KR20180112352A - Apparatus for marking serial number in slab - Google Patents

Apparatus for marking serial number in slab Download PDF

Info

Publication number
KR20180112352A
KR20180112352A KR1020170043147A KR20170043147A KR20180112352A KR 20180112352 A KR20180112352 A KR 20180112352A KR 1020170043147 A KR1020170043147 A KR 1020170043147A KR 20170043147 A KR20170043147 A KR 20170043147A KR 20180112352 A KR20180112352 A KR 20180112352A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
marking
slab
lower portion
coupled
guide
Prior art date
Application number
KR1020170043147A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101952010B1 (en
Inventor
최동순
김의곤
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020170043147A priority Critical patent/KR101952010B1/en
Publication of KR20180112352A publication Critical patent/KR20180112352A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101952010B1 publication Critical patent/KR101952010B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1233—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for marking strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention relates to a slab marking apparatus which comprises: a moving member coupled to move in left and right directions crossing over front and rear directions along a driving rail provided with a transfer roller table on which a slab is transferred in the front and rear directions; a rotating member coupled to a lower portion of the moving member to rotate; a guide member coupled to a lower portion of the rotating member to guide movement in the front and rear directions; and a marking member coupled to a lower portion of the guide member to mark a serial number on a front end surface or a side surface of the slab in accordance with rotation of the rotating member. Therefore, when there is abnormality of the shape on the front end surface of the cut slab, a serial number can be marked on the side surface of the slab through rotation.

Description

슬라브 마킹 장치{APPARATUS FOR MARKING SERIAL NUMBER IN SLAB}[0001] APPARATUS FOR MARKING SERIAL NUMBER IN SLAB [0002]

본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab marking apparatus capable of marking a unique number corresponding to each slab on a front end face or a side face of a slab, .

잘 알려진 바와 같이, 연속 주조 공정에서 생산된 연속 주조물은 연주 토치 커팅 머신(torch cutting machine)을 통해 절단되어 원하는 크기의 슬라브를 제조할 수 있는데, 이러한 슬라브들은 크로스 트랜스퍼 카(cross transfer car)에 의해 정정라인의 이송 롤러 테이블(delivery roller table)에 이송되며, 슬라브 마킹 장치를 통해 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 자동으로 마킹할 수 있다.As is well known, the continuous castings produced in the continuous casting process can be cut through a torch cutting machine to produce slabs of a desired size, which can be produced by a cross transfer car Is conveyed to a delivery roller table of the correction line, and the unique number corresponding to each slab can be automatically marked through the slab marking device.

상술한 바와 같은 슬라브 마킹 장치에서 고유번호를 정확하게 마킹해야만 후속공정에서 슬라브가 바뀌는 등과 같은 문제를 발생시키지 않을 뿐만 아니라 각 슬라브의 정보관리가 잘 이루어져 슬라브 이송이 원활하게 진행될 수 있다.In the slab marking apparatus as described above, it is necessary to accurately mark the unique number so as not to cause problems such as the change of the slab in the subsequent process, and the information management of each slab is well performed, so that the slab transfer can proceed smoothly.

하지만, 연속 주조 공정에서 도 1a에 도시한 바와 같은 연속 주조 초주편의 헤드 크롭(head crop, a)을 절단하지 못한 상태로 슬라브(1)를 이송하거나 혹은 도 1b에 도시한 바와 같이 고르지 못한 절단면(b)를 갖는 슬라브(1')가 이송될 경우 각 슬라브(1, 1')에 고유번호를 마킹할 수 없는 문제점이 있어 작업자가 직접 수작업으로 마킹해야만 하는 상황이 발생할 수 있다.However, in the continuous casting process, the slab 1 is conveyed in a state in which the head crop a of the continuous casting bead is not cut as shown in FIG. 1A, there is a problem that the slabs 1 'having b) can not be marked with their own numbers when the slabs 1' are conveyed, so that it is necessary for the operator to manually mark them.

또한, 슬라브 마킹 장치를 이용하여 상술한 바와 같은 슬라브(1, 1')에 고유번호를 마킹하게 될 경우 슬라브 마킹 장치의 구성부들(예를 들면, 헤드부, 노즐부 등)에 손상이 발생하게 됨으로써, 재료비, 정비비 등과 같은 유지 관리 비용의 손실이 발생되는 문제점이 있다.In addition, when the slabs 1, 1 'are marked with their own numbers by using the slab marking apparatus, the components (for example, head portion, nozzle portion, etc.) of the slab marking apparatus are damaged There is a problem in that a maintenance cost such as a material cost and a maintenance cost is lost.

