또는 모든 전극이 분할 전극일 수 있고, 각각의 분할 전극은 적어도 2개의 부분 전극을 포함할 수 있다. 여기서, 부분 전극을 흐르는 전류는 센서 영역(132) 내의 광 빔(124)의 위치에 의존할 수 있고, 횡 방향 센서 신호는 부분 전극을 흐르는 전류에 따라 생성될 수 있다.
일반적으로, 평가 장치(154)는 데이터 처리 디바이스(158)의 일부일 수 있고/있거나 하나 이상의 데이터 처리 디바이스(158)를 포함할 수 있다. 평가 장치(154)는 하우징(118) 내에 완전히 또는 부분적으로 통합될 수 있고/있거나 무선 또는 유선으로 광학 센서(114)에 전기적으로 접속되는 개별 디바이스로서 완전히 또는 부분적으로 내장될 수 있다. 평가 장치(154)는 하나 이상의 추가적인 구성 요소, 예를 들어, 하나 이상의 측정 유닛 및/또는 하나 이상의 평가 유닛 및/또는 하나 이상의 제어 유닛과 같은 하나 이상의 전자 하드웨어 구성 요소 및/또는 하나 이상의 소프트웨어 구성 요소(여기에 도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.
광학 센서(114)의 센서 영역(132)을 조명하기 위한 광 빔(124)은 발광 대상체(112)에 의해 생성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 광 빔(124)이 바람직하게 광축(116)을 따라 개구(126)를 통해 광학 검출기(110)의 하우징(118)에 진입함으로써 광학 센서(114)의 센서 영역(132)에 도달하도록 구성될 수 있는 방식으로, 조명원(160)에 의해 생성된 광의 적어도 일부를 반사할 수 있는 대상체(112)를 조명하도록 구성되는 발광 다이오드와 같은 주변 광원 및/또는 인공 광원을 포함할 수 있는 개별 조명원(160)에 의해 광 빔(124)이 생성될 수 있다.
특정 실시예(여기에 도시되지 않음)에서, 조명원(160)는 변조된 광원일 수 있으며, 조명원(160)의 하나 이상의 변조 특성은 적어도 하나의 옵션 사항인 변조 디바이스에 의해 제어될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 변조는 조명원(160)와 대상체(112) 사이 및/또는 대상체(112)와 광학 센서(114) 사이의 빔 경로에서 수행될 수 있다. 다른 가능성이 고려될 수 있다. 이 특정 실시예에서, 대상체(112)의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 결정하기 위한 광학 센서(114)의 센서 신호를 평가할 때, 변조 특성 중 하나 이상, 특히 변조 주파수를 고려하면 유리할 수 있다.
도 2(a) 내지 도 2(d)는 적어도 하나의 광학 센서(114)에 사용되는 적어도 하나의 광학 요소(144)와 적어도 하나의 전송 디바이스(120)의 조합에 대한 다수의 실시예를 나타내며, 여기서, 각각의 실시예는 바람직하게는 여기에서 수정되어 표시된 바와 같이, 종 방향 광학 센서 또는 횡 방향 광학 센서 중 적어도 하나로서 사용될 수 있다. 또한, 여기에 도시되지 않은 광학 요소(144)와 전송 디바이스(120)의 추가 조합이 가능할 수도 있다.
도 2(a)는 도 1에 이미 도시된 실시예와 유사한, 광학 요소(144)와 전송 디바이스(120)의 조합의 또 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 따라서, 필름(134)은 곡면 기판(142)의 표면(140) 상에 배치되고, 표면(140)은 전송 디바이스(120)의 수렴 렌즈(122)와 대면한다. 그러나, 평면-오목 렌즈(162)는 광학 렌즈(146)로서 사용되어, 광학 요소(144)를 구성한다. 또한, 수렴 렌즈(122)의 표면(164)은 구형 표면으로서 형성되고, 구면(164)은 일반적으로 구(sphere) 중 한 부분을 구성함으로써 정의된다. 결과적으로, 구면 렌즈(166)로 명명될 수 있는 단일 수렴 렌즈(122)는 수렴 렌즈(122)로부터 일정한 거리에 있는 초점(150)에 평면의 파면(a planar wave front)을 포커싱하도록 구성된다. 상술한 바와 같이, 전송 디바이스(120)의 초점(150)은 바람직하게는 광 전도성 재료(136)의 필름(134) 내에 위치될 수 있다. 따라서, 광축(116)을 따르는 광 빔(124)에 대한 이미지 포인트뿐만 아니라 광축(116)에서 벗어난 광 빔(124)에 대한 이미지 포인트가 그들의 각각의 초점(150)에 위치될 수 있는 구성을 달성하기 위해, 광학 센서(114)에 사용되는 광학 렌즈(146)의 오목면(140)은 도 1 및 도 2(a)에 도시된 바와 같이 선택되었다. 이러한 구성을 달성하기 위해, 곡면 기판(142)의 표면(140)은 소위 "페츠발" 표면의 일부를 추정할 수 있다.
도 2(b)에 도시된 추가적인 예시적인 실시예에서, 다시 도 1의 실시예에 사용된 양면 오록 렌즈(148)는 광학 요소(144)로서 사용되는 한편, 전송 디바이스(120)는 "구"로서 또한 명명되는 비구면 렌즈(168)를 포함한다. 일반적으로 사용되는 바와 같이, 비구면 렌즈(168)는 표면(164)이 구면 부분을 포함하지 않을 수 있는 수렴 렌즈(122)의 유형을 포함한다. 특히 도 1 및 도 2(a)의 구면 렌즈와 비교하여, 도 2(b)에 예시된 비구면 렌즈(168)는 입사광 빔(124)에 관한 구면 수차를 최소한 감소시키거나 완전히 제거하도록 구성되는 방식의 기능을 나타낸다. 또한, 비구면 렌즈(168)는 다른 종류의 광학적 수차, 특히 난시를 감소시키도록 또한 구성될 수 있다. 그 결과, 전송 디바이스(120)로서의 단일 비구면 렌즈(168)와, 필름(134)이 배치되며 표면(140)이 비구면 렌즈(166)에 대면하는, 광학 센서(114)를 위해 사용되는 광학 요소(144)로서의 양요 렌즈(148)와의 특히 바람직한 조합은 검출기(110)에 대해서 간단하고 비용 효율적이지만 여전히 신뢰성있는 기초를 이미 제공할 수 있다.
(여기에서 나타내지 않은) 대안의 실시예에서, 도 2(b)에 도시된 단일 비구면 렌즈(168)를 사용하는 대신에, 이론적으로 단일 비구면 렌즈(168)와 동일한 기능을 나타낼 수 있는 멀티렌즈 시스템을 또한 사용할 수 있다.
도 2(c)는 광학 요소(144)와 전송 디바이스(120)의 특히 바람직한 조합의 또 다른 실시예의 개략도이다. 광학 센서(114)의 광학 요소(144)는 오목면인 제 1 면(140) 및 볼록면인 제 2 면(172)을 갖는 메니스커스(170)를 바람직하게 나타낼 수 있으며, 메니스커스(170)의 제 1 면(140)은 수렴 렌즈(122)에 대면하는 한편, 메니스커스(170)의 제 2 면(172)은 수렴 렌즈(122)로부터 멀게 보일 수 있다. 결과적으로, 수렴 렌즈(122)에 대면하는 메니스커스(170)의 제 1 면(140)은 광 전도성 재료(136)의 필름(134)을 구비할 수 있으므로, 도 1, 도 2(a) 및 도 2(b)와 관련하여 설명된 것과 동일한 방식으로 기능할 수 있으며, 수렴 렌즈(122)의 초점(150)은 우선적으로 필름(134) 내에 위치될 수 있다.
도 1, 도 2(a) 및 도 2(b)의 실시예와는 달리, 광 전도성 재료(136)의 필름(134)은 메니스커스(170)의 제 1 면(140) 상의 제 1 부분(174)과 제 2 면(172) 상의 제 2 부분(176)을 포함하는 메니스커스(170)의 양면(140, 172) 상에 개별적으로 배치될 수 있다. 본 실시예의 특히 바람직한 변형예에서, 전송 디바이스(120)는, 특히 추가의 초점(180)을 나타낼 수 있는 이중 초점 렌즈(178)를 구성할 수 있는 하나 이상의 수렴 렌즈(122)를 다시 구성할 수 있으며, 추가의 초점(180)은 우선적으로 필름(134)의 제 2 부분(176)에 위치할 수 있는 한편, 제 1 초점(150)은 상술한 바와 같이 필름(134)의 제 1 부분(174)에 위치할 수 있다. 그러나, 이중 초점 렌즈(178)를 사용하는 대신에, 구면 렌즈(166) 또는 비구면 렌즈(168)는 또 다른 바람직한 실시예(여기에 도시되지 않음)에서 사용될 수도 있다. 이러한 특정 실시예의 결과로서, 도 2(c)에 도시된 메니스커스(170)를 포함하는 곡면 기판(140)은 2개의 개별적인 광학 센서(114)를 갖도록 구성될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 2개의 광학 센서(114) 중 하나는 종 방향 광학 센서로서 선택될 수 있고, 2개의 광학 센서 (114) 중 다른 하나는 횡 방향 광학 센서일 수 있다. 결과적으로, 단일 광학 요소(144)를 포함하는 광학 센서(114)를 사용함으로써 대상체(112)의 깊이와 폭 둘 다를 동시에 결정할 수 있다. 따라서, 2개의 광학 센서(114)에 대해 이러한 특정 배열을 선택함으로써, 대응하는 광학 검출기(110)는 2개의 개별 광학 구성 요소, 즉 전달 요소(120) 및 양면 곡면 광학 요소(144)만을 포함할 수 있는 비교적 단순한 구성을 나타낼 수 있다. 결과적으로, 이러한 종류의 광학 검출기(110)의 제조 및 단지 2개의 개별 광학 구성 요소의 대응하는 장착이 특히 용이해질 수 있다.
전송 디바이스(120)가 구면 렌즈(166) 또는 비구면 렌즈(168)로부터 선택될 수 있는 다른 실시예에서, 단일 광학 요소(144)에 포함된 2개의 광학 센서(114)는 종 방향 광학 센서들, 즉 제 1 종 방향 광학 센서 및 제 2 종 방향 광학 센서일 수 있다. 결과적으로, 이러한 종류의 배열은 단일의 종 방향 광학 센서를 사용함으로써 달리 발생할 수 있는 상기 모호성을 해결하도록 구성될 수 있다. 따라서, 종 방향 센서 신호를 평가함으로써, 평가 장치(154)가 제 1 종 방향 광학 센서의 센서 영역(132) 상의 광 빔(124)의 빔 단면이 (제 1 종 방향 광학 센서의 뒤에 위치하는) 제 2 종 방향 광학 센서의 센서 영역(132) 상의 광 빔(124)의 빔 단면보다 크다는 것을 인식할 수 있는 경우에, 평가 장치(154)는 광 빔(124)이 여전히 좁다는 것과 제 1 종 방향 광학 센서의 위치는 광 빔(124)의 초점의 앞에 위치될 수 있다는 것을 결정할 수 있다. 반대로, 제 1 종 방향 광학 센서의 센서 영역(132) 상의 광 빔(124)의 빔 단면이 제 2 종 방향 광학 센서의 센서 영역(132) 상의 광 빔의 빔 단면보다 작은 경우, 따라서, 평가 장치(154)는 광 빔(124)이 넓어진다는 것과 제 2 종 방향 광학 센서의 위치가 초점 뒤에 위치한다는 것을 결정할 수 있다. 따라서, 이러한 특정 실시예에서, 평가 장치(154)는 단일의 광학 요소(144)에 포함된 2개의 개별 종 방향 센서의 종 방향 센서 신호를 비교함으로써 광 빔(154)이 넓어지는지 좁아지는지를 인식하도록 구성될 수 있다. 여기서 표시된 모호성의 출현 및 해결에 관한 더 자세한 정보는 WO 2014/097181 A1 및 상기 상응하는 설명을 참조할 수 있다.
