KR20180126398A - 광학 센서 보호 장치, 운전 보조 시스템 및 대응하는 조립 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차(100)용 운전자 보조 시스템(1)의 광학 센서(13)를 보호하기 위한 장치(3)에 관한 것으로, 광학 센서는 광학장치(14)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 보호 장치(3)는 두 개의 조립된 별개의 서브어셈블리(B, C)를 포함하고,
- 서브어셈블리 중 제 1 서브어셈블리(B)는 회전축(A1)을 중심으로 회전 할 수 있도록 장착되고, 상기 제1 서브어셈블리는,
* 광학 센서(13)를 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 하우징(6), 및
* 광학 센서(13)의 광학장치(14)의 상류에 배치되도록 구성된 광학 요소(9)
를 포함하고,
- 서브어셈블리 중 제 2 서브어셈블리(C)는 제 1 서브어셈블리(B)를 회전 구동하도록 구성된 액추에이터를 포함한다.
본 발명은 또한 대응하는 운전자 보조 시스템 및 대응하는 조립 공정에 관한 것이다.

Description

광학 센서 보호 장치, 운전 보조 시스템 및 대응하는 조립 방법{DEVICE FOR PROTECTING AN OPTICAL SENSOR, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND CORRESPONDING ASSEMBLY METHOD}

본 발명은 운전자들을 보조하는 분야에 관한 것으로, 특히 특정 차량들에 설치되는 운전자 보조 시스템들에 관한 것으로, 운전자 보조 시스템은 아마도 예를 들어 대물렌즈를 포함하는, 특히 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 카메라와 같은 광학 센서를 포함한다. 특히, 본 발명은 이러한 광학 센서를 보호하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 보호 장치를 조립하기 위한 공정에 관한 것이다.

현재, 많은 자동차들에는 전방 뷰 카메라, 후방 뷰 카메라 또는 심지어 측면 뷰 카메라가 장착되어 있다. 이들 카메라는 특히 주차 보조 시스템들 또는 차선 이탈을 검출하기 위한 시스템들과 같은 운전자 보조 시스템들의 일부를 형성한다.

후방 윈드스크린/윈도우에 맞대어 차량의 승객석 내부에 설치되고 차량의 후방 윈드스크린을 통해 후방을 향하는 카메라들은 공지되어 있다. 이들 카메라는 외부 기후 현상들 및 무기 오염물 또는 유기 오염물로 인한 노폐물로부터 잘 보호된다. 그러나, 승객석의 내부에 설치된 그러한 카메라들에 필요한 시야 각도는, 예를 들어 차량 후방에 가까이 위치하는 장애물들이 카메라들로 인해 보이지 않기 때문에, 특히 주차 보조 시스템에는 최적인 것은 아니다.

그러므로 이러한 이유 때문에, 운전자 보조 시스템들의 카메라들을 원하는 용도에 따른 다양한 위치들에서, 예를 들어 차량의 전방 범퍼 또는 후방 범퍼의 영역에서 또는 차량의 전방 번호판 또는 후방 번호판의 영역에서 차량들의 외부에 설치하는 것이 바람직하다. 이 경우, 그로 인해 카메라는 노출이 많아져서, 카메라의 광학장치 상에 퇴적될 수 있고 이에 따라 카메라의 유효성을 저하시키거나 또는 심지어 카메라를 작동불능 상태로 만들 수 있는 유기 오물 또는 무기 오물이 튀게 된다. 특히, 습한 날씨의 기간 동안에는 비와 오물이 튀는 것이 관찰되며, 이렇게 튀는 것은 어쩌면 이러한 카메라를 포함하는 운전자 보조 시스템의 작동성에 크게 영향을 미칠 수 있다. 이들 카메라의 광학장치들의 표면들은 양호한 작동 상태를 유지하는 것을 보장하기 위해 세정되어야 한다.

카메라 상의 오물의 퇴적에 대응하기 위해, 시간이 지남에 따라 퇴적되는 오염 요소들을 제거하기 위해, 카메라의 광학장치를 세정하기 위한 장치, 일반적으로는 그 가까이에 있는 세정 액체의 분무기를 배치하는 것이 공지되어 있다. 그러나, 이들 분무기의 사용은 아주 많은 양의 세정 액체를 사용해야 하기 때문에 전술한 운전자 보조 시스템의 작동 비용을 증가시킨다.

하나의 공지된 해결책에 따르면, 카메라의 보호 윈도우로부터 오물을 떼어내기 위해 카메라의 보호 윈도우를 진동시키기 위한 수단이 제공된다. 그러나, 보호 윈도우의 진동에도 불구하고 들러붙어 덮인 노폐물 때문에 이러한 장치의 유효성이 제한될 수 있다는 것이 관찰되었다.

다른 해결책에 따르면, 카메라가 보호 장치 내에 배치된다. 그러나, 이러한 보호 장치는 설치하기에 매우 부피가 크다. 알려진 바와 같이, 자동차 분야, 특히 운전자 보조 시스템들의 분야에서 부피를 줄이려고 끊임없이 추구하고 있다.

마지막으로, 자동차에 설치하기 위해 이러한 보호 장치들을 카메라와 함께 조립하는 것은 최적인 것은 아니다.

본 발명은 광학 센서를 보호하기 위한 대안적인 장치를 제공하여, 카메라와 같은 광학 센서 상에서의 노폐물의 퇴적을 방지할 수 있게 함으로써 전술한 단점들을 적어도 부분적으로 완화하는 것을 제안한다.

본 발명은 또한, 부피를 줄이고 보호 장치의 조립을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 위해, 본 발명의 하나의 주제는 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서 - 광학 센서는 광학장치를 포함함 - 를 보호하기 위한 보호 장치이며,

상기 보호 장치는 두 개의 조립된 별개의 서브어셈블리를 포함하고,

- 서브어셈블리들 중 제 1 서브어셈블리는 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되고, 광학 센서를 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 하우징 및 광학 센서의 광학장치의 상류에 배치되도록 구성된 광학 요소를 포함하며,

- 서브어셈블리들 중 제 2 서브어셈블리는 제 1 서브어셈블리를 회전 구동하도록 구성된 액추에이터를 포함한다.

"별개의"라는 용어는 두 개의 서브어셈블리가 서로 독립적으로 개별적으로 제조될 수 있다는 사실을 의미하는 것으로 이해된다. 두 개의 서브어셈블리를 조립되게 하는 계면만이, 설계되어야 하거나 두 개의 서브어셈블리를 조립되게 하기에 적합해야 한다. 조립 계면은 액추에이터 및/또는 하우징을 적합하게 제작함으로써 적합하게 만들어질 수 있다.

이로 인해 보호 장치에 장착되도록 의도된, 즉 광학 요소의 뒤에 배치되어 제 1 서브어셈블리에 의해 보호되도록 의도된 광학 센서에 대해 융통성이 생긴다. 구체적으로, 임의의 유형의 광학 센서는 제 1 서브어셈블리에 의해 둘러싸일 수 있고 광학 센서의 홀더는 제 2 서브어셈블리에 끼워 넣도록 설계될 수 있다.