1. 한국공개특허 제10-2004-0044002호(2004.05.27.공개)1. Korean Patent Publication No. 10-2004-0044002 (disclosed on May 27, 2004) 2. 한국등록특허 제10-0523111호(2005.10.13.등록)2. Korean Registered Patent No. 10-0523111 (registered on October 13, 2005)

본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공하고자 한다.The present invention relates to a slab marking apparatus capable of marking a unique number corresponding to each slab on a front end face or a side face of a slab, .

또한, 본 발명은 슬라브의 전단면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹하는 중에 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 장치 회전을 통해 슬라브 측면으로 위치를 이동시켜 슬라브 측면에 고유번호를 마킹함으로써, 추가적인 유지 관리 비용이 소요되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 필요한 위치에 슬라브의 고유번호를 정확하게 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공하고자 한다.In the present invention, if the shape of the slab has a shape more than the shape of the front end of the slab while marking the number corresponding to each slab on the front end face of the slab, the position is shifted to the side of the slab through rotation of the device, The present invention is to provide a slab marking apparatus capable of precisely marking a unique number of a slab at a necessary position as well as preventing an additional maintenance cost from being incurred by marking.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

본 발명의 실시예에 따르면, 전후방향으로 슬라브가 이송되는 이송 롤러 테이블에 구비된 주행레일을 따라 상기 전후방향에 대해 교차되는 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동 부재와, 상기 이동 부재의 하부에 결합되어 회전되는 회전 부재와, 상기 회전 부재의 하부에 결합되어 상기 전후방향의 이동을 안내하는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재의 하부에 결합되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 슬라브의 전단면 또는 측면에 고유번호를 마킹하는 마킹 부재를 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a conveying apparatus, comprising: a moving member movably coupled to a traveling rail provided on a conveying roller table to which a slab is conveyed in a back-and-forth direction so as to be movable in a left- A guide member coupled to a lower portion of the rotary member and guiding the movement in the forward and backward direction and a guide member coupled to a lower portion of the guide member, And a marking member for marking a unique number on the marking member.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 슬라브 마킹 장치는, 전단면 마킹신호 또는 측면 마킹신호가 입력될 경우 각 신호에 대응하여 상기 회전 부재의 회전을 제어하는 제어 부재를 더 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the slab marking apparatus further includes a control member for controlling the rotation of the rotary member in response to each signal when a front end marking signal or a side marking signal is input, May be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 회전 부재는, 상기 이동 부재에 고정 결합되어 회전축로드를 통해 회전력을 제공하는 회전 모터와, 상기 회전축로드에 결합되어 일방향 또는 타방향으로 회전하는 제 1 기어와, 기어샤프트를 통해 상기 이동 부재와 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1 기어와 맞물려 회전되는 제 2 기어를 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotating member may include: a rotating motor fixedly coupled to the moving member to provide a rotating force through the rotating shaft rod; a first gear coupled to the rotating shaft rod and rotated in one direction or the other direction; And a second gear rotatably engaged with the shifting member through the gear shaft and rotated in engagement with the first gear.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드 부재는, 상기 회전 부재의 하부에 고정 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 관통 구비되어 상기 이동블록의 이동을 안내하는 가이드롤을 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide member includes a moving block fixedly coupled to a lower portion of the rotating member, and a guide roll provided through the moving block to guide movement of the moving block. A device may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 마킹 부재는, 상기 가이드 부재의 하부에 고정 결합되는 마킹본체와, 상기 마킹본체의 하부에 돌출 구비되는 마킹헤드와, 상기 마킹헤드에 구비되어 상기 고유번호를 마킹하기 위한 마킹액을 분사하는 마킹노즐을 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the marking member includes: a marking main body fixedly coupled to a lower portion of the guide member; a marking head protruding from a lower portion of the marking main body; A marking nozzle for spraying a marking liquid for marking the slab marking device.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 마킹 부재는, 상기 마킹본체의 하부에 돌출되도록 구비되어 상하로 이동 가능하게 결합되며, 하부에 상기 마킹헤드가 결합되는 가이드로드를 더 포함하는 슬라브 마킹 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the marking member further includes a guide rod protruding from a lower portion of the marking body, coupled to the marking head so as to be movable up and down, May be provided.

본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to a slab marking apparatus capable of marking a unique number corresponding to each slab on a front end face or a side face of a slab, .