도 2(d)는 전송 디바이스(120)와 적어도 하나의 광학 요소(144)의 특히 바람직한 조합의 다른 실시예를 도시한다. 여기에서, 전송 디바이스(120)는, 특히 오목면(164) 상의 관련 격자 선들의 동일한 간격을 나타낼 수 있는 광학 격자(182)를 포함한다. 결과적으로, 여기에 도시된 바와 같이, 통상 "로우랜드 서클"으로 표시된 원(186) 상에 위치된 입구 슬릿(184)을 통해 제공될 수 있는 입사광 빔(124), 즉 입구 슬릿(184)을 통과해서 오목면(164)을 갖는 광학 격자(182)에 충돌하는 광 빔(124)은 모든 회절 차수의 스펙트럼으로 분리된 반사 빔(188)으로 분할될 수 있으며, 이는 제 1 파장(λ1)과 제 2 파장(λ2) 사이에서 스펙트럼으로 분리된다. 여기서, 반사된 빔(188)은 로우랜드 서클(186) 상의 위치에서 제 1 파장(λ1)과 제 2 파장(λ2) 사이의 임의의 파장에 대해 그들의 초점(190)을 가질 수 있다. 명확함을 위해, 단일 회절 차수에 대한 단일의 스펙트럼으로 분리된 반사 빔(188)만이 도 2(d)에 개략적으로 도시되어 있다는 것을 여기서 강조할 수 있다.
따라서, 분광계를 셋업하기 위해, 반사광(188)이 그들의 초점(190)을 나타내는 로우랜드 서클(186) 상의 위치에 적어도 하나의 광학 센서(114)를 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. 스펙트럼 해상도를 달성하기 위해, 적어도 하나의 광학 센서(114)의 센서 영역(132)은 바람직하게는, 센서 영역의 어레이, 예컨대, 광학 격자(182)에 의해 반사된 스펙트럼으로 분리된 빔(188)에 의해 규정된 평면 내에서 인접한 방식으로 특히 배열될 수 있는 센서 영역의 선형 어레이일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 따라서, 광학 센서(114)에 의해, 파장의 함수로서 분리된 입사광 빔(124)의 강도를 검출할 수 있다. 결과적으로, 이러한 배열에 의해, 오목면(164) 상에 관련 격자 선들의 동일한 간격을 갖는 상술한 광학 격자(182)를 사용할 수 있으며, 이는 일반적으로 분광계에서 비 등간격을 갖는 광학 격자들에 비교하여 제조하기 쉽다.
또 다른 예로서, 도 3은 도 1 및 도 2(a) 내지 도 2(d)에 도시된 하나 이상의 실시예에 개시된 광학 검출기(110)와 같은 적어도 하나의 광학 검출기(110)를 포함하는 검출기 시스템(200)의 예시적인 실시예를 도시한다. 여기에서, 광학 검출기(110)는 특히 디지털 비디오 클립과 같은 이미지 및/또는 이미지 시퀀스를 획득하기 위해 만들어 질 수 있는 3D 이미징을 위한 카메라(202)로서 사용될 수 있다. 또한, 도 3은 적어도 하나의 검출기(110) 및/또는 적어도 하나의 검출기 시스템(200)을 포함하는 인간-기계 인터페이스(204)의 예시적인 실시예와, 인간-기계 인터페이스(204)를 포함하는 엔터테인먼트 디바이스(206)의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 3은 검출기(110) 및/또는 검출기 시스템(200)을 포함하는, 적어도 하나의 대상체(112)의 위치를 추적하도록 구성된 추적 시스템(208)의 실시예를 더 도시한다.
광학 검출기(110) 및 검출기 시스템(200)에 관하여, 본 명세서의 전체 내용을 참조할 수 있다. 기본적으로, 검출기(110)의 모든 잠재적인 실시예는 도 3에 도시된 실시예에서 또한 구현될 수 있다. 평가 장치(154)는 특히 신호선(152)에 의해, 여기에 도시된 2개의 종 방향 광학 센서(114) 각각에 접속될 수 있다. 여기서, 검출기(110)는 2개의 광학 센서(114)를 포함하며, 상술한 바와 같이, 2개의 광학 센서(114) 중 하나는 종 방향 광학 센서로서 선택될 수 있는 반면, 2개의 광학 센서(114) 중 다른 하나는 횡 방향 광학 센서일 수 있으므로, 광학 센서(114)는 대상체(112)의 깊이 및 폭 모두를 동시에 결정할 수 있다. (여기에 도시되지 않은) 다른 실시예에서, 2개의 종 방향 광학 센서(114)의 사용으로, 남은 모호성없이 종 방향 센서 신호의 평가를 지원할 수 있다. 예로서, 신호선(152)은 무선 인터페이스 및/또는 유선 인터페이스일 수 있는 하나 이상의 인터페이스를 제공할 수 있고 및/또는 하나 이상의 인터페이스일 수 있다. 또한, 신호선(152)은 센서 신호를 생성하고 및/또는 센서 신호를 변경하기 위한 하나 이상의 드라이버 및/또는 하나 이상의 측정 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 전송 디바이스(120)가 특히 수렴 렌즈(122) 또는 볼록 미러로서 제공된다. 광학 검출기(110)는, 예를 들어, 하나 이상의 광학 센서(114)를 수용할 수 있는 적어도 하나의 하우징(118)을 더 포함할 수 있다.
또한, 평가 장치(154)는 광학 검출기(110)의 광학 센서(114) 및/또는 다른 구성 요소에 완전히 또는 부분적으로 통합될 수 있다. 평가 장치(154)는 또한 하우징(118) 및/또는 별도의 하우징 내에 포함될 수 있다. 평가 장치(154)는 종 방향 평가 유닛(156)("z"로 표시됨) 및 횡 방향 평가 유닛(210)("xy"로 표시됨)에 의해 기호로 표시되는 센서 신호를 평가하기 위해 하나 이상의 전자 디바이스 및/또는 하나 이상의 소프트웨어 구성 요소를 포함할 수 있다. 이들 평가 유닛(156, 210)에 의해 도출된 결과를 조합함으로써, 위치 정보(212), 바람직하게는 3차원 위치 정보("x, y, z"로 표시됨)가 생성될 수 있다.
또한, 광학 검출기(110) 및/또는 검출기 시스템(200)은 다양한 방식으로 구성될 수 있는 촬상 디바이스(214)를 포함할 수 있다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 촬상 디바이스(214)는, 예를 들어, 검출기 하우징(118) 내의 검출기(110)의 일부일 수 있다. 여기서, 촬상 디바이스 신호는 하나 이상의 촬상 디바이스 신호선(152)에 의해 검출기(110)의 평가 장치(154)로 송신될 수 있다. 대안으로, 촬상 디바이스(214)는 검출기 하우징(118)의 외부에 개별적으로 위치될 수 있다. 촬상 디바이스(214)는 완전히 또는 부분적으로 투명하거나 불투명할 수 있다. 촬상 디바이스(214)는 유기 촬상 디바이스 또는 무기 촬상 디바이스일 수 있거나 또는 이를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 촬상 디바이스(214)는 적어도 하나의 픽셀 행렬을 포함할 수 있으며, 픽셀 행렬은 특히 CCD 칩 및/또는 CMOS 칩과 같은 무기 반도체 센서 디바이스; 및 유기 반도체 센서 디바이스를 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.
따라서, 일반적으로, 도 3에 도시된 예시적인 실시예에서, 검출될 대상체(112)는, 예를 들어, 스포츠 장비의 물품으로서 설계될 수 있고 및/또는 사용자(218)에 의해 그의 위치 및/또는 방향이 조작될 수 있는 제어 요소(216)를 형성할 수 있다. 따라서, 일반적으로 도 3에 도시된 실시예에서 또는 검출기 시스템(200), 인간-기계 인터페이스(204), 엔터테인먼트 디바이스(206) 또는 추적 시스템(208)의 임의의 다른 실시예에서, 대상체(112) 자체는 명명된 디바이스의 일부일 수 있고, 구체적으로, 적어도 하나의 제어 요소(216)를 포함할 수 있으며, 구체적으로, 적어도 하나의 제어 요소(216)는 하나 이상의 비콘 디바이스(220)를 가지며, 제어 요소(216)의 위치 및/또는 방향은 바람직하게는 사용자(218)에 의해 조작될 수 있다. 예로서, 대상체(112)는 배트, 라켓, 클럽 또는 스포츠 장비 및/또는 위조된 스포츠 장비의 임의의 다른 물품 중 하나 이상을 포함하거나 포함할 수 있다. 다른 유형의 대상체(112)가 가능하다. 또한, 사용자(218)는 대상체(112)로 간주될 수 있으며, 그 위치는 검출되어야 한다. 예로서, 사용자(218)는 자신의 몸에 직접 또는 간접적으로 부착된 하나 이상의 비콘 디바이스(220)를 가질 수 있다.
광학 검출기(110)는 비콘 디바이스(220) 중 하나 이상의 종 방향 위치 상의 적어도 하나의 항목, 및 옵션으로 그의 횡 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목 및/또는 대상체(112)의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 다른 항목, 및 옵션으로 대상체(112)의 횡 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 결정하도록 구성될 수 있다. 특히, 광학 검출기(110)는 대상체(112)의 상이한 컬러, 보다 구체적으로는 상이한 컬러를 포함할 수 있는 비콘 디바이스(220)의 컬러와 같이, 컬러를 식별하고/식별하거나 대상체(112)를 촬상하도록 구성될 수 있다. 바람직하게 검출기(110)의 광축(116)에 대하여 동심원 상에 위치될 수 있는 하우징(118) 내의 개구(126)는 광학 검출기(110)의 시야(128) 방향을 바람직하게 한정할 수 있다.
광학 검출기(110)는 적어도 하나의 대상체(112)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 또한, 광학 검출기(110), 특히 카메라(202)를 포함하는 실시예는 대상체(112)의 적어도 하나의 이미지, 바람직하게는 3D 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 광학 검출기(110) 및/또는 검출기 시스템(200)을 사용함으로써 대상체(112) 및/또는 그의 일부의 위치를 결정하는 것은, 하나의 정보 항목을 머신(222)에 제공하기 위해서, 인간-기계 인터페이스(204)를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 도 3에 개략적으로 도시된 실시예에서, 머신(222)은 데이터 처리 디바이스(158)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 및/또는 컴퓨터 시스템일 수 있거나 포함할 수 있다. 다른 실시예가 가능하다. 평가 장치(154)는 컴퓨터일 수 있고 및/또는 컴퓨터를 포함할 수 있고 및/또는 별개의 장치로서 완전히 또는 부분적으로 구현될 수 있고 및/또는 머신(222), 특히 컴퓨터에 완전히 또는 부분적으로 통합될 수 있다. 평가 장치(154) 및/또는 머신(222)의 일부를 완전히 또는 부분적으로 형성할 수 있는 추적 시스템(208)의 추적 컨트롤러(224)에 대해서도 마찬가지이다.
유사하게, 상술한 바와 같이, 인간-기계 인터페이스(204)는 엔터테인먼트 디바이스(206)의 일부를 형성할 수 있다. 따라서, 대상체(112)로서 기능하는 사용자(218)에 의해 및/또는 대상체(112)를 핸들링하는 사용자(218)에 의해 및/또는 대상체(112)로서 기능하는 제어 요소(216)에 의해, 사용자(218)는 적어도 하나의 제어 명령과 같은 적어도 하나의 정보 항목을, 머신(222), 특히 컴퓨터에 입력함으로써, 예컨대, 컴퓨터 게임의 과정을 제어하는 엔터테인먼트 기능을 변화시킨다.
상술한 바와 같이, 검출기(110)는 직선의 빔 경로 또는 경사진 빔 경로, 각진 빔 경로, 분기된 빔 경로, 편향된 또는 분할된 빔 경로 또는 다른 유형의 빔 경로를 가질 수 있다. 또한, 광 빔(124)은 각각의 빔 경로 또는 부분 빔 경로를 따라 1회 또는 반복적으로 단방향 또는 양방향으로 전파할 수 있다. 이로써, 상기 열거된 구성 요소 또는 이하에서 더 상세하게 열거된 옵션의 추가 구성 요소는 광학 센서(114)의 전방 및/또는 광학 센서(114)의 후방에 완전히 또는 부분적으로 배치될 수 있다.