또한, 제 2 서브어셈블리는 제 1 서브어셈블리의 내부에 배치되지 않는다. 그러므로 하우징은 액추에이터를 또한 수용하기 위해 치수를 과도하게 만들 필요가 없다.

마지막으로, 이들 두 개의 서브어셈블리는 함께 조립되어, 부수적인 공통 홀더를 필요로 하지 않으면서 자동차에 설치될 수 있다.

광학 센서를 보호하기 위한 상기 보호 장치는 또한 개별적으로 또는 조합하여 다음의 특징들 중 하나 이상을 가질 수 있다.

- 액추에이터는 스테이터 및 로터를 포함하는 모터이다.

- 상기 장치는 제 1 서브어셈블리에 의해 지지되고 및/또는 제 2 서브어셈블리에 의해 지지되는 적어도 하나의 조립 수단을 포함한다.

- 상기 장치는 제 1 서브어셈블리에 의해 지지되는 적어도 하나의 제 1 조립 수단을 포함한다.

- 제 1 서브어셈블리의 하우징은 그 주연부 상에, 적어도 하나의 제 1 조립 수단을 갖는다.

- 하우징은 제 1 조립 수단을 형성하는 주변 스커트(peripheral skirt)를 갖는다.

- 주변 스커트와 같은 제 1 조립 수단은 광학 요소의 대향 측에 배치된다.

- 상기 장치는 상기 제 2 서브어셈블리에 의해 지지되는 적어도 하나의 제 2 조립 수단을 포함한다.

- 상기 적어도 하나의 제 2 조립 수단은 상기 적어도 하나의 제 1 조립 수단과 상호 작용하도록 구성된다.

- 상기 적어도 하나의 제 2 조립 수단은 제 2 서브어셈블리의 액추에이터 요소의 주연부에 제공된다.

- 제 2 조립 수단을 지지하는 액추에이터의 요소는 하우징과 마주하게 배치된다.

- 상기 적어도 하나의 제 2 조립 수단은 주변 스로트(peripheral throat)를 포함한다.

- 상기 주변 스로트는 제 1 조립 수단의 주변 스커트에 상보적이다.

- 액추에이터는 광학 요소의 대향 측에서 하우징과 조립된다.

- 로터는 상기 적어도 하나의 제 2 조립 수단을 포함한다.

- 상기 장치는 제 2 서브어셈블리와 조립된 제 1 서브어셈블리를 잠금 고정하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함한다.

- 잠금 고정 수단은 스냅 체결 수단, 접착제 접합, 용접 또는 심지어 초음파 용접으로부터 선택될 수 있다.

- 광학 요소와 하우징은 단일 부품을 형성한다.

- 광학 요소는 제 1 서브어셈블리의 회전축을 기준으로 중심에 배치된다.

- 상기 장치는 광학 센서의 홀더를 더 포함한다.

- 모터는 중공형(hollow)이다.

- 중공 모터는 특히 전력 공급 및/또는 신호의 처리를 위한, 광학 센서의 상호 접속부를 수용하도록 구성된다.

- 스테이터는 광학 센서의 홀더를 적어도 부분적으로 수용하도록 중공형이다.

- 로터는 광학 센서의 홀더를 적어도 부분적으로 수용하도록 중공형이다.

- 모터는 스테이터에 견고하게 체결된 전자기 코일들 및 로터에 견고하게 체결된 자석을 포함하는 브러시리스 모터이다.

- 상기 장치는 적어도 두 개의 베어링들을 포함한다.

- 제 2 서브어셈블리는 보호 장치의 고정 부분과 가동 부분 사이에 배치된 적어도 두 개의 베어링을 포함한다.

- 제 2 서브어셈블리는 보호 장치의 고정 부분과 가동 부분 사이에, 특히 모터의 스테이터와 로터 사이에, 또는 로터와 광학 센서의 홀더 사이에 배치된 적어도 하나의 자기적 베어링을 포함한다.

본 발명은 또한 광학장치를 포함하는 광학 센서를 포함하는 운전자 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 시스템은 위에서 정의된 바와 같은 광학 센서를 보호하기 위한 장치를 포함한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 광학 요소는 광학 센서를 기준으로 중심에 배치된다.

본 발명은 또한 위에서 정의된 바와 같은 보호 장치를 조립하기 위한 공정에 관한 것으로, 다음과 같은 단계들을 포함한다.

- 한편으로, 제 1 서브어셈블리 - 상기 제 1 서브어셈블리는 광학 센서를 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 하우징 및 광학 센서의 광학장치의 상류에 배치되도록 구성된 광학 요소를 포함함 - 가 생성되는 단계.

- 다른 한편으로, 제 2 서브어셈블리 - 상기 제 2 서브어셈블리는 제 1 서브어셈블리를 회전 구동하도록 구성된 액추에이터를 포함함 - 가 생성되는 단계.

- 두 개의 서브어셈블리가 조립되는 단계.

따라서, 두 개의 서브어셈블리는 간단히 조립될 수 있어서, 보호 장치는 신속하게 설치될 수 있다.

특히, 두 개의 서브어셈블리는 서로 조립될 준비가 된 상태로 받아들일 수 있다. 아무런 부수적인 작업들도 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 광학 센서가 제 위치에 놓일 수 있기 전에 모터가 하우징에 배치되지 않아도 되고, 광학 요소가 하우징에 고정되지 않아도 된다. 또한, 두 개의 서브어셈블리가 예를 들어 공통 홀더에 나란히 배치된 다음에, 서브어셈블리가 자동차에 설치될 수 있는 부수적인 작업을 위해 준비할 필요가 없다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 이러한 공정은 다음과 같은 하위단계들을 포함한다.

- 광학 센서는 홀더에 장착되는 단계.

- 광학 센서의 홀더가 제 2 서브어셈블리의 액추에이터의 중공 요소의 내부에 배치되는 단계.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 제 1 서브어셈블리와 제 2 서브어셈블리는 서로 광학 센서의 광학 축에 평행한 방향으로 조립된다.

유리하게, 제 1 서브어셈블리와 제 2 서브어셈블리는 광학 센서의 광학 축을 따라 정렬되도록 조립된다.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 비제한적인 예시적인 예로 주어진 다음과 같은 설명 및 첨부된 도면들을 읽어볼 때 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 운전자 보조 시스템을 포함하는 자동차를 개략적으로 도시한다.
도 2a는 도 1의 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한, 제 1 서브어셈블리 및 제 2 서브어셈블리를 포함하는, 장치의 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 분해도이다.
도 2c는 제 2 서브어셈블리가 부분 종단면도로 도시된, 도 2a의 보호 장치의 사시도이다.
도 3a는 도 2a 내지 도 2c의 보호 장치의 부분 종단면도이다.
도 3b는 도 3a의 분해도이다.
도 4는 도 2a 내지 도 3b의 보호 장치의 제 2 서브어셈블리의 횡단면도이다.
도 5는 보호 장치의 일 변형예이다.
도 6은 보호 장치의 다른 변형예이다.
도 7a 내지 도 7i는 도 2a 내지 도 3b의 보호 장치를 조립하는 단계들을 도시한다.

이들 도면에서, 동일한 요소들은 동일한 참조 부호들로 표시되었다.

다음의 실시예들은 예들이다. 설명은 하나 이상의 실시예들을 언급하지만, 이것은 필연적으로 각각 언급한 것이 동일한 실시예에 관련된다거나, 또는 특징들이 단지 하나의 실시예에만 적용된다는 것을 의미하는 것은 아니다. 다양한 실시예들의 단일의 특징들은 또한 다른 실시예들을 창출하기 위해 조합되거나 상호교환될 수 있다.

설명에서, 예를 들어 제 1 요소 또는 제 2 요소와 같은 특정 요소가 인덱싱(indexing)될 수 있다. 이 경우, 인덱싱은 단순히, 유사하지만 동일하지 않은 요소들을 구별하고 지칭하기 위해 사용된다. 이러한 인덱싱은 한 요소의 다른 요소에 대한 우선 순위를 암시하지는 않으며, 그러한 명칭들은 본 설명의 범위를 벗어나지 않으면서 쉽게 상호교환될 수 있다. 이러한 인덱싱은 또한 시간 순서를 암시하지도 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 적어도 하나의 운전자 보조 시스템(1)을 장착한 자동차(100)를 도시한다.

운전자 보조 시스템(1)은 특히 적어도 하나의 광학 센서(13) 및 광학 센서(13)를 보호하기 위한 장치(3)를 포함하며, 이는 도 2a 내지 도 3b에서 보다 명확하게 볼 수 있다.

광학 센서(13)는 예를 들어 카메라와 같은 이미지 촬영 광학 센서(13)이다. 광학 센서는 소형 포토다이오드들의 매트릭스 어레이를 포함하는 전하 결합 소자(CCD, charge-coupled device) 센서 또는 CMOS 센서일 수 있다. 다른 변형예에 따르면, 광학 센서는 LIDAR 센서일 수 있으며, LIDAR은 "광 검출 및 거리측정(light detection and ranging)"을 나타낸다.

도 2a 내지 도 3b에서 보다 명백하게 알 수 있는 바와 같이, 광학 센서(13)는 광학 축(15)의 광학장치(14)를 포함한다. 광학장치(14)는 예를 들어 대물렌즈이다. 대물렌즈는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있으며, 특히 시야 및 해상도에 따라, 복수의 렌즈, 예를 들면 두 개 내지 열 개의 렌즈, 일반적으로는 네 개 또는 다섯 개의 렌즈, 또는 심지어 어안(fish-eye)의 경우 열 개의 렌즈를 포함할 수 있다. 광학장치(14)의 렌즈들 중 적어도 하나는 예를 들어 볼록형(굴곡형)이고, 그 볼록면은 예를 들어 어안의 경우 광학 센서(13)의 외부를 향해 지향되어 있다.

광학 센서(13)의 홀더(17)(도 2b 내지 도 3b)가 또한 제공될 수 있다. 이 홀더(17)는 광학 센서(13)의 뒤에서 광학장치(14)와 대향 측에 배치된다.

도시된 실시예에서, 광학 센서(13)는 보호 장치(3)에 장착되는 것으로 의도된다. 보다 정확하게 말해서, 광학 센서(13) 및 특히 그 홀더(17)는 보호 장치(3)에 고정되게 장착되는 것으로 의도된다.

도 1에 도시된 예에서, 보호 장치(3)는 차량(100)의 전방에서 범퍼의 영역에 설치된다. 물론, 변형예로서, 보호 장치(3)는 차량(100)의 후방에서, 예를 들어 범퍼 또는 번호판의 영역에 설치될 수 있다. 보호 장치는 또한 차량의 측면들, 예를 들어 백미러들의 영역에 설치될 수도 있다.

보호 장치(3)는 임의의 공지된 기술을 사용하여, 차량(100)의 임의의 요소(2)에, 예컨대 본체의 요소에 또는 범퍼, 백미러 또는 번호판과 같은 외부 요소에 체결될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 빠진 것이 없지는 않겠지만, 클립 시스템, 나사고정 시스템 또는 심지어 접착제 접합 시스템이 언급될 수 있다.

보호 장치

보다 정확하게는 도 2a 내지 도 6을 참조하면, 보호 장치(3)는, 서로 분리되고 조립되는 제 1 서브어셈블리(B) 및 제 2 서브어셈블리(C)를 포함한다. 달리 말해서, 두 개의 서브어셈블리(B, C)는 이들이 조립될 때 보호 장치(3)를 형성한다.

유리하게, 이들 두 개의 서브어셈블리(B 및 C)는 광학 센서(13)의 광학 축(15)을 따라 정렬된다.

제 1 서브어셈블리(B)는 회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된다. 기술된 실시예에 따르면, 이러한 제 1 서브어셈블리(B)는 자동차(100)용 액세서리(4)를 형성하며, 그 기능은 광학 센서(13)를 보호하는 것이다. 제 1 서브어셈블리(B)는 광학 센서(13)를 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 하우징(6) 및 광학 센서(13)의 광학장치(14)의 상류에 배치되도록 구성된 광학 요소(9)를 포함한다. 제 1 서브어셈블리(B)의 적어도 특정 요소들은 부분적으로 또는 완전히 투명할 수 있다.

제 2 서브어셈블리(C)는 제 1 서브어셈블리(B)를 회전 구동하도록 구성된 액추에이터(5), 보다 정확하게는 모터(5)를 포함한다. 그러므로 보호 장치(3)는 전동형 장치이다.

이들 두 개의 서브어셈블리(B 및 C)의 다양한 요소들은 이하에서 보다 상세히 설명된다.

제 1 서브어셈블리

광학 요소(9)는 하우징(6)에 견고하게 체결된다(도 2a 내지 도 3b, 도 5 및 도 6 참조). 광학 요소(9) 및 하우징(6)은 단일 부품을 형성할 수 있다. 대안으로, 하우징(6) 및 광학 요소(9)는 견고하게 체결된 두 개의 별개 부품일 수 있다.

하우징(6) 및 광학 요소(9)는 회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있다. 하우징(6) 및 광학 요소(9)의 회전축(A1)은 광학 센서(13)의 광학 축(15)과 일치하는 것이 유리하다.

보다 정확히 말해서, 하우징(6)은 모터(5)에 의해 회전 구동되도록 배치되고, 이것은 광학 요소(9)가 회전 구동되도록 한다. 따라서, 광학 요소(9)는 하우징(6)과 함께 회전하도록 구동되어, 원심 효과를 통해 광학 요소(9)가 세정되게 한다.

바람직하게, 하우징(6)은 밀봉 기밀 하우징이다. 하우징(6)은 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 공지된 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있다.

광학 센서(13)는 적어도 부분적으로 하우징(6) 내에 장착된다. 이를 위해, 하우징(6)은 광학 센서(13)를 수용하도록 구성된 격실(19)(도 3a, 도 3b 참조)을 포함한다. 보다 상세히 말해서, 하우징(6)은 광학 센서(13)의 격실(19)을 형성하는 벽(21)을 포함한다.

이 벽(21)은 광학 요소(9) 및 하우징(6)의 회전축(A1)에 중심이 맞추어질 수 있다. 이러한 예에서, 벽(21)은 대체로 원통형의 일반적인 형상을 갖는다.

벽(21) 및 광학 요소(9)는 단일 부품을 형성할 수 있다. 변형예로서, 벽(21) 및 광학 요소(9)는 견고하게 체결된 두 개의 개별 부품들일 수 있다. 특히, 벽(21)의 전방 단부는 광학 요소(9)에 견고하게 체결된다. 비제한적인 예로서, 벽(21) 및 광학 요소(9)는 초음파 용접에 의해 견고하게 고정될 수 있다. 따라서, 하우징(6) 및 광학 요소(9)는 하나 이상의 부품일 수 있다. 하우징(6)이 광학 요소(9)에 견고하게 체결되기 때문에, 이에 따라 광학 센서(13)를 수용하도록 의도된 하우징(6)의 내부로 노폐물이 들어가는 것을 방지하는 밀봉 기밀 유닛이 형성된다.

변형예로서 또는 부가적으로, 응축을 제한하기 위한 적어도 하나의 수단을 제공하는 것이 유리하며, 이 수단은 아래에서 응축 방지 수단이라고 지칭된다. 이러한 응축 방지 수단은 하우징(6)에 통합될 수 있다. 특히, 적어도 하나의 응축 방지 수단은 하우징(6)의 벽(21) 상에 배치될 수 있다.

비제한적 예로, 응축 방지 수단은 하우징(6)에서, 이 예에서는 벽(21)에서 적어도 하나의 관통 오리피스(210)를 포함할 수 있다(도 2a 내지 도 3b 참조). 하나 이상의 오리피스(210)는 드릴링 작업에 의해 만들어질 수 있다. 바람직하게, 복수의 오리피스(210)가 제공될 때, 이들 오리피스는 하우징(6)의 회전축(A1)을 기준으로 대칭적으로 배치된다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 예에서, 두 개의 오리피스(210)가 제공되고, 상기 오리피스들은 하우징(6)의 회전축(A1)을 기준으로 대칭적으로 배치된다. 오리피스들(210)은, 보호 장치(3)가 조립되었을 때 하우징(6)의 내부와 하우징(6)의 외부 사이를 연통한다. 비제한적 예로, 각각의 오리피스(210)는 약 5 mm의 직경을 가질 수 있다.

또한, 하나 이상의 반투과성 멤브레인(211)이 제공될 수 있으며, 상기 멤브레인들은 각각 적어도 하나의 오리피스(210)에 배치된다. 두 개의 멤브레인(211)이 도 3a 및 도 3b에 개략적으로 도시된다. 각각의 멤브레인(211)은 예를 들어 접착제 접합에 의해 또는 심지어 초음파 용접에 의해, 연관된 오리피스(210)에 밀봉 기밀식으로 체결될 수 있다. 기술된 실시예에서, 이들 멤브레인(211)은 공기에 대해 투과성이고 물에 대해 불투과성이다. 따라서, 하나 이상의 멤브레인(211)은 하우징(6)의 내부에서 공기의 순환을 촉진시킨다. 이로 인해 광학장치(14)와 광학 요소(9) 사이에서 양호한 통풍이 달성되어 응축물이 누적되는 것을 방지한다.

유리하게, 더 적은 중량의 오리피스(210) 또는 오리피스들(210)을 보상하기 위한 적어도 하나의 수단이 또한 제공된다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 특정 예에서, 두 개의 멤브레인(211)이 하우징(6)의 회전축(A1)을 기준으로 대칭적으로 배치되며, 이것은 하우징(6)의 회전 중에 원심력에 대하여 중량 효과가 제한되게 하는 대칭적 배열이다.

광학 요소(9)는, 그 자체가, 광학 센서(13)의 광학장치(14)를 손상시킬 수 있는 노폐물 또는 고체 잔해물이 잠재적으로 튀는 것으로부터 이러한 광학장치(14)를 보호하도록 의도된다. 그러므로 광학 센서(13)를 보호하기 위한 요소의 문제, 또는 보다 정확하게는 광학 센서(13)를 보호하기 위한 마스크의 문제로 귀착되며, 그리고 외부로부터 발생하는 침해들, 즉 물 튀김, 오염물들, 작은 돌 조각들뿐만 아니라 오염 퇴적물들 또는 물 얼룩들의 영향을 받는 것은 이러한 광학 요소(9)인 것이다.

보호 장치(3)가 차량(100)에 설치될 때(독자는 또한 도 1을 참조함), 광학장치(14) 및 광학 요소(9)는 유리하게 차량(100)의 요소(2)에 제공된 개구로부터 돌출한다.

기술된 실시예에서, 광학 요소(9)는 광학 센서(13)로부터 떨어져 있다.

이 광학 요소(9)는 광학 축(91)을 갖는다.

광학 요소(9)는 보호 장치(3)의 전방에 배치된다. 도시된 예에서, 광학 요소(9)는 액세서리(4)의 전방에 또는 심지어 하우징(6)의 전방에 배치된다. "하우징(6)의 전방" 또는 보다 일반적으로는 "보호 장치(3)의 전방"이라는 표현은, 보호 장치(3)가 차량(100)에 설치될 때(독자는 또한 도 1을 참조함), 광학 센서(13)가 촬영하는 도로 장면 이미지들을 마주하여 배치되도록 의도된 부분을 의미하는 것으로 이해된다. 그에 반해, "하우징(6)의 후방" 또는 "보호 장치(3)의 후방"이라는 표현은, 각기 정면에 대향하는 부분을 의미하는 것으로 이해되므로, 이것은 광학 센서(13)가 촬영하는 도로 장면 이미지들로부터 가장 먼 부분의 문제로 귀착된다.

또한, 광학 요소(9)는 광학 센서(13)의 상류에, 보다 정확하게는 광학장치(14)의 상류에 배치되도록 의도된다(도 2a 내지 도 3b, 도 5 및 도 6 참고). 본 명세서에서, 상류라는 용어는 광학 축(15)과 관련하여 그리고 광학 센서(13)가 촬영하는 도로 장면 이미지들과 관련하여 정의된다. 다시 말하자면, "광학장치(14)의 상류"라는 표현은 광학장치(14)와 광학 센서(13)가 촬영하는 도로 장면 이미지들 사이에 광학 요소(9)가 광학 축(15)을 따라 배치된 위치를 의미하는 것으로 이해된다.

이러한 광학 요소(9)는 광학장치(14)의 모든 표면을 덮도록 하는 치수로 만들어지는 것이 유리하다. 그러므로 광학 요소(9)는 광학 센서(13)의 시야 내에 배치된다. 이러한 목적을 위해, 광학 요소(9)는 광학 센서(13)의 유효성을 감소시키지 않도록 투명하다. 이러한 광학 요소(9)는 유리 또는 폴리카보네이트와 같은 투명한 플라스틱으로 제조될 수 있다.

광학 요소(9)는 광학 센서(13)를 기준으로 중심에 배치될 수 있고, 보다 정확하게는 광학장치(14)를 기준으로 중심에 배치될 수 있다. 광학 요소(9)는 그 광학 축(91)이 광학 센서의 광학 축(15)과 일치하도록 배치된다.

이 예에서 광학 축(91)은 또한 광학 요소(9)의 회전축(A1)과 일치한다. 다시 말해서, 광학 요소(9)는 회전축(A1)을 기준으로 중심에 놓일 수 있다.

광학 요소(9)는 회전축(A1)을 기준으로 특히 축 대칭일 수 있다.

기술된 실시예에서, 광학 요소(9)는, 대향하는 내부 표면(9a) 및 외부 표면(9b)을 포함한다. 내부 표면(9a) 및 외부 표면(9b)은 광학 센서(13)가 하우징(6) 내에 있을 때 완전히 또는 부분적으로 광학 센서(13)의 시야 내에 위치한다.

내부 표면(9a) 및 외부 표면(9b)은 광학 센서(13)의 광학장치(14)의 시야에서 대체적으로 평평하거나 완전히 평평할 수 있다.

변형예로서, 내부 표면(9a) 및 외부 표면(9b)은 비구면 또는 심지어 쌍곡선의 일반적인 형상을 가질 수 있다.

더욱이, 광학장치(14)와 광학 요소(9) 사이에서 응축 형성을 방지하기 위해서, 광학 요소(9)의 광학 표면(9a)은 흐림 방지 특성을 갖는 것이 유리하다. 광학 요소(9)의 내부 표면(9a)은 광학 센서(13)의 광학장치(14)와 마주하여 배치되도록 의도된 표면이다. 특히, 광학 요소(9)의 내부 표면(9a)은 흐림 방지 코팅을 갖는다.

변형예로서 또는 부가적으로, 광학 요소(9)의 내부 표면(9a) 및/또는 외부 표면(9b)은 다음과 같은 특성들, 즉 소수성, 적외선 필터, 광촉매, 초소수성, 소유성(lipophobic), 친수성 또는 심지어 초친수성, 스톤-칩 저항성(stone-chip resistant), 또는 심지어 노폐물의 부착을 감소시키는 임의의 다른 표면 처리 중 하나 이상의 특성을 가질 수 있다.

특히, 광학 요소(9)의 외부 표면(9b)의 소수성 특성으로 인해, 물이 이러한 외부 표면에 부착될 수 없을 것이기 때문에 임의의 물방울들은 얼룩을 남기지 않고 외부 표면(9b)에서 흘러내릴 것이다. 이것은 운전자 보조 시스템(G)(1)의 정확한 작동에 악영향을 미칠 수도 있는, 광학 요소(9) 상의 무기 오염물질 또는 유기 오염물질의 부착 가능성 및 물 얼룩들의 존재가 억제되게 할 수 있다. 유리하게, Rain-X®유형의 용액과 같은 액체 용액이 소수성 펠리클(pellicule)을 형성하기 위해 광학 요소(9)의 외부 표면(9b) 상에 침착될 수 있다.

이러한 예시적인 실시예들은 비제한적 예시로서 제공된다. 예를 들어, 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 이러한 외부 표면(9b)에 대한 노폐물의 부착을 제한시킬 수 있는 다른 특성들을 갖는 외부 표면(9b)을 갖춘 투명한 광학 요소(9)를 사용할 수 있을 것이다.

선택적으로, 투영 장치(3)의 광학 요소(9)는 또한, 운전자 보조 시스템(1)이 예를 들어 서리 제거 저항기 또는 필라멘트와 같이 어떤 기상 조건들이든 정확하게 작동할 수 있음을 보장할 수 있도록 하기 위해 통합된 서리 제거 시스템 또는 성애 방지 시스템을 포함할 수도 있다.

제 2 서브어셈블리

위에서 기술된 바와 같이, 제 2 서브어셈블리(C)는 제 1 서브어셈블리(B)를 회전 구동하기 위한 모터(5)를 포함할 수 있다. 이를 위해, 모터(5)는 하우징(6) 및 광학 요소(9)를 회전시키기 위해 하우징(6)에 결합된다.

모터(5)는 회전축(A2)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된다. 회전축(A2)은 제 1 서브어셈블리(B)의 회전축(A1) 및 광학 센서(13)의 광학 축(15)과 일치할 수 있다.

또한, 수증기 및/또는 다른 오염물들이 보호 장치(3)의 내부로 들어오는 것을 제한하기 위해, 케이블들 또는 와이어들을 케이블(5)의 후방으로 통과시키기 위한 밀봉 기밀 구성을 제공하는 것이 유리하다.

모터(5)는 로터(51) 및 고정된 스테이터(53)를 포함하고, 로터(51)는 고정된 스테이터(53)를 기준으로 회전할 수 있다.

하우징(6) 및 광학 요소(9)는 모터(5)의 로터(51)에 견고하게 체결된다.

도 3a 내지 도 5에 도시된 예들에서, 로터(51)는 스테이터(53) 둘레에 배치된다. 그러므로 스테이터(53)는 내부에 있고 로터(51)는 외부에 있다. 또한, 도 5의 예에서, 스테이터(53)는 광학 센서(13)의 홀더(17)를 형성할 수 있다. 다시 말해서, 홀더(17)와 스테이터(53)는 단일 부품을 형성한다.

대안으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이터(53)는 로터(51) 둘레에 배치될 수 있다.

또한, 모터(5)는 하우징(6)의 후방에 조립된다. 기술된 실시예에서, 모터(5)는 광학 요소(9)의 대향 측에서 하우징(6)과 조립된다. 따라서, 이와 같이 광학 센서(13)를 수용하도록 의도된 하우징(6)의 내부로 노폐물이 들어가는 것을 방지하는 밀봉 기밀 유닛이 형성된다.

뿐만 아니라, 이 예에서 모터(5)는 광학 센서(13)의 연장부에 배치된다. 이 예에서 액세서리(4), 광학 센서(13) 및 모터(5)는 광학 센서(13)의 광학 축(15)을 따라 정렬된다.

모터(5)는 유리하게 중공형이다. 모터는 광학 센서(13)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있다. 특히, 도시된 구성에서, 중공 모터(5)는 광학 센서(13)의 후방에서, 즉 광학장치(14)의 대향 측에서 광학 센서(13)의 홀더(17)를 수용할 수 있다.

내부 스테이터(53) 및 외부 로터(51)를 갖는, 도 2b 내지 도 3b에 도시된 구성에서, 스테이터(53)는 광학 센서(13)의 홀더(17)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있다.

외부 로터(51) 및 광학 홀더(17)를 형성하는 스테이터(53)를 갖는, 도 5에 도시된 구성에서, 중공 로터(51)는 광학 센서(13)의 홀더(17)를 형성하는 스테이터(53)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있다.

내부 로터(51)를 갖는, 도 6에 도시된 구성에서, 광학 센서(13)의 홀더(17)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있는 것은 내부 로터이다.

모터(5)는 예를 들면 차량(100)의 일반적인 전기 회로에 연결된 전력 공급 장치에 의해 전력을 공급받는다(독자는 또한 도 1을 참조함).

이것은 특히 작은 크기의 전기 모터 또는 심지어 소형 전기 모터의 문제로 귀착될 수 있다.

"작은 크기의 전기 모터"라는 표현은 본 발명의 맥락에서, 그 중량이 10 kg 미만 또는 심지어 1 kg 미만이고 특히 차량들의 장비를 작동시키는 데 사용되는 스텝 모터, 액추에이터, 브러시드 DC 모터 또는 브러시리스 DC 모터, 비동기 모터 또는 동기 모터를 의미하는 것으로 이해된다.

"소형 전기 모터"라는 표현은 본 발명의 맥락에서, 그 중량이 200 g 미만 또는 심지어 100 g 미만이고 바람직하게는 30 g 내지 100 g 그리고 예를 들어 30 g 내지 60 g으로 구성된 스텝 모터, 액추에이터, 브러시드 DC 모터 또는 브러시리스 DC 모터, 비동기 모터 또는 동기 모터를 의미하는 것으로 이해된다.

비제한적인 예로, 모터(5)는 특히 브러시리스 모터일 수 있다. 도 2b 내지 도 4에 도시된 예에서, 모터(5)는 로터(51)에 견고하게 체결된 적어도 하나의 자석(55) 및 미리 정의된 개수의 전자기 코일들(57), 특히 스테이터(53) 상에 장착된 적어도 세 개의 전자기 코일들(57)을 포함한다. 전자기 코일들(57)은, 로터(51)에 견고하게 체결된 자석(55)이 구동될 수 있도록 하기 위해 전력을 공급받도록 의도된다. 모터(5)는 이러한 목적을 위해 전자기 코일들(57)로의 전력 공급을 제어하기 위한 회로(59)를 포함한다. 이러한 제어 회로(59)는 차량(100)의 일반적인 전기 회로에 연결된 전력 공급 배선 하니스(61)에 연결될 수 있다(독자는 또한 도 1 및 도 3a을 참조함).

모터(5)는 1000 내지 50000 회전/분, 바람직하게는 5000 내지 20000 회전/분, 보다 더 바람직하게는 7000 내지 15000 회전/분으로 이루어진 회전 속도를 가질 수 있다. 이러한 회전 속도들은, 광학 요소(9) 상에 퇴적된 임의의 노폐물이 원심 효과를 통해 제거되게 하고 그래서 운전자 보조 시스템(1)이 최적으로 작동함을 보장하기 위해 광학 센서(13)의 광학장치(14)가 청결하게 유지될 수 있게 한다.

그러므로 보호 장치(3)는 회전 부분(31)이라고도 호칭하는 가동 부분(31) 및 고정 부분(33)을 포함한다(도 3a, 도 5 또는 도 6 참조).

가동 부분(31)은 적어도 모터(5)의 로터(51) 및 로터(51)에 견고하게 체결된 적어도 하나의 가동 요소, 예컨대 특히 액세서리(4), 즉 이 예에서는 하우징(6)과 광학 요소(9)를 포함한다.

고정 부분(33)은 적어도 모터(5)의 스테이터(53)를 포함한다. 마찬가지로, 고정 부분(33)은 또한 스테이터(53)에 체결되는 요소 또는 홀더를 포함할 수 있다. 물론, 상기 요소 또는 상기 홀더는 스테이터(53)에 직접 체결될 수도 있고 체결되지 않을 수도 있다. 비제한적으로, 이러한 예에서, 전동형 장치(3)의 고정 부분(33)은 광학 센서(13)의 고정 홀더(17)를 포함한다. 이와 같은 고정 홀더(17)는 특히 스테이터(53)에 체결된다. 광학 센서(13)의 홀더(17) 및 스테이터(53)는, 도 3a에서 보다 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 전력 공급 장치 배선 하니스(61)에 제어 회로(59)가 연결되게 하기 위해 유리하게 각각의 상보적인 개구(63, 65)를 포함한다.

뿐만 아니라, 보호 장치(3), 상세히 말하자면 제 2 서브어셈블리(C)는 특히 하나 이상의 베어링(27, 28)을 포함할 수 있다(도 2b 내지 도 6 참조). 도 2b 내지 도 6의 예들에서, 제 2 서브어셈블리(C)는 두 개의 베어링(27, 28)을 포함한다.

이러한 베어링들(27, 28)은 각각 보호 장치(3)의 가동 부분(31)과 고정 부분(33) 사이에 배치된다. 베어링들(27, 28)은 대체로 일반적인 환형의 형상을 갖는다. 또한, 두 개의 베어링(27, 28)은 모터(5)와 동심으로 배치된다.

도 3a 또는 도 6에 도시된 특정 예를 참조하면, 베어링들 중 하나, 예를 들어 베어링(27)은 로터(51)와 일부분, 특히 광학 센서(13)의 홀더(17)의 전방 부분 사이에 배치될 수 있다. 다른 베어링, 이들 예에서 베어링(28)은 모터(5)의 로터(51)와 스테이터(53) 사이에 배치된다. 대안으로, 두 개의 베어링(27, 28)은 로터(51)와 스테이터(53) 사이에 배치될 수 있다.

대안으로, 두 개의 베어링(27, 28)은 로터(51)와 스테이터(53) 사이에 배치될 수 있다. 특히, 도 5에 도시된 변형 실시예에서, 두 개의 베어링(27, 28)은 광학 센서(13)의 홀더(17)를 형성하는 스테이터(53)와 로터(51) 사이에 배치된다.

도 2b 내지 도 4에 도시된 예에서, 베어링들(27 및 28)은 볼 베어링들인 것으로 도시된다. 물론, 다른 변형예도 예상할 수 있다. 유리하게, 베어링들(27, 28) 중 적어도 하나는 자기적 베어링(magnetic bearing)일 수 있다. 이러한 자기적 베어링은, 기계적 베어링들을 사용하는 보호 장치(3)가 작동될 때 일반적으로 발생되는 소음 및 마찰이 방지될 수 있게 한다. 일 변형예에 따르면, 하나의 베어링은 자기적 베어링일 수 있고 다른 베어링은 볼 베어링과 같은 기계적 베어링일 수 있다. 다른 변형예에 따르면, 전동형 장치(3)는 단일의 자기적 베어링을 포함할 수 있다.

마지막으로, 베어링들(27, 28)을 구속하기 위한 클립들과 같은 수단(67)이 제공될 수 있다(도 2b 내지 도 3b 참조).

조립

도 2b 내지 도 3b, 도 5 및 도 6을 참조하면, 제 1 서브어셈블리(B)가 제 2 서브어셈블리(C)와 조립되도록 하기 위해, 보호 장치(3)는 제 1 서브어셈블리에 의해 지지되고 및/또는 제 2 서브어셈블리에 의해 지지되는 적어도 하나의 조립 수단을 포함한다.

기술된 실시예에서, 보호 장치(3)는 또한 제 1 서브어셈블리(B)에 의해 지지되는 적어도 하나의 제 1 조립 수단(71)을 포함한다. 상보적으로, 보호 장치(3)는 또한 제 2 서브어셈블리(C)에 의해 지지되는 적어도 하나의 상보적 제 2 조립 수단(73)을 포함할 수 있다.

각각의 제 1 조립 수단(71)은 예를 들어, 연관되고 상보적인, 상보적 제 2 조립 수단(73)과 상호 작용하도록 제공된다.

제 1 조립 수단(71) 및 제 2 조립 수단(73)과 관련하여, 제 1 및 제 2 라는 용어들의 사용은 이들 요소를 구별하여 나타내게 한다. 이러한 명칭은 하나의 조립 수단이 다른 것에 대해 우선순위를 갖거나 또는 종속되어 있음을 암시하지 않으며, 이러한 명칭들은 본 명세서의 범위를 벗어나지 않으면서 쉽게 상호교환될 수 있다.

일반적으로, 하나 이상의 제 1 조립 수단(71) 및 하나 이상의 제 2 조립 수단(73)은 상보적 조립 수단(70)으로 불릴 수 있다. 특히, 이것은 한편으로는 제 1 서브어셈블리(B)에 의해 지지되고 다른 한편으로는 제 2 서브어셈블리(C)에 의해 지지되는 상보적 조립 수단(70)의 문제로 귀착된다.

두 개의 서브어셈블리(B 및 C) 사이의 결합은 각 서브어셈블리(B, C)의 주연부에서 이루어질 수 있다. 보다 상세하게 말해서, 이러한 결합은 원통형의 일반적인 형상의 하우징(6)의 주연부에서 그리고 로터(51)의 주연부에서 이루어질 수 있다.

다시 말해서, 제 1 서브어셈블리(B)의 하우징(6)은 그 주연부 상에 하나 이상의 제 1 조립 수단(71)을 갖는다. 상보적으로, 제 2 서브어셈블리(C)의 로터(51)는 그 주연부 상에, 하우징(6)의 하나 이상의 조립 수단(71)과 상호 작용하도록 제공되는 하나 이상의 제 2 조립 수단(73)을 갖는다.

다양한 도시된 실시예들에서, 하우징(6)은 제 1 조립 수단(71)을 형성하는 주변 스커트(peripheral skirt)를 갖는다. 상보적으로, 로터(51)는 제 2 조립 수단(73)을 형성하는 주변 스로트(peripheral throat)를 가지며, 주변 스로트는 두 개의 서브어셈블리(B, C)를 조립할 때 주변 스커트를 수용하도록 구성된다. 주변 스커트 및 주변 스로트는 아래에서 각각 71 및 73으로 표시된다.

이 예에서 주변 스커트(71)인 제 1 조립 수단(71)은 광학 요소(9)의 대향 측에 배치된다. 이것은 하우징(6)의 후방에 해당하며, 보다 일반적으로는 제 1 서브어셈블리(B)의 후방에 해당한다.

이 예에서 주변 스로트인 제 2 조립 수단(73)은 하우징(6)에 마주하여 위치한 로터(51) 측 상에 배치된다.

다시 말하자면, 하우징(6) 및 로터(51)는 각각 두 개의 서브어셈블리(B, C)가 조립되게 하는 조립 계면을 갖는다. 기술된 실시예에서, 하우징(6)의 주변 스커트(71)는 조립 계면을 형성한다. 상보적으로, 주변 스로트(73)를 경계 짓는 주변 벽을 포함하는 로터(51)의 단부(75)(도 2b 및 도 3b 참조)는 상보적인 조립 계면을 형성한다. 이것은 종방향 단부 또는 축방향 단부(75)의 문제로 귀착된다.

또한, 두 개의 서브어셈블리(B, C) 사이, 즉 이 예에서는 하우징(6)과 로터(51) 사이의 밀봉 기밀성은 접착제 접합에 의해 달성될 수 있다. 물론, 두 개의 서브어셈블리(B, C) 사이의 밀봉 기밀성을 달성하기 위해, 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 알려진 임의의 다른 수단이 사용될 수 있다.

더욱이, 로터(51)의 축 방향 움직임이 제한되게 하는 어버트먼트(77; abutment)와 같은 정지 수단이 제공될 수 있다. 이러한 어버트먼트(77)는 예를 들어 하우징(6)의 주변 리브(rib)에 의해 형성된다. 도시된 예들에서, 주변 스커트(71)는 이러한 주변 리브 또는 접합부(77)로부터 모터(5)의 방향으로 연장된다.

마지막으로, 제 1 서브어셈블리(B) 및 제 2 서브어셈블리(C)가 조립된 위치에서 유지되고 잠금 고정되게 하는 적어도 하나의 잠금 고정 수단(79)(도 2b 참조)이 제공될 수 있다. 비제한적인 예로써, 이러한 잠금 고정은 스냅 체결함으로써 달성될 수 있다. 이를 위해, 주변 스로트(73)를 경계 짓는 로터(51)의 벽에 있는 대응하는 개구(도시되지 않음)에 결합하도록 구성된 스냅 체결 러그(lug)와 같은 하나 이상의 스냅 체결 수단(79)이 제공될 수 있다. 특히 회전 후 스냅 체결로 구성되는 조합된 움직임을 통해 달성되는 잠금 고정이 제공될 수 있다.

변형예로서, 잠금 고정은 접착제 접합, 용접 또는 심지어 초음파 용접에 의해 달성될 수 있다. 물론, 두 개의 서브어셈블리(B 및 C)가 제 위치에서 잠금 고정된 채로 유지함을 보장하기 위해, 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 공지된 임의의 다른 수단이 사용될 수 있다.

조립 공정

도 7a 내지 도 7i를 참조하면, 도 2a 내지 도 4를 참조하여 위에서 기술된 바와 같은 보호 장치(3)는 다음과 같은 단계들을 포함하는 조립 공정을 사용하여 조립될 수 있다.

- 한편으로 제 1 서브어셈블리(B)가 제조되는 단계.

- 다른 한편으로, 제 2 서브어셈블리가 제조되는 단계.

- 두 개의 서브어셈블리(B 및 C)가 조립되는 단계.

물론, 위에서 기술된 바와 같은 조립 공정은 도 5 및 도 6에 도시된 변형예에도 또한 적용될 수 있다.

위에서 언급한 바와 같이, 제 1 서브어셈블리(B)는 하우징(6)과 광학 요소(9)가 단일 부품을 형성하는 방식으로 제조될 수 있다.

제 2 서브어셈블리(C)의 제조는 다양한 조립 단계들을 수행하는 것을 포함할 수 있다.

도 7a에 도시된 단계에서, 베어링(28)이 스테이터(53) 둘레에 배치될 수 있다. 그 다음, 제어 회로(59)가 베어링(28) 전방에서 스테이터(53) 둘레에 배치될 수 있다(도 7b 참조). 이 제어 회로(59)는 이어서 전력 공급 배선 하니스(61)에 연결될 수 있다. 도 7c에 도시된 다른 단계에서, 전자기 코일들(57)이 스테이터(53)에 체결될 수 있다.

병행하여, 이러한 다양한 단계들 이전에 또는 이후에, 자석(55)이 로터(51)에, 예를 들어 로터(51)의 내부에서 체결될 수 있고(도 7d 참조), 또는 변형예로서 내부 로터(51) 및 외부 스테이터(53)를 갖는 도 6의 구성에서는 로터(51)의 외부에 체결될 수 있다.

다음으로, 로터(51) 및 스테이터(53)가 조립될 수 있다.

조립 공정의 중간 단계에서, 광학 센서(13)가 홀더(17) 상에 장착된다.

다른 중간 단계에서, 특히 두 개의 서브어셈블리(B 및 C)가 조립되기 전에, 광학 센서(13)의 홀더(17)가 제 2 서브어셈블리(C)의 모터(5)의 내부에 배치될 수 있다(도 7g 및 도 7h).

광학 센서(13)는 특히 광학 센서(13)의 홀더(17)가 장착된 제 2 서브어셈블리(C)와 제 1 서브어셈블리(B)가 조립된 이후에 제 1 서브어셈블리(B)의 하우징(6) 내부에 배치될 수 있다(도 7i 참조).

특히, 제 1 서브어셈블리(B) 및 제 2 서브어셈블리(C)는 광학 센서(13)의 광학 축(15)에 평행한 방향으로 서로 조립된다.

뿐만 아니라, 도시된 실시예들에서, 두 개의 서브어셈블리(B, C)는 광학 축(15)을 따라 정렬되도록 조립된다.

마지막으로, 두 개의 서브어셈블리(B 및 C)는 서로 조립된 자신들의 위치에서 잠금 고정될 수 있다. 또한, 보호 장치(3)가 밀봉 기밀되게 만드는 하나 이상의 단계가 더 제공될 수 있다.

물론 이러한 공정의 단계들의 순서는 뒤바뀔 수 있다.

따라서, 작동 시, 액추에이터, 보다 정확하게 모터(5)는 하우징(6) 및 이 하우징(6)에 견고하게 체결되어 광학 센서(13)를 기준으로 회전하는 광학 요소(9)를 구동한다. 하우징(6) 및 광학 요소(9)의 회전은 후자가 경험하는 원심력을 통해 노폐물의 제거를 보장한다. 따라서 광학 센서(13)의 시야는 항상 아무것도 없고 깨끗하다.

또한, 용이하게 조립되는 두 개의 별개 서브어셈블리(B, C)로 이러한 보호 장치(3)가 제조된다는 사실은 보호 장치(3)의 조립 및 자동차(100)에서의 설치를 단순화시킨다.

Claims (14)

1. 자동차(100)용 운전자 보조 시스템(1)의 광학 센서(13)를 보호하기 위한 장치(3)로서, 상기 광학 센서(13)는 광학장치(14)를 포함하며,
   상기 보호 장치(3)는 두 개의 조립된 별개의 서브어셈블리(B, C)를 포함하고,
   - 상기 서브어셈블리 중 제 1 서브어셈블리(B)는 회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되고, 상기 제 1 서브어셈블리는,
   * 상기 광학 센서(13)를 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 하우징(6), 및
   * 상기 광학 센서(13)의 광학장치(14)의 상류에 배치되도록 구성된 광학 요소(9)
   를 포함하고,
   - 상기 서브어셈블리 중 제 2 서브어셈블리(C)는 상기 제 1 서브어셈블리(B)를 회전 구동하도록 구성된 액추에이터(5)를 포함하고, 상기 액추에이터는 스테이터(53) 및 로터(51)를 포함하는 모터(5)인 것을 특징으로 하는, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 서브어셈블리(B)에 의해 지지되는 적어도 하나의 제 1 조립 수단(71)
   을 포함하는, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 서브어셈블리(B)의 하우징(6)은, 그 주연부 상에, 주변 스커트(peripheral skirt)와 같은 적어도 하나의 제 1 조립 수단(71)을 갖는 것인 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 제 2 서브어셈블리(C)에 의해 지지되는 적어도 하나의 제 2 조립 수단(73)
   을 포함하는, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 로터(51)는 상기 적어도 하나의 제 2 조립 수단(73)을 포함하는 것인 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 서브어셈블리(C)와 조립된 상기 제 1 서브어셈블리(B)를 잠금 고정하기 위한 적어도 하나의 수단(79)
   을 포함하는, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 요소(9)와 상기 하우징(6)은 단일 부품을 형성하는 것인 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 광학 센서(13)의 홀더(17; holder)
   를 더 포함하는, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터(5)는 중공형인 것인 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
10. 제 1 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 모터(5)는, 상기 스테이터(53)에 견고하게 체결된 전자기 코일들(57) 및 상기 로터(51)에 견고하게 체결된 자석(55)을 포함하는 브러시리스 모터인 것인 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치.
11. 자동차(100)용 운전자 보조 시스템(1)으로서, 상기 운전자 보조 시스템은 광학장치(14)를 포함하는 광학 센서(13)를 포함하고,
    상기 운전자 보조 시스템은 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서(13)를 보호하기 위한 장치(3)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차용 운전자 보조 시스템.
12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치(3)를 조립하기 위한 공정으로서,
    - 한편으로, 제 1 서브어셈블리(B)를 제조하는 단계로서, 상기 제 1 서브어셈블리는,
    * 상기 광학 센서(13)를 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 상기 하우징(6), 및
    * 상기 광학 센서(13)의 상기 광학장치(14)의 상류에 배치되도록 구성된 상기 광학 요소(9)
    를 포함하는 것인 단계;
    - 다른 한편으로, 제 2 서브어셈블리(C)를 제조하는 단계로서, 상기 제 2 서브어셈블리는 상기 제 1 서브어셈블리(B)를 회전 구동하도록 구성된 액추에이터(5)를 포함하는 것인 단계;
    - 상기 두 개의 서브어셈블리(B, C)를 조립하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치를 조립하기 위한 공정.
13. 제 12 항에 있어서,
    - 상기 광학 센서(13)가 홀더(17) 상에 장착되는 하위 단계;
    - 상기 광학 센서(13)의 상기 홀더(17)가 상기 제 2 서브어셈블리(C)의 상기 액추에이터(5)의 중공 요소(51)의 내부에 배치되는 하위 단계
    를 포함하는, 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치를 조립하기 위한 공정.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 서브어셈블리(B) 및 상기 제 2 서브어셈블리(C)는 상기 광학 센서(13)의 광학 축(15)에 평행한 방향으로 서로 조립되는 것인 자동차용 운전자 보조 시스템의 광학 센서를 보호하기 위한 장치를 조립하기 위한 공정.

Images