또한, 본 발명은 슬라브의 전단면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹하는 중에 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 장치 회전을 통해 슬라브 측면으로 위치를 이동시켜 슬라브 측면에 고유번호를 마킹함으로써, 추가적인 유지 관리 비용이 소요되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 필요한 위치에 슬라브의 고유번호를 정확하게 마킹할 수 있다.In the present invention, if the shape of the slab has a shape more than the shape of the front end of the slab while marking the number corresponding to each slab on the front end face of the slab, the position is shifted to the side of the slab through rotation of the device, By marking, it is possible to prevent unnecessary maintenance costs from being incurred, and accurately mark the unique number of the slab at the required position.

도 1a 및 도 1b는 종래에 슬라브에 발생된 형상 이상을 설명하는 도면이고,
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치를 예시한 도면이며,
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치의 동작 과정을설명하기 위한 도면이다.FIGS. 1A and 1B are diagrams explaining a shape or more generated in a conventional slab,
2 to 5 are views illustrating a slab marking apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 to 7 are views for explaining the operation of the slab marking apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치를 예시한 도면이며, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치의 동작 과정을설명하기 위한 도면이다.FIGS. 2 to 5 are views showing a slab marking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 7 are views for explaining an operation process of a slab marking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치는 이동 부재(110), 회전 부재(120), 가이드 부재(130), 마킹 부재(140), 제어 부재(150) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 전후방향은 슬라브(10)가 이송되는 방향으로 도 6 및 도 7에서 좌측방향을 전방으로 하고, 우측방향을 후방으로 하여 설명하며, 좌우방향은 전후방향에 대해 수직인 방향으로 도 6 및 도 7에서 앞쪽방향을 좌측으로 하고, 뒤쪽방향을 우측으로 하여 설명한다.2 to 7, a slab marking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a moving member 110, a rotating member 120, a guide member 130, a marking member 140, a control member 150, . ≪ / RTI > Here, the front-rear direction is described in the direction in which the slab 10 is fed, with the left direction in Figs. 6 and 7 forward and the right direction backward. In the lateral direction, And in Fig. 7, the front direction is to the left and the back direction to the right.

이동 부재(110)는 전후방향으로 슬라브(10)가 이송되는 이송 롤러 테이블(20)에 구비된 주행레일(30)을 따라 전후방향에 대해 교차되는 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 것으로, 절단된 슬라브(10)는 이송 롤러 테이블(20)을 통해 이송될 수 있는데, 그 이송 롤러 테이블(20)의 이송 라인 상에 좌우방향으로 주행레일(30)이 구비될 수 있다.The shifting member 110 is coupled to the traveling rail 30 provided on the transport roller table 20 to which the slab 10 is transported in the forward and backward direction so as to be movable in the left and right directions intersecting with the forward and backward directions, The slab 10 can be conveyed through the conveying roller table 20, and a running rail 30 can be provided on the conveying line of the conveying roller table 20 in the lateral direction.

이러한 주행레일(30)은 양측의 지지포스트에 의해 일정 높이로 구비될 수 있으며, 하단부에 구비된 가이드레일(도시 생략됨)에 이동 부재(110)가 좌우방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.The running rail 30 may be provided at a predetermined height by supporting posts on both sides and the moving member 110 may be movably coupled to a guide rail (not shown) provided at a lower end.

상술한 바와 같은 이동 부재(110)의 이동은 제어 부재(150)의 제어에 따라 수행될 수 있으며, 고유번호를 마킹하기 위한 위치에 따라 좌우방향으로 이동 부재(110)가 이동할 수 있다.The movement of the movable member 110 as described above can be performed under the control of the control member 150 and the movable member 110 can move in the lateral direction depending on the position for marking the unique number.

또한, 주행레일(30) 상에는 홈위치표시구(32)가 구비될 수 있는데, 이러한 홈위치표시구(32)는 이동 부재(110)가 고유번호를 마킹하기 위해 해당 위치에서 대기하거나, 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹하기 위해 이동 부재(110)가 해당 위치로 이동하거나, 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹한 후 역회전하여 해당 위치에서 대기하기 위해서 구비될 수 있다.In addition, a groove position indicator 32 may be provided on the running rail 30. Such a home position indicator 32 may be configured to wait the moving member 110 at a corresponding position for marking its own number, The movable member 110 may be moved to the corresponding position to mark the specific number on the side of the slab 10 or may be provided to mark the specific side of the slab 10 on the side of the slab 10,

회전 부재(120)는 이동 부재(110)의 하부에 결합되어 회전되는 것으로, 회전모터(121), 회전축로드(122), 제 1 기어(123), 기어샤프트(124), 제 2 기어(125) 등을 포함할 수 있다.The rotary member 120 is coupled to the lower portion of the moving member 110 and is rotated and includes a rotary motor 121, a rotary shaft rod 122, a first gear 123, a gear shaft 124, ), And the like.

여기에서, 회전모터(121)는 이동 부재(110)에 고정 결합되어 회전축로드(122)를 통해 회전력을 제공하고, 제 1 기어(123)는 회전축로드(122)에 결합되어 일방향(즉, 정방향) 또는 타방향(즉, 역방향)으로 회전하며, 기어샤프트(124)는 이동 부재(110)의 하부에 회전 가능하게 결합되고, 그 외측에는 제 2 기어(125)가 구비되어 제 1 기어(123)와 맞물려 회전될 수 있다.Here, the rotary motor 121 is fixedly coupled to the movable member 110 to provide a rotational force through the rotary shaft rod 122, and the first gear 123 is coupled to the rotary shaft rod 122 to rotate in one direction The gear shaft 124 is rotatably coupled to the lower portion of the shifting member 110 and the second gear 125 is provided on the outer side of the gear shaft 124 to rotate the first gear 123 As shown in Fig.

이러한 회전 부재(120)의 동작에 대해 설명하면, 슬라브(10)의 전단부에 고유번호를 마킹하기 위한 좌우방향에 위치하는 중에 전단부의 형상 이상으로 인해 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹하기 위해서는 회전 부재(120)를 통해 현재 위치에서 수직인 위치로 회전되어야 한다.The operation of the rotary member 120 will be described by marking a unique number on the side surface of the slab 10 due to an abnormality in the front end portion of the slab 10 in the lateral direction It must be rotated from the current position to the vertical position via the rotating member 120. [

이를 위해서 이동 부재(110)에 고정 결합된 회전모터(121)가 구동되면, 회전모터(121)의 축상에 결합된 회전축로드(122)가 회전되고, 회전축로드(122)의 끝단부에 구비된 제 1 기어(123)가 일방향으로 회전되면서 제 1 기어(123)와 맞물려 구비되는 제 2 기어(125)가 타방향으로 회전되는데, 회전되는 제 2 기어(125)는 이동 부재(110)의 하부에 회전 가능하게 결합된 기어샤프트(124)와 고정 결합되어 있기 때문에, 기어샤프트(124)를 축으로 하여 하부 구조물(예를 들면, 가이드 부재(130), 마킹 부재(140) 등)이 회전될 수 있다.When the rotary motor 121 fixed to the movable member 110 is driven for this purpose, the rotary shaft 122 coupled to the rotary shaft of the rotary motor 121 is rotated, The first gear 123 is rotated in one direction and the second gear 125 engaged with the first gear 123 is rotated in the other direction. The second gear 125, which is rotated, The lower structure (for example, the guide member 130, the marking member 140, and the like) is rotated around the gear shaft 124 as the gear shaft 124 is fixedly coupled to the gear shaft 124. Therefore, .

가이드 부재(130)는 회전 부재(120)의 하부에 결합되어 전후방향의 이동을 안내하는 것으로, 이동블록(131), 가이드롤(132) 등을 포함할 수 있다.The guide member 130 is coupled to the lower portion of the rotary member 120 to guide the movement in the forward and backward directions. The guide member 130 may include a moving block 131, a guide roll 132, and the like.

여기에서, 이동블록(131)은 회전 부재(120)의 하부에 고정 결합되고, 가이드롤(132)은 이동블록(131)에 관통 구비되어 이동블록(131)의 이동을 안내할 수 있다.Here, the moving block 131 is fixedly coupled to the lower portion of the rotating member 120, and the guide roll 132 is provided through the moving block 131 to guide the movement of the moving block 131.

이러한 가이드 부재(130)는 가이드롤(132)이 이동블록(131)을 관통하여 결합된 상태에서 도시 생략된 구동수단을 통해 이동블록(131)을 가이드롤(132)의 길이방향으로 이동할 수 있는데, 이러한 동작을 통해 하부 구조물(예를 들면, 마킹 부재(140) 등)이 가이드롤(132)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.The guide member 130 can move the moving block 131 in the longitudinal direction of the guide roll 132 through driving means not shown in the state where the guide roll 132 is coupled through the moving block 131 , The lower structure (for example, the marking member 140, etc.) can be moved along the longitudinal direction of the guide roll 132 through this operation.

상술한 바와 같은 구동수단의 경우 도시 생략되었지만, 이동블록(131)을 가이드롤(132)의 길이방향으로 이동시킬 수 있는 구동수단(예를 들면, 구동모터, 구동기어 등)은 종래에 다양하게 개시되어 있으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.The drive means (for example, a drive motor, a drive gear, or the like) capable of moving the moving block 131 in the longitudinal direction of the guide roll 132 can be variously A detailed description thereof will be omitted.

마킹 부재(140)는 가이드 부재(130)의 하부에 결합되어 회전 부재(120)의 회전에 따라 슬라브(10)의 전단면 또는 측면에 고유번호를 마킹하는 것으로, 마킹본체(141), 가이드로드(142), 마킹헤드(143), 마킹노즐(144) 등을 포함할 수 있다.The marking member 140 is coupled to the lower portion of the guide member 130 and marks the specific end face or the side face of the slab 10 according to the rotation of the rotary member 120. The marking member 140 includes a marking body 141, A marking head 142, a marking head 143, a marking nozzle 144, and the like.

여기에서, 마킹본체(141)는 가이드 부재(130)의 하부에 고정 결합되고, 가이드로드(142)는 마킹본체(141)의 하부에 돌출되도록 구비되어 상하로 이동 가능하게 결합되며, 마킹헤드(143)는 가이드로드(142)의 하부에 결합되어 마킹본체(141)의 하부에 돌출 구비되고, 마킹노즐(144)은 마킹헤드(143)에 수평으로 구비되어 고유번호를 마킹하기 위한 마킹액을 분사할 수 있다.Here, the marking body 141 is fixedly coupled to the lower portion of the guide member 130, the guide rod 142 is provided so as to protrude from the lower portion of the marking body 141 and is movably coupled up and down, 143 are coupled to the lower portion of the guide rod 142 and protrude from the lower portion of the marking main body 141. The marking nozzles 144 are provided horizontally on the marking head 143 and are provided with marking liquids It can be sprayed.

제어 부재(150)는 전단면 마킹신호 또는 측면 마킹신호가 입력될 경우 각 신호에 대응하여 상기 회전 부재의 회전을 제어하는 것으로, PLC(programmable logic controller) 방식을 적용하여 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치를 제어할 수 있는데, 도 5에 도시한 바와 같은 제어화면(CONTROL SCREEN)에서 제어신호를 입력하기 위한 헤드부(502)와 측면부(504)에 대응하는 선택 아이콘을 구비하고, 헤드부(502)가 선택되어 전단면 마킹신호가 입력될 경우 슬라브 마킹 장치를 슬라브(10)의 전단면 마킹 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.When the front end marking signal or the side marking signal is input, the control member 150 controls the rotation of the rotary member in response to each signal. The control member 150 may be a programmable logic controller (PLC) It is possible to control the slab marking device by providing a selection icon corresponding to the head part 502 and the side part 504 for inputting a control signal in a control screen as shown in FIG. Sectional marking position of the slab 10 when the front-end marking signal is inputted to the slab marking apparatus.

또한, 측면부(504)가 선택되어 측면 마킹신호가 입력될 경우 슬라브 마킹 장치를 슬라브(10)의 측면 마킹 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.Further, the side portion 504 may be selected to control the slab marking device to move to the side marking position of the slab 10 when the side marking signal is input.

상술한 바와 같은 슬라브 마킹 장치는 주행레일(30)을 따라 이송 롤러 테이블(20)의 좌우방향으로 조정되고, 가이드 부재(130)에 구비된 가이드롤(132)의 길이방향으로 조정되며, 마킹 부재(140)에 구비된 가이드로드(142)를 통해 상하방향으로 조절되면서 회전 부재(120)를 통해 회전하고자 하는 각도로 회전됨으로써, 슬라브(10)의 전단면 또는 측면에 각 슬라브(10)에 대응하는 고유번호를 마킹할 수 있다.The slab marking apparatus as described above is adjusted in the lateral direction of the conveying roller table 20 along the running rail 30 and adjusted in the longitudinal direction of the guide roll 132 provided on the guide member 130, The slab 10 is rotated at an angle to rotate through the rotary member 120 while being adjusted in the vertical direction through the guide rod 142 provided in the slab cover 140, Can be marked.