110
검출기
112 대상체
114 광학 센서
116 광축
118 하우징
120 전송 디바이스
122 수렴 렌즈
124 빔 경로
126 개구
128 시야 방향
130 좌표계
132 센서 영역
134 필름
136 광 전도성 재료
138 칼코겐화물 재료
140 곡면 기판의 (제 1) 표면
142 곡면 기판
144 광학 요소
146 광학 렌즈
148 양요 렌즈
150 초점
152 신호선
154 평가 장치
156 종 방향 평가 유닛
158 데이터 처리 디바이스
160 조명원
162 평면-오목 렌즈
164 수렴 렌즈의 표면
166 구면 렌즈
168 비구면 렌즈(비구면)
170 메니스커스
172 곡면 기판의 제 2 면
174 필름의 제 1 부분
176 필름의 제 2 부분
178 이중 초점 렌즈
180 추가 초점
182 격자
184 입구 슬릿
186 로우랜드 서클
188 분광적으로 분리된 반사 빔
190 초점
200 검출기 시스템
202 카메라
204 인간-기계 인터페이스
206 엔터테인먼트 디바이스
208 추적 시스템
210 횡 방향 평가 장치
212 위치 정보
214 촬상 디바이스
216 제어 요소
218 사용자
220 비콘 디바이스
222 머신
224 추적 컨트롤러
112 대상체
114 광학 센서
116 광축
118 하우징
120 전송 디바이스
122 수렴 렌즈
124 빔 경로
126 개구
128 시야 방향
130 좌표계
132 센서 영역
134 필름
136 광 전도성 재료
138 칼코겐화물 재료
140 곡면 기판의 (제 1) 표면
142 곡면 기판
144 광학 요소
146 광학 렌즈
148 양요 렌즈
150 초점
152 신호선
154 평가 장치
156 종 방향 평가 유닛
158 데이터 처리 디바이스
160 조명원
162 평면-오목 렌즈
164 수렴 렌즈의 표면
166 구면 렌즈
168 비구면 렌즈(비구면)
170 메니스커스
172 곡면 기판의 제 2 면
174 필름의 제 1 부분
176 필름의 제 2 부분
178 이중 초점 렌즈
180 추가 초점
182 격자
184 입구 슬릿
186 로우랜드 서클
188 분광적으로 분리된 반사 빔
190 초점
200 검출기 시스템
202 카메라
204 인간-기계 인터페이스
206 엔터테인먼트 디바이스
208 추적 시스템
210 횡 방향 평가 장치
212 위치 정보
214 촬상 디바이스
216 제어 요소
218 사용자
220 비콘 디바이스
222 머신
224 추적 컨트롤러
Claims (17)
- 적어도 하나의 대상체(112)의 광학적 검출을 위한 검출기(110)로서,
적어도 하나의 센서 영역(132)을 갖는 적어도 하나의 광학 센서(114) - 상기 센서 영역(132)은 적어도 하나의 곡면 기판(142) 및 광 전도성 재료(136)를 갖는 적어도 하나의 필름(134)을 포함하고, 상기 필름(134)은 상기 곡면 기판(142)의 적어도 하나의 표면(140, 172) 상에 배치되고, 상기 광학 센서(114)는 광 빔(124)에 의한 상기 센서 영역(132)의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계됨 - 와,
상기 대상체(112)로부터 상기 광학 센서(114)로 상기 광 빔(124)을 전달하도록 구성되고, 그렇게 함으로써 상기 광 빔(124)을 상기 곡면 기판(142) 상에 위치한 필름(134)으로 안내하도록 구성되는 적어도 하나의 전송 디바이스(120)와,
상기 광학 센서(114)의 센서 신호를 평가함으로써 상기 대상체(112)의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계되는 적어도 하나의 평가 장치(154)를 포함하는
검출기(110). - 제 1 항에 있어서,
상기 곡면 기판(142)은, 상기 광 빔(124)의 파장 범위의 적어도 한 부분에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명한 광학 요소(144)를 구성하거나 포함하는,
검출기(110). - 제 2 항에 있어서,
상기 광학 요소(144)는, 광학 렌즈 및 곡면 미러를 포함하는 그룹으로부터 선택되는,
검출기(110). - 제 3 항에 있어서,
상기 광학 렌즈는, 양면 볼록 렌즈, 평면-볼록 렌즈, 양요 렌즈(biconcave lense), 평면-오목 렌즈, 비구면 렌즈, 원통형 렌즈 및 메니스커스 렌즈(meniscus lens)를 포함하는 그룹으로부터 선택되는,
검출기(110). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전송 디바이스(120)는 적어도 하나의 초점(150, 180)을 가지며,
상기 곡면 기판(142)과 상기 전송 디바이스(120)는, 상기 적어도 하나의 초점(150, 180) 중 적어도 하나가 상기 곡면 기판(142) 상에 배치된 상기 필름(134) 내에 위치되는 방식으로 서로에 대해 배치되는,
검출기(110). - 제 5 항에 있어서,
상기 광학 요소(144)는 적어도 2개의 개별 곡면(140, 172)을 포함하는,
검출기(110). - 제 6 항에 있어서,
상기 적어도 2개의 개별 곡면(140, 172)은, 상기 초점(150, 180)이 상기 적어도 2개의 개별 곡면(140, 172) 중 적어도 하나에 배치된 상기 필름(134) 내에 위치되는 방식으로 서로에 대해 배치되는,
검출기(110). - 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 전송 디바이스(120)는 서로에 대해 상이한 위치에 배치되는 적어도 2개의 초점(150, 180)을 갖고,
상기 적어도 2개의 개별 곡면(140, 172)은, 상기 적어도 2개의 초점(150, 180)의 각각이 상기 적어도 2개의 개별 곡면 기판(140, 172)의 각각에 배치된 개별 필름(134) 중 적어도 하나에 배치되는 방식으로 서로에 대해 배치되는,
검출기(110). - 제 8 항에 있어서,
상기 적어도 2개의 개별 곡면(140, 172)은, 상기 적어도 2개의 초점(150, 180)의 각각이 상기 개별 필름(134) 중 적어도 하나에 배치되는 방식으로 서로에 대해 배치되는,
검출기(110). - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전송 디바이스(120)는 회절 광학 요소를 포함하되,
상기 회절 요소는 상기 광 빔(124)의 파장 범위의 적어도 한 부분에 대해 적어도 부분적으로 광학적으로 투명하고, 상기 회절 광학 요소는 상기 광 빔(124)을 적어도 2개의 분할 빔으로 분할하도록 구성되고,
상기 광학 센서(114) 및 상기 전송 디바이스(120)는 상기 분할 빔이 상기 필름(134)에 안내되는 방식으로 서로에 대해 배치되고,
상기 분할 빔은, 동일한 필름(134), 동일한 광학 센서(114) 상에 포함된 상기 필름(134)의 부분, 또는 적어도 2개의 상이한 곡면(140, 172) 상에 배치된 적어도 2개의 개별 필름(134) 중 적어도 하나로 안내되는,
검출기(110). - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 광학 센서(114)의 각각은, 상기 광 빔(124)이 단일 광학 센서(114)에만 충돌하는 방식으로 배열되는,
검출기(110). - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광 전도성 재료(136)는, 셀레늄(selenium), 텔루륨(tellurium), 셀레늄-텔루륨 합금, 금속 산화물, Ⅳ족 원소 또는 화합물, Ⅲ-Ⅴ족 화합물, Ⅱ-Ⅵ족 화합물, 칼코겐화물(chalcogenide), 닉토겐화물(pnictogenide), 할로겐화물(halide), 및 이들의 고용체 및/또는 도핑된 변이체로부터 선택되는,
검출기(110). - 제 12 항에 있어서,
상기 광 전도성 재료는, 황화 납(PbS), 셀렌화 납(PbSe), 텔루르화 카드뮴(CdTe), 또는 텔루르화 수은 아연(HgZnTe; MZT)으로부터 선택되는,
검출기(110). - 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 광학 센서(114) 중 적어도 하나는 종 방향 광학 센서이고, 상기 종 방향 광학 센서는 적어도 하나의 종 방향 센서 신호를 생성하도록 설계되고, 상기 종 방향 센서 신호는 동일한 총 전력의 조명이 주어지면 상기 센서 영역(132) 내에서의 상기 광 빔(124)의 빔 단면에 의존하고,
상기 평가 장치는, 상기 종 방향 광학 센서의 상기 종 방향 센서 신호를 평가함으로써 상기 대상체(112)의 종 방향 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하도록 설계되는,
검출기(110). - 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 광학 센서(114) 중 적어도 하나는 횡 방향 광학 센서이고, 상기 적어도 하나의 횡 방향 광학 센서는 적어도 한 쌍의 전극을 포함하고, 상기 전극은 상기 광 전도성 재료(136)의 필름(134)과 접촉하며, 상기 전극은 각각이 적어도 2개의 부분 전극을 포함하는 분할 전극이고, 상기 부분 전극을 통해 흐르는 전류는 상기 센서 영역(132) 내에서의 광 빔(124)의 위치에 의존하고, 상기 횡 방향 센서 신호는 상기 부분 전극을 통해 흐르는 전류에 따라 생성되는,
검출기(110). - 적어도 하나의 대상체(112)의 광학 검출을 위한 방법으로서,
적어도 하나의 광학 센서(114)를 사용함으로써 적어도 하나의 종 방향 센서 신호를 생성하는 단계 - 상기 광학 센서(114)는 적어도 하나의 센서 영역(132)을 가지며, 상기 센서 영역(132)은 적어도 하나의 곡면 기판(142) 및 광 전도성 재료(136)의 적어도 하나의 필름(134)을 포함하며, 상기 필름(134)은 상기 곡면 기판(142)의 적어도 하나의 표면(140, 172) 상에 배치되고, 상기 광학 센서(114)는 광 빔(124)에 의한 상기 센서 영역(132)의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계되고, 적어도 하나의 전송 디바이스(120)는 대상체(112)로부터 상기 광학 센서(114)로 상기 광 빔(124)을 전달하도록 구성됨으로써 상기 곡면 기판(142) 상에 위치된 상기 필름(134)으로 상기 광 빔(124)을 안내하도록 구성됨 - 와,
상기 광학 센서의 센서 신호를 평가함으로써 상기 대상체의 위치에 관한 적어도 하나의 정보 항목을 생성하는 단계를 포함하는
방법. - 교통 기술의 위치 측정; 엔터테인먼트 애플리케이션; 보안 애플리케이션; 인간-기계 인터페이스 애플리케이션; 추적 애플리케이션; 스캐닝 애플리케이션; 포토그래피 애플리케이션; 지도 제작(cartography) 애플리케이션; 적어도 하나의 공간의 맵을 생성하는 매핑 애플리케이션; 차량용 호밍(homing) 또는 추적 비콘 검출기; 모바일 애플리케이션; 웹캠; 오디오 디바이스; 돌비 서라운드 오디오 시스템; 컴퓨터 주변 디바이스; 게임 애플리케이션; 비디오 애플리케이션; 감시 애플리케이션; 자동차 애플리케이션; 운송 애플리케이션; 물류 애플리케이션; 차량 애플리케이션; 항공기 애플리케이션; 선박 애플리케이션; 우주선 애플리케이션; 로봇 애플리케이션; 의료용 애플리케이션; 스포츠 애플리케이션; 건축 애플리케이션; 건설 애플리케이션; 제조 애플리케이션; 머신 비젼 애플리케이션; 비행 시간(TOF) 검출기, 레이더, Lidar, 초음파 센서 또는 간섭계로부터 선택된 적어도 하나의 감지 기술과의 조합 용도; 적외선 검출 애플리케이션; 열 검출 애플리케이션; 온도계 애플리케이션; 열 탐지 애플리케이션; 화염 검출 애플리케이션; 화재 검출 애플리케이션; 연기 검출 애플리케이션; 온도 감지 애플리케이션; 분광 애플리케이션; 복사 애플리케이션; 제로그래피 애플리케이션; 배기 가스 모니터링 애플리케이션; 연소 공정 모니터링 애플리케이션; 오염 모니터링 애플리케이션; 산업용 공정 모니터링 애플리케이션; 화학 공정 모니터링 애플리케이션; 식품 가공 공정 모니터링 애플리케이션; 수질 모니터링 애플리케이션; 대기질 모니터링 애플리케이션; 품질 제어 애플리케이션; 온도 제어 애플리케이션; 모션 제어 애플리케이션; 배기 제어 애플리케이션; 가스 감지 애플리케이션; 가스 분석 애플리케이션; 모션 감지 애플리케이션; 화학 감지 애플리케이션을 포함하는 그룹으로부터 선택된 용도를 위한, 검출기(110)에 관한 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 검출기(110)의 용도.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16195457.3 | 2016-10-25 | ||
| EP16195457 | 2016-10-25 | ||
| PCT/EP2017/077148 WO2018077868A1 (en) | 2016-10-25 | 2017-10-24 | Detector for an optical detection of at least one object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190067818A true KR20190067818A (ko) | 2019-06-17 |
| KR102431355B1 KR102431355B1 (ko) | 2022-08-10 |
Family
ID=57286225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020197011880A KR102431355B1 (ko) | 2016-10-25 | 2017-10-24 | 적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 검출기 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11428787B2 (ko) |
| EP (1) | EP3532864A1 (ko) |
| JP (1) | JP7241684B2 (ko) |
| KR (1) | KR102431355B1 (ko) |
| CN (1) | CN109891265B (ko) |
| WO (1) | WO2018077868A1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023054883A1 (ko) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 주식회사 에스오에스랩 | 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7215996B2 (ja) | 2016-11-17 | 2023-01-31 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 少なくとも１つの物体を光学的に検出するための検出器 |
| US11860292B2 (en) | 2016-11-17 | 2024-01-02 | Trinamix Gmbh | Detector and methods for authenticating at least one object |
| EP3596502A1 (en) | 2017-03-16 | 2020-01-22 | trinamiX GmbH | Detector for optically detecting at least one object |
| JP2020531848A (ja) | 2017-08-28 | 2020-11-05 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 少なくとも一つの幾何学情報を決定するためのレンジファインダ |
| CN111344592B (zh) | 2017-08-28 | 2023-07-18 | 特里纳米克斯股份有限公司 | 确定至少一个对象的位置的检测器 |
| EP3710860A1 (en) | 2017-11-17 | 2020-09-23 | trinamiX GmbH | Detector for determining a position of at least one object |
| CN107861247B (zh) * | 2017-12-22 | 2020-08-25 | 联想(北京)有限公司 | 光学部件及增强现实设备 |
| JP7246948B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2023-03-28 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像装置及び電子機器 |
| US20220142438A1 (en) * | 2019-03-11 | 2022-05-12 | Midea Robozone Technology Co., Ltd. | Detection assembly, robotic vacuum cleaner, and walking floor status detection method and control method for robotic vacuum cleaner |
| CN110097815B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-07-20 | 中山大学附属第一医院 | 一种微创心脏外科手术模拟用训练操作台及其训练*** |
| US10837795B1 (en) * | 2019-09-16 | 2020-11-17 | Tusimple, Inc. | Vehicle camera calibration system |
| TWI704500B (zh) * | 2019-11-14 | 2020-09-11 | 宏碁股份有限公司 | 指紋感測裝置以及指紋感測方法 |
| TWI724673B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-04-11 | 致茂電子股份有限公司 | 光電元件特性測量裝置 |
| TWI726538B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-05-01 | 宏碁股份有限公司 | 具有創作素材擷取功能的電子系統以及輸入裝置 |
| CN113066137B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-06-30 | 宏碁股份有限公司 | 具有创作素材撷取功能的电子***以及输入装置 |
| CN111225480B (zh) * | 2020-01-15 | 2021-10-29 | 深圳市施罗德工业集团有限公司 | 管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端 |
| CN111337079A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-26 | 深圳市同创鑫电子有限公司 | 一种印刷电路板生产用测试检查方法 |
| JP7006714B2 (ja) * | 2020-03-23 | 2022-01-24 | カシオ計算機株式会社 | 位置測定システム、位置測定装置、位置測定方法及びプログラム |
| US20220373647A1 (en) * | 2021-05-21 | 2022-11-24 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | METHODS AND APPARATUSES FOR IMPROVED OPTICAL COMPONENT RETENTION AND ALIGNMENT IN A LiDAR SYSTEM |
| US11879835B1 (en) * | 2023-08-11 | 2024-01-23 | King Faisal University | Device for detecting toxic elements in plastic products and determining potential health risks |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150094774A (ko) * | 2012-12-19 | 2015-08-19 | 바스프 에스이 | 적어도 하나의 물체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기 |
| WO2016120392A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
Family Cites Families (394)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL218434A (ko) | 1956-06-27 | |||
| US3035176A (en) | 1959-11-23 | 1962-05-15 | Packard Bell Electronics Corp | Monoscopic range finder |
| CH388657A (fr) | 1963-04-17 | 1965-02-28 | Paillard Sa | Dispositif pour détecter le maximum de netteté d'une image |
| US3562785A (en) | 1968-11-20 | 1971-02-09 | Logetronics Inc | Image adjusting method |
| US3564268A (en) | 1969-06-27 | 1971-02-16 | Standard Change Makers Inc | Document verifier using photovoltaic cell with light sensitive bars |
| US3873823A (en) | 1972-12-06 | 1975-03-25 | Sanders Associates Inc | Alignment indicating beacon |
| SE407976B (sv) | 1973-03-13 | 1979-04-30 | Bofors Ab | Forfarande och anordning for malfoljning |
| JPS5625648B2 (ko) | 1973-04-11 | 1981-06-13 | ||
| JPS5634842B2 (ko) | 1973-10-26 | 1981-08-13 | ||
| FR2271590B1 (ko) | 1974-01-15 | 1978-12-01 | Thomson Brandt | |
| US4079247A (en) | 1975-05-16 | 1978-03-14 | Claude Bricot | Optical focussing device |
| US4256513A (en) | 1978-10-19 | 1981-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Photoelectric conversion device |
| JPS55159445A (en) | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic receptor |
| EP0020879A1 (en) | 1979-06-06 | 1981-01-07 | Erwin Sick GmbH Optik-Elektronik | Optical electronic distance sensor |
| NL187374C (nl) | 1981-07-10 | 1991-09-02 | Philips Nv | Inrichting voor het detecteren van straling. |
| JPS58175091A (ja) | 1982-04-06 | 1983-10-14 | 株式会社東芝 | セキユリテイ・ストレツド検出装置 |
| US4548886A (en) | 1982-06-08 | 1985-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation sensitive organic thin film comprising an azulenium salt |
| US4508847A (en) | 1982-07-20 | 1985-04-02 | Exxon Research & Engineering Co. | Carbon-containing molybdenum and tungsten sulfide catalysts |
| JPS5950579A (ja) | 1982-09-16 | 1984-03-23 | Komatsu Ltd | 半導体光位置検出器 |
| JPS5979805A (ja) | 1982-10-29 | 1984-05-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 距離センサ |
| US4593187A (en) | 1982-10-29 | 1986-06-03 | The Perkin-Elmer Corporation | Non-imaging illumination incidence angle detection system |
| ZA839316B (en) | 1982-12-16 | 1984-08-29 | Vickers Plc | Photoconductive compositions |
| JPS60160716A (ja) | 1984-02-01 | 1985-08-22 | Nec Corp | 電圧制御減衰器 |
| JPS61245579A (ja) | 1984-02-17 | 1986-10-31 | アメリカン サイアナミド カンパニ− | 半導体装置と製法 |
| US4584704A (en) | 1984-03-01 | 1986-04-22 | Bran Ferren | Spatial imaging system |
| US4773751A (en) | 1984-03-09 | 1988-09-27 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Infinite level setting device for a distance measuring device |
| JPH0657912B2 (ja) | 1984-03-16 | 1994-08-03 | 東レ株式会社 | 難燃性繊維複合体 |
| JPS60199906A (ja) | 1984-03-19 | 1985-10-09 | Toray Ind Inc | 紡糸ブロツク |
| US4582839A (en) | 1984-03-21 | 1986-04-15 | Takeda Chemical Industries, Ltd. | 2,4-thiazolidinediones |
| DE3585044D1 (de) | 1984-03-29 | 1992-02-13 | Konishiroku Photo Ind | Photographisches silberhalogenidmaterial. |
| DE3421616A1 (de) | 1984-06-09 | 1985-12-12 | Hoechst Ag, 6230 Frankfurt | Behaelter mit auskleidung |
| JPS6182466A (ja) | 1984-09-29 | 1986-04-26 | Toshiba Corp | 光センサ |
| JPS6189501A (ja) | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Hitachi Ltd | 境界面測定装置 |
| GB2165641B (en) | 1984-10-13 | 1988-01-13 | Graviner Ltd | Measuring distance to a fire |
| US4557916A (en) | 1984-10-22 | 1985-12-10 | J. M. Huber Corporation | Synthetic calcium silicates and methods of preparation |
| US4602158A (en) | 1984-10-26 | 1986-07-22 | Itek Corporation | PbS-PbSe IR detector arrays |
| AU4817385A (en) | 1984-10-29 | 1986-05-08 | Mobil Oil Corporation | Hydrotreating and dewaxing |
| US4603258A (en) | 1984-11-16 | 1986-07-29 | Sri International | Photocapacitive detector array |
| JPS61135280A (ja) | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Toshiba Corp | 三次元撮像素子 |
| DE3585275D1 (de) | 1984-12-10 | 1992-03-05 | Monsanto Co | Einsetzung des bacillus thuringiensis kristallproteingens in pflanzen kolonisierende mikroorganismen und deren verwendung. |
| EP0187620B1 (de) | 1985-01-03 | 1991-04-17 | Ciba-Geigy Ag | Dithioketo-pyrrolo-pyrrole, Verfahren zu deren Herstellung und Verwendung |
| FR2576694B1 (fr) | 1985-01-28 | 1987-05-29 | Gilles Karcher | Collimateur pour tomoscintigraphie |
| JPS61186804A (ja) | 1985-02-11 | 1986-08-20 | ゼロツクス コーポレーシヨン | 光検出装置 |
| FR2577732B1 (fr) | 1985-02-15 | 1987-03-20 | Thomson Csf | Dispositif precorrecteur du signal audiofrequence dans une chaine de modulation d'impulsions en largeur d'emetteur de signaux radioelectriques a modulation d'amplitude |
| GB8508670D0 (en) | 1985-04-03 | 1985-05-09 | Crop Control Products Ltd | Electrostatic spraying apparatus |
| US4647193A (en) | 1985-06-10 | 1987-03-03 | Rca Corporation | Optical target ranging apparatus |
| US4760004A (en) | 1986-11-10 | 1988-07-26 | Ciba-Geigy Corporation | Thioquinacridones and isothioquinacridones, preparation and use thereof |
| JPS6417485A (en) | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Image sensing element |
| EP0309631B1 (en) | 1987-09-28 | 1994-03-30 | KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. | Method and apparatus for detecting position/variance of input light |
| US5082363A (en) | 1988-02-12 | 1992-01-21 | Omron Tateisi Electronics Co. | Optical distance measuring apparatus and method using light projection pulses |
| CH674596A5 (ko) | 1988-02-12 | 1990-06-15 | Sulzer Ag | |
| US5343291A (en) | 1988-02-16 | 1994-08-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for measuring an interval between two objects |
| US4952472A (en) | 1988-07-01 | 1990-08-28 | Xerox Corporation | Indigoid photoconductor imaging members |
| JP2687154B2 (ja) | 1988-12-23 | 1997-12-08 | 株式会社小松製作所 | 三次元位置計測装置 |
| JPH04240817A (ja) | 1991-01-25 | 1992-08-28 | Seiko Epson Corp | 光学素子 |
| JPH0815097B2 (ja) | 1990-04-17 | 1996-02-14 | エコール・ポリテクニツク・フエデラール・ドウ・ローザンヌ | 光電池 |
| DE4211875A1 (de) | 1990-10-09 | 1993-10-14 | Zeiss Carl Fa | Optischer Abstandssensor |
| JP3187897B2 (ja) | 1991-02-26 | 2001-07-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 測距装置 |
| US5375008A (en) | 1991-07-17 | 1994-12-20 | Electronic Warfare Associates, Inc. | Systems for distinguishing between friendly ground targets and those of a foe |
| JPH0548833A (ja) | 1991-08-07 | 1993-02-26 | Asahi Optical Co Ltd | 色収差補正構造 |
| US5227985A (en) | 1991-08-19 | 1993-07-13 | University Of Maryland | Computer vision system for position monitoring in three dimensions using non-coplanar light sources attached to a monitored object |
| JP3110095B2 (ja) | 1991-09-20 | 2000-11-20 | 富士通株式会社 | 測距方法及び測距装置 |
| US5216476A (en) | 1991-10-15 | 1993-06-01 | Synectics Corporation | Photogrammetric laser system |
| US5291066A (en) | 1991-11-14 | 1994-03-01 | General Electric Company | Moisture-proof electrical circuit high density interconnect module and method for making same |
| US5355241A (en) | 1991-12-09 | 1994-10-11 | Kelley Clifford W | Identification friend or foe discriminator |
| AT401829B (de) | 1992-02-25 | 1996-12-27 | Oesterr Nationalbank | Verfahren zur zustands-, qualitäts- bzw. passerkontrolle von optischen sicherheitsmerkmalenauf wertpapieren, insbesondere banknoten, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
| JPH05240640A (ja) | 1992-02-26 | 1993-09-17 | Omron Corp | 光学式距離測定装置 |
| JPH06133321A (ja) | 1992-10-15 | 1994-05-13 | Sony Corp | Ｃｃｄ撮像装置 |
| JP3406656B2 (ja) | 1992-12-19 | 2003-05-12 | ペンタックス株式会社 | 測距装置 |
| JPH07142761A (ja) | 1993-11-18 | 1995-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 受光素子ならびに受光素子アレイおよび画像検出装置ならびに画像検出方法 |
| JPH07146113A (ja) | 1993-11-25 | 1995-06-06 | Hitachi Zosen Corp | レーザ変位計 |
| JP3143319B2 (ja) | 1994-05-26 | 2001-03-07 | 防衛庁技術研究本部長 | 電子光学機器 |
| FR2720515B1 (fr) * | 1994-05-27 | 1996-08-23 | Aerospatiale | Instrument spatial d'observation laser, et véhicule spatial le comportant. |
| US5589928A (en) | 1994-09-01 | 1996-12-31 | The Boeing Company | Method and apparatus for measuring distance to a target |
| US5596454A (en) * | 1994-10-28 | 1997-01-21 | The National Registry, Inc. | Uneven surface image transfer apparatus |
| JPH08159714A (ja) | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Omron Corp | 位置検出センサ |
| JPH08292586A (ja) | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Hodogaya Chem Co Ltd | 電子写真用感光体 |
| US6363164B1 (en) | 1996-05-13 | 2002-03-26 | Cummins-Allison Corp. | Automated document processing system using full image scanning |
| JP2004039248A (ja) * | 1995-05-30 | 2004-02-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ、光ヘッド装置および光ディスク装置 |
| CA2196563A1 (en) | 1995-06-07 | 1996-12-19 | Shree K. Nayar | Apparatus and methods for determining the three-dimensional shape of an object using active illumination and relative blurring in two images due to defocus |
| WO1996041304A1 (en) | 1995-06-07 | 1996-12-19 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Apparatus and methods for determining the three-dimensional shape of an object using active illumination and relative blurring in two images due to defocus |
| DE19526526A1 (de) | 1995-07-20 | 1997-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum optischen Abtasten von Meßflächen |
| WO1997011386A1 (en) | 1995-09-21 | 1997-03-27 | Omniplanar, Inc. | Method and apparatus for determining position and orientation |
| JP3364382B2 (ja) | 1996-07-12 | 2003-01-08 | 株式会社東芝 | 試料面位置測定装置及び測定方法 |
| JPH10221064A (ja) | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Nippon Soken Inc | 光学式測距装置 |
| FR2761151B1 (fr) * | 1997-03-21 | 1999-07-16 | Samuel Bucourt | Systeme optronique de mesure de distance sans contact d'une source lumineuse par analyse de la courbure du point d'onde issu de celle-ci |
| EP0911758B1 (en) | 1997-07-29 | 2005-11-30 | Nhk Spring Co.Ltd. | Optical identification system using cholesteric liquid crystals |
| CN1143400C (zh) | 1997-08-15 | 2004-03-24 | 杜邦显示器公司 | 可切换的有机光电二极管检测器及其应用 |
| JPH11230860A (ja) | 1998-02-12 | 1999-08-27 | Fujitsu Ltd | 光学的薄膜計測方法及び装置並びにこの装置に用いられる光学的薄膜計測妨害光除去装置 |
| JPH11257917A (ja) | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Omron Corp | 反射型光式センサ |
| JPH11325825A (ja) | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 距離測定装置 |
| US6191881B1 (en) | 1998-06-22 | 2001-02-20 | Citizen Watch Co., Ltd. | Variable focal length lens panel and fabricating the same |
| US6266142B1 (en) | 1998-09-21 | 2001-07-24 | The Texas A&M University System | Noncontact position and orientation measurement system and method |
| JP3219387B2 (ja) | 1999-01-08 | 2001-10-15 | ミノルタ株式会社 | 撮像装置および該撮像装置を用いた測距装置 |
| US6359211B1 (en) | 1999-06-17 | 2002-03-19 | Chemmotif, Inc. | Spectral sensitization of nanocrystalline solar cells |
| US6417836B1 (en) | 1999-08-02 | 2002-07-09 | Lucent Technologies Inc. | Computer input device having six degrees of freedom for controlling movement of a three-dimensional object |
| WO2001029576A1 (en) | 1999-10-21 | 2001-04-26 | Psc Scanning, Inc. | Rangefinder using collected spot spread and insert shadowing |
| US6785028B1 (en) | 1999-11-24 | 2004-08-31 | Ricoh Company, Ltd. | Optical scanning device having a temperature compensation unit |
| CN1258448C (zh) | 2000-01-21 | 2006-06-07 | 光学涂层实验公司 | 光学可变防伪图样 |
| JP4547760B2 (ja) | 2000-02-28 | 2010-09-22 | 株式会社島津製作所 | 放射線検出器および放射線撮像装置 |
| JP4132546B2 (ja) | 2000-02-29 | 2008-08-13 | 富士フイルム株式会社 | 光拡散板、光拡散板の製造方法および表示装置 |
| US6590224B2 (en) | 2000-03-22 | 2003-07-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image storage medium and method of manufacturing the same |
| JP3554929B2 (ja) | 2000-05-09 | 2004-08-18 | 韓国科学技術院 | 多方向反射体を用いたハードディスクドライブスライダーの６自由度運動の測定のためのスイングアーム光学系 |
| EP1176646A1 (en) | 2000-07-28 | 2002-01-30 | Ecole Polytechnique Féderale de Lausanne (EPFL) | Solid state heterojunction and solid state sensitized photovoltaic cell |
| DE60010531T2 (de) | 2000-09-06 | 2005-05-12 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Strukturierung von elektroden in oled-bauelementen |
| US6699728B2 (en) | 2000-09-06 | 2004-03-02 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Patterning of electrodes in oled devices |
| JP2002100469A (ja) | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Pioneer Electronic Corp | 有機エレクトロルミネッセンス表示パネル |
| DE10146752B4 (de) | 2000-09-25 | 2006-03-23 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Optoelektronische Vorrichtung |
| JP4278080B2 (ja) | 2000-09-27 | 2009-06-10 | 富士フイルム株式会社 | 高感度受光素子及びイメージセンサー |
| DK1373272T3 (da) | 2001-03-23 | 2005-09-05 | Basf Ag | Ter-alkylphenoxysubstituerede polycykliske forbindelser |
| WO2002101838A1 (en) | 2001-06-11 | 2002-12-19 | The Trustees Of Princeton University | Organic photovoltaic devices |
| DE10130763A1 (de) | 2001-06-26 | 2003-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung über einen grossen Messbereich |
| DE10134132A1 (de) | 2001-07-13 | 2003-01-30 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlichen Drucken von organischen Leuchtdioden |
| US6656611B2 (en) | 2001-07-20 | 2003-12-02 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Structure-defining material for OLEDs |
| WO2003012371A1 (en) | 2001-08-01 | 2003-02-13 | National Research Council Of Canada | System and method of light spot position and color detection |
| NO316632B1 (no) | 2001-11-16 | 2004-03-15 | Thin Film Electronics Asa | Matriseadresserbart optoelektronisk apparat og elektrodeanordning i samme |
| JP2003209665A (ja) | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像読取方法および画像記録読取装置 |
| US20030147002A1 (en) | 2002-02-06 | 2003-08-07 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for a color sequential scannerless range imaging system |
| JP2003333757A (ja) | 2002-05-14 | 2003-11-21 | Sony Corp | 電源装置 |
| CH695914A5 (de) | 2002-05-17 | 2006-10-13 | Hera Rotterdam Bv | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung von Gegenständen. |
| AU2003229679A1 (en) | 2002-05-17 | 2003-12-02 | Ciba Specialty Chemicals Holding Inc. | Optical storage media comprising pentacyclic xanthylium dyes |
| US20050122308A1 (en) | 2002-05-28 | 2005-06-09 | Matthew Bell | Self-contained interactive video display system |
| EP1376205A1 (fr) | 2002-06-21 | 2004-01-02 | Asulab S.A. | Moyens de connexion destinés à établir une liaison électrique entre une cellule, notamment à cristaux liquides, et un circuit d'alimentation ou de commande |
| US20040031519A1 (en) | 2002-08-13 | 2004-02-19 | Agfa-Gevaert | Nano-porous metal oxide semiconductor spectrally sensitized with metal oxide chalcogenide nano-particles |
| DE10238994A1 (de) | 2002-08-20 | 2004-02-26 | Basf Ag | Rylenfarbstoffe |
| GB2395261A (en) | 2002-11-11 | 2004-05-19 | Qinetiq Ltd | Ranging apparatus |
| US6947459B2 (en) | 2002-11-25 | 2005-09-20 | Eastman Kodak Company | Organic vertical cavity laser and imaging system |
| US9177387B2 (en) | 2003-02-11 | 2015-11-03 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for real time motion capture |
| CN1777859B (zh) | 2003-03-12 | 2010-04-28 | 平蛙实验室股份公司 | 确定射线发射单元位置的***和方法 |
| US6995445B2 (en) | 2003-03-14 | 2006-02-07 | The Trustees Of Princeton University | Thin film organic position sensitive detectors |
| EP1464990B8 (de) | 2003-03-31 | 2019-11-13 | RUAG Schweiz AG | Modulierbarer reflektor |
| SG115546A1 (en) | 2003-06-23 | 2005-10-28 | Affineon Technologies Pte Ltd | Computer input device tracking six degrees of freedom |
| US7132788B2 (en) | 2003-09-09 | 2006-11-07 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Optimal bank shapes for inkjet printing |
| JP2005091286A (ja) | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Nec Corp | レーザ測距装置 |
| JP4262566B2 (ja) | 2003-10-16 | 2009-05-13 | 株式会社日立製作所 | 車載用撮像装置及びカメラ |
| JP4578797B2 (ja) | 2003-11-10 | 2010-11-10 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
| DE10358967B4 (de) | 2003-12-15 | 2006-11-16 | Universität Kassel | Mikrospiegelarray |
| DE10359403B4 (de) | 2003-12-18 | 2005-12-15 | Seereal Technologies Gmbh | Autostereoskopisches Multi-User-Display |
| JP2005189087A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Casio Comput Co Ltd | 距離測定装置およびプログラム |
| JP2005241340A (ja) | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Sharp Corp | マルチ測距装置 |
| US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
| JP4360967B2 (ja) | 2004-04-09 | 2009-11-11 | サミー株式会社 | 操作スイッチ装置および遊技機 |
| US7419846B2 (en) | 2004-04-13 | 2008-09-02 | The Trustees Of Princeton University | Method of fabricating an optoelectronic device having a bulk heterojunction |
| US20080253411A1 (en) * | 2004-04-16 | 2008-10-16 | D.K. And E.L. Mc Phail Enterprises Pty Ltd. | Optically Active Matrix with Void Structures |
| WO2005106965A1 (en) | 2004-05-04 | 2005-11-10 | The University Of Newcastle Research Associates Limited | Multicomponent organic solar cells |
| US7773070B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-08-10 | Cypress Semiconductor Corporation | Optical positioning device using telecentric imaging |
| GB0415102D0 (en) | 2004-07-06 | 2004-08-11 | Koninkl Philips Electronics Nv | Display devices and driving method therefor |
| US7540978B2 (en) | 2004-08-05 | 2009-06-02 | Novaled Ag | Use of an organic matrix material for producing an organic semiconductor material, organic semiconductor material and electronic component |
| KR20070045335A (ko) | 2004-08-23 | 2007-05-02 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 광학 식별기에 대한 위치 및 방위 결정 검출 |
| US7180065B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-02-20 | Battelle Memorial Institute | Infra-red detector and method of making and using same |
| US7626569B2 (en) | 2004-10-25 | 2009-12-01 | Graphics Properties Holdings, Inc. | Movable audio/video communication interface system |
| EP1667246A1 (en) | 2004-12-03 | 2006-06-07 | ETeCH AG | A multi-colour sensitive device for colour image sensing |
| US7301608B1 (en) | 2005-01-11 | 2007-11-27 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Photon-counting, non-imaging, direct-detect LADAR |
| US8228299B1 (en) | 2005-01-27 | 2012-07-24 | Singleton Technology, Llc | Transaction automation and archival system using electronic contract and disclosure units |
| DE102005010250B4 (de) | 2005-02-25 | 2007-02-01 | Seereal Technologies Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Nachführen von Sweet-Spots |
| EP1703300A1 (de) | 2005-03-17 | 2006-09-20 | Leica Geosystems AG | Verfahren und System zur Bestimmung von Position und Orientierung eines Objekts |
| US7196317B1 (en) | 2005-03-25 | 2007-03-27 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System, device, and method for detecting perturbations |
| JP4872035B2 (ja) | 2005-06-03 | 2012-02-08 | 学校法人 中央大学 | 撮像装置、撮像画像距離測定方法、撮像画像距離測定プログラム、及び記録媒体 |
| GB0512743D0 (en) | 2005-06-17 | 2005-10-26 | Mbda Uk Ltd | Range detection |
| JP4977339B2 (ja) | 2005-07-11 | 2012-07-18 | 株式会社トプコン | 地理データ収集装置 |
| DE102005032583A1 (de) | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Basf Ag | Substituierte Rylenderivate |
| US7933001B2 (en) | 2005-07-11 | 2011-04-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographic data collecting system |
| US7911444B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-03-22 | Microsoft Corporation | Input method for surface of interactive display |
| DE102005043627B4 (de) | 2005-09-13 | 2012-06-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Optischer Sensor und Verfahren zur optischen Abstands- und/oder Farbmessung |
| US20070080925A1 (en) | 2005-10-11 | 2007-04-12 | Nokia Corporation | Power generating display device |
| DE102005053995A1 (de) | 2005-11-10 | 2007-05-24 | Basf Ag | Verwendung von Rylenderivaten als Photosensibilisatoren in Solarzellen |
| CN101305421A (zh) | 2005-11-11 | 2008-11-12 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于在扫描设备中定位信息载体的***和方法 |
| US7489408B2 (en) | 2005-11-15 | 2009-02-10 | General Electric Company | Optical edge break gage |
| GB2432723B (en) | 2005-11-25 | 2010-12-08 | Seiko Epson Corp | Electrochemical cell and method of manufacture |
| US20100132770A1 (en) | 2006-02-09 | 2010-06-03 | Beatty Paul H J | Device including semiconductor nanocrystals and a layer including a doped organic material and methods |
| US7672527B2 (en) | 2006-03-06 | 2010-03-02 | Northrop Grumman Corporation | Method and apparatus for chromatic correction of Fresnel lenses |
| US7839547B2 (en) | 2006-03-08 | 2010-11-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical fiber illumination device and inspection apparatus |
| DE102006013290A1 (de) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung |
| DE102006013292A1 (de) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung |
| JP2007265559A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ピックアップ装置及び光ディスク装置 |
| EP1860462A1 (de) | 2006-05-23 | 2007-11-28 | Leica Geosystems AG | Distanzmessverfahren und Distanzmesser zur Erfassung der räumlichen Abmessung eines Zieles |
| FR2903018B1 (fr) | 2006-07-03 | 2012-08-17 | Oreal | Procede cosmetique pour limiter le creusement du visage du a l'age |
| US8144271B2 (en) | 2006-08-03 | 2012-03-27 | Perceptive Pixel Inc. | Multi-touch sensing through frustrated total internal reflection |
| JP2009545056A (ja) | 2006-08-10 | 2009-12-17 | エルジー ケム． エルティーディ． | 非接触式座標入力システム用導光板、これを含むシステム及びこれを用いた非接触式座標入力方法 |
| US8781151B2 (en) | 2006-09-28 | 2014-07-15 | Sony Computer Entertainment Inc. | Object detection using video input combined with tilt angle information |
| CN101154291B (zh) | 2006-09-29 | 2010-05-12 | 国际商业机器公司 | 图像数据压缩方法、图像显示方法及其相应装置 |
| US20080170750A1 (en) | 2006-11-01 | 2008-07-17 | Demian Gordon | Segment tracking in motion picture |
| CH699046B1 (de) * | 2006-11-16 | 2010-01-15 | Baumer Electric Ag | Optischer Sensor, Verfahren zum Herstellen eines optischen Sensors und Verfahren zum Erfassen eines Objekts mit einem optischen Sensor. |
| JP5270835B2 (ja) | 2006-12-29 | 2013-08-21 | パナソニック株式会社 | 光検出素子、空間情報の検出装置 |
| US7511615B2 (en) | 2007-01-01 | 2009-03-31 | Intelguard Ltd. | Self-operated perimeter intrusion detection system |
| US20080297487A1 (en) | 2007-01-03 | 2008-12-04 | Apple Inc. | Display integrated photodiode matrix |
| DE102007003024A1 (de) | 2007-01-20 | 2008-07-31 | Sick Ag | Triangulationssensor mit Entfernungsbestimmung aus Lichtfleckposition und -form |
| EP2134792A2 (de) | 2007-04-05 | 2009-12-23 | Basf Se | Herstellung von silicium- und germaniumphthalocyaninen und verwandten substanzen |
| JP2008267898A (ja) | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Sharp Corp | 光位置検出装置および電子機器 |
| WO2008145172A1 (en) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Universidad Autónoma de Madrid | Tri-tert-butylcarboxyphthalocyanines, uses thereof and a process for their preparation |
| US7939932B2 (en) | 2007-06-20 | 2011-05-10 | Analog Devices, Inc. | Packaged chip devices with atomic layer deposition protective films |
| JP5615174B2 (ja) | 2007-07-23 | 2014-10-29 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 光起電力タンデム電池 |
| DE102007037875A1 (de) | 2007-08-10 | 2009-02-12 | Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Strahlungsemittierende Vorrichtung |
| JP5460603B2 (ja) | 2007-10-25 | 2014-04-02 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア | 有機半導体としてのケトピロール類 |
| US20100234478A1 (en) | 2007-10-29 | 2010-09-16 | Base Se | Process for preparation of conducting polymers |
| JP2009182095A (ja) | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Fujifilm Corp | 光電変換素子及び固体撮像素子 |
| AT506617B1 (de) | 2008-02-27 | 2011-03-15 | Isiqiri Interface Tech Gmbh | Anzeigefläche und damit kombinierte steuervorrichtung |
| EP2250485A1 (en) | 2008-03-04 | 2010-11-17 | California Institute of Technology | Methods of using optofluidic microscope devices |
| JP5493287B2 (ja) | 2008-04-15 | 2014-05-14 | 株式会社リコー | 検出装置および位置情報管理システム |
| US20110284756A1 (en) | 2008-07-21 | 2011-11-24 | United States of America as repersented by the Administrator of the National Aeronautics and Spac | Detector for dual band ultraviolet detection |
| JP5178393B2 (ja) | 2008-08-20 | 2013-04-10 | シャープ株式会社 | 光学式測距センサおよび電子機器 |
| US8107056B1 (en) | 2008-09-17 | 2012-01-31 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Hybrid optical distance sensor |
| JP2010081002A (ja) | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
| KR101484111B1 (ko) | 2008-09-25 | 2015-01-19 | 삼성전자주식회사 | 입체 이미지 센서 |
| US8217261B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-07-10 | Stion Corporation | Thin film sodium species barrier method and structure for cigs based thin film photovoltaic cell |
| JP5469843B2 (ja) | 2008-10-09 | 2014-04-16 | 株式会社トプコン | レーザ測量装置及び距離測定方法 |
| US9746544B2 (en) | 2008-12-03 | 2017-08-29 | Analog Devices, Inc. | Position measurement systems using position sensitive detectors |
| DE102008061218B3 (de) | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Sick Ag | Optoelektronische Sensoreinrichtung |
| JP4818351B2 (ja) | 2008-12-25 | 2011-11-16 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及び画像表示装置 |
| US8267781B2 (en) | 2009-01-30 | 2012-09-18 | Microsoft Corporation | Visual target tracking |
| JP4846811B2 (ja) | 2009-02-03 | 2011-12-28 | シャープ株式会社 | 光スポット位置検出装置およびそれを含む光デバイス、並びに、その光デバイスを含む電子機器 |
| JP5698155B2 (ja) | 2009-02-23 | 2015-04-08 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 有機太陽電池における正孔輸送材料としてのトリアリールアミン誘導体の使用、及び前記トリアリールアミン誘導体を含む有機太陽電池 |
| CN102413948B (zh) | 2009-03-04 | 2016-01-06 | 施乐公司 | 包括结构化有机膜(sof)的电子装置 |
| JP5406570B2 (ja) | 2009-03-13 | 2014-02-05 | アイシン精機株式会社 | 色素増感型太陽電池及びその製造方法 |
| US9006994B2 (en) | 2009-03-31 | 2015-04-14 | Osram Sylvania Inc. | Dual voltage and current control feedback loop for an optical sensor system |
| EP2417246A4 (en) | 2009-04-10 | 2015-11-04 | Reg Life Sciences Llc | PRODUCTION OF FATTY ACID DERIVATIVES |
| AT508438B1 (de) | 2009-04-16 | 2013-10-15 | Isiqiri Interface Tech Gmbh | Anzeigefläche und eine damit kombinierte steuervorrichtung für eine datenverarbeitungsanlage |
| US9071834B2 (en) | 2009-04-25 | 2015-06-30 | James Yett | Array of individually angled mirrors reflecting disparate color sources toward one or more viewing positions to construct images and visual effects |
| US20100279458A1 (en) | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Du Pont Apollo Ltd. | Process for making partially transparent photovoltaic modules |
| JP2011027707A (ja) | 2009-06-25 | 2011-02-10 | Sharp Corp | 人物動作検出装置、遊具装置、人物動作検出方法、ゲーム方法、制御プログラムおよび可読記録媒体 |
| US20120146028A1 (en) | 2009-08-20 | 2012-06-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photosensor, semiconductor device, and liquid crystal panel |
| US9141193B2 (en) | 2009-08-31 | 2015-09-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Techniques for using human gestures to control gesture unaware programs |
| CN101650173A (zh) | 2009-09-11 | 2010-02-17 | 武汉理工大学 | 太阳位置光电传感器 |
| DE102009029364A1 (de) | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung |
| DE102009029372A1 (de) | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung |
| WO2011047359A2 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Cornell University | Method and apparatus including nanowire structure |
| JP2011096329A (ja) | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ピックアップ装置 |
| US8287195B2 (en) | 2009-11-10 | 2012-10-16 | Dezeeuw Paul | Motor controlled macro rail for close-up focus-stacking photography |
| JP5478215B2 (ja) | 2009-11-25 | 2014-04-23 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮影装置および撮影装置の制御方法 |
| JP5549204B2 (ja) | 2009-12-01 | 2014-07-16 | セイコーエプソン株式会社 | 光学式位置検出装置、ハンド装置およびタッチパネル |
| JP5774599B2 (ja) | 2009-12-02 | 2015-09-09 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | ジチエノベンゾ−チエノ［３，２−ｂ］チオフェン−コポリマーとその溶液加工可能な高機能性半導電性ポリマーとしての利用 |
| US8491135B2 (en) | 2010-01-04 | 2013-07-23 | Microvision, Inc. | Interactive projection with gesture recognition |
| JP5685898B2 (ja) | 2010-01-08 | 2015-03-18 | ソニー株式会社 | 半導体装置、固体撮像装置、およびカメラシステム |
| DE102010006314A1 (de) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | EWE-Forschungszentrum für Energietechnologie e. V., 26129 | Photovoltaische Mehrfach-Dünnschichtsolarzelle |
| JP5079826B2 (ja) | 2010-02-09 | 2012-11-21 | シャープ株式会社 | 光学式測距センサおよび電子機器 |
| JP5728673B2 (ja) | 2010-02-19 | 2015-06-03 | デュアル・アパーチャー・インターナショナル・カンパニー・リミテッド | 多開口画像データの処理 |
| KR101251020B1 (ko) | 2010-03-09 | 2013-04-03 | 국립대학법인 울산과학기술대학교 산학협력단 | 그라펜의 제조 방법, 이를 포함하는 투명 전극, 활성층, 이를 구비한 표시소자, 전자소자, 광전소자, 태양전지 및 염료감응 태양전지 |
| JP5343896B2 (ja) | 2010-03-10 | 2013-11-13 | セイコーエプソン株式会社 | 光学式位置検出装置 |
| US20100283868A1 (en) | 2010-03-27 | 2010-11-11 | Lloyd Douglas Clark | Apparatus and Method for Application of Selective Digital Photomontage to Motion Pictures |
| CN101859439A (zh) | 2010-05-12 | 2010-10-13 | 合肥寰景信息技术有限公司 | 一种用于人机交互的运动追踪装置及其追踪方法 |
| US9014848B2 (en) | 2010-05-20 | 2015-04-21 | Irobot Corporation | Mobile robot system |
| KR101665567B1 (ko) | 2010-05-20 | 2016-10-12 | 삼성전자주식회사 | 3차원 뎁스 영상 시간 보간 방법 및 장치 |
| GB2481366B (en) | 2010-06-03 | 2014-05-28 | Sony Comp Entertainment Europe | Entertainment device and entertainment methods |
| KR20130122933A (ko) | 2010-06-29 | 2013-11-11 | 바스프 에스이 | 첨가제로서 하이드록삼산 유도체 또는 이의 염을 포함하는 광전 변환 장치 및 이의 제조 방법 |
| TWI431252B (zh) | 2010-07-14 | 2014-03-21 | Pixart Imaging Inc | 測距裝置及測距方法 |
| JP5354105B2 (ja) | 2010-07-23 | 2013-11-27 | トヨタ自動車株式会社 | 距離測定装置および距離測定方法 |
| EP2606317A1 (de) * | 2010-08-19 | 2013-06-26 | ELESTA relays GmbH | Positionsmessvorrichtung |
| JP2012066062A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-04-05 | Fujifilm Corp | 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 |
| US8743348B2 (en) | 2010-09-03 | 2014-06-03 | Pixart Imaging Inc. | Optical distance detection system |
| WO2012033957A2 (en) | 2010-09-09 | 2012-03-15 | California Institute Of Technology | Delayed emission detection devices and methods |
| JP5541023B2 (ja) | 2010-09-13 | 2014-07-09 | ソニー株式会社 | 対物レンズ、光学ピックアップ、光学ドライブ装置 |
| TW201211860A (en) | 2010-09-13 | 2012-03-16 | Pixart Imaging Inc | Optical touch control apparatus and touch sensing method thereof |
| IL208568B (en) | 2010-10-07 | 2018-06-28 | Elbit Systems Ltd | Mapping, discovering and tracking objects in an external arena by using active vision |
| DE102010042278A1 (de) | 2010-10-11 | 2012-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Operationsnavigationssystem mit strukturiertem Licht |
| US8542288B2 (en) | 2010-11-03 | 2013-09-24 | Sony Corporation | Camera system and imaging method using multiple lens and aperture units |
| CN201897828U (zh) | 2010-11-30 | 2011-07-13 | 深圳市中钞信达金融科技有限公司 | 一种票币光谱检测和安全线检测的集成装置 |
| FR2969819A1 (fr) | 2010-12-22 | 2012-06-29 | St Microelectronics Grenoble 2 | Capteur d'image tridimensionnel |
| EP2655366B1 (de) | 2010-12-22 | 2015-08-19 | Basf Se | Napthalinmonoimidderivate und deren verwendung als photosensibilisatoren in solarzellen und photodetektoren |
| CN102096962A (zh) | 2010-12-23 | 2011-06-15 | 北京新岸线软件科技有限公司 | 一种纸币检测方法及装置 |
| JP5550624B2 (ja) | 2010-12-24 | 2014-07-16 | 三菱電機株式会社 | 光電変換装置とその製造方法、および光電変換モジュール |
| US8705805B2 (en) | 2011-01-10 | 2014-04-22 | Peter Alexander Forrest | Secure portable token and systems and methods for identification and authentication of the same |
| US9001029B2 (en) | 2011-02-15 | 2015-04-07 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
| WO2012110924A1 (en) * | 2011-02-15 | 2012-08-23 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
| SG10201600432YA (en) | 2011-02-21 | 2016-02-26 | Univ Singapore | Apparatus, system, and method for annotation of media files with sensor data |
| CN103650478B (zh) | 2011-03-07 | 2017-08-01 | 松下知识产权经营株式会社 | 摄像装置和测距装置 |
| US8593565B2 (en) | 2011-03-25 | 2013-11-26 | Gary S. Shuster | Simulated large aperture lens |
| US8384984B2 (en) | 2011-03-28 | 2013-02-26 | Lighting Science Group Corporation | MEMS wavelength converting lighting device and associated methods |
| CN102737435A (zh) | 2011-04-11 | 2012-10-17 | 北京新岸线数字图像技术有限公司 | 一种纸币鉴伪方法和装置 |
| US8791901B2 (en) | 2011-04-12 | 2014-07-29 | Sony Computer Entertainment, Inc. | Object tracking with projected reference patterns |
| JP5445509B2 (ja) | 2011-04-26 | 2014-03-19 | パナソニック株式会社 | 画像形成装置および画像形成方法ならびに部品実装装置 |
| BR112013028026A2 (pt) | 2011-05-10 | 2017-01-10 | Basf Se | conversor de cor, uso do mesmo, dispositivo de iluminação, e célula solar de conversão de fluorescência |
| DE102011076493A1 (de) | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Hilti Aktiengesellschaft | Messeinrichtung zur Distanzmessung |
| RU2608411C2 (ru) | 2011-06-10 | 2017-01-18 | Басф Се | Новый преобразователь цвета |
| EP2535681B1 (en) | 2011-06-17 | 2016-01-06 | Thomson Licensing | Device for estimating the depth of elements of a 3D scene |
| WO2012174751A1 (zh) | 2011-06-24 | 2012-12-27 | 博立码杰通讯(深圳)有限公司 | 一种混合多光谱感光象素组、感光器件、及感光*** |
| US9170098B2 (en) | 2011-07-13 | 2015-10-27 | Faro Technologies, Inc. | Device and method using a spatial light modulator to find 3D coordinates of an object |
| EP2735542A4 (en) | 2011-07-22 | 2015-04-08 | Unist Academy Ind Res Corp | GRAPHENE SHEET, TRANSPARENT ELECTRODE COMPRISING SAME, ACTIVE LAYER AND DISPLAY DEVICE, ELECTRONIC DEVICE, OPTOELECTRONIC DEVICE, BATTERY, PHOTOPILE, AND DYED PHOTOPILE COMPRISING SAME |
| JP5791571B2 (ja) | 2011-08-02 | 2015-10-07 | キヤノン株式会社 | 撮像素子及び撮像装置 |
| US9209412B2 (en) | 2011-09-02 | 2015-12-08 | Basf Se | Diketopyrrolopyrrole oligomers and compositions, comprising diketopyrrolopyrrole oligomers |
| CN102435136A (zh) | 2011-09-20 | 2012-05-02 | 浙江师范大学 | 空间相移装置及应用该装置的干涉测量装置、相位校正装置 |
| FR2980599B1 (fr) | 2011-09-27 | 2014-05-09 | Isorg | Surface imprimee interactive |
| CN102506754B (zh) | 2011-11-09 | 2013-11-06 | 西安工业大学 | 物体表面形貌与颜色同时测量的共聚焦测量装置及其使用方法 |
| CN103403494B (zh) | 2011-11-30 | 2016-08-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 摄像装置 |
| AT512350B1 (de) | 2011-12-20 | 2017-06-15 | Isiqiri Interface Tech Gmbh | Computeranlage und steuerungsverfahren dafür |
| AU2011265572A1 (en) | 2011-12-23 | 2013-07-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Structured light system for robust geometry acquisition |
| AT512461B1 (de) | 2012-02-10 | 2018-02-15 | Isiqiri Interface Tech Gmbh | Vorrichtung für die eingabe von informationen an eine datenverarbeitungsanlage |
| WO2013118037A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Koninklijke Philips N.V. | A lighting assembly, a color conversion element, a lamp and a luminaire |
| US8804101B2 (en) | 2012-03-16 | 2014-08-12 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | Personal LADAR sensor |
| DE102012204572A1 (de) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung und Anordnung mit einer derartigen Positionsmesseinrichtung |
| JP6226949B2 (ja) | 2012-03-30 | 2017-11-08 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 色素増感型太陽電池用の、フッ素化された対アニオンを有するキノリニウム色素 |
| WO2013149897A1 (en) | 2012-04-02 | 2013-10-10 | Basf Se | Phenanthro[9,10-b]furan polymers and small molecules for electronic applications |
| US9117277B2 (en) | 2012-04-04 | 2015-08-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Determining a depth map from images of a scene |
| CN104169970B (zh) | 2012-04-18 | 2018-01-05 | 索尼公司 | 用于确定图像的景深图的方法和光学*** |
| DE102012208308A1 (de) | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Optisches Entfernungsmessgerät mit Kalibriereinrichtung zum Berücksichtigen von Übersprechen |
| WO2013181215A1 (en) | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Devices comprising graphene and a conductive polymer and related systems and methods |
| CN104470932A (zh) | 2012-07-23 | 2015-03-25 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于电子应用的二噻吩并苯并呋喃聚合物和小分子 |
| US20140043610A1 (en) | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Apparatus for inspecting a measurement object with triangulation sensor |
| US20140066656A1 (en) | 2012-09-04 | 2014-03-06 | Basf Se | Spiro compounds and their use in organic electronics applications and devices |
| DE202012009070U1 (de) | 2012-09-21 | 2012-11-12 | Balluff Gmbh | Optoelektronischer Sensor und Empfangselement |
| JP2014071056A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Sony Corp | 光学的測定装置及び光学的測定用マイクロチップ |
| GB201217538D0 (en) * | 2012-10-01 | 2012-11-14 | Optos Plc | Improvements in or relating to scanning laser ophthalmoscopes |
| KR20140058208A (ko) | 2012-11-06 | 2014-05-14 | 삼성전자주식회사 | 이미지 센서 |
| US9212948B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-15 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Lossless hyperspectral imaging |
| KR101984701B1 (ko) | 2012-11-13 | 2019-05-31 | 삼성전자주식회사 | 전기습윤 렌즈 어레이를 포함하는 3차원 영상 디스플레이 장치 및 3차원 영상 획득 장치 |
| US9550791B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-01-24 | Basf Se | Functionnalized benzodithiophene polymers for electronic application |
| TWI456430B (zh) | 2012-12-07 | 2014-10-11 | Pixart Imaging Inc | 手勢判斷裝置、其操作方法與手勢判斷方法 |
| CN103106411A (zh) | 2012-12-13 | 2013-05-15 | 徐玉文 | 一种网球动作捕捉和解析方法 |
| WO2014097489A1 (ja) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | グローリー株式会社 | スペクトルセンサ |
| KR20150113014A (ko) | 2013-01-15 | 2015-10-07 | 바스프 에스이 | 트라이앵굴렌 올리고머 및 중합체 및 정공 전도 물질로서 이들의 용도 |
| EP2948984A4 (en) | 2013-01-25 | 2016-08-24 | Univ Florida | Novel IR IMAGE SENSOR WITH A SOLUTION-PROCESSED PBS LIGHT DETECTOR |
| US20150369663A1 (en) | 2013-02-06 | 2015-12-24 | Empire Technology Development Llc. | Thermo-optic tunable spectrometer |
| US20140347442A1 (en) | 2013-05-23 | 2014-11-27 | Yibing M. WANG | Rgbz pixel arrays, imaging devices, controllers & methods |
| WO2014147525A2 (en) | 2013-03-18 | 2014-09-25 | Basf Se | Perylenemonoimide and naphthalenemonoimide derivatives and their use in dye-sensitized solar cells |
| KR20160019067A (ko) | 2013-06-13 | 2016-02-18 | 바스프 에스이 | 적어도 하나의 물체의 배향을 광학적으로 검출하기 위한 검출기 |
| EP2813324B1 (en) | 2013-06-13 | 2016-04-06 | Stanley Works (Europe) GmbH | Hand tool having an electronic identification device |
| EP3008757B1 (en) | 2013-06-13 | 2024-05-15 | Basf Se | Optical detector and method for manufacturing the same |
| DE102014108353A1 (de) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Werth Messtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Geometrien an Messobjekten mittels eines kombinierten Sensorsystems |
| US9143674B2 (en) | 2013-06-13 | 2015-09-22 | Mitutoyo Corporation | Machine vision inspection system and method for performing high-speed focus height measurement operations |
| AU2014280338B2 (en) | 2013-06-13 | 2017-08-17 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
| EP2818493A1 (en) | 2013-06-25 | 2014-12-31 | Basf Se | Near infrared absorbing polymers for electronic applications |
| US9830501B2 (en) | 2013-07-23 | 2017-11-28 | Northwestern University | High throughput partial wave spectroscopic microscopy and associated systems and methods |
| US20160155575A1 (en) | 2013-07-25 | 2016-06-02 | Basf Se | Methine dyes with large organic counter anion for dye sensitized solar cells |
| EP3027629B1 (en) | 2013-07-31 | 2017-06-14 | UDC Ireland Limited | Luminescent diazabenzimidazole carbene metal complexes |
| KR102310489B1 (ko) | 2013-08-05 | 2021-10-12 | 바스프 에스이 | 시안화 나프탈렌벤즈이미다졸 화합물 |
| AU2014310703B2 (en) | 2013-08-19 | 2018-09-27 | Basf Se | Optical detector |
| WO2015024870A1 (en) | 2013-08-19 | 2015-02-26 | Basf Se | Detector for determining a position of at least one object |
| US9917260B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-03-13 | Basf Se | Compounds with terminal heteroarylcyanovinylene groups and their use in organic solar cells |
| US20160211464A1 (en) | 2013-08-23 | 2016-07-21 | Basf Se | New absorber for organic heterojunction solar cells |
| KR102283435B1 (ko) | 2013-09-03 | 2021-07-30 | 바스프 에스이 | 무정형 물질 및 이의 용도 |
| FR3011952B1 (fr) | 2013-10-14 | 2017-01-27 | Suricog | Procede d'interaction par le regard et dispositif associe |
| AT515132A1 (de) | 2013-12-04 | 2015-06-15 | Isiqiri Interface Tech Gmbh | Optische Eingabefläche |
| JP6315964B2 (ja) | 2013-12-10 | 2018-04-25 | オプテックス株式会社 | 能動型物体検出センサ |
| US9087405B2 (en) | 2013-12-16 | 2015-07-21 | Google Inc. | Depth map generation using bokeh detection |
| CN105980812A (zh) | 2013-12-18 | 2016-09-28 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于光学检测对象的目标装置 |
| US20170140786A1 (en) | 2014-03-31 | 2017-05-18 | Basf Se | Data readout device for reading out data from a data carrier |
| WO2015159192A1 (en) | 2014-04-15 | 2015-10-22 | Basf Se | Process for the production of a solid dye-sensitized solar cell or a perovskite solar cell |
| JP2017514228A (ja) | 2014-04-17 | 2017-06-01 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 検証装置、検証システム及び物品の独自性の検証方法 |
| EP2937399A1 (en) | 2014-04-22 | 2015-10-28 | Basf Se | Hole-transport materials for organic solar cells or organic optical sensors |
| KR20160146718A (ko) | 2014-04-22 | 2016-12-21 | 바스프 에스이 | 적어도 하나의 물체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기 |
| JP6598799B2 (ja) | 2014-05-09 | 2019-10-30 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア | シアノ化ペリレン化合物 |
| US10054429B2 (en) | 2014-05-18 | 2018-08-21 | Adom, Advanced Optical Technologies Ltd. | System for tomography and/or topography measurements of a layered objects |
| CN112778329A (zh) | 2014-05-19 | 2021-05-11 | Udc 爱尔兰有限责任公司 | 具高效率的荧光有机发光元件 |
| US9864470B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-01-09 | Flatfrog Laboratories Ab | Enhanced interaction touch system |
| JP2017521770A (ja) | 2014-06-16 | 2017-08-03 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 少なくとも１個のオブジェクトの位置を決定するための検出器 |
| WO2016005893A1 (en) | 2014-07-08 | 2016-01-14 | Basf Se | Detector for determining a position of at least one object |
| WO2016012274A1 (en) | 2014-07-21 | 2016-01-28 | Basf Se | Organic-inorganic tandem solar cell |
| US9646365B1 (en) | 2014-08-12 | 2017-05-09 | Amazon Technologies, Inc. | Variable temporal aperture |
| US9787899B1 (en) | 2014-08-12 | 2017-10-10 | Amazon Technologies, Inc. | Multiple captures with a variable aperture |
| JP2017535939A (ja) | 2014-09-18 | 2017-11-30 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 熱電材料の熱圧着 |
| WO2016046034A1 (en) | 2014-09-22 | 2016-03-31 | Basf Se | Fluorescent organic light emitting elements having high efficiency |
| US10333078B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Udc Ireland Limited | Fluorescent organic light emitting elements having high efficiency |
| CN106716059B (zh) | 2014-09-29 | 2020-03-13 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于光学确定至少一个对象的位置的检测器 |
| WO2016066494A1 (en) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Basf Se | Hole-transport materials for organic solar cells or organic optical sensors |
| CN105678123B (zh) | 2014-11-18 | 2019-03-08 | 联发科技（新加坡）私人有限公司 | 一种设备解锁方法及装置 |
| US10522767B2 (en) | 2014-11-26 | 2019-12-31 | Basf Se | 4-oxoquinoline compounds |
| WO2016092451A1 (en) | 2014-12-09 | 2016-06-16 | Basf Se | Optical detector |
| US20180003993A1 (en) | 2014-12-09 | 2018-01-04 | Basf Se | Detector for an optical detection of at least one object |
| US20170363465A1 (en) | 2014-12-09 | 2017-12-21 | Basf Se | Optical detector |
| KR20170094350A (ko) | 2014-12-09 | 2017-08-17 | 바스프 에스이 | 광학 검출기 |
| WO2016092449A1 (en) | 2014-12-09 | 2016-06-16 | Basf Se | Optical detector |
| US20160255323A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Dual Aperture International Co. Ltd. | Multi-Aperture Depth Map Using Blur Kernels and Down-Sampling |
| WO2016137238A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Dual Aperture International Co., Ltd. | Processing multi-aperture image data |
| US20180067213A1 (en) | 2015-03-05 | 2018-03-08 | Basf Se | Detector for an optical detection of at least one object |
| JP2018514942A (ja) | 2015-03-12 | 2018-06-07 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 薄い無機膜の生成方法 |
| WO2016146725A1 (en) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Basf Se | Optical data reader |
| CN107533126A (zh) | 2015-04-22 | 2018-01-02 | 特里纳米克斯股份有限公司 | 用于至少一个对象的光学检测的检测器 |
| EP4060757A1 (en) | 2015-06-03 | 2022-09-21 | UDC Ireland Limited | Highly efficient oled devices with very short decay times |
| KR102644439B1 (ko) | 2015-07-17 | 2024-03-07 | 트리나미엑스 게엠베하 | 하나 이상의 물체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기 |
| EP3335240A1 (en) | 2015-08-10 | 2018-06-20 | trinamiX GmbH | Organic detector for an optical detection of at least one object |
| US10412283B2 (en) | 2015-09-14 | 2019-09-10 | Trinamix Gmbh | Dual aperture 3D camera and method using differing aperture areas |
| EP3380911A1 (en) | 2015-11-25 | 2018-10-03 | trinamiX GmbH | Detector for optically detecting at least one object |
| WO2017089553A1 (en) | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| JP2018536169A (ja) | 2015-12-03 | 2018-12-06 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 少なくとも１個の物体を光学的に検出する検出器 |
| WO2017144401A1 (en) | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Basf Se | Luminescent particles |
| JP2019516097A (ja) | 2016-04-06 | 2019-06-13 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 少なくとも１個の対象物を光学的に検出するための検出器 |
| WO2017174491A1 (en) | 2016-04-06 | 2017-10-12 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
| WO2017182432A1 (en) | 2016-04-19 | 2017-10-26 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
| WO2017186850A1 (en) | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| JP2019523562A (ja) | 2016-07-29 | 2019-08-22 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 光学的検出のための光センサおよび検出器 |
| CN109564286A (zh) | 2016-07-29 | 2019-04-02 | 特里纳米克斯股份有限公司 | 用于光学检测至少一个对象的检测器 |
| EP3507814A1 (en) | 2016-08-31 | 2019-07-10 | Basf Se | Controlled variation of parameters of magnetocaloric materials |
| WO2018077870A1 (en) | 2016-10-25 | 2018-05-03 | Trinamix Gmbh | Nfrared optical detector with integrated filter |
| WO2018096083A1 (en) | 2016-11-25 | 2018-05-31 | Trinamix Gmbh | Optical detector comprising at least one optical waveguide |
| US10575921B2 (en) | 2016-12-01 | 2020-03-03 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Camera system for providing images with simultaneous high resolution and large depth of field |
| WO2018115073A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-28 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection |
| EP3580784A1 (en) | 2017-02-08 | 2019-12-18 | trinamiX GmbH | Detector for an optical detection of at least one object |
| EP3580584B1 (en) | 2017-02-08 | 2021-03-03 | trinamiX GmbH | Detector for an optical detection of at least one object |
| EP3596502A1 (en) | 2017-03-16 | 2020-01-22 | trinamiX GmbH | Detector for optically detecting at least one object |
| WO2018193045A1 (en) | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Trinamix Gmbh | Optical detector |
| EP3645965B1 (en) | 2017-06-26 | 2022-04-27 | trinamiX GmbH | Detector for determining a position of at least one object |
| WO2019011803A1 (en) | 2017-07-10 | 2019-01-17 | Trinamix Gmbh | DETECTOR FOR OPTICALLY DETECTING AT LEAST ONE OBJECT |
| CN111052634B (zh) | 2017-08-24 | 2023-06-06 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于传送数据和用于发射可见光谱范围内的电磁辐射的发送器和数据传输*** |
| CN111344592B (zh) | 2017-08-28 | 2023-07-18 | 特里纳米克斯股份有限公司 | 确定至少一个对象的位置的检测器 |
| JP2020531848A (ja) | 2017-08-28 | 2020-11-05 | トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 少なくとも一つの幾何学情報を決定するためのレンジファインダ |
-
2017
- 2017-10-24 JP JP2019522468A patent/JP7241684B2/ja active Active
- 2017-10-24 WO PCT/EP2017/077148 patent/WO2018077868A1/en unknown
- 2017-10-24 US US16/344,511 patent/US11428787B2/en active Active
- 2017-10-24 EP EP17787441.9A patent/EP3532864A1/en active Pending
- 2017-10-24 CN CN201780066208.5A patent/CN109891265B/zh active Active
- 2017-10-24 KR KR1020197011880A patent/KR102431355B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150094774A (ko) * | 2012-12-19 | 2015-08-19 | 바스프 에스이 | 적어도 하나의 물체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기 |
| WO2016120392A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023054883A1 (ko) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 주식회사 에스오에스랩 | 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018077868A1 (en) | 2018-05-03 |
| EP3532864A1 (en) | 2019-09-04 |
| JP7241684B2 (ja) | 2023-03-17 |
| US11428787B2 (en) | 2022-08-30 |
| KR102431355B1 (ko) | 2022-08-10 |
| US20200049800A1 (en) | 2020-02-13 |
| CN109891265A (zh) | 2019-06-14 |
| JP2020502491A (ja) | 2020-01-23 |
| CN109891265B (zh) | 2023-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102431355B1 (ko) | 적어도 하나의 대상체의 광학적 검출을 위한 검출기 | |
| JP7387810B2 (ja) | 光学的に検出するための光検出器 | |
| US10412283B2 (en) | Dual aperture 3D camera and method using differing aperture areas | |
| US20180136319A1 (en) | Detector for an optical detection of at least one object | |
| US20190170849A1 (en) | Detector for an optical detection of at least one object | |
| US20190129036A1 (en) | Detector for an optical detection of at least one object | |
| US20190157470A1 (en) | Detector for optically detecting at least one object | |
| WO2018115073A1 (en) | Detector for an optical detection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |