KR20190019031A - 미하차 방지 시스템과 그 방법 - Google Patents

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이철민
이철호
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주식회사 파트로
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Abstract

본 발명은 운전자 및 기타 보호자가 차량에 미하차자 발생을 인식하고 방지해서 미하차로 인한 사고를 미연에 방지하고 미하차자를 확인한 타인도 신속하고 손쉽게 도움을 줄 수 있으며 외부의 도움 없이도 미하차자 스스로가 직접 차량에서 하차할 수 있도록 하는 미하차 방지 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 차량의 메인전원 스위치의 OFF를 감지하면 구동신호를 발신하며, 감지신호 수신 시 제어신호를 발신하는 메인컨트롤러; 상기 구동신호를 수신하면 미하차자 감지를 위해 구동하고, 미하차자를 감지하면 상기 감지신호를 메인컨트롤러에 발신하는 미하차자 감지센서; 상기 제어신호를 수신하면 차량도어가 열림상태를 유지하도록, 차량도어 구동장치의 구동을 제어하는 차량도어 제어유닛;를 포함하는 것이다.

Description

미하차 방지 시스템과 그 방법{PREVENTION SYSTEM AND METHOD FOR STAY BEHIND NO PASSENGER IN VEHICLE}
본 발명은 운전자 및 기타 보호자가 차량에 미하차자 발생을 인식하고 방지해서 미하차로 인한 사고를 미연에 방지하고 미하차자를 확인한 타인도 신속하고 손쉽게 도움을 줄 수 있으며 외부의 도움 없이도 미하차자 스스로가 직접 차량에서 하차할 수 있도록 하는 미하차 방지 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
전국적으로 운행되는 어린이 통학 및 통원용 버스에서 탑승자의 미하차로 인한 사고 발생 건수가 연간 일천 여건에 달하고 있다. 이렇게 해마다 반복되고 있는 어린이 통학 및 통원 사고의 빈발은 상당수의 통학(어린이집, 유치원, 초등학교, 특수학교), 통원(학원, 체육시설)용 차량이 안전에 무방비 상태로 운행되고 있기 때문이라는 지적이다.
이러한 어린이 통학버스 사고발생을 줄이기 위해 어린이 통학, 통원에 이용되는 차량에서 어린이 등과 같은 탑승자의 안전한 승/하차를 확인하는 것을 의무화하도록 한 도로교통법 개정안이 2011년에 발의되었고, 2015년 초부터는 어린이 통학 차량에 대한 신고의무화가 시행되었다.
이는 승차 시 승차한 어린이 확인 및 승차 시간 기록, 하차 시 하차한 어린이 확인 및 하차 시간 기록을 의무로 부과하여서 실질적인 어린이 교통안전을 도모하기 위함이다.
그런데 승/하차 어린이 확인 및 승/하차 시간은 통학이나 통원을 위해 차량에 탑승한 보조원(선생님)이 사무실에 도착한 후에 일괄적으로 하는 문서 작성에 그치고 있어, 차량 운행 종료 후 미하차자의 존재로 사고가 발생하는 경우가 발생하였다. 특히, 차량 운행을 종료하면 다음 운행시까지 창문이나 출입문을 전부 폐쇄하는 것이 일반적인데, 이때 어린이나 유치원생 등의 탑승자가 미하차한 상태에서 창문이나 출입문을 전부 폐쇄하면 차량에 남은 미하차자를 발견하는 것이 쉽지 않아 사고로 이어지는 경우가 빈번했다.
이러한 위험의 발생을 방지하기 위해, 차량 내에 설치된 움직임 감지 센서를 이용하여 미하차자를 감지도록 하는 기술이 개발되었다. 그러나, 움직임 감지 센서는 미하차자의 움직임을 감지하는 장치이므로, 미하차자가 잠을 자고 있거나 거동의 불편으로 인해 움직이지 못할 경우에는 이를 감지하지 못한다는 문제가 있었다.
또한, 이러한 감지 센서로 인해 미하차자를 확인하더라도 이후 보호자 등의 대응이 늦거나 주변인의 도움을 받지 못할 경우에는 어린이 등의 미하차자가 아무러 대응을 하지 못하고 큰 사고로 이어지는 문제가 여전했다.
선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-0588611호(2006.06.14 공고)
선행기술문헌 2. 특허공개번호 제10-2011-0098530호(2011.09.01 공개)
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 운전자 및 기타 보호자가 차량에 미하차자 발생을 인식하고 방지해서 미하차로 인한 사고를 미연에 방지하고 미하차자를 확인한 타인도 신속하고 손쉽게 도움을 줄 수 있으며 외부의 도움 없이도 미하차자 스스로가 직접 차량에서 하차할 수 있도록 하는 미하차 방지 시스템과 그 방법을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
차량의 메인전원 스위치의 OFF를 감지하면 구동신호를 발신하며, 감지신호 수신 시 제어신호를 발신하는 메인컨트롤러;
상기 구동신호를 수신하면 미하차자 감지를 위해 구동하고, 미하차자를 감지하면 상기 감지신호를 메인컨트롤러에 발신하는 미하차자 감지센서; 및
상기 제어신호를 수신하면 차량도어가 열림상태를 유지하도록, 차량도어 구동장치의 구동을 제어하는 차량도어 제어유닛;
를 포함하는 미하차 방지 시스템이다.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
제1차량장비에 대한 차량배터리의 전력 공급을 스위칭하는 메인전원 스위치와 제1차량장비 간의 통전라인에 접속된 메인컨트롤러가, 상기 제1차량장비에 대한 단전을 체크하여 메인전원 스위치의 OFF를 감지하고 구동신호를 발신하는 메인전원 OFF 감지 단계;
상기 구동신호를 수신한 미하차자 감지센서의 발신기가 수신기를 향해 IR을 조사하고, 상기 수신시가 IR을 미수신하면 감지신호를 발신하는 미하차자 감지 단계;
상기 감지신호를 수신한 메인컨트롤러가 제어신호를 발신하는 제어신호 발신 단계; 및
도어 솔레노이드와 도어키 스위치 간의 통전라인에 접속된 차량도어 제어유닛이, 상기 제어신호에 따라 통전라인에 Vcc를 인가하는 차량도어 제동 단계;
를 포함하는 미하차 방지 방법이다.
상기의 본 발명은, 운전자 및 기타 보호자가 차량에 미하차자 발생을 인식하고 방지해서 미하차로 인한 사고를 미연에 방지하고 미하차자를 확인한 타인도 신속하고 손쉽게 도움을 줄 수 있으며 외부의 도움 없이도 미하차자 스스로가 직접 차량에서 하차할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 미하차 방지 시스템의 제1 실시예를 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 미하차 방지 시스템이 차량에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 미하차자 방지 시스템의 차량도어 제어유닛의 설치모습을 도시한 블록도이고,
도 4는 본 발명에 따른 미하차 방지 방법을 순차 도시한 플로차트이고,
도 5는 본 발명에 따른 미하차 방지 시스템의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 미하차 방지 시스템의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 미하차 방지 시스템이 차량에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 미하차자 방지 시스템의 차량도어 제어유닛의 설치모습을 도시한 블록도이다.
본 실시의 미하차 방지 시스템(200)은, 차량(100)의 메인전원 스위치(120)의 OFF를 감지하면 구동신호를 발신하며, 감지신호 수신 시 제어신호를 발신하는 메인컨트롤러(210); 상기 구동신호를 수신하면 미하차자 감지를 위해 구동하고, 미하차자를 감지하면 상기 감지신호를 메인컨트롤러(210)에 발신하는 미하차자 감지센서(220); 상기 제어신호를 수신하면 차량도어(103)가 열림상태를 유지하도록, 차량도어 구동장치(130)의 구동을 제어하는 차량도어 제어유닛(230);을 포함한다.
각 구성요소를 좀 더 구체적으로 설명하면, 메인컨트롤러(210)는 미하차 방지 시스템(200)의 구성요소를 통합적으로 관리하며 컨트롤하는 장치이며, 차량(100)의 메인전원 스위치(120)의 OFF를 감지하고, 이에 대응하여 구동신호를 발신하며, 미하차자 감지센서(220)가 발신한 감지신호를 수신하고, 이에 대응해서 제어신호를 발신한다.
여기서 상기 구동신호는 미하차자 감지센서(220)의 구동을 위한 신호이고, 상기 제어신호는 차량도어 구동장치(130)의 구동을 위한 신호이다.
참고로, 본 실시의 미하차 방지 시스템(200)은 별도의 배터리를 구성하지 않으며, 메인전원 스위치(120)의 OFF에도 미단전되는 제2차량장비(140)와 차량배터리(110) 간의 통전라인에 접속(P2)되어서, 자체 구동을 위한 전력을 공급받는다. 따라서 본 실시의 미하차 방지 시스템(200)은 설치 대상 차량(100)과 일체를 이루어 동작하며, 별도의 배터리를 구성하고 관리를 하지 않아도 되는 이점이 있다. 여기서 제2차량장비(140)는 운전자가 메인전원 스위치(120)를 OFF으로 조작하지 않아도 동작하게 되는 차량(100)의 비상등과 차량 블랙박스 등이 될 수 있고, 미하차 방지 시스템(200)의 구성요소들은 메인전원 스위치(120)의 OFF 조작 이후에도 차량배터리(110)로부터 지속적인 전력 공급을 유지할 수 있다.
한편, 메인컨트롤러(210)는, 제1차량장비(150)에 대한 차량배터리(110)의 전력 공급을 스위칭하는 메인전원 스위치(120)와 제1차량장비(150) 간의 통전라인에 접속(P1)되어서, 제1차량장비(150)에 대한 단전을 체크하여 메인전원 스위치(120)의 OFF를 감지한다.
일반적으로 차량(100)에 설치된 메인전원 스위치(120)는 운전자가 차량의 시동을 끈 상태에서도 제1차량장비(150)에 전력이 공급되는 것을 차단하기 위해 구성된다. 특히 전력소비가 큰 버스 등의 경우에는 운행이 종료된 차량배터리(110)의 방전을 방지하기 위해서 운전자가 메인전원 스위치(120)를 OFF으로 조작한다.
이에 착안해서 본 실시의 메인컨트롤러(210)는 메인전원 스위치(120)와 제1차량장비(150) 간의 통전라인에 접속(P2) 되어서 + 신호의 통전 여부를 감지하고, + 신호의 통전이 확인되지 않으면 메인전원 스위치(120)가 OFF된 것으로 감지한다.
본 실시의 미하차자 감지센서(220)는, 메인컨트롤러(210)로부터 구동신호를 수신하면 미하차자 감지를 위해 구동하고, 미하차자를 감지하면 상기 감지신호를 메인컨트롤러에 발신한다. 이를 위해 본 실시의 미하차자 감지센서(220)는 차량(100) 내에 좌석(102)의 일측에 설치되어서 IR(infrared ray)을 조사하는 발신기(221)와, 좌석(102)의 타측에 설치되어서 IR을 수신하는 수신기(222)로 구성되고; 메인컨트롤러(210)가 좌석별로 설치된 미하차자 감지센서(220)의 감지신호를 식별해 인식할 수 있도록 다수 개가 메인컨트롤러(210)와 병렬로 접속해서, 수신기(222)가 발신기(221)의 IR을 미수신하면 감지신호를 발신한다.
본 실시에서 미하차자 감지센서(220)의 발신기(221)와 수신기(222)는 좌석(102)의 열별로 배치되며, 해당 열의 좌석(102)에 미하차자가 존재하지 않으면, 좌석(102)의 일측에 배치된 발신기(221)가 조사한 IR이 간섭이나 방해없이 타측에 배치된 수신기(222)에 정확히 조사된다. 그러나 해당 열의 좌석(102)에 미하차자가 존재할 경우엔 발신기(221)가 조사한 IR이 미하차자에 의해 방해되어 수신기(222)가 수신하지 못한다. 이 경우 미하차자 감지센서(220)는 감지신호를 발신하고, 메인컨트롤러(210)는 이를 수신한다.
본 실시의 차량도어 제어유닛(230)은, 상기 제어신호를 수신하면 차량도어(103)가 열림상태를 유지하도록, 차량도어 구동장치(130)의 구동을 제어한다. 여기서, 차량도어 구동장치(130)는, 차량도어(103)의 개폐를 위해 공압실린더(미도시함)에 동력을 일으키는 도어 솔레노이드(132)와, 도어 솔레노이드(132)에 대한 차량배터리(110)의 Vcc 공급을 스위칭하는 도어키 스위치(131)로 구성된다.
본 실시의 차량도어 구동장치(130)는 전술한 대로 도어키 스위치(131)와 도어 솔레노이드(132)로 구성된다. 차량도어(103)의 개폐를 위해서는 차량도어(103)가 수평이동을 해야 하고, 상기 수평이동을 위한 동력은 공압실린더가 제공한다. 이때 상기 공압실린더의 동력을 일으키기 위해서 도어 솔레노이드(132)가 구성되고, 도어 솔레노이드(132)는 Vcc를 공급받아 동작한다. 따라서 도어 솔레노이드(132)에 Vcc가 공급되면 도어 솔레노이드(132)가 공압실린더에 동력을 일으키고, 이를 통해 차량도어(103)는 열린 상태를 유지한다. 그러나, 도어 솔레노이드(132)에 Vcc 공급이 중지되면, 도어 솔레노이드(132)는 상기 공압실린더에 더 이상의 동력을 일으키지 못하여 자체 복원력에 의해 차량도어(103)는 차량(100)의 출입구를 폐구하게 된다.
그러나 본 발명에 따른 미하차 방지 시스템(200)의 차량도어 제어유닛(230)은 메인컨트롤러(210)의 제어신호를 받으면, 도어 솔레노이드(132)와 도어키 스위치(131) 간의 통전라인에 접속(P3)되어서, 도어 솔레노이드(132)에 Vcc를 인가한다. 따라서 도어 솔레노이드(132)는 메인전원 스위치(120)가 OFF된 상태에서도 도어 솔레노이드(132)에 지속적인 Vcc가 인가됨은 물론, 운전자가 하차 후에 도어키 스위치(131)를 닫힘으로 조작해도 도어 솔레노이드(132)는 Vcc를 지속적으로 인가받아 차량도어(103)의 개구 상태를 유지시킨다.
참고로, 본 실시의 차량도어 제어유닛(230)은, 상기 통전라인의 인가 전압을 측정해서 전압이 미측정될 경우에만 도어 솔레노이드(132)에 Vcc를 인가한다. 이를 위해서, 차량도어 제어유닛(230)은 Vcc를 인가하는 접속라인과는 별도의 접속라인을 통해 상기 통전라인의 전압 여부를 체크할 수도 있다. 이는 차량배터리(110)로부터 Vcc가 도어 솔레노이드(132)에 인가되고 있는 상태에서 차량도어 제어유닛(230)이 Vcc를 중복으로 인가하는 것을 방지하기 위한 것으로, 차량도어 구동장치(130)가 안전하게 동작하도록 하기 위함이다.
본 발명에 따른 미하차 방지 시스템(200)은 미하차자가 감지된 좌석(102)의 위치를 출력하는 디스플레이어(240)와, 미하차자가 감지되면 경보음을 출력하는 경보기(250)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이어(240)와 경보기(250)는 운전자가 손쉽게 인식할 수 있도록, 차량(100)의 운전석(101) 인근에 배치되는 것이 바람직하다. 디스플레이어(240)와 경보기(250)에 대해서는 아래에서 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 미하차 방지 방법을 순차 도시한 플로차트이다.
S10; 메인전원 OFF 감지 단계
제1차량장비(150)에 대한 차량배터리(110)의 전력 공급을 스위칭하는 메인전원 스위치(120)와 제1차량장비(150) 간의 통전라인에 접속(P1)된 메인컨트롤러(210)가, 제1차량장비(150)에 대한 단전을 체크하여 메인전원 스위치(120)의 OFF를 감지하고 구동신호를 발신한다.
전술한 바와 같이 메인컨트롤러(210)는 메인전원 스위치(120)와 제1차량장비(150) 간의 통전라인에 접속(P1)되어서 전류 또는 전압을 실시간으로 체크하고, 지정된 전류 또는 전압이 체크되지 않으면 메인전원 스위치(120)의 OFF로 간주하고 미하차자 감지센서(220)에 구동신호를 발신한다. 즉, 본 실시의 미하차자 감지센서(220)는 차량(100)의 메인전원 스위치(120)가 OFF된 이후에야 비로소 동작하는 것이다.
S20; 미하차자 감지 단계
상기 구동신호를 수신한 미하차자 감지센서(220)의 발신기(221)가 수신기(222)를 향해 IR을 조사하고, 수신시(222)가 IR을 미수신하면 감지신호를 발신한다.
이때, 미하차자 감지센서(220)는 발신기(221)와 수신기(222)가 좌석(102)의 일측 및 타측에 각각 배치되어서, 발신기(221)에서 조사한 IR이 수신기(222)에 수신되면 해당 좌석(102)에는 차량(100) 탑승자가 위치하지 않은 것인데 반해, 발신기(221)에서 조사한 IR이 수신기(222)에 미수신되면 해당 좌석(102)에는 차량(100) 탑승자가 위치한 것이다.
한편, 미하차자 감지센서(220)는 다수 개가 좌석별 또는 좌석의 열별 등에 따라 배치되고, 다수 개의 미하차자 감지센서(220)는 메인컨트롤러(210)에 병렬로 접속된다. 따라서 특정 미하차자 감지센서(220)가 미하차자를 인식해서 발신한 감지신호를 미하차자 감지센서(220)의 해당 코드를 통해 식별하고, 메인컨트롤러(210)는 해당 코드를 기준으로 식별된 미하차자 감지센서(220)에 따라 미하차자가 위치한 좌석정보를 수집할 수 있다.
S30; 제어신호 발신 단계
상기 감지신호를 수신한 메인컨트롤러(210)가 제어신호를 차량도어 제어유닛(230)에 발신한다.
메인컨트롤러(210)는 미하차 방지 시스템(200)에 구성된 차량도어 제어유닛(230)의 구동을 위해서 차량도어 제어유닛(230)에 제어신호를 발신하며, 차량도어 제어유닛(230)은 상기 제어신호에 따라 지정된 프로세스에 따라 동작한다.
이외에도, 메인컨트롤러(210)는 디스플레이어(240)와 경보기(250)에도 제어신호를 발신하며, 이에 대응해서 디스플레이어(240)와 경보기(250)는 지정된 프로세스에 따라 동작한다. 디스플레이어(240)와 경보기(250)에 대한 구체적인 설명은 아래에서 다시 한다.
S40; 차량도어 제동 단계
도어 솔레노이드(132)와 도어키 스위치(131) 간의 통전라인에 접속(P3)된 차량도어 제어유닛(230)이, 상기 제어신호에 따라 통전라인에 Vcc를 인가한다. 따라서 운전자가 도어키 스위치(131) 조작을 통해 도어 솔레노이드(132)에 대한 Vcc 인가를 제한해도 차량도어 제어유닛(230)은 상기 통전라인으로 Vcc를 인가해서 도어 솔레노이드(132)가 구동할 수 있도록 한다.
차량도어 제어유닛(230)으로부터 인가된 Vcc에 의해 도어 솔레노이드(132)는 공압실린더에 동력을 일으키고, 이를 통해 차량도어(103)는 차량(100) 출입문을 개구한 상태로 유지시킨다.
이외에도 본 실시의 차량도어 제어유닛(230)은, 상기 통전라인의 인가 전압을 측정해서 전압이 미측정될 경우에만 도어 솔레노이드(132)에 Vcc를 인가한다. 이를 위해서, 차량도어 제어유닛(230)은 Vcc를 인가하는 접속라인과는 별도의 접속라인을 통해 상기 통전라인의 전압 여부를 체크할 수도 있다. 이는 차량배터리(110)로부터 Vcc가 도어 솔레노이드(132)에 인가되고 있는 상태에서 차량도어 제어유닛(230)이 Vcc를 중복으로 인가하는 것을 방지하기 위한 것으로, 차량도어 구동장치(130)가 안전하게 동작하도록 하기 위함이다.
S50; 미하차자 위치 안내 단계
디스플레이어(240)가 상기 제어신호를 수신하면, 상기 제어신호의 좌석정보를 출력한다. 전술한 바와 같이, 상기 감지센서가 다수 개로 구성되어서 메인컨트롤러(210)와 병렬로 접속하므로, 메인컨트롤러(210)는 감지신호가 수신되는 코드에 따라 미하차자가 위치한 좌석(102)의 위치를 식별할 수 있다. 이렇게 식별한 좌석에 대한 좌석정보를 해당 제어신호에 포함시켜서 디스플레이어(240)에 발신한다.
디스플레이어(240)는 상기 제어신호를 수신해서 해당 좌석정보를 출력하고, 운전자는 출력된 좌석정보를 확인해서 신속하게 미하차자를 확인하고 하차를 인도할 수 있다.
또한 메인컨트롤러(210)의 제어신호는 별도의 경보기(250)에 발신되고, 경보기(250)는 운전석(101) 인근에 배치되어서 운전자에게 미하차자가 있음을 사전에 통지할 수 있다. 물론 운전자는 경보기(250)의 경보음에 따라 미하차자가 있음을 손쉽게 인식하고, 미하차자의 하차를 인도할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 미하차 방지 시스템의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
본 실시의 미하차 방지 시스템(200)은 차량(100)의 현재 GPS 위치정보를 확인하는 위치확인유닛(260)을 더 포함한다.
또한, 메인컨트롤러(210)는, 차고지 또는 정거장의 GPS 위치정보를 저장하고, 위치확인유닛(260)이 확인한 GPS 위치정보가 차고지이면 차량의 운행종료로 판단하여 구동신호를 발신하거나, 위치확인유닛(260)이 확인한 GPS 위치정보가 상기 정거장의 GPS 위치정보를 경유하며 현재 GPS 위치정보가 최종 정거장의 GPS 위치정보로 확인되면 차량의 운행종료로 판단하여 구동신호를 발신한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 메인컨트롤러(210)는 메인전원 스위치(120)의 OFF 감지 이외에도 차량(100)의 운행 종료 여부를 차량(100)의 현재 위치를 근거로 이루어질 수 있다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 메인컨트롤러(210)는 GPS 위치정보를 이용한 차고지 정보 또는 정거장 경유 횟수 정보를 포함하는 운행정보를 이용하여, 차고지에 차량이 위치된 경우 또는 운행 중 정거장 경유 횟수가 운행정보의 출발 시부터 종점 도착 시까지의 정거장 경유 횟수와 같은 경우 중 하나 이상의 경우를 운행종료로 판단하도록 하고, 차량의 운행종료 여부 판단 결과 운행종료인 경우 미하차자 감지센서(220)로 구동신호를 발신한다.
따라서 위치확인유닛(260)을 통해 확인된 차량(100)이 현재 위치한 장소가 지정된 GPS 위치정보인 것으로 메인컨트롤러(210)에서 확인되면, 메인컨트롤러(210)는 차량이 운행을 종료한 것으로 판단하고 미하차자 감지센서(220)에 구동신호를 발신한다.
또한, 위치확인유닛(260)이 이동 중인 차량(100)의 GPS 위치정보를 실시간으로 수집해서, 지정된 경로 및 횟수에 따라 해당 장소를 경유한 후에 최종 위치가 지정된 위치인 것으로 메인컨트롤러(210)에 의해 확인되면, 메인컨트롤러(210)는 차량이 운행을 종료한 것으로 판단하고 미하차자 감지센서(220)에 구동신호를 발신한다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100; 차량 101; 운전석 102; 좌석
103; 차량도어 P1 내지 P4; 접속

Claims (10)

  1. 차량의 메인전원 스위치의 OFF를 감지하면 구동신호를 발신하며, 감지신호 수신 시 제어신호를 발신하는 메인컨트롤러;
    상기 구동신호를 수신하면 미하차자 감지를 위해 구동하고, 미하차자를 감지하면 상기 감지신호를 메인컨트롤러에 발신하는 미하차자 감지센서; 및
    상기 제어신호를 수신하면 차량도어가 열림상태를 유지하도록, 차량도어 구동장치의 구동을 제어하는 차량도어 제어유닛;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량도어 구동장치는, 상기 차량도어의 개폐를 위해 공압실린더에 동력을 일으키는 도어 솔레노이드와, 상기 도어 솔레노이드에 대한 차량배터리의 Vcc 공급을 스위칭하는 도어키 스위치로 구성되고;
    상기 차량도어 제어유닛은, 상기 도어 솔레노이드와 도어키 스위치 간의 통전라인에 접속되어서, 상기 제어신호 수신시 도어 솔레노이드에 Vcc를 인가하는 것;
    을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  3. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량도어 제어유닛은, 상기 통전라인의 인가 전압을 측정해서 전압이 미측정될 경우에만 도어 솔레노이드에 Vcc를 인가하는 것;
    을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인컨트롤러는, 제1차량장비에 대한 차량배터리의 전력 공급을 스위칭하는 상기 메인전원 스위치와 제1차량장비 간의 통전라인에 접속되어서, 상기 제1차량장비에 대한 단전을 체크하여 메인전원 스위치의 OFF를 감지하는 것;
    을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 미하차 방지 시스템은, 상기 메인전원 스위치의 OFF에도 미단전되는 제2차량장비와 차량배터리 간의 통전라인에 접속되어서, 자체 구동을 위한 전력을 공급받는 것;
    을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 미하차자 감지센서는, 상기 차량 내에 좌석의 일측에 설치되어서 IR(infrared ray)을 조사하는 발신기와, 상기 좌석의 타측에 설치되어서 IR을 수신하는 수신기로 구성되고; 상기 메인컨트롤러가 좌석별로 설치된 미하차자 감지센서의 감지신호를 식별해 인식할 수 있도록 다수 개가 메인컨트롤러와 병렬로 접속해서, 상기 수신기가 발신기의 IR을 미수신하면 감지신호를 발신하는 것;
    을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 메인컨트롤러는, 상기 감지신호를 수신해서 해당하는 미하차자 감지센서의 좌석정보를 포함한 제어신호를 디스플레이어에 발신하며;
    상기 디스플레이어는, 상기 제어신호에 포함된 좌석정보를 출력하는 것;
    을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    차량의 현재 GPS 위치정보를 확인하는 위치확인유닛을 더 포함하고;
    상기 메인컨트롤러는, 차고지 또는 정거장의 GPS 위치정보를 저장하고, 상기 위치확인유닛이 확인한 GPS 위치정보가 차고지이면 차량의 운행종료로 판단하여 구동신호를 발신하거나, 상기 위치확인유닛이 확인한 GPS 위치정보가 상기 정거장의 GPS 위치정보를 경유하며 현재 GPS 위치정보가 최종 정거장의 GPS 위치정보로 확인되면 차량의 운행종료로 판단하여 구동신호를 발신하는 것;
    을 특징으로 하는 미하차 방지 시스템.
  9. 제1차량장비에 대한 차량배터리의 전력 공급을 스위칭하는 메인전원 스위치와 제1차량장비 간의 통전라인에 접속된 메인컨트롤러가, 상기 제1차량장비에 대한 단전을 체크하여 메인전원 스위치의 OFF를 감지하고 구동신호를 발신하는 메인전원 OFF 감지 단계;
    상기 구동신호를 수신한 미하차자 감지센서의 발신기가 수신기를 향해 IR을 조사하고, 상기 수신시가 IR을 미수신하면 감지신호를 발신하는 미하차자 감지 단계;
    상기 감지신호를 수신한 메인컨트롤러가 제어신호를 발신하는 제어신호 발신 단계; 및
    도어 솔레노이드와 도어키 스위치 간의 통전라인에 접속된 차량도어 제어유닛이, 상기 제어신호에 따라 통전라인에 Vcc를 인가하는 차량도어 제동 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 미하차 방지 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 미하차자 감지 단계에서, 상기 감지센서가 다수 개로 구성되어서 메인컨트롤러와 병렬로 접속하고;
    상기 제어신호 발신 단계에서, 상기 메인컨트롤러가 감지신호를 수신해서 해당하는 미하차자 감지센서의 좌석정보를 포함한 제어신호를 디스플레이어에 발신하며;
    상기 제어신호를 수신한 디스플레이어가 제어신호의 좌석정보를 출력하는 미하차자 위치 안내 단계;를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 미하차 방지 방법.
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