한편, 상술한 바와 같은 슬라브 마킹 장치는 도 6에 도시한 바와 같이 이송 롤러 테이블(20)을 이용하여 절단된 슬라브(10)가 이송될 경우 그 이송 라인 상에 구비되어 있는 주행레일(30)에는 주행레일(30)을 따라 이송 롤러 테이블(20)의 좌우방향으로 이동 가능하게 본 발명의 실시예에 따른 슬라브 마킹 장치가 구비될 수 있다.6, when the cut slab 10 is transported by using the transport roller table 20, the slab 10 is transported to the traveling rail 30 provided on the transport line A slab marking apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided so as to be movable in the lateral direction of the conveying roller table 20 along the running rail 30. [

이러한 슬라브 마킹 장치는 마킹 부재(140)의 마킹헤드(143) 및 마킹노즐(144)이 이송되는 슬라브(10)의 전단면을 향하도록 구비되며, 주행레일(30)을 따라 좌우방향으로 조정되면서 가이드 부재(130)에 구비된 가이드롤(132)의 길이방향을 따라 조정되면서 마킹부재(140)에 구비된 가이드로드(142)를 통해 상하방향으로 조정되는 방식으로 슬라브 마킹 장치가 다양한 방향으로 이동되면서 그 슬라브(10)의 전단면에 각 슬라브(10)에 대응하는 고유번호를 마킹(표시)할 수 있다.The slab marking apparatus is provided so that the marking head 143 of the marking member 140 and the marking nozzle 144 are directed to the front end face of the slab 10 to be conveyed and is adjusted in the lateral direction along the running rail 30 The slab marking device is moved in various directions in such a manner that the slab marking device is adjusted in the vertical direction through the guide rod 142 provided in the marking member 140 while being adjusted along the longitudinal direction of the guide roll 132 provided in the guide member 130 , The unique number corresponding to each slab 10 can be marked (displayed) on the front end face of the slab 10.

한편, 이송되는 슬라브(10)의 전단면에 형상 이상(11)이 발생할 경우 제어 부재(150)의 제어화면에서 측면부(154)에 대한 선택 아이콘을 선택하면, 그에 대응하는 측면 마킹신호를 제공하며, 이러한 측면 마킹신호에 따라 PLC 방식으로 이동 부재(110)에 고정 결합된 회전모터(121)를 회전시키고, 그 회전력을 통해 제 1 기어(123) 및 제 2 기어(125)를 각각 회전시킴으로써, 도 7에 도시한 바와 같이 홈위치표시구(32)의 위치에서 마킹 부재(140)에 구비된 마킹헤드(143) 및 마킹노즐(144)이 슬라브(10)의 측면으로 향하도록 회전될 수 있다.On the other hand, when a shape abnormality 11 occurs on the front end face of the slab 10 to be conveyed, when a selection icon for the side portion 154 is selected on the control screen of the control member 150, a corresponding side marking signal is provided The rotation motor 121 fixed to the movable member 110 is rotated in the PLC system in accordance with the side marking signal and the first gear 123 and the second gear 125 are respectively rotated through the rotational force, The marking head 143 and the marking nozzle 144 provided on the marking member 140 at the position of the groove position indicator 32 can be rotated to face the side surface of the slab 10 as shown in Fig. .

이와 같이 회전된 상태에서 슬라브(10)가 일정거리 이송될 경우 마킹헤드(143) 및 마킹노즐(144)을 슬라브(10)의 측면에 근접하게 되며, 주행레일(30)을 따라 좌우방향으로 조정되면서 가이드 부재(130)에 구비된 가이드롤(132)의 길이방향을 따라 조정되면서 마킹부재(140)에 구비된 가이드로드(142)를 통해 상하방향으로 조정되는 방식으로 슬라브 마킹 장치가 다양한 방향으로 이동되면서 슬라브(10)의 측면에 각 슬라브(10)에 대응하는 고유번호를 마킹(표시)할 수 있다.The marking head 143 and the marking nozzle 144 are brought close to the side surface of the slab 10 and are adjusted in the lateral direction along the running rail 30 when the slab 10 is transported by a predetermined distance in this rotated state The slab marking device is adjusted in the vertical direction through the guide rod 142 provided on the marking member 140 while being adjusted along the longitudinal direction of the guide roll 132 provided on the guide member 130, So that the unique number corresponding to each slab 10 can be marked on the side surface of the slab 10 while being moved.

상술한 바와 같이 슬라브(10)의 측면에 고유번호를 마킹하는 과정이 완료되면, 제어 부재(150)의 제어화면에서 헤드부(152)에 대응하는 선택 아이콘을 선택하여 슬라브 마킹 장치가 슬라브(10)의 전단면에 마킹하는 위치 및 방향으로 이동 및 회전되도록 제어할 수 있다.When the process of marking the unique number on the side surface of the slab 10 is completed as described above, the selection icon corresponding to the head 152 is selected from the control screen of the control member 150, In a position and a direction for marking on the front end face of the frame.

따라서, 본 발명은 슬라브의 전단면 또는 측면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹함으로써, 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 회전을 통해 그 측면에 고유번호를 마킹할 수 있는 슬라브 마킹 장치를 제공할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by marking a unique number corresponding to each slab on the front end face or the side face of the slab, slab marking capable of marking a specific number on its side through rotation when there is an abnormal shape on the front end face of the slab Device can be provided.

또한, 본 발명은 슬라브의 전단면에 각 슬라브에 대응하는 고유번호를 마킹하는 중에 절단된 슬라브의 전단면에 형상 이상이 존재할 경우 장치 회전을 통해 슬라브 측면으로 위치를 이동시켜 슬라브 측면에 고유번호를 마킹함으로써, 추가적인 유지 관리 비용이 소요되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 필요한 위치에 슬라브의 고유번호를 정확하게 마킹할 수 있다.In the present invention, if the shape of the slab has a shape more than the shape of the front end of the slab while marking the number corresponding to each slab on the front end face of the slab, the position is shifted to the side of the slab through rotation of the device, By marking, it is possible to prevent unnecessary maintenance costs from being incurred, and accurately mark the unique number of the slab at the required position.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be readily apparent that such substitutions, modifications, and alterations are possible.

10 : 슬라브 20 : 이송 롤러 테이블
30 : 주행레일 110 : 이동 부재
120 : 회전 부재 121 : 회전모터
122 : 회전축로드 123 : 제 1 기어
124 : 기어샤프트 125 : 제 2 기어
130 : 가이드 부재 131 : 이동블록
132 : 가이드롤 140 : 마킹 부재
141 : 마킹본체 142 : 가이드로드
143 : 마킹헤드 144 : 마킹노즐
150 : 제어 부재10: Slab 20: Feed roller table
30: running rail 110: moving member
120: rotating member 121: rotating motor
122: rotary shaft rod 123: first gear
124: gear shaft 125: second gear
130: guide member 131: moving block
132: Guide roll 140: Marking member
141: Marking body 142: Guide rod
143: Marking head 144: Marking nozzle
150: control member

Claims (6)

전후방향으로 슬라브가 이송되는 이송 롤러 테이블에 구비된 주행레일을 따라 상기 전후방향에 대해 교차되는 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동 부재와,
상기 이동 부재의 하부에 결합되어 회전되는 회전 부재와,
상기 회전 부재의 하부에 결합되어 상기 전후방향의 이동을 안내하는 가이드 부재와,
상기 가이드 부재의 하부에 결합되어 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 슬라브의 전단면 또는 측면에 고유번호를 마킹하는 마킹 부재
를 포함하는 슬라브 마킹 장치.
A moving member which is movably coupled along a running rail provided on a conveying roller table to which the slab is conveyed in the front-rear direction so as to be movable in a left-right direction intersecting with the front-
A rotary member coupled to the lower portion of the movable member and rotated;
A guide member coupled to a lower portion of the rotary member to guide movement in the forward and backward directions,
And a marking member coupled to a lower portion of the guide member for marking a specific number on a front end face or a side face of the slab in accordance with rotation of the rotary member,
And a slab marking device.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라브 마킹 장치는,
전단면 마킹신호 또는 측면 마킹신호가 입력될 경우 각 신호에 대응하여 상기 회전 부재의 회전을 제어하는 제어 부재
를 더 포함하는 슬라브 마킹 장치.
The method according to claim 1,
In the slab marking apparatus,
A control member for controlling rotation of the rotary member corresponding to each signal when a full-face marking signal or a side marking signal is input;
The slab marking device further comprising:
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전 부재는,
상기 이동 부재에 고정 결합되어 회전축로드를 통해 회전력을 제공하는 회전 모터와,
상기 회전축로드에 결합되어 일방향 또는 타방향으로 회전하는 제 1 기어와,
기어샤프트를 통해 상기 이동 부재와 회전 가능하게 결합되어 상기 제 1 기어와 맞물려 회전되는 제 2 기어
를 포함하는 슬라브 마킹 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The rotating member includes:
A rotary motor fixedly coupled to the movable member and providing a rotational force through the rotary shaft rod,
A first gear coupled to the rotary shaft rod and rotating in one direction or another direction,
A second gear that is rotatably coupled to the shifting member through a gear shaft and rotates in engagement with the first gear,
And a slab marking device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가이드 부재는,
상기 회전 부재의 하부에 고정 결합되는 이동블록과,
상기 이동블록에 관통 구비되어 상기 이동블록의 이동을 안내하는 가이드롤
을 포함하는 슬라브 마킹 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The guide member
A moving block fixedly coupled to a lower portion of the rotating member,
And a guide roll provided through the moving block and guiding the movement of the moving block,
And a slab marking device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 마킹 부재는,
상기 가이드 부재의 하부에 고정 결합되는 마킹본체와,
상기 마킹본체의 하부에 돌출 구비되는 마킹헤드와,
상기 마킹헤드에 구비되어 상기 고유번호를 마킹하기 위한 마킹액을 분사하는 마킹노즐
을 포함하는 슬라브 마킹 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The marking member
A marking body fixedly coupled to a lower portion of the guide member,
A marking head protruding from a lower portion of the marking main body,
And a marking nozzle provided in the marking head for ejecting a marking liquid for marking the unique number,
And a slab marking device.
제 5 항에 있어서,
상기 마킹 부재는,
상기 마킹본체의 하부에 돌출되도록 구비되어 상하로 이동 가능하게 결합되며, 하부에 상기 마킹헤드가 결합되는 가이드로드
를 더 포함하는 슬라브 마킹 장치.6. The method of claim 5,
The marking member
A marking head which is provided at a lower portion of the marking body so as to protrude from the lower portion of the marking body,
The slab marking device further comprising:
KR1020170043147A 2017-04-03 2017-04-03 Apparatus for marking serial number in slab KR101952010B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170043147A KR101952010B1 (en) 2017-04-03 2017-04-03 Apparatus for marking serial number in slab

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170043147A KR101952010B1 (en) 2017-04-03 2017-04-03 Apparatus for marking serial number in slab

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180112352A true KR20180112352A (en) 2018-10-12
KR101952010B1 KR101952010B1 (en) 2019-02-25

Family

ID=63876809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170043147A KR101952010B1 (en) 2017-04-03 2017-04-03 Apparatus for marking serial number in slab

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101952010B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434304A (en) * 2019-07-26 2019-11-12 乳源东阳光优艾希杰精箔有限公司 A kind of aluminium ingot stamp device for conticaster

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11207664A (en) * 1998-01-22 1999-08-03 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Marking device
KR20040044002A (en) * 2002-11-20 2004-05-27 주식회사 포스코 A device for marking slab continuity casting process
KR100523111B1 (en) 2001-11-02 2005-10-19 주식회사 포스코 Apparatus for batch marking of slab number

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11207664A (en) * 1998-01-22 1999-08-03 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Marking device
KR100523111B1 (en) 2001-11-02 2005-10-19 주식회사 포스코 Apparatus for batch marking of slab number
KR20040044002A (en) * 2002-11-20 2004-05-27 주식회사 포스코 A device for marking slab continuity casting process

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434304A (en) * 2019-07-26 2019-11-12 乳源东阳光优艾希杰精箔有限公司 A kind of aluminium ingot stamp device for conticaster

Also Published As

Publication number Publication date
KR101952010B1 (en) 2019-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5640020B2 (en) A pouring device equipped with a melting furnace
KR20170107082A (en) Bamboo 3D printing system
KR101952010B1 (en) Apparatus for marking serial number in slab
KR20050111552A (en) Marking and cutting equipment
KR100847069B1 (en) A plasma auto cutting device
KR101883837B1 (en) Combined automatic welding equipment
KR101799324B1 (en) Submerged arc welding carriage available curved and straight running
KR20160094866A (en) Apparatus for cutting of burr and sprue for casting products
KR20100106661A (en) The automatic welding apparatus of a way of rail traveling
KR101385320B1 (en) Auto printing apparatus for moving object and marking method thereof
EP1485225B1 (en) Method and welding device for contour welding
KR20130082254A (en) Carbon dioxide gas automatic welding system
KR101706329B1 (en) Automatic heating apparatus for wheel or gear
WO2017086006A1 (en) Cylinder printing tool and printing device using cylinder printing tool
KR101167073B1 (en) Linkage apparatus and torch therewith
US2345314A (en) Cutting machine
KR100951041B1 (en) Auto-Welding Method using Device for Auto-Welding Work in Block of Hull
KR101571410B1 (en) Weaving submerged welding apparatus
US1748870A (en) Machine for guiding cutting burners
JPH0378228B2 (en)
KR100391444B1 (en) Blank guide roller auto position controlled device
JP2016107289A (en) Cast slab scarfing device
EP0392043A1 (en) Continuous casting machine with an oxygen flame cutting apparatus
KR101607975B1 (en) Weaving submerged welding apparatus
CN102489828A (en) Automatic welding machine with side frame supporting base

